CN117848765A - 一种岩土勘察土壤采样装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于岩土工程勘察技术领域，具体的说是一种岩土勘察土壤采样装置及其使用方法，包括底座，所述底座上设置有利于保持土壤原始结构的循环填回采样机构；所述循环填回采样机构包括自推土采样组件、石粒抛回组件；所述自推土采样组件包括固定连接于底座上端面右侧的滑杆一，所述螺纹杆一下端转动设置于底座，所述升降板中部转动设置有转动板，本发明实现了利用循环填回采样机构，可在土壤采样后，将土壤中石粒过滤出，避免土壤中有石粒而影响后续检测结果的情况，并且，可将过滤出的石粒，以及堆积在钻孔周边的土壤重新填回钻孔，有利于保持土壤原始结构；便于对整个装置进行移动的同时，也可保证整个装置在采样过程中的稳定性。

Description

一种岩土勘察土壤采样装置及其使用方法

技术领域

本发明属于岩土工程勘察技术领域，具体的说是一种岩土勘察土壤采样装置及其使用方法。

背景技术

岩土勘察是一项复杂且具有技术性的工作，主要涉及根据建设工程的要求，对建设场地的地质、环境特征和岩土工程条件进行查明、分析和评价；

岩土工程勘察时，通常会对岩土进行取样。

公告号为CN218512060U的实用新型专利申请公开了一种环境工程监测用岩土采样装置，涉及环境工程监测技术领域，包括底座，所述顶板活动套接在两个滑杆的外部，所述顶板的底部设有钻筒。取土时，启动第二电机，使第二电机的输出端带动十字架板进行转动，这样腰型孔会抵着腰型孔进行移动，这样就会带动取土铲刀在固定座的内部移动，这样多个固定座就会通过取土口伸出钻筒的外部进行取土，并且多个固定座的取土方向不一，能够进行多方向取土，防止单向土壤存在特殊性而影响后续检测，随后使第二电机输出端反转，这样就能够带着取土铲刀收回钻筒的内部，由此达到了监测更准确的作用。

但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：

采样的土壤中，可能含有石粒，这些石粒会对土壤后续的检测结果造成影响，并且，由于石粒从钻孔中被带出，会破坏土壤原始结构，而由于钻孔的存在，也容易出现钻孔处的土壤坍塌或被侵蚀等问题，不利于保护勘察区域的生态环境，也可能出现人员行走在钻孔区域脚部陷入至钻孔内的情况，具有一定的安全隐患。

为此，本发明提供一种岩土勘察土壤采样装置及其使用方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种岩土勘察土壤采样装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种岩土勘察土壤采样装置，包括底座，所述底座上设置有利于保持土壤原始结构的循环填回采样机构；

所述循环填回采样机构包括自推土采样组件、石粒抛回组件；

所述自推土采样组件包括固定连接于底座上端面右侧的滑杆一，所述滑杆一滑动连接有升降板，所述升降板左端螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一下端转动设置于底座，所述升降板中部转动设置有转动板，所述转动板下端固定连接有固定环，所述固定环内侧固定连接有钻筒，所述钻筒下端固定连接有钻头，所述钻筒内腔下端两侧转动设置有螺纹杆四，所述螺纹杆四螺纹连接有取土铲刀，所述取土铲刀下端滑动连接有滑杆三，所述滑杆三两端固定连接于钻筒内腔底部两侧，所述取土铲刀内腔滑动连接有推土块；

所述石粒抛回组件包括固定连接于钻筒内腔壁下端面的两根弹簧阻尼器一，两根所述弹簧阻尼器一活塞端均固定连接有T型板，所述T型板上端转动设置有滤盒。

优选的，所述T型板上端中部固定连接有电机六，所述电机六输出端与滤盒固定相连，所述T型板下端中部设置有电磁振动器。

优选的，所述钻筒内腔下端面一侧固定连接有下料板，所述固定环上端面右侧固定连接有L型杆，所述L型杆左端固定连接有滑杆二，所述滑杆二滑动连接有固定盒，所述固定盒右端螺纹连接有螺纹杆三，所述螺纹杆三上端转动设置于L型杆左端，所述L型杆上端面左侧固定连接有电机三，所述电机三输出端与螺纹杆三上端固定相连，所述固定盒内侧插接有收集盒。

