CN117835812A - 用于加工纤维植物的加工机器 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于加工纤维植物的加工机器。纤维植物的例子有大麻、亚麻或洋麻。加工可以包括采收纤维植物然后以所需的方式将纤维植物放置在地面上。加工也可以包括拾取已放置在地上的纤维植物，把它们翻过来，并再一次放在地上。为此目的，加工机器包括自推进车辆，该自推进车辆包括车辆底盘和安装在车辆底盘上的加工单元。加工单元具有用于纤维植物传输至自推进车辆的传输装置，其中传输装置包括安装在支撑框架上的多个导辊、沿导辊引导的至少一对环形输送带和至少一个用于驱动多个导辊的至少一部分的驱动器。导辊包括至少两个压辊的组，其被配置成在两个或多个位置处压靠在输送带的第一侧上。传输装置还包括支撑件，压辊可旋转地布置在其上，且其中支撑件相对于虚拟旋转点可旋转地安装在支撑框架上。

Description

用于加工纤维植物的加工机器

技术领域

本发明涉及一种用于加工纤维植物的加工机器，纤维植物例如为相对较短的纤维植物，如亚麻(flax)，和/或相对较长的纤维植物，如大麻(hemp)。

背景技术

纤维植物的加工可以包括特别是采收或拾取纤维植物。纤维植物的采收或拾取特别地可以通过加工机器进行，加工机器被配置成通过一对或多对环形输送带来夹持纤维植物。这些环形输送带沿着支撑在框架上的导辊引导。环形输送带可以形成采收单元的用于采收扎根于地面的纤维植物的部件，或者可以形成采收单元的拾取已经放置在地面上(以便使纤维植物经历沤制(retting)过程)的先前所采收的纤维植物的部件。

在某些情况下，导辊和输送带可以或可以变得相对彼此相反放置，由此采收或拾取以效率较低的方式进行，和/或对采收或拾取单元施加破坏性的力。还可能在输送带上导致一个或多个褶皱，这些褶皱可能会妨碍正确的采收或拾取以及所采收或拾取的纤维植物的进一步传输。这可能发生在(尤其是，但非仅仅)最靠近采收或拾取单元前部的辊处，因为它们经常受到最大的外力。这可能发生在导辊和输送带起初没有足够精确地安装在框架上时，也可能发生在使用过程中由于作用在辊和输送带上的力而导致辊和输送带移位或损坏时，例如当输送带在夹持时受到很大的阻力或者过大的物体最终到达输送带和导辊之间时(例如，在地面夹持时)。当由于外部原因和/或由于加工机器使用过程中辊和输送带及周围部件的污染而导致输送带褶皱时，也可能发生这种情况。

可以通过在安装过程中更准确地放置辊和输送带、通过进行定期维护和通过定期清洁输送带和导辊来尝试消除或减少已知加工机器的这些缺点中的一个或多个。此时加工机器通常至少需要部分拆卸。然而，这种减少上述问题的方法是劳动密集型的、会中断工作而且相对复杂。此外，并非已知加工机器的所有上述和其他缺点都已由此消除。

发明内容

本发明的目的是提供用于加工纤维植物的改进的加工机器和方法，其中已知加工机器的上述缺点和/或其他缺点中的至少一个被消除。

本发明的另一个目的是提供不需要那么精确的辊和输送带的定位的加工机器，以便支持准确的加工。

本发明的另一个目的是提供能够更容易和/或快速地解决辊和输送带的布置相关的问题(例如，输送带中褶皱的形成)的加工机器。

根据第一方面，这些目的中至少一个在用于加工纤维植物的加工机器中至少部分实现，所述加工机器包括：

-自推进车辆，其包括布置有多个车轮的车辆底盘和用于驱动至少两个车轮的驱动马达；

-加工单元，其被配置成采收纤维植物或从地面拾取纤维植物，所述加工单元包括：

-支撑框架，其可枢转地安装或可安装在所述车辆底盘上；

-传输装置，其安装在可枢转的支撑框架上，并且被配置成将纤维植物传输到所述自推进车辆，其中所述传输装置包括安装在所述支撑框架上的多个导辊、沿所述辊引导的至少一对环形输送带和至少一个用于驱动所述多个导辊的至少一部分的驱动器，其中所述导辊和所述输送带被配置成将纤维植物夹持于它们之间并将处于夹持状态的植物纤维传输到所述自推进车辆，其中所述导辊包括：

-至少一组至少两个压辊，其被配置成在两个或多个位置处压靠在所述输送带的第一侧上；以及

-至少一个支撑辊，其被配置成压靠在所述输送带的相对第二侧上；

其中所述传输装置包括至少一个支撑件，所述至少一组至少两个压辊可旋转地布置在所述至少一个支撑件上，并且其中所述支撑件相对于虚拟旋转点可旋转地安装在所述支撑框架上；

所述加工单元还包括支撑件撤回机构，所述支撑件撤回机构用于使所述至少一个支撑件和可旋转地布置在其上的所述压辊在轴向方向上移位。

在所确定的实施方式中，每个支撑件具有其自己的支撑件撤回机构。因此，每个支撑件原则上可以独立于每个其他支撑件在轴向方向上移位。然而，在其他实施方式中，支撑件撤回机构被配置成同时使两个支撑件在轴向方向上移位，每个支撑件设有两个可旋转地布置于其上的压辊。

在一实施方式中，加工机器包括被配置成调节支撑件的虚拟旋转点的轴向位置的支撑件撤回机构。支撑件撤回机构可包括安装部件，所述安装部件可移位地安装在支撑框架上，其中所述安装部件优选地包括设有轴向狭槽的板状或管状型材，其围绕端部框架设置，并且其中支撑框架包括布置在所述轴向狭槽内的安装销。支撑件撤回机构可包括致动器，所述致动器用于驱动至少一个可旋转支撑件相对于支撑框架移位。

在一实施方式中，一组中的两个或多个压辊在虚拟旋转点的两侧布置在支撑件上。

在一实施方式中，虚拟旋转点位于支撑件的大致中心处。

在一实施方式中，支撑件是翻滚元件。

在一实施方式中，支撑件具有细长的可选地弯曲的形式，其中一组中的压辊布置在支撑件的相对外端上。

在一实施方式中，支撑件围绕大致居中地位于支撑件的外端之间的旋转点可旋转。

在一实施方式中，一组中的所述至少两个压辊的安装点和支撑件的虚拟旋转点被定为成使得通过虚拟旋转点和第一压辊的安装位置的第一线和通过虚拟旋转点和第二压辊的安装位置的第二线之间的角度(α)在120°至180°的范围内。

在一实施方式中，支撑件被配置成当输送带向位于第一位置的第一压辊施加径向力时，使得位于第二位置的第二压辊同时向输送带施加相反的径向力。

在一实施方式中，输送带由弹性材料制造和/或至少一个导辊通过弹簧安装在支撑框架上。当支撑件旋转时，例如由于第一压辊被迫远离相对的导辊移动而旋转时，必须可以使得同一压辊组的第二压辊(其毕竟与第一压辊安装在相同的可旋转支撑件上)以相应的方式移位。

在一实施方式中，每对环形输送带的仅相应的前压辊安装在相应的可旋转支撑件上。可能的过大的物体和/或输送带中的折痕在很多情况下在位于更后方的压辊处将已经消失或已经减小。

