CN117847342A - 一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于喷涂修复技术领域，尤其为一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，包括管道检测机器人，所述管道检测机器人的一端内部安装有内壁清理组件，所述内壁清理组件包括设置在所述管道检测机器人一端的多组T形安装板；能够对油气管道内壁的灰尘等进行清扫，避免灰尘等附着在油气管道的内壁，从而影响修复液与油气管道内壁之间的粘附性，提高油气管道修复的质量，能够使得该种机器人在倾斜或竖直管道内正常使用，避免管道检测机器人在油气管道内发生打滑，沿油气管道内部滑落，导致油气管道检测机器人损坏的问题，喷涂修复过程由机器人驱动在油气管道内部移动，过程较为便利，提高该油气管道内壁喷涂修复装置使用过程中的便捷性。
Description
技术领域
本发明属于喷涂修复技术领域，具体涉及一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置。
背景技术
油气管道是指可对石油、天然气等进行输送的管道；在生产加工油气管道的过程中，会在管道外部喷涂有涂层，来提高管道的防腐蚀性能等，可延长管道的使用寿命；长时间使用后，管道涂层会发生损坏现象，需要对涂层进行修复处理，管道机器人是进行这类作业的重要手段之一；
现有的管道机器人实际工作过程中，管道机器人在管道内喷涂修复的过程中，会因灰尘等污垢会沉积在管壁，从而影响修复涂料与管道内壁之间的粘附性，影响修复的质量，同时管道机器人大多通过车轮在管道中移动，当管道倾斜角度较大或者竖直时，因灰尘等污垢会沉积，会使得管道机器人很难在管道内部行走，容易发生打滑，甚至发生滑落的现象。
为解决上述问题，本申请中提出一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，可以对油气管道内壁的灰尘等进行清扫，避免灰尘等附着在油气管道的内壁，从而影响修复液与油气管道内壁之间的粘附性，从而能够一定程度上提高油气管道修复的质量，能够使得该种机器人在倾斜或竖直管道内正常使用，避免管道检测机器人在油气管道内行走时发生打滑，沿油气管道内部滑落，导致油气管道检测机器人损坏的问题，喷涂修复过程由机器人驱动在油气管道内部移动，过程较为便利，提高该油气管道内壁喷涂修复装置使用过程中的便捷性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，包括管道检测机器人；
所述管道检测机器人的一端内部安装有内壁清理组件，所述内壁清理组件包括设置在所述管道检测机器人一端的多组T形安装板以及安装在所述T形安装板表面的清洁刷和用于控制所述清洁刷转动对管道内壁清理的双轴电机、空心管和连接滑座；
所述管道检测机器人的外侧安装有防滑落组件，所述防滑落组件包括固定安装在所述管道检测机器人外侧的固定板以及铰接在所述固定板一端的内壁抵紧板和用于控制所述内壁抵紧板抵紧在管道内壁的止回齿、弧形杆、弹簧二和弧形滑座；
所述管道检测机器人的一端安装有喷涂组件，所述喷涂组件包括设置在所述管道检测机器人一端的连接盘以及固定安装在所述连接盘一侧表面的多个喷涂管和用于控制所述连接盘旋转并对管道内壁喷涂修复的连接滑套、T形连接滑杆和喷头。
作为本发明一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置优选的，所述管道检测机器人的一端内部转动连接有空心管，所述空心管的一端外表面呈环形固定有多组连接滑座，多组所述T形安装板均对应滑动连接在连接滑座内，所述管道检测机器人内安装有双轴电机，所述双轴电机的一个输出轴与空心管的另一端相连接。
作为本发明一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置优选的，所述连接滑座内安装有弹簧一，所述弹簧一的一端与T形安装板的一端相抵接，所述双轴电机的输出轴外侧均转动连接有限位转架，所述限位转架固定安装在管道检测机器人内。
作为本发明一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置优选的，所述管道检测机器人内固定有记忆气囊，所述记忆气囊的表面抵接有抵压杆，所述抵压杆的一端与双轴电机的输出轴相连接，所述记忆气囊的一侧通过单向供气管与连通在空心管外侧的旋转接头相连通，所述T形安装板的一侧安装有气喷嘴，所述气喷嘴通过连接管与空心管相连通。