优选的，所述钻筒内腔底部一侧固定连接有电机四，所述电机四输出端与螺纹杆四右端固定相连，所述取土铲刀右端面固定连接有电推杆四，所述电推杆四活塞端与推土块固定相连。

优选的，所述固定环下端面转动设置有齿圈一，所述齿圈一下端面左侧固定连接有转动杆，所述转动杆下端固定连接有挡板，所述挡板可对钻筒底部的开口进行遮挡，所述固定环右端固定连接有电机二，所述电机二输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一与齿圈一相互啮合。

优选的，所述升降板上端面中部固定连接有电机一，所述电机一输出端与转动板上端中部固定相连。

优选的，所述底座上端面左侧固定连接有壳体，所述壳体上端与螺纹杆一转动相连，所述螺纹杆一下端套设固定连接有蜗轮，所述壳体左侧前后两端均转动设置有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述壳体前端面左侧固定连接有电机七，所述电机七输出端与蜗杆前端固定相连。

优选的，所述循环填回采样机构还包括用于对钻孔附近的土壤推回钻孔的土壤推回组件，所述土壤推回组件包括固定连接于底座下端面中部的齿圈二，所述齿圈二内侧滑动连接有弧形块，所述弧形块下端面两侧均固定连接有电推杆一，所述电推杆一活塞端固定连接有矩形块，所述矩形块下端面前后两侧均固定连接有弹簧阻尼器二，所述弹簧阻尼器二活塞端固定连接有L型板，所述L型板两侧均固定连接有电推杆二，所述电推杆二活塞端固定连接有推土板，所述推土板上端面两侧均固定连接有电推杆三，所述电推杆三活塞端固定连接有架体，所述架体两端均转动设置有压实辊，所述弧形块左端转动设置有齿轮二，所述齿轮二与齿圈二相互啮合，所述弧形块下端面左侧固定连接有电机五，所述电机五输出端与齿轮二固定相连。

优选的，所述底座下端面四角均固定连接有支柱，所述支柱下端设置有万向轮，所述底座两侧均滑动连接有固定杆，所述固定杆上端固定连接有升降杆，所述升降杆左侧螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二下端转动设置于底座。

一种岩土勘察土壤采样装置的使用方法，包括具体以下步骤：

S1、利用万向轮可对整个装置进行移动，使钻头对准待钻入的位置，然后转动螺纹杆二带动升降杆下降，即可使两侧的固定杆同时下降并插入至土壤中，进行紧固；

S2、使钻筒和钻头转动，使钻头钻入土壤中，当钻头钻入合适深度后，使齿圈一转动，使转动杆和挡板转动，使挡板不再对钻筒底部的开口遮挡，使取土铲刀向钻筒底部开口处移动，使取土铲刀插入至土壤中，即可进行取土；

S3、取完土后，取土铲刀在电机四的作用下复位，并且，使取土铲刀处于滤盒上方，利用推土块对取土铲刀内部的土壤进行推动，使土壤掉落至滤盒内部，然后启动电磁振动器，在弹簧阻尼器一的作用下使滤盒产生振动，使土壤得以筛选，石粒会停留在滤盒底部的滤网处，而土壤会落入至下料板，并在重力的作用下滑落至收集盒，驱使固定盒上升，使固定盒移动至钻筒的开口处，人员手动将收集盒取出，即可得到采样的土壤；

