CN117850281A - 一种智能控制系统及全自动组织脱水机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种智能控制系统及全自动组织脱水机，包括主控模块、传感器模块、执行器模块、人机界面模块、数据存储模块、网络通信模块，所述主控模块还包括机器学习模块，所述机器学习模块用于利用机器学习技术对历史数据进行分析和学习，不断优化控制参数，提高脱水效果，且所述机器学习模块包括训练模块和预测模块，所述训练模块用于对历史数据进行训练和学习；所述预测模块用于根据优化模型对实时数据进行预测和调整。本申请通过设置的机器学习模块、物联网模块与自动化流程管理模块，实现了不断优化控制参数，提高脱水效果；同时提高了设备的可扩展性和可维护性；并且设计自动完成组织脱水过程，提高了实验的准确性和效率。
Description
技术领域
本发明涉及全自动脱水机领域，具体而言，涉及一种智能控制系统及全自动组织脱水机。
背景技术
在生物医学实验和病理学研究中，组织脱水是常见的实验步骤，传统的组织脱水过程需要人工操作，不仅效率低下，而且容易受到人为误差的影响，为了提高组织脱水的效率和准确性，研究者们一直在寻求自动化和智能化的解决方案，然而，现有的组织脱水机自动控制系统通常只关注温度、时间和液位的控制，缺乏对其他技术手段的整合和应用，不便于操作人员及时发现与处理设备故障，并且现有的全自动脱水机在面对大量组织物脱水时，会出现组织物堆积，导致脱水不全面。
例如：中国发明专利（申请号：CN201610735925.X）所公开的“一种生物组织脱水机智能控制系统”，其说明书公开：生物组织脱水机是对人体或动植物组织自动按程序浸入各种溶剂进行脱水、浸蜡等各种处理的设备。它的最大特点是利用非上班时间处理组织，并保证组织脱水、透明和浸蜡效果。但是，目前广泛使用的组织脱水机，除智能化程度不高外，还由于工业现场大功率感性负载的干扰，在运行过程中，很容易出现死机、停不了机、程序突然跑飞等非正常工作情况。此外，大部分组织脱水机采用6位LCD显示，无法对运行中出现的故障给出完整、明确的提示，不便于操作人员及时处理，导致脱水机使用寿命较低；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
因此我们对此做出改进，提出一种智能控制系统及全自动组织脱水机。
发明内容
本发明的目的在于：针对目前存在的现有的组织脱水机自动控制系统通常只关注温度、时间和液位的控制，缺乏对其他技术手段的整合和应用，不便于操作人员及时发现与处理设备故障，并且现有的全自动脱水机在面对大量组织物脱水时，会出现组织物堆积，导致脱水不全面。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下智能控制系统及全自动组织脱水机，以改善上述问题。
本申请具体是这样的：
一种智能控制系统，包括主控模块，所述主控模块包括传感器模块、执行器模块、人机界面模块、数据存储模块以及网络通信模块，所述主控模块还包括机器学习模块，所述机器学习模块通过机器学习技术用于对历史数据进行分析和学习，优化控制参数，用于提高脱水效果，且所述机器学习模块包括训练模块和预测模块，所述训练模块用于对历史数据进行训练和学习，生成优化模型，所述预测模块用于根据优化模型对实时数据进行预测和调整；
所述机器学习模块通过机器学习技术优化控制参数的具体步骤包括：
a. 数据收集与预处理：通过传感器模块收集脱水过程中的相关数据，数据包括温度、湿度、压力、脱水时间和脱水效果；
b. 特征工程：从预处理后的数据中提取关键特征，关键特征具体为统计特征（预处理后数据的均值和标准差），这些特征能够反映脱水过程的内在规律和影响因素，用于提高机器学习模型对脱水过程的理解和预测能力；
