CN117835424A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法及装置，第一终端设备在第一单播连接上的所有资源中的任意一个资源上执行LBT，进而可以在第一单播连接上的所有资源发生连续LBT失败时，确定第一单播连接RLF，这增加了确定单播连接RLF的方式。同时，也使得第一终端设备不会继续在该单播连接上传输数据，从而可以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

目前，对于侧行链路(sidelink，SL)的单播连接，可能发生无线链路失败(radiolink failure，RLF)。一般来说，终端设备可以通过以下方式来确定单播连接是否发生RLF，分别为：单播连接包括的无线链路控制(radio link control，RLC)实体的重传次数达到最大值、单播连接的T400定时器超时、终端设备的媒体接入控制(media accesscontrol，MAC)实体指示单播连接的连续混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)非连续传输(discontinuous transmission，DTX)达到最大次数、单播连接的SL信令无线承载(signallingradio bearer，SL-SRB2)或SL-SRB3的数据包汇聚协议(packetdataconvergence protocol，PDCP)实体发生完整性校验失败。但是，因为在利用上述方式确定单播连接是否发生RLF时涵盖的应用场景少，可能会出现利用上述方式确定的单播连接未发生RLF而实际上单播连接发生RLF的情况，这无法保障SL单播通信的质量。

发明内容

本申请提供了一种通信方法及装置，可以增加确定单播连接RLF的方式，减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

第一方面，提供一种通信方法，包括：第一终端设备在第一资源上执行先听后说(listen before talk，LBT)，第一资源为第一单播连接上的所有资源中的任意一个资源，第一单播连接为第一终端设备与第二终端设备的侧行链路SL上的单播连接；第一终端设备在满足第一条件时，确定第一单播连接RLF；其中，第一条件包括第一单播连接上的所有资源发生连续LBT失败。可以看出，第一终端设备在第一单播连接上的所有资源中的任意一个资源上执行LBT，进而可以在第一单播连接上的所有资源发生连续LBT失败时，确定第一单播连接RLF，这增加了确定单播连接RLF的方式。同时，也使得第一终端设备不会继续在该单播连接上传输数据，从而可以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

可选的，第一资源例如可以包括以下至少一项：载波、部分带宽、资源池、资源块集合、子信道。应理解的，一个载波可以包括一个或多个部分带宽，一个部分带宽可以包括一个或多个资源池，一个资源池可以包括一个或多个资源块集合，一个资源块集合可以包括子信道，一个子信道可以包括一个或多个物理资源块(physical resource block，PRB)。

可选的，第一资源可以用于在物理信道上传输数据。其中，物理信道包括以下至少一项：侧行链路物理控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、侧行链路物理共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)、侧行链路物理反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)、侧行链路物理广播信道(physicalsidelink broadcastchannel，PSBCH)。示例性的，第一资源例如可以为时域资源和/或频域资源。时域资源例如可以包括以下至少一项：帧、子帧、时隙、微时隙、符号。频域资源例如可以包括以下至少一项：资源块组(resource block group，RBG)、资源块(resource block，RB)、子载波。

需要说明的，第一单播连接上的所有资源可以理解为以下至少一项：用于第一单播连接通信的所有资源、第一单播连接上第一终端设备使用的所有资源。

可选的，结合第一方面，第一终端设备满足第一条件，包括：若确定第一资源上发生连续LBT失败，第一终端设备则判断第一单播连接上除第一资源外的其他资源上是否发生连续LBT失败；若其他资源也发生连续LBT失败，第一终端设备则确定第一单播连接RLF。可以看出，当第一终端设备确定一个资源上发生连续LBT失败时，可以判断单播连接上除该资源外的其他资源是否发生连续LBT失败，如果其他资源也发生连续LBT失败，第一终端设备可以确定该单播连接RLF，这使得第一终端设备不会继续在该单播连接上传输数据，从而可以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

可选的，结合第一方面，第一单播连接上的所有资源为非授权频谱的资源。可以看出，因为第一单播连接上的所有资源为非授权频谱的资源，且第一单播连接RLF，所以这表示第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信，进而可以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

可选的，结合第一方面，该方法还包括：第一终端设备的接入层生成第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败；第一终端设备的接入层向第一终端设备的上层发送第一指示信息；第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一标识与第一资源的对应关系更新为第一标识与第二资源的对应关系，并向第一终端设备的接入层指示第一标识与第二资源的对应关系；或，第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一资源关联的第一通信接口切换为第二通信接口。可以看出，第一终端设备的接入层可以向第一终端设备的上层发送第一指示信息，因为第一指示信息用于指示第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败，所以第一终端设备的上层可以根据第一指示信息，将第一标识与第一资源的对应关系更新为第一标识与第二资源的对应关系，并向第一终端设备的接入层指示第一标识与第二资源的对应关系，这使得第一终端设备的接入层可以获知第一标识与新资源的对应关系，进而可以利用第一标识关联的新资源进行通信，以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。或，第一终端设备的上层还可以根据第一指示信息，将第一资源关联的第一通信接口切换为第二通信接口，使得第一终端设备可以利用第二通信接口传输数据，以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

在本申请中，第一终端设备的上层为车到其他设备(vehicle to everything，V2X)层、近距业务通信接口5(ProSe communication 5signal，PC5-S)层、应用层或近距离服务(proximity services，ProSe)通信层。

可选的，第一标识可以为第一终端设备的层2标识(layer 2identification，L2ID)。第一标识与第一资源的对应关系可以理解为：第一标识与第一资源列表一一对应，第一资源列表可以包括第一资源。第一资源列表还可以除第一资源之外的其他资源。同理，第一标识与第二资源的对应关系可以理解为：第一标识与第二资源列表一一对应，第二资源列表可以包括第二资源。第二资源列表还可以除第二资源之外的其他资源。需要说明的，第一资源与第二资源不同。

可选的，第二资源例如可以包括以下至少一项：载波、部分带宽、资源池、资源块集合、子信道。

可选的，第二资源可以用于在物理信道上传输数据。其中，物理信道包括以下至少一项：PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH。示例性的，第二资源例如可以为时域资源和/或频域资源。

在本申请中，第一通信接口例如可以为近距业务通信接口5(ProSecommunication 5，PC5)，第二通信接口例如可以为第一终端设备与网络设备之间的接口，第一终端设备与网络设备之间的接口可以称为Uu接口。

可选的，结合第一方面，第一终端设备的接入层向第一终端设备的上层发送第一指示信息，包括：若第一终端设备中非授权频谱上的所有资源发生连续LBT失败，第一终端设备的接入层则向第一终端设备的上层发送第一指示信息。可以看出，在第一终端设备中非授权频谱上的所有资源发生连续LBT失败时，第一终端设备的接入层可以向第一终端设备的上层发送第一指示信息，使得第一终端设备的上层可以获知使用非授权频谱上的资源进行通信的情况。

可选的，结合第一方面，第一指示信息还用于指示第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信。这使得第一终端设备的上层可以获知第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信。

第二方面，提供一种通信方法，包括：第一终端设备在第一资源上执行LBT，第一资源用于第一终端设备与第二终端设备进行SL通信；第一终端设备在第一资源发生连续LBT失败时，确定第一资源RLF。可以看出，第一终端设备在用于第一终端设备与第二终端设备进行SL通信的第一资源上执行LBT，使得在第一资源发生连续LBT失败时，第一终端设备可以确定第一资源RLF，这实现了资源粒度的RLF确定。同时，也使得第一终端设备不会继续在第一资源上传输数据，从而可以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