S4、当滤盒对土壤过滤后，可通过启动电机六带动滤盒向钻筒底部开口处转动，使滤盒将过滤掉的石粒抛出至钻孔中，即可实现石粒的重新填回；

S5、采样工作结束后，驱使钻头和钻筒从钻孔中移出，根据土壤堆积的位置，使弧形块在齿圈二内侧做圆周运动，使推土板底部与土壤表面接触，并且，弹簧阻尼器二被挤压，即可在弹力的作用下，使推土板底部与土壤始终紧贴，推土板移动，来对堆积的土壤进行推动，使土壤被推回至钻孔中，即可通过重复上述操作，来对钻孔一周堆积的土壤进行推动，然后驱使压实辊与土壤接触，然后再次通过上述推土板方位的调节动作，来调节压实辊的位置，使压实辊对土壤进行压实摊平。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种岩土勘察土壤采样装置及其使用方法，利用循环填回采样机构，可在土壤采样后，将土壤中石粒过滤出，避免土壤中有石粒而影响后续检测结果的情况，并且，可将过滤出的石粒，以及堆积在钻孔周边的土壤重新填回钻孔，有利于保持土壤原始结构，也可避免出现人员脚部陷入至钻孔的情况，提高了安全性。

2.本发明所述的一种岩土勘察土壤采样装置及其使用方法，利用万向轮可对整个装置进行移动，当装置移动至指定位置后，转动螺纹杆二带动升降杆下降，即可使两侧的固定杆同时下降并插入至土壤中，进行紧固，从而便于对整个装置进行移动的同时，也可保证整个装置在采样过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本发明局部半剖面立体结构示意图；

图4是齿圈一处局部立体结构示意图；

图5是取土铲刀处局部立体结构示意图；

图6是滤盒处局部立体结构示意图；

图7是电推杆四处局部立体结构示意图；

图8是收集盒处局部立体结构示意图；

图9是推土板处局部立体结构示意图；

图10是本发明钻头处局部立体结构示意图；

图中：1、底座；2、升降杆；3、固定杆；4、支柱；5、万向轮；6、钻筒；7、钻头；8、螺纹杆一；9、滑杆一；10、升降板；11、电机一；12、转动板；13、固定环；14、螺纹杆二；15、壳体；16、蜗杆；17、蜗轮；18、电机二；19、齿轮一；20、齿圈一；21、电机三；22、滑杆二；23、螺纹杆三；24、推土块；25、电磁振动器；26、电推杆四；27、取土铲刀；28、电机四；29、滑杆三；30、螺纹杆四；31、固定盒；32、转动杆；33、挡板；34、滤盒；35、弹簧阻尼器一；36、下料板；37、齿圈二；38、弧形块；39、齿轮二；40、电机五；41、电推杆一；42、矩形块；43、弹簧阻尼器二；44、L型板；45、电推杆二；46、推土板；47、电推杆三；48、架体；49、压实辊；50、电机六；51、T型板；52、L型杆；53、收集盒；54、电机七。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种岩土勘察土壤采样装置，包括底座1，底座1上设置有利于保持土壤原始结构的循环填回采样机构；

循环填回采样机构包括自推土采样组件、石粒抛回组件；

自推土采样组件包括固定连接于底座1上端面右侧的滑杆一9，滑杆一9滑动连接有升降板10，升降板10左端螺纹连接有螺纹杆一8，螺纹杆一8下端转动设置于底座1，升降板10中部转动设置有转动板12，转动板12下端固定连接有固定环13，固定环13内侧固定连接有钻筒6，钻筒6下端固定连接有钻头7，钻筒6内腔下端两侧转动设置有螺纹杆四30，螺纹杆四30螺纹连接有取土铲刀27，取土铲刀27下端滑动连接有滑杆三29，滑杆三29两端固定连接于钻筒6内腔底部两侧，取土铲刀27内腔滑动连接有推土块24；