c. 模型选择与训练：基于问题的性质，通过机器学习算法使用历史数据和对应的脱水效果标签来训练所选的模型，通过调整模型参数以最小化训练误差；
d. 模型评估与优化：使用验证数据集以及交叉验证方法对训练得到的模型进行评估，计算性能指标，并根据评估结果对模型进行调优；
e. 实时预测与调整：将训练优化后的模型应用于实时数据的预测，预测模块根据模型的输出动态调整执行器模块的控制参数；
f. 持续学习与优化：机器学习模块能够持续接收新的数据，并利用这些数据不断更新和优化模型，以适应数据的变化和提升系统性能。
作为本申请优选的技术方案，所述主控模块还包括物联网模块，所述物联网模块用于实现设备之间的互联互通和数据共享，所述物联网模块包括通信模块和设备管理模块，所述通信模块用于与其他设备进行数据交换和通信；所述设备管理模块用于管理设备连接和数据传输。
作为本申请优选的技术方案，所述主控模块还包括自动化流程管理模块，所述自动化流程管理模块用于设计和管理组织脱水过程的自动化流程，且所述自动化流程管理模块包括流程设计模块和流程执行模块，所述流程设计模块用于根据实验需求进行流程设计和规划；所述流程执行模块用于按照设计的流程自动执行脱水过程。
作为本申请优选的技术方案，所述主控模块还包括虚拟现实模块，所述虚拟现实模块用于利用虚拟现实技术为用户提供更加真实和直观的操作体验，所述虚拟现实模块包括虚拟环境生成模块和用户交互模块，所述虚拟环境生成模块用于生成逼真的虚拟实验环境；所述用户交互模块用于接收用户的操作指令并实时反馈操作效果。
作为本申请优选的技术方案，所述主控模块还包括云计算模块，所述云计算模块用于利用云计算技术实现数据存储、分析和处理功能，所述云计算模块包括云存储模块、数据处理模块和数据分析模块，所述云存储模块用于将数据存储在云端；所述数据处理模块用于对实时数据进行处理和分析；所述数据分析模块用于对历史数据进行分析和挖掘；所述主控模块还包括异常处理模块，所述异常处理模块用于检测异常情况并采取相应的处理措施，所述异常处理模块包括异常检测模块和异常应对模块，所述异常检测模块用于实时监测系统的运行状态和参数；所述异常应对模块用于根据异常情况采取相应的应对措施。
一种全自动组织脱水机，包括机体，所述机体的内腔固定安装有用于进行上下料的抓料组件，所述抓料组件的下方均匀阵列有用于进行离心的安装组件，所述安装组件的内部套接有离心组件，且所述离心组件的内部套接有放置组件；
所述安装组件包括设备盒，所述设备盒的顶部设置有设备盖，所述设备盒的内腔阵列设置有相互连通的主气管，所述主气管的底部与外界高压气体管路连接，所述主气管的内壁阵列设置有侧气管，且所述主气管的顶部阵列设置有顶气管，所述顶气管呈折弯状，且所述顶气管与侧气管均与离心组件相匹配，所述离心组件包括设置在设备盒内部的离心杯，所述离心杯的外侧阵列设置有挡风管，且所述挡风管倾斜设置，所述离心杯的底座内部嵌入式设置有电磁铁。
作为本申请优选的技术方案，所述离心杯的外侧阵列开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一弹片，所述第一弹片的顶部固定安装有安装轴，且所述安装轴的另一端与挡风管的内壁固定连接，所述挡风管的两端均自带出气口，且所述挡风管的内腔套接有加热管，所述离心杯的上方间隔设置有密封盖，所述密封盖的内部阵列贯穿有连接轴，所述连接轴外侧的上下两端均设置有螺纹，所述连接轴外侧的中部均匀开设有气槽，所述连接轴与顶气管相匹配，所述连接轴的底部与挡风管螺纹连接，所述连接轴的外侧与密封盖螺纹连接。
作为本申请优选的技术方案，所述离心杯底座的顶部与放置组件固定连接，所述离心杯的底部固定安装有支撑管，所述支撑管的底部为开口设置，所述支撑管的内腔阵列设置有伸缩管，且所述伸缩管呈放射状，所述伸缩管的另一端固定安装有衔接盘，所述支撑管的下方间隔设置有卡接盘，且所述卡接盘的底部与设备盒的内腔固定连接，所述卡接盘的内壁与衔接盘相匹配。
