CN117839932A - 一种汽车流水线喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车流水线喷涂设备，涉及汽车喷涂技术领域，其包括支撑组件、喷头和放料组件；所述喷头沿第一方向滑动连接于所述支撑组件；所述放料组件包括料箱、盖板和过滤组件；所述料箱直接或间接连接于所述支撑组件，所述料箱敞口设置，所述盖板可拆卸连接于所述料箱的开口处；所述过滤组件包括过滤板，所述过滤板沿第一方向往返滑动连接于所述料箱内壁，所述过滤板沿第一方向贯穿开设有多个第一滤孔；所述料箱通过导管与所述喷头的进料端连通。本申请具有能够对结块的喷涂料进行过滤的效果。

Description

一种汽车流水线喷涂设备

技术领域

本申请涉及汽车喷涂技术领域，尤其是涉及一种汽车流水线喷涂设备。

背景技术

在汽车制造过程中，涂装工艺是非常重要的一环。汽车喷涂设备领域，传统的喷涂设备通常采用喷枪进行喷涂，通过人工或机械臂操作喷枪对汽车表面进行均匀喷涂。然而，这种传统的喷涂方式存在着喷涂效率低下、涂料利用率低、涂装质量不稳定等问题，针对批量汽车喷涂，一般采用流水线喷涂设备进行喷涂。

喷涂作业时，汽车进入到喷涂室内就位，将装有涂料的容器与喷头连接，根据所要喷涂的路径通过控制系统计算好喷头的运动轨迹，涂料从容器内进入到喷头，涂料通过喷头喷出至汽车表面。

针对上述中的相关技术，将涂料灌入容器内后，由于涂料长时间静置，且涂料自身具有粘稠的特性，因此，倒入容器内的涂料可能会出现结块现象，结块的涂料会堵塞容器与喷头的连接口，导致喷头无法喷出涂料，从而影响喷涂效率，因此，亟需一种能够对结块的喷涂料进行过滤的喷涂设备。

发明内容

为了能够对结块的喷涂料进行过滤，本申请提供一种汽车流水线喷涂设备。

本申请提供的一种汽车流水线喷涂设备采用如下的技术方案：

一种汽车流水线喷涂设备，包括支撑组件、喷头和放料组件；

所述喷头沿第一方向滑动连接于所述支撑组件；

所述放料组件包括料箱、盖板和过滤组件；

所述料箱直接或间接连接于所述支撑组件，所述料箱敞口设置，所述盖板可拆卸连接于所述料箱的开口处；

所述过滤组件包括过滤板，所述过滤板沿第一方向往返滑动连接于所述料箱内壁，所述过滤板沿第一方向贯穿开设有多个第一滤孔；

所述料箱通过导管与所述喷头的进料端连通。通过采用上述技术方案，在喷涂作业时，需要将喷涂料灌注到容器中，并将容器与喷头连接，以由喷头喷射出喷涂料，但由于喷涂料一般处于长时间静置状态，且喷涂料本身具有粘稠特性，因此，喷涂料可能会出现结块现象，从而堵塞喷头，为此，过滤板可拆卸连接于料箱内壁，以由过滤板上的第一滤孔对喷涂料的结块物进行过滤，以避免结块物堵塞与喷头连通的导管，由于部分喷涂料会粘附在过滤板上，过滤板沿第一方向往返滑动连接于过滤板，以通过过滤板的晃动使喷涂料由第一滤孔流出。

可选的，所述过滤组件还包括过滤件，所述过滤件固定连接于所述所述第一滤孔内壁。

通过采用上述技术方案，由于喷涂料本身具有粘性，当第一滤孔对喷涂料进行过滤时，结块的喷涂料可能会随着具有粘性的喷涂料通过第一滤孔落入料箱底壁，为此，在第一滤孔内壁连接有过滤件，以由过滤件对结块物进行再次过滤。