在一实施方式中，输送带对包括第一输送带和第二输送带。第一和第二输送带沿传输路径的一部分彼此相对布置(可能的纤维植物位于它们之间)。

在一实施方式中，传输装置被配置成在一部分传输中以纤维植物被限制在导辊和输送带之间的状态传输纤维植物，并且在另一部分传输中以纤维植物被限制在第一和第二传输带之间的状态传输纤维植物。

在一实施方式中，传输装置包括用于每个压辊组的相应的相对的导辊，该相对的导辊位于输送带对的内侧，与输送带的内部的第一侧接触。压辊组位于输送带对的外侧，与输送带的外部的第二侧接触。

在一实施方式中，所述相对的导辊通过弹簧安装在支撑框架上，并优选地仅通过一个或多个叶片弹簧耦接至支撑框架。

在一实施方式中，所述至少一个支撑辊通过弹簧安装在采收单元或拾取单元的支撑框架上。支撑辊仅通过一个或多个叶片弹簧耦接至支撑框架。在所确定的实施方式中，与确定的压辊组中的所述至少两个压辊相对的所述至少一个支撑辊通过弹簧安装在支撑框架上。

在一实施方式中，加工机器被配置成通过支撑件的旋转使得传输带随一组中的第一压辊远离支撑辊移动，并且通过该旋转同时使得一组中的第二压辊进一步压靠在输送带上。当拾取或采收相对较大的物体和/或当输送带中出现折痕时，由此可以减少机器卡住的风险：这是因为可以通过使第一压辊远离支撑辊枢转，来实现在一侧的支撑辊与另一侧的输送带之间的相对较大的中间空间。然而，这意味着一组至少两个压辊中的另一个压辊更加向输送带压靠一定的距离。换句话说，第一压辊可以枢转到旁边，而由于第二压辊的存在，第一压辊仍然继续对输送带持续施加一定的压力。

在一实施方式中，加工机器包括用于将所述至少一个支撑件可旋转地安装在支撑框架上的安装件。安装件被配置成调节支撑件和安装于其上的压辊相对于输送带的位置的位置。加工机器可特别地被配置成调节压辊相对于相邻的输送带的高度位置。

根据另一方面，支撑件的安装件包括至少两个旋转元件，所述至少两个旋转元件被配置成在至少两个不同的高度位置处将所述至少一个支撑件可旋转地安装在支撑框架上。

安装件优选地被配置成调节支撑件和安装于其上的压辊相对于输送带的位置的位置。安装件可特别地被配置成调节压辊相对于相邻的输送带的高度位置。

在一实施方式中，安装件包括：

-枢转轴，其中所述枢转轴在虚拟旋转点的位置处可旋转地安装在支撑件上；

-夹持元件，例如夹持块，其安装在支撑框架上或与支撑框架一起形成；

-夹持装置，例如夹持螺栓，其用于在所需位置处将夹持块固定地夹持在枢转轴上。

因此，压辊相对于输送带的位置可以进行调节。

在一实施方式中，支撑件包括大致L形的支撑板，L形的每个外端处具有压辊。

在一实施方式中，支撑件包括设置在支撑板的下侧上的凸缘。枢转轴可旋转地布置在支撑板和凸缘两者上。

在一实施方式中，加工单元是采收单元，其被配置成采收纤维植物并将其传输到自推进车辆。在另一实施方式中，加工单元是采收单元，其被配置成从地面拾取先前采收的植物纤维并将其传输到自推进车辆。

在一实施方式中，至少一个纤维植物输送机布置在自推进车辆的车辆底盘上，用于在第一外端处从加工单元的输送带对接收纤维植物，并将纤维植物的至少一部分传输到相对的第二外端，其中至少一个传送单元设置在第二外端处或其附近，优选地设置在车辆底盘上，用于将来自纤维植物输送机的纤维植物传送和放置在地面上。

在一实施方式中，每对环形输送带的至少相应的前压辊安装在相应的支撑件上。

在一实施方式中，每个输送带对具有相应的支撑元件。这意味着不同传送带对的压辊不需要安装在同一个支撑件上。

在一实施方式中，多个导辊包括至少一个驱动辊，驱动辊与驱动器耦接并被配置成驱动输送带。驱动辊可以是支撑辊，更具体地位于输送带内侧的支撑辊。然而，压辊也是驱动辊的实施方式也是可行的。

在一实施方式中，驱动器包括驱动一个或多个驱动辊的一个或多个液压马达。

一个或多个驱动辊可以安装在驱动辊支撑件上，驱动辊支撑件安装在用于进行轴向移位的支撑框架上。在所确定的实施方式中，上述支撑件撤回机构被实施成使一个或多个支撑件在第一轴向方向上移位并且使驱动辊支撑件在第二轴向方向上移位，第二轴向方向与第一轴向方向相反，其中支撑件撤回机构优选地进一步被实施成使得两种移位优选地同时进行。

根据本发明的另一方面，提供本文所述类型的加工单元。因此还提供没有自推进车辆的加工机器。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节将参照以下对本发明的一些实施方式的描述来阐明。说明书中参考了附图，其中：

图1是根据本发明的车辆的实施方式的局部切除侧视图；

图2是图1的车辆的示意性俯视图，车辆前侧设有根据本发明的采收单元；

图3是根据图1和图2的车辆的实施方式的局部切除侧视透视图；

图4是根据本发明实施方式的机器的侧视图，其中根据本发明采收单元3安装在车辆1上并且适用于加工长纤维植物，例如大麻；

图5是根据本发明的采收单元3的实施方式的详细视图；

图6A和6B是根据本发明的采收单元的采收元件的另一实施方式的俯视图和侧视图；

图7是加工机器的侧视透视图，该加工机器设置有采收单元，该采收单元具有根据图5或图6A和图6B的实施方式的两个采收元件。

图8是与图5的加工机器相对应的下部采收元件25的优选实施方式的仰视图；以及

图9是根据图5的实施方式的下部采收元件25的下方角度的视图；

图10是与图9相对应的视图，其中为了更好地观察根据本发明实施方式的加工单元，已切除了加工机器的一些部件；

图11是图9和10的加工单元的一部分的详细侧视图；

图12是不带输送带的旋转件、压辊、支撑辊和支撑框架外端的另一详细侧视图；

图13是带有输送带的图12的实施方式的侧视图；

图14A-14C是当加工相对较大的物体时或当输送带具有折痕时，分别处于起始位置、中间位置和终点位置的加工单元的带有输送带的两个旋转件的实施方式的俯视图；

图15是处于两个不同的旋转位置的旋转件的示意性俯视图，其中示出了旋转件的两个外端之间的角度；

图16A和图16B是加工单元的另一个实施方式的带有输送带的两个旋转件的示意性俯视图，两个旋转件分别处于操作位置和撤回位置；

图17A和17B分别为支撑件撤回机构的不同位置的侧视图，其中致动器为人工操作的机械致动器；

图18A-18D是分别为另一个实施方式的部分切除越来越多的仰视图，其中支撑件撤回机构不仅适用于同时撤回两个支撑件，而且还适用于同时撤回两个(或更多)驱动带轮。

具体实施方式

下面将给出本发明的实施方式的几个示例，其中加工机器特别地适用于采收大麻或亚麻。这样的机器也被称为亚麻采收机或大麻采收机。显然，本发明还延伸到更适合于拾取大麻或亚麻的加工机器，例如亚麻或大麻拾取机。

