CN117852557A - 一种rfid多天线读写器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种RFID多天线读写器,其可与一个或多个天线或天线阵列连接,包括中央控制器模块、射频读写模块和天线/天线阵列控制模块。天线/天线阵列控制模块,用于控制一个或多个天线或者天线阵列中的一个或多个天线工作;射频读写模块,用于通过接通的工作天线将射频信号发送到电子标签和接收电子标签返回的回波信号,并从中读取电子标签的数据信息,将其发送给中央控制器模块;中央控制器模块,用于控制射频读写模块进行读写;以及控制天线/天线阵列控制模块接通或断开射频信号,从而控制一个或多个天线或者天线阵列中的一个或多个天线工作或不工作。本发明可以解决现有读写器只能使用单天线且被读写器绑定不能被分离出来的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种RFID多天线读写器,属于利用RFID自动识别技术、嵌入式技术、无线通信技术等领域。
背景技术
RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)技术是一种利用射频无线通信实现的非接触式自动识别技术,其基本原理是利用射频信号或空间耦合(电感或电磁耦合)的传输特性,自动识别目标对象并获取相关数据,无需人工干预。按照工作频率的不同,RFID可分为低频(LF)、高频(HF)、超高频(UHF)和微波频段(MW)。根据工作频率的不同,识别距离也不尽相同。
RFID系统至少包含阅读器和电子标签两部分。阅读器是读取标签信息的设备,有时还可向标签写入数据信息。传统的RFID多天线读写器设备中的阅读器还包括了天线,天线用于在标签和阅读器间传递射频信号。电子标签是射频识别系统的数据载体,电子标签由标签天线和标签专用芯片组成,每个标签都具有唯一的电子编码。
传统的RFID读写器设备主要由主控制器、射频控制模块、天线以及RS232接口组成。读写器控制模块通过天线发射电磁波,电磁波辐射区域的大小取决于工作频率和天线特性。RFID标签一般通过无源被动反射方式与天线进行通信。读写器收到标签的数据后,主控制器解码并进行错误校验来决定数据的有效性,然后通过RS232接口将标签数据传到计算机网络中。
传统读写器设备中只有单天线且被读写器绑定不能被分离出来,而且抗干扰能力弱,数据传输速度慢,在复杂的环境中难以可靠地工作。此外,传统的读写器只有USB接口或RS232接口用来与PC机通讯,通过PC机的串口调试助手可对电子标签进行读写,只能在PC机上看到电子标签的数据。
发明内容
本发明的目的是提供一种RFID多天线读写器,以解决现有技术中读写器只能使用单天线且被读写器绑定不能被分离出来的问题。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种RFID多天线读写器,其可与一个或多个天线或天线阵列连接,包括:中央控制器模块、射频读写模块和天线/天线阵列控制模块,
所述天线/天线阵列控制模块,用于控制一个或多个天线或者天线阵列中的一个或多个天线工作;
所述射频读写模块,用于将中央控制器发往电子标签的命令调制到特定频率的载波信号上,通过由天线/天线阵列控制模块接通的工作天线发送到电子标签;以及通过接通的工作天线接收电子标签返回的回波信号,对回波信号进行解调,获取电子标签回送的数据信息,并将其发送给中央控制器模块;
所述中央控制器模块,用于控制射频读写模块进行读写;以及控制天线/天线阵列控制模块接通或断开射频信号,从而控制一个或多个天线或者天线阵列中的一个或多个天线工作或不工作。
进一步地,所述天线/天线阵列控制模块,包括若干射频信号通路,每个射频信号通路分别由一个对应的电子开关控制,每个电子开关可以对应连接一个天线,连接的天线可以是单天线也可以是天线阵列中的一个天线,每个电子开关用于接通或断开对应的射频信号通路以控制对应天线工作或不工作,当电子开关导通时,射频读写模块产生的射频信号经由导通的电子开关、对应的天线发送到电子标签,电子标签返回的回波信号经由对应的天线、导通的电子开关传送到射频读写模块。