可选的，所述过滤件为滤网布。

通过采用上述技术方案，为了进一步提高过滤件对喷涂料的过滤效果，且为了能够使喷涂料由过滤件流出，过滤件为滤网布，以由滤网布对喷涂料进行更好的过滤。

可选的，还包括晃动组件，所述晃动组件位于所述过滤板远离所述盖板的一侧，所述晃动组件包括伸缩杆、第一转轴、凸轮、第一安装座和第一弹性件；

所述伸缩杆的固定段固定连接于所述过滤板，所述伸缩杆的活动段固定连接于所述料箱底壁，所述伸缩杆的固定段与活动段相靠近的一端滑动连接；

所述第一转轴一端转动连接于所述料箱内壁，另一端穿过所述料箱后延伸至所述料箱外侧，所述第一转轴沿所述料箱的转动轴线平行于第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述凸轮套接于所述第一转轴，所述第一安装座位于凸轮与过滤板之间，所述第一安装座套接于所述伸缩杆，所述凸轮与所述第一安装座接触；

所述第一弹性件套设于所述伸缩杆的固定段，所述第一弹性件一端与所述过滤板固定连接，另一端所述第一安装座固定连接，所述第一弹性件在可恢复的形变下具有驱使所述过滤板朝远离所述第一安装座一侧运动的力。

通过采用上述技术方案，由于喷涂料具有粘稠的特性，因此，在过滤时，在过滤板上会粘附有残留的喷涂料，为了时过滤板上残留的喷涂料下落至料箱底壁，通过在过滤板底壁设置晃动组件，以转动第一转轴带动凸轮沿第二方向转动，在第一弹性件的作用下，进一步对过滤板产生晃动的力，以使过滤板上残留的喷涂料通过第一滤孔和过滤件落入料箱底壁。

可选的，所述晃动组件还包括第二弹性件，第二弹性件套设于所述伸缩杆，所述第二弹性件一端固定连接于所述料箱底壁，另一端固定连接于所述第一安装座远离所述过滤板的一侧，所述第二弹性件在可恢复的形变下具有驱使所述第一安装座朝远离过滤板一侧运动的力。

通过采用上述技术方案，在第二弹性件的作用力下，能够对过滤板沿第一方向的晃动进行缓冲。

可选的，所述第一转轴上固定连接有连接杆，所述连接杆和所述第一转轴之间的夹角大于0°小于180°。

通过采用上述技术方案，喷涂料静置时间过长会产生分层现象，导致由喷头喷出的涂料均匀程度不同，从而影响喷涂质量，因此，通过第一转轴带动连接杆转动，以对料箱内的喷涂料进行搅拌。

可选的，还包括刮除组件，所述刮除组件包括刮板，所述过滤板两端各设有一所述刮板，所述刮板与所述过滤板靠近所述盖板的一侧接触，所述刮板沿所述过滤板的板长方向滑动连接于所述过滤板。

通过采用上述技术方案，对于还具有流动性的喷涂料尚可通过晃动组件产生的作用力使其从第一滤孔流出，但对于较粘稠的喷涂料而言，为了进一步使其从第一滤孔流出，通过设于过滤板上表面的刮除板，刮除板沿过滤板的板长方向滑动连接于过滤板，以由刮除板对过滤板上的喷涂料进行刮除。

可选的，所述刮除组件还包括第三弹性件，所述过滤板沿所述第一方向开设有两个第一滑槽，每一所述第一滑槽与一个所述刮板对应，所述刮板靠近所述第一滑槽的一端固定连接有固定块，所述过滤板侧壁沿自身板长方向开设有供所胡固定块穿过的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽连通，所述固定块沿所述第一滑槽的槽壁滑动连接于所述过滤板，所述第三弹性件一端固定连接于所述第一滑槽的槽壁，另一端固定连接于所述固定块，所述料箱内侧壁上开设有用于容纳所述固定块的容纳槽，所述容纳槽的高度大于所述固定块的高度，所述第三弹性件在可恢复的形变下具有驱使所述固定块向所述容纳槽一侧运动的力。

通过采用上述技术方案，为了驱动刮除板沿过滤板滑动，通过固定块在第一滑槽内滑动，以进一步带动刮除板沿过滤板的板长方向滑动，固定块位于容纳槽内，以由固定块对过滤板进行固定，在第三弹性件的作用下，固定块会朝远离容纳槽的一侧运动，同时带动两个刮板相互靠近，以对过滤板上的喷涂料进行刮除，同时固定块与第三弹性件的配合方便过滤板的安装。