可选的，结合第二方面，在确定第一资源无线链路失败RLF之后，该方法还包括：第一终端设备释放第一资源关联的第一承载；其中，第一承载包括以下至少一项：SL数据无线承载(data radio bearer，DRB)、SLSRB、SL无线链路控制(radio link control，RLC)承载。可以看出，第一终端设备可以释放第一资源关联的第一承载，使得第一终端设备无需继续维护第一承载，节省了能耗，也可以降低实现复杂度。

应理解的，第一承载例如可以是第一终端设备与第二终端设备之间的承载。具体的，SL DRB例如可以是第一终端设备与第二终端设备之间的SL DRB，SL SRB例如可以是第一终端设备与第二终端设备之间的SL SRB、SLRLC承载例如可以是第一终端设备与第二终端设备之间的SLRLC承载。

需要说明的，侧行链路无线承载(sidelink Radio Bearer，SL RB)为网络设备为终端设备分配的一系列协议实体及配置的总称，是由层2提供的用于终端设备与终端设备之间传输用户数据的服务，包括分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层实体等一系列配置等。SLRB可以分为SL DRB和SL SRB，前者用于承载数据，后者用于承载信令消息。SL RLC承载指RLC层以下的协议实体及配置，为SL RB的下层部分，包括RLC层实体和逻辑信道等一系列配置。

可选的，结合第二方面，在确定第一资源无线链路失败RLF之后，该方法还包括：第一终端设备丢弃第一资源关联的SL配置信息。可以看出，因为第一终端设备丢弃了第一资源关联的SL配置信息，所以可以节省存储空间，同时，也使得第一终端设备无需继续维护SL配置信息，节省了能耗。

其中，SL配置信息例如可以包括以下至少一项：第一资源的配置信息、第一承载的配置信息。

可选的，第一终端设备丢弃第一资源关联的SL配置信息可以理解为：第一终端设备删除第一资源关联的SL配置信息。

可选的，结合第二方面，在确定第一资源无线链路失败RLF之后，该方法还包括：第一终端设备重置第一资源对应的媒体接入控制(media access control，MAC)层实体。可以看出，因为第一终端设备重置了第一资源对应的MAC层实体，所以可以清理缓存(如softbuffer)，进而可以节省存储空间。

在本申请中，第一终端设备重置第一资源对应的MAC层实体，第一终端设备的MAC实体可以执行以下至少一项：取消触发的无线资源控制(radio resource control，RRC)连接关联的调度请求(scheduling request，SR)，取消触发的RRC连接关联的SL缓存状态报告(buffer status report，BSR)，清空与该RRC连接关联的SL进程的缓存(如soft buffer)。

可选的，结合第二方面，在确定第一资源无线链路失败RLF之后，该方法还包括：第一终端设备向网络设备第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源RLF。这使得网络设备可以获知第一资源RLF。

第三方面，提供一种通信方法，包括：第一终端设备的接入层生成第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败；第一终端设备的接入层向第一终端设备的上层发送第一指示信息；第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一标识与第一资源的对应关系更新为第一标识与第二资源的对应关系，并向第一终端设备的接入层指示第一标识与第二资源的对应关系；或，第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一资源关联的第一通信接口切换为第二通信接口。这使得第一终端设备的接入层可以获知第一标识与新资源的对应关系，进而可以利用第一标识关联的新资源进行通信，以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。或，使得第一终端设备可以利用第二通信接口传输数据，以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

可选的，结合第三方面，第一终端设备的接入层向第一终端设备的上层发送第一指示信息，包括：若第一终端设备中非授权频谱上的所有资源发生连续LBT失败，第一终端设备的接入层则向第一终端设备的上层发送第一指示信息。这使得第一终端设备的上层可以获知使用非授权频谱上的资源进行通信的情况。

可选的，结合第三方面，第一指示信息还用于指示第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信。这使得第一终端设备的上层可以获知第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信。

第四方面，提供一种通信方法，包括：第一终端设备生成第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败；第一终端设备向第二终端设备发送第一消息，第一消息包括第一指示信息；其中，第一消息为单播消息、组播消息或广播消息。可以看出，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一消息，因为第一消息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败，所以可以使得第二终端设备获知第一终端设备发生连续LBT失败，进而可以辅助第二终端设备进行SL通信。同时，第一消息可以为单播消息、组播消息或广播消息，实现了不同方式发送第一消息。

可选的，结合第四方面，第一消息为单播消息，第一终端设备与第二终端设备的单播连接上的资源为非授权频谱上的资源，也可以理解为：第一终端设备与第二终端设备的单播连接是使用非授权频谱上的资源进行通信时，第一终端设备通过单播消息向第二终端设备发送第一指示信息。这可以减少第二终端设备使用非授权频谱上不合适的资源进行通信。

可选的，结合第四方面，第一消息为组播消息或广播消息，第一消息承载于第一传输块，第一传输块包括目标层2标识；目标层2标识用于指示第一传输块中携带第一消息；或，目标层2标识用于指示组播业务的业务类型，第一消息和组播业务复用在第一传输块内；或，目标层2标识用于指示广播业务的业务类型，第一消息和广播业务复用在第一传输块内。可以看出，因为目标层2标识用于指示第一传输块中携带第一消息，所以第二终端设备在对第一消息感兴趣时，可以接收第一消息，进而可以获知第一终端设备发生连续LBT失败。同理，因为目标层2标识用于指示组播业务或广播业务的业务类型，而第一消息和组播业务复用在第一传输块内，或，第一消息和广播业务复用在第一传输块内，所以第二终端设备在对该业务类型感兴趣时，可以通过获取第一传输块，进而获知第一终端设备发生连续LBT失败。

应理解的，在本申请中，在目标层2标识用于指示第一传输块中携带第一消息的情况下，目标层2标识例如可以是专用的标识、协议预先定义的标识或预先配置的标识，在此不做限定。

可选的，目标层2标识用于指示组播业务的业务类型可以理解为：目标层2标识用于指示一个终端设备组，一个终端设备组包括一个或多个进行SL组播通信的终端设备。

其中，组播业务或者广播业务的业务类型可以是一种或多种，在此不做限定。

可选的，结合第四方面，该方法还包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第二指示信息，第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。可以看出，因为第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，所以在第一终端设备发生连续LBT失败时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

可选的，结合第四方面，第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，包括：第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。可以看出，因为第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，所以在第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

其中，第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，可以理解为：第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败时向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，也就是说当第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败时，立即触发第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。或，第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，也可以理解为：第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败后向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，也就是说，当第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败时，第一终端设备可以等待一段时间再向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

应理解的，在一可能的实施方式中，第二指示信息还用于允许第一终端设备在除第一资源之外的其他资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

可选的，结合第四方面，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败，包括：第一指示信息用于指示第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。在一可能的实施方式中，第一资源和第二资源相同。可以看出，这使得第二终端设备可以获知第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。

第五方面，提供一种通信方法，包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第一消息，第一消息包括第一指示信息，第一消息为单播消息、组播消息或广播消息，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败；第二终端设备根据第一指示信息进行重选资源以确定第三资源，或，向网络设备发送第一指示信息，并接收来自网络设备的第三资源；其中，第三资源用于第二终端设备进行SL通信。可以看出，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一消息，因为第一消息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败，所以可以使得第二终端设备获知第一终端设备发生连续LBT失败，进而可以使得第二终端设备进行重选资源以确定第三资源或者接收来自网络设备的第三资源，这避免了第二终端设备使用第二资源进行SL通信导致的通信质量不佳的问题。