石粒抛回组件包括固定连接于钻筒6内腔壁下端面的两根弹簧阻尼器一35，两根弹簧阻尼器一35活塞端均固定连接有T型板51，T型板51上端转动设置有滤盒34。

本实施例中，如图1-图10所示，T型板51上端中部固定连接有电机六50，电机六50输出端与滤盒34固定相连，T型板51下端中部设置有电磁振动器25；

钻筒6内腔下端面一侧固定连接有下料板36，固定环13上端面右侧固定连接有L型杆52，L型杆52左端固定连接有滑杆二22，滑杆二22滑动连接有固定盒31，固定盒31右端螺纹连接有螺纹杆三23，螺纹杆三23上端转动设置于L型杆52左端，L型杆52上端面左侧固定连接有电机三21，电机三21输出端与螺纹杆三23上端固定相连，固定盒31内侧插接有收集盒53；

钻筒6内腔底部一侧固定连接有电机四28，电机四28输出端与螺纹杆四30右端固定相连，取土铲刀27右端面固定连接有电推杆四26，电推杆四26活塞端与推土块24固定相连；

固定环13下端面转动设置有齿圈一20，齿圈一20下端面左侧固定连接有转动杆32，转动杆32下端固定连接有挡板33，挡板33可对钻筒6底部的开口进行遮挡，固定环13右端固定连接有电机二18，电机二18输出端固定连接有齿轮一19，齿轮一19与齿圈一20相互啮合；

升降板10上端面中部固定连接有电机一11，电机一11输出端与转动板12上端中部固定相连；

底座1上端面左侧固定连接有壳体15，壳体15上端与螺纹杆一8转动相连，螺纹杆一8下端套设固定连接有蜗轮17，壳体15左侧前后两端均转动设置有蜗杆16，蜗杆16与蜗轮17相互啮合，壳体15前端面左侧固定连接有电机七54，电机七54输出端与蜗杆16前端固定相连；

循环填回采样机构还包括用于对钻孔附近的土壤推回钻孔的土壤推回组件，土壤推回组件包括固定连接于底座1下端面中部的齿圈二37，齿圈二37内侧滑动连接有弧形块38，弧形块38下端面两侧均固定连接有电推杆一41，电推杆一41活塞端固定连接有矩形块42，矩形块42下端面前后两侧均固定连接有弹簧阻尼器二43，弹簧阻尼器二43活塞端固定连接有L型板44，L型板44两侧均固定连接有电推杆二45，电推杆二45活塞端固定连接有推土板46，推土板46上端面两侧均固定连接有电推杆三47，电推杆三47活塞端固定连接有架体48，架体48两端均转动设置有压实辊49，弧形块38左端转动设置有齿轮二39，齿轮二39与齿圈二37相互啮合，弧形块38下端面左侧固定连接有电机五40，电机五40输出端与齿轮二39固定相连。

具体的，在岩土工程勘察过程中，通常会对岩土进行采样检测，而现有的土壤采样装置在使用时，通常是利用钻头7钻入土壤的方式，来使取土铲刀27处于需要取样的深度，然后利用取土铲刀27插入土壤，来对土壤进行采样，但是，采用此方式，取土铲刀27所取出的土壤中可能含有石粒，这些石粒会影响土壤后续的检测结果，并且，当石粒从钻孔中被带出后，不利于保持土壤原始结构，并且，由于钻孔的存在，容易出现人员行走在钻孔区域而陷入至钻孔的情况，具有一定的危险性；