作为本申请优选的技术方案，所述放置组件包括设置在离心杯内腔的放置管，所述放置管的侧壁阵列开设有运料槽，所述运料槽的上下两端均设置有密封槽，所述放置管的内部通过密封槽套接有密封板，所述密封板的顶部固定安装有第二弹片，且所述第二弹片呈弧形，所述第二弹片的顶部与放置管的内部固定连接。
作为本申请优选的技术方案，所述放置组件还包括阵列设置在放置管内腔的安装杆，所述安装杆的外侧与放置管的内壁相接触，所述安装杆的外侧开设有螺纹槽，所述安装杆的顶部呈折弯状，所述安装杆的顶部贯穿放置管的内壁与密封板的内壁固定连接，所述安装杆的内部自带两组腔室，一组所述腔室设置有加热棒，另一组所述腔室设置有延伸杆，所述延伸杆的外侧套接有压缩弹簧，所述延伸杆的外侧通过压缩弹簧与安装杆相连接，所述延伸杆的底部贯穿安装杆的底部延伸至其外部，且所述安装杆的底部固定安装有直角轴，所述直角轴的底部固定安装有底板。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
在本申请的方案中：
1.为了解决现有技术中全面自动化和智能化程度低的问题，本申请通过设置的机器学习模块、物联网模块与自动化流程管理模块，实现了不断优化控制参数，提高脱水效果；同时提高了设备的可扩展性和可维护性；并且设计自动完成组织脱水过程，提高了实验的准确性和效率；
2.为了解决现有技术中脱水机效率低下，并且无法实时检测故障的问题，本申请通过设置的虚拟现实模块、云计算模块与异常处理模块，实现了为用户提供更真实直观的操作体验；并且集中存储、分析和处理数据，提高了数据处理的速度和效率；同时确保系统安全可靠；
3.通过设置的放置组件，实现了在组织液过多时，通过放置组件调节密封板的移动，从而根据不同量的组织液选择不同的组织液放置方式，解决了现有技术中由于组织液统一堆积在一起，导致脱水时，组织液脱水不充分的问题；
4.通过设置的离心组件配合安装组件内部设置的主气管，实现了通过主气管内壁阵列安装的侧气管配合离心组件，便于带动离心组件转动，并且还可在组织液离心脱水时，对组织液进行干燥，解决了现有技术中脱水完毕后，无法直接对其进行干燥的问题。
附图说明
图1为本申请提供的智能控制系统的结构示意图；
图2为本申请提供的全自动组织脱水机的结构示意图；
图3为本申请提供的全自动组织脱水机安装组件的结构示意图；
图4为本申请提供的全自动组织脱水机安装组件的内部结构示意图；
图5为本申请提供的全自动组织脱水机主气管的连接结构示意图；
图6为本申请提供的全自动组织脱水机离心组件的结构爆炸图；
图7为本申请提供的全自动组织脱水机离心杯的结构剖视图；
图8为本申请提供的全自动组织脱水机密封板的连接结构仰视图；
图9为本申请提供的全自动组织脱水机支撑管的内部结构示意图；
图10为本申请提供的全自动组织脱水机放置组件的结构示意图；
图11为本申请提供的全自动组织脱水机放置组件的结构爆炸图；
图12为本申请提供的全自动组织脱水机安装杆的内部结构爆炸图。
图中标示：
1、机体；
2、抓料组件；
3、安装组件；301、设备盒；302、设备盖；303、主气管；304、顶气管；305、侧气管；
4、离心组件；401、离心杯；402、挡风管；403、安装轴；404、第一弹片；405、滑槽；406、密封盖；407、连接轴；408、电磁铁；409、支撑管；410、伸缩管；411、衔接盘；412、卡接盘；