其中，第三资源例如可以包括以下至少一项：载波、部分带宽、资源池、资源块集合、子信道。

可选的，第三资源可以用于在物理信道上传输数据。其中，物理信道包括以下至少一项：PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH。示例性的，第三资源例如可以为时域资源和/或频域资源。

其中，第三资源用于第二终端设备进行SL通信，可以理解为以下至少一项：第三资源用于第二终端设备与第一终端设备进行SL通信、第三资源用于第二终端设备与除第一终端设备之外的其他终端设备进行SL通信。

可选的，结合第五方面，第一消息为单播消息，第一终端设备与第二终端设备的单播连接上的资源为非授权频谱上的资源。这可以减少第二终端设备使用非授权频谱上不合适的资源进行通信。

可选的，结合第五方面，第一消息为组播消息或广播消息，第一消息承载于第一传输块，第一传输块包括目标层2标识；目标层2标识用于指示第一传输块中携带第一消息；或，目标层2标识用于指示组播业务的业务类型，第一消息和组播业务复用在第一传输块内；或，目标层2标识用于指示广播业务的业务类型，第一消息和广播业务复用在第一传输块内。可以看出，因为目标层2标识用于指示第一传输块中携带第一消息，所以第二终端设备在对第一消息感兴趣时，可以接收第一消息，进而可以获知第一终端设备发生连续LBT失败。同理，因为目标层2标识用于指示组播业务或广播业务的业务类型，而第一消息和组播业务复用在第一传输块内，或，第一消息和广播业务复用在第一传输块内，所以第二终端设备在对该业务类型感兴趣时，可以通过获取第一传输块，进而获知第一终端设备发生连续LBT失败。

可选的，结合第五方面，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一消息之前，该方法还包括：第二终端设备向第一终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。可以看出，因为第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，所以在第一终端设备发生连续LBT失败时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

可选的，结合第五方面，第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，包括：第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。可以看出，因为第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，所以在第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

可选的，结合第五方面，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败，包括：第一指示信息用于指示第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。可以看出，这使得第二终端设备可以获知第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。

需要说明的，第三资源和第二资源不同。

可选的，结合第五方面，该方法还包括：第二终端设备的MAC层或RLC层向第二终端设备的物理(physical，PHY)层指示第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。可以看出，因为第二终端设备的MAC层或RLC层向第二终端设备的PHY层指示第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败，可以触发第二终端设备的PHY层进行重选资源。

可选的，结合第五方面，第二终端设备根据第一指示信息进行重选资源以确定第三资源，包括：若存在待发送给第一终端设备的数据，第二终端设备根据第一指示信息进行重选资源以确定第三资源。可以看出，在存在待发送给第一终端设备的数据时，第二终端设备根据第一指示信息进行重选资源以确定第三资源，进而可以在第三资源上与第一终端设备进行可靠性传输，保障了通信质量。

可选的，结合第五方面，该方法还包括：第二终端设备根据第一指示信息选择SL的目的地址(destination)。这可以使得第二终端设备在选择SL的destination时可以选择更加可靠的SL的destination，保障了通信质量。

可选的，结合第五方面，若SLgrant与第二资源重叠，SL的destination不包括第一终端设备对应的destination。可以看出，在SL grant与第二资源重叠时，SL的destination不包括第一终端设备对应的destination，即第二终端设备不使用第二资源与第一终端设备通信，这可以减少第二终端设备使用非授权频谱上不合适的资源和第一终端设备进行通信。

其中，SL grant可以是网络设备为第二终端设备配置的资源，也可以是第二终端设备自行确定的非授权频谱上的资源。如第二终端设备通过监听和/或LBT到的非授权频谱上的资源。

需要说明的，SL grant与第二资源重叠可以理解为以下一项：SL grant与第二资源部分重叠、SL grant与第二资源完全重叠。

第六方面，提供一种通信方法，包括：网络设备接收来自第二终端设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败；网络设备根据第一指示信息，为第二终端设备确定第三资源；网络设备向第二终端设备发送第三资源。可以看出，网络设备可以接收来自第二终端设备的第一指示信息，进而可以根据第一指示信息为第二终端设备确定第三资源，并向第二终端设备发送第三资源，这避免了第二终端设备使用第二资源进行SL通信导致的通信质量不佳的问题。

可选的，结合第六方面，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败，包括：第一指示信息用于指示第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。可以看出，这使得网络设备可以获知第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。

第七方面，提供一种通信装置，通信装置包括用于执行如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面或第五方面或第六方面中任一所述方法的模块。

第八方面，提供一种通信装置，包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器中存储有计算机程序；处理器用于调用存储器中的计算机程序，使得通信装置执行如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面或第五方面或第六方面中任一所述的方法。

在一种可能的设计中，该通信装置可以是实现第一方面或第二方面或第三方面或第四方面或第五方面或第六方面中方法的芯片或者包含芯片的设备。

第九方面，提供一种通信装置，包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自处理器的信号发送给通信装置之外的其它通信装置，处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面或第五方面或第六方面中任一项所述的方法。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令被计算机执行时，实现如第一方面或第二方面或第三方面或第四方面或第五方面或第六方面中任一项所述方法。

第十一方面，提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行计算机程序产品时，使得计算机执行第一方面或第二方面或第三方面或第四方面或第五方面或第六方面中任一项所述的方法。

第十二方面，提供一种通信系统。在一可能的实施方式中，该通信系统包括执行第一方面或第二方面或第三方面中任一项所述方法的第一终端设备。在又一可能的实施方式中，该通信系统包括以下至少一项：执行第四方面中任一项所述方法的第一终端设备、执行第五方面中任一项所述方法的第二终端设备、执行第六方面中任一项所述方法的网络设备。

附图说明

下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的通信系统的基础架构；

图2所示为可适用于本申请实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种简化的终端设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种简化的网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是一个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对网元和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

以下的具体实施方式，对本申请的目标、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以下仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

下面对本申请所涉及到的一些部分名词进行解释说明。

1、SL

SL是指：针对终端设备和终端设备之间直接通信定义的。也即终端设备和终端设备之间不通过基站转发而直接通信的链路。终端设备和终端设备之间的接口可以称为PC5接口。

SL上支持的通信类型可以包括广播通信、组播通信和单播通信。在LTE系统中，SL上支持广播通信。在新空口(NR)系统中，SL上支持广播通信、组播通信和单播通信。

广播通信类似于网络设备广播系统信息，即终端设备不做加密对外发送广播业务，任何在有效接收范围内的其他终端设备，如果对该广播业务感兴趣都可以接收广播业务。

组播通信是指一个通信组内所有终端之间的通信，组内任一终端设备都可以收发组播业务。

单播通信类似于终端设备与网络设备之间建立无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)连接之后进行的数据通信，需要两个终端设备之间在先建立单播连接。在建立单播连接之后，两个终端设备可以基于协商的标识进行数据通信，该数据可以是加密的，也可以是不加密的。相比于广播，在单播通信中，只能是建立了单播连接的两个终端设备之间才能进行该单播通信。

