CN117837935A - 一种自动烹饪方法、装置、蒸烤箱和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种自动烹饪方法、装置、蒸烤箱和存储介质，该方法包括：根据摄像头和气味传感器，识别蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的食材中确定主食材；获取用户通过用户交互界面确定的烹饪方式；根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的目标推荐菜谱，并获取用户通过用户交互界面基于目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数；基于目标烹饪参数进行烹饪，从而使用户不需要有烹饪知识，蒸烤箱可以推荐对应的菜谱，用户只需要简单的操作即可完成自动烹饪，增加了用户的使用体验。

Description

一种自动烹饪方法、装置、蒸烤箱和存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种自动烹饪方法、一种烹饪装置、一种蒸烤箱和一种计算可读存储介质。

背景技术

目前蒸烤箱已越来越被用户得到认可和使用，但在烹饪时传统的蒸烤箱需要用户手动设置相关的烹饪参数，而这需要用户有一定的烹饪知识，或需要用户去搜索对应的烹饪做法，增加了用户的操作难度和复杂性，虽然有些蒸烤箱存储有预设菜谱为用户提供选择，但用户在操作时仍然需要手动查找和选择，操作依然繁琐，影响用户的使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动烹饪方法、一种自动烹饪装置、一种蒸烤箱和一种计算机可读存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种自动烹饪方法，所述方法应用于蒸烤箱，所述蒸烤箱内部设置有摄像头和气味传感器，所述蒸烤箱外部设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于显示用户交互界面，所述方法包括：

根据所述摄像头和所述气味传感器，识别所述蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的所述食材中确定主食材；

获取所述用户通过所述用户交互界面确定的烹饪方式；

根据所述主食材和所述烹饪方式，确定与所述主食材对应的目标推荐菜谱，并获取所述用户通过所述用户交互界面基于所述目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数；

基于所述目标烹饪参数进行烹饪。

可选地，所述根据所述摄像头和所述气味传感器，识别蒸烤箱内部的食材，包括：

所述蒸烤箱上电后，检测到所述蒸烤箱的箱门关闭时，通过所述摄像头和所述气味传感器识别蒸烤箱内部放入的食材。

可选地，所述基于所述目标烹饪参数进行烹饪之前，还包括：

若未确定与所述主食材对应的所述目标推荐菜谱，则在所述用户交互界面中输出所述主食材；

获取所述用户通过所述用户界面基于所述主食材设置的目标烹饪参数。

可选地，所述根据所述主食材和所述烹饪方式，确定与所述主食材对应的目标推荐菜谱，包括：

若根据所述主食材和所述烹饪方式，确定与所述主食材对应的推荐菜谱的数量大于一个时，则在所述用户交互界面中输出对应的多个所述推荐菜谱；

获取所述用户通过所述用户交互界面从多个所述推荐菜谱中选择的推荐菜谱；

将选择的所述推荐菜谱确定为目标推荐菜谱。

可选地，所述获取所述用户通过所述用户交互界面基于所述目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数，包括：

在所述用户交互界面上输出所述目标推荐菜谱和对应的烹饪参数；

若未检测到所述用户对所述烹饪参数的调整操作，则将所述烹饪参数确定为目标烹饪参数。

可选地，所述获取所述用户通过所述用户交互界面基于所述目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数，还包括：

若检测到所述用户对所述烹饪参数的调整操作，则将根据所述调整操作确定的烹饪参数作为目标烹饪参数。

可选地，所述根据所述摄像头和所述气味传感器，识别所述蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的所述食材中确定主食材，包括：

通过所述摄像头获取所述食材的图像信息，根据所述气味传感器获取所述食材的气味信息；

根据所述图像信息和所述气味信息，识别所述蒸烤箱内部的食材，以及所述食材对应的食材种类和食材数量；

根据所述食材种类和所述食材数量，从所述食材中确定主食材。

本发明实施例还公开了一种自动烹饪装置，所述装置应用于蒸烤箱，所述蒸烤箱内部设有摄像头和气味传感器，所述蒸烤箱外部设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于显示用户交互界面，所述装置包括：

确定模块，用于根据所述摄像头和所述气味传感器，识别所述蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的所述食材中确定主食材；

第一获取模块，用于获取所述用户通过所述用户交互界面确定的烹饪方式；

第二获取模块，用于根据所述主食材和所述烹饪方式，确定与所述主食材对应的目标推荐菜谱，并获取所述用户通过所述用户交互界面基于所述目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数；