当本文提到采收纤维植物或从地面上拾取它们时，这可指采收或拾取整个纤维植物或采收或拾取整个纤维植物的一个或多个部分。

亚麻是一种纤维作物，其被种植以生产亚麻布(服装、家居装饰)等。亚麻植物通常为80cm至120cm长，使用牵引式或自推进亚麻采收机进行收获。大麻也是一种纤维作物，其被种植以制造纺织织物(服装、家居装饰)等。大麻植物比亚麻植物长很多。大麻植物的长度通常为140cm至240cm。大麻的收获使用专门为此目的配置的大麻采收机进行。

为此目的，亚麻采收机或大麻采收机在前侧具有专门用于分别从地面拉拽亚麻植物或大麻植物的采收单元。然后，亚麻或大麻采收机通过将收获的纤维植物移动到亚麻或大麻采收机的后侧并在行进过程中将纤维植物放置在地面上来对收获的纤维植物进行加工。在它们适合放到地面上之前，大麻植物还必须被切成两个或更多的部分。亚麻植物/大麻植物成行平放在地面上，也称为“刈幅(swath)”，其中收获的植物的茎基本上横向于刈幅的纵向方向延伸。将亚麻或大麻平放回地面上以便形成所述刈幅也称为“堆放(depositing)”或“拾取(picking up)”。当亚麻或大麻植物成行或成刈幅放置时，相邻行之间会留有中间空间。提供这些空间是为了防止刈幅彼此缠结。

将收获的植物成刈幅平放在地面上，然后在露水、雨水和阳光的共同作用下沤制。通过将亚麻或大麻植物留在地面(即，田地或沤田)一段时间而对亚麻或大麻进行沤制在亚麻加工领域中被称为田地沤制或露水沤制。为了获得均匀的沤制和防止亚麻或大麻腐烂，必须定期对成行平放在地面上的纤维织物进行翻面。将平放在地面上的亚麻或大麻翻面也称为“翻转(turning)”。使用牵引式或自推进亚麻翻转机进行亚麻的翻转，并且使用牵引式或自推进大麻翻转机进行大麻的翻转。在本发明确定的实施方式中，将亚麻翻转机和大麻翻转机组合成一台机器，因此该机器可以加工亚麻和大麻两者。根据本发明确定的实施方式，亚麻和大麻翻转机还进一步被构造为相应的亚麻和大麻采收机，而在另一个实施方式中，机器适合于或可使其适合于至少采收亚麻、采收大麻、翻转亚麻和翻转大麻。

图1-3示出了根据本发明确定的实施方式的加工机器1的自推进车辆2。自推进车辆2包括车辆底盘6，车辆底盘6上以已知的方式布置有四个轮子，即两个前轮7和两个后轮8。在图1中，车辆左前侧的一部分被切除(即左前轮和车轮悬架的相关部分)，以便更好地观察车辆前侧的构造。车辆是自推进的，这意味着它配备有自己的驱动马达，由此可以驱动多个车轮，例如两个后轮，或可以驱动所有车轮。自推进车辆2优选地由多个液压马达驱动，每个车轮7、8各一个，液压马达连接到液压泵单元，液压泵单元被配置成通过设置在车辆中的液压回路提供压力下的液压介质。液压泵单元由燃烧式发动机驱动，例如柴油发动机。燃烧式发动机和液压泵单元在图4中以示意性方式一起用附图标记9标示。

车辆从车辆前侧的驾驶室23操纵。底盘6包括两个平行的输送机11、12，其由装载底板或平台14以及设置在其上方的两个环形输送带形成。这里，环形输送带中的至少一个可以在横向方向上进行调节，使得两个输送带之间的中间距离可以调节，这是为了实现较短或较长的刈幅的合适的中间距离。参照图2的俯视图，两个输送机11、12沿车辆2的两个纵向边缘布置，使得可以利用这些输送机中的每一个沿轴向向后方向(P_A,a)输送一定量的纤维植物。在所示实施方式中，输送机11、12中的每一个均包括在前辊80和后辊81上运行的环形输送带82。辊80、81中的至少一个通过驱动器(未示出)来驱动。在所确定的实施方式中，驱动器包括布置在后(三级)带轮或辊81中的液压马达。多级(三级)带轮的各部分辊中的每一个单独地但彼此同步地驱动，优选地根据按照需要确定的比率。所谓的载具83设置在输送带82的外侧上。这些载具可以使平放在平台14上的纤维植物至少在平台的导轨84上(图1)沿所述轴向向后方向(P_A,a)移动到底盘6的后侧。因此，纤维植物被包围在输送带82和导轨84之间。

在车辆2的后侧，为每个输送机11、12设置传送单元13。在所示实施方式中，传送单元13包括环形带式输送机87。每个环形带式输送机87的环形带围绕辊86并围绕所述辊81运行(因此，带式输送机87与输送机11或12共享辊81)。传送单元13的驱动由第一辊81进行。传送单元13向后倾斜延伸一定程度，并且被配置成以定量和受控的方式向下移动来自相应输送机11、12的纤维植物，使得纤维植物可以放置在车辆后侧的地面上。如图2所示，当车辆沿轴向向前方向(P_A,v)移动时，在车辆前侧采收或拾取的纤维植物(v)将移动至车辆2的后侧，并且各自将通过传送单元13以单独的行15a、15b放置在地面(o)上。在所确定的应用中，纤维植物的行15a、15b由纤维植物的相同部分组成，例如在这种情况下是相对短的亚麻植物。然而，在其他实施方式中，一个行由收获的纤维植物的下部组成，而另一个行由收获的纤维植物的上部组成。例如，收获大麻植物时就是这种情况。在这两种情况下，将纤维植物平放在地面上，尽可能彼此平行，然后可以开始所述沤制。

为了能够采收纤维植物，车辆2在其前侧设置有采收单元3。这可以是专门为采收长纤维植物(如大麻)开发的第一采收单元(在本发明中也可以称为大麻采收单元)，或专门为采收短纤维植物(如亚麻)开发的第二采收单元(在本发明中也可以称为亚麻采收单元)。根据要采收的作物的长度，因此必须在车辆上安装不同的采收单元。图4-7示出了用于采收较长纤维植物的采收单元的不同示例。

特别参照图1和图3，底盘在车辆2的底盘6的前侧上包括多个支撑底盘部件39a、39b。支撑底盘部件39b与车辆2的底盘6的其余部分成一直线延伸，而安装在支撑部件30b上的支撑部件39a和底盘6的其余部分倾斜地设置。底盘6还设置有多个铰链48，在铰链48上布置有两个平行的纵向升降臂47a、47b。两个纵向升降臂47a、47b在其外端处连接到横向升降臂47c。支撑底盘部件39a、39b、纵向升降臂47a、47b和横向升降臂47c一起形成用于安装多个致动器的坚固且稳定的支撑结构，由此耦接到车辆2的底盘6的采收单元3可以向上和向下枢转。支撑结构与这些致动器一起形成上述升降单元。