2、LBT

对于非授权频谱上的资源，终端设备和网络设备需要执行LBT，本申请仅对终端设备执行LBT进行说明。LBT也可以称为信道接入过程。为了描述方便，以下均统一称为LBT。

一般地，LBT是以信道(例如20MHz)的粒度进行的，信道可以理解为资源块集(resource block set)，也就是说一个信道和一个资源块集的频域都是20MHz。终端设备在某个信道(例如记作第一信道)上发送信号(例如，数据信号)之前，可以先检测该第一信道是否空闲。这一过程可以称为空闲信道评估(clear channel assessment，CCA)。

具体的，LBT的类型有两种，记作第一类型的LBT和第二类型的LBT。

第一类型(type1)的LBT(也可以称为基于固定时长的LBT)可以是：基于固定时长的能量检测。针对一定带宽，例如20MHz，终端设备在固定时长内接收到的信号能量小于或等于第一预设门限，则认为信道空闲，终端设备可以使用该空闲的信道传输数据；否则，认为信道忙碌，终端设备不使用该忙碌的信道传输数据。

第二类型(type2)的LBT(也可以称为基于回退的LBT)可以是：基于回退机制的能量检测。针对一定带宽，定义一个窗口，该窗口定义了检测的时隙数量的范围，终端设备从该窗口(或取值范围)内，随机选择一个数值A，终端设备检测了至少A个空闲的能量检测的时隙之后，则认为信道空闲，终端设备可以使用该空闲的信道传输数据；否则，认为信道忙碌，终端设备不使用该忙碌的信道传输数据。其中，空闲的能量检测是指在固定时长内接收到的信号能量小于或等于第二预设门限。

其中，第一预设门限和第二预设门限可以是预定义的，例如协议预定义的，对此不作限定。此外第一预设门限和第二预设门限之间没有限制关系，可以相同，也可以不相同。

在执行LBT时可以得到两种结果：LBT成功和LBT失败。其中，在用于数据传输的时频资源中有多个时域起始位置，在任意时域起始位置之前确定信道空闲，则可以认为LBT成功；在所有时域起始位置之前都确定信道忙碌，则可以认为LBT失败。

在非授权频谱通信的场景中，终端设备只有在LBT成功，才可以使用非授权频谱上的资源进行通信。反之，终端设备在LBT失败时，无法使用非授权频谱上的资源进行通信。

一般来说，终端设备的物理(physical，PHY)层可以在激活的带宽部分(bandwidthpart，BWP)上执行LBT，每发生一次LBT失败，终端设备的PHY层可以向终端设备的MAC层发送LBT失败指示信息，终端设备的MAC层可以执行以下操作：1、将LBT失败计数器(LBT_FAIL_COUNTER)的计数值加1，其中，计数器的初始值为0。2、启动或重启定时器(该定时器可以为3GPP标准中定义的lbtFailureDetectionTimer)，该定时器的时长可以是网络设备配置的时长。

在定时器超时之前，如果LBT失败计数器的计数值达到预设阈值，终端设备则可以确定该激活BWP发生连续LBT失败(consistent LBT failure)。在定时器超时的情况下，终端设备可以重置计数器的计数值为0。其中，预设阈值和定时器的时长可以是终端设备的无线资源控制(radio resource control，RRC)层配置给终端设备的MAC层，预设阈值和定时器的时长可以包含在连续LBT失败恢复配置信息中。

上述内容简要阐述了本申请实施例所涉及的部分名词的含义，为更好地理解本申请实施例的提供的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于长期演进(long term evolution，LTE)架构、第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，5G)、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)系统、V2X通信系统等等。本申请实施例的技术方案还可以应用于未来其它的通信系统，例如6G通信系统等，在未来通信系统中，可能保持功能相同，但名称可能会改变。

下面介绍本申请实施例提供的通信系统的基础架构。参见图1，图1为本申请实施例提供的通信系统的基础架构。如图1所示，该通信系统可以包括第一终端设备以及与第一终端设备进行SL通信的第二终端设备。图1仅为示意图，并不构成对本申请提供的技术方案的适用场景的限定。

应理解的，第一终端设备还可以与除第二终端设备之外的终端设备进行SL通信，第二终端设备还可以与除第一终端设备之外的终端设备进行SL通信，在此不做限制。

可选的，本申请中，第一终端设备可以通过中继终端与第二终端设备进行通信。

第一终端设备、第二终端设备和中继终端是用户侧的一种用于接收信号，或者，发送信号，或者，接收信号和发送信号的实体。第一终端设备、第二终端设备和中继终端可以用于向用户提供语音服务和数据连通性服务中的一种或多种。第一终端设备、第二终端设备和中继终端可以为包含无线收发功能、且可以与网络设备配合为用户提供通讯服务的设备。具体地，第一终端设备、第二终端设备和中继终端可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、终端、无线通信设备、用户代理、用户装置或路边单元(road side unit，RSU)。第一终端设备、第二终端设备和中继终端也可以是无人机、物联网(internet of things，IoT)设备、WLAN中的站点(station，ST)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无绳电话、无线数据卡、平板型电脑、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可以称为穿戴式智能设备)、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。第一终端设备、第二终端设备和中继终端也可以是设备到设备(device to device，D2D)设备，例如，电表、水表等。第一终端设备、第二终端设备和中继终端还可以为5G系统中的终端，也可以为下一代通信系统中的终端，本申请实施例对此不作限定。

其中，该通信系统还可以包括一个或多个网络设备(仅示出了1个)。在本申请中，第一终端设备和第二终端设备可以位于同一网络设备的覆盖范围内；或，第一终端设备和第二终端设备可以位于不同网络设备的覆盖范围内；或，第一终端设备位于网络设备的覆盖范围内，第二终端设备位于网络设备的覆盖范围外(out of coverage)；或，第一终端设备位于网络设备的覆盖范围外，第二终端设备位于网络设备的覆盖范围内；或第一终端设备和第二终端设备均位于网络设备的覆盖范围外，在此不做限制。

可选的，本申请中，第一终端设备或第二终端设备可以通过中继终端与网络设备进行通信。

网络设备为网络侧的一种用于发送信号，或者，接收信号，或者，发送信号和接收信号的实体。网络设备可以为部署在无线接入网(radio access network，RAN)中为第一终端设备和第二终端设备提供无线通信功能的装置，例如可以为传输接收点(transmissionreception point，TRP)、基站、各种形式的控制节点。例如，网络控制器、无线控制器、云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器等。具体的，网络设备可以为各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点(access point，AP)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(basestation controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseBand unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心)等，也可以为基站的天线面板。控制节点可以连接多个基站，并为多个基站覆盖下的多个终端配置资源。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如，可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional node B，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，还可以是5G中的gNB，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G之后的网络中的网络侧设备或未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请对网络设备的具体名称不作限定。

需要说明的，本申请实施例提供的技术方案可适用于多种系统架构。本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

可选的，图1中的各设备(例如第一终端设备、第二终端设备、网络设备等)可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是一个设备内的一个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

例如，图1中的各设备均可以通过图2中的通信装置200来实现。图2所示为可适用于本申请实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图。该通信装置200包括至少一个处理器201，通信线路202，存储器203以及至少一个通信接口204。

处理器201可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路202可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口204，是任何收发器一类的装置(如天线等)，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，RAN，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。

存储器203可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路202与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。本申请实施例提供的存储器通常可以具有非易失性。