烹饪模块，用于基于所述目标烹饪参数进行烹饪。

可选地，所述确定模块包括：

第一识别子模块，用于所述蒸烤箱上电后，检测到所述蒸烤箱的箱门关闭时，通过所述摄像头和所述气味传感器识别蒸烤箱内部放入的食材。

可选地，所述装置还包括：

第一输出子模块，用于若未确定与所述主食材对应的所述目标推荐菜谱，则在所述用户交互界面中输出所述主食材；

第三获取模块，用于获取所述用户通过所述用户界面基于所述主食材设置的目标烹饪参数。

可选地，所述第二获取模块包括：

第二输出子模块，用于若根据所述主食材和所述烹饪方式，确定与所述主食材对应的推荐菜谱的数量大于一个时，则在所述用户交互界面中输出对应的多个所述推荐菜谱；

第一获取子模块，用于获取所述用户通过所述用户交互界面从多个所述推荐菜谱中选择的推荐菜谱；

第一确定子模块，用于将选择的所述推荐菜谱确定为目标推荐菜谱。

可选地，所述第二获取模块包括：

第三输出子模块，用于在所述用户交互界面上输出所述目标推荐菜谱和对应的烹饪参数；

第二确定子模块，用于若未检测到所述用户对所述烹饪参数的调整操作，则将所述烹饪参数确定为目标烹饪参数。

可选地，所述第二获取模块还包括：

第二确定子模块，用于若检测到所述用户对所述烹饪参数的调整操作，则将根据所述调整操作确定的烹饪参数作为目标烹饪参数。

可选地，所述确定模块包括：

第二获取子模块，用于通过所述摄像头获取所述食材的图像信息，根据所述气味传感器获取所述食材的气味信息；

第二识别子模块，用于根据所述图像信息和所述气味信息，识别所述蒸烤箱内部的食材，以及所述食材对应的食材种类和食材数量；

第三确定子模块，用于根据所述食材种类和所述食材数量，从所述食材中确定主食材。

本发明还公开了一种蒸烤箱，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的自动烹饪方法的步骤。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的自动烹饪方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，先根据摄像头和气味传感器，识别蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的食材中确定主食材，然后获取用户通过用户交互界面确定的烹饪方式，再根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的目标推荐菜谱，并获取用户通过用户交互界面基于目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数，最后基于目标烹饪参数进行烹饪，从而不需要用户有一定的烹饪知识，蒸烤箱可以根据主食材和烹饪方式确定目标推荐菜谱，也不需要用户在使用时有过多的操作，只需要用户确定烹饪方式和目标参数即可，操作简便的同时，还提升了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自动烹饪方法的步骤流程图；

图2A是本发明实施例提供的一种用户交互界面示意图；

图2B是本发明实施例提供的另一种用户交互界面示意图；

图2C是本发明实施例提供的另一种用户交互界面示意图；

图2D是本发明实施例提供的另一种用户交互界面示意图；

图2E是本发明实施例提供的另一种用户交互界面示意图；

图3是本发明实施例提供的一种自动烹饪装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在相关技术中，传统的蒸烤箱使用需要用户有一定的烹饪知识，而有预设菜谱的蒸烤箱，在使用时需要用户手动查找和选择，操作较为繁琐，影响用户的使用体验。本发明为了解决上述技术问题，提供了一种自动烹饪方法，其核心构思在于，根据摄像头和气味传感器，设备蒸烤箱内部的食材，并从食材中确定出主食材，获取用户通过用户交互界面确定的烹饪方式，再根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的目标推荐菜谱，并获取用户通过用户交互界面基于目标推荐菜谱确定目标烹饪参数，最后基于目标烹饪参数进行烹饪，从而使用户不需要有烹饪知识，蒸烤箱可以推荐对应的菜谱，用户只需要简单的操作即可完成自动烹饪，增加了用户的使用体验。

参照图1，示出了本发明实施例提供的一种自动烹饪方法的步骤流程图，所述方法应用于蒸烤箱，所述蒸烤箱内部设置有摄像头和气味传感器，所述蒸烤箱外部设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于显示用户交互界面，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，根据所述摄像头和所述气味传感器，识别所述蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的所述食材中确定主食材。

