CN117845816A - 一种用于水利闸门检测的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水利闸门检测的装置，涉及闸门检测技术领域。该用于水利闸门检测的装置，包括入口部，用于调节入口间距；所述调距装置包括：移板，每块所述移板均等距设置在一块竖板的同一侧，每块所述移板同一侧的上部均连接有两块移条，所述移板的顶部连接有固定板；区分部，通过拍摄的照片与数据库的照片做对比来完成鱼类的区分；分离部，用于对区分后的鱼类进行分离。该用于水利闸门检测的装置，识别鱼类，对繁殖期的特定鱼类和其他鱼类进行引导和分离，将繁殖期的特定鱼类从水闸排出，在满足特定鱼类繁殖的需求下，也避免其他鱼类的流失，减小生态多样性及其连续性的损失。

Description

一种用于水利闸门检测的装置

技术领域

本发明涉及闸门检测领域，具体涉及一种用于水利闸门检测的装置。

背景技术

在世界各地的河流中，人们为了防洪、发电、灌溉、航运和供水等修建了大量的水利水建筑工程，大坝提高水位、阻断河流，导致自然河流这个开放、连续的系统在能量流动、物质循环及信息传递等方面发生一系列的改变，使生活其中的鱼类生存所需的生境条件、水文情势发生变化，最终对鱼类资源产生影响，为了保护天然渔业资源、保障水生生态系统的连续性和多样性，目前采取的主要修复措施是在水利建筑工程中修建鱼道或者水力自动闸门，帮助鱼类洄游。

水力自动闸门按闸门的形式可分为翻板闸门、弧形闸门、鼓形闸门、扇形闸门及舌瓣闸门等。各闸门利用力矩平衡或以控制浮室水位操作杠杆的方式进行启闭，以实现水流的自动调节和运行借助水力自动操纵门叶而控制水道孔口启闭，以实现水流的自动调节和运行。

以水库为例，对于不能在水库中自然繁殖的鱼类，需要通过修建水利闸门将繁殖期鱼类放出，为了减少粗放式生态系统的损失，要尽可能避免能够在水库中繁殖的鱼类的流失，通常是在水利闸门上设置检测装置，用来区分鱼类，但常规的检测装置只对鱼类的体型进行筛选，无法对鱼类的特征进行辨别，筛选的误差大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于水利闸门检测的装置，识别鱼类，对繁殖期的特定鱼类和其他鱼类进行引导和分离，将繁殖期的特定鱼类从水闸排出，在满足特定鱼类繁殖的需求下，也避免其他鱼类的流失，减小损失。

技术方案：为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于水利闸门检测的装置，包括：

入口部，用于调节入口间距；

所述入口部包括：

底板，所述底板连接有若干块竖板；

调距装置，所述调距装置设置在底板的上方；

所述调距装置包括：

移板，每块所述移板均等距设置在一块竖板的同一侧，每块所述移板同一侧的上部均连接有两块移条，所述移板的顶部连接有固定板，所述移板随固定板在水平方向上左右移动，同时调节所有相邻的所述移板与竖板的间距；

区分部，通过拍摄的照片与数据库的照片做对比来完成鱼类的区分；

所述区分部包括：

第一方管，所述第一方管通过斗体与入口部相连通，所述第一方管的一侧设置有相机，所述相机通过第一导线与数据库电性连接，所述数据库通过第二导线与控制器电性连接；

分离部，用于对区分后的鱼类进行分离；

所述分离部包括：

第二方管，所述第二方管与第一方管相连通，所述第二方管内设置有推动装置，所述推动装置用于将鱼类从第二方管内推出；

所述推动装置包括：

气动液压缸，所述气动液压缸通过第三导线与控制器电性连接，所述气动液压缸通过固定条与第二方管的顶部连接，所述气动液压缸的伸缩端通过横板与若干块第一隔板连接，所述横板靠近第一方管的一端连接有第二挡板。

在进一实施例中，所述入口部还包括：顶板，所述顶板的两侧与两块相邻的竖板相靠近的一侧连接，每一块所述竖板的顶部连接有两块限位板，所述竖板的一端连接有第一盒体，所述第一盒体的中部贯穿开设有通孔，一块所述竖板上表面开设有螺纹孔。