采收单元3的枢转由升降单元(图3)的多个致动器引起，例如电动致动器(马达)，或者优选地，升降缸36。在图1和图3中，致动器由两个升降缸36形成。在所示实施方式中，设置了彼此横向相邻定位的两个升降缸。然而，在其他实施方式中，仅使用单个升降缸，或者应用三个或更多个升降缸。升降缸通过铰链38枢转地安装在支撑底盘部件39a、39b上，并通过安装支撑件38b枢转地安装在横向升降臂47c上。下面将进一步描述升降单元的构造及其操作。

进一步参照图3，底盘6在支撑底盘部件39a、39b的任一侧上设置有第一安装件34，用于以可枢转和可释放的方式将采收单元3安装在其上。第一安装件34可以以多种方式实施，但是在所示的具体实施方式中，第一安装件34包括多个凸缘，相应的枢转轴43可以可旋转地安装在这些凸缘中。

不同的采收单元3中的每一个包括支撑框架的一个或多个框架部件，这些框架部件能够以可枢转和可释放的方式安装在所述第一安装件34上。在图4、5和6所示的实施方式中，采收单元3包括第一下部大麻采收元件25和放置在其上方的第二上部大麻采收元件26。下部大麻采收元件包括框架部件30，框架部件30能够使用第二安装件32可枢转地并且以容易释放的方式安装在车辆的第一安装件34上。上部大麻采收元件26包括框架部件33，框架部件33也采用可枢转(但不一定是容易释放)的形式，尽管在所示的实施方式中，上部大麻采收元件26的框架部件33安装在下部大麻采收元件25的框架部件30上，而不是直接安装在车辆的底盘6上。然而，在其他实施方式(未示出)中，恰好是上部大麻采收元件安装在车辆2的底盘6上，并且下部大麻采收元件安装在上部大麻采收元件上。在又一些实施方式(未示出)中，两个大麻采收元件都可枢转地且可释放地安装在车辆2上。在另一些其他实施方式中，仅设置一个采收元件，其中该采收元件被配置成采收较短的大麻植物，例如亚麻。亚麻采收元件原则上可以具有与两个大麻采收元件25、26中的一个类似的构造，并且在所确定的实施方式中，亚麻采收元件甚至与大麻采收元件几乎相同或完全相同。

为了安装在车辆2的底盘6上，更具体地安装在其第一安装件34上，例如安装在位于车辆2的侧面上或靠近车辆2的侧面并且具有安装在其中的枢转轴43的凸缘34上，采收单元3(在所示实施方式中，下部大麻采收元件25)设置有第二安装件32。第二安装件32被实施为易于安装在第一安装件34上。第一和第二安装件34、32一起形成采收单元3与车辆2之间的安装铰链，使得采收单元3可以围绕平放的枢转轴43沿向上和向下的方向枢转。

为了使采收单元3相对于车辆2枢转，使用上述升降单元。如上所述，升降缸36可旋转地布置在底盘6的一个外端处的凸缘38a上。在其相对侧，升降缸36经由安装支撑件38b耦接至横向升降臂47c。升降单元的横向升降臂47c具有大致U形的横截面，这在图1和图3中尤其清晰可见。U形形状形成用于下部大麻采收元件25的框架部件30的一部分的接收空间。换句话说，通过将下部大麻采收元件25的框架部件30从上方放置到升降单元的横向升降臂47c中，或者相反，通过简单地从下方将横向升降臂47c压靠在框架部件30上，采收单元3可以以简单的方式连接到升降单元。最后，整体由锁定机构70(图3)锁定，锁定机构70例如呈远程可控伸缩缸的形式，其在延伸状态下确保采收单元3保持锁定至升降单元。然后，升降单元准备好使采收单元3升降。

如图7带箭头(P₁、P₂)所示，每个升降缸36和42的长度是可控的。显然，当升降缸36和/或42的长度增加时，框架部件30和框架部件33将分别向上枢转，而如果升降缸的长度减小，则相关框架部件30、33将向下枢转。以这种方式，采收单元的自由端的高度可以改变，例如以便在车辆行进期间调节采收单元夹持纤维植物并将它们从地面拉起的位置。

图4、5、6A、6B和7示出了根据本发明的加工机器1的不同实施方式，其中加工机器设置有可更换的采收单元，该采收单元包括第一采收元件和放置在其上方的第二采收元件。该实施方式被实施为用于采收相对较长的纤维植物，例如大麻植物，如图中示意性地示出的。在所示实施方式中，加工机器1包括上述的自推进车辆2和特定采收单元3，即大麻采收单元。大麻采收单元包括下部大麻采收元件25和布置在其上方的上部大麻采收元件26。下部采收元件25以上述方式安装在车辆的第一安装件上，这使得第一大麻采收元件25可以通过控制一个或多个所述升降缸36而沿向上和向下方向枢转(枢转方向R₁，图7)。上部大麻采收元件26通过枢转轴43枢转地布置在下部大麻采收元件25上，使得上部大麻采收元件26能够相对于第一大麻采收元件25(并且相对于车辆2和地面)枢转(枢转方向R₂)。上部大麻采收元件26相对于下部大麻采收元件25的枢转运动由布置在框架部件30、33上的多个另外的升降缸42驱动，其中增加升降缸42的长度导致上部大麻采收元件26相对于下麻采收元件25向上旋转，而减小长度导致上部大麻采收元件26相对于下部大麻采收元件25向下旋转。

图4示意性地示出了相对较长的纤维植物(h)，例如大麻、洋麻、黄麻或类似的纤维植物，具有总长度l_tot(典型地在1.4米和4.0米之间，平均2.4米)。各纤维植物(h)的下部(h₁)具有长度l_o(例如110cm至120cm)，而上部(h₂)具有长度l_b(例如120cm至130cm)。在所示实施方式中，长度l_o和l_b大致相同，但实际上这些长度当然可以不同。重要的是，纤维植物(h)被切割成至少两部分(h₁，h₂)，然后由加工机器1进一步加工。为此目的，所述下部大麻采收元件25被制成适用于采收和加工下部纤维植物部分(h₁)，而上部大麻采收元件26用于采收上部纤维植物部分(h₂)。

上部大麻采收元件26包括用于夹持大麻植物并将它们传输到车辆2的传输装置46，而下部大麻采收元件25包括(优选地完全或几乎完全相同的)传输装置45，由此大麻植物同样可以被夹持并输送至车辆2。当车辆2沿向前方向(P_A,v)行进时，上部大麻采收元件26将首先到达大麻植物。在短时间间隔之后，下部大麻采收元件25也将到达这些相同的大麻植物。换句话说，上部大麻采收元件26在确定的时间点接合确定的大麻植物的接合位置相对于下部大麻采收元件25在相同时间点接合(不同的)纤维植物的接合位置偏移。这导致上部大麻采收元件26首先接合大麻植物的上部(h₂)并用设置在上部大麻采收元件26的前侧的切割元件55(这里也称为收割元件55)将它们从下部(h₁)切开，而在这之后，因此，只有当上部h₂已经被切开并且已经被运走时，下部大麻采收元件25才会接合在相同大麻植物的下部(h₁)。