可选的，所述支撑组件包括底座和支撑柱，所述支撑柱沿第二方向滑动连接于所述底座，所述喷头直接或间接连接于所述支撑柱。

通过采用上述技术方案，支撑柱沿第二方向滑动连接于底座，以进一步使喷头能够在第二方向上滑动，以适应喷涂作业需求。

可选的，所述喷头沿第三方向滑动连接于所述支撑柱，所述第三方向既垂直于所述第一方向，又垂直于所述第二方向。

通过采用上述技术方案，由于喷头喷涂过程中根据路径轨迹进行作业，喷头沿第三方向滑动连接于底座，以时喷头适应喷涂需求。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过过滤板上的第一滤孔以及设置于第一滤孔内壁的过滤件对结块的喷涂料进行过滤；

2.本申请通过晃动组件可对过滤板产生晃动的力，以对过滤板上的残留的喷涂料进行过滤；

3.本申请通过刮除板可进一步对过滤上的喷涂料进行刮除。

附图说明

图1是本申请一种汽车流水线喷涂设备的整体结构示意图；

图2是本申请喷头与放料组件的连接关系示意图；

图3是本申请过滤板的结构示意图；

图4是本申请过滤板与过滤件的结构示意图；

图5是本申请晃动组件的结构示意图；

图6是本申请A部分的放大图；

图7是本申请第一电机与料箱的结构示意图；

图8是本申请刮除组件的结构示意图；

图9是本申请过滤板与刮除组件的剖视图；

图10是本申请底座、支撑柱和滑动柱第一视角的结构示意图；

图11是本申请底座、支撑柱和滑动柱第二视角的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑组件；11、底座；12、支撑柱；121、第三滑槽；122、第五滑槽；123、第一滑块；13、滑动柱；131、第四滑槽；132、第二滑块；14、支撑架；2、喷头；21、转动座；22、第一电机；3、放料组件；31、料箱；311、连接件；312、容纳槽；32、盖板；321、第一穿孔；33、过滤组件；331、过滤板；3311、第一滤孔；3312、第二穿孔；3313、过滤件；3314、第一滑槽；3315、第二滑槽；34、导管；4、晃动组件；41、凸轮；42、第一安装座；43、伸缩杆；44、第一弹性件；45、第二弹性件；46、第一转轴；461、连接杆；47、第二电机；5、刮除组件；51、刮板；511、固定块；52、第三弹性件；6、第一气缸；7、第二气缸；8、第三气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车流水线喷涂设备。参照图1，汽车流水线喷涂设备包括支撑组件1、喷头2和放料组件3，喷头2转动连接于支撑组件1，以由喷头2进行喷料，放料组件3连接于支撑组件1，放料组件3与喷头2的进料端连通，以由放料组件3对喷头2进行供料，为了支撑底座11，在支撑组件1下方设有一支撑架14，支撑架14通过螺丝与底座11固定连接。

参照图1，支撑组件1包括底座11、支撑柱12和滑动柱13，支撑柱12竖直设于底座11上，滑动柱13水平设置，滑动柱13沿第一方向滑动连接于支撑柱12，第一方向平行于支撑柱12的柱长方向，支撑柱12沿第二方向滑动连接于底座11，第二方向垂直于第一方向，滑动柱13沿第三方向滑动连接于支撑柱12，第三方向既垂直于第一方向，又垂直于第二方行，喷头2通过转动座21转动连接于滑动柱13，喷头2固定连接于转动座21，转动座21转动连接于滑动柱13，转动座21沿滑动柱13的转动轴线平行于第三方向，根据所需喷涂的轨迹路线，通过控制系统控制喷头2进行移动。

参照图1，为了驱动喷头2沿滑动柱13转动，汽车流水线喷涂设备还包括第一电机22，第一电机22的机壳固定连接于转动座21，第一电机22的输出轴同轴固定连接于转动座21，以由第一电机22通过转动座21驱动喷头2沿滑动座转动。