在进一实施例中，所述调距装置还包括：第一挡板，所述第一挡板的底部与移条一端的顶部连接，所述固定板等距贯穿开设有若干个圆孔，螺纹杆依次穿过圆孔、螺纹孔并与螺纹孔连接，所述固定板的一端连接有把手，所述限位板的下表面开设有滑槽，所述滑槽与移条滑动连接。

在进一实施例中，所述第一挡板上表面位于滑槽顶壁的上方。

在进一实施例中，所述分离部还包括：第二盒体，所述第二盒体与第二方管远离第一方管的一侧连接，所述第二方管这一侧贯穿开设有透气孔，所述第二方管的另一侧与第一方管相连通，所述第二盒体的两端设置有转动装置。

在进一实施例中，所述转动装置包括框，所述框内等距设置有若干个第二隔板，所述第二隔板的两端分别与框两侧的内壁连接，所述框的顶部连接有转杆，所述转杆与筒连接，所述筒的侧面与第二方管靠近框的一侧连接，所述框的底部连接有配重杆，所述第二方管一端的第二隔板贯穿开设有通道，所述气动液压缸的伸缩端穿过通道且与横板连接。

在进一实施例中，所述推动装置还包括：压板，所述压板共四块，所述横板两端的第一隔板的两侧分别与两块压板相靠近的一侧连接。

在进一实施例中，所述控制器的底部连接有上板，所述上板的底部连接有下板，所述下板的顶部与数据库连接，所述上板的一端与数据库连接，所述上板、下板远离入口部的一侧与闸门连接，所述下板的下方设置有壳，所述入口部、区分部、分离部均设置在壳内，所述壳的底部连接有第三隔板、第四隔板，所述第三隔板、第四隔板将壳体的内部空间分隔成第一腔体、第二腔体，所述第一腔体的底部贯穿开设有出口，所述壳远离闸门的一侧贯穿开设有矩形孔。

有益效果：本发明提供了一种用于水利闸门检测的装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、区分部可对第一方管内鱼的侧面照与数据库中一种繁殖期鱼类的数据进行对比，从而判断拍摄图片与繁殖期鱼类的相似度，提高筛选的准确性，避免非繁殖期鱼类通过闸门，减小损失，提升了对生态多样性及其连续性的保护力度。

2、分离部可驱赶第二方管内的鱼，使相似度小于70%的进入第一空腔，使相似度不小于70%的进入第二空腔，从而完成鱼的识别和分离。

3、入口部的多个入口的间距可同时进行调节，以适应不同体型的鱼类，适应性广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为图2去除壳顶板后的俯视图。

图4为图3去除壳、闸门后的结构示意图。

图5为图4的爆炸图。

图6为入口部的结构示意图。

图7为入口部的爆炸图。

图8为调距装置的结构示意图。

图9为图8右端的结构示意图。

图10为竖板与限位板所在部分的结构示意图。

图11为区分部的爆炸图。

图12为分离部的结构示意图。

图13为分离部的爆炸图。

图14为推动装置和转动装置的结构示意图。

图中的附图标记为：

1入口部、11底板、12竖板、13顶板、14调距装置、141移板、142移条、143第一挡板、144固定板、145圆孔、146螺纹杆、147把手、148限位板、149滑槽、15第一盒体、16通孔、17螺纹孔；

2区分部、21斗体、22第一方管、23相机、24第一导线、25数据库；

3分离部、31第二方管、32卡板、33控制器、34第二盒体、35透气孔、36推动装置、361气动液压缸、362横板、363第一隔板、364第二挡板、365压板、37转动装置、371筒、372转杆、373框、374第二隔板、375配重杆、376通道、38第二导线、39第三导线；

4上板、5下板、6固定条、71壳、72第三隔板、73第四隔板、74第一腔体、75出口、76第二腔体、77矩形孔、78闸门。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种用于水利闸门检测的装置，解决了常规的筛选装置无法对鱼类的特征进行辨别，筛选的误差大，部分无法在水库中自然繁殖的鱼类因体型不满足要求也不能通过筛选装置，影响鱼类繁殖问题，能够在水库中繁殖的部分鱼类也可以通过筛选装置，粗放式的筛选容易造成生态多样性及其连续性损失的问题，在使用时，实现了智能识别鱼类，对繁殖期的特定鱼类和其他鱼类进行引导和分离，将繁殖期的特定鱼类从水闸排出，在满足特定鱼类繁殖的需求下，也避免其他鱼类的流失，减小生态多样性及其连续性损失。