5、放置组件；501、放置管；502、运料槽；503、密封槽；504、密封板；505、第二弹片；506、安装杆；507、底板；508、螺纹槽；509、加热棒；510、直角轴；511、延伸杆；512、压缩弹簧。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如背景技术所述的，现有的组织脱水机自动控制系统通常只关注温度、时间和液位的控制，缺乏对其他技术手段的整合和应用，不便于操作人员及时发现与处理设备故障，并且现有的全自动脱水机在面对大量组织物脱水时，会出现组织物堆积，导致脱水不全面。
为了解决此技术问题，本发明提供了一种智能控制系统及全自动组织脱水机，其应用于自适应型全自动组织脱水机。
具体地，请参考图1，所述智能控制系统具体包括：
主控模块，所述主控模块包括传感器模块、执行器模块、人机界面模块、数据存储模块以及网络通信模块，所述主控模块还包括机器学习模块，所述机器学习模块通过机器学习技术用于对历史数据进行分析和学习，优化控制参数，用于提高脱水效果，且所述机器学习模块包括训练模块和预测模块，所述训练模块用于对历史数据进行训练和学习，生成优化模型，所述预测模块用于根据优化模型对实时数据进行预测和调整；
所述机器学习模块通过机器学习技术优化控制参数的具体步骤包括：
a. 数据收集与预处理：通过传感器模块收集脱水过程中的相关数据，数据包括温度、湿度、压力、脱水时间和脱水效果；
b. 特征工程：从预处理后的数据中提取关键特征，关键特征具体为统计特征（预处理后数据的均值和标准差），这些特征能够反映脱水过程的内在规律和影响因素，用于提高机器学习模型对脱水过程的理解和预测能力；
c. 模型选择与训练：基于问题的性质，通过机器学习算法使用历史数据和对应的脱水效果标签来训练所选的模型，通过调整模型参数以最小化训练误差；
d. 模型评估与优化：使用验证数据集以及交叉验证方法对训练得到的模型进行评估，计算性能指标，并根据评估结果对模型进行调优；
e. 实时预测与调整：将训练优化后的模型应用于实时数据的预测，预测模块根据模型的输出动态调整执行器模块的控制参数；
f. 持续学习与优化：机器学习模块能够持续接收新的数据，并利用这些数据不断更新和优化模型，以适应数据的变化和提升系统性能。
本发明提供的智能控制系统，该系统实现了全面自动化和智能化，通过机器学习模块的应用，系统能够不断优化控制参数，提高脱水效果；物联网技术的应用提高了设备的可扩展性和可维护性；自动化流程管理模块的设计自动完成组织脱水过程，提高了实验的准确性和效率；虚拟现实技术为用户提供更真实直观的操作体验；云计算技术集中存储、分析和处理数据，提高了数据处理的速度和效率；异常处理模块确保系统安全可靠。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例1
请参考图1，一种智能控制系统，其主控模块还包括物联网模块，物联网模块用于实现设备之间的互联互通和数据共享，物联网模块包括通信模块和设备管理模块，通信模块用于与其他设备进行数据交换和通信；设备管理模块用于管理设备连接和数据传输。
物联网技术的应用使得系统能够与其他设备进行互联互通和数据共享，提高了设备的可扩展性和可维护性。
请参考图1，一种智能控制系统，其主控模块还包括自动化流程管理模块，自动化流程管理模块用于设计和管理组织脱水过程的自动化流程，且自动化流程管理模块包括流程设计模块和流程执行模块，流程设计模块用于根据实验需求进行流程设计和规划；流程执行模块用于按照设计的流程自动执行脱水过程。
自动化流程管理模块的设计使得系统能够自动完成组织脱水过程的流程设计和执行，提高了实验的准确性和效率。
进一步的，如图1所示，主控模块还包括虚拟现实模块，虚拟现实模块用于利用虚拟现实技术为用户提供更加真实和直观的操作体验，虚拟现实模块包括虚拟环境生成模块和用户交互模块，虚拟环境生成模块用于生成逼真的虚拟实验环境；用户交互模块用于接收用户的操作指令并实时反馈操作效果。
虚拟现实技术的应用为用户提供了更加真实和直观的操作体验，方便用户进行模拟和训练。