其中，存储器203用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器201来控制执行。处理器201用于执行存储器203中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在一种可能的实施方式中，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中的CPU0和CPU1。

在一种可能的实施方式中，通信装置200可以包括多个处理器，例如图2中的处理器201和处理器207。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在一种可能的实施方式中，通信装置200还可以包括输出设备205和输入设备206。输出设备205和处理器201通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备205可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备206和处理器201通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备206可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

上述的通信装置200可以是一个通用设备或者是一个专用设备。在具体实现中，通信装置200可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digitalassistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、嵌入式设备或有图2中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信装置200的类型。

以下结合附图对本方案进行说明。

一般来说，终端设备可以通过以下方式来确定单播连接是否发生RLF，分别为：单播连接包括的RLC实体的重传次数达到最大值、单播连接的T400定时器超时、终端设备的MAC实体指示单播连接的连续HARQDTX达到最大次数、单播连接的SL-SRB2或SL-SRB3的PDCP实体发生完整性校验失败。但是，因为在利用上述方式确定单播连接是否发生RLF时涵盖的应用场景少，可能会出现利用上述方式确定的单播连接未发生RLF而实际上单播连接发生RLF的情况，这无法保障SL单播通信的质量。为了解决该问题，可以参见图3，图3为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，该方法包括但不限于以下步骤：

301、第一终端设备在第一资源上执行LBT，第一资源为第一单播连接上的所有资源中的任意一个资源，第一单播连接为第一终端设备与第二终端设备的SL上的单播连接。

可选的，第一资源例如可以包括以下至少一项：载波、部分带宽、资源池、资源块集合、子信道。应理解的，一个载波可以包括一个或多个部分带宽，一个部分带宽可以包括一个或多个资源池，一个资源池可以包括一个或多个资源块集合，一个资源块集合可以包括子信道，一个子信道可以包括一个或多个PRB。

可选的，第一资源可以用于在物理信道上传输数据。其中，物理信道包括以下至少一项：PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH。示例性的，第一资源例如可以为时域资源和/或频域资源。时域资源例如可以包括以下至少一项：帧、子帧、时隙、微时隙、符号。频域资源例如可以包括以下至少一项：资源块组(resource block group，RBG)、资源块(resource block，RB)、子载波。

需要说明的，第一单播连接上的所有资源可以理解为以下至少一项：用于第一单播连接通信的所有资源、第一单播连接上第一终端设备使用的所有资源。

可选的，第一单播连接上的所有资源为非授权频谱的资源。其中，第一单播连接上的所有资源为非授权频谱的资源可以理解为以下至少一项：用于第一单播连接通信的所有资源为非授权频谱的资源、第一单播连接上第一终端设备使用的所有资源为非授权频谱的资源。可以看出，因为第一单播连接上的所有资源为非授权频谱的资源，且第一单播连接RLF，所以这表示第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信，进而可以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

302、第一终端设备在满足第一条件时，确定第一单播连接RLF；其中，第一条件包括第一单播连接上的所有资源发生连续LBT失败。

可选的，第一终端设备满足第一条件，包括：若确定第一资源上发生连续LBT失败，第一终端设备则判断第一单播连接上除第一资源外的其他资源上是否发生连续LBT失败；若其他资源也发生连续LBT失败，第一终端设备则确定第一单播连接RLF。可以看出，当第一终端设备确定一个资源上发生连续LBT失败时，可以判断单播连接上除该资源外的其他资源是否发生连续LBT失败，如果其他资源也发生连续LBT失败，第一终端设备可以确定该单播连接RLF，这使得第一终端设备不会继续在该单播连接上传输数据，从而可以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

应理解的，在第一资源上发生连续LBT失败时，第一终端设备可以进行重选资源以确定第三资源，或，第一终端设备向网络设备发送第一指示信息，并接收来自网络设备的第三资源，第三资源用于第一终端设备进行SL通信。

其中，第三资源例如可以包括以下至少一项：载波、部分带宽、资源池、资源块集合、子信道。

可选的，第三资源可以用于在物理信道上传输数据。其中，物理信道包括以下至少一项：PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH。示例性的，第三资源例如可以为时域资源和/或频域资源。

其中，第三资源用于第一终端设备进行SL通信，可以理解为：第三资源用于第一终端设备与除第一终端设备之外的其他终端设备进行SL通信。

可以看出，图3所述实施例中，第一终端设备在第一单播连接上的所有资源中的任意一个资源上执行LBT，进而可以在第一单播连接上的所有资源发生连续LBT失败时，确定第一单播连接RLF，这增加了确定单播连接RLF的方式。同时，也使得第一终端设备不会继续在该单播连接上传输数据，从而可以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

可选的，该方法还包括：第一终端设备的接入层生成第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败；第一终端设备的接入层向第一终端设备的上层发送第一指示信息；第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一标识与第一资源的对应关系更新为第一标识与第二资源的对应关系，并向第一终端设备的接入层指示第一标识与第二资源的对应关系；或，第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一资源关联的第一通信接口切换为第二通信接口。可以看出，这减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

在本申请中，第一终端设备的上层为V2X层、PC5-S层、应用层或ProSe通信层。

可选的，第一标识可以为第一终端设备的L2ID。第一标识与第一资源的对应关系可以理解为：第一标识与第一资源列表一一对应，第一资源列表可以包括第一资源。第一资源列表还可以包括除第一资源之外的其他资源。同理，第一标识与第二资源的对应关系可以理解为：第一标识与第二资源列表一一对应，第二资源列表可以包括第二资源。第二资源列表还可以包括除第二资源之外的其他资源。需要说明的，第一资源与第二资源不同。

可选的，第二资源例如可以包括以下至少一项：载波、部分带宽、资源池、资源块集合、子信道。

可选的，第二资源可以用于在物理信道上传输数据。其中，物理信道包括以下至少一项：PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH。示例性的，第二资源例如可以为时域资源和/或频域资源。

在本申请中，第一通信接口例如可以为PC5，第二通信接口例如可以为第一终端设备与网络设备之间的接口，第一终端设备与网络设备之间的接口可以称为Uu接口。

可选的，第一终端设备的接入层向第一终端设备的上层发送第一指示信息，包括：若第一终端设备中非授权频谱上的所有资源发生连续LBT失败，第一终端设备的接入层则向第一终端设备的上层发送第一指示信息。这使得第一终端设备的上层可以获知使用非授权频谱上的资源进行通信的情况。

可选的，第一指示信息还可以用于指示第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信。这使得第一终端设备的上层可以获知第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信。

其中，第一指示信息用于指示第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信，可以理解为：第一指示信息用于指示第一终端设备的非授权频谱通信不可用。

可选的，第一终端设备的接入层获取第一标识与第二资源的对应关系之后，第一终端设备的接入层可以使用第二资源进行通信。如，第一终端设备的接入层可以使用第二资源与除第一终端设备之外的其他终端设备进行通信。

目前，仅涉及到如何判断单播连接是否RLF，而对于其他场景下RLF的确定依旧处于空白状态。为了解决该问题，可以参见图4，图4为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图，该方法包括但不限于以下步骤：