参照图2、图3和图4，放料组件3包括料箱31、盖板32、过滤组件33和导管34，料箱31通过一连接件311与滑动柱13连接，具体的，连接件311一端固定连接于滑动柱13，料箱31安装于连接件311远离滑动柱13的一端，料箱31敞口设置，盖板32可拆卸连接于料箱31的开口处，过滤组件33包括过滤板331，过滤板331沿第一方向往返滑动连接于料箱31内壁，过滤板331的外周壁与料箱31的内周壁完全贴合，过滤板331沿第一方向贯穿开设有第一滤孔3311，盖板32沿第一方向贯穿用于导管34穿入的第一穿孔321，过滤板331沿第一方向贯穿开设有用于导管34穿入的第二穿孔3312，导管34一端依次穿过第一穿孔321和第二穿孔3312后位于料箱31底壁，另一端与喷头2的进料端连通，本实施例中，导管34为柔性管。

由于喷涂料长时间处于静止状态，且喷涂料本身具有粘稠的特性，将喷涂料倒入料箱31后，喷涂料可能会产生结块的现象，通过第一滤孔3311对喷涂料的结块物进行过滤，以避免结块物对位于料箱31内的导管34进行堵塞。

参照图4，由于喷涂料具有一定的流动性，当第一滤孔3311对喷涂料过滤时，结块物可能会随喷涂料通过第一滤孔3311流入料箱31底壁，也会对堵塞第一滤孔3311，为此，第一滤孔3311内壁固定连接有过滤件3313，以由过滤件3313对结块物进行再次过滤，为了不影响喷涂料经过过滤件3313流出，本实施例中，过滤件3313为滤网布，喷涂料依次经过第一滤孔3311和过滤件3313流向料箱31底壁，结块物被过滤至过滤件3313上。

参照图5和图6，由于喷涂料具有粘性，因此，过滤板331上还会附着残留的喷涂料，为了使过滤板331上残留的喷涂料能够经过第一滤孔3311和过滤件3313流入料箱31底壁，汽车流水线喷涂设备还包括晃动组件4，晃动组件4位于过滤板331远离盖板32的一侧，晃动组件4包括凸轮41、第一安装座42、伸缩杆43、第一弹性件44、第二弹性件45和第一转轴46，伸缩杆43的固定段固定连接于过滤板331远离盖板32的一侧，伸缩杆43的活动段固定连接于料箱31底壁，伸缩杆43的固定段与活动端相靠近的一端滑动连接，伸缩杆43的伸缩方向平行于第一方向，本实施例中，伸缩杆43设有两个，第一安装座42固定套接于伸缩杆43的固定段，第一转轴46平行于第二方向设置，第一转轴46位于第一安装座42远离过滤板331的一侧，第一转轴46一端转动连接于料箱31内壁，另一端穿过料箱31另一内壁后延伸至料箱31外侧，第一转轴46沿料箱31的转动轴线平行于第二方向，凸轮41固定套接于第一转轴46，且凸轮41位于第一安装座42底部；

参照图5和图6，第一弹性件44套设于伸缩杆43的固定段上，且第一弹性件44固定连接于过滤板331与第一安装座42之间，第二弹性件45套设于伸缩杆43的活动端上，第二弹性件45一端固定连接于料箱31底壁，另一端固定连接于第一安装座42远离过滤板331的一侧，本实施例中，第一弹性件44为压缩弹簧，第二弹性件45为拉伸弹簧，第一弹性件44在可恢复的形变下具有驱使过滤板331朝远离第一安装座42一侧运动的力，第二弹性件45在可恢复的形变下具有驱使第一安装座42朝远离过滤板331一侧运动的力，转动第一转轴46带动凸轮41沿第二方向转动，凸轮41的凸起部分转动至与第一安装座42接触时，凸轮41带动第一安装座42朝靠近过滤板331的一侧运动，进一步通过伸缩杆43带动过滤板331沿第一方向朝远离第一安装座42的一侧滑动，当凸轮41的凸起部分转动至与第一安装座42不接触时，凸轮41则带动第一安装座42朝远离过滤板331的一侧运动，进一步带动过滤板331沿第一方向朝靠近第一安装座42的一侧滑动，以实现过滤板331沿第一方向的往返滑动，以由过滤板331产生晃动的力使残留的喷涂料由第一滤孔3311流出。