进一步的，如图1所示，主控模块还包括云计算模块，云计算模块用于利用云计算技术实现数据存储、分析和处理功能，云计算模块包括云存储模块、数据处理模块和数据分析模块，云存储模块用于将数据存储在云端；数据处理模块用于对实时数据进行处理和分析；数据分析模块用于对历史数据进行分析和挖掘；主控模块还包括异常处理模块，异常处理模块用于检测异常情况并采取相应的处理措施，异常处理模块包括异常检测模块和异常应对模块，异常检测模块用于实时监测系统的运行状态和参数；异常应对模块用于根据异常情况采取相应的应对措施。
云计算技术的应用实现了数据的集中存储、分析和处理，提高了数据处理的速度和效率；异常处理模块的应用确保了系统在出现异常情况时能够及时采取应对措施，提高了系统的安全性和可靠性。
实施例2
请参考图2－图8，一种全自动组织脱水机，其包括机体1，机体1的内腔固定安装有用于进行上下料的抓料组件2，抓料组件2的下方均匀阵列有用于进行离心的安装组件3，安装组件3的内部套接有离心组件4，且离心组件4的内部套接有放置组件5；
安装组件3包括设备盒301，设备盒301的顶部设置有设备盖302，设备盒301的内腔阵列设置有相互连通的主气管303，主气管303的底部与外界高压气体管路连接，主气管303的内壁阵列设置有侧气管305，且主气管303的顶部阵列设置有顶气管304，顶气管304呈折弯状，且顶气管304与侧气管305均与离心组件4相匹配，离心组件4包括设置在设备盒301内部的离心杯401，离心杯401的外侧阵列设置有挡风管402，且挡风管402倾斜设置，离心杯401的底座内部嵌入式设置有电磁铁408。
通过设置的主气管303与外界高压气体连通，进而便于通过侧气管305推动离心组件4转动，从而方便进行离心脱水。
进一步的，如图6、图7与图8所示，离心杯401的外侧阵列开设有滑槽405，滑槽405的内部设置有第一弹片404，第一弹片404的顶部固定安装有安装轴403，且安装轴403的另一端与挡风管402的内壁固定连接，挡风管402下移时，会通过安装轴403挤压第一弹片404，并沿滑槽405移动，挡风管402的两端均自带出气口，且挡风管402的内腔套接有加热管，离心杯401的上方间隔设置有密封盖406，密封盖406的内部阵列贯穿有连接轴407，连接轴407外侧的上下两端均设置有螺纹，连接轴407外侧的中部均匀开设有气槽，连接轴407与顶气管304相匹配，连接轴407的底部与挡风管402螺纹连接，连接轴407的外侧与密封盖406螺纹连接，挡风管402为内壁自带磁铁，挡风管402下移时，会同步带动密封盖406下移，密封盖406的底部自带橡胶塞，进而对离心杯401进行密封。
连接轴407便于对密封盖406以及挡风管402进行连接，挡风管402则便于带动密封盖406同步移动，连接轴407侧壁开设的气槽与顶气管304相结合，便于向挡风管402的内部吹气，进而配合挡风管402内腔的加热管，便于形成热风循环。
进一步的，如图6、图7与图9所示，离心杯401底座的顶部与放置组件5固定连接，离心杯401的底部固定安装有支撑管409，支撑管409的底部为开口设置，支撑管409的内腔阵列设置有伸缩管410，且伸缩管410呈放射状，伸缩管410的另一端固定安装有衔接盘411，支撑管409的下方间隔设置有卡接盘412，且卡接盘412的底部与设备盒301的内腔固定连接，卡接盘412的内壁与衔接盘411相匹配，衔接盘411内部自带磁铁，其与电磁铁408之间形成斥力时，会推动伸缩管410向外延伸，从而推动衔接盘411与卡接盘412套接。
通过斥力的作用下，使得衔接盘411与卡接盘412套接，进而便于在离心杯401转动时，对其进行限位，伸缩管410则便于使得衔接盘411复位。