作为本发明一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置优选的，所述管道检测机器人的外侧固定安装有多个弧形滑座，所述弧形滑座内安装有弹簧二，所述弹簧二的一端与滑动连接在弧形滑座内的弧形杆的一端相抵接，所述弧形杆的另一端与内壁抵紧板相连接，所述内壁抵紧板的外表面一体成型有多个止回齿。
作为本发明一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置优选的，所述管道检测机器人固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺旋推进辊，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧三。
作为本发明一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置优选的，所述管道检测机器人的一端滑动连接有T形连接滑杆，所述T形连接滑杆的一端与连接盘相连接，所述T形连接滑杆的另一端滑动连接在连接滑套内，所述连接滑套的一端与双轴电机的一个输出轴相连接，所述喷涂管的一端连通有喷头。
作为本发明一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置优选的，所述连接盘的一侧安装有多个反射罩，多个所述反射罩内均安装有固化灯。
作为本发明一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置优选的，所述连接盘的一侧呈环形分布固定有多个连接伸缩杆，多个所述连接伸缩杆的一端均固定有滑块，所述滑块滑动连接在所述管道检测机器人一端开设的环形滑槽内。
作为本发明一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置优选的，所述T形连接滑杆的外侧套设有固定套，所述固定套固定安装在所述管道检测机器人的一端，所述固定套内一体成型有滑动块，所述滑动块滑动连接在所述T形连接滑杆表面开设的环形波浪状凹槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
1、通过设置内壁清理组件，通过设置的双轴电机、空心管、连接滑座、T形安装板和清洁刷等结构的配合使用，以便于在使用时，控制管道检测机器人1在油气管道内行走，并通过管道检测机器人对油气管道内部的防腐层实时监测，与此同时，安装在T形安装板表面的清洁刷对油气管道内壁的灰尘等进行清扫，避免灰尘等附着在油气管道的内壁，从而影响修复液与油气管道内壁之间的粘附性，从而能够一定程度上提高油气管道修复的质量；
通过设置的限位转架能够提高双轴电机传动的平稳性，同时配合设置的弹簧一，以便于使得安装在T形安装板表面的清洁刷能够始终与油气管道的内壁相接触，以便于能够进一步提高对油气管道内壁清理的效果；
使得记忆气囊内的气体通过单向供气管、空心管以及连接管流向气喷嘴，并使气流经过倾斜设置的气喷嘴向着油气管道的内壁喷出，以便于能够进一步的提高对油气管道内灰尘清理的效率，使得油气管道内变得整洁干净，提高后续喷涂的效果；
2、通过设置防滑落组件，通过设置的固定板、内壁抵紧板、止回齿、弧形杆和弧形滑座等结构的配合使用，以便于管道检测机器人通过滚轮在油气管道内行走出现打滑滑落时，通过弹簧二弹性滑动连接在弧形滑座内的弧形杆能够推动内壁抵紧板，使得内壁抵紧板围绕固定板偏转，并使得一体成型在内壁抵紧板一侧的止回齿与油气管道的内壁相抵紧，避免管道检测机器人在油气管道内行走时发生打滑，沿油气管道内部滑落，导致油气管道检测机器人损坏的问题；
通过伸缩杆和弹簧三的设置，以便于使得螺旋推进辊能够与油气管道的内壁始终接触，并通过控制驱动电机使得螺旋推进辊以螺旋推进的方式带动该种管道检测机器人在油气管道内移动螺旋推进辊能够与油气管道的内壁紧密的接触，以便于保证在油气管道倾斜角度较大或者竖直时，该种管道检测机器人在油气管道内的移动不受影响；