凸轮41的凸起部分与第一安装座42的位置不同，第一弹性件44、第二弹性件45的状态也不同，具体如下：

当凸轮41的凸起部分转动至与第一安装座42不接触时，第一弹性件44处于常态，第二弹性件45处于常态；

当凸轮41的凸起部分转动至与第一安装座42接触时，第一弹性件44由常态向压缩状态转动，第二弹性件45由常态向拉伸状态转变。

在第一弹性件44的作用力下，当凸轮41通过第一安装座42带动过滤板331沿第一方向朝远离第一安装座42一侧运动时，在第二弹性件45的作用力下，能够使过滤板331沿第一方向的运动产生缓冲作用。

参照图7，为了驱动第一转轴46转动，晃动组件4还包括第二电机47，第二电机47的机壳固定连接于料箱31的外壁，第二电机47的输出轴同轴固定连接于第一转轴46，以由第二电机47带动第一转轴46沿料箱31转动。

参照图5，由于喷涂料长时间静置会产生分层，导致喷头2喷出涂料均匀程度由差异，从而影响喷涂质量，因此，第一转轴46上固定连接有多个连接杆461，连接杆461和第一转轴46之间的夹角大于0°且小于180°，作为优选，本实施例中，连接杆461垂直于第一转轴46，以由连接杆461对料箱31内的喷涂料进行搅拌，为了提高搅拌的效率，本实施例中，连接杆461沿第二方向间隔分布有四层，每层设有三个连接杆461，每层的三个连接杆461沿第一转轴46的周向均匀分布，第一转轴46沿第二方向转动时，以带动连接杆461沿第一转轴46转动，从而使连接杆461对喷涂陆奥进行搅拌。

参照图8和图9，为了进一步使过滤板331上的喷涂料由第一滤孔3311流出，汽车流水线喷涂设备还包括刮除组件5，刮除组件5包括刮板51和第三弹性件52，过滤板331两端各设有一刮板51，两个刮板51沿第三方向间隔设于过滤板331上，刮板51与过滤板331远离第一安装座42的一侧接触，刮板51沿第三方向滑动连接于过滤板331，过滤板331远离第一安装座42的一侧沿第一方向开设有两个第一滑槽3314，每一第一滑槽3314分别与一个刮板51对应，刮板51靠近过滤板331的一侧焊接有固定块511，固定块511位于第一滑槽3314内，固定块511沿第一滑槽3314的槽壁滑动连接于过滤板331，第三弹性件52位于第一滑槽3314内，第三弹性件52一端固定连接于固定块511，另一端固定连接于第一滑槽3314的槽壁，过滤板331相互平行的两侧壁沿第三方向开设有第二滑槽3315，且第二滑槽3315与第一滑槽3314连通，料箱31相互平行的两侧壁开设有容纳固定块511的容纳槽312，容纳槽312的高度大于固定块511的高度，以对过滤板331沿第一方向的滑动产生运动空间，本实施例中，固定块511的截面呈L形，固定块511一端位于第一滑槽3314内且与刮板51固定连接，另一端依次穿过第一滑槽3314和第二滑槽3315后延伸至过滤板331外侧，本实施例中，第三弹性件52为压缩弹簧，第三弹性件52在可恢复的形变下具有驱使固定块511朝靠近容纳槽312槽壁一侧运动的力。

参照图8和图9，人员拆卸过滤板331时，将两个刮板51沿第三方向朝相互靠近的一侧拉动，此时，第三弹性件52处于压缩状态，过滤板331处于可取出的状态，且刮板51沿过滤板331滑动的同时会进一步喷涂料进行刮除，以使喷涂料经由第一滤孔3311和过滤件3313流出；当两个刮板51沿第三方向朝相互远离的一侧运动时，此时，第三弹性件52由压缩状态向常态转变，以进一步带动固定块511搭接于料箱31的容纳槽312内，以对过滤板331进行固定。