所以，本实施例在使用时，使钻头7对准待钻入的位置，然后启动电机一11带动转动板12转动，即可使钻筒6和钻头7转动，然后启动电机七54带动蜗杆16转动，即可使蜗轮17和螺纹杆一8转动，使升降板10在滑杆一9和螺纹杆一8上垂直移动，使钻头7钻入土壤中，由于钻头7顶部直径要大于钻筒6直径，所以，钻筒6距离钻孔孔壁具有一定距离，当钻头7钻入合适深度后，启动电机二18带动齿轮一19转动，即可使齿圈一20转动，使转动杆32和挡板33转动，使挡板33不再对钻筒6底部的开口遮挡，然后启动电机四28带动螺纹杆四30转动，使取土铲刀27向钻筒6底部开口处移动，使取土铲刀27插入至土壤中，即可进行取土，取完土后，取土铲刀27在电机四28的作用下复位，并且，使取土铲刀27处于滤盒34上方，然后启动电推杆四26带动推土块24移动，推土块24对取土铲刀27内部的土壤进行推动，使土壤掉落至滤盒34内部，然后启动电磁振动器25，在弹簧阻尼器一35的作用下使滤盒34产生振动，使土壤得以筛选，石粒会停留在滤盒34底部的滤网处，而土壤会落入至下料板36，并在重力的作用下滑落至收集盒53，然后启动电机三21带动螺纹杆三23转动，即可使固定盒31上升，使固定盒31移动至钻筒6的开口处，人员手动将收集盒53取出，即可得到采样的土壤，并且，需要对更深位置的土壤进行采样时，采样的土壤均可被输送至钻筒6的开口处，无需将钻筒6从土壤中取出，较为便捷；

当滤盒34对土壤过滤后，可通过启动电机六50带动滤盒34向钻筒6底部开口处转动，使滤盒34将过滤掉的石粒抛出至钻孔中，即可实现石粒的重新填回；

当采样工作结束后，驱使钻头7和钻筒6从钻孔中移出，而钻头7和钻筒6钻入时，会对土壤产生挤压作用，土壤颗粒会被推向钻孔的周围，从而在钻孔附近形成堆积，所以可根据土壤堆积的位置，利用电机五40带动齿轮二39转动，使弧形块38在齿圈二37内侧做圆周运动，使推土板46方位得以调节，然后启动电推杆一41带动矩形块42下降，使推土板46底部与土壤表面接触，并且，弹簧阻尼器二43被挤压，即可在弹力的作用下，使推土板46底部与土壤始终紧贴，然后启动电推杆二45带动推土板46移动，来对堆积的土壤进行推动，使土壤被推回至钻孔中，即可通过重复上述操作，来对钻孔一周堆积的土壤进行推动，并且，当土壤填回钻孔后，如果钻孔处的土壤堆积并高于周边土壤时，可通过驱使推土板46上升并远离土壤，然后启动电推杆三47带动架体48下降，使压实辊49与土壤接触，然后再次通过上述推土板46方位的调节动作，来调节压实辊49的位置，使压实辊49对土壤进行压实摊平，使摊平的土壤表面更稳定，能够减少因雨水冲刷或风力侵蚀造成的水土流失，这有助于保护勘察区域的生态环境；从而可在土壤采样后，将土壤中石粒过滤出，避免土壤中有石粒而影响后续检测结果的情况，并且，可将过滤出的石粒，以及堆积在钻孔周边的土壤重新填回钻孔，有利于保持土壤原始结构，也可避免出现人员脚部陷入至钻孔的情况，提高了安全性。

本实施例中，如图1所示，底座1下端面四角均固定连接有支柱4，支柱4下端设置有万向轮5，底座1两侧均滑动连接有固定杆3，固定杆3上端固定连接有升降杆2，升降杆2左侧螺纹连接有螺纹杆二14，螺纹杆二14下端转动设置于底座1；

具体的，利用万向轮5可对整个装置进行移动，当装置移动至指定位置后，转动螺纹杆二14带动升降杆2下降，即可使两侧的固定杆3同时下降并插入至土壤中，进行紧固，从而便于对整个装置进行移动的同时，也可保证整个装置在采样过程中的稳定性。

