CN117836032A - 具有可更换垫的可穿戴治疗设备以及相关系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开用于经由治疗设备提供振动和温度治疗的系统和方法。根据一个实施例，一种治疗设备包括垫，所述垫包括被配置成粘附到用户的皮肤表面的粘合剂层。所述治疗设备包括控制单元，所述控制单元耦合到所述垫。所述控制单元被配置成向所述用户的所述皮肤表面提供温度治疗，并且向所述用户的所述皮肤表面提供振动治疗。所述垫包括被配置成可移除地耦合所述控制单元的耦合连接器。所述垫可以包括产热模块，所述产热模块包括电阻丝和散热器。所述垫可以包括一个或多个电刺激模块，其中每一电刺激模块包括导体和垫。所述垫包括耦合到所述产热模块的温度传感器。所述粘合剂层可以耦合到所述散热器。

Description

具有可更换垫的可穿戴治疗设备以及相关系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年4月30日提出申请的题为“WEARABLE THERAPEUTIC DEVICEWITH REPLACEABLE PADS,AND RELATED SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请No.63/182,703的优先权和权益，该美国临时专利申请的全部内容以引用方式并入本文中。

技术领域

本公开内容总体地涉及物理治疗和/或温度治疗领域，并且更具体来说涉及一种提供振动、刺激和/或加热治疗的治疗设备。该治疗设备可以包括功率和控制单元以及可更换垫。

背景技术

温度治疗(例如，热治疗)、振动治疗和电刺激治疗各自已经被证明为对损伤恢复有效，帮助加快愈合过程，同时减少疼痛、炎症和关节僵直。电刺激治疗可以包括经皮电神经刺激(“TENS”)、电肌肉刺激、神经肌肉刺激和神经调节治疗中的一者或多者。电刺激治疗可以操作以向用户的细胞区域施加电信号，其中所施加的电信号可以与细胞区域内的神经传递路径相互作用以减轻疼痛，或者与肌肉相互作用以促进肌肉生长和/或改善肌张力。电信号可以包括以受控序列施加在用户的目标身体区域处的不同形式的波形和脉冲。

相关领域的前述实例及其限制旨在是说明性，而非排他性的，并且不被视为“现有技术”。在阅读说明书和研究附图之后，相关领域的其他限制对于本领域技术人员而言将是显而易见的。

发明内容

公开一种用于经由治疗设备提供振动、加热和/或电刺激治疗的系统。根据一个实施例，一种治疗设备包括垫，所述垫包括被配置成粘附到用户的皮肤表面的粘合剂层。所述治疗设备可以包括控制单元，所述控制单元耦合到所述垫，并且被配置成：向所述用户的所述皮肤表面提供温度治疗，并且向所述用户的所述皮肤表面提供振动治疗。

在各种实施例中，所述治疗设备可以包括以下特征中的一者或多者。所述控制单元可以被进一步配置成：接收用于控制所述温度治疗和/或所述振动治疗的一个或多个控制指令。所述控制单元可以包括无线连接。所述控制单元可以被进一步配置成经由所述无线连接接收所述一个或多个控制指令。所述控制单元可以包括一个或多个输入设备，并且所述控制单元可以被进一步配置成经由所述一个或多个输入设备接收所述一个或多个控制指令。所述控制单元可以包括被配置成提供所述振动治疗的振动模块。所述治疗设备可以包括耦合机构，其中所述垫和所述控制单元被配置成经由所述耦合机构可移除地耦合。所述耦合机构可以包括一个或多个磁体。所述控制单元进一步可以包括所述耦合机构，并且所述垫可以包括被配置成可移除地耦合到所述耦合机构的耦合连接器。所述垫可以包括产热模块，所述产热模块包括电阻丝和散热器，其中所述产热模块被配置成提供所述温度治疗。所述粘合剂层可以设置在所述散热器上。所述控制单元可以被配置成向所述用户的所述皮肤表面提供电刺激治疗。所述垫可以包括被配置成提供所述电刺激治疗的一个或多个电刺激模块，其中每一电刺激模块包括导体和垫。所述垫可以包括被配置成测量所述温度治疗的温度的温度传感器。

根据一个实施例，一种治疗垫可以包括耦合连接器，所述耦合连接器被配置成可移除地耦合控制单元。所述治疗垫可以包括产热模块，所述产热模块包括电阻丝和散热器。所述治疗垫可以包括一个或多个电刺激模块，其中每一电刺激模块包括导体和垫。所述治疗垫可以包括耦合到所述产热模块的温度传感器。所述治疗垫可以包括耦合到所述散热器的粘合剂层。

根据一个实施例，一种用于控制治疗设备的方法可以包括通过所述治疗设备的控制单元接收用于控制温度治疗和/或振动治疗的一个或多个控制指令。所述方法可以包括从所述控制单元向所述治疗设备的垫发送所述一个或多个控制指令的子集，其中所述垫包括被配置成粘附到用户的皮肤表面的粘合剂层，其中所述控制单元耦合到所述垫。所述方法可以包括通过所述垫从所述控制单元接收所述一个或多个控制指令的所述子集。所述方法可以包括基于所述一个或多个控制指令，通过控制单元经由所述垫向所述用户的所述皮肤表面提供所述温度治疗和/或所述振动治疗。

现在将参考附图更具体地描述并且在权利要求中指出上述和其他优选特征，包括实施方案和事件组合的各种新颖细节。将理解，本文中描述的特定系统和方法仅以图解方式示出，而非作为限制。如所属领域的技术人员将理解的，本文中描述的原理和特征可以用于各种和许多实施例中，而不背离本发明中的任一者的范围。如根据前述内容和以下描述可以了解的，本文中描述的每一个特征以及两个或更多个这种特征的每一种组合包括在本公开内容的范围内，只要这种组合中包括的特征不互相矛盾。另外，任何特征或特征组合可以被明确地排除在本发明中的任一者的任何实施例之外。

前述发明内容(包括对一些实施例的描述、其动机和/或其优点)旨在帮助读者理解本公开内容，并且并不以任何方式限制任何权利要求的范围。

附图说明

被包括为本说明书的一部分的附图图示目前优选的实施例，并且与上文给出的概括性描述和下文给出的优选实施例的具体实施方式一起用于解释和教示本文中描述的原理。

图1A图示根据一些实施例的用于示例性治疗设备的示例性控制单元的框图；

图1B图示根据一些实施例的用于示例性治疗设备的示例性控制单元的顶视图；

图1C图示根据一些实施例的用于示例性治疗设备的示例性控制单元的底视图；

图1D图示根据一些实施例的用于示例性治疗设备的示例性控制单元的部件分解图；

图2A图示根据一些实施例的用于示例性治疗设备的示例性治疗垫的框图；

图2B图示根据一些实施例的用于示例性治疗设备的示例性治疗垫的顶视图；

图2C图示根据一些实施例的用于示例性治疗设备的示例性治疗垫的底视图；

图2D图示根据一些实施例的用于示例性治疗设备的示例性治疗垫的部件分解图；

图2E图示根据一些实施例的用于示例性治疗设备的示例性产热模块的一部分的顶视图；

图3A图示根据一些实施例的示例性治疗设备；

图3B图示根据一些实施例的示例性治疗设备的另一视图；

图4A图示根据一些实施例的用于通过示例性控制单元鉴别示例性治疗垫的示例性方法的流程图；

图4B图示根据一些实施例的示例性治疗垫的示例性鉴别方法的流程图；

图5图示根据一些实施例的控制示例性治疗设备的方法的示例性流程图；并且

图6图示根据一些实施例的实例性计算机系统的框图。

虽然本公开内容可以具有各种修改和替代形式，但是其具体实施例已经在附图中通过实例示出并且将在本文中详细描述。本公开内容应被理解成并不限于所公开特定形式，相反，意图是涵盖落入本公开内容的精神和范围内的所有修改、等效物和替代物。

具体实施方式

公开一种用于经由治疗设备提供振动、加热和/或电刺激治疗的系统。将了解，为说明简单和清楚起见，在认为适当的地方，附图标记可以在这些图中重复以指示对应或相似的元件。另外，阐述众多具体细节，以便提供对本文中描述的实例性实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以在无这些具体细节的情况下实践本文中描述的实例性实施例。

一些实施例的概述和动机

一些治疗设备可以向用户的身体区域提供加热治疗和振动治疗的组合。这种设备可能利用低效加热技术和/或无法向身体区域提供有针对性的受控治疗。另外，这种设备通常被配置成以套筒、包裹物或带子方式应用于用户的特定身体区，使得用户被限于将这些设备应用于这些设备被配置用于的特定身体区。此外，现有的治疗设备可能无法在所连接的设备中提供加热、振动和电刺激治疗的动态组合，其中该设备可以与一个或多个其他设备通信地耦合以在由用户(或治疗专业人员)选择的多个身体区域处实现定制治疗程序。因此，现有治疗设备的使用可能扰乱用户的所需休息/恢复，并且可能阻碍恢复时间。因此，需要一种经改进的治疗设备，其特征在于加热、振动和/或电刺激治疗的组合，以便为用户提供经优化的恢复结果，同时实现设备的模块化组合以在用户的目标身体区域处提供治疗。

一种治疗设备可以包括控制单元和治疗垫。该控制单元可以包括供电模块和控制模块，其可以以紧凑布置封装在一起。在一些情况下，控制单元可以包括振动设备。治疗垫可以包括控制接收器模块、热调节系统、一个或多个电刺激模块以及粘附层。该粘附层可以被配置成耦合到用户的身体区域。控制单元可以经由耦合机构耦合到治疗垫。控制单元的控制模块可以与治疗垫的控制接收器模块通信以验证治疗垫的真实性(可信性)。

在一些实施例中，热调节系统可以包括电阻部件、散热器和温度传感器。温度传感器可以被耦合成邻近和/或接近电阻部件和/或散热器以测量治疗垫处的温度(例如，加热治疗的温度)。在一些实施例中，控制模块可以从温度传感器接收温度测量信息，并且可以控制施加到电阻部件用于加热治疗的电压。基于所接收的控制指令和温度测量信息，控制模块可以将电阻部件驱动至目标温度。

在一些实施例中，控制模块可以向振动设备施加电压以提供振动治疗。电刺激模块可以包括导电层和导电触点。控制模块可以向一个或多个电刺激模块施加电压以提供电刺激治疗。

用于治疗设备的控制单元的概述

参考图1A，根据一些实施例呈现治疗设备的控制单元100的框图。在一些实施例中，控制单元100可以包括壳体102、由壳体102保持的控制模块104以及电气地耦合到控制模块104并由壳体102保持的供电模块108。在一些实施例中，壳体102可以单独由塑料制成或由塑料结合一种或多种其他材料(例如，硅树脂)制成。在一实例中，该塑料可以包括丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)。在一些实施例中，控制单元100包括振动模块106。振动模块106可以耦合到控制模块104。在一些实施例中，控制模块104可以通信地耦合到在计算设备120(例如，移动计算设备)处执行的客户端应用以及耦合到治疗垫(图1A中未示出)，如本文中所述。在一些实施例中，控制模块104和供电模块108被组合成组合式控制和供电模块。

供电模块108可以向如本文中所述的控制单元100和治疗垫提供电力。在一实例中，供电模块108可以包括可再充式能量存储设备(例如，锂聚合物(LiPo)电池)。在一些实施例中，控制单元100可以包括一个或多个输入/输出(I/O)通道。控制模块104和/或供电模块108可以耦合到I/O接口110。在一些实施例中，I/O接口110可以用于在控制模块104与一个或多个计算设备(例如，计算设备120)之间传送信息。在一实例中，I/O接口110可以经由通用串行总线C型(USB-C)连接支持通信。在一些实施例中，I/O接口110可以经由控制模块104向供电模块108提供电力。在一实例中，经由I/O接口110处的USB-C连接供应的电力可以对供电模块108的可再充电式电池充电。下文进一步详细描述供电模块108的一些非限制性实施例。

在一些实施例中，控制模块104可以耦合到垫接口112。垫接口112可以在控制模块104和治疗垫之间传送信息，如本文中所述。垫接口112可以包括多个接针(例如，弹簧接针(pogopin))以在控制模块104与治疗垫之间提供通信和/或电气连接。在一些实施例中，控制单元100可以包括耦合机构116。耦合机构116可以提供物理介质以将控制单元100耦合到治疗垫，如本文中所述。在一些实施例中，耦合机构116可以包括一个或多个磁体，使得耦合机构116可以经由磁力将控制单元100耦合到治疗垫。在一些情况下，耦合机构116可以包括用于将控制单元100耦合到治疗垫的一个或多个物理连接器。例如，耦合机构116可以包括一个或多个卡扣连接器以将控制单元耦合到治疗垫。

参考图1B，根据一些实施例呈现用于治疗设备的控制单元100的顶视图。如图所示，控制单元100可以包括壳体102。壳体102可以具有一个或多个区段。如图1B中所示，壳体102可以包括顶部壳体102a和底部壳体102b。顶部壳体102a可以单独由塑料制成或由塑料结合一种或多种其他材料(例如，硅树脂)制成。底部壳体102b可以单独由塑料制成或由塑料结合一种或多种其他材料(例如，硅树脂)制成。在一些实施例中，顶部壳体102a和/或底部壳体102b可以包括硅树脂层。硅树脂层可以是顶部壳体102a和/或底部壳体102b的外部层，其中顶部壳体102a和/或底部壳体102b的内部层由塑料制成，如本文中所述。在一些实施例中，顶部壳体102a和/或底部壳体102b可以包括一个或多个指示器(例如，117a-117c)。这一个或多个指示器可以由丙烯酸制成，其中丙烯酸是透明的。这一个或多个指示器可以各自包括发光二极管(LED)。每一LED可以耦合到控制模块104。控制模块104可以控制每一LED以激活和/或去激活每一LED。顶部壳体102a和底部壳体102b可以耦合在一起以形成壳体102并且包围控制单元100的一个或多个元件，如本文中参考图1A所述。在一些实施例中，控制单元100可以包括一个或多个输入设备111。这一个或多个输入设备可以由硅树脂制成。如图1B中所示，控制单元100可以包括输入设备111a。输入设备111a可以是按钮。输入设备111a可以通信地耦合到控制模块104，使得可以经由输入设备111a提供控制单元100的输入。