下部大麻采收元件25被配置成与大麻植物的下部(h₁)接合。由于车辆2的向前移动和/或由于通过下面将进一步描述的传输装置45的移动，大麻植物连同根一起被从地面拉出。

如图4所示，已被收割元件55切开的大麻植物(h)的被夹持的上部(h₂)被上部大麻采收元件26拾取。纤维植物的上部(h₂)包括顶部、花或羽状部分(h₅)和剩余的上部(h₃)。使用切割单元138可以去除大麻植物(h)的上部(h₂)的顶部(h₅)。这里，顶部(h₅)通过排出装置排出，该排出装置包括具有靠近切割单元的入口开口的排出管28、连接到排出管的离心风机20、以及通向经由车辆2的后侧上的框架17布置的容器16的出口开口。

如别处进一步阐明的，在所确定的实施方式中，两个传送单元13被配置成将仅具有大麻植物的下部剩余部分(h₄)的第一行15a和仅具有大麻植物(h)的上部剩余部分(h₃)的第二行15b放置在地上，然后使它们经历所需的沤制过程(图2)。

图4和5示出了大麻采收单元3的第一实施方式的侧视图，而图6A和6B示出了大麻采收单元的第二实施方式的下部采收元件的图，以及图7示出了该实施方式的侧视图。图4、5和7示出了传输装置45、46，大麻植物由其夹持并传输到车辆2。传输装置45、46中的每一个包括多个环形带式输送机，更具体地包括用于夹持作物、传输作物并在传输过程中倾斜作物的第一数量的环形带式输送机，以及用于从第一数量的带式输送机接收作物并将作物传输到车辆2上的第二数量的环形带式输送机。第二数量的输送机(典型地为3、4个或更多个)在此通常小于第一数量的输送机(典型地为1或2个)。

引导元件40设置在下部大麻采收元件25和上部大麻采收元件26两者的前侧。其目的是使得当车辆和安装在其上的采收单元3前进时能够将大麻植物(h)推到侧面并引导它们进入上部大麻采收元件26的多个通道41¹-41⁶和下部大麻采收元件25的多个通道41⁷-41¹²，在图5中每个大麻采收单元有六个通道(尽管在其他实施方式中这也可以是更大或更小的数量)，所有通道全部被配置成接收和夹持大麻植物。这十二个通道由多个从动输送带和多个导辊组成。导辊可以执行一种或多种不同功能。导辊可以例如是用于支撑输送带的支撑辊、是用于驱动输送带的驱动辊和/或是用于对输送带局部提供压力的压辊。这稍后将在下面进一步阐明。

对于图5所示的实施方式及其操作的进一步细节，参考下面描述并在图6A和6B中所示的实施方式。图6A和6B示出了只有四个通道用于植物的通料的可替代的实施方式。该图示出第一通道41¹是由第一从动输送带90与支撑辊92、93之间的中间空间形成的。第二通道41²由第二从动输送带91和支撑辊93形成。同样，第三通道41³和第四通道41⁴分别由输送带91'和支撑辊93'、以及输送带90'和支撑辊92'形成。

当大麻植物(h，如图6A所示，当大麻植物处于直立位置时，用黑点表示，一旦大麻植物旋转到平放位置，就用虚线表示)已找到进入形成在第一从动输送带90和支撑辊92、93之间的第一通道41¹的路时，它们被沿箭头指示的方向拉动。沿着第一部分，已经找到进入通道41¹的路的大麻植物被围在第一输送带和支撑辊92、93之间并由其传输，在更远处，大麻植物变成处于第一输送带90和第二输送带91之间。第二输送带91是相对较短的输送带并且在其整个长度上沿向上方向延伸。第二输送带91围绕所述支撑辊93、多个另外的压辊94、95和116以及从动驱动带轮或驱动辊96运行。第三通道41³的第三输送带91'具有与第二输送带91基本上相同的构造，除了呈镜像且由驱动带轮或驱动辊96'驱动之外。

第一输送带90比第二输送带91长很多并且在直立状态下在其长度的一部分上延伸，但是沿着其长度的不同部分，输送带的位置从直立位置旋转至平放位置，并在更远处从平放位置回到直立位置。第一输送带90围绕所述支撑辊92、93、多个另外的压辊98、113、102、112、115、101、100、99和98以及另外的支撑辊97(支撑97为从动且在这里也称为驱动辊)运行。第四通道41⁴的第四输送带90'具有与第一输送带90基本上相同的构造，除了呈镜像且由驱动带轮或驱动辊97'驱动并在支撑辊93'、92'、113'、96'(经由第三输送带91')、102'、112'、115'、101'、(从动)97'、100'、99'和98'上运行之外。

如上所述，在图5的实施方式中，与图6A和6B的实施方式相比，每个框架部件30、33形成了更多数量的通道。为了实现这个更大的数量并且仍然实现采收元件25的框架部件30和/或上部大麻采收元件26的框架部件33的总宽度，另两个驱动带轮96”、96”'布置在相对于那些上述驱动带轮或辊96、96'、97、97'轴向移位的多个位置处。如上述的驱动带轮96、96'，这些另外的驱动带轮有类似的操作。正如上述驱动带轮96和96'一样，另外的驱动带轮96”和96”'在所确定的实施方式中还安装在相应的框架部件30和33上，以便轴向方向上移动。

图8-10示出了采收单元的采收元件25的实施方式的视图，其包括用于导辊96、96'、96”、97、97'、97”'的多个驱动马达120。在此示出通向采收元件后侧的连接点122a、122b的液压和/或电动力供应线121。这些连接点122a、122b可以耦接到车辆1上相应连接点。后者所述的连接点通过车辆1的液压和/或电动力供应线(未示出)分别连接到上述液压泵单元(其用于为每个驱动马达120提供液压驱动介质)或车辆1上为此目的设置的电动力源(未示出)，例如上述燃烧式发动机的发电机。

采收元件25可以包括一个或多个连接点122a、122b，用于将动力供应装置121a、121b连接到车辆1的动力供应设备。从这些连接点122a、122b出发，动力供应线121a、121b可以沿着采收元件25的框架部件30的结构元件前进。这可以减少阻抗或损坏的可能性。可以将多个马达120连接到相同的动力供应线121a、121b。这优选地以串联方式进行。在图9所示的实施方式中，例如2×3个马达120串联连接到其动力供应装置121a、121b，每个都有它们自己的连接点122a、122b。对于技术人员来说，显而易见的，这里许多变体都是可能的。

参照图6A和图6B，其示出上部大麻采收元件26的示例，传输装置45、46在每种情况下通过每个通道41夹持大麻植物(h)的上部(h₂)并进一步加工它们。大麻植物的上部(h₂)被向内拉入所述通道中。在附图中，用黑点示出了少量的纤维植物(h)，但是实际上该数量当然会大得多，并且基本上连续的一行纤维植物将在环形输送带90、91以及90'、91'之间传输。如上所述，切掉的纤维植物(h₂)在每个通道的第一部分中沿向上(竖直)方向延伸，并且在传输装置45、46的更远处，切掉的大麻植物(h₂)通过旋转四分之一圈至平放(基本上水平)位置(然后纤维植物部分h₂以虚线示出)。一旦处于该平放位置，纤维植物就从环形带式输送机转移至另一环形带式输送机(即，上部大麻采收元件26的输送机50和下部大麻采收元件25的输送机51)。