采用螺旋推进辊螺旋推进的方式在油气管道内移动的方式，在推进的过程中螺旋推进辊外侧的螺旋结构的螺旋片能够抵紧在油气管道的内壁，相较于传统的车轮推进式机器人，采用该种螺旋推进辊螺旋推进的方式，能够防止在油气管道内部被清理干净时，油气管道内壁光滑，螺旋推进辊外侧的螺旋结构的螺旋片能够与油气管道内壁之间紧密抵接，而摩擦力保持不变，不易出现打滑的现象，避免管道检测机器人沿油气管道内部滑落；
3、通过设置喷涂组件，通过设置的连接滑套、T形连接滑杆、连接盘、喷涂管和喷头等结构的配合使用，以便于能够使得喷头在油气管道内转动并喷涂修复液，从而实现对油气管道内壁进行喷涂修复工序，喷涂修复过程由机器人驱动在油气管道内部移动，过程较为便利，提高该油气管道内壁喷涂修复装置使用过程中的便捷性；
在对油气管道内壁进行喷涂修复的同时还可开启固化灯，并使的固化灯随着在油气管道内旋转，对喷涂在油气管道内壁的修复液进行烤干，提高修复液与油气管道内壁硬化的效果，避免喷涂在油气管道内的修复液沿着油气管道的内壁发生滴落的现象；
同时通过设置的固定套，能够使得T形连接滑杆能够在转动的同时能够左右往复移动，进而能够实现往复性的喷涂，提高对油气管道内部喷涂修复的效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中图1的侧视结构示意图；
图3为本发明中固定板和螺旋推进辊的结构示意图；
图4为本发明中止回齿、弧形杆和弧形滑座的结构示意图；
图5为本发明中固定套、滑动块和连接滑套的结构示意图；
图6为本发明中抵压杆、空心管和旋转接头的结构示意图；
图7为本发明中管道检测机器人内部的局部结构示意图；
图8为本发明中图7的侧视结构示意图；
图9为本发明中图3中的A处结构放大示意图；
图10为本发明中喷头、反射罩和固化灯的结构示意图；
图11为本发明中连接盘、滑块和连接伸缩杆的结构示意图；
图12为本发明中连接滑座、T形安装板和弹簧一的结构示意图；
图中：
1、管道检测机器人；2、内壁清理组件；21、双轴电机；22、限位转架；23、记忆气囊；24、抵压杆；25、单向进气管；26、单向供气管；27、旋转接头；28、空心管；29、连接滑座；210、弹簧一；211、T形安装板；212、清洁刷；213、气喷嘴；214、连接管；3、防滑落组件；31、固定板；32、内壁抵紧板；33、止回齿；34、弧形杆；35、弹簧二；36、弧形滑座；37、伸缩杆；38、弹簧三；39、驱动电机；310、螺旋推进辊；4、喷涂组件；41、连接滑套；42、T形连接滑杆；43、固定套；44、滑动块；45、环形波浪状凹槽；46、连接盘；47、连接伸缩杆；48、滑块；49、环形滑槽；410、喷涂管；411、喷头；412、反射罩；413、固化灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-图12所示，本发明提供技术方案，一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，包括管道检测机器人1；
管道检测机器人1的一端内部安装有内壁清理组件2，内壁清理组件2包括双轴电机21、限位转架22、记忆气囊23、抵压杆24、单向进气管25、单向供气管26、旋转接头27、空心管28、连接滑座29、弹簧一210、T形安装板211、清洁刷212、气喷嘴213、连接管214；
管道检测机器人1的一端设置有多组T形安装板211，多组T形安装板211的表面均安装有清洁刷212，管道检测机器人1的一端内部转动连接有空心管28，空心管28的一端外表面呈环形固定有多组连接滑座29，多组T形安装板211均对应滑动连接在连接滑座29内，管道检测机器人1内安装有双轴电机21，双轴电机21的一个输出轴与空心管28的另一端相连接。
连接滑座29内安装有弹簧一210，弹簧一210的一端与T形安装板211的一端相抵接，双轴电机21的输出轴外侧均转动连接有限位转架22，限位转架22固定安装在管道检测机器人1内，过设置的限位转架22能够提高双轴电机21传动的平稳性，同时配合设置的弹簧一210，以便于使得安装在T形安装板211表面的清洁刷212能够始终与管道的内壁相接触，以便于能够进一步提高对管道内壁清理的效果。
管道检测机器人1内固定有记忆气囊23，记忆气囊23的表面抵接有抵压杆24，抵压杆24的一端与双轴电机21的输出轴相连接，记忆气囊23的一侧通过单向供气管26与连通在空心管28外侧的旋转接头27相连通，T形安装板211的一侧安装有气喷嘴213，气喷嘴213通过连接管214与空心管28相连通。