参考图1C，根据一些实施例呈现用于治疗设备的控制单元100的底视图。如图所示，控制单元100的底部壳体102b可以包括耦合机构116和垫接口112。如上文所论述，耦合机构116可以包括一个或多个磁体以将控制单元100物理地耦合到治疗垫。在图1C的实例中，耦合机构116包括磁体116a和116b以将控制单元100耦合到治疗垫。磁体116a和116b可以各自经由粘合剂耦合到底部壳体102b，如下文进一步描述。在一些情况下，耦合机构116包括垫接口112。如上文所论述的，垫接口112可以具有一个或多个接针，使得I/O通道可以电气地和/或通信地耦合到治疗垫。垫接口112的接针可以是适于电气和/或通信耦合的任何类型的接针，包括但不限于弹簧加载接针(或“弹簧接针”)。

参考图1D，根据一些实施例呈现用于治疗设备的控制单元100的部件分解图。如图1D中所示，控制单元100可以包括多个元件。控制单元100可以包括顶部壳体102a。在一些实施例中，控制单元100包括振动模块106和供电模块108。振动模块106可以被定位成相邻于供电模块108。在一些实施例中，振动模块106可以是马达(例如，纽扣电池振动马达)。顶部壳体102a可以定位在振动模块106和供电模块108上方。在一些实施例中，顶部壳体102a可以被定位成与振动模块106和供电模块108齐平。

在一些实施例中，控制单元100可以包括控制模块104。控制模块104可以包括基板(例如，印刷电路板(PCB))，控制单元100的一个或多个其他部件耦合和/或以其他方式安装在该基板上。控制单元100的其他部件可以电气地、通信地和/或物理地耦合到控制模块104的基板。控制模块104可以包括处理器、存储器和/或通信模块(图1D中未示出)。处理器可以与控制单元100的其他部件和/或治疗垫的部件通信和/或以其他方式控制控制单元100的其他部件和/或治疗垫的部件。处理器可以经由垫接口112与治疗垫通信。处理器可以经由I/O通道110与计算设备120通信。控制模块104可以耦合到I/O接口110。在一些实施例中，控制模块104可以定位在振动模块106和供电模块108下方。

在一些实施例中，控制模块104可以包括一个或多个连接器105。一个或多个连接器105可以包括连接器105a、105b和105c，如图1D中所示。一个或多个连接器105可以物理地和/或电气地耦合到控制模块104。在一些实施例中，如本文中所述，控制单元100可以包括一个或多个输入设备111。如图1D中所示，控制单元可以包括输入设备111a、111b和111c。一个或多个输入设备111可以被定位成相邻于和/或接近于一个或多个连接器105，使得一个或多个输入设备111可以经由一个或多个连接器105向控制模块104提供输入。例如，基于按压输入设备111a，连接器105a可以从输入设备111a接收输入，该输入可以被传送到控制模块104。连接器105a、105b和105c可以分别物理地耦合到输入设备111a、111b和111c。

在一些实施例中，控制单元100包括底部壳体102b。底部壳体102b可以定位在控制模块104下方。底部壳体102b可以耦合到顶部壳体102a，使得控制单元100的元件被顶部壳体102a和底部壳体102b包围。在一些实施例中，顶部壳体102a和底部壳体102b可以包括开口，使得I/O接口110可以接收来自一个或多个连接器的连接(例如，USB-C连接)。

在一些实施例中，顶部壳体102a和底部壳体102b可以经由耦合机构物理地耦合，使得顶部壳体102a和底部壳体102b形成作为控制单元100的围罩。在一些情况下，耦合机构可以是位于顶部壳体102a和底部壳体102b的内部上的一个或多个连接器(例如，卡扣连接器)。在一些情况下，耦合机构可以包括一个或多个螺钉、销、托架和/或另一其他合适物理耦合机构。

在一些实施例中，控制单元100包括垫接口112，如本文中所述。垫接口112可以包括一个或多个接针(例如，弹簧接针)以提供到外部设备的电气和/或通信耦合。在一些实施例中，垫接口112的一个或多个接针可以耦合到治疗垫的配合板和I/O通道，如本文中所述。如图1D中所示，作为一实例，垫接口112可以包括六个接针。在一些实施例中，垫接口112可以包括更少的接针(例如，2-5个接针)或更多的接针(例如，7-12个接针或更多接针)。下文进一步详细描述用于使用接针将控制单元100与治疗垫200的特定部件电气地和/或通信地耦合的技术的一些非限制性实例。在一些实施例中，底部壳体102b可以包括开口，使得垫接口112可以从底部壳体102b凸出和/或以其他方式从底部壳体102b暴露。

在一些实施例中，控制单元100包括耦合机构116。耦合机构116可以包括一个或多个磁体以将控制单元100物理地耦合到治疗垫。

用于治疗设备的治疗垫的概述

参考图2A，根据一些实施例呈现治疗设备的治疗垫200的框图。在一些实施例中，治疗垫200包括垫控制模块204、温度传感器205和产热模块206。任选地，治疗垫200的一些实施例包括一个或多个电刺激模块210。

产热模块206可以产生热，从而控制治疗垫200的表面的温度。温度传感器205可以物理地耦合到产热模块206，使得温度传感器205可以测量产热模块206处的温度。一个或多个电刺激模块210可以提供电刺激。在一实例中，治疗垫200可以包括两个电刺激模块210。一个或多个电刺激模块210可以向治疗垫200(以及对应的治疗设备)的用户的身体区域提供经皮电神经刺激(TENS)，如本文中将描述的。

在一些实施例中，垫控制模块204可以通信地和/或电气地耦合到温度传感器205、产热模块206和一个或多个电刺激模块210。垫控制模块204可以包括处理器和/或存储器(图2A中未示出)。处理器可以对垫控制模块204的存储器加密。垫控制模块204的处理器和/或存储器可以耦合到I/O通道214以与控制模块104通信，如本文中所述。在一些实施例中，垫控制模块204的处理器可以通信地耦合到温度传感器205、产热模块206和一个或多个电刺激模块210。在一实例中，垫控制模块204可以经由一个或多个电导体(例如，电线)和能够可移除地耦合的连接器耦合到I/O通道。产热模块206可以从垫控制模块204接收温度控制指令。在一些情况下，垫控制模块204可以从温度传感器205接收产热模块206的所测量的温度的指示。在一些情况下，垫控制模块204可以不通信地和/或电气地耦合到温度传感器205、产热模块206和一个或多个电刺激模块210(图2A中未示出)，使得温度传感器205、产热模块206和一个或多个电刺激模块210经由I/O通道214耦合到控制模块104，如本文中所述。

在一些实施例中，治疗垫200可以包括I/O通道214。I/O通道214可以耦合到垫控制模块204。I/O通道214可以包括一个或多个接针(例如，弹簧接针)和/或连接器，其被配置成与控制模块104的垫接口112的接针配合，以在治疗垫200与控制单元100的控制模块104之间提供通信和/或电气连接。经由I/O通道214，垫控制模块204可以将信息传送到控制模块104和对应的控制单元100。垫控制模块204可以经由I/O通道214接收用于产热模块206和/或一个或多个电刺激模块210的控制指令，如本文中将描述的。在一些实施例中，I/O通道214可以耦合到温度传感器205、产热模块206和/或电刺激模块210。控制单元100的控制模块104可以经由I/O通道214与温度传感器205、产热模块206和/或电刺激模块210通信(例如，直接通信)。在一实例中，如果垫接口112和I/O通道214耦合，则控制模块104可以经由垫接口112的多个专用接针与温度传感器205、产热模块206和电刺激模块210中的每一者直接通信。

在一些实施例中，治疗垫200包括耦合机构218。耦合机构218可以包括I/O通道214。耦合机构218可以提供物理介质以将治疗垫200耦合到控制单元100。在一些实施例中，基于耦合机构218和耦合机构116在物理地耦合(例如，阳部件到阴部件的耦合(凸部件到凹部件的耦合)、阴部件到阳部件的耦合(凹部件到凸部件的耦合)等等)时的定位，耦合机构218可以是“配合板”。在一些实施例中，耦合机构218可以包括一种或多种磁性材料，使得耦合机构218可以经由磁力耦合到控制单元100的耦合机构116(例如，磁体116a和116b)。在一些实施例中，耦合机构116和耦合机构218可以经由替代方法耦合。替代方法可以包括粘合剂耦合机构、机械耦合机构(例如，托架、螺钉、接片、连接器等等)等等。

参考图2B，根据一些实施例呈现用于治疗设备的治疗垫200的顶视图。如图2B中所示，治疗垫200可以包括耦合机构218。耦合机构218可以包括用于I/O通道214的开口，如本文中所述，其中I/O通道214可以包括一个或多个接针(例如，弹簧接针)和/或连接器以接纳垫接口112的一个或多个接针。在一些实施例中，治疗垫200可以包括顶部层202。顶部层202可以定位在耦合机构218下方。顶部层202可以由任何合适的材料(例如，任何合适的织物)制成。

参考图2C，根据一些实施例呈现用于治疗设备的治疗垫200的底视图。在一些实施例中，治疗垫200可以包括一个或多个垫212作为一个或多个电刺激模块210的一部分。经由垫212a和212b，电刺激模块210可以向用户施予电刺激治疗。每一垫212的表面可以包括水凝胶或涂覆有水凝胶，水凝胶可以传导电信号并粘附到用户的身体区域(例如，粘附到用户的皮肤区域)。在一些实施例中，水凝胶可以包括薄荷醇添加剂，其可以缓和施用垫212的身体区域处的刺激。

在一些实施例中，治疗垫200可以包括粘合剂层216。粘合剂层216可以包括可以可移除地粘附到用户的身体区域的粘合剂(例如，硅树脂基粘合剂)。例如，治疗垫200可以经由粘合剂层216粘附到用户的皮肤。在一些实施例中，粘合剂层216可以是可重复使用的，以将治疗垫(以及对应的治疗设备)粘附到用户，以重复地提供治疗，如本文中所述。粘合剂层216可以是导热的，使得粘合剂层216可以传导由产热模块206产生的热。

参考图2D，根据一些实施例呈现用于治疗设备的治疗垫200的部件分解图。如图2D中所示，治疗垫200可以包括多个元件。治疗垫200可以包括顶部层202。顶部层202可以由织物、尼龙、乙烯基和/或塑料材料制成，如本文中所述。在一些实施例中，耦合机构218可以定位在顶部层202上方。耦合机构218可以包括I/O通道214，如本文中所述。在一些实施例中，治疗垫200可以包括绝热体203。绝热体203可以定位在顶部层202下方。绝热体203可以使顶部层202与由产热模块206产生的热隔绝。该绝热体可以由氯丁橡胶制成。在一实例中，绝热体203可以是1.6mm氯丁橡胶层。

垫控制模块204(图2D中未示出)可以定位在治疗垫200上或治疗垫200内的任何合适位置处。在一些实施例中，垫控制模块204(图2D中未示出)可以定位在绝热体203上方和顶部层202下方。在一些实施例中，垫控制模块204可以被定位成相邻于I/O通道214和/或耦合机构218。

在一些实施例中，治疗垫200可以包括产热模块206。产热模块206可以包括电阻部件207(在示例性实施例中称为“电阻部件207a”或“电阻部件207b”)、背衬层208(在示例性实施例中称为“背衬层208a”或“背衬层208b”)和散热器209。在一些情况下，电阻部件207可以是电阻丝和/或包括电阻丝。控制模块104或垫控制模块204可以向电阻部件207施加控制电压以将电阻部件207加热至目标温度。在一些实施例中，电阻部件207可以直接形成(例如，印刷)在背衬层208上，使得电阻部件207和背衬层208是集成的。背衬层208可以由塑料制成。在一实例中，该塑料可以是聚酰胺、聚乙烯(PE)或聚四氟乙烯(PTFE)。在一些实施例中，电阻部件207可以与背衬层208分开形成。电阻部件207可以定位在绝热体203下方和背衬层208上方。散热器209可以定位在背衬层208下方。散热器209可以将由电阻部件207产生的热能分布在散热器209的区(例如，表面)上。在一些实施例中，产热模块206可以不包括背衬层208，使得电阻部件207可以耦合(例如，直接附接)到散热器209。

在一些情况下，电阻部件207可以包括一个或多个实施例。例如，如图2D中所示，产热模块206可以包括电阻部件207a。作为另一实例，如图2E中所示，产热模块206可以包括电阻部件207b。在一些情况下，背衬层208可以包括一个或多个实施例。例如，如图2D中所示，产热模块206可以包括背衬层208a。作为另一实例，如图2E中所示，产热模块206可以包括电阻部件背衬层208b。

散热器209可以包括顶部层、中间层和底部层。在一些实施例中，顶部层可以包括PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)层，中间层可以包括石墨/石墨烯层，并且底部层可以包括另一PET层。在一实例中，中间层可以包括石墨烯层，该石墨烯层包括合成石墨片。在另一实例中，中间层可以包括小颗粒(例如，石墨烯小颗粒)。在一些实施例中，石墨烯层可以包括金属基粉末用于热能传递。在一实例中，散热器209的中间层可以包括来自DASEN公司的DSN5050-10DC10SB合成石墨片。

在一些实施例中，治疗垫200可以包括温度传感器205，如本文中所述。温度传感器205可以物理地耦合到以下中的任一者：电阻部件207、背衬层208或散热器209。如图2D中所示，温度传感器205可以物理地耦合到背衬层208。可以使用温度传感器205的替代定位。温度传感器205可以定位在绝热体203下方和背衬层208上方，同时被定位成接近于电阻部件207。例如，如图2D中所示，温度传感器205可以设置在绝热体203与背衬层208a之间并且在背衬层208a上方。如本文中所述，温度传感器205可以通信地耦合到控制模块104或垫控制模块204以传送指示产热模块206的温度的温度数据。在一些实施例中，温度传感器205可以耦合到粘合剂层216(例如，设置在粘合剂层216上)，使得在治疗设备的使用期间，温度传感器205可以被定位成相邻于或接近于用户的身体区域。温度传感器205可以耦合到粘合剂层216的外部(例如，设置在粘合剂层216的外部上)。在一实例中，温度传感器205可以耦合到粘合剂层216和治疗垫200的外部，使得当治疗设备300粘附到用户时，该温度传感器相邻于用户的皮肤。