在本发明实施例中，蒸烤箱的内部可以设置有摄像头和气味传感器，其中摄像头和气味传感器通过特殊的处理，不会被蒸烤箱内部的高温所损坏，蒸烤箱的外部可以设置有显示屏幕，用户可以通过该显示屏幕上显示的用户交互界面查看烹饪中的相关信息，还可以通过显示屏幕上显示的用户交互界面输入相关的指令信息，从而用户通过显示屏幕显示的用户交互界面与蒸烤箱进行信息交互。

在一实施例中，可以在蒸烤箱上电后，检测到蒸烤箱的箱门关闭时，通过摄像头和气味传感器识别蒸烤箱内部放入的食材。例如：在实际的应用中，用户需要使用蒸烤箱时，会先使蒸烤箱上电，蒸烤箱上电后可以检测蒸烤箱的箱门是否关闭，当用户将需要烹饪的食材放入到蒸烤箱内部后，会将蒸烤箱的箱门关闭，此时，蒸烤箱会检测到蒸烤箱的箱门关闭，会通过摄像头和气味传感器识别蒸烤箱内部放入的食材。

在本发明实施例中，根据摄像头和气味传感器，识别蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的食材中确定主食材，可以包括：通过摄像头获取食材的图像信息，根据气味传感器获取食材的气味信息；根据图像信息和气味信息，识别蒸烤箱内部的食材，以及食材对应的食材种类和食材数量；根据食材种类和食材数量，从食材中确定主食材。

具体的，在通过摄像头和气味传感器确定主食材时，摄像头可以获取蒸烤箱内部食材的图像信息，气味传感器可以获取到蒸烤箱内部食材的气味信息，然后可以将图像信息进行第一预处理得到第一目标数据，将气味信息进行第二处理得到第二目标数据，其中，第一预处理可以包括：去噪、裁剪、缩放等，第二处理预处理可以包括滤波等。再将第一目标数据进行第一特征提取，可以得到第一目标特征，将第二目标数据进行第二特征提取，可以得到第二目标特征，其中第一特征提取可以包括：颜色、形状、纹理等，第二特征提取可以包括：气味成分、气味强度等。在本发明中第一目标特征和第二目标特征还可以为其他特征，本发明在此不作具体限定。

在得到第一目标特征和第二目标特征后，可以使用预设机器学习算法对第一目标特征和第二目标特征进行分析，分析得到蒸烤箱内部的食材，以及食材对应的食材种类和食材数量。最后可以根据食材种类和食材数量，从烤箱内部的食材中确定出主食材。例如：分析得到蒸烤箱内部的食材有土豆、萝卜、牛腩和西红柿，土豆的数量为5，萝卜的数量为1、牛腩的数量为6、西红柿的数量为1，那么可以确定出主食材为土豆和牛腩。

在本发明实施例中，还可以基于食材的占比确定主食材，例如：计算每个食材种类的种类或体积占总量的比例，设定一个阈值，如果食材占总量的比例超过设定的阈值，则将超过设定的阈值的食材确定为主食材。还可以基于食材数量进行综合判定，例如：如果主食材数量相对较低，但有其他种类食材的数量相对较高，可以考虑它们的主要成分再进行判断。还可以根据用户自定义参数进行判定。例如：用户可以设置主食材占比、数量等阈值，考虑到不同用户对于主食材的定义和需求可能不同，允许用户根据个性化需求进行判定。本申请中，对于确定主食材可以灵活调整，可以根据用户的实际情况进行设定，本申请在此不作具体限定。

在本发明中确定主食材可以根据图像信息和气味信息以及预设模型，从蒸烤箱内部的食材中确定主食材。

预设模型可以通过如下方式训练得到：首先进行数据收集，数据收集可以从公开的食材数据集或者自行采集食材图片数据集，然后为每张食材图片标注正确的食材类型，建立训练集和测试集，对图像进行清理，去除噪声、裁剪和调整大小，确定食材图像的质量，再利用旋转、翻转、缩放等技术增强训练集，提高模型的泛化能力，选择适当的深度学习模型，如卷积神经网络(CNN)，常用的有ResNet、Inception等，利用预训练模型，迁移学习以提高模型的效果，避免从零开始训练，将标注好的食材图片输入到模型中，定义适当的损失函数，衡量模型输出与真实标签之间的差距，使用梯度下降法优化算法来不断调整模型参数，减少损失函数，迭代训练模型，监控训练集和验证集的准确度，确保模型学到有效的特征，使用测试集验证模型的泛化能力，评估模型在新数据上的性能，分析混淆矩阵，了解模型在每个类别上的表现，计算模型的精度、召回率等评价指标，导出训练好的模型，将训练好的模型作为预设模型。