现有的筛选装置的筛孔直径固定，繁殖期的特定鱼类可以通过筛孔，大于筛孔直径的鱼类均无法通过，但是小型鱼类或是与繁殖期的特定鱼类体型相似的鱼类均可通过筛孔，容易造成生态性的经济损失；

现有筛选通道的宽度固定，无法调节，无法适应不同繁殖期的特定鱼类，筛选效果差；

现有的筛选装置筛选误差大，大量不符合要求的鱼类也可通过筛选装置并与繁殖期的特定鱼类抢食，而繁殖期的鱼类需要大量进食，这会影响鱼类的繁殖。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：在盒体中放入繁殖期鱼类喜爱的食物或是性激素，盒体的一侧设置有入口部，通过入口部调节入口间距，使入口间距略大于繁殖期鱼类最大的宽度，减少通过的鱼类数量，接着通道收窄，鱼来到区分部，通过相机对鱼的侧面进行拍照并与数据库中该鱼类的数据进行对比，相似度高于70%的进入第二腔体，相似度低于70%的进入第一腔体，第二腔体与闸门出口相连通，从而完成繁殖期鱼类的区分与排出。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1-14，一种用于水利闸门78检测的装置，包括：

入口部1，用于调节入口间距；

入口部1包括：

底板11，底板11连接有若干块竖板12；

调距装置14，调距装置14设置在底板11的上方；

调距装置14包括：

移板141，每块移板141均等距设置在一块竖板12的同一侧，每块移板141同一侧的上部均连接有两块移条142，移板141的顶部连接有固定板144，移板141随固定板144在水平方向上左右移动，同时调节所有相邻的移板141与竖板12的间距；

一块移板141、一块竖板12、底板11共同组成一个入口，入口为若干个，增加繁殖期特定鱼类进入入口，加快筛选速率；

通过固定板144带动所有的移板141，使得所有移板141移动的方向与距离相同，一次性完成所有移板141的调节，便于入口间距的调节，省时省力，且一年中无法在水库中繁殖的鱼类的种类众多，可快速调节入口间距，使入口宽度略大于繁殖期鱼类的宽度，减少通过入口的鱼量，减小后续筛选的工作量；

竖板12的长度与移板141的长度相同，且竖板12的长度短，便于鱼的进入；

区分部2，通过拍摄的照片与数据库25的照片做对比来完成鱼类的区分；

区分部2包括：

第一方管22，第一方管22通过斗体21与入口部1相连通，第一方管22的一侧设置有相机23，相机23通过第一导线24与数据库25电性连接，数据库25通过第二导线38与控制器33电性连接；

沿着第一方管22的纵向轴线，斗体21的开口逐渐收小，斗体21起到一个导向的作用，便于鱼从开阔处游入狭窄的第一方管22中，斗体21最窄处与第一方管22相连接，第一方管22的宽度略大于鱼的宽度，使鱼在第一方管22中保持竖直状态，便于相机23拍照；

第一方管22的长度大于鱼的体长，相机23可对鱼的侧面进行完整的拍摄，拍摄后的图片信息通过第一导线24进入数据库25并与数据库25中的信息进行对比，判断拍摄图片与繁殖期鱼类的相似度，并将相似度信息通过第二导线38传递给控制器33；

分离部3，用于对区分后的鱼类进行分离；

分离部3包括：

第二方管31，第二方管31与第一方管22相连通，第二方管31内设置有推动装置36，推动装置36用于将鱼类从第二方管31内推出；

第二方管31可同时容纳多个繁殖期鱼类；

推动装置36包括：

气动液压缸361，气动液压缸361通过第三导线39与控制器33电性连接，气动液压缸361通过固定条6与第二方管31的顶部连接，气动液压缸361的伸缩端通过横板362与若干块第一隔板363连接，横板362靠近第一方管22的一端连接有第二挡板364。

若干块第一隔板363按横板362的纵向轴线等距分布，相邻的两块第一隔板363的间距小于鱼的宽度，鱼无法从第一隔板363间的间隙中游出，隔板的厚度薄，在水中移动的阻力小。