进一步地,所述天线/天线阵列控制模块包括两个合路器,每个合路器依次连接一个第一放大器和一个功分器,射频读写模块产生的模拟信号与参考信号一起输入两个合路器并分别经合路器合并,得到两路射频信号,每路射频信号分别经对应的第一放大器放大后输入对应的功分器,所述功分器根据天线的数量将输入的射频信号分为多路输出信号,两个功分器的多路输出信号相互组合获得与天线数量相同的若干射频信号通路,每个射频信号通路由一个电子开关控制通断,每个射频信号通路的射频信号分别经由电子开关、数控衰减器、第二放大器和隔离器输出,并通过天线阻抗匹配电路发送至对应的天线,各电子开关均与所述中央控制器模块连接,由所述中央控制器模块控制电子开关的导通或断开。
进一步地,所述读写器设有控制接口和射频接口,所述控制接口与中央控制器模块连接,所述控制接口包括多根数字信号线,每根数字信号线可用于连接单天线或天线阵列中的一个天线;所述射频接口与天线阻抗匹配电路连接,所述射频接口包括3根射频信号线,分别为发送射频信号线、接收射频信号线和射频信号地,所述发送射频信号线和接收射频信号线可用于与一个或多个天线或天线阵列连接。
进一步地,所述天线阵列为线阵列,所述线阵列是指多个单元天线依次排列在一条直线上的线阵列或者多个单元天线依次排列在圆周或曲线上的线阵列,各天线为等距或不等距排列。
进一步地,所述天线/天线阵列控制模块用于控制线阵列中的任意一个单元天线单独工作,或者控制线阵列中的多个单元天线同时工作;或者控制线阵列中的多个单元天线按照预定方式协同工作。7、根据权利要求1所述的RFID多天线读写器,其特征在于,所述天线阵列为面阵列,所述面阵列由多个相同或不同类型的线阵列在平面或曲面上按设定方式排列构成。
进一步地,所述天线/天线阵列控制模块用于单独控制面阵列中的一个线阵列工作或控制面阵列中的多个线阵列按照设定方式工作,或者按照预定方式控制面阵列中的任意一个或多个单元天线工作。9、根据权利要求1所述的RFID多天线读写器,其特征在于,所述天线阵列为空间三维阵列,所述空间三维阵列由多个相同或不相同的面阵列在空间上按照设定方式排列构成。
进一步地,所述天线/天线阵列控制模块用于单独控制空间三维阵列中的一个面阵列工作或控制空间三维阵列中的多个面阵列按照设定方式工作,或者按照设定方式控制空间三维阵列中的任意一个或多个单元天线工作。
进一步地,所述的RFID多天线读写器,还包括通讯接口模块,所述通讯接口模块包括RS232全双工串口通讯接口和RS485半双工串口通讯接口,所述读写器通过RS232全双工串口通讯接口与上位机通信,多个所述读写器可以通过RS485半双工串口通讯接口串联连接以与同一上位机进行主从半双工通信。
进一步地,所述的RFID多天线读写器,还包括显示模块,用于显示当前读写的电子标签的数据信息。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
本发明通过设置天线/天线阵列控制模块,不仅能够将天线从读写器中分离出来,实现对分离出来的天线进行控制,同时还可以实现对多个天线的控制,使得单个天线或者多个天线可以按照设定方式工作,解决了现有读写器只能使用单天线且被读写器绑定不能被分离出来的问题。本发明的读写器抗干扰能力强,数据传输速度快,在复杂的环境中可以可靠地工作。本发明的读写器除了RS232接口,还配备有RS485接口,多个读写器可以通过RS485接口串联,从而实现多个读写器可以与同一上位机进行主从半双工通信。本发明的读写器还配备了显示模块,可清晰显示当前读写的电子标签的数据。
附图说明
图1为本发明实施例的RFID多天线读写器的结构框图;
图2为本发明实施例的射频读写模块的结构示意图;
图3本发明实施例的天线/天线阵列控制模块电路示意图;
图4为本发明实施例的RFID多天线读写器对天线或天线阵列的控制连接图;
图5为本发明实施例的RFID多天线读写器与电子标签通信示意图;