一种岩土勘察土壤采样装置的使用方法，包括具体以下步骤：

S1、利用万向轮5可对整个装置进行移动，使钻头7对准待钻入的位置，然后转动螺纹杆二14带动升降杆2下降，即可使两侧的固定杆3同时下降并插入至土壤中，进行紧固；

S2、使钻筒6和钻头7转动，使钻头7钻入土壤中，当钻头7钻入合适深度后，使齿圈一20转动，使转动杆32和挡板33转动，使挡板33不再对钻筒6底部的开口遮挡，使取土铲刀27向钻筒6底部开口处移动，使取土铲刀27插入至土壤中，即可进行取土；

S3、取完土后，取土铲刀27在电机四28的作用下复位，并且，使取土铲刀27处于滤盒34上方，利用推土块24对取土铲刀27内部的土壤进行推动，使土壤掉落至滤盒34内部，然后启动电磁振动器25，在弹簧阻尼器一35的作用下使滤盒34产生振动，使土壤得以筛选，石粒会停留在滤盒34底部的滤网处，而土壤会落入至下料板36，并在重力的作用下滑落至收集盒53，驱使固定盒31上升，使固定盒31移动至钻筒6的开口处，人员手动将收集盒53取出，即可得到采样的土壤；

S4、当滤盒34对土壤过滤后，可通过启动电机六50带动滤盒34向钻筒6底部开口处转动，使滤盒34将过滤掉的石粒抛出至钻孔中，即可实现石粒的重新填回；

S5、采样工作结束后，驱使钻头7和钻筒6从钻孔中移出，根据土壤堆积的位置，使弧形块38在齿圈二37内侧做圆周运动，使推土板46底部与土壤表面接触，并且，弹簧阻尼器二43被挤压，即可在弹力的作用下，使推土板46底部与土壤始终紧贴，推土板46移动，来对堆积的土壤进行推动，使土壤被推回至钻孔中，即可通过重复上述操作，来对钻孔一周堆积的土壤进行推动，然后驱使压实辊49与土壤接触，然后再次通过上述推土板46方位的调节动作，来调节压实辊49的位置，使压实辊49对土壤进行压实摊平。

工作原理：利用万向轮5可对整个装置进行移动，使钻头7对准待钻入的位置，然后转动螺纹杆二14带动升降杆2下降，即可使两侧的固定杆3同时下降并插入至土壤中，进行紧固；使钻筒6和钻头7转动，使钻头7钻入土壤中，当钻头7钻入合适深度后，使齿圈一20转动，使转动杆32和挡板33转动，使挡板33不再对钻筒6底部的开口遮挡，使取土铲刀27向钻筒6底部开口处移动，使取土铲刀27插入至土壤中，即可进行取土；取完土后，取土铲刀27在电机四28的作用下复位，并且，使取土铲刀27处于滤盒34上方，利用推土块24对取土铲刀27内部的土壤进行推动，使土壤掉落至滤盒34内部，然后启动电磁振动器25，在弹簧阻尼器一35的作用下使滤盒34产生振动，使土壤得以筛选，石粒会停留在滤盒34底部的滤网处，而土壤会落入至下料板36，并在重力的作用下滑落至收集盒53，驱使固定盒31上升，使固定盒31移动至钻筒6的开口处，人员手动将收集盒53取出，即可得到采样的土壤；当滤盒34对土壤过滤后，可通过启动电机六50带动滤盒34向钻筒6底部开口处转动，使滤盒34将过滤掉的石粒抛出至钻孔中，即可实现石粒的重新填回；采样工作结束后，驱使钻头7和钻筒6从钻孔中移出，根据土壤堆积的位置，使弧形块38在齿圈二37内侧做圆周运动，使推土板46底部与土壤表面接触，并且，弹簧阻尼器二43被挤压，即可在弹力的作用下，使推土板46底部与土壤始终紧贴，推土板46移动，来对堆积的土壤进行推动，使土壤被推回至钻孔中，即可通过重复上述操作，来对钻孔一周堆积的土壤进行推动，然后驱使压实辊49与土壤接触，然后再次通过上述推土板46方位的调节动作，来调节压实辊49的位置，使压实辊49对土壤进行压实摊平。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种岩土勘察土壤采样装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有利于保持土壤原始结构的循环填回采样机构；