401、第一终端设备在第一资源上执行LBT，第一资源用于第一终端设备与第二终端设备进行SL通信。

其中，关于第一资源可以参考图3中步骤301关于第一资源的描述，在此不加赘述。

402、第一终端设备在第一资源发生连续LBT失败时，确定第一资源RLF。

应理解的，在第一资源上发生连续LBT失败时，第一终端设备可以进行重选资源以确定第三资源，或，第一终端设备向网络设备发送第一指示信息，并接收来自网络设备的第三资源，第三资源用于第一终端设备进行SL通信。其中，关于第三资源可以参考图3中步骤302关于第三资源的描述，在此不加赘述。

可以看出，在图4所示实施例中，第一终端设备在用于第一终端设备与第二终端设备进行SL通信的第一资源上执行LBT，使得在第一资源发生连续LBT失败时，第一终端设备可以确定第一资源RLF，这实现了资源粒度的RLF确定。同时，也使得第一终端设备不会继续在第一资源上传输数据，从而可以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

可选的，在步骤402之后，该方法还包括：第一终端设备释放第一资源关联的第一承载；其中，第一承载包括以下至少一项：SLDRB、SL SRB、SLRLC承载。可以看出，第一终端设备可以释放第一资源关联的第一承载，使得第一终端设备无需继续维护第一承载，节省了能耗。

应理解的，第一承载例如可以是第一终端设备与第二终端设备之间的承载。具体的，SL DRB例如可以是第一终端设备与第二终端设备之间的SL DRB，SL SRB例如可以是第一终端设备与第二终端设备之间的SL SRB、SLRLC承载例如可以是第一终端设备与第二终端设备之间的SLRLC承载。

需要说明的，侧行链路无线承载(sidelink Radio Bearer，SL RB)为网络设备为终端设备分配的一系列协议实体及配置的总称，是由层2提供的用于终端设备与终端设备之间传输用户数据的服务，包括分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层实体等一系列配置等。SLRB可以分为SL DRB和SL SRB，前者用于承载数据，后者用于承载信令消息。SL RLC承载指RLC层以下的协议实体及配置，为SL RB的下层部分，包括RLC层实体和逻辑信道等一系列配置。

可选的，在步骤402之后，该方法还包括：第一终端设备丢弃第一资源关联的SL配置信息。可以看出，因为第一终端设备丢弃了第一资源关联的SL配置信息，所以可以节省存储空间，同时，也使得第一终端设备无需继续维护SL配置信息，节省了能耗，也可以降低实现复杂度。

其中，SL配置信息例如可以包括以下至少一项：第一资源的配置信息、第一承载的配置信息。

可选的，第一终端设备丢弃第一资源关联的SL配置信息可以理解为：第一终端设备删除第一资源关联的SL配置信息。

可选的，在步骤402之后，该方法还包括：第一终端设备重置第一资源对应的MAC层实体。可以看出，因为第一终端设备重置了第一资源对应的MAC层实体，所以可以清理缓存(如soft buffer)，进而可以节省存储空间。

在本申请中，第一终端设备重置第一资源对应的MAC层实体，第一终端设备的MAC实体可以执行以下至少一项：取消触发的RRC连接关联的SR，取消触发的RRC连接关联的SLBSR，清空与该RRC连接关联的SL进程的缓存(如soft buffer)。

可选的，在步骤402之后，该方法还包括：第一终端设备向网络设备第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源RLF。这使得网络设备可以获知第一资源RLF。

示例性的，第一指示信息可以携带在侧行链路用户信息(sidelinkUEinformation，SUI)消息中。

应理解的，第一终端设备可以执行以下一个或多个步骤：释放第一资源关联的第一承载、丢弃第一资源关联的SL配置信息、重置第一资源对应的MAC层实体、向网络设备第一指示信息等。

目前，终端设备的上层可以获知终端设备发生连续LBT失败，但是，终端设备的上层在获知终端设备发生连续LBT失败后并不会为了保障通信质量进行相应的操作。为了解决该问题，可以参见图5，图5为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图，该方法包括但不限于以下步骤：

501、第一终端设备的接入层生成第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败。

其中，关于第一资源可以参考图3中步骤301关于第一资源的描述，在此不加赘述。

502、第一终端设备的接入层向第一终端设备的上层发送第一指示信息。

相应的，第一终端设备的上层接收来自第一终端设备的接入层的第一指示信息。

其中，关于第一终端设备的上层可以参考图3中关于第一终端设备的上层的描述，在此不加赘述。

503、第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一标识与第一资源的对应关系更新为第一标识与第二资源的对应关系，并向第一终端设备的接入层指示第一标识与第二资源的对应关系；或，第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一资源关联的第一通信接口切换为第二通信接口。

其中，关于步骤503可以参考图3中相关描述，在此不加赘述。

可以看出，图5所示实施例，可以使得第一终端设备的接入层可以获知第一标识与新资源的对应关系，进而可以利用第一标识关联的新资源进行通信，以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。或，使得第一终端设备可以利用第二通信接口传输数据，以减少不可靠的SL传输，保障了SL单播通信的质量。

目前，终端设备仅能获知自身存在连续LBT失败的情况，因此可能存在该终端设备在通信时所使用的资源是另一终端设备发生连续LBT失败的资源，这可能会影响该终端设备的通信质量。为了解决该问题，可以参见图6，图6为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图，该方法包括但不限于以下步骤：

601、第一终端设备生成第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败。

可选的，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续先听后说LBT失败，包括：第一指示信息用于指示第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。可以看出，这使得第二终端设备可以获知第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。

其中，第二资源例如可以包括以下至少一项：载波、部分带宽、资源池、资源块集合、子信道。

可选的，第二资源可以用于在物理信道上传输数据。其中，物理信道包括以下至少一项：PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH。示例性的，第二资源例如可以为时域资源和/或频域资源。

其中，第二资源用于第一终端设备进行SL通信，可以理解为以下至少一项：第一资源用于第一终端设备与第二终端设备进行SL通信、第二资源用于第一终端设备与除第一终端设备之外的其他终端设备进行SL通信。

可选的，该方法还包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第二指示信息，第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。可以看出，因为第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，所以在第一终端设备发生连续LBT失败时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

其中，第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，包括：第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。可以看出，因为第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，所以在第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

需要说明的，关于第一资源可以参考图3中步骤301关于第一资源的描述，在此不加赘述。

其中，第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，可以理解为：第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败时向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，也就是说当第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败时，立即触发第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。或，第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，也可以理解为：第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败后向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，也就是说，当第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败时，第一终端设备可以等待一段时间再向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

应理解的，在一可能的实施方式中，第二指示信息还用于允许第一终端设备在除第一资源之外的其他资源上发生连续LBT失败时向第二终端设备指示第一终端设备发生连续LBT失败。

可选的，第一资源和第二资源相同。

示例性的，在第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息的情况下，第一资源和第二资源相同。

可选的，该方法还可以包括步骤602。

602、第一终端设备向第二终端设备发送第一消息，第一消息包括第一指示信息。

相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一消息。

其中，第一消息为单播消息、组播消息或广播消息。

在一可能的实施方式中，第一消息为单播消息，第一终端设备与第二终端设备的单播连接上的资源为非授权频谱上的资源，也可以理解为：第一终端设备与第二终端设备的单播连接是使用非授权频谱上的资源进行通信时，第一终端设备通过单播消息向第二终端设备发送第一指示信息。这可以减少第二终端设备使用非授权频谱上不合适的资源进行通信。