进一步的，如图10与图11所示，放置组件5包括设置在离心杯401内腔的放置管501，放置管501的侧壁阵列开设有运料槽502，运料槽502的上下两端均设置有密封槽503，放置管501的内部通过密封槽503套接有密封板504，密封板504的顶部固定安装有第二弹片505，且第二弹片505呈弧形，第二弹片505的顶部与放置管501的内部固定连接，密封板504拉动第二弹片505下移并与密封槽503相结合时，会使得运料槽502闭合。
通过密封板504配合密封槽503实现运料槽502的开闭，从而便于控制组织液的填充量，避免组织液堆积过多，导致脱水不充分。
进一步的，如图10与图12所示，放置组件5还包括阵列设置在放置管501内腔的安装杆506，安装杆506的外侧与放置管501的内壁相接触，安装杆506的外侧开设有螺纹槽508，安装杆506的顶部呈折弯状，安装杆506的顶部贯穿放置管501的内壁与密封板504的内壁固定连接，安装杆506的内部自带两组腔室，一组腔室设置有加热棒509，另一组腔室设置有延伸杆511，延伸杆511的外侧套接有压缩弹簧512，延伸杆511的外侧通过压缩弹簧512与安装杆506相连接，延伸杆511的底部贯穿安装杆506的底部延伸至其外部，且安装杆506的底部固定安装有直角轴510，直角轴510的底部固定安装有底板507，底板507的内部自带磁铁，其会受到电磁铁408的吸力，并且随着组织液的增多，底板507受到的压力增大，会不断地向电磁铁408移动，进而使得其之间的吸力不断增加，直至磁力大于压缩弹簧512与第二弹片505的作用力之和。
组织液在离心力的作用下进行脱水时，通过组织液与螺纹槽508相接触，进而便于对组织液进行引导，从而达到搅拌的效果，进而便于充分脱水，并且通过水压控制底板507的移动，便于实现自适应调节。
本发明提供的智能控制系统及全自动组织脱水机的使用过程如下：
使用时，首先将该装置放置在适当位置处，并且将电磁铁408通电，使其产生磁场，此时电磁铁408对底板507进行吸附，但由于距离原因，导致其相互之间的吸力小于压缩弹簧512以及第二弹片505的作用力，进而使得底板507稳定悬停在放置管501的内腔，此时向放置管501的内部持续添加组织液，随着组织液的不断加入，底板507受到的压力不断地增加，从而不断地向下拉伸直角轴510并挤压压缩弹簧512，直至压缩弹簧512完全收缩，底板507移动至最低处，此时由于底板507与电磁铁408不断靠近，导致电磁铁408与底板507之间的吸力不断增加，当底板507移动至最低处时，电磁铁408与底板507之间的电磁吸力大于压缩弹簧512以及第二弹片505的反作用力，此时底板507在电磁吸力的作用下，通过延伸杆511以及安装杆506带动密封板504下移，使得密封板504与密封槽503相结合，进而关闭运料槽502，此时停止向放置管501的内部填充组织液，并向放置管501与离心杯401之间填充适当的组织液，使得两组组织液液位相等；
与此同时，电磁铁408启动后，其产生的磁力与内嵌磁铁的衔接盘411之间产生斥力，从而推动伸缩管410斜向伸缩，从而使得衔接盘411与卡接盘412的内壁套接，进而对离心杯401进行限位，避免其转动时脱落；
此时打开主气管303，由于主气管303与外界高压气体连通，因此主气管303打开时，高压气体沿主气管303、侧气管305以及顶气管304喷出，侧气管305不断地向挡风管402的侧边吹气，从而使其在高压气体吹动下，带动离心杯401以及放置管501转动，从而实现对其内部的组织液进行离心，离心过程中，水分不断地从放置管501以及离心杯401的顶部甩出，并在密封盖406的导向下排出离心杯401的内部，直至离心完成；