同时，检测模型在实际应用中的性能和准确度，根据用户反馈和新数据集，定期更新模型以保证高效性能，以适应新的食材和用户的需求。

步骤102，获取所述用户通过所述用户交互界面确定的烹饪方式。

在本发明实施例中，在蒸烤箱内部的食材中确定主食材之后，可以在用户的交互界面展现烹饪方式的选择信息，烹饪方式可以包括：蒸、烤。用户可以通过交互界面确定烹饪方式，从而使蒸烤箱获取到用户的烹饪方式。在本发明中，也可以在蒸烤箱内部的食材中确定主食材时，同时获取用户通过用户交互界面确定的烹饪方式。

步骤103，根据所述主食材和所述烹饪方式，确定与所述主食材对应的目标推荐菜谱，并获取所述用户通过所述用户交互界面基于所述目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数。

在本发明实施例中，获取到用户确定的烹饪方式后，可以根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的目标推荐菜谱。

在一实施例中，用户的蒸烤箱具有联网功能，可以与互联网连接，获取到用户确定的烹饪方式后，可以根据主食材和烹饪方式确定用户的第一行为数据，再获取其他用户的第二行为数据，第二行为数据可以为历史行为数据，再确定第一行为数据和第二行为数据的相似性，其中，可以基于协同过滤算法或内容过滤算法，确定第一行为数据和第二行为数据的相似性，将相似性大于预设阈值的第二行为数据作为目标行为数据，再将目标行为数据对应的菜谱确定为目标推荐菜谱，该目标推荐菜谱可以有对应的烹饪参数。

协同过滤(Collaborative Filtering)作为推荐算法中最经典的类型，包括在线的协同和离线的过滤两部分。所谓在线协同，就是通过在线数据找到用户可能喜欢的物品，而离线过滤，则是过滤掉一些不值得推荐的数据，比如推荐值评分低的数据，或者虽然推荐值高但是用户已经购买的数据。协同过滤的模型一般为m个物品，m个用户的数据，只有部分用户和部分数据之间是有评分数据的，其它部分评分是空白，此时我们要用已有的部分稀疏数据来预测那些空白的物品和数据之间的评分关系，找到最高评分的物品推荐给用户。一般来说，协同过滤推荐分为三种类型。第一种是基于用户(user-based)的协同过滤，第二种是基于项目(item-based)的协同过滤，第三种是基于模型(model based)的协同过滤。基于用户的协同过滤的基本原理是，根据所有用户对物品或者信息的偏好，发现与当前用户口味和偏好相似的用户群，然后基于这些用户的历史偏好，为当前用户进行推荐。

内容过滤算法可以包括：关键词过滤算法、统计模型、机器学习算法和深度学习算法。关键词过滤算法是最简单直接的过滤方法之一。它通过事先定义一组关键词或短语，然后在文本中匹配这些关键词。然而，这种方法容易受到语境的影响，而且无法应对变化多端的表达方式。统计模型基于大型数据的统计分析，识别不良内容的概率。常见的统计模型包括朴素贝叶斯分类器、支持向量机等。这些模型能够学习并理解不同类型的内容，但需要大量的标记数据进行训练。机器学习算法是内容过滤领域的关键技术。通过训练模型，算法能够自动学习并适应新的数据。深度学习模型，如卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)，在处理复杂的多媒体数据上表现出色。对于深度学习算法是近年来内容过滤领域的热门趋势。通过构建深层神经网络，这些算法能够学习到更高阶的特征表示，提高了对抽象和复杂信息的识别能力。然而，深度学习算法也面临着训练数据需求大、计算资源消耗高等挑战。

在一实施例中，在蒸烤箱内可以设置有数据库，或者在与蒸烤箱相连的服务器中设置有数据库，数据库中可以预先存储有菜谱，在根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的目标推荐菜谱时，可以将主食材和烹饪方式，与数据库中预先存储的数据库中的菜谱进行匹配，将匹配到的菜谱作为推荐菜谱。本发明中的数据库在联网状态下可以定期自动更新存储的菜谱，使数据库中存储的菜谱更全面，更能满足用户的需求。