图6为本发明实施例的多个RFID多天线读写器串联通讯示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如前所述,传统的读写器设备存在只有单天线且被读写器绑定不能被分离出的问题,为了使读写器能够适应不同的天线或多天线以及在复杂环境中可使用,本发明提供了一种RFID多天线读写器,其可以将天线从读写器中分离出来,还可以通过固定的数字信号输出线和射频输出线实现对多个天线或天线阵列的控制,使多个天线或天线阵列按照既定规律工作。
如图1所示,本发明实施例的一种RFID多天线读写器,该读写器可与一个或多个天线或天线阵列连接,包括:中央控制器模块、射频读写模块、天线/天线阵列控制模块和电源模块。
天线/天线阵列控制模块,用于控制一个或多个天线工作,或者控制天线阵列中的一个或多个天线工作。
射频读写模块,用于将中央控制器发往电子标签的命令调制到特定频率的载波信号上,通过由天线/天线阵列控制模块接通的工作天线发送到电子标签;以及通过接通的工作天线接收电子标签返回的回波信号,对回波信号进行解调,获取电子标签回送的数据信息,并将其发送给中央控制器模块。
具体的,射频读写模块将中央控制器发往电子标签的命令调制到13.56MHz的高频信号上,经由接通的工作天线发送出去。发送出去的包含有传送到电子标签的命令信息的高频信号,经过空间传送到高频电子标签上,电子标签由内部的射频电路作出反应,形成返回天线的回波信号。射频读写模块通过所接通的工作天线接收到该回波信号,对其进行必要的加工处理,并解调出电子标签回送的数据信息。
中央控制器模块,用于控制射频读写模块进行读写;以及控制天线/天线阵列控制模块接通或断开射频信号,从而控制一个或多个天线工作或不工作,或者控制天线阵列中的一个或多个天线工作或不工作。
中央控制器模块可以采用8位单片机微处理器,是整个硬件系统的核心,用于运行实时操作系统和控制各个模块的工作。
具体的,中央控制器模块可以控制射频读写模块按照业务逻辑的要求进行读写,让其采用轮询或固定的算法来支持多个天线或者天线阵列;还可以通过控制天线/天线阵列控制模块,控制与其连接的一个或多个天线工作,或者控制天线阵列中不同的天线工作。
电源模块,用于为其他各个模块提供电源。
在本发明实施例中,射频读写模块采用高性能、低功耗、支持多种协议、高集成度的射频芯片。射频读写模块用于对ISO15693标准的13.56MHz高频电子标签进行数据读、写、锁等操作,属于高频段。如图2所示,射频读写模块通过并口与中央控制器模块进行数据交换,射频读写模块还包括一个TX信号输出端和两个RX信号输入端,TX信号输出端用于输出射频信号,两个RX信号输入端用于输入通过天线接收的由电子标签返回的射频信号,其分别用于输入射频信号的相幅和振幅信号。
为了控制多个天线或天线阵列,天线/天线阵列控制模块使用了电子开关,电子开关在电路中起接通射频信号或断开射频信号的作用。如图3所示,天线/天线阵列控制模块,包括N个射频信号通路,每个射频信号通路分别由一个对应的电子开关控制,每个电子开关可以对应连接一个天线,连接的天线可以是单天线也可以是天线阵列中的一个天线。电子开关用于接通或断开对应的射频信号通路以控制对应天线工作或不工作,当电子开关导通时,射频读写模块产生的射频信号经由该导通的电子开关、对应的天线发送到电子标签。电子标签返回的回波信号再经由对应的天线、导通的电子开关传送到射频读写模块。
更具体的,如图3所示,天线/天线阵列控制模块包括两个合路器,每个合路器依次连接一个第一放大器和一个功分器,射频读写模块产生的高频信号与参考信号一起输入两个合路器并分别经合路器合并,获得两路射频信号,每路射频信号分别经对应的第一放大器放大后输入对应的功分器,所述功分器根据天线的数量将输入的射频信号分为多路输出信号,两个功分器的多路输出信号相互组合可以获得与天线数量相同的N个射频信号通路,每个射频信号通路由一个电子开关控制通断,每个射频信号通路的射频信号分别经由电子开关、数控衰减器、第二放大器和隔离器输出,并通过天线阻抗匹配电路输送至对应的天线。各电子开关均与中央控制器模块连接,由中央控制器模块控制电子开关的导通或断开,从而控制由哪个或哪些天线工作。