第二挡板364可以防止第一方管22中的鱼类未完成辨别就游入第二方管31中。

所有水下的电气设备均为防水设备；

在进一实施例中，入口部1还包括：顶板13，顶板13的两侧与两块相邻的竖板12相靠近的一侧连接，每一块竖板12的顶部连接有两块限位板148，竖板12的一端连接有第一盒体15，第一盒体15的中部贯穿开设有通孔16，一块竖板12上表面开设有螺纹孔17。

两块相邻的竖板12之间连接有两块顶板13，顶板13的位于移条142的下方，顶板13不会阻碍移板141移动。

在进一实施例中，调距装置14还包括：第一挡板143，第一挡板143的底部与移条142一端的顶部连接，固定板144等距贯穿开设有若干个圆孔145，螺纹杆146依次穿过圆孔145、螺纹孔17并与螺纹孔17连接，固定板144的一端连接有把手147，限位板148的下表面开设有滑槽149，滑槽149与移条142滑动连接。

相邻的螺纹孔17的间距小，通过螺纹杆146将固定板144与竖板12固定在一起，从而完成移板141的固定，拉动把手147可依次带着固定板144、移板141、移条142同步移动。

通过滑槽149对移条142的运动方向进行限制，使得移条142只能沿着滑槽149的纵向轴线左右移动。

在进一实施例中，第一挡板143上表面位于滑槽149顶壁的上方，第一挡板143无法穿过滑槽149，避免移条142从滑槽149中全部抽出。

在进一实施例中，分离部3还包括：第二盒体34，第二盒体34与第二方管31远离第一方管22的一侧连接，第二方管31这一侧贯穿开设有透气孔35，第二方管31的另一侧与第一方管22相连通，第二盒体34的两端设置有转动装置37。

第二盒体34中的食物和繁殖期鱼类相适应的性激素通过透气孔35散发到水中，引诱特定繁殖期的鱼类靠近并进入入口，增加繁殖期鱼类进入入口的概率。

在进一实施例中，转动装置37包括框373，框373内等距设置有若干个第二隔板374，第二隔板374的两端分别与框373两侧的内壁连接，框373的顶部连接有转杆372，转杆372与筒371连接，筒371的侧面与第二方管31靠近框373的一侧连接，框373的底部连接有配重杆375，第二方管31一端的第二隔板374贯穿开设有通道376，气动液压缸361的伸缩端穿过通道376且与横板362连接。

若干个第二隔板374按转杆372的纵向轴线等距分布，相邻的两块第二隔板374的间距小于鱼的宽度，鱼无法从第二隔板374间的间隙中游出，第二隔板374厚度薄，减小第二隔板374在水中移动的阻力。

框373在没有外力干扰时，配重件利用自身的重力使框373保持竖直状态，配重件与卡板32卡接。

配重杆375可以为圆杆、棱柱中的任一种。

在进一实施例中，推动装置36还包括：压板365，压板365共四块，横板362两端的第一隔板363的两侧分别与两块压板365相靠近的一侧连接。

气动液压缸361的伸缩端可以带动横板362、第一隔板363、第二挡板364、压板365沿着气动液压缸361的纵向轴线移动。

当拍摄图片与繁殖期鱼类的相似度大于或等于70%时，该鱼被认为是繁殖期的鱼类，控制器33控制气动液压缸361移动，第一隔板363一侧的压板365接触并挤压第二方管31一侧的框373，框373随着转轴转动，框373向外打开，第二隔板374推着鱼进入第二空腔中；当拍摄图片与繁殖期鱼类的相似度小于70%时，该鱼被认为不是繁殖期的鱼类，第一隔板363另一侧的压板365接触并挤压第二方管31另一侧的框373，框373随着转轴转动，框373向外打开，第二隔板374推着鱼进入第二空腔中，从而完成鱼的分离。

分离完成后，气动液压缸361的伸缩端回到原来的位置，此时横板362、第一隔板363位于第二方管31的中部，第二挡板364正好挡住第一方管22与第二方管31的连接通道376，由于配重件的重力大于水的浮力，配重件带着框373下移，配重件撞击卡板32并最终卡接在卡板32上，此时框373回到起初的位置，完成对第二方管31一端的封闭，无需调控，转动后的框373自动回到原位置，省时省力，防止鱼游出。