图5、图6A和图6B更详细地示出了传输装置45的操作和大麻植物的翻转。经由通道41¹和41²进入的大麻植物的两个流在输送带90和91之间会聚。然后大麻植物(h₂)进一步在输送带90、91之间传输，并且在经过从动引导带轮或导辊96之后，到达所述收集区域117。在图6A和图6B的实施方式中，来自通道41¹/41²和41³/41⁴的流在该收集区域117中会聚。图5示出的实施方式中，一侧的通道41¹和41²的合并流以及另一侧的多个其他通道的合并流会聚在收集区域117中。在图6A和6B所示的实施方式中，这些是通道41³和41⁴，但在其他实施方式中，它们是来自通道41³、41⁴、41⁵和41⁶的流，这些流又先前已经会聚在收集区域117'中。

如图5、图6A和图6B所示，第一通道41¹和第二通道41²的输送带90以及第三通道41³和第四通道41⁴(或图5的实施方式中的第三至第六通道)的输送带90'在经过两个导辊102、102'之后倾斜，这是因为相应的带90、90'被引导在旋转轴线与辊102、102'的旋转轴线垂直的导辊112上。

参照附图详细地描述了通过上部采收单元26进行的对上部(h₂)的采收和进一步加工。大麻植物(h)的下部(h₁)类似地由下部大麻采收元件25采收和进一步加工。因此可以省去对大麻植物的这些下部(h₁)被夹持和加工的方式的详细描述。大麻下部(h₁)由传输装置45以类似的方式夹持和携载，旋转半圈直到它们处于水平位置，然后由输送机51排出。

参照图8-18，更详细地描述了加工单元129的部件。下面是描述以下实施方式，如何将压辊可旋转地布置在加工单元129的支撑框架的位于加工单元129的前外端的框架部件30上，以便提供上述使得传输装置的输送带移开一定程度的选择，例如当土块、茎或其它大物体找到进入传输装置的路时或当一个或多个输送带90、90'有折痕(当该输送带必须通过导辊时该折痕会造成障碍)时。该描述仅限于在输送带90和支撑辊92、93之间形成的第一通道41⁷的构造，其中一组两个压辊98和113中的至少一个压辊倾向于将输送带90推压在支撑辊92、93上。很明显，类似的结构可以应用于在大麻采收单元的下部采收元件的位置和上部采收元件的位置或在亚麻采收单元的单个采收元件的位置的每个剩余通道41¹-41⁶、41⁸-41¹²。

支撑辊92、93是位于传输路径内侧(并因此也位于输送带90内侧)的非驱动可旋转导辊。原则上，该支撑辊92、93以固定的方式安装在支撑框架的相关部件30上，尽管支撑辊92、93可以在一定程度上沿上下方向弹跳。为此目的，支撑辊92通过第一安装元件142、叶片弹簧140和第二安装元件141安装在支撑框架上。所示的构造可使支撑辊92、93在较大的力施加于其上时上下移动，但原则上不沿横向方向移动，或者几乎不沿横向方向移动。

在所示的构造中，输送带90通过压辊94、98压靠在固定支撑辊92上。纤维植物位于输送带90和支撑辊92、93之间的空间(即，传输路径)中。(第一)压辊94、98可旋转地安装在可旋转支撑件130上。第二压辊113同样可旋转地安装在本身已经可旋转的支撑件130上。该第二压辊113位于距离第一压辊94、98(以及距离支撑辊92、93)的一定距离处。第二压辊113在(第二)位置处压靠在输送带90上，使得第二压辊113仍有空间进行往复旋转。因此第二压辊113原则上不会将输送带90压靠至支撑辊92、93上。在发明的实施方式中，第二压辊113和输送带90在第二位置处始终与支撑辊92、93分开。

支撑件130可相对于虚拟旋转点147旋转。该旋转点147优选地位于压辊94、98的位置和压辊113的位置的半中间的中心位置。然而，在其他实施方式中，虚拟旋转点相对于该中心位置偏移。如图14A-14C的示意性俯视图所示，支撑件130及布置在其上的压辊98、113可以往复旋转。

图14A示出支撑件130的起始位置。清晰地示出，纤维植物(v)在输送带90和支撑辊92、93(在工作状态下以固定方式布置)之间沿传输方向143传输。支撑件130所处的旋转位置使得两个压辊98、113提供大体上恒定(最小)的输送带90的内侧与支撑辊92、93的外侧之间的中间距离。该中间距离原则上等于输送带90的内侧与更远位置处的引导件103的弯曲外表面之间的中间距离。

图14B示出当相对较大的物体(O)(例如土块)来到采收位置时，由于该物体的出现，支撑件130将开始旋转(方向R₁)，使得输送带90的内侧与支撑辊92、92的外侧之间的中间距离在传输路径的入口处变大了很多。这使得也可以沿传输方向143传输相对较大的物体(O)。

图14C示出了物体(O)被进一步传输的情况。相对于图14B所示的位置，可旋转支撑件130沿相反方向(R₂)旋转至图14A所示的起始位置之后的位置。因此物体(O)可以沿传输路径继续前进。

另外需要说明的是，这同样适用于不是(意外地)采收了相对较大的物体(O)而是输送带90上形成有折痕的情况。支撑件130将开始以相应的方式进行往复旋转以使折痕通过。这减少了输送带90卡住的风险。

图14A-14C清楚地示出旋转支撑件130开始往复旋转。这就是为什么旋转支撑件130在本文也被称为翻滚元件146的形成部分。

在所示实施方式中，翻滚元件146包括可旋转支撑件130，可旋转支撑件130具有细长的弯曲形式(更具体地，支撑件130为大致L形)，其中压辊98、113分别布置在可旋转支撑件130的外端。翻滚元件146的可旋转支撑件130由至少一个支撑板131和位于其下侧的至少一个凸缘137构成。凸缘137支撑支撑件130的支撑板131，以使得支撑板131不会过度弯曲。

支撑板131和凸缘137一起限定U形支架139。支架139通过设置在U形支架139的自由外端的两个轴承134、135安装在直立旋转轴133上，使得支撑件139可以绕所述旋转轴133旋转。由于支架结构的两个枢转点彼此(高出)具有一定距离，因此可以更好地吸收任何扭转力，从而使支撑件139能够恰当地支撑两个压辊98、113。

旋转轴133通过夹持块132固定安装在支撑框架的相关框架部件30、33上(参见图12和13)。该夹持块132一方面通过安装部件145固定地或可调节地安装在支撑框架的框架部件30上，或在另一方面与其一体形成。该夹持块132环绕旋转轴133并可以通过适于该目的的夹持装置固定地夹在旋转轴133上，例如如图所示的夹持螺栓136。固定夹持可以沿旋转轴133在任意(高度)位置进行。这实际上意味着提供了高度调节装置，通过该装置可以按需要设置支撑件130相对于支撑框架的框架部件30的高度，即，通过释放夹持装置(例如松开夹持螺栓136)，从而使可旋转地安装于其上的支架139和旋转轴133上下滑动，并且最后通过紧固夹持装置(通过拧紧夹持螺栓136)将夹持块132再次固定地夹持在所需的最终位置。