一个例子中,假设天线/天线阵列控制模块需要控制16根天线,则需要16个电子开关和16个射频信号通路,在该种情况下,两个功分器可以使用一分四路功分器,每个功分器将一路输入信号分成四路输出信号,将两个功分器的四路输出信号两两组合,获得16个射频信号通路,16个射频信号通路对应设置16个电子开关,每个电子开关包括输入端、输出端和控制端,其中输入端和输出端可互换。控制端用于输入开通信号或阻塞信号,当向控制端施加开通信号时,电子开关导通,对应射频通路的射频信号可以通过天线阻抗匹配电路发送到对应天线,然后读写器可以利用该天线与电子标签进行通信,当向控制端施加阻塞信号时,电子开关截止,对应射频通路的射频信号无法通过天线阻抗匹配电路发送到对应天线,则读写器与电子标签断开通信。
N个射频信号通路的射频输出端均通过天线阻抗匹配电路与一个或多个天线或天线阵列中的多个天线连接。
图4为本发明RFID多天线读写器对天线或天线阵列的控制连接图。RFID多天线读写器与天线或天线阵列的连接接口包括控制接口和射频接口。控制接口用于读写器控制天线工作,让天线回路产生电流,便于与电子标签电磁耦合。当读写器与多个天线或天线阵列一起使用时,就要用到控制接口。控制接口本质上是一组数字信号线,它的信号是由读写器中的中央控制器模块发出。
具体的,控制接口与中央控制器模块连接,控制接口包括多根数字信号线,每根数字信号线可用于连接单天线或天线阵列中的一个天线。多个数字信号线组合可以同时控制一个天线或多个天线,让这些天线处于工作状态,即读写器与天线正常通信的状态。通过对数字信号线作不同的组合,可以达到最为灵活的天线阵列控制系统。
射频接口与天线阻抗匹配电路连接。射频接口是从RFID多天线读写器中引出的3根射频信号线,可与不同天线或天线阵列一起使用,一根是发送射频信号线,一根是接收射频信号线,另外一根是射频信号地。发送射频信号线和接收射频信号线可用于与不同天线或天线阵列连接。
读写器通过发送射频信号线发送13.56MHz的射频信号,并经由导通的电子开关和天线发送出去,当电子标签进入天线工作区域时产生感应电流,电子标签获得能量被激活,电子标签将自身编码等信息通过标签内置的发射天线发送出去;读写器通过对应工作的天线和接收射频信号线接收到从电子标签发送来的回波信号,对接收的信号进行解调和解码得到电子标签的数据信息,并发送给中央控制器模块。
使用者可以根据应用系统设计不同的天线,只要天线的接口适合控制接口和射频接口这两个接口定义即可。因此,本发明的RFID多天线读写器可以适应复杂的各种天线,能够运用在多种不同的应用系统中,用途非常广泛。
本发明实施例的电子开关不仅具有普通开关的通断作用,还可以配合辅助天线阻抗匹配电路对不同频率的信号起阻塞或开通作用。
其中,如图3所示,参考信号可以由参考源模块提供,电源模块还同时为参考源模块提供电源。
天线/天线阵列控制模块可以通过内置的驱动软件控制各种天线或天线阵列,控制方式多样。
本发明实施例的读写器既可以用于控制单天线或多天线,也可以控制天线阵列中的多个天线。
单天线:指13.56MHz的高频天线,形状大小无限制,例如,可以是环型天线、棒状天线等,尺寸为几毫米到几十厘米。
天线阵列,可以包括:线阵列、面阵列或空间三维阵列。
线阵列:最常用的线阵列是多个单元天线依次等距排列在一条直线上的直线阵。
可选的,线阵列的各单元天线也可以采用不等距排列的方式。
可选的,各单元天线也可以不排列在一直线上,例如排列在圆周上或任意曲线上。
中央控制器模块可以通过天线/天线阵列控制模块,控制线阵列中的任意一个单元天线单独工作,也可以控制线阵列中的多个天线同时工作,更可以控制线阵列中的多个天线按照预定方式让多个天线协同工作。
面阵列:多个不同类型的线阵列天线在平面上或任意曲面上按一定方式排列或交叉就构成面阵列。
中央控制器模块可以通过天线/天线阵列控制模块,单独控制面阵列中的一个线阵列工作或控制面阵列中的多个线阵列按照设定方式工作,也可以按照既定策略控制面阵列中的任意一个或多个单元天线工作。
空间三维天线阵列:多个不同的面阵列天线在空间上按照一定方式排列或交叉就构成空间三维天线阵列。
中央控制器模块可以通过天线/天线阵列控制模块,单独控制空间三维阵列中的一个面阵列或控制空间三维阵列中的多个面阵列按照设定方式工作,也可以按照既定策略控制空间三维阵列中的任意一个或多个单元天线工作。