在进一实施例中，控制器33的底部连接有上板4，上板4的底部连接有下板5，下板5的顶部与数据库25连接，上板4的一端与数据库25连接，上板4、下板5远离入口部1的一侧与闸门78连接，下板5的下方设置有壳71，入口部1、区分部2、分离部3均设置在壳71内，壳71的底部连接有第三隔板72、第四隔板73，第三隔板72、第四隔板73将壳71体的内部空间分隔成第一腔体74、第二腔体76，第一腔体74的底部贯穿开设有出口75，壳71远离闸门78的一侧贯穿开设有矩形孔77。

在使用过程中，确定繁殖期的鱼的品种，通过固定板144带动所有的移板141，使得所有移板141、移条142移动的方向与距离相同，一次性完成所有移板141的调节，使入口宽度略大于繁殖期鱼类的宽度，体型大于繁殖期鱼类的鱼无法通过入口，接着螺丝杆穿过圆孔145与螺纹孔17连接，完成竖板12与固定板144的固定，从而完成移板141的固定；

将繁殖期鱼类喜爱的食物或是性激素放入第二盒体34中，用来吸引该种鱼类；鱼从入口进入第一盒体15，接着从通孔16依次进入斗体21、第一方管22，斗体21起到一个导向的作用，便于鱼从开阔处游入狭窄的第一方管22中，第一方管22的宽度略大于鱼的宽度，使鱼在第一方管22中保持竖直状态，相机23可对鱼的侧面进行完整的拍摄，拍摄后的图片信息通过第一导线24进入数据库25并与数据库25中的信息进行对比，判断拍摄图片与繁殖期鱼类的相似度，并将相似度信息通过第二导线38传递给控制器33；

当拍摄图片与繁殖期鱼类的相似度大于或等于70%时，该鱼被认为是繁殖期的鱼类，控制器33控制气动液压缸361的伸缩端朝着靠近第一空腔的方向移动，第二挡板364移开，第二挡板364不再阻挡通道376，第一方管22与第二方管31的通道376打开，鱼进入第二方管31中，气动液压缸361的伸缩端朝着靠近第二空腔的方向移动，第一隔板363一侧的压板365接触并挤压第二方管31一侧的框373，框373随着转轴转动，框373向外打开，第二隔板374推着鱼进入第二空腔中；

当拍摄图片与繁殖期鱼类的相似度小于70%时，控制器33控制气动液压缸361的伸缩端朝着靠近第二空腔的方向移动，第二挡板364移开，第二挡板364不再阻挡通道376，第一方管22与第二方管31的通道376打开，鱼进入第二方管31中，气动液压缸361的伸缩端朝着靠近第一空腔的方向移动，第一隔板363另一侧的压板365接触并挤压第二方管31另一侧的框373，框373随着转轴转动，框373向外打开，第二隔板374推着鱼进入第一空腔中，从而完成鱼的分离；

分离完成后，气动液压缸361的伸缩端回到原来的位置，第二挡板364恰好可以挡住第一方管22与第二方管31的连接通道376，在配重件的重力作用下，框373随着配重件下移，配重件撞击卡板32并最终卡接在卡板32上，框373回到起始的位置，第二方管31一端开口消失，转动后的框373自动恢复到原位置，省时省力，防止鱼游出；

第二腔体76与闸门78出口75相连通，将繁殖期鱼类从闸门78排出，第一腔体74与水库相连通，使第一腔体74的鱼回到水库中，从而完成繁殖期鱼类和其他相同体型鱼类的分离。

综上，与现有技术相比，具备以下有益效果：

多个入口的间距可同时进行调节，以适应不同体型的鱼类，适应性广，将第一方管22内鱼的侧面照与数据库25中特定鱼类的数据进行对比，从而判断拍摄图片与繁殖期鱼类的相似度，相似度不小于70%的进入第二空腔，相似度小于70%的进入第一空腔，从而完成鱼的识别和分离，避免不相关的鱼类通过闸门78，减少生态多样性及其连续性的损失。

Claims (8)

1.一种用于水利闸门（78）检测的装置，其特征在于：包括：

入口部（1），用于调节入口间距；

所述入口部（1）包括：

底板（11），所述底板（11）连接有若干块竖板（12）；

调距装置（14），所述调距装置（14）设置在底板（11）的上方；

所述调距装置（14）包括：

移板（141），每块所述移板（141）均等距设置在一块竖板（12）的同一侧，每块所述移板（141）同一侧的上部均连接有两块移条（142），所述移板（141）的顶部连接有固定板（144），所述移板（141）随固定板（144）在水平方向上左右移动，同时调节所有相邻的所述移板（141）与竖板（12）的间距；