在一些实施例中，治疗垫200可以包括一个或多个电刺激模块210。在一些实施例中，电刺激模块210是电极或者包括电极。如图2D中所示，治疗垫200可以包括电刺激模块210a和210b。每一电刺激模块210可以包括至少一个导体211和至少一个垫212。每一导体211(例如，导体211a和211b)可以由碳制成和/或包括碳(例如，导电碳片)。每一导体211可以耦合到(例如，直接附接到)对应垫212。电刺激模块210可以通过对应导体211和垫212传导电信号(例如，电流和/或电压)，以向用户的身体区域提供电刺激。在一些实施例中，每一导体211可以定位在对应垫212上方，使得每一导体211耦合到(例如，直接耦合到)每一对应垫212。每一导体211可以耦合到控制模块104或垫控制模块204，使得控制模块104或垫控制模块204可以向导体211提供电信号，以施予电刺激。在一些实施例中，每一导体211可以通过导电部件(例如，电线、接针等等)耦合到控制模块104或垫控制模块204。在这种实施例中，可以减小和/或以其他方式修改导体211的大小，使得导体211可以在减小的占用空间上将电信号传导至对应垫212，如本文中所述。

在一些实施例中，治疗垫200可以包括粘合剂层216。粘合剂层216可以由塑料制成。在一实例中，粘合剂层216可以由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制成。在一些实施例中，粘合剂层216可以在每一侧上包括粘合剂(例如，使得粘合剂层216是双面粘合剂层)。粘合剂层216的第一侧可以包括硅树脂基粘合剂。该第一侧可以可移除地粘附到用户的身体区域(例如，皮肤表面)。在一些情况下，粘合剂层216的第一侧可以实现治疗垫200(如下文描述的相关治疗设备300)到用户的身体区域的一次或多次施用。例如，粘合剂层216可以实现治疗垫到用户的身体区域的施用达约10至约40个治疗疗程。粘合剂层216的第二侧可以包括丙烯酸基粘合剂。该第二侧可以粘附到散热器209。在一些实施例中，粘合剂层216可以是具有大约0.1-0.3mm(例如，0.2mm)的厚度的双面硅树脂粘合剂片(例如，ScarAway硅树脂疤痕片或3M 2477P片)。粘合剂层216的一种粘合剂(或多种粘合剂)可以是导热的，使得散热器209可以通过粘合剂层216传播由电阻部件207产生的热。在一些实施例中，粘合剂层216可以定位在散热器209下方。粘合剂层216可以与每一垫212定位在水平平面中。在使用中，粘合剂层216可以粘附到用户的身体区域，如本文中所述。

参考图2E，根据一些实施例呈现用于治疗垫200的示例性产热模块206的部件分解图。如图2E中所示，产热模块206可以包括电阻部件207a、背衬层208b和散热器209。背衬层208b可以包括一个或多个通道218。一个或多个通道218可以增加背衬层208b的柔性并且可以改善治疗垫200到用户的身体区域的施用，如下文进一步描述。在一些情况下，通道218可以在背衬层208b的制造期间模切。产热模块206可以包括温度传感器205，如本文中参考图2D所述。

虽然参考图2A-图2E示出和描述的治疗垫200可以具有矩形形状，但是治疗垫200可以被配置成基于治疗垫200到用户的身体区域的施用具有任何合适的形状和/或尺寸。在一些情况下，治疗垫200可以被实施为多种形状和/或尺寸以对应于用户的不同身体区域。例如，另外或替代地，治疗垫200可以被实施为“x”形状，以便施到用户的颈部区域。

治疗设备的实施例

治疗设备300的各种实施例可以包括振动模块106、产热模块206和/或电刺激模块210中的一者或多者。在一实施例中，治疗设备300包括产热模块206，但不包括振动模块106，并且不包括电刺激模块210。治疗设备300的这种实施例可能能够经由产热模块206提供加热治疗，但不能提供振动治疗和电刺激治疗，如本文中所述。

在另一实施例中，治疗设备300包括产热模块106和振动模块206，但不包括电刺激模块210。治疗设备300的这种实施例可能能够经由产热模块206提供加热治疗并经由振动模块106提供振动治疗，但不能提供电刺激治疗，如本文中所述。

在另一实施例中，治疗设备300包括产热模块106和电刺激模块210，但不包括振动模块206。治疗设备300的这种实施例可能能够经由产热模块提供加热治疗并经由电刺激模块提供电刺激治疗，但不能提供振动治疗，如本文中所述。

在另一实施例中，如本文中所述，治疗设备300包括产热模块106、振动模块206和一个或多个电刺激模块210。治疗设备300的这种实施例可能能够提供加热治疗、振动治疗和电刺激治疗。

在一些实施例中，如本文中所述，控制单元100的壳体102可以被成形为正方形棱柱或矩形棱柱。控制单元100的壳体102的其他形状因素也是可能的。作为一实例，壳体102可以具有直径在50mm至50mm之间的圆柱形形状因数。在一些实施例中，如本文中所述，治疗垫200可以被成形为正方形。作为一实例，治疗垫200可以被成形为3英寸×3英寸的正方形。治疗垫200的其他形状因素也是可能的。作为一实例，治疗垫可以被成形为3英寸×6英寸的矩形或8英寸×10英寸的矩形。另外或替代地，治疗垫200可以被成形为圆或任何其他合适的形状(例如，“x”形状，以便施用于颈部区)。在一些实施例中，治疗垫200的角部可以被倒圆。

治疗设备的功能

参考图3A和图3B，根据一些实施例呈现包括控制单元100和治疗垫200的治疗设备300。治疗设备300可以用于向用户310的身体区域311提供温度调节型加热治疗、振动治疗和/或电刺激治疗(例如，TENS治疗)，并且在特定实例中，可以使用同一设备向身体区域311提供加热治疗、振动治疗和电刺激治疗的组合。治疗设备300可以通过治疗垫200的粘合剂层216粘附到身体区域311。粘合剂层216可以粘附到身体区域311(例如，皮肤区)，使得电刺激模块210的粘合剂层216和每一垫212可以接触身体区域311和/或以其他方式与身体区域311相邻。治疗设备300可以经由产热模块206提供加热治疗，如本文中所述。治疗设备300可以经由振动模块106提供振动治疗，如本文中所述。治疗设备300可以经由一个或多个电刺激模块210提供电刺激治疗。

在一些实施例中，治疗设备300可以用于基于所接收的控制指令(例如，来自计算设备、基于移动应用的控制器、移动计算平台、其上的客户端应用执行等等)提供加热治疗、振动治疗和/或电刺激治疗。治疗设备300可以用于监测和/或追踪治疗提供(例如，施予)的参数，诸如所提供(例如，所施予)的加热治疗的温度、所提供的振动治疗的振动的频率和/或振幅、所提供的电刺激治疗的电信号的频率、电压、电流和/或功率、治疗设备300在治疗期间的功率和/或能量使用和/或任何其他合适的参数。在一些实施例中，治疗设备300可以用于追踪用户数据，诸如使用频率(例如，每天、每小时、每月等等)、使用持续时间(例如，以分钟为单位的总持续时间、基于每一操作模式的持续时间、基于每次连续使用的持续时间等等)以及治疗选择(例如，热治疗、振动治疗、电刺激治疗)，并且将所追踪的用户数据提供给实体(例如，用户310、与用户310相关联的物理治疗师等等)。这种数据可以例如用于引导向用户310施予治疗的自动化模式。

在一些实施例中，治疗设备300可以存储对应于加热治疗、振动治疗和/或电刺激治疗的所接收的控制指令。作为一实例，治疗设备300可以存储对应于加热治疗、振动治疗和/或电刺激治疗的最近接收到的控制指令。在一些情况下，治疗设备300可以存储和维持来自治疗设备300的先前使用的控制指令。作为一实例，为防止需要用户针对当前治疗疗程重新配置控制指令，治疗设备300可以在治疗设备300的使用之间维持控制指令。作为另一实例，治疗设备300可以在电力循环(例如，通电和断电)之间维持用于加热治疗、振动治疗和/或电刺激治疗的控制指令(例如，所配置的设定点和/或参数)。

参考图3A，治疗设备300可以定位在用户310的一个或多个肌肉骨骼身体区域311处(例如，膝盖区域、下背部区域、肘部区域等等)。在一些实施例中，另外或替代地，治疗设备300可以包括治疗设备300的多个示例，但是具有相同或不同配置，其可以定位在用户的不同区域处(例如，膝盖区域、小腿区域、下背部区域、任何其他合适的肌肉骨骼区域、任何其他合适的身体区域等等)。另外或替代地，治疗设备300可以放置在用户的躯干区域上，同时将另一治疗设备300定位成接近于另一肌肉骨骼区域(例如，下背部区域)。方向316可以是治疗设备300经由粘合剂层定位在用户310上的方向。

在一些实施例中，对于治疗设备300，控制单元100和治疗垫200可以经由耦合机构116和218耦合，如本文中所述。耦合机构116和218可以经由一个或多个磁体(例如，磁体116a和116b)物理地耦合(和解耦)。在一实例中，如图3A中所示，控制单元100的耦合机构116可以经由磁性耦合到治疗垫200的耦合机构218。耦合机构116和218可以使用任何合适的物理耦合机构来耦合控制单元100与治疗垫200。在一些实施例中，当耦合机构116和218耦合时，垫接口112和I/O通道214可以通信地和/或电气地耦合。在一些实施例中，垫接口112和I/O通道214可以经由一个或多个接针(例如，弹簧接针)通信地和/或电气地耦合，使得控制单元102的控制模块104可以通信地和/或电气地耦合到治疗垫的一个或多个部件(例如，垫控制模块204、产热模块206、温度传感器205和/或电刺激模块210)。可以使用本文中描述的任何合适的有线连接和/或无线通信协议来通信地和/或电气地耦合垫接口112和I/O通道214。

在一些实施例中，经耦合的垫接口112和I/O通道214的一个或多个接针可以专用于所配置的通信类型。在一实例中，可以存在8个接针(例如，弹簧接针)，其耦合垫接口112与I/O通道214，其中2个弹簧接针专用于控制模块104与垫控制模块204之间的通信，2个弹簧接针专用于将控制模块104耦合到温度传感器205，2个弹簧接针专用于将控制模块104耦合到产热模块206(例如，耦合到电阻部件207)，并且2个弹簧接针专用于将控制模块104耦合到电刺激模块210(例如，耦合到导体211)。在一实例中，如果治疗垫200并不包括电刺激模块210，则可以存在6个接针，其耦合垫接口112与I/O通道214。在一实例中，如果治疗垫200并不包括产热模块206，则可以存在5个接针，其耦合垫接口112与I/O通道214。在一实例中，如果控制单元100并不包括振动模块106，则可以存在8个接针，其耦合垫接口112与I/O通道214，如本文中所述。可以使用任何合适数量的接针来通信地耦合控制单元100与治疗垫200，如本文中所述。在一些实施例中，控制模块104和垫控制模块204可以经由经加密和/或串行通信通过经耦合的I/O通道112和114通信。控制单元100可以经由经耦合的垫接口112和I/O通道214向治疗垫200提供电力，如本文中所述。在一些实施例中，基于耦合所述控制单元100与治疗垫200，控制单元100可以根据如本文中所述的鉴别方法鉴别治疗垫200。

在一些实施例中，治疗设备300的治疗垫200可以与控制单元100解耦，使得可以更换治疗垫200。治疗垫200可以是消耗性的，使得在使用该治疗垫作为治疗设备300的一部分时，治疗垫200的一个或多个元件可能降级。照此，治疗设备300可以追踪治疗垫200的使用信息(例如，可以追踪治疗垫200已经被用于施予治疗的次数)。该使用信息可以包括对应于治疗垫200的唯一标识符，其中每一治疗垫200包括唯一标识符。在一些实施例中，治疗设备300可以追踪治疗垫200的每次使用的持续时间以及在治疗垫200的使用期间施予的一种或多种治疗。治疗设备300可以基于治疗垫200的使用超过阈值使用次数来确定治疗垫200需要更换。在一实例中，阈值使用次数可以是治疗垫200的10次使用，其中10次使用中的每一次使用都超过阈值持续时间。另外或替代地，治疗设备300可以基于治疗垫200的使用超过总阈值持续时间来确定治疗垫200需要更换。在一实例中，总阈值持续时间可以是5小时。在一些实施例中，治疗设备300可以追踪已经与治疗设备一起使用的治疗垫200的数量。在一实例中，治疗设备300可以追踪控制单元100已经使用了12个不同治疗垫200，作为使用信息的一部分。

在一些实施例中，由治疗设备300追踪的使用信息可以被传送到外部计算设备(例如，计算设备120)。该使用信息可以经由客户端应用传送到外部计算设备。外部计算设备可以在本地存储使用信息(例如，存储在客户端应用内)和/或将使用信息存储在云计算存储介质中(例如，可经由客户端应用存取)。使用信息可以显示在客户端应用处。基于与治疗垫200相关联的标识符，使用信息可以被传送到治疗设备300(例如，经由外部计算设备)，使得该治疗设备可以确定对应于治疗垫200的使用信息。在一些实施例中，由治疗设备300追踪的使用信息可以存储在治疗垫200的存储器上。治疗设备300可以基于存储在治疗垫200的存储器中的使用信息确定特定治疗垫200的使用信息。