在一实施例中，根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的目标推荐菜谱，可以包括：若根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的推荐菜谱的数量大于一个时，则在用户交互界面中输出对应的多个推荐菜谱；获取用户通过所述用户交互界面从多个推荐菜谱中选择的推荐菜谱；将选择的推荐菜谱确定为目标推荐菜谱。

具体的，在根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的目标推荐菜谱时，可能会确定出多个符合要求的推荐菜谱，此时，就需要对确定出来的与主食材对应的推荐菜谱的数量进行判断，如果根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的推荐菜谱的数量大于一个时，可以在用户交互界面中将对应的所有推荐菜谱进行输出，以供用户可以根据自己的喜爱和需求进行选择，用户在用户界面中点击自己需求的推荐菜谱后，蒸烤箱可以获取到用户通过用户界面从多个推荐菜谱中选择的推荐菜谱，并可以将选择的推荐菜谱确定为目标推荐菜谱。

在本发明中，如果根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的推荐菜谱的数量等于一个时，那么表示蒸烤箱根据主食材和烹饪方式只确定出了一个推荐菜谱，此时，蒸烤箱可以将确定出来的这一个推荐菜谱默认确定为目标推荐菜谱。

在本发明实施例中，确定出与主食材对应的目标推荐菜谱后，可以获取用户通过用户交互界面基于目标菜谱确定的目标烹饪参数。

在一实施例中，获取用户通过所述用户交互界面基于目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数，可以包括：在用户交互界面上输出目标推荐菜谱和对应的烹饪参数；若未检测到用户对烹饪参数的调整操作，则将烹饪参数确定为目标烹饪参数。

具体的，在根据主食材和烹饪方式，确定出与主食材对应的目标推荐菜谱后，可以将目标推荐菜谱和对应的烹饪参数输出至用户交互界面，用户可以通过用户交互界面查看目标推荐菜谱和对应的烹饪参数，此时，蒸烤箱可以检测用户是否有对输出的烹饪参数的调整操作，若用户未对输出的烹饪参数进行调整，直接点击了确定或开始，那么可以将输出的烹饪参数确定为目标烹饪参数。

在一实施例中，获取用户通过所述用户交互界面基于目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数，还可以包括：若检测到用户对烹饪参数的调整操作，则将根据调整操作确定的烹饪参数作为目标烹饪参数。

具体地，在根据主食材和烹饪方式，确定出与主食材对应的目标推荐菜谱后，可以将目标推荐菜谱和对应的烹饪参数输出至用户交互界面，用户可以通过用户交互界面查看目标推荐菜谱和对应的烹饪参数，此时，蒸烤箱可以检测用户是否有对输出的烹饪参数的调整操作，若用户对输出的烹饪参数有进行调整，那么可以将调整操作完成后，用户会点击确定或开始，此时，蒸烤箱可以获取点击确定或开始时的烹饪参数，并将该烹饪参数确定为目标烹饪参数，即将调整操作后的烹饪参数确定为目标参数。

在本发明实施例中，烹饪参数可以包括口感参数等，在烹饪方式为烤时，口感参数可以包括：清香烤、焦香烤等，在烹饪方式为蒸时，口感参数可以包括：低温蒸、普通蒸、高温蒸。在目标食材为牛排时，烹饪参数可以包括：三分熟、五分熟、七分熟、全熟等。本发明中的烹饪参数可以根据烹饪方式确定或设置，也可以根据主食材确定或设置，还可以根据烹饪方式以及主食材同时确定或设置，对于具体的烹饪参数，可以基于实际需求进行灵活设置，本发明在此不作具体限定。

步骤104，基于所述目标烹饪参数进行烹饪。

在本发明实施例中，获取用户通过用户交互界面基于目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数后，蒸烤箱可以按照目标烹饪参数对蒸烤箱内部的食材进行烹饪，从而完成整个自动烹饪的流程。

在本发明实施例中，在蒸烤箱完成自动烹饪后，可以输出烹饪完成的提示信息，例如：自动烹饪完成后，蒸烤箱可以通过发出提示语音提示用户烹饪结束，以便用户在听到提取语音后可以及时享受美食。