管道检测机器人1的外侧安装有防滑落组件3，防滑落组件3包括固定板31、内壁抵紧板32、止回齿33、弧形杆34、弹簧二35、弧形滑座36、伸缩杆37、弹簧三38、驱动电机39、螺旋推进辊310；
管道检测机器人1的外侧固定安装有固定板31固定板31的一端铰接有内壁抵紧板32，管道检测机器人1的外侧固定安装有多个弧形滑座36，弧形滑座36内安装有弹簧二35，弹簧二35的一端与滑动连接在弧形滑座36内的弧形杆34的一端相抵接，弧形杆34的另一端与内壁抵紧板32相连接，内壁抵紧板32的外表面一体成型有多个止回齿33。
管道检测机器人1固定安装有伸缩杆37，伸缩杆37的一端固定有驱动电机39，驱动电机39的输出端安装有螺旋推进辊310，伸缩杆37的外侧套设有弹簧三38，以便于使得螺旋推进辊310能够与油气管道的内壁始终接触，并通过控制驱动电机39使得螺旋推进辊310以螺旋推进的方式带动该种管道检测机器人1在油气管道内移动螺旋推进辊310能够与油气管道的内壁紧密的接触，以便于保证在油气管道倾斜角度较大或者竖直时，该种管道检测机器人1在油气管道内的移动不受影响。
管道检测机器人1的一端安装有喷涂组件4，喷涂组件4包括连接滑套41、T形连接滑杆42、固定套43、滑动块44、环形波浪状凹槽45、连接盘46、连接伸缩杆47、滑块48、环形滑槽49、喷涂管410、喷头411、反射罩412、固化灯413；
管道检测机器人1的一端设置有连接盘46，连接盘46的一侧表面固定安装有多个喷涂管410，管道检测机器人1的一端滑动连接有T形连接滑杆42，T形连接滑杆42的一端与连接盘46相连接，T形连接滑杆42的另一端滑动连接在连接滑套41内，连接滑套41的一端与双轴电机21的一个输出轴相连接，喷涂管410的一端连通有喷头411。
连接盘46的一侧安装有多个反射罩412，多个反射罩412内均安装有固化灯413，在对油气管道内壁进行喷涂修复的同时还可开启固化灯413，并使的固化灯413随着在油气管道内旋转，对喷涂在油气管道内壁的修复液进行烤干，提高修复液与油气管道内壁硬化的效果，避免喷涂在油气管道内的修复液沿着油气管道的内壁发生滴落的现象。
连接盘46的一侧呈环形分布固定有多个连接伸缩杆47，多个连接伸缩杆47的一端均固定有滑块48，滑块48滑动连接在管道检测机器人1一端开设的环形滑槽49内。
T形连接滑杆42的外侧套设有固定套43，固定套43固定安装在管道检测机器人1的一端，固定套43内一体成型有滑动块44，滑动块44滑动连接在T形连接滑杆42表面开设的环形波浪状凹槽45内。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先将该装置放置在油气管道内，并将喷涂管410与外部的喷涂设备(喷涂泵以及修复液存储器等结构)相连接，可控制管道检测机器人1在油气管道内行走，并通过管道检测机器人1对油气管道内部的防腐层实时监测，与此同时，开启双轴电机21，使得安装在双轴电机21输出轴一端的空心管28转动，进而能够使得安装在空心管28一端的连接滑座29带动T形安装板211在油气管道内转动，并通过安装在T形安装板211表面的清洁刷212即可对油气管道内壁的灰尘等进行清扫，避免灰尘等附着在油气管道的内壁，从而影响修复液与油气管道内壁之间的粘附性，从而能够一定程度上提高油气管道修复的质量；
通过设置的限位转架22能够提高双轴电机21传动的平稳性，同时配合设置的弹簧一210，以便于使得安装在T形安装板211表面的清洁刷212能够始终与油气管道的内壁相接触，以便于能够进一步提高对油气管道内壁清理的效果；
双轴电机21在启动时，能够使得安装在双轴电机21输出轴外侧的抵压杆24旋转，并使得抵压杆24对记忆气囊23内的气体进行压缩，使得记忆气囊23内的气体通过单向供气管26、空心管28以及连接管214流向气喷嘴213，并使气流经过倾斜设置的气喷嘴213向着油气管道的内壁喷出，以便于能够进一步的提高对油气管道内灰尘清理的效率，使得油气管道内变得整洁干净，提高后续喷涂的效果；