参考图1A、图2A以及图3A-图3B，在一些实施例中，治疗设备300可以包括控制模块104。控制模块104可以确定控制指令(例如，在治疗设备300的输入处接收或经由计算设备120接收)并根据所确定的控制指令来控制振动模块106。控制模块还可以控制产热模块206和一个或多个电刺激模块210。在一些实施例中，控制模块104可以接收控制指令和/或生成控制指令(例如，在移动计算设备平台或应用、集成用户界面等等处)。例如，控制模块104可以从在计算设备120处操作的客户端应用接收控制指令，如本文中将描述的。控制模块104可以包括处理器、存储器和/或通信模块，如本文中所述。在一些实施例中，控制模块104可以通信地耦合到用户的计算设备120(例如，经由Wi-Fi、蓝牙、低功耗蓝牙/BLE或任何其他合适的无线通信协议；经由有线连接等等)。可以至少部分通过计算设备120的移动应用平台来控制控制模块104。在一些实施例中，控制模块104可以经由无线连接通信地耦合到另一计算设备(诸如平板计算机、膝上型计算设备、桌面型计算设备等等)，如本文中所述。另外或替代地，控制模块104可以经由I/O接口110通信地耦合到计算设备120(或其他计算设备)。在一实例中，治疗设备300的控制模块104可以经由USB-C连接耦合到计算设备120。

在一些实施例中，治疗设备300的控制模块104可以从计算设备120(或另一计算设备)接收控制指令。计算设备120(或其他计算设备)可以控制任何合适数量的治疗设备300。计算设备120可以独立地控制多个治疗设备300，使得每一治疗设备300可以被配置成用于独立治疗。另外或替代地，计算设备120可以同步控制多个治疗设备，使得每一治疗设备300被配置成用于相同治疗。例如，计算设备120可以经由蓝牙连接独立地控制五个控制模块104(以及对应的治疗设备300)，使得计算设备120可以独立地控制每一治疗设备300的加热治疗、振动治疗和/或电刺激治疗。在一些实施例中，计算设备120可以协调对两个或更多个治疗设备300的控制，使得治疗设备300协作以施予相关或互惠互利的治疗，作为经协调治疗程序的一部分。

在一些实施例中，当控制单元100与治疗垫200通信地耦合时，控制模块104可以鉴别治疗垫200。控制模块104可以基于与垫控制模块204通信经加密信息来鉴别治疗垫200。控制模块104可以实施鉴别方法以鉴别治疗垫200，如本文中所述。

在一些实施例中，控制模块104可以向振动模块106施加控制电压。控制模块104可以基于来自计算设备120的所接收的控制指令施加控制电压。向振动模块106施加控制电压可能引发振动模块106的振动，如本文中所述，从而在身体区域311处提供振动治疗。如本文中所述，控制模块104可以电气地和/或通信地耦合到振动模块106。

在一些实施例中，控制模块104可以向产热模块206施加控制电压，使得电阻部件207产生所期望的温度，从而加热身体区域311。控制模块104可以基于在产热模块206处测量的温度与产热模块206的目标温度(例如，温度设定点)之间的差对施加到产热模块206的控制电压进行占空比控制。控制模块104可以经由垫控制模块204通信地和/或电气地耦合到治疗垫200的产热模块206。在一些实施例中，控制模块104可以经由经耦合的垫接口112和I/O通道214耦合(例如，直接耦合)到产热模块206。

在一些实施例中，控制模块104可以耦合到一个或多个指示器，如本文中所述。这一个或多个指示器可以包括在壳体102中。这一个或多个指示器可以各自包括LED。在一些实施例中，每一LED可以以一种或多种颜色被点亮。控制模块104可以基于治疗设备300的一种或多种功能来点亮这一个或多个LED。控制模块104可以被配置成基于治疗设备300的使用(例如，电池寿命)、对治疗垫200的鉴别或对治疗设备的识别来点亮或去激活这一个或多个LED。在一实例中，一指示器基于治疗设备300的电池寿命下降到阈值功率值以下而被点亮为红色。在一实例中，如果多于一个治疗设备300连接到计算设备(以及客户端应用)，控制模块104可以以一种或多种不同序列或颜色激活每一治疗设备300的指示器以区分每一治疗设备300，使得可以识别每一治疗设备300。一个或多个指示器的激活可以对应于由客户端应用呈现的信息，如本文中所述。例如，一对治疗设备300可以各自具有带有LED的指示器，其中每一被点亮LED的颜色可以对应于客户端应用处呈现的指示每一治疗设备300的颜色(或其他标识符)。

在一些实施例中，控制模块104可以耦合到温度传感器205，温度传感器205用于监测产热模块206处的温度。温度传感器205的输出(例如，指示产热模块206的温度的模拟或数字信号)可以经由垫接口112和I/O通道214的直接数据连接(例如，串行总线、双头信号传输线对等等)提供到控制模块104，或者可以以其他方式合适地耦合到控制模块104(例如，经由垫控制模块204)。温度传感器205可以被定位成相邻于或接近于以下中的一者或多者：电阻部件207、背衬层208和散热器209。在一些实施例中，单个温度传感器205可以定位在产热模块206处。在一些实施例中，另外或替代地，产热模块206可以包括直接和/或间接耦合到控制模块104的任何合适数量的温度传感器。温度传感器205可以包括任何合适类型的温度传感器，诸如接触式传感器(例如，热电偶、热敏电阻、数字温度计、模拟温度计等等)或非接触式传感器(例如，红外温度计、辐射温度传感器、散射发射温度计等等)。

在一些实施例中，控制模块104可以耦合到一个或多个加速度计。一个或多个加速度计可以分布在治疗设备300内，包括控制单元100和/或治疗垫200内。在一些实施例中，这一个或多个加速度计可以包括在治疗垫200中、相邻于垫212(例如，嵌入相邻于垫212的粘合剂层216中)或嵌入垫212内。治疗设备300的加速度计可以测量治疗设备300和/或其元件(例如，控制单元100或治疗垫200)的加速度。在一实例中，耦合到控制模块104并且定位在控制单元100内的加速度计可以记录用于控制单元100的加速度数据。这种加速度数据可以用于追踪用户310在特定身体区域311处的移动和/或运动。在一些实施例中，加速度计可以定位在治疗设备300内以测量与来自身体区域311的肌肉抽搐相关联的加速度，其中该肌肉抽搐可能由电刺激治疗引起。在一些实施例中，来自耦合到控制模块104的一个或多个加速度计的加速度数据可以用于对用户310的移动建模，以供诸如由治疗专业人员进一步分析。如本文中所述，一个或多个治疗设备300可以耦合到计算设备120和/或另一计算设备(例如，由治疗专业人员操作的平板型计算设备)。因此，由来自多于一个治疗设备300的加速度计记录的加速度数据可以由治疗设备捕获并发送(例如，经由蓝牙或任何其他合适的有线或无线连接)到另一计算设备(例如，计算设备120)以供进一步分析。

在一些实施例中，控制模块104可以耦合到一个或多个压力传感器。一个或多个压力传感器可以分布在治疗设备300内，包括控制单元100和/或治疗垫200内。在一实例中，压力传感器可以嵌入垫212内。治疗设备300的压力传感器可以测量治疗设备300粘附到的身体区域311处的压力。在一实例中，耦合到控制模块104并且定位在治疗垫200内的压力传感器可以记录用于控制单元100的压力数据。这种压力数据可以用于追踪和/或识别特定身体区域311处的压力变化。在一些实施例中，压力传感器可以定位在治疗设备300内以测量与来自身体区域311的肌肉抽搐相关联的压力差，其中该肌肉抽搐可能由电刺激治疗引起。在一些实施例中，来自耦合到控制模块104的一个或多个压力传感器的压力数据可以用于对用户310的移动建模，以供诸如由治疗专业人员进一步分析。如本文中所述，一个或多个治疗设备300可以耦合到计算设备120和/或另一计算设备(例如，由治疗专业人员操作的平板型计算设备)。因此，由来自多于一个治疗设备300的压力传感器记录的压力数据可以由治疗设备捕获并发送(例如，经由蓝牙或任何其他合适的有线或无线连接)到另一计算设备(例如，计算设备120)以供进一步分析。

在一些实施例中，控制模块104可以耦合到光学传感器。该光学传感器可以定位在治疗设备300内，使得该光学传感器可以测量用户的身体区域处的温度。该光学传感器可以是红外温度传感器。在一实例中，治疗设备300可以包括腔，使得光学传感器可以发射可以到达用户的身体区域的信号，使得该光学传感器可以聚集来自身体区域的表面的温度信息。由该光学传感器测量的温度信息可以用于提供加热治疗，如本文中所述。

在一些实施例中，控制模块104可以向一个或多个电刺激模块210施加控制电压和/或电流，使得电刺激模块210向身体区域311提供电刺激。控制模块104可以施加可配置的控制电压以使得能够改变由电刺激模块210提供的电刺激的脉冲频率、脉冲宽度和/或强度(例如，功率)水平。控制模块104可以经由垫控制模块204通信地和/或电气地耦合到治疗垫200的电刺激模块210。在一些实施例中，控制模块104可以经由经耦合的垫接口112和I/O通道214耦合(例如，直接耦合)到电刺激模块210。

在一些实施例中，电刺激模块210可以提供经皮电神经刺激(TENS)以刺激用户310的神经。电刺激模块210可以提供电肌肉治疗(EMS)以刺激(例如，引起收缩)用户310的肌肉细胞。在一些实施例中，电刺激模块210可以使用神经肌肉刺激提供EMS。电刺激模块可以向用户310提供神经调节治疗。电刺激模块210可以经由一个或多个电信号提供任何合适的电刺激治疗。这一个或多个电信号可以包括电波形和/或脉冲。

参考图1A和图3，在一些实施例中，治疗设备300可以包括振动模块106。振动模块106可以使得治疗设备300能够向身体区域311提供振动治疗。振动模块106可以包括振动马达。在一些实施例中，该振动马达是纽扣电池振动马达。在一些实施例中，该振动马达可以包括旋转地耦合到具有第一端部和第二端部的轴的马达。该马达可以旋转地耦合到该轴的第一端部，使得该马达可以在马达的操作期间旋转该轴。该轴的第二端部可以耦合到偏心质量，其中在马达的操作期间，该偏心质量可以围绕该轴的轴线旋转。在马达的操作期间，该轴和偏心质量可以旋转，使得振动模块106引发振动。振动模块106可以从控制模块104接收控制电压(例如，控制信号)，使得该马达和所耦合的偏心质量可以以所配置的频率旋转(并且引起振动模块106的振动)。在一实例中，该马达可以在2-4V(例如，3V)下操作。在一实例中，该马达可以是以每分钟5300转(RPM)操作的永磁体直流(DC)马达。在一实例中，该马达可以以11,500RPM或7,000RPM操作。在一些实施例中，如本文中所述，可以在控制单元100处参考控制指令配置该马达的旋转。该马达可以在大约5000RPM至12,000RPM之间操作。

参考图1A以及图3A-图3B，在一些实施例中，治疗设备300可以包括供电模块108，供电模块108可以向控制模块104提供电功率，使得控制模块104可以向振动模块106和治疗垫200(例如，垫控制模块204、产热模块206、电刺激模块210等等)提供电力。供电模块108可以存储能量以向系统提供便携式功能(例如，便携性)。供电模块108可以包括能量存储设备(例如，电池)、功率调节电路系统、充电接口和/或用于电力供应和存储的任何其他合适部件。在一些实施例中，供电模块可以向控制模块104(以及治疗设备300的其他元件)供应2.5V–5.0V(例如，3.7V)。在一些实施例中，供电模块108的充电接口可以耦合到I/O接口110。在一实例中，该充电接口可以支持USB-C，使得供电模块108可以经由耦合到I/O接口110的USB-C连接器接收电力。供电模块108可以经由直接电气连接、导电迹线、电线、电力电缆等等耦合到控制模块104。在一些实施例中，供电模块108可以耦合(例如，经由充电接口)到电网电源(例如，交流电、经调控的直流电、插墙式电源等等)。供电模块108可以以任何合适方式以其他方式合适地耦合到控制单元100或治疗垫200的其他部件。

治疗设备300可以基于由供电模块108供应的低压信号(例如，3.7V)以高达至少110°F的温度提供加热治疗。可以基于电阻部件207、散热器209和粘合剂层216的组合实现使用低压信号以高达至少110°F的温度提供加热治疗。电阻部件207、散热器209和粘合剂层216可以在治疗设备300内起作用以提供高效产热，而无因过度绝热和/或到用户310的身体区域311的不良热耦合所致的热能损失。散热器209可以分布由电阻部件207产生的热，并且硅树脂基粘合剂可以将治疗设备300高效地热耦合到身体区域311。

参考图1A、图2A以及图3A-图3B，在一些实施例中，治疗设备300可以包括垫控制模块204作为治疗垫200的一部分。在一些实施例中，垫控制模块204可以确定控制指令(例如，从控制模块104接收)并根据所确定的控制指令来控制产热模块206和/或电刺激模块210。在一些实施例中，垫控制模块204可以从控制模块104接收控制指令(例如，用于产热模块206和/或电刺激模块210)。在其他实施例中，控制模块104可以直接控制产热模块206和/或电刺激模块210，从而绕过垫控制模块204。垫控制模块204可以包括处理设备(例如，处理器、微控制器、微控制单元等等)、存储器(例如，非易失性存储器)和/或通信模块。

在一些实施例中，基于耦合控制单元100与治疗垫200、使得垫接口112与I/O通道214耦合(例如，经由一个或多个弹簧接针)，控制模块104可以经由垫控制模块204鉴别治疗垫200。垫控制模块204可以将经加密的信息传送到控制模块104以鉴别治疗垫200。垫控制模块204可以实施鉴别方法以鉴别治疗垫200，如本文中所述。

在一些实施例中，如果垫控制模块204被配置成控制治疗垫200的元件(例如，基于来自控制模块104的指令)，则垫控制模块204可以向产热模块206施加控制电压，使得电阻部件207产生所期望的温度，从而加热身体区域311。垫控制模块204可以基于在产热模块206处测量的温度与产热模块206的目标温度(例如，温度设定点)之间的差对施加到产热模块206的控制电压进行占空比控制。垫控制模块204可以通信地和/或电气地耦合到产热模块206。在一些实施例中，垫控制模块204可以经由经耦合垫接口112和I/O通道214将来自产热模块206的反馈信息传送到控制模块104。