在本发明实施例中，在基于目标烹饪参数进行烹饪之前，还可以包括：若未确定与主食材对应的目标推荐菜谱，则在用户交互界面中输出主食材；获取用户通过用户界面基于主食材设置的目标烹饪参数。

具体的，在根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的目标推荐菜谱时，可能会出现不能确定出与主食材对应的推荐菜谱的现象，那么就没有推荐的菜谱可以显示，用户交互界面无法输出推荐菜谱，此时，可以向用户交互界面输出确定的主食材，若确定是主食材只有一个，例如只确定出了主食材为牛肉，那么可以直接用户交互界面输出牛肉，同时还可以输出烹饪参数调整选项，用户可以在用户交互界面调整或选择烹饪参数，调整完成后用户点击确认或开始，则蒸烤箱可以将用户调整后的烹饪参数作为目标烹饪参数，然后蒸烤箱可以按照目标烹饪参数对蒸烤箱内部的食材进行烹饪，从而完成整个自动烹饪的流程。

在本发明实施例中，如果确定出的主食材为多个，则可以将多个主食材输出至用户交互界面，用户可以通过用户交互界面选择目标主食材，此时，蒸烤箱获取到用户选择的目标主食材后，可以在用户交互界面输出目标主食材，同时还可以输出烹饪参数调整选项，用户可以在用户交互界面调整或选择烹饪参数，调整完成后用户点击确认或开始，则蒸烤箱可以将用户调整后的烹饪参数作为目标烹饪参数，然后蒸烤箱可以按照目标烹饪参数对蒸烤箱内部的食材进行烹饪，从而完成整个自动烹饪的流程。

在本发明实施例中，根据摄像头和气味传感器，识别蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的食材中确定主食材时，也可能会出现无法准备确定主食材，例如，用户将食材放入蒸烤箱内部，此时，无法确定出主食材时，可以在用户交互界面输出蒸烤箱内部食材的大类，例如：肉类、海鲜类等，用户可以通过用户交互界面选择确定出主食材，如用户点击肉类将肉类确定为主食材，此时，可以将用户交互界面输出主食材为肉类，同时还可以输出烹饪参数调整选项，用户可以在用户交互界面调整或选择烹饪参数，调整完成后用户点击确认或开始，则蒸烤箱可以将用户调整后的烹饪参数作为目标烹饪参数，然后蒸烤箱可以按照目标烹饪参数对蒸烤箱内部的食材进行烹饪，从而完成整个自动烹饪的流程。

为了更好的说明本发明的实施例，在此以一个实际的用户交互界面为例进行说明，如图2A所示，示出了本发明实施例提供的一种用户交互界面示意图，在蒸烤箱上电后，检测到蒸烤箱的箱门关闭时，通过摄像头和气味传感器识别蒸烤箱内部放入的食材，并从蒸烤箱内部的食材中确定主食材，此时，蒸烤箱可以以如图2A所示显示烹饪方式，用户可以在图2A的用户交互界面中确定一种烹饪方式，例如用户点击用户交互界面中的烤，蒸烤箱可以获取到用户确定的烹饪方式，并根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的目标菜谱。

如图2B所示，示出了本发明实施例提供的另一种用户交互界面示意图，例如主食材为羊排和牛排，用户确定的烹饪方式为烤，那么可以根据主食材和烹饪方式确定与羊排和牛排对应的推荐菜谱为烤牛排和烤羊排，如图2B所示，此时，用户可以通过图2B的用户交互界面选择确定一种推荐菜谱为目标推荐菜谱，如用户点击烤牛排，那么蒸烤箱可以将烤牛排确定为目标推荐菜谱。

如图2C所示，示出了本发明实施例提供的另一种用户交互界面示意图，用户通过图2B的用户交互界面确定目标推荐菜谱后，可以显示图2C的用户交互界面，用户可以在图2C的用户交互界面中确定目标烹饪参数，如果用户在确定目标推荐菜谱后，直接点击图2C中的开始，那么则以目标推荐菜谱对应的烹饪参数为目标烹饪参数，并基于该目标烹饪参数进行烹饪。如果用户在确定目标推荐菜谱后，不想按照目标推荐菜谱的烹饪参数进行烹饪，则可以在图2C中对烹饪参数进行调整，再点击开始，那么则以调整后的烹饪参数为目标烹饪参数，并基于该目标烹饪参数进行烹饪。