参照图10，为了驱动支撑柱12沿底座11滑动，汽车流水线喷涂设备还包括第一气缸6，本实施例中，底座11的截面呈工字形，支撑柱12靠近底座11的一侧开设有第三滑槽121，本实施例中，第三滑槽121截面呈工字形，第一气缸6的活塞杆固定连接于支撑柱12，第一气缸6的缸壳固定连接于底座11，第一气缸6活塞杆的伸缩方向平行于第二方向，以由第一气缸6驱动支撑柱12沿底座11在第二方向上滑动。

参照图11，为了驱动滑动柱13沿支撑柱12在第一方向上滑动，且为了驱动滑动柱13沿支撑柱12在第三方向滑动，汽车流水线喷涂设备还包括第二气缸7和第三气缸8，滑动柱13靠近支撑柱12的一侧开设有第四滑槽131，支撑柱12靠近滑动柱13的一侧开设有第五滑槽122，支撑柱12的第五滑槽122内设有一第一滑块123，滑动柱13的第四滑槽131内设有一第二滑块132，第一滑块123与第二滑块132固定连接，第二气缸7的缸壳固定连接于支撑柱12，第二气缸7的活塞杆穿过支撑柱12的底壁后与第一滑块123，第二气缸7活塞杆的伸缩方向平行于第一方向，第三气缸8的缸壳固定连接于滑动柱13，第三气缸8的缸壳穿过滑动柱13后与第二滑块固定连接，第三气缸8活塞杆的伸缩方向平行于第三方向，本实施例中，第一滑槽3314和第二滑槽3315的截面均呈T形，第一滑块123与第二滑块的截面均呈T形，以由第二气缸7驱动滑动柱13沿第一方向滑动，由第三气缸8驱动滑动柱13沿第三方向滑动。

本申请实施例一种汽车流水线喷涂设备的实施原理为：使用时，根据喷头2的喷涂方向将喷头2调整到作业位置以就位，打开盖板32，将喷涂料倒入料箱31内，喷涂料依次经过过滤板331的第一滤孔3311和过滤件3313落入料箱31底壁，第二电机47驱动第一转轴46转动，以由第一转轴46带动凸轮41沿料箱31转动，在第一弹性件44和第二弹性件45的作用力下，进一步带动过滤板331沿料箱31在第一方向上往返运动，以使过滤板331产生晃动，使残留在过滤板331上的喷涂料经由第一滤孔3311落入料箱31底壁，同时，第二转轴带动连接杆461转动，以对喷涂料进行搅拌；

当拆卸过滤板331时，人员将两个刮板51朝相互靠近的方向拉动，在第三弹性件52的作用下，固定块511即可从容纳槽312内移出，即可取出过滤板331，同时，两个刮板51对过滤板331上的喷涂料进行再次刮除；

料箱31内的喷涂料通过导管34进入到喷头2，通过控制系统计算的喷涂轨迹路线，以使喷头2进行喷涂作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车流水线喷涂设备，其特征在于：包括支撑组件(1)、喷头(2)和放料组件(3)；

所述喷头(2)沿第一方向滑动连接于所述支撑组件(1)；

所述放料组件(3)包括料箱(31)、盖板(32)和过滤组件(33)；

所述料箱(31)直接或间接连接于所述支撑组件(1)，所述料箱(31)敞口设置，所述盖板(32)可拆卸连接于所述料箱(31)的开口处；

所述过滤组件(33)包括过滤板(331)，所述过滤板(331)沿第一方向往返滑动连接于所述料箱(31)内壁，所述过滤板(331)沿第一方向贯穿开设有多个第一滤孔(3311)；

所述料箱(31)通过导管(34)与所述喷头(2)的进料端连通。

2.根据权利要求1所述的一种汽车流水线喷涂设备，其特征在于：所述过滤组件(33)还包括过滤件(3313)，所述过滤件(3313)固定连接于所述所述第一滤孔(3311)内壁。