在一些实施例中，垫控制模块204可以耦合到温度传感器205，温度传感器205用于监测产热模块206处的温度，如本文中所述。温度传感器205的输出(例如，指示产热模块206的温度的模拟或数字信号)可以经由垫接口112和I/O通道214的直接数据连接(例如，串行总线、双头信号传输线对等等)提供到垫控制模块104，或者可以以其他方式合适地耦合到控制模块104(例如，经由垫控制模块204)，如本文中所述。在一些实施例中，垫控制模块204可以经由经耦合的垫接口112和I/O通道214将温度传感器205的输出提供到控制模块104。

在一些实施例中，垫控制模块204可以耦合到具有如本文中关于控制模块104所述的功能的一个或多个加速度计。垫控制模块204可以将位于治疗垫处的一个或多个加速度计的所记录的加速度计数据传送到控制模块104。

在一些实施例中，如果垫控制模块204被配置成控制治疗垫200的元件(例如，基于来自控制模块104的指令)，则垫控制模块204可以向一个或多个电刺激模块210施加控制电压，使得电刺激模块210向身体区域311提供电刺激。垫控制模块204可以以变化的频率和/或功率水平施加控制电压以调节由电刺激模块210提供的电刺激。垫控制模块204可以通信地和/或电气地耦合到电刺激模块210。在一些实施例中，垫控制模块204可以经由经耦合的垫接口112和I/O通道214将来自电刺激模块210的反馈信息传送到控制模块104。

参考图1A、图2A以及图3A-图3B，在一些实施例中，治疗设备300可以包括产热模块206。产热模块206可以用于提供具有可控温度的界面表面(例如，在治疗设备300与身体区域311之间)以提供加热治疗。产热模块206可以耦合到垫控制模块204和/或耦合到控制模块104。该连接可以是直接电气连接和/或间接电气连接。该连接可以被配置成供应电功率和/或发送和接收数据(例如，控制指令、反馈信息等等)。产热模块206可以从垫控制模块204和/或控制模块104接收控制电压。在一实例中，产热模块206可以基于垫控制模块204从控制模块104接收控制指令而从垫控制模块204接收控制电压。替代地，在一实例中，产热模块206可以经由经耦合的垫接口112和I/O通道214从控制模块104接收控制电压。基于接收控制电压，产热模块206可以产生热能以加热身体区域311，如本文中将描述。

在一些实施例中，如本文中所述，产热模块206可以包括电阻部件207、用于电阻部件207的背衬层208以及散热器209。产热模块206的电阻部件207可以提供热机械界面，通过该热机械界面，与身体区域311交换热。产热模块206处的所接收的控制电压可以被施加到电阻部件207。在一实例中，施加到电阻部件207的控制电压可以为2.5V–5.0V(例如，3.7V)。基于控制电压被施加到电阻部件207，电流可以传导通过电阻部件207，使得产生热作为电阻部件207阻碍电流的流动的副产物。基于所施加的控制电压，电阻部件207可以产生高温(例如，100-120°F)以提供加热治疗。在一些实施例中，电阻部件207可以包括一种或多种配置。在一实例中，如图2D中所示，电阻部件207a可以具有基本上矩形配置。在另一实例中，如图2E中所示，电阻部件207b可以具有迷宫状或“线粒体状”配置。在其他实施例中，电阻部件207可以具有圆形配置。在一些实施例中，电阻部件207的长度与背衬层208的周长的比可以小于1.0(例如，在0.6至1.0之间)。电阻部件207的配置(例如，形状、大小、尺寸等等)可以基于治疗垫200的配置和/或应用。

在一些实施例中，产热模块206可以包括背衬层208作为电阻部件207耦合在其上的介质。背衬层208可以由聚酰胺制成，如本文中所述。例如，电阻部件207可以印刷在背衬层208上。在其他实施例中，产热模块206可以不包括背衬层208，使得电阻部件207被定位成相邻于和/或接近于散热器209。在一些实施例中，产热模块206可以包括散热器209。散热器209可以将由电阻部件207产生的热分布在散热器209包围的区上。散热器209可以分布来自电阻部件207的热，使得电阻部件207处的温度和散热器209处的温度基本上类似。在一实例中，在加热治疗期间，电阻部件207与散热器209之间的温度差可以在5°F和15°F之间变化。在一实例中，如图2D中所示，散热器209可以将由电阻部件207产生的热分布在由散热器209覆盖的基本上矩形区上。下文描述用于控制产热模块206在治疗垫200的底部表面处(或者在用户的身体的施用治疗垫的区域的表面处)产生指定温度的技术的一些非限制性实例。

参考图1A、图2A以及图3A-图3B，在一些实施例中，治疗设备300可以包括一个或多个电刺激模块210。每一电刺激模块210可以包括导体211和垫212，如本文中所述。每一电刺激模块210可以从控制模块104(或垫控制模块204)接收所施加的控制电压，使得每一电刺激模块210经由垫212向身体区域311提供电刺激。所接收的控制电压可以具有变化的频率和/或功率水平，使得可以基于所接收的控制指令(例如，在控制模块104处)配置由电刺激模块提供的电刺激治疗的参数。由每一电刺激模块210提供的电刺激治疗可以包括经由每一导体211和每一垫212施加到用户320的身体区域311的周期性电脉冲。每一导体211可以将所接收的控制电压(以及相关联的电流)传输和/或以其他方式传导到对应垫212。在一实例中，如图2D中所示，对于电刺激模块210a，导体211a可以将控制电压和电流传导到垫212a。每一垫212可以在治疗设备300与身体区域311之间提供界面表面，使得治疗设备300可以提供电刺激治疗。每一垫212可以包括水凝胶、由水凝胶制成或涂覆有水凝胶，该水凝胶将一个或多个电脉冲传导到身体区域311以提供电刺激治疗。每一垫212可以通过粘合剂层216固定在相邻于身体区域311的位置中。在一些实施例中，每一垫212可以粘附到用户310的皮肤区，使得该皮肤区可以从每一垫212接收电刺激治疗。

治疗垫的鉴别方法

在一些实施例中，当控制单元100耦合到治疗垫200时，控制单元100可以鉴别治疗垫200。控制单元100可以鉴别治疗垫200以防止未授权的治疗设备与控制单元100的使用。例如，第三方可能试图制造治疗垫200的未授权版本以供与控制单元100一起使用。通过经由控制单元100鉴别治疗垫200，控制单元100可以操作以仅结合经授权的治疗垫200和/或以其他方式鉴别的治疗垫200向用户提供治疗。在一些实施例中，除鉴别治疗垫200以外，控制单元100还可以确定治疗垫200的使用。例如，控制单元100可以确定治疗垫200的使用持续时间或治疗垫200的使用次数。基于确定治疗垫200不是可信的，或者对于治疗垫200已经超过使用阈值(例如，持续时间、使用次数等等)，可以防止控制单元100和/或以其他方式去激活控制单元100以免其使得治疗垫200能够提供振动、加热和/或电刺激治疗，如本文中所述。在一些实施例中，基于确定对于治疗垫200已经超过使用阈值，控制单元100可以向计算设备(例如，计算设备120)发送已经超过使用阈值的指示。例如，基于达到治疗垫200的十次使用，控制单元100可以发送用于显示在计算设备120的客户端应用处的消息，其中该消息指示治疗垫需要更换。

在一些实施例中，控制单元100可以基于经加密的握手协议鉴别治疗垫200。在一些实施例中，可以使用高级加密标准(AES)算法对根据握手协议在控制单元100与治疗垫200之间传送的数据进行加密。在其他实施例中，可以使用一种或多种替代加密算法。在控制单元100和/或治疗垫200的制造期间，私钥(例如，128位私钥)可以存储在控制单元100的非易失性存储器中(例如，控制模块104处)和治疗垫200的非易失性存储器中(例如，垫控制模块204处)。在一些实施例中，私钥可以是随机(例如，伪随机)生成的128位加密/解密密钥，使得私钥可以用于加密和解密。

参考图4A，根据一些实施例呈现用于通过控制单元(例如，控制单元100)鉴别所连接的设备(例如，治疗垫200)的方法400的流程图。在一些实施例中，在步骤402，控制单元可以生成随机(例如，伪随机)质询(challenge)(例如，128位值)。控制单元可以基于确定控制单元连接到计算设备(例如，经由耦合机构116在垫接口112处)而生成随机质询。在一实例中，该计算设备可以是治疗垫(例如，治疗垫200)。在另一实例中，该计算设备可以是由第三方实体制造的用于模仿治疗垫的治疗功能的计算设备。控制单元的控制模块(例如，控制模块104)可以生成随机质询。在一些实施例中，该随机质询可以是128位值。

在步骤404，控制单元可以向所连接的设备发送随机质询。控制模块可以经由垫接口(例如，垫接口112)发送随机质询。如果所连接的设备是治疗垫，则控制模块可以经由经耦合的垫接口和I/O通道(例如，I/O通道214)向治疗垫的垫控制模块(例如，垫控制模块204)发送随机质询，如本文中所述。在步骤406，控制单元可以监测来自所连接设备的通信并确定控制单元是否已经接收到通信。在一些实施例中，控制单元可以监测该通信不超过阈值时间量。在一实例中，该阈值时间量可以是控制单元向所连接的设备发送随机质询之后的持续时间。在步骤408，控制单元可以解密来自所连接的设备的所接收通信。如果控制模块经由垫接口从所连接的设备接收到通信，则控制单元可以解密所接收的通信。控制模块可以根据AES解密技术使用如本文中所述的私钥来解密所接收的通信。替代地，在步骤414，控制单元可以确定所连接的设备不是可信的治疗垫。如果控制单元确定尚未从所连接的设备接收到通信(例如，在发送随机质询之后的阈值持续时间内)，则控制单元可以确定所连接的设备不是可信的治疗垫。

在步骤410，控制单元可以将经解密的通信与随机质询(步骤402和404的随机质询)进行比较并确定该经解密的通信和该随机质询是否等效。如果所接收的通信先前使用私钥(例如，通过治疗垫200)加密，则控制单元可以确定该经解密的通信和该随机质询是等效的。在步骤412，控制单元可以确定所连接的设备是可信的治疗垫。控制单元可以基于确定经解密的通信等效于随机质询而确定所连接的设备是可信的治疗垫。经解密的通信等效于随机质询可以指示所连接的设备是治疗垫，因为治疗垫可以存储私钥并使用该私钥进行加密和/或解密，如本文中所述。替代地，如本文中在步骤414所述，控制单元可以确定所连接的设备不是可信的治疗垫。控制单元可以基于确定经解密的通信不同于随机质询而确定所连接的设备不是可信的治疗垫。经解密的通信不同于随机质询可以指示所连接的设备不是可信的治疗垫，因为所连接的设备将不包括用于加密从控制单元接收的随机质询的私钥。

参考图4B，根据一些实施例呈现用于鉴别治疗垫(例如，治疗垫200)的方法450的流程图。在一些实施例中，在步骤452，治疗垫可以接收来自控制单元的随机质询。治疗垫可以在耦合到控制单元之后(例如，在所配置的持续时间内)接收来自控制单元的随机质询。治疗垫可以在接收器控制单元处经由经耦合的垫接口和I/O通道接收来自控制单元的随机质询。在步骤454，治疗垫可以加密该随机质询。接收器控制单元可以使用如本文中所述的私钥(例如，根据AES加密技术)加密该随机质询。在步骤456，治疗垫可以向控制单元发送该经加密的质询。接收器控制单元可以经由经耦合的垫接口和I/O通道发送经加密的质询。由治疗垫发送的经加密的质询可以由控制单元解密，使得可以将经解密的质询与发送到治疗垫的随机质询进行比较，以确定该治疗垫是否是可信的。

对治疗设备的控制

参考图1A、图2A以及图3A-图3B，在一些实施例中，治疗设备300可以接收控制指令以提供振动、加热和/或电刺激治疗。可以在控制单元100的一个或多个输入设备处接收控制指令。这一个或多个输入设备可以包括以下中的一者或多者：按钮、滑块、旋钮、触摸面板(例如，触敏液晶数字(LCD)显示器)。所述输入设备和/或经由这些输入设备接收的输入可以对应于一种或多种操作模式和/或操作级别。在一实例中，治疗设备300的四个按钮可以对应于四个不同的加热水平(例如，处于102°F、104°F、106°F和108°F)。在另一实例中，滑块可以对应于振动治疗的频率(例如，强度)。

在一些实施例中，如本文中所述，治疗设备300可以通信地耦合到计算设备120。计算设备120可以包括移动计算设备、平板型计算设备、膝上型计算设备、桌面型计算设备等等。治疗设备300可以经由有线或无线连接耦合到计算设备120。有线连接可以经由I/O接口110实现，并且可以包括USB或USB-C。无线连接可以包括蓝牙、BLE、Wi-Fi、蜂窝连接等等。在一些实施例中，可以经由计算设备控制治疗设备300。可以经由在计算设备处操作的客户端应用控制治疗设备300。用于治疗设备300的控制指令(例如，设定点、配置等等)可以在计算设备处输入并且被传送到治疗设备300。基于治疗设备300的配置、由治疗设备300提供的治疗(例如，振动、加热或电刺激)和/或控制治疗设备300的计算设备，所述控制指令可以是分立的(例如，五种不同的加热模式、振动治疗选择或电刺激强度)或连续的(例如，加热治疗温度、振动治疗的振动频率或电刺激的电压/电流水平的可选择的滑动标度)。在一些实施例中，用于治疗的控制指令可以被配置成指示治疗持续时间和组合，使得治疗可以以所配置的序列施加到身体区域311。在一实例中，用户310可以配置30分钟治疗疗程的前10分钟(例如，0:00-10:00)的加热治疗和振动治疗，该30分钟治疗疗程的后10分钟(例如，10:00-20:00)的电刺激治疗，以及该30分钟治疗疗程的最后10分钟(例如，20:00-30:00)的振动、加热和电刺激治疗的组合。可以以治疗疗程的排序的任何组合针对持续时间的任何组合配置振动、加热和/或电刺激治疗的任何合适组合。