在本发明实施例中，如果，用户确定的烹饪方式为烤，确定的主食材为牛排时，那么可以根据主食材和烹饪方式确定与牛排对应的推荐菜谱为烤牛排，此时确定的推荐菜谱只为一个，那么则以烤牛排为目标推荐菜谱，不会显示图2B的用户交互界面，直接显示图2C的用户交互界面，然后再获取用户通过图2C用户交互界面确定的目标烹饪参数，并基于该目标烹饪参数进行烹饪。

如图2D所示，示出了本发明实施例提供的另一种用户交互界面示意图，如果用户在图2A中确定了烹饪参数后，根据主食材和所述烹饪方式，未能确定与主食材对应的目标推荐菜谱，那么可以输出主食材或者主食材的大类，如图2D的用户交互界面，可以输出肉类和海鲜类，以便用户选择。

如图2E所示，示出了本发明实施例提供的另一种用户交互界面示意图，用户在图2A的用户交互界面中选择了烹饪方式为烤，在图2D的用户交互界面中选择了肉类，那么可以输出图2E的用户交互界面，以便用户在图2E的用户交互界面选择烹饪参数，在用户点击开始后，获取用户通过图2E的用户交互界面确定的目标烹饪参数，并基于该目标烹饪参数进行烹饪。

在本发明实施例中，根据摄像头和气味传感器，识别蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的食材中确定主食材；获取用户通过用户交互界面确定的烹饪方式；根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的目标推荐菜谱，并获取用户通过用户交互界面基于目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数；基于所述目标烹饪参数进行烹饪，从而使用户不需要有烹饪知识，蒸烤箱可以推荐对应的菜谱，用户只需要简单的操作即可完成自动烹饪，增加了用户的使用体验。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了本发明实施例提供的一种自动烹饪装置的结构框图，所述装置应用于蒸烤箱，所述蒸烤箱内部设有摄像头和气味传感器，所述蒸烤箱外部设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于显示用户交互界面，具体可以包括如下模块：

确定模块301，用于根据所述摄像头和所述气味传感器，识别所述蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的所述食材中确定主食材；

第一获取模块302，用于获取所述用户通过所述用户交互界面确定的烹饪方式；

第二获取模块303，用于根据所述主食材和所述烹饪方式，确定与所述主食材对应的目标推荐菜谱，并获取所述用户通过所述用户交互界面基于所述目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数；