若管道倾斜角度较大或者竖直时，管道检测机器人1通过滚轮在油气管道内行走出现打滑滑落时，通过弹簧二35弹性滑动连接在弧形滑座36内的弧形杆34能够推动内壁抵紧板32，使得内壁抵紧板32围绕固定板31偏转，并使得一体成型在内壁抵紧板32一侧的止回齿33与油气管道的内壁相抵紧，避免管道检测机器人1在油气管道内行走时发生打滑，沿油气管道内部滑落，导致油气管道检测机器人1损坏的问题；
通过伸缩杆37和弹簧三38的设置，以便于使得螺旋推进辊310能够与油气管道的内壁始终接触，并通过控制驱动电机39使得螺旋推进辊310以螺旋推进的方式带动该种管道检测机器人1在油气管道内移动螺旋推进辊310能够与油气管道的内壁紧密的接触，以便于保证在油气管道倾斜角度较大或者竖直时，该种管道检测机器人1在油气管道内的移动不受影响；
采用螺旋推进辊310螺旋推进的方式在油气管道内移动的方式，在推进的过程中螺旋推进辊310外侧的螺旋结构的螺旋片能够抵紧在油气管道的内壁，相较于传统的车轮推进式机器人，采用该种螺旋推进辊310螺旋推进的方式，能够防止在油气管道内部被清理干净时，油气管道内壁光滑，螺旋推进辊310外侧的螺旋结构的螺旋片能够与油气管道内壁之间紧密抵接，而摩擦力保持不变，不易出现打滑的现象，避免管道检测机器人1沿油气管道内部滑落；
双轴电机21在启动的同时，会带动安装在其输出轴端的连接滑套41转动，并使得滑动连接在连接滑套41内的T形连接滑杆42带动连接盘46转动，进而能够使得安装在连接盘46一侧的喷涂管410跟随转动，进而能够使得喷头411在油气管道内转动喷涂修复液，从而实现对油气管道内壁进行喷涂修复工序，喷涂修复过程由机器人驱动在油气管道内部移动，过程较为便利，提高该油气管道内壁喷涂修复装置使用过程中的便捷性；
在对油气管道内壁进行喷涂修复的同时还可开启固化灯413，并使的固化灯413随着在油气管道内旋转，对喷涂在油气管道内壁的修复液进行烤干，提高修复液与油气管道内壁硬化的效果，避免喷涂在油气管道内的修复液沿着油气管道的内壁发生滴落的现象；
同时通过设置的固定套43，能够使得T形连接滑杆42在转动时，能够使得T形连接滑杆42表面开设的环形波浪状凹槽45在滑动块44的表面滑动，使得T形连接滑杆42能够在转动的同时能够左右往复移动，而T形连接滑杆42的一端可在连接滑套41内进行让位补偿，避免结构的卡死，进而能够实现往复性的喷涂，提高对油气管道内部喷涂修复的效果。
需要说明的是：伸缩杆37和连接伸缩杆47均是由两个直径不同的方形杆件构成，直径较小的一个杆件滑动连接在直径较大的杆件的内部，在此技术中，仅用于导向支撑的作用。
需要说明的是：记忆气囊23的一侧安装有多个单向进气管25，用于保证气体的单方向进入在记忆气囊23内，单向进气管25的进气口处设置有防尘网。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，包括管道检测机器人(1)；
其特征在于：所述管道检测机器人(1)的一端内部安装有内壁清理组件(2)，所述内壁清理组件(2)包括设置在所述管道检测机器人(1)一端的多组T形安装板(211)以及安装在所述T形安装板(211)表面的清洁刷(212)和用于控制所述清洁刷(212)转动对管道内壁清理的双轴电机(21)、空心管(28)和连接滑座(29)；
所述管道检测机器人(1)的外侧安装有防滑落组件(3)，所述防滑落组件(3)包括固定安装在所述管道检测机器人(1)外侧的固定板(31)以及铰接在所述固定板(31)一端的内壁抵紧板(32)和用于控制所述内壁抵紧板(32)抵紧在管道内壁的止回齿(33)、弧形杆(34)、弹簧二(35)和弧形滑座(36)；
所述管道检测机器人(1)的一端安装有喷涂组件(4)，所述喷涂组件(4)包括设置在所述管道检测机器人(1)一端的连接盘(46)以及固定安装在所述连接盘(46)一侧表面的多个喷涂管(410)和用于控制所述连接盘(46)旋转并对管道内壁喷涂修复的连接滑套(41)、T形连接滑杆(42)和喷头(411)。
2.根据权利要求1所述的油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，其特征在于：所述管道检测机器人(1)的一端内部转动连接有空心管(28)，所述空心管(28)的一端外表面呈环形固定有多组连接滑座(29)，多组所述T形安装板(211)均对应滑动连接在连接滑座(29)内，所述管道检测机器人(1)内安装有双轴电机(21)，所述双轴电机(21)的一个输出轴与空心管(28)的另一端相连接。