在一些实施例中，如本文中所述，多于一个治疗设备300可以通信地耦合到计算设备。任何合适数量的治疗设备300可以耦合到计算设备，使得该计算设备可以控制由治疗设备300中的每一者提供到身体区域311的治疗。在一些实施例中，可以独立地控制连接到计算设备的每一治疗设备300，其中每一治疗设备300可以被单独地配置成用于具有可配置的设定点的振动、加热和/或电刺激治疗。如本文中所述，对于多个治疗设备300，可以以治疗疗程的排序的任何组合针对持续时间的任何组合配置振动、加热和/或电刺激治疗的任何合适组合。在一些实施例中，可以同步控制连接到计算设备的每一治疗设备300，使得每一治疗设备300被配置成针对治疗疗程提供相同治疗。在其他实施例中，多个治疗设备300可以被单独地配置成用于治疗，或者被配置成结合一个或多个其他治疗设备300提供治疗。在一实例中，对于连接到四个治疗设备300的计算设备120，第一和第二治疗设备300可以被单独地配置成提供不同的治疗，而第三和第四治疗设备300可以被配置成提供不同于由第一和第二治疗设备300提供的治疗的相同治疗。

在一些实施例中，如本文中所述，可以经由客户端应用控制治疗设备。该客户端应用可以在通信地耦合到治疗设备300的计算设备(例如，计算设备120)处操作。在一些情况下，可以在客户端应用处提供对应于加热治疗、振动治疗和电刺激治疗中的一者或多者的用于治疗设备300的控制指令，使得所述控制指令可以被传送到治疗设备300以供应用。在一些情况下，来自治疗设备300的反馈信息可以被传送到客户端应用。反馈信息可以包括关于治疗垫200的使用、加热治疗、振动治疗和/或电刺激治疗的信息中的一者或多者。该客户端应用可以包括状态仪表板，其中可以结合与这些治疗中的每一者相关联的参数(例如，温度、振动强度、电脉冲强度、持续时间等等)显示由治疗设备施予的治疗。状态仪表板可以显示如本文中所述的反馈信息。在一些情况下，反馈信息可以包括治疗设备300的功率信息。该功率信息可以包括与供电模块108相关联的参数。参数可以包括供电模块108的电池的电池电量。基于多于一个治疗设备300耦合到客户端应用，状态仪表板可以显示多于一个治疗设备300的电池电量。在一些实施例中，该客户端应用可以接收治疗设备300的使用信息，如本文中所述。基于该使用信息(例如，治疗垫200的使用持续时间或使用次数)，该客户端应用可以呈现更换治疗垫200的指示。客户端应用可以基于治疗设备300和/或治疗垫200的使用信息呈现购买一个或多个额外治疗垫200的指示。在一些实施例中，客户端应用可以被配置(例如，由用户310)成基于治疗设备300的使用信息(例如，超过如本文中所述的使用阈值)自动购买一个或多个治疗垫。

在一些实施例中，经由该客户端应用，用户310和/或治疗专业人员可以获得(例如，下载)治疗设备300的控制例程。所述控制例程可以在云计算平台(和/或另一类型的计算平台)处获得，其中其可以由计算设备(例如，计算设备120)下载。在一些情况下，所述控制例程可以包括在客户端应用处和/或可经由客户端应用以其他方式存取。计算设备可以耦合到治疗设备300并经由通信通道向该治疗设备发送控制例程，本文中描述。控制例程可以包括用于加热、振动和/或电刺激治疗的一个或多个参数和/或控制指令。可以基于特定损伤和/或恢复来配置用于所述控制例程的参数和/或控制指令。在一实例中，针对拉伤的腿筋的控制例程可以由计算设备120下载并且被传送到治疗设备300以供应用。在一些情况下，客户端应用可以基于耦合到计算设备的治疗设备300的数量显示一个或多个控制例程。客户端应用可以确定所连接的治疗设备300的数量。因此，控制例程可以由客户端应用基于连接到计算设备的治疗设备的数量来策划，并且被呈现以供选择。

在一些情况下，客户端应用可以包括针对治疗专业人员和/或医疗保健提供者的一个或多个特征。客户端应用可以被配置成向与治疗专业人员或医疗保健提供者相关联的计算设备报告治疗信息。治疗信息可以包括由所连接的治疗设备300施加的治疗的类型、治疗的持续时间以及来自治疗设备300的部件的反馈信息中的一者或多者。反馈信息可以包括从温度传感器205、加速度计和/或压力传感器聚集的信息。在一实例中，提供给治疗专业人员的加速度计反馈数据可以使得该治疗专业人员能够分析用户对电刺激治疗的响应，从而允许该治疗专业人员为用户310提供关于治疗的推荐。反馈信息可以包括来自治疗设备300的一个或多个其他合适传感器和/或部件的信息。在一些情况下，经由该客户端应用，治疗专业人员和/或医疗保健提供者可以推荐控制例程。治疗专业人员和/或医疗保健提供者可以经由包括该客户端应用的计算设备和/或通信地耦合到包括该客户端应用的计算设备的另一计算设备提供所推荐的控制例程。所推荐的控制例程可以经由客户端应用的状态仪表板提供。在一些情况下，包括该客户端应用的计算设备可以通信地耦合(例如，通过网络连接)。在一实例中，耦合到治疗设备300的用户计算设备可以基于包括该客户端应用的每一计算设备从治疗专业人员计算设备接收所推荐的控制例程。

对治疗设备的振动治疗的控制

再次参考图1A、图2A以及图3A-图3B，为有效地施加振动治疗，治疗设备300需要控制方法来处理用于向身体区域311施加振动治疗的控制指令。在一些实施例中，如本文中所述，可以在治疗设备的输入设备处或经由所连接的计算设备(例如，计算设备120)接收控制指令。治疗设备300可以包括存储在控制模块104和/或垫控制模块204的存储器中的用于振动治疗的控制方法，其中可以基于所接收的控制指令来应用该控制方法。

在一些实施例中，针对振动治疗，控制指令可以包括以下中的一者或多者：治疗持续时间和振动频率。治疗持续时间可以对应于振动治疗的总持续时间。在一些实施例中，该持续时间可以对应于治疗疗程内的个别时间周期，使得振动治疗被施加到身体区域311。振动频率可以对应于振动模块106振动的频率。在一些实施例中，振动治疗的频率可以是固定的(例如，不可由用户310配置)。在一实例中，振动模块106的振动频率可以为98.33Hz(例如，5900RPM)。在其他实施例中，振动治疗的频率可以是可变的，使得可以基于所接收的控制指令确定振动模块106的频率。在一实例中，在治疗疗程期间可以以90Hz和100Hz施加振动治疗。治疗持续时间与振动频率的任何合适组合可以包括在用于振动治疗的所接收的控制指令中。

在一些实施例中，控制模块104或垫控制模块204可以基于治疗设备300的配置应用用于振动治疗的所接收的控制指令。垫控制模块204可以基于从控制模块104(例如，经由经耦合的垫接口112和I/O通道214)接收控制指令来应用所接收的控制指令。为应用所接收的控制指令，控制模块104(或垫控制模块204)可以向振动模块106施加控制电压，其中控制电压的施加对应于用于振动治疗的所接收的控制指令。在一实例中，控制模块104可以施加控制电压以激活振动控制模块106的马达，从而致使偏心重量移动，并且在振动模块106处和施用治疗设备300的身体区域311处引发振动。

对治疗设备的加热治疗的控制

再次参考图1A、图2A以及图3A-图3B，为有效地施加加热治疗，治疗设备300需要控制方法来将由产热模块206产生的温度映射到身体区域311处的温度。如本文中所述，温度传感器205(例如，耦合到控制模块104或垫控制模块204)可以被配置成读取温度传感器205定位在治疗设备300内的区处的温度。在一些实施例中，如本文中所述，温度传感器205可以被定位成相邻于或接近于以下中的一者或多者：电阻部件207、背衬层208和散热器209。在这些实施例中，由温度传感器205测量的温度可能不代表身体区域311处的温度，因为治疗设备300的多个元件(例如，导体211、垫212、粘合剂层216等等)可以使电阻部件207和散热器209与身体区域311绝热。此外，用户的身体(例如，循环系统)可以工作以抵抗产热模块206施加的热能，从而导致产热模块206的所测量的温度夸大加热治疗期间身体区域311的温度。因此，如果产热模块206的控制参数未能考虑此现象，身体区域311可能经历用于加热的所期望的治疗温度范围之外的温度。例如，虽然温度传感器205在治疗设备300施加的加热治疗期间可能读取104°F的温度，但是身体区域311处的实际温度可能仅为100°F。

在一些实施例中，控制模块104(或垫控制模块204)可以包括用于用以控制和维持治疗设备300施加的温度的一种或多种控制方法的指令。这些控制方法可以基于由定位在治疗设备300内的温度传感器205测量的温度。

在一些实施例中，控制模块104或垫控制模块204可以处理供应用于产热模块206的控制指令。所述控制指令可以包括对所期望的持续时间和强度水平(例如，温度设定点)的选择。强度水平范围可以限于用于加热治疗的所配置的治疗范围。在一些实施例中，用于加热治疗的治疗范围可以为104°F–113°F。强度水平可以被进一步限制在治疗范围内。例如，用于加热治疗的治疗范围可以被配置成104°F–109°F，因为当身体区域311处的温度超过109°F时，用户可能指示对治疗设备300的不适。在一些实施例中，该强度水平可以是选自多个分立温度水平的分立的预先配置的温度水平(例如，温度设定点)。例如，对于加热治疗，可供选择的强度水平可以包括：105°F、106°F、107°F、108°F和109°F。可以配置其他强度水平和/或其他数量的强度水平。控制模块104(或垫控制模块204)可以接收指示从用于加热治疗的多个强度水平中进行选择的控制指令。

在一些实施例中，所述控制指令可以包括用于治疗的手动配置的温度(例如，温度设定点)。该手动配置的温度可以选自(例如，由用户)一温度范围，而非选自分立的输入，如本文中所述。在一些实施例中，可供选择的温度范围可以被分段成分立的增量(例如，0.1°F、0.5°F、1°F等等)。在一些实施例中，在治疗设备300被配置成接收用于治疗的手动配置的温度的情况下，控制模块104(或垫控制模块204)可以限制产热模块106的温度设定点范围。控制模块104可以将该温度设定点范围限制为治疗温度范围。例如，控制模块104可以被配置成处理在100°F–109°F的范围内的所接收的温度输入并丢弃低于100°F或高于109°F的所接收的温度输入。

在一些实施例中，基于接收控制指令，控制模块104可以确定控制方法。对于加热治疗，该控制方法可以用于节省电力(例如，治疗设备300的电池寿命)并维持用户310的安全操作条件。在一些实施例中，该控制方法可以限定在温度传感器205处测量的温度与身体区域311处的所产生的温度之间的偏移。控制方法可以包括静态模型，以将由温度传感器205测量的温度映射到产热模块106的操作期间身体区域311处的所产生的温度。

在一些实施例中，控制模块104的加热控制方法可以使得治疗设备300能够向身体区域311施加加热治疗。加热治疗可以包括在身体区域311处达到治疗加热温度。治疗冷却温度范围可以包括104°F–113°F，如本文中所述。在一些实施例中，可以使用用于加热治疗的其他温度范围(例如，104°F–109°F)。

在一些实施例中，控制模块104的加热控制方法可以基于目标温度。该目标温度可以是由温度传感器205测量的所期望的温度。在温度传感器205处测量的温度可能代表电阻部件207或散热器209的接触表面(例如，接近于身体区域311)处的所测量温度。根据该加热控制方法，控制模块104可以用于将电阻部件207驱动至该目标温度。控制模块104可以基于比例-积分-微分(PID)控制方法将电阻部件207驱动至该目标温度(例如，温度设定点)。在一些实施例中，可以基于电力节省与用于加热身体区域311的时间的组合选择PID算法的比例增益、积分增益和微分增益的常数。基于温度传感器205的所测量的温度和温度传感器205的目标温度，控制模块104可以应用PID控制方法来对施加到电阻部件207的控制电压(以及对应的功率)进行占空比控制。控制模块104可以在控制模块104可以输出的最大控制电压的0％-100％的范围内对施加到电阻部件207的控制电压进行占空比控制。例如，在控制模块104输出的最大控制电压为3.7V的情况下，将控制电压输出占空比控制为80％将在所限定的时间周期内产生2.96V的平均控制电压输出。在一些实施例中，目标温度可以是身体区域311的选定温度设定点、偏移(例如，恒定偏移)和校准值的函数。温度设备100的加热治疗的目标温度可以如下定义在表2和等式3中：

表1

等式1：目标温度＝身体温度+偏移+校准

如上所述的等式1可以以°F为单位来定义。在一些实施例中，替代的温度单位(例如，℃)可以用于等式1。如本文中所述，在表1和等式1中描述的“目标温度”可以是由温度传感器205测量的目标温度。例如，根据等式1，控制模块104可以向电阻部件207施加控制电压，从而加热电阻部件207，使得温度传感器205处的所测量的温度是“目标温度”。

在一些实施例中，在表1和等式1中描述的“身体温度”常数可以是包括在所接收的控制指令中的治疗设备300的温度设定点。例如，基于从计算设备120接收指示105°的温度设定点的控制指令，在等式1中，“身体温度”常数可以被配置成105。

在一些实施例中，在表1和等式1中描述的“偏移”常数可以是表示温度传感器205的所测量温度(例如，电阻部件207的温度)与治疗设备300的操作期间身体区域311处的预期温度之间的预期温度差。“偏移”常数可以考虑身体区域对随时间的温度变化的抵抗(例如通过血液循环、出汗等等)，以及因来自治疗设备300的元件(例如，导体211、垫212、粘合剂层216等等)的热缓冲效应所致的身体区域311处和TEC 128处的温度差。在一些实施例中，“偏移”常数可以等于10°F。替代的“偏移”常数值(例如，5°F、10°F等等)可以被定义成表示温度传感器205处的所测量的温度与身体区域311的实际温度之间的关系。