烹饪模块304，用于基于所述目标烹饪参数进行烹饪。

在一实施例中，所述确定模块301包括：

第一识别子模块，用于所述蒸烤箱上电后，检测到所述蒸烤箱的箱门关闭时，通过所述摄像头和所述气味传感器识别蒸烤箱内部放入的食材。

在一实施例中，所述装置还包括：

第一输出子模块，用于若未确定与所述主食材对应的所述目标推荐菜谱，则在所述用户交互界面中输出所述主食材；

第三获取模块，用于获取所述用户通过所述用户界面基于所述主食材设置的目标烹饪参数。

在一实施例中，所述第二获取模块303包括：

第二输出子模块，用于若根据所述主食材和所述烹饪方式，确定与所述主食材对应的推荐菜谱的数量大于一个时，则在所述用户交互界面中输出对应的多个所述推荐菜谱；

第一获取子模块，用于获取所述用户通过所述用户交互界面从多个所述推荐菜谱中选择的推荐菜谱；

第一确定子模块，用于将选择的所述推荐菜谱确定为目标推荐菜谱。

在一实施例中，所述第二获取模块303包括：

第三输出子模块，用于在所述用户交互界面上输出所述目标推荐菜谱和对应的烹饪参数；

第二确定子模块，用于若未检测到所述用户对所述烹饪参数的调整操作，则将所述烹饪参数确定为目标烹饪参数。

在一实施例中，所述第二获取模块303还包括：

第二确定子模块，用于若检测到所述用户对所述烹饪参数的调整操作，则将根据所述调整操作确定的烹饪参数作为目标烹饪参数。

在一实施例中，所述确定模块301包括：

第二获取子模块，用于通过所述摄像头获取所述食材的图像信息，根据所述气味传感器获取所述食材的气味信息；

第二识别子模块，用于根据所述图像信息和所述气味信息，识别所述蒸烤箱内部的食材，以及所述食材对应的食材种类和食材数量；

第三确定子模块，用于根据所述食材种类和所述食材数量，从所述食材中确定主食材。

在本发明上述实施例中，确定模块，用于根据摄像头和气味传感器，识别蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的食材中确定主食材；第一获取模块，用于获取用户通过用户交互界面确定的烹饪方式；第二获取模块，用于根据主食材和烹饪方式，确定与主食材对应的目标推荐菜谱，并获取用户通过用户交互界面基于目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数；烹饪模块，用于基于目标烹饪参数进行烹饪，从而使用户不需要有烹饪知识，蒸烤箱可以推荐对应的菜谱，用户只需要简单的操作即可完成自动烹饪，增加了用户的使用体验。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种蒸烤箱，包括：

包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述自动烹饪方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述自动烹饪方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种自动烹饪方法、一种自动烹饪装置、一种蒸烤箱和一种计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动烹饪方法，其特征在于，所述方法应用于蒸烤箱，所述蒸烤箱内部设有摄像头和气味传感器，所述蒸烤箱外部设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于显示用户交互界面，所述方法包括：

根据所述摄像头和所述气味传感器，识别所述蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的所述食材中确定主食材；

获取所述用户通过所述用户交互界面确定的烹饪方式；

根据所述主食材和所述烹饪方式，确定与所述主食材对应的目标推荐菜谱，并获取所述用户通过所述用户交互界面基于所述目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数；

基于所述目标烹饪参数进行烹饪。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪方法，其特征在于，所述根据所述摄像头和所述气味传感器，识别蒸烤箱内部的食材，包括：

所述蒸烤箱上电后，检测到所述蒸烤箱的箱门关闭时，通过所述摄像头和所述气味传感器识别蒸烤箱内部放入的食材。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪方法，其特征在于，所述基于所述目标烹饪参数进行烹饪之前，还包括：

若未确定与所述主食材对应的所述目标推荐菜谱，则在所述用户交互界面中输出所述主食材；

获取所述用户通过所述用户界面基于所述主食材设置的目标烹饪参数。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪方法，其特征在于，所述根据所述主食材和所述烹饪方式，确定与所述主食材对应的目标推荐菜谱，包括：

若根据所述主食材和所述烹饪方式，确定与所述主食材对应的推荐菜谱的数量大于一个时，则在所述用户交互界面中输出对应的多个所述推荐菜谱；

获取所述用户通过所述用户交互界面从多个所述推荐菜谱中选择的推荐菜谱；

将选择的所述推荐菜谱确定为目标推荐菜谱。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪方法，其特征在于，所述获取所述用户通过所述用户交互界面基于所述目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数，包括：

在所述用户交互界面上输出所述目标推荐菜谱和对应的烹饪参数；

若未检测到所述用户对所述烹饪参数的调整操作，则将所述烹饪参数确定为目标烹饪参数。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪方法，其特征在于，所述获取所述用户通过所述用户交互界面基于所述目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数，还包括：

若检测到所述用户对所述烹饪参数的调整操作，则将根据所述调整操作确定的烹饪参数作为目标烹饪参数。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪方法，其特征在于，所述根据所述摄像头和所述气味传感器，识别所述蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的所述食材中确定主食材，包括：

通过所述摄像头获取所述食材的图像信息，根据所述气味传感器获取所述食材的气味信息；

根据所述图像信息和所述气味信息，识别所述蒸烤箱内部的食材，以及所述食材对应的食材种类和食材数量；

根据所述食材种类和所述食材数量，从所述食材中确定主食材。

8.一种自动烹饪装置，其特征在于，所述装置应用于蒸烤箱，所述蒸烤箱内部设有摄像头和气味传感器，所述蒸烤箱外部设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于显示用户交互界面，所述装置包括：

确定模块，用于根据所述摄像头和所述气味传感器，识别所述蒸烤箱内部的食材，并从蒸烤箱内部的所述食材中确定主食材；

第一获取模块，用于获取所述用户通过所述用户交互界面确定的烹饪方式；

第二获取模块，用于根据所述主食材和所述烹饪方式，确定与所述主食材对应的目标推荐菜谱，并获取所述用户通过所述用户交互界面基于所述目标推荐菜谱确定的目标烹饪参数；

烹饪模块，用于基于所述目标烹饪参数进行烹饪。

9.一种蒸烤箱，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的自动烹饪方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的自动烹饪方法的步骤。