如图1所示,本发明实施例的RFID多天线读写器,还包括显示模块,用于显示当前读写的电子标签的数据信息。具体的,显示模块用于显示读取的电子标签的块号和块数据。
显示模块与中央控制器模块连接,中央控制器模块用于控制显示模块显示读取到的电子标签的数据信息。
如图1所示,本发明实施例的RFID多天线读写器,还包括通讯接口模块。
通讯接口模块包括RS232全双工串口通讯接,读写器可以通过RS232全双工串口与上位机(PC机)通信。
通讯接口模块还包括RS485半双工串口通讯接口,如图6所示,多个读写器可以通过RS485半双工接口串联连接以与同一上位机进行主从半双工通信,由上位机对多个读写器进行统一控制、协调,使得多个读写器之间可以协同工作,最多可以支持128个读写器同时工作。
图5为本发明实施例的RFID多天线读写器与电子标签通信示意图。结合图5所示,本发明的RFID多天线读写器工作原理如下:
以对天线阵列的控制为例,首先,将天线阵列通过控制接口和射频接口与读写器连接,中央控制器模块根据设定方式控制天线/天线阵列控制模块中的各个电子开关导通或断开,从而控制天线阵列中的一个或多个天线工作。然后,射频读写模块将中央控制器模块发往电子标签的命令调制到13.56MHz的高频信号上,经由导通的电子开关和对应的天线发送出去,当电子标签进入天线工作区域时产生感应电流,电子标签获得能量被激活;电子标签将自身编码等信息通过标签内置的发射天线发送出去;射频读写模块通过天线阵列中的工作天线接收从电子标签发送来的回波信号,对接收到的回波信号进行解调和解码,获得电子标签的数据信息或电子标签的ID标识,并将其发送给中央控制器模块。如果得到的是电子标签的块数据,则中央控制器可以控制显示模块将电子标签的块号和块数据显示出来。中央控制器模块再通过RS232接口将读取到的标签数据发送至上位机。
本发明通过设置天线/天线阵列控制模块,解决了单天线不能和读写器分离的问题,能够实现对分离出来的天线或天线阵列中不同天线的通断进行控制,使得天线或者天线阵列中多个不同的天线可以按照设定方式工作。本发明的读写器除了具有能够与计算机通讯的RS232全双工通讯接口,还设有能够与上位机半双工通讯的RS485接口,使得本发明的多个读写器可以通过RS485接口串联,从而实现多个读写器与同一上位机进行主从半双工通信。本发明的读写器还配备有显示模块,可清晰地显示当前读写的电子标签的数据。
本发明使用多天线后增加了信号的相干性,从而获得阵列增益,提高了分集增益,消除了共信道干扰,从而增强了抗干扰能力;同时本发明读写器配备了RS485接口,增加了数据传输速度。
以上已以较佳实施例公布了本发明,然其并非用以限制本发明,凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (12)
1.一种RFID多天线读写器,其特征在于,所述读写器可与一个或多个天线或天线阵列连接,所述读写器包括:中央控制器模块、射频读写模块和天线/天线阵列控制模块,
所述天线/天线阵列控制模块,用于控制一个或多个天线或者天线阵列中的一个或多个天线工作;
所述射频读写模块,用于将中央控制器发往电子标签的命令调制到特定频率的载波信号上,通过由天线/天线阵列控制模块接通的工作天线发送到电子标签;以及通过接通的工作天线接收电子标签返回的回波信号,对回波信号进行解调,获取电子标签回送的数据信息,并将其发送给中央控制器模块;
所述中央控制器模块,用于控制射频读写模块进行读写;以及控制天线/天线阵列控制模块接通或断开射频信号,从而控制一个或多个天线或者天线阵列中的一个或多个天线工作或不工作。
2.根据权利要求1所述的RFID多天线读写器,其特征在于,所述天线/天线阵列控制模块,包括若干射频信号通路,每个射频信号通路分别由一个对应的电子开关控制,每个电子开关可以对应连接一个天线,连接的天线可以是单天线也可以是天线阵列中的一个天线,每个电子开关用于接通或断开对应的射频信号通路以控制对应天线工作或不工作,当电子开关导通时,射频读写模块产生的射频信号经由导通的电子开关、对应的天线发送到电子标签,电子标签返回的回波信号经由对应的天线、导通的电子开关传送到射频读写模块。