在使用时，翻滚元件146的第一压辊98将输送带90压靠在支撑辊92、93上。第二压辊113在距支撑辊92、93一定距离处压靠在输送带90上，并可以相对于支撑辊92、93自由移动。第二压辊113在这里限定输送带的路径，这使得当压靠在支撑辊上的第一压辊98移开时，该至少一个(两个)压辊113原则上可以自由往复移动(并因此通过支撑件130与其相连的第一压辊98也可以)，以便能够为第一压辊98的移开提供空间。第二压辊113在此同时产生相反的力(这是因为输送带90想要返回到第二压辊113的位置处的输送带90的起始位置)，所以第一压辊98仍然会继续压靠在输送带90上。换句话说，当输送带90对位于第一位置处的第一压辊98施加径向力时，翻滚结构确保位于第二位置处的第二压辊113将同时开始对输送带90施加径向相反的力。因此，纤维植物和/或较大的物体将保持紧紧抓住，并不会掉出传输装置。

在所示的实施方式中，仅在各前压辊处设有一个或多个支撑件。在许多情况下，过大的物体和/或输送带上的折痕在位于更后方的压辊处将已经消失或减小。需要注意的是，术语“前”和“后”与自推进车辆的行进方向有关。当在行进方向上看时，可枢转支撑框架布置在自推进车辆的前侧。前压辊是在车辆行进时首先遇到纤维植物的压辊(并采收或拾取这些纤维植物，然后将它们进一步传输)。

图15显示一组至少两个压辊98、113的安装点和支撑件130的虚拟旋转点147被定位成使得通过虚拟旋转点147和第一压辊的安装位置的第一线和通过虚拟旋转点和第二压辊的安装位置的第二线之间的角度(α)在120°和180°的范围内。

在图7-13的实施方式中，夹持块132通过安装部件145固定安装在支撑框架的框架部件30、33上。这意味着压辊原则上仅相对支撑框架可移动的，因为支撑件130可旋转地安装在支撑框架上。在其他实施方式中，例如图16A和16B的实施方式中，可旋转支撑件130也可在图16A所示的操作位置(在该位置，加工单元采收或拾取纤维植物)和图16B所示的撤回位置(在该位置，输送带相对松散地位于导辊周围)之间沿轴向方向149移位。在后者所述的位置，输送带90、91的张力将低于在操作状态下的张力，或输送带90、91甚至可以松弛地悬挂在导辊上，特别是在不仅压辊94、94'、98、113等而且驱动辊96、97等也在轴向方向上可调节(其中压辊94、113和驱动辊96、97则优选地可在朝向彼此的方向上移位)的实施方式中。可旋转支撑件130以及其上的压辊的可移位性(和可选的驱动辊的可移位性)因此提供了以下选择：在采收或拾取纤维植物之前或之后，调节支撑件130的轴线位置，从而调节压辊98、113的轴向位置，并且从而使得输送带90、91能够以简单的方式更换，或使得能够消除纤维植物传输线(即传输路径)中的任何阻塞。

为了实现可调节性，在本发明所确定的实施方式中，加工单元包括支撑件撤回机构150。支撑件撤回机构150例如可以包括可轴向移位安装部件151而非上述固定安装部件145。安装部件151可以是板状或管状的，并且可以被实施成布置在支撑框架30、33的相应部件上，使得安装部件151可沿支撑框架滑动。其他实施方式当然也是可能的。支撑件撤回机构在任何情况下都应适于在轴向方向上移位支撑件130。为了驱动可移位安装部件151的移位，可以利用一侧安装在支撑框架30、33上和另一侧安装在安装部件151上的致动器。致动器可以例如包括液压或气动伸缩缸或电动马达。致动器可以例如位于固定的支撑框架30、33中，并且被实施成使得一个外端连接到可移位安装部件151，而相对的外端连接到固定的支撑框架。图18A-18D中更详细地显示了这种致动器的示例。使用人工操作的机械致动器也是可以的。

图17A-17C示出了(压辊)支撑件撤回机构150的示例，其中使用的是机械致动器。安装部件151包括细长开口152，附接到支撑框架30、33的安装销153可在细长开口152中自由滑动。安装销153在这里被形成为使得安装部件151始终保持安装在支撑框架上，但是可以至少在轴向方向上相对于支撑框架移位安装部件151。当将安装部件151从图17A所示的起始位置通过图17B所示的中间位置移位到图17C所示的撤回位置时，安装部件151向后移位(换句话说，撤回)与细长开口152的长度相对应的距离。这使得输送带90上的张力减小，可选地以便能够以相对简单的方式更换输送带。

如上所述，支撑件撤回机构150包括致动器154形式的驱动器，由其可以驱动安装部件151沿支撑框架的移位。该致动器可以是液压或电动致动器154(例如参见图18A-18D的局部切除图)。这种致动器的优点是，可以简单地由驾驶室控制支撑件130的轴向位置，例如恰好在采收/拾取之前或之后进行控制(其中支撑件130的轴向位置在采收/拾取过程中原则上本身总是固定的)。在所确定的其他实施方式中，例如在下面将要描述的图18A-18D的实施方式中，致动器是同样的致动器(例如伸缩缸154)，也可用于在轴向方向上调节驱动带轮96和96'。

然而，在图17A-17C所示的实施方式中，使用机械驱动器。该机械驱动器包括例如连接杆160，该连接杆160通过铰链161、162在一侧枢转安装在安装部件151上并且在另一侧枢转轴安装在框架30、33上。当连接杆160处于如图17A所示的位置时，其已被移位到其死点以外，以致于安装部件151原则上不会自行返回。例如，在该位置可以锁定连接杆160，以确保在操作期间不可能调节安装部件151。然而，如图17B和17C所示，在解锁后，可以通过旋转连接杆160调节安装部件151。

图18A-18D示出了具体实施方式，其中支撑撤回机构170被配置成不仅在轴向方向上(向后)移位两个支撑件以及压辊94，而且同时在轴向方向(向前方向，因此与支撑件的轴向方向相反)上移位驱动辊96、97。支撑件撤回机构170对应于支撑件撤回机构150，为了简单起见，在此省去了负责可旋转支撑件的轴向移位的部件的详细描述。然而，支撑件撤回机构170还被实施成在撤回两个支撑件的同时撤回驱动辊96、97，以便支撑件与驱动辊96、97彼此之间的距离更短，并且输送带由此变得更松弛，以便(例如)更容易更换输送带。

图中示出了位于框架部件30、33内部的伸缩缸形式的致动器154。当操作致动器154时，例如通过缩短伸缩缸的长度，伸缩缸的一个外端沿轴向方向149¹向后拉动两个可旋转支撑件130¹、130²及安装于其上的压辊94，并且相同的伸缩缸的另一个相对的外端沿轴向方向149²向前拉动与相同的输送带90、91连接的驱动辊支撑件175及安装于其上的两个驱动辊96、97(以及相应的驱动马达120)(参见图18A)。输送带90、91因此变得松弛，以致于可以用相对简单的方式将其移除并可以更换为另一个输送带。在这之后，伸缩缸再次伸出，使输送带90、91再次达到足够的张力。

本发明不限于本文描述的实施方式。所寻求的权利由所附权利要求限定，在该权利要求的范围内可以设想多种修改。

Claims (34)