所述循环填回采样机构包括自推土采样组件、石粒抛回组件；

所述自推土采样组件包括固定连接于底座（1）上端面右侧的滑杆一（9），所述滑杆一（9）滑动连接有升降板（10），所述升降板（10）左端螺纹连接有螺纹杆一（8），所述螺纹杆一（8）下端转动设置于底座（1），所述升降板（10）中部转动设置有转动板（12），所述转动板（12）下端固定连接有固定环（13），所述固定环（13）内侧固定连接有钻筒（6），所述钻筒（6）下端固定连接有钻头（7），所述钻筒（6）内腔下端两侧转动设置有螺纹杆四（30），所述螺纹杆四（30）螺纹连接有取土铲刀（27），所述取土铲刀（27）下端滑动连接有滑杆三（29），所述滑杆三（29）两端固定连接于钻筒（6）内腔底部两侧，所述取土铲刀（27）内腔滑动连接有推土块（24）；

所述石粒抛回组件包括固定连接于钻筒（6）内腔壁下端面的两根弹簧阻尼器一（35），两根所述弹簧阻尼器一（35）活塞端均固定连接有T型板（51），所述T型板（51）上端转动设置有滤盒（34）。

2.根据权利要求1所述的一种岩土勘察土壤采样装置，其特征在于：所述T型板（51）上端中部固定连接有电机六（50），所述电机六（50）输出端与滤盒（34）固定相连，所述T型板（51）下端中部设置有电磁振动器（25）。

3.根据权利要求1所述的一种岩土勘察土壤采样装置，其特征在于：所述钻筒（6）内腔下端面一侧固定连接有下料板（36），所述固定环（13）上端面右侧固定连接有L型杆（52），所述L型杆（52）左端固定连接有滑杆二（22），所述滑杆二（22）滑动连接有固定盒（31），所述固定盒（31）右端螺纹连接有螺纹杆三（23），所述螺纹杆三（23）上端转动设置于L型杆（52）左端，所述L型杆（52）上端面左侧固定连接有电机三（21），所述电机三（21）输出端与螺纹杆三（23）上端固定相连，所述固定盒（31）内侧插接有收集盒（53）。

4.根据权利要求1所述的一种岩土勘察土壤采样装置，其特征在于：所述钻筒（6）内腔底部一侧固定连接有电机四（28），所述电机四（28）输出端与螺纹杆四（30）右端固定相连，所述取土铲刀（27）右端面固定连接有电推杆四（26），所述电推杆四（26）活塞端与推土块（24）固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种岩土勘察土壤采样装置，其特征在于：所述固定环（13）下端面转动设置有齿圈一（20），所述齿圈一（20）下端面左侧固定连接有转动杆（32），所述转动杆（32）下端固定连接有挡板（33），所述挡板（33）可对钻筒（6）底部的开口进行遮挡，所述固定环（13）右端固定连接有电机二（18），所述电机二（18）输出端固定连接有齿轮一（19），所述齿轮一（19）与齿圈一（20）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种岩土勘察土壤采样装置，其特征在于：所述升降板（10）上端面中部固定连接有电机一（11），所述电机一（11）输出端与转动板（12）上端中部固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种岩土勘察土壤采样装置，其特征在于：所述底座（1）上端面左侧固定连接有壳体（15），所述壳体（15）上端与螺纹杆一（8）转动相连，所述螺纹杆一（8）下端套设固定连接有蜗轮（17），所述壳体（15）左侧前后两端均转动设置有蜗杆（16），所述蜗杆（16）与蜗轮（17）相互啮合，所述壳体（15）前端面左侧固定连接有电机七（54），所述电机七（54）输出端与蜗杆（16）前端固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种岩土勘察土壤采样装置，其特征在于：所述循环填回采样机构还包括用于对钻孔附近的土壤推回钻孔的土壤推回组件，所述土壤推回组件包括固定连接于底座（1）下端面中部的齿圈二（37），所述齿圈二（37）内侧滑动连接有弧形块（38），所述弧形块（38）下端面两侧均固定连接有电推杆一（41），所述电推杆一（41）活塞端固定连接有矩形块（42），所述矩形块（42）下端面前后两侧均固定连接有弹簧阻尼器二（43），所述弹簧阻尼器二（43）活塞端固定连接有L型板（44），所述L型板（44）两侧均固定连接有电推杆二（45），所述电推杆二（45）活塞端固定连接有推土板（46），所述推土板（46）上端面两侧均固定连接有电推杆三（47），所述电推杆三（47）活塞端固定连接有架体（48），所述架体（48）两端均转动设置有压实辊（49），所述弧形块（38）左端转动设置有齿轮二（39），所述齿轮二（39）与齿圈二（37）相互啮合，所述弧形块（38）下端面左侧固定连接有电机五（40），所述电机五（40）输出端与齿轮二（39）固定相连。