3.根据权利要求2所述的一种汽车流水线喷涂设备，其特征在于：所述过滤件(3313)为滤网布。

4.根据权利要求1所述的一种汽车流水线喷涂设备，其特征在于：还包括晃动组件(4)，所述晃动组件(4)位于所述过滤板(331)远离所述盖板(32)的一侧，所述晃动组件(4)包括伸缩杆(43)、第一转轴(46)、凸轮(41)、第一安装座(42)和第一弹性件(44)；

所述伸缩杆(43)的固定段固定连接于所述过滤板(331)，所述伸缩杆(43)的活动段固定连接于所述料箱(31)底壁，所述伸缩杆(43)的固定段与活动段相靠近的一端滑动连接；

所述第一转轴(46)一端转动连接于所述料箱(31)内壁，另一端穿过所述料箱(31)后延伸至所述料箱(31)外侧，所述第一转轴(46)沿所述料箱(31)的转动轴线平行于第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述凸轮(41)套接于所述第一转轴(46)，所述第一安装座(42)位于凸轮(41)与过滤板(331)之间，所述第一安装座(42)套接于所述伸缩杆(43)，所述凸轮(41)与所述第一安装座(42)接触；

所述第一弹性件(44)套设于所述伸缩杆(43)的固定段，所述第一弹性件(44)一端与所述过滤板(331)固定连接，另一端所述第一安装座(42)固定连接，所述第一弹性件(44)在可恢复的形变下具有驱使所述过滤板(331)朝远离所述第一安装座(42)一侧运动的力。

5.根据权利要求4所述的一种汽车流水线喷涂设备，其特征在于：所述晃动组件(4)还包括第二弹性件(45)，第二弹性件(45)套设于所述伸缩杆(43)，所述第二弹性件(45)一端固定连接于所述料箱(31)底壁，另一端固定连接于所述第一安装座(42)远离所述过滤板(331)的一侧，所述第二弹性件(45)在可恢复的形变下具有驱使所述第一安装座(42)朝远离过滤板(331)一侧运动的力。

6.根据权利要求4所述的一种汽车流水线喷涂设备，其特征在于：所述第一转轴(46)上固定连接有连接杆(461)，所述连接杆(461)和所述第一转轴(46)之间的夹角大于0°小于180°。

7.根据权利要求1所述的一种汽车流水线喷涂设备，其特征在于：还包括刮除组件(5)，所述刮除组件(5)包括刮板(51)，所述过滤板(331)两端各设有一所述刮板(51)，所述刮板(51)与所述过滤板(331)靠近所述盖板(32)的一侧接触，所述刮板(51)沿所述过滤板(331)的板长方向滑动连接于所述过滤板(331)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车流水线喷涂设备，其特征在于：所述刮除组件(5)还包括第三弹性件(52)，所述过滤板(331)沿所述第一方向开设有两个第一滑槽(3314)，每一所述第一滑槽(3314)与一个所述刮板(51)对应，所述刮板(51)靠近所述第一滑槽(3314)的一端固定连接有固定块(511)，所述过滤板(331)侧壁沿自身板长方向开设有供所胡固定块(511)穿过的第二滑槽(3315)，所述第二滑槽(3315)与所述第一滑槽(3314)连通，所述固定块(511)沿所述第一滑槽(3314)的槽壁滑动连接于所述过滤板(331)，所述第三弹性件(52)一端固定连接于所述第一滑槽(3314)的槽壁，另一端固定连接于所述固定块(511)，所述料箱(31)内侧壁上开设有用于容纳所述固定块(511)的容纳槽(312)，所述容纳槽(312)的高度大于所述固定块(511)的高度，所述第三弹性件(52)在可恢复的形变下具有驱使所述固定块(511)向所述容纳槽(312)一侧运动的力。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种汽车流水线喷涂设备，其特征在于：所述支撑组件(1)包括底座(11)和支撑柱(12)，所述支撑柱(12)沿第二方向滑动连接于所述底座(11)，所述喷头(2)直接或间接连接于所述支撑柱(12)。

10.根据权利要求9所述的一种汽车流水线喷涂设备，其特征在于：所述喷头(2)沿第三方向滑动连接于所述支撑柱(12)，所述第三方向既垂直于所述第一方向，又垂直于所述第二方向。