在一些实施例中，在表1和等式1中描述的“校准”常数可以是针对治疗设备300定义的温度测量常数。“校准”常数可以针对每一治疗设备300单独地配置。在一些实施例中，“校准”常数可以基于治疗设备300的制造期间的质量控制测试来配置。“校准”常数可以用于考虑治疗设备300中的制造缺陷，使得在温度传感器205处测量的温度与身体区域311的温度之间的差变化超出预期温度范围(例如，5°F、7°F、10°F等等)。作为一实例，如果加热治疗期间由温度传感器205测量的温度与身体区域311的温度之间的预期温度差为8°F并且所测量的温度差为6°F，则“校准”常数可以被配置成2°F。作为另一实例，如果预期温度差为8°F并且所测量的温度差为11°F，则“校准”常数可以被配置成-3°F。通过包括“校准”常数，控制模块104可以基于来自温度传感器205的测量结果将电阻部件207加热至包括在所接收的控制指令中的(近似)温度设定点。

在一些实施例中，控制模块104可以向产热模块206(以及电阻部件207)施加控制电压，以基于接收控制指令来起始加热治疗。所述控制指令可以包括治疗设备300的温度设定点，其中该温度设定点可以选自一个或多个分立的预先配置的温度水平或者如本文中所述的那样被手动配置。基于接收包括温度设定点的控制指令，控制模块104可以根据等式1的“目标温度”向电阻部件207施加控制电压。作为一实例，对于105°F的“身体温度”、8°F的“偏移”和-3°F的“校准”常数，控制模块104将以温度传感器205处110°F的所测量的温度为目标。控制模块104可以基于温度传感器205处的所测量温度与温度传感器205的“目标温度”之间的差对施加到电阻部件207的控制电压进行占空比控制。控制模块104可以基于PID控制技术对控制电压进行占空比控制，以最小化温度传感器205处的所测量温度与温度传感器205的“目标温度”之间的差，如本文中所述。例如，当所测量的温度接近“目标温度”时，控制模块104可以对控制电压进行占空比控制，使得平均控制电压是最大控制电压的70％，从而使得温度治疗设备100能够节省电力(例如，供电模块108的电池寿命)并且接近“目标温度”、而不显著超过“目标温度”。当温度传感器205的所测量的温度接近和/或达到“目标温度”时，控制模块104可以对控制电压进行占空比控制，使得温度传感器205处的所测量温度稳定在“目标温度”附近。基于稳定所测量的温度，控制模块104可以在大约选定的温度设定点实现加热治疗。

在一些实施例中，对产热模块106的控制可以基于由电刺激模块210提供的电刺激治疗。“目标温度”可以基于用于电刺激模块210的控制指令的配置从由所述控制指令指示的值改变。基于用于电刺激模块210的脉冲频率、脉冲宽度和脉冲强度中的一者或多者的控制指令，控制模块104可以增加或减小“目标温度”的值。控制模块104可以包括脉冲频率、脉冲宽度和脉冲强度的一个或多个阈值，其可以致使控制模块104增加或减小由温度传感器205测量的“目标温度”。在一实例中，控制模块104可以基于超过电刺激模块210的阈值脉冲频率将由温度传感器205测量的“目标温度”减小2°F。控制模块104可以如本文中所述对施加到电阻部件207的控制电压进行占空比控制，以基于用于电刺激治疗的控制指令自动增加或减小温度设定点或“目标温度”。控制模块104可以基于来自电刺激治疗的反馈来修改对由产热模块206提供的加热治疗的控制，如本文中所述。在一些实施例中，垫控制模块204可以实施如本文中所述的操作。

对治疗设备的电刺激治疗的控制

再次参考图1A、图2A以及图3A-图3B，为有效地施加电刺激治疗，治疗设备300需要控制方法用于在用户310的身体区域311处施用时控制电刺激模块210。如本文中所述，每一电刺激可以包括导体211和垫212，其中导体211将电信号传输到垫212。垫212可以施用到用户310的身体区域311(结合粘合剂层216)，使得电刺激治疗可以经由一个或多个电脉冲施加到身体区域311。

在一些实施例中，如本文中所述，控制指令可以在治疗设备的输入设备处接收或经由所连接的计算设备(例如，计算设备120)接收。治疗设备300可以包括存储在控制模块104和/或垫控制模块204的存储器中的用于电刺激的控制方法，其中可以基于所接收的控制指令来应用该控制方法。

在一些实施例中，对于电刺激治疗，控制指令可以包括以下中的一者或多者：治疗持续时间、脉冲频率、脉冲宽度和脉冲强度。治疗持续时间可以对应于电刺激治疗的总持续时间。治疗持续时间可以在所接收的控制指令中配置。脉冲频率可以对应于电刺激治疗的所施加的电脉冲的频率，其中治疗设备300被配置成经由电刺激模块210向身体区域311提供电脉冲。在一些实施例中，用于电刺激治疗的脉冲频率可以是固定的(例如，不可由用户310配置)。在其他实施例中，该脉冲频率可以是可变的，使得所接收的控制指令可以指示该脉冲频率。在一些实施例中，基于治疗设备300的配置，电脉冲的频率可以在0.1Hz至150Hz的范围内。脉冲宽度可以对应于电刺激模块210输出的每一电脉冲的持续时间。在一些实施例中，用于电刺激治疗的脉冲宽度可以是固定的(例如，不可由用户310配置)。在其他实施例中，该脉冲宽度可以是可变的，使得所接收的控制指令可以指示该脉冲宽度。脉冲强度可以对应于电脉冲的量值(例如，电流、电压、功率等等)。在一些实施例中，脉冲强度可以是固定的，使得用户310可以不配置脉冲强度。在其他实施例中，该强度可以是可变的，使得用户310或另一个人(例如，治疗专业人员)可以在用于治疗设备300的控制指令中选择用于电刺激治疗的脉冲强度。治疗持续时间、脉冲频率、脉冲宽度和脉冲强度的任何合适组合可以包括在用于电刺激治疗的所接收的控制指令中。

在一些实施例中，控制模块104或垫控制模块204可以基于治疗设备300的配置应用用于电刺激治疗的所接收的控制指令。垫控制模块204可以基于从控制模块104(例如，经由经耦合的垫接口112和I/O通道214)接收控制指令而应用所接收的控制指令。为将所接收的控制指令应用于治疗设备300，控制模块104(或垫控制模块204)可以向电刺激模块210中的每一者(或子集)施加控制电压(控制电压的脉冲)，其中控制电压的施加对应于用于电刺激治疗的所接收的控制指令。在一实例中，控制模块104可以向每一导体211施加控制电压，其中每一导体211可以将控制电压传输到每一对应垫212，其中每一垫212可以向施用治疗设备300的用户310的身体区域311提供电刺激治疗。

在一些实施例中，可以通过控制模块104的反馈电刺激控制方法控制电刺激模块210。该反馈电刺激控制方法可以使用该控制模块获得的反馈信息来控制电刺激治疗的治疗持续时间、脉冲频率、脉冲宽度和/或脉冲强度中的一者或多者。反馈信息可以包括由治疗设备300(例如，由一个或多个加速度计和/或压力传感器)提供的加速度计数据和/或压力数据。加速度计数据和/或压力数据可以被映射到对应于如本文中所述的电刺激治疗的肌肉抽搐。该电刺激控制方法可以配置用于电刺激治疗的参数中的一者或多者以实现目标反馈测量结果。反馈测量结果可以是加速度计测量结果和/或压力测量结果，如本文中所述。控制模块104可以将所测量的参数信息(例如，来自加速度计、压力传感器或两种类型的传感器中的一者或多者)与目标参数信息进行比较。基于所测量的参数信息与目标参数信息之间的差，控制模块104可以针对电刺激模块210中的每一者配置脉冲频率、脉冲宽度和/或脉冲强度。在一些情况下，可以针对个别的目标参数测量结果配置每一电刺激模块210。基于传感器(例如，加速度计和/或压力传感器)在治疗设备300内的定位，控制模块104可以控制每一电刺激模块210以实现目标参数测量结果。在一实例中，控制模块104可以配置由一对电刺激模块210a和210b输出的脉冲的脉冲强度以实现指示身体区域311处的肌肉抽搐的所配置的目标加速度计数据测量结果。

在一些实施例中，对电刺激模块210的反馈控制可以基于由产热模块206提供的加热治疗。脉冲频率、脉冲宽度和脉冲强度中的一者或多者可以基于用于产热模块206的控制指令的配置(例如，温度设定点或“目标温度”)从由这些控制指令指示的值改变。基于用于产热模块206的温度设定点(或加热治疗的另一参数)的控制指令，控制模块104可以增加或减小电刺激治疗的脉冲频率、脉冲宽度和脉冲强度中的一者或多者的值。控制模块104可以包括温度设定点或“目标温度”的一个或多个阈值，其可以致使控制模块104增加或减小脉冲频率、脉冲宽度和脉冲强度中的一者或多者。在一实例中，控制模块104可以基于超过用于加热治疗的106°F的阈值温度设定点而减小由电刺激模块210提供的电刺激治疗的脉冲频率。控制模块104可以对施加到导体211的控制电压进行占空比控制以如本文中所述的那样修改电刺激治疗，使得可以基于用于加热治疗的控制指令来自动改变电刺激治疗。控制模块104可以基于来自加热治疗的反馈来修改对由电刺激模块210提供的电刺激治疗的控制，如本文中所述。在一些实施例中，垫控制模块204可以实施如本文中所述的操作。

用于治疗设备的控制方法

为施加如本文中所述的振动、加热和/或电刺激治疗，治疗设备300可以执行控制方法。参考图5，根据一些实施例呈现治疗设备(例如，治疗设备300)的控制方法500的流程图。控制模块(例如，控制模块104)或垫控制模块(例如，垫控制模块204)可以将如本文中所述的温度控制方法500应用于振动模块(例如，振动模块106)、产热模块(例如，产热模块206)和/或电刺激模块(例如，电刺激模块210)。

在步骤502，控制单元(例如，控制单元100)可以接收控制指令。如本文中所述，控制单元可以从控制单元的一个或多个输入设备或者从连接到控制单元的计算设备(例如，计算设备120)接收控制指令。在一些实施例中，所述控制指令可以由控制模块(例如，控制模块104)接收。本文中针对振动、加热和电刺激治疗中的每一者描述的持续时间(例如，调度)可以包括多于一个持续时间，使得在总治疗持续时间期间，可以交替地启用(例如，激活)和停用(例如，去激活)特定类型的治疗。控制指令可以包括振动治疗的持续时间和振动模块(例如，振动模块106)的振动频率。控制指令可以包括加热治疗的持续时间和身体区域(例如，身体区域311)处的加热治疗的温度。控制指令可以包括电刺激治疗的持续时间，以及由电刺激模块(例如，电刺激模块210)提供的电脉冲的脉冲频率、脉冲宽度和脉冲强度。在一些实施例中，控制指令可以包括用于振动、加热和/或电刺激治疗的上述参数的组合。控制指令可以包括用于应用振动、加热和/或电刺激治疗的组合的一个或多个序列和/或例程，使得在治疗的持续时间期间可以激活和/或去激活特定治疗，同时上述参数可以被配置成在治疗的持续时间期间变化。因此，所接收的控制指令可以指示振动、加热和/或电刺激治疗的任何合适组合。

在步骤504，控制单元可以基于所接收的控制指令确定用于治疗设备(例如，治疗设备300)的控制方法。控制模块可以基于所接收的控制指令是否指示振动、加热和/或电刺激治疗来确定控制方法。控制模块可以基于接收指示选择振动治疗的控制指令而确定振动控制方法。指示选择振动治疗的控制指令可以指示振动治疗的持续时间和振动模块的振动频率，如本文中所述。控制模块可以基于接收指示选择加热治疗的控制指令而确定加热控制方法。指示选择加热治疗的控制指令可以包括加热治疗的持续时间和身体区域处的加热治疗的温度，如本文中所述。控制模块可以基于用于加热治疗的所接收的温度确定产热模块(例如，产热模块206)和所包括的电阻部件(例如，电阻部件207)的目标温度，其中该加热控制方法可以将电阻部件驱动至目标温度，如本文中所述。控制模块可以基于接收指示选择电刺激治疗的控制指令而确定电刺激控制方法。指示选择振动治疗的控制指令可以指示电刺激治疗的持续时间，以及由电刺激模块提供的电脉冲的脉冲频率、脉冲宽度和/或脉冲强度。

在步骤506，控制模块可以根据所确定的控制方法向振动模块、产热模块和/或电刺激模块施加一个或多个控制电压。可以在由每一对应的控制方法指示的持续时间内施加每一控制电压。

在步骤508，控制模块可以确定控制方法中的每一者指示的治疗持续时间中的每一者是否已经逝去，以停用控制电压的施加。在步骤508，控制模块可以确定向振动模块、产热模块和/或电刺激模块的第一子集施加控制电压，同时确定去激活振动模块106、产热模块和/或电刺激模块的第二子集。

在步骤510，控制模块可以基于对应的期满治疗持续时间而去激活振动模块、产热模块和/或电刺激模块。停用对应的控制电压可以去激活振动模块、产热模块和/或电刺激模块。基于确定一个或多个治疗持续时间尚未期满，在步骤506，控制模块104可以继续向治疗设备的对应元件施加控制电压，如本文中所述。

计算机系统

图6是可以用于实现该文档中描述的技术的实例性计算机系统600的框图。通用计算机、网络家电、移动设备或其他电子系统也可以包括系统600的至少一部分。系统600包括处理器610、存储器620、存储设备630和输入/输出设备640。部件610、620、630和640中的每一者可以例如使用系统总线650互连。处理器610能够处理供在系统600内执行的指令。在一些实施方案中，处理器610是单线程处理器。在一些实施方案中，处理器610是多线程处理器。处理器610能够处理存储在存储器620中或存储设备630上的指令。

存储器620存储系统600内的信息。在一些实施方案中，存储器620是非暂时性计算机可读介质。在一些实施方案中，存储器620是易失性存储器单元。在一些实施方案中，存储器620是非易失性存储器单元。

存储设备630能够为系统600提供大容量存储。在一些实施方案中，存储设备630是非暂时性计算机可读介质。在各种不同的实施方案中，存储设备630可以包括例如硬盘设备、光盘设备、固态驱动器、闪存驱动器或某一其他大容量存储设备。例如，存储设备可以存储长期数据(例如，数据库数据、文件系统数据等等)。输入/输出设备640为系统600提供输入/输出操作。在一些实施方案中，输入/输出设备640可以包括以下中的一者或多者：网络接口设备(例如，以太网卡)、串行通信设备(例如，RS-232端口)和/或无线接口设备(例如，602.11卡、3G无线调制解调器或4G无线调制解调器)。在一些实施方案中，输入/输出设备可以包括驱动器设备，所述驱动器设备被配置成接收输入数据并将输出数据发送到其他输入/输出设备，例如，键盘、打印机和显示设备660。在一些实例中，可以使用移动计算设备、移动通信设备以及其他设备。