9.根据权利要求1所述的一种岩土勘察土壤采样装置，其特征在于：所述底座（1）下端面四角均固定连接有支柱（4），所述支柱（4）下端设置有万向轮（5），所述底座（1）两侧均滑动连接有固定杆（3），所述固定杆（3）上端固定连接有升降杆（2），所述升降杆（2）左侧螺纹连接有螺纹杆二（14），所述螺纹杆二（14）下端转动设置于底座（1）。

10.一种岩土勘察土壤采样装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的采样装置进行采样，包括具体以下步骤：

S1、利用万向轮（5）可对整个装置进行移动，使钻头（7）对准待钻入的位置，然后转动螺纹杆二（14）带动升降杆（2）下降，即可使两侧的固定杆（3）同时下降并插入至土壤中，进行紧固；

S2、使钻筒（6）和钻头（7）转动，使钻头（7）钻入土壤中，当钻头（7）钻入合适深度后，使齿圈一（20）转动，使转动杆（32）和挡板（33）转动，使挡板（33）不再对钻筒（6）底部的开口遮挡，使取土铲刀（27）向钻筒（6）底部开口处移动，使取土铲刀（27）插入至土壤中，即可进行取土；

S3、取完土后，取土铲刀（27）在电机四（28）的作用下复位，并且，使取土铲刀（27）处于滤盒（34）上方，利用推土块（24）对取土铲刀（27）内部的土壤进行推动，使土壤掉落至滤盒（34）内部，然后启动电磁振动器（25），在弹簧阻尼器一（35）的作用下使滤盒（34）产生振动，使土壤得以筛选，石粒会停留在滤盒（34）底部的滤网处，而土壤会落入至下料板（36），并在重力的作用下滑落至收集盒（53），驱使固定盒（31）上升，使固定盒（31）移动至钻筒（6）的开口处，人员手动将收集盒（53）取出，即可得到采样的土壤；

S4、当滤盒（34）对土壤过滤后，可通过启动电机六（50）带动滤盒（34）向钻筒（6）底部开口处转动，使滤盒（34）将过滤掉的石粒抛出至钻孔中，即可实现石粒的重新填回；

S5、采样工作结束后，驱使钻头（7）和钻筒（6）从钻孔中移出，根据土壤堆积的位置，使弧形块（38）在齿圈二（37）内侧做圆周运动，使推土板（46）底部与土壤表面接触，并且，弹簧阻尼器二（43）被挤压，即可在弹力的作用下，使推土板（46）底部与土壤始终紧贴，推土板（46）移动，来对堆积的土壤进行推动，使土壤被推回至钻孔中，即可通过重复上述操作，来对钻孔一周堆积的土壤进行推动，然后驱使压实辊（49）与土壤接触，然后再次通过上述推土板（46）方位的调节动作，来调节压实辊（49）的位置，使压实辊（49）对土壤进行压实摊平。