3.根据权利要求1所述的油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，其特征在于：所述连接滑座(29)内安装有弹簧一(210)，所述弹簧一(210)的一端与T形安装板(211)的一端相抵接，所述双轴电机(21)的输出轴外侧均转动连接有限位转架(22)，所述限位转架(22)固定安装在管道检测机器人(1)内。
4.根据权利要求1所述的油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，其特征在于：所述管道检测机器人(1)内固定有记忆气囊(23)，所述记忆气囊(23)的表面抵接有抵压杆(24)，所述抵压杆(24)的一端与双轴电机(21)的输出轴相连接，所述记忆气囊(23)的一侧通过单向供气管(26)与连通在空心管(28)外侧的旋转接头(27)相连通，所述T形安装板(211)的一侧安装有气喷嘴(213)，所述气喷嘴(213)通过连接管(214)与空心管(28)相连通。
5.根据权利要求1所述的油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，其特征在于：所述管道检测机器人(1)的外侧固定安装有多个弧形滑座(36)，所述弧形滑座(36)内安装有弹簧二(35)，所述弹簧二(35)的一端与滑动连接在弧形滑座(36)内的弧形杆(34)的一端相抵接，所述弧形杆(34)的另一端与内壁抵紧板(32)相连接，所述内壁抵紧板(32)的外表面一体成型有多个止回齿(33)。
6.根据权利要求1所述的油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，其特征在于：所述管道检测机器人(1)固定安装有伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)的一端固定有驱动电机(39)，所述驱动电机(39)的输出端安装有螺旋推进辊(310)，所述伸缩杆(37)的外侧套设有弹簧三(38)。
7.根据权利要求1所述的油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，其特征在于：所述管道检测机器人(1)的一端滑动连接有T形连接滑杆(42)，所述T形连接滑杆(42)的一端与连接盘(46)相连接，所述T形连接滑杆(42)的另一端滑动连接在连接滑套(41)内，所述连接滑套(41)的一端与双轴电机(21)的一个输出轴相连接，所述喷涂管(410)的一端连通有喷头(411)。
8.根据权利要求1所述的油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，其特征在于：所述连接盘(46)的一侧安装有多个反射罩(412)，多个所述反射罩(412)内均安装有固化灯(413)。
9.根据权利要求1所述的油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，其特征在于：所述连接盘(46)的一侧呈环形分布固定有多个连接伸缩杆(47)，多个所述连接伸缩杆(47)的一端均固定有滑块(48)，所述滑块(48)滑动连接在所述管道检测机器人(1)一端开设的环形滑槽(49)内。
10.根据权利要求1所述的油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，其特征在于：所述T形连接滑杆(42)的外侧套设有固定套(43)，所述固定套(43)固定安装在所述管道检测机器人(1)的一端，所述固定套(43)内一体成型有滑动块(44)，所述滑动块(44)滑动连接在所述T形连接滑杆(42)表面开设的环形波浪状凹槽(45)内。
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| CN202410150071.3A CN117847342A (zh) | 2024-02-02 | 2024-02-02 | 一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置 |
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