在一些实施方案中，上述方法的至少一部分可以通过指令来实现，这些指令在执行时致使一个或多个处理设备执行上述过程和功能。这种指令可以包括例如解释指令(诸如脚本指令)、或可执行代码、或存储在非暂时性计算机可读介质中的其他指令。存储设备630可以通过网络以分布式方式实现(例如作为服务器群或一组广泛分布的服务器)，或者可以在单个计算设备中实现。

虽然在图6中已经描述实例性处理系统，但是本说明书中描述的主题、功能操作和过程的实施例可以在其他类型的数字电子电路系统中、有形地实施的计算机软件或固件中、计算机硬件中(包括在本说明书中公开的结构及其结构等效物)或它们中的一者或多者的组合中实现。本说明书中描述的主题的实施例可以被实现为一个或多个计算机程序，即，编码在有形非易失性程序载体上的计算机程序指令的一个或多个模块，以供由数据处理装置执行，或者用于控制数据处理装置的操作。替代地或另外，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如，机器生成的电、光或电磁信号，生成该信号以对信息进行编码以便传输到合适的接收器装置，以供由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备，或者它们中的一者或多者的组合。

术语“系统”可以包含用于处理数据的所有类型的装置、设备和机器，包括例如可编程处理器、计算机或者多个处理器或计算机。处理系统可以包括专用逻辑电路系统，例如，FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。除了硬件以外，处理系统还可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或者它们中的一者或多者的组合的代码。

计算机程序(其也可以被称为或描述为程序、软件、软件应用、模块、软件模块、脚本或代码)可以以任何形式的编程语言编写(包括编译或解释语言或者声明性或过程性语言)，并且其可以以任何形式部署，包括作为独立程序，或者作为模块、部件、子例程或适于在计算环境中使用的其他单元。计算机程序可以、但无需对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其他程序或数据的文件的一部分中(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)、专用于所讨论的程序的单个文件中或多个协调文件中(例如，存储一个或多个模块、子程序或部分代码的文件)。计算机程序可以被部署成在一个计算机或多个计算机上执行，所述计算机位于一个位点处或分布在多个位点并通过通信网络互连。

本说明书中描述的过程和逻辑流程可以由一个或多个可编程计算机实施，所述一个或多个可编程计算机执行一个或多个计算机程序以通过处理输入数据并生成输出来实施功能。所述过程和逻辑流程还可以由专用逻辑电路系统(例如，FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路))实施，并且装置也可以被实现为所述专用逻辑电路系统，例如，FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。

适于执行计算机程序的计算机可以包括例如通用或专用微处理器或两者，或任何其他类型的中央处理单元。通常，中央处理单元将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机通常包括用于实施或执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括或可操作地耦合成从用于存储数据的一个或多个大容量存储设备(例如，磁盘、磁光盘或光盘)接收数据或向其传输数据或两者。然而，计算机无需具有这种设备。此外，计算机可以嵌入另一设备中，例如，移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏控制台、全球定位系统(GPS)接收器或便携式存储设备(例如，通用串行总线(USB)闪存驱动器)，仅举几例。

适于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备，包括例如半导体存储器设备(例如，EPROM、EEPROM和闪速存储器设备)；磁盘(例如，内置硬盘或可换式盘)；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路系统补充或并入专用逻辑电路系统中。

为实现与用户的交互，本说明书中描述的主题的实施例可以在如下计算机上实现：该计算机具有显示设备(例如，CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器)，用于向用户显示信息，并且具有键盘和点击设备(例如，鼠标或轨迹球)，通过所述设备，用户可以向计算机提供输入。也可以使用其他类型的设备来实现与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以以任何形式接收来自用户的输入，包括声音、语音或触觉输入。另外，计算机可以通过向用户使用的设备发送文档以及从用户使用的设备接收文档来与用户交互；例如，通过响应于从网络浏览器接收的请求而向用户的用户设备上的网络浏览器发送网页。

本说明书中描述的主题的实施例可以在如下计算系统中实现：该计算系统包括后端部件(例如，作为数据服务器)，或者包括中间件部件(例如，应用服务器)，或者包括前端部件(例如，具有图形用户界面或网络浏览器的客户端计算机，通过它们，用户可以与本说明书中描述的主题的实现进行交互)，或者包括一个或多个这种后端、中间件或前端部件的任何组合。系统的部件可以通过任何形式或介质的数字数据通信(例如通信网络)互连。通信网络的实例包括局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”)，例如，因特网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离，并且通常通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系是通过在相应计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序产生的。

虽然本说明书包含许多具体实现细节，但是这些细节不应被解释为对可能要求保护的范围的限制，而是作为对特定实施例可能特有的特征的描述。在本说明书中、在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独地或以任何合适的子组合实现。此外，虽然上文可能将特征描述为在某些组合中起作用、并且甚至最初被如此要求保护，但是在某些情况下，可以从该组合删除所要求保护的组合的一个或多个特征，并且所要求保护的组合可以涉及子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定次序绘示操作，但是这不应被理解为要求以所示的特定次序或顺序次序实施这种操作，或者实施所有所图示的操作以实现所期望的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中各个系统部件的分离不应被理解为在所有实施例中都需要这种分离，并且应理解，所描述的程序部件和系统通常可以在单个软件产品中集成在一起或者封装到多个软件产品中。

已经描述该主题的特定实施例。其他实施例在以下权利要求的范围内。例如，权利要求中叙述的动作可以以不同次序实施，并且仍实现所期望的结果。作为一个实例，附图中绘示的过程未必需要所示的特定次序或顺序次序来实现所期望的结果。在某些实施方案中，多任务处理和并行处理可能是有利的。可以提供其他步骤或阶段，或者可以从所描述的过程去除若干步骤或阶段。因此，其他实施方案在所附的权利要求的范围内。

术语

本文中使用的措辞和术语是出于描的目的，并且不应被视为具有限制性的。

测量结果、大小、量等等在本文中可以以范围格式呈现。提供以范围格式的描述仅是为了方便和简洁，并且不应被解释为对本发明的范围的僵化限制。因此，对范围的描述应该被视为已经具体公开所有可能的子范围以及该范围内的单独数值。例如，对诸如1-20米的范围的描述应该被视为已经具体公开若干子范围，诸如1米、2米、1-2米、小于2米、10-11米、10-12米、10-13米、10-14米、11-12米、11-13米等等。

此外，附图内的部件或系统之间的连接并不旨在限于直接连接。相反，这些部件之间的数据或信号可以由中间部件修改、重新格式化或以其他方式改变。而且，可以使用额外或更少的连接。术语“耦合”、“连接”或“通信地耦合”应该被理解成包括直接连接、通过一个或多个中间设备的间接连接、无线连接等等。

如在说明书和权利要求书中使用的术语“大约”、短语“大约等于”以及其他类似短语(例如，“X具有大约Y的值”或者“X大约等于Y”)应该被理解成意指一个值(X)在另一值(Y)的预先确定的范围内。除非另有说明，否则该预先确定的范围可以是正或负20％、10％、5％、3％、1％、0.1％或小于0.1％。

除非明确相反地指出，否则如在说明书和权利要求书中使用的不定冠词“一(a)”和“一(an)”应该被理解成意指“至少一个”。如在说明书和权利要求书中使用的短语“和/或”应该被理解成意指如此结合的元素中的“任一个或两者”，即，在一些情况下结合地存在、而在其他情况下分离地存在的元素。应该以相同方式解释用“和/或”列出的多个元素，即，如此结合的元素中的“一者或多者”。除由“和/或”分句具体指明的元素以外，还可以任选地存在其他元素，无论其与具体指明的那些元素相关还是不相关。因此，作为非限制性实例，当结合诸如“包括”的开放式语言使用时，对“A和/或B”的引用在一个实施例中可以仅是指A(任选地包括除B以外的元素)；在另一实施例中，仅是指B(任选地包括除A以外的元素)；在又一实施例中，是指A和B两者(任选地包括其他元素)等等。

如说明书和权利要求书中所使用的，“或”应该被理解成具有与如上文定义的“和/或”相同的含义。例如，当分隔清单中的项目时，“或”或者“和/或”应该被解释为包括性的，即，包括多个元素或元素清单中的至少一者，而且还包括多于一个元素，并且任选地包括其他未列出的项目。仅明确相反地指出的术语(诸如“仅…中的一者”或“正好…中的一者”或者当在权利要求中使用时“由…组成”)将是指包括多个元素或元素清单中的正好一个元素。一般来说，所使用的术语“或”仅在其前面带有排他性术语时才被解释为指示排他性替代物(即，“一个或另一个，但不是两个)，诸如“…中的任一者”、“…中的一者”、“仅…中的一者”或“正好…中的一者”。当在权利要求中使用时“实质上由…组成”应该具有其在专利法领域中使用的普通含义。

如在说明书和权利要求书中所使用的，关于一个或多个元素的清单的短语“至少一个”应该被理解成意指选自该元素清单中的任何一个或多个元素的至少一个元素，但未必包括该元素清单中具体列出的每一个元素中的至少一个元素，并且不排除该元素清单中的元素的任何组合。此定义还允许除短语“至少一个”所涉及的元素清单内具体指明的元素以外，还可以可选地存在若干元素，无论其与具体指明的那些元素相关还是不相关。因此，作为非限制性实例，“A和B中的至少一者”(或者等效地，“A或B中的至少一者”，或者等效地，“A和/或B中的至少一者”在一个实施例可以是指至少一个A、任选地包括多于一个A，而不存在B(并且任选地包括除B以外的元素)；在另一实施例中是指至少一个B、任选地包括多于一个B，而不存在A(并且任选地包括除A以外的元素)；在又一实施例中是指至少一个A、任选地包括多于一个A，以及至少一个B、任选地包括多于一个B(并且任选地包括其他元素)等等。

“包括有”、“包含”、“具有”、“包含”、“涉及”以及其变型的使用意在包含其后列出的项目以及额外的项目。

在权利要求中使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等等序数术语来修饰权利要求要素自身并不暗示一个权利要求要素相对于另一权利要求要素的任何优先级、领先或次序，或者实施方法的动作的时间次序。序数术语仅充当标签来将具有某一名称的一个权利要求要素与具有相同名称(但使用序数术语)的另一要素区分开，以便区分这些权利要求要素。

已经如此描述本发明的至少一个实施例的数个方面，应了解，所属领域的技术人员将容易地想到各种改变、修改和改进。这些改变、修改和改进旨在成为本公开内容的一部分，并且旨在处于本发明的精神和范围内。因此，前述描述和附图仅作为实例。

Claims (15)

1.一种治疗设备，其包括：

垫，所述垫包括被配置成粘附到用户的皮肤表面的粘合剂层；以及

控制单元，所述控制单元耦合到所述垫，并且被配置成：

向所述用户的所述皮肤表面提供温度治疗，以及

向所述用户的所述皮肤表面提供振动治疗。

2.根据权利要求1所述的治疗设备，其中所述控制单元被进一步配置成：

接收用于控制所述温度治疗和/或所述振动治疗的一个或多个控制指令。

3.根据权利要求2所述的治疗设备，其中所述控制单元包括无线连接，并且其中所述控制单元被进一步配置成经由所述无线连接接收所述一个或多个控制指令。

4.根据权利要求2所述的治疗设备，其中所述控制单元包括一个或多个输入设备，并且其中所述控制单元被进一步配置成经由所述一个或多个输入设备接收所述一个或多个控制指令。

5.根据权利要求1所述的治疗设备，其中所述控制单元进一步包括：

被配置成提供所述振动治疗的振动模块。

6.根据权利要求1所述的治疗设备，其进一步包括：

耦合机构，其中所述垫和所述控制单元被配置成经由所述耦合机构可移除地耦合。

7.根据权利要求6所述的治疗设备，其中所述耦合机构包括一个或多个磁体。

8.根据权利要求6所述的治疗设备，其中所述控制单元进一步包括所述耦合机构，并且其中所述垫进一步包括：

耦合连接器，其被配置成可移除地耦合到所述耦合机构。

9.根据权利要求1所述的治疗设备，其中所述垫进一步包括：

产热模块，所述产热模块包括电阻丝和散热器，其中所述产热模块被配置成提供所述温度治疗。

10.根据权利要求1所述的治疗设备，其中所述粘合剂层设置在所述散热器上。

11.根据权利要求1所述的治疗设备，其中所述控制单元被进一步配置成向所述用户的所述皮肤表面提供电刺激治疗。

12.根据权利要求11所述的治疗设备，其中所述垫进一步包括：

被配置成提供所述电刺激治疗的一个或多个电刺激模块，其中每一电刺激模块包括导体和垫。

13.根据权利要求1所述的治疗设备，其中所述垫进一步包括：

温度传感器，其被配置成测量所述温度治疗的温度。

14.一种治疗垫，其包括：

耦合连接器，所述耦合连接器被配置成可移除地耦合控制单元；

产热模块，所述产热模块包括电阻丝和散热器；

一个或多个电刺激模块，其中每一电刺激模块包括导体和垫；

耦合到所述产热模块的温度传感器；以及

耦合到所述散热器的粘合剂层。

15.一种用于控制治疗设备的方法，其包括：

通过所述治疗设备的控制单元接收用于控制温度治疗和/或振动治疗的一个或多个控制指令；

从所述控制单元向所述治疗设备的垫发送所述一个或多个控制指令的子集，其中所述垫包括被配置成粘附到用户的皮肤表面的粘合剂层，其中所述控制单元耦合到所述垫；

通过所述垫从所述控制单元接收所述一个或多个控制指令的所述子集；以及

基于所述一个或多个控制指令，通过控制单元经由所述垫向所述用户的所述皮肤表面提供所述温度治疗和/或所述振动治疗。