1.用于加工纤维植物的加工机器，包括：

-自推进车辆，其包括布置有多个车轮的车辆底盘和用于驱动至少两个车轮的驱动马达；

-加工单元，其被配置成采收纤维植物或从地面拾取纤维植物，所述加工单元包括：

-支撑框架，其可枢转地安装或可安装在所述车辆底盘上；

-传输装置，其安装在所述可枢转的支撑框架上，并且被配置成将纤维植物传输到所述自推进车辆，其中所述传输装置包括安装在所述支撑框架上的多个导辊、沿所述辊引导的至少一对环形输送带和至少一个用于驱动所述多个导辊的至少一部分的驱动器，其中所述导辊和所述输送带被配置成将纤维植物夹持于它们之间并将处于夹持状态的植物纤维传输到所述自推进车辆，其中所述导辊包括：

-至少一组至少两个压辊，其被配置成在两个或多个位置处压靠在所述输送带的第一侧上；以及

-至少一个支撑辊，其被配置成压靠在所述输送带的相对第二侧上；

其中所述传输装置包括至少一个支撑件，所述至少一组至少两个压辊可旋转地布置在所述至少一个支撑件上，并且其中所述支撑件相对于虚拟旋转点可旋转地安装在所述支撑框架上；

所述加工单元还包括支撑件撤回机构，所述支撑件撤回机构用于使所述至少一个支撑件和可旋转地布置在其上的所述压辊在轴向方向上移位。

2.根据权利要求1所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构被配置成调节所述支撑件的所述虚拟旋转点的轴向位置。

3.根据权利要求2所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构包括安装部件，所述安装部件可移位地安装在所述支撑框架上。

4.根据权利要求3所述的加工机器，其中，所述安装部件包括设有轴向狭槽的板状或管状型材，其围绕所述端部框架设置，并且其中所述支撑框架包括布置在所述轴向狭槽内的安装销。

5.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构包括致动器，所述致动器用于驱动至少一个可旋转支撑件相对于所述支撑框架移位。

6.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构被配置成同时使两个支撑件在轴向方向上移位，每个支撑件设有两个可旋转地布置于其上的压辊。

7.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，一组中的两个或多个压辊在所述虚拟旋转点的两侧布置在所述支撑件上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述虚拟旋转点位于所述支撑件的大致中心处，和/或所述支撑件是翻滚元件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件具有细长的可选地弯曲的形式，其中一组中的所述压辊布置在所述支撑件的相对外端上；和/或其中所述支撑件围绕大致居中地位于所述支撑件的所述外端之间的旋转点可旋转。

10.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，一组中的所述至少两个压辊的安装点和所述支撑件的所述虚拟旋转点被定为成使得通过所述虚拟旋转点和第一压辊的安装位置的第一线和通过所述虚拟旋转点和第二压辊的安装位置的第二线之间的角度(α)在120°至180°的范围内。

11.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件被配置成当输送带向位于第一位置的第一压辊施加径向力时，使得位于第二位置的第二压辊同时向所述输送带施加相反的径向力。

12.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述输送带由弹性材料制造和/或至少一个所述导辊通过弹簧安装在所述支撑框架上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，每对环形输送带的仅相应的前压辊安装在相应的可旋转支撑件上。

14.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，输送带对包括第一输送带和第二输送带，并且其中所述第一和第二输送带沿传输路径的一部分彼此相对布置。

15.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述传输装置被配置成在一部分传输中以所述纤维植物被限制在导辊和输送带之间的状态传输所述纤维植物，并且在另一部分传输中以所述纤维植物被限制在所述第一和第二传输带之间的状态传输所述纤维植物。

16.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述传输装置包括用于每个压辊组的相应的相对的导辊，所述相对的导辊位于所述输送带对的内侧，与所述输送带的内部的第一侧接触，并且其中所述压辊组位于所述输送带对的外侧，与所述输送带的外部的第二侧接触。

17.根据权利要求16所述的加工机器，其中，所述相对的导辊通过弹簧安装在所述支撑框架上，并优选地仅通过一个或多个叶片弹簧耦接至所述支撑框架。

18.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述至少一个支撑辊通过弹簧安装在所述采收单元或拾取单元的所述支撑框架上，其中所述支撑辊优选地仅通过一个或多个叶片弹簧耦接至所述支撑框架。

19.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述加工机器被配置成通过所述支撑件的旋转使得所述传输带随一组中的第一压辊远离所述支撑辊移动，并且通过该旋转同时使得一组中的第二压辊进一步压靠在所述输送带上。

20.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述加工机器包括用于将所述至少一个支撑件可旋转地安装在所述支撑框架上的安装件。

21.根据权利要求20所述的加工机器，其中，所述安装件包括至少两个旋转元件，所述至少两个旋转元件被配置成在至少两个不同的高度位置处将所述至少一个支撑件可旋转地安装在所述支撑框架上。

22.根据权利要求20或21所述的加工机器，其中，所述安装件被配置成调节所述支撑件和安装于其上的所述压辊相对于所述输送带的位置的位置，特别地被配置成调节所述压辊相对于相邻的输送带的高度位置。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的加工机器，其中所述安装件包括：

-枢转轴，其中所述枢转轴在所述虚拟旋转点的位置处可旋转地安装在所述支撑件上；

-夹持元件，例如夹持块，其安装在所述支撑框架上或与所述支撑框架一起形成；

-夹持装置，例如夹持螺栓，其用于在所需位置处将所述夹持块固定地夹持在所述枢转轴上。

24.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件包括大致L形的支撑板，所述L形的每个外端处具有压辊。

25.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述支撑件包括设置在支撑板的下侧上的凸缘，其中所述枢转轴可旋转地布置在所述支撑板和所述凸缘两者上。

26.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述加工单元是采收单元，其被配置成采收纤维植物并将其传输到所述自推进车辆。

27.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，至少一个纤维植物输送机布置在所述自推进车辆的所述车辆底盘上，用于在第一外端处从所述加工单元的所述输送带对接收纤维植物，并将纤维植物的至少一部分传输到相对的第二外端，其中至少一个传送单元设置在所述第二外端处或其附近，优选地设置在所述车辆底盘上，用于将来自所述纤维植物输送机的所述纤维植物传送和放置在地面上。

28.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，每对环形输送带的至少相应的前压辊安装在相应的支撑件上。

29.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，每个输送带对具有相应的支撑元件。

30.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器，其中，所述多个导辊包括至少一个驱动辊，所述驱动辊与所述驱动器耦接并被配置成驱动输送带。

31.根据权利要求30所述的加工机器，其中，一个或多个驱动辊安装在驱动辊支撑件上，并且所述驱动辊支撑件安装在用于进行轴向移位的所述支撑框架上。

32.根据权利要求31所述的加工机器，其中，所述支撑件撤回机构被实施成使一个或多个支撑件在第一轴向方向上移位并且使所述驱动辊支撑件在第二轴向方向上移位，所述第二轴向方向与所述第一轴向方向相反，其中所述支撑件撤回机构优选地进一步被实施成使得两种移位优选地同时进行。

33.根据权利要求30、31或32所述的加工机器，其中，所述驱动器包括驱动一个或多个驱动辊的一个或多个液压马达。

34.根据前述权利要求中任一项所述的加工机器中的加工单元。