区分部（2），通过拍摄的照片与数据库（25）的照片做对比来完成鱼类的区分；

所述区分部（2）包括：

第一方管（22），所述第一方管（22）通过斗体（21）与入口部（1）相连通，所述第一方管（22）的一侧设置有相机（23），所述相机（23）通过第一导线（24）与数据库（25）电性连接，所述数据库（25）通过第二导线（38）与控制器（33）电性连接；

分离部（3），用于对区分后的鱼类进行分离；

所述分离部（3）包括：

第二方管（31），所述第二方管（31）与第一方管（22）相连通，所述第二方管（31）内设置有推动装置（36），所述推动装置（36）用于将鱼类从第二方管（31）内推出；

所述推动装置（36）包括：

气动液压缸（361），所述气动液压缸（361）通过第三导线（39）与控制器（33）电性连接，所述气动液压缸（361）通过固定条（6）与第二方管（31）的顶部连接，所述气动液压缸（361）的伸缩端通过横板（362）与若干块第一隔板（363）连接，所述横板（362）靠近第一方管（22）的一端连接有第二挡板（364）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利闸门（78）检测的装置，其特征在于：所述入口部（1）还包括：顶板（13），所述顶板（13）的两侧与两块相邻的竖板（12）相靠近的一侧连接，每一块所述竖板（12）的顶部连接有两块限位板（148），所述竖板（12）的一端连接有第一盒体（15），所述第一盒体（15）的中部贯穿开设有通孔（16），一块所述竖板（12）上表面开设有螺纹孔（17）。

3.根据权利要求2所述的一种用于水利闸门（78）检测的装置，其特征在于：所述调距装置（14）还包括：第一挡板（143），所述第一挡板（143）的底部与移条（142）一端的顶部连接，所述固定板（144）等距贯穿开设有若干个圆孔（145），螺纹杆（146）依次穿过圆孔（145）、螺纹孔（17）并与螺纹孔（17）连接，所述固定板（144）的一端连接有把手（147），所述限位板（148）的下表面开设有滑槽（149），所述滑槽（149）与移条（142）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于水利闸门（78）检测的装置，其特征在于：所述第一挡板（143）上表面位于滑槽（149）顶壁的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于水利闸门（78）检测的装置，其特征在于：所述分离部（3）还包括：第二盒体（34），所述第二盒体（34）与第二方管（31）远离第一方管（22）的一侧连接，所述第二方管（31）这一侧贯穿开设有透气孔（35），所述第二方管（31）的另一侧与第一方管（22）相连通，所述第二盒体（34）的两端设置有转动装置（37）。

6.根据权利要求5所述的一种用于水利闸门（78）检测的装置，其特征在于：所述转动装置（37）包括框（373），所述框（373）内等距设置有若干个第二隔板（374），所述第二隔板（374）的两端分别与框（373）两侧的内壁连接，所述框（373）的顶部连接有转杆（372），所述转杆（372）与筒（371）连接，所述筒（371）的侧面与第二方管（31）靠近框（373）的一侧连接，所述框（373）的底部连接有配重杆（375），所述第二方管（31）一端的第二隔板（374）贯穿开设有通道（376），所述气动液压缸（361）的伸缩端穿过通道（376）且与横板（362）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于水利闸门（78）检测的装置，其特征在于：所述推动装置（36）还包括：压板（365），所述压板（365）共四块，所述横板（362）两端的第一隔板（363）的两侧分别与两块压板（365）相靠近的一侧连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于水利闸门（78）检测的装置，其特征在于：所述控制器（33）的底部连接有上板（4），所述上板（4）的底部连接有下板（5），所述下板（5）的顶部与数据库（25）连接，所述上板（4）的一端与数据库（25）连接，所述上板（4）、下板（5）远离入口部（1）的一侧与闸门（78）连接，所述下板（5）的下方设置有壳（71），所述入口部（1）、区分部（2）、分离部（3）均设置在壳（71）内，所述壳（71）的底部连接有第三隔板（72）、第四隔板（73），所述第三隔板（72）、第四隔板（73）将壳（71）体的内部空间分隔成第一腔体（74）、第二腔体（76），所述第一腔体（74）的底部贯穿开设有出口（75），所述壳（71）远离闸门（78）的一侧贯穿开设有矩形孔（77）。