3.根据权利要求2所述的RFID多天线读写器,其特征在于,所述天线/天线阵列控制模块包括两个合路器,每个合路器依次连接一个第一放大器和一个功分器,射频读写模块产生的模拟信号与参考信号一起输入两个合路器并分别经合路器合并,得到两路射频信号,每路射频信号分别经对应的第一放大器放大后输入对应的功分器,所述功分器根据天线的数量将输入的射频信号分为多路输出信号,两个功分器的多路输出信号相互组合获得与天线数量相同的若干射频信号通路,每个射频信号通路由一个电子开关控制通断,每个射频信号通路的射频信号分别经由电子开关、数控衰减器、第二放大器和隔离器输出,并通过天线阻抗匹配电路发送至对应的天线,各电子开关均与所述中央控制器模块连接,由所述中央控制器模块控制电子开关的导通或断开。
4.根据权利要求3所述的RFID多天线读写器,其特征在于,所述读写器设有控制接口和射频接口,所述控制接口与中央控制器模块连接,所述控制接口包括多根数字信号线,每根数字信号线可用于连接单天线或天线阵列中的一个天线;所述射频接口与天线阻抗匹配电路连接,所述射频接口包括3根射频信号线,分别为发送射频信号线、接收射频信号线和射频信号地,所述发送射频信号线和接收射频信号线可用于与一个或多个天线或天线阵列连接。
5.根据权利要求1所述的RFID多天线读写器,其特征在于,所述天线阵列为线阵列,所述线阵列是指多个单元天线依次排列在一条直线上的线阵列或者多个单元天线依次排列在圆周或曲线上的线阵列,各天线为等距或不等距排列。
6.根据权利要求5所述的RFID多天线读写器,其特征在于,所述天线/天线阵列控制模块用于控制线阵列中的任意一个单元天线单独工作,或者控制线阵列中的多个单元天线同时工作;或者控制线阵列中的多个单元天线按照预定方式协同工作。
7.根据权利要求1所述的RFID多天线读写器,其特征在于,所述天线阵列为面阵列,所述面阵列由多个相同或不同类型的线阵列在平面或曲面上按设定方式排列构成。
8.根据权利要求7所述的RFID多天线读写器,其特征在于,所述天线/天线阵列控制模块用于单独控制面阵列中的一个线阵列工作或控制面阵列中的多个线阵列按照设定方式工作,或者按照预定方式控制面阵列中的任意一个或多个单元天线工作。
9.根据权利要求1所述的RFID多天线读写器,其特征在于,所述天线阵列为空间三维阵列,所述空间三维阵列由多个相同或不相同的面阵列在空间上按照设定方式排列构成。
10.根据权利要求9所述的RFID多天线读写器,其特征在于,所述天线/天线阵列控制模块用于单独控制空间三维阵列中的一个面阵列工作或控制空间三维阵列中的多个面阵列按照设定方式工作,或者按照设定方式控制空间三维阵列中的任意一个或多个单元天线工作。
11.根据权利要求1所述的RFID多天线读写器,其特征在于,还包括通讯接口模块,所述通讯接口模块包括RS232全双工串口通讯接口和RS485半双工串口通讯接口,所述读写器通过RS232全双工串口通讯接口与上位机通信,多个所述读写器可以通过RS485半双工串口通讯接口串联连接以与同一上位机进行主从半双工通信。
12.根据权利要求1所述的RFID多天线读写器,其特征在于,还包括显示模块,用于显示当前读写的电子标签的数据信息。
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CN202410018175.9A Pending CN117852557A (zh) | 2024-01-04 | 2024-01-04 | 一种rfid多天线读写器 |
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CN (1) | CN117852557A (zh) |
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2024
- 2024-01-04 CN CN202410018175.9A patent/CN117852557A/zh active Pending
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