由于抓料组件2为三轴运动平台，因此此时可通过抓料组件2直接将设备盒301取出，进而将脱水后的组织液取出，同时也可降低主气管303的输气压力，使得离心杯401在气体的推动下缓慢移动，此时顶气管304吹气的气体会不断的通过连接轴407侧面的气槽运输进挡风管402的内部，由于挡风管402的内部也套接安装有加热管，因此配合加热棒509可吹送热风，进而实现组织物的干燥处理，干燥的同时，还可将离心杯401内腔的潮湿空气带动，实现全面的脱水与干燥；
与此同时，也可选择增大电磁铁408的磁力，使得电磁铁408与挡风管402之间的吸力远大于第一弹片404的反作用力，进而使得挡风管402下移，从而带动密封盖406下移，并对离心杯401进行密封，进而实现密闭干燥。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块包括传感器模块、执行器模块、人机界面模块、数据存储模块以及网络通信模块，所述主控模块还包括机器学习模块，所述机器学习模块通过机器学习技术用于对历史数据进行分析和学习，优化控制参数，用于提高脱水效果，且所述机器学习模块包括训练模块和预测模块，所述训练模块用于对历史数据进行训练和学习，生成优化模型，所述预测模块用于根据优化模型对实时数据进行预测和调整；
所述机器学习模块通过机器学习技术优化控制参数的具体步骤包括：
a. 数据收集与预处理：通过传感器模块收集脱水过程中的相关数据，数据包括温度、湿度、压力、脱水时间和脱水效果；
b. 特征工程：从预处理后的数据中提取关键特征，关键特征具体为统计特征，这些特征能够反映脱水过程的内在规律和影响因素，用于提高机器学习模型对脱水过程的理解和预测能力；
c. 模型选择与训练：基于问题的性质，通过机器学习算法使用历史数据和对应的脱水效果标签来训练所选的模型，通过调整模型参数以最小化训练误差；
d. 模型评估与优化：使用验证数据集以及交叉验证方法对训练得到的模型进行评估，计算性能指标，并根据评估结果对模型进行调优；
e. 实时预测与调整：将训练优化后的模型应用于实时数据的预测，预测模块根据模型的输出动态调整执行器模块的控制参数；
f. 持续学习与优化：机器学习模块能够持续接收新的数据，并利用这些数据不断更新和优化模型，以适应数据的变化和提升系统性能。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括物联网模块，所述物联网模块用于实现设备之间的互联互通和数据共享，所述物联网模块包括通信模块和设备管理模块，所述通信模块用于与其他设备进行数据交换和通信；所述设备管理模块用于管理设备连接和数据传输。
3.根据权利要求2所述的一种智能控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括自动化流程管理模块，所述自动化流程管理模块用于设计和管理组织脱水过程的自动化流程，且所述自动化流程管理模块包括流程设计模块和流程执行模块，所述流程设计模块用于根据实验需求进行流程设计和规划；所述流程执行模块用于按照设计的流程自动执行脱水过程。
4.根据权利要求3所述的一种智能控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括虚拟现实模块，所述虚拟现实模块用于利用虚拟现实技术为用户提供更加真实和直观的操作体验，所述虚拟现实模块包括虚拟环境生成模块和用户交互模块，所述虚拟环境生成模块用于生成逼真的虚拟实验环境；所述用户交互模块用于接收用户的操作指令并实时反馈操作效果。