在另一可能的实施方式中，第一消息为组播消息或广播消息，第一消息承载于第一传输块，第一传输块包括目标层2标识。目标层2标识用于指示第一传输块中携带第一消息；或，目标层2标识用于指示组播业务的业务类型，第一消息和组播业务复用在第一传输块内；或，目标层2标识用于指示广播业务的业务类型，第一消息和广播业务复用在第一传输块内。可以看出，因为目标层2标识用于指示第一传输块中携带第一消息，所以第二终端设备在对第一消息感兴趣时，可以接收第一消息，进而可以获知第一终端设备发生连续LBT失败。同理，因为目标层2标识用于指示组播业务或广播业务的业务类型，而第一消息和组播业务复用在第一传输块内，或，第一消息和广播业务复用在第一传输块内，所以第二终端设备在对该业务类型感兴趣时，可以通过获取第一传输块，进而获知第一终端设备发生连续LBT失败。

应理解的，在本申请中，在目标层2标识用于指示第一传输块中携带第一消息的情况下，目标层2标识例如可以是专用的标识、协议预先定义的标识或预先配置的标识，在此不做限定。

可选的，目标层2标识用于指示组播业务的业务类型可以理解为：目标层2标识用于指示一个终端设备组，一个终端设备组包括一个或多个进行SL组播通信的终端设备。

其中，组播业务或者广播业务的业务类型可以是一种或多种，在此不做限定。

可选的，在步骤602之后，该方法可以通过以下任意一种方式实现。应理解，第二终端设备具体使用哪一种方式，可以取决于第二终端设备的实现、预先的约定或者标准的定义。

其中，方式一包括步骤603。方式二包括步骤604-步骤606。方式三包括步骤607。可以理解，不同方式可以结合使用。

603、第二终端设备根据第一指示信息进行重选资源以确定第三资源。

其中，第三资源例如可以包括以下至少一项：载波、部分带宽、资源池、资源块集合、子信道。

可选的，第三资源可以用于在物理信道上传输数据。其中，物理信道包括以下至少一项：PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH。示例性的，第三资源例如可以为时域资源和/或频域资源。

其中，第三资源用于第二终端设备进行SL通信，可以理解为以下至少一项：第三资源用于第二终端设备与第一终端设备进行SL通信、第三资源用于第二终端设备与除第一终端设备之外的其他终端设备进行SL通信。

需要说明的，第三资源和第二资源不同。

可选的，步骤603可以包括：若存在待发送给第一终端设备的数据，第二终端设备根据第一指示信息进行重选资源以确定第三资源。可以看出，在存在待发送给第一终端设备的数据时，第二终端设备根据第一指示信息进行重选资源以确定第三资源，进而可以在第三资源上与第一终端设备进行可靠性传输，保障了通信质量。

604、第二终端设备向网络设备发送第一指示信息。

相应的，网络设备接收来自第二终端设备的第一指示信息。

605、网络设备根据第一指示信息，为第二终端设备确定第三资源。

606、网络设备向第二终端设备发送第三资源。

相应的，第二终端设备接收来自网络设备的第三资源。

607、第二终端设备根据第一指示信息选择SL的destination。

其中，若SL grant与第二资源重叠，SL的destination不包括第一终端设备对应的destination。可以看出，在SL grant与第二资源重叠时，SL的destination不包括第一终端设备对应的destination，即第二终端设备不使用第二资源与第一终端设备通信，这可以减少第二终端设备使用非授权频谱上不合适的资源和第一终端设备进行通信。

其中，SL grant可以是网络设备为第二终端设备配置的资源，也可以是第二终端设备自行确定的非授权频谱上的资源。如第二终端设备通过监听和/或LBT到的非授权频谱上的资源。

需要说明的，SL grant与第二资源重叠可以理解为以下一项：SL grant与第二资源部分重叠、SL grant与第二资源完全重叠。

可以看出，图6所示实施例中，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一消息，因为第一消息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败，所以可以使得第二终端设备获知第一终端设备发生连续LBT失败，进而可以使得第二终端设备进行重选资源以确定第三资源或者接收来自网络设备的第三资源，这避免了第二终端设备使用第二资源进行SL通信导致的通信质量不佳的问题。也可以使得第二终端设备在选择SL的destination时可以选择更加可靠的SL的destination，保障了通信质量。

可选的，该方法还可以包括：第二终端设备的MAC层或RLC层向第二终端设备的PHY层指示第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。可以看出，因为第二终端设备的MAC层或RLC层向第二终端设备的PHY层指示第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败，可以触发第二终端设备的PHY层进行重选资源。

上述主要从各个设备之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述实现各设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对第一终端设备、第二终端设备或网络设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的模块的情况下，参见图7，图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置700可应用于上述图3至图6中任意一个实施例所示的方法中，如图7所示，该通信装置700包括：处理模块701和收发模块702。处理模块701可以是一个或多个处理器，收发模块702可以是收发器或者通信接口。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及第一终端设备、第二终端设备或网络设备，或用于实现上述任一方法实施例中涉及网元的功能。该网元或者网络功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。可选的，该通信装置700还可以包括存储模块703，用于存储通信装置700的程序代码和数据。

在一可能的实施方式中，当该通信装置作为第一终端设备或为应用于第一终端设备中的芯片，并执行上述方法实施例中由第一终端设备执行的步骤。收发模块702用于支持与第二终端设备或网络设备等之间的通信，收发模块具体执行图3至图6中任意一个实施例中由第一终端设备执行的发送和/或接收的动作，例如支持第一终端设备执行步骤602，和/或本文中所描述的技术的其他过程。处理模块701可用于支持通信装置700执行上述方法实施例中的处理动作，例如，支持第一终端设备执行步骤301、步骤302等中一个或多个步骤，和/或本文中所描述的技术的其他过程。

一个示例，处理模块701，用于在第一资源上执行LBT，第一资源为第一单播连接上的所有资源中的任意一个资源，第一单播连接为第一终端设备与第二终端设备的侧行链路SL上的单播连接；处理模块701，用于在满足第一条件时，确定第一单播连接RLF；其中，第一条件包括第一单播连接上的所有资源发生连续LBT失败。

可选的，在满足第一条件时，处理模块701，用于：若确定第一资源上发生连续LBT失败，则判断第一单播连接上除第一资源外的其他资源上是否发生连续LBT失败；若其他资源也发生连续LBT失败，则确定第一单播连接RLF。

可选的，第一单播连接上的所有资源为非授权频谱的资源。

可选的，处理模块701，用于通过第一终端设备的接入层生成第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败；收发模块702，用于通过第一终端设备的接入层向第一终端设备的上层发送第一指示信息；处理模块701，用于通过第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一标识与第一资源的对应关系更新为第一标识与第二资源的对应关系，并向第一终端设备的接入层指示第一标识与第二资源的对应关系；或，第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一资源关联的第一通信接口切换为第二通信接口。

可选的，在第一终端设备的接入层向第一终端设备的上层发送第一指示信息时，若第一终端设备中非授权频谱上的所有资源发生连续LBT失败，收发模块702，用于通过第一终端设备的接入层则向第一终端设备的上层发送第一指示信息。

可选的，第一指示信息还用于指示第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信。

又一个示例，处理模块701，用于在第一资源上执行LBT，第一资源用于第一终端设备与第二终端设备进行SL通信；处理模块701，还用于在第一资源发生连续LBT失败时，确定第一资源RLF。