5.根据权利要求4所述的一种智能控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括云计算模块，所述云计算模块用于利用云计算技术实现数据存储、分析和处理功能，所述云计算模块包括云存储模块、数据处理模块和数据分析模块，所述云存储模块用于将数据存储在云端；所述数据处理模块用于对实时数据进行处理和分析；所述数据分析模块用于对历史数据进行分析和挖掘；所述主控模块还包括异常处理模块，所述异常处理模块用于检测异常情况并采取相应的处理措施，所述异常处理模块包括异常检测模块和异常应对模块，所述异常检测模块用于实时监测系统的运行状态和参数；所述异常应对模块用于根据异常情况采取相应的应对措施。
6.一种全自动组织脱水机，使用如权利要求5所述的智能控制系统，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）的内腔固定安装有用于进行上下料的抓料组件（2），所述抓料组件（2）的下方均匀阵列有用于进行离心的安装组件（3），所述安装组件（3）的内部套接有离心组件（4），且所述离心组件（4）的内部套接有放置组件（5）；
所述安装组件（3）包括设备盒（301），所述离心组件（4）包括设置在设备盒（301）内部的离心杯（401），所述离心杯（401）的外侧阵列设置有挡风管（402），且所述挡风管（402）倾斜设置，所述离心杯（401）的底座内部嵌入式设置有电磁铁（408）。
7.根据权利要求6所述的一种全自动组织脱水机，其特征在于，所述离心杯（401）的外侧阵列开设有滑槽（405），所述滑槽（405）的内部设置有第一弹片（404），所述第一弹片（404）的顶部固定安装有安装轴（403），且所述安装轴（403）的另一端与挡风管（402）的内壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动组织脱水机，其特征在于，所述离心杯（401）底座的顶部与放置组件（5）固定连接，所述离心杯（401）的底部固定安装有支撑管（409），所述支撑管（409）的底部为开口设置，所述支撑管（409）的内腔阵列设置有伸缩管（410），且所述伸缩管（410）呈放射状，所述伸缩管（410）的另一端固定安装有衔接盘（411），所述支撑管（409）的下方间隔设置有卡接盘（412），且所述卡接盘（412）的底部与设备盒（301）的内腔固定连接，所述卡接盘（412）的内壁与衔接盘（411）相匹配。
9.根据权利要求8所述的一种全自动组织脱水机，其特征在于，所述放置组件（5）包括设置在离心杯（401）内腔的放置管（501），所述放置管（501）的侧壁阵列开设有运料槽（502），所述运料槽（502）的上下两端均设置有密封槽（503），所述放置管（501）的内部通过密封槽（503）套接有密封板（504），所述密封板（504）的顶部固定安装有第二弹片（505），且所述第二弹片（505）呈弧形，所述第二弹片（505）的顶部与放置管（501）的内部固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种全自动组织脱水机，其特征在于，所述放置组件（5）还包括阵列设置在放置管（501）内腔的安装杆（506），所述安装杆（506）的外侧与放置管（501）的内壁相接触，所述安装杆（506）的外侧开设有螺纹槽（508），所述安装杆（506）的顶部呈折弯状，所述安装杆（506）的顶部贯穿放置管（501）的内壁与密封板（504）的内壁固定连接，所述安装杆（506）的内部自带两组腔室，一组所述腔室设置有加热棒（509），另一组所述腔室设置有延伸杆（511），所述延伸杆（511）的外侧套接有压缩弹簧（512），所述延伸杆（511）的外侧通过压缩弹簧（512）与安装杆（506）相连接，所述延伸杆（511）的底部贯穿安装杆（506）的底部延伸至其外部，且所述安装杆（506）的底部固定安装有直角轴（510），所述直角轴（510）的底部固定安装有底板（507）。
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