可选的，处理模块701，还用于释放第一资源关联的第一承载；其中，第一承载包括以下至少一项：SLDRB、SL SRB、SLRLC承载。

可选的，处理模块701，还用于丢弃第一资源关联的SL配置信息。

可选的，处理模块701，还用于重置第一资源对应的MAC层实体。

可选的，收发模块702，还用于向网络设备第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源RLF。

又一个示例，处理模块701，用于通过第一终端设备的接入层生成第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败；收发模块702，用于通过第一终端设备的接入层向第一终端设备的上层发送第一指示信息；处理模块701，用于通过第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一标识与第一资源的对应关系更新为第一标识与第二资源的对应关系，并向第一终端设备的接入层指示第一标识与第二资源的对应关系；或，第一终端设备的上层根据第一指示信息，将第一资源关联的第一通信接口切换为第二通信接口。

可选的，在第一终端设备的接入层向第一终端设备的上层发送第一指示信息时，若第一终端设备中非授权频谱上的所有资源发生连续LBT失败，收发模块702，用于通过第一终端设备的接入层则向第一终端设备的上层发送第一指示信息。

可选的，第一指示信息还用于指示第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信。

又一个示例，处理模块701，用于生成第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败；收发模块702，用于向第二终端设备发送第一消息，第一消息包括第一指示信息；其中，第一消息为单播消息、组播消息或广播消息。

可选的，第一消息为单播消息，第一终端设备与第二终端设备的单播连接上的资源为非授权频谱上的资源。

可选的，第一消息为组播消息或广播消息，第一消息承载于第一传输块，第一传输块包括目标层2标识；目标层2标识用于指示第一传输块中携带第一消息；或，目标层2标识用于指示组播业务的业务类型，第一消息和组播业务复用在第一传输块内；或，目标层2标识用于指示广播业务的业务类型，第一消息和广播业务复用在第一传输块内。

可选的，收发模块702，还用于接收来自第二终端设备的第二指示信息，第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

可选的，第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，包括：第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

可选的，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败，包括：第一指示信息用于指示第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。

在另一可能的实施方式中，当该通信装置作为第二终端设备或为应用于第二终端设备中的芯片，并执行上述方法实施例中由第二终端设备执行的步骤。收发模块702用于支持与第一终端设备或网络设备等之间的通信，收发模块具体执行图3至图6中任意一个实施例中由第二终端设备执行的发送和/或接收的动作，例如支持第二终端设备执行步骤604，和/或本文中所描述的技术的其他过程。处理模块701可用于支持通信装置700执行上述方法实施例中的处理动作，例如，支持第二终端设备执行步骤603，和/或本文中所描述的技术的其他过程。

一个示例，收发模块702，用于接收来自第一终端设备的第一消息，第一消息包括第一指示信息，第一消息为单播消息、组播消息或广播消息，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败；处理模块701，用于根据第一指示信息进行重选资源以确定第三资源，或，收发模块702，还用于向网络设备发送第一指示信息，并接收来自网络设备的第三资源；其中，第三资源用于第二终端设备进行SL通信。

可选的，第一消息为单播消息，第一终端设备与第二终端设备的单播连接上的资源为非授权频谱上的资源。

可选的，第一消息为组播消息或广播消息，第一消息承载于第一传输块，第一传输块包括目标层2标识；目标层2标识用于指示第一传输块中携带第一消息；或，目标层2标识用于指示组播业务的业务类型，第一消息和组播业务复用在第一传输块内；或，目标层2标识用于指示广播业务的业务类型，第一消息和广播业务复用在第一传输块内。

可选的，收发模块702，还用于向第一终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

可选的，第二指示信息用于允许第一终端设备向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，包括：第二指示信息用于允许第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向第二终端设备发送第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

可选的，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败，包括：第一指示信息用于指示第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。

可选的，收发模块702，还用于通过第二终端设备的MAC层或RLC层向第二终端设备的PHY层指示第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。

可选的，在根据第一指示信息进行重选资源以确定第三资源时，处理模块701，用于若存在待发送给第一终端设备的数据，根据第一指示信息进行重选资源以确定第三资源。

可选的，处理模块701，还用于根据第一指示信息选择SL的destination。

可选的，若SL grant与第二资源重叠，SL的destination不包括第一终端设备对应的destination。

在又一可能的实施方式中，当该通信装置作为网络设备或为应用于网络设备中的芯片，并执行上述方法实施例中由网络设备执行的步骤。收发模块702用于支持与第一终端设备或第二终端设备等之间的通信，收发模块具体执行图3至图6中任意一个实施例中由网络设备执行的发送和/或接收的动作，例如支持网络设备执行本文中所描述的技术的其他过程。处理模块701可用于支持通信装置700执行上述方法实施例中的处理动作，例如，支持网络设备执行步骤605，和/或本文中所描述的技术的其他过程。

一个示例，收发模块702，用于接收来自第二终端设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败；处理模块701，用于根据第一指示信息，为第二终端设备确定第三资源；收发模块702，还用于向第二终端设备发送第三资源。

可选的，第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续LBT失败，包括：第一指示信息用于指示第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。

在一种可能的实施方式中，当第一终端设备、第二终端设备或网络设备为芯片时，收发模块702可以是通信接口、管脚或电路等。通信接口可用于输入待处理的数据至处理器，并可以向外输出处理器的处理结果。具体实现中，通信接口可以是通用输入输出(general purpose input output，GPIO)接口，可以和多个外围设备(如显示器(LCD)、摄像头(camara)、射频(radio frequency，RF)模块、天线等等)连接。通信接口通过总线与处理器相连。

处理模块701可以是处理器，该处理器可以执行存储模块存储的计算机执行指令，以使该芯片执行图3至图6中任意一个实施例涉及的方法。

进一步的，处理器可以包括控制器、运算器和寄存器。示例性的，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责执行定点或浮点算数运算操作、移位操作以及逻辑操作等，也可以执行地址运算和转换。寄存器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器的硬件架构可以是专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)架构、无互锁管道阶段架构的微处理器(microprocessor without interlocked piped stagesarchitecture，MIPS)架构、进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构或者网络处理器(network processor，NP)架构等等。处理器可以是单核的，也可以是多核的。

该存储模块可以为该芯片内的存储模块，如寄存器、缓存等。存储模块也可以是位于芯片外部的存储模块，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。

需要说明的，处理器、接口各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。

图8为本申请实施例提供的一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图8中，终端设备以手机作为例子，如图8所示，终端设备包括至少一个处理器，还可以包括射频电路、天线以及输入输出装置。其中，处理器可用于对通信协议以及通信数据进行处理，还可以用于对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。该终端设备还可以包括存储器，存储器主要用于存储软件程序和数据，这些涉及的程序可以在该通信装置出厂时即装载再存储器中，也可以在后期需要的时候再装载入存储器。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号，且天线为本申请实施例提供的天线。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图8中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的接收单元和发送单元(也可以统称为收发单元)，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图8所示，终端设备包括接收模块31、处理模块32和发送模块33。接收模块31也可以称为接收器、接收机、接收电路等，发送模块33也可以称为发送器、发射器、发射机、发射电路等。处理模块32也可以称为处理器、处理单板、处理装置等。

例如，处理模块32用于执行图3至图6所示的任意一个实施例中终端设备的功能。

图9为本申请实施例提供的一种简化的网络设备的结构示意图。网络设备包括射频信号收发及转换部分以及基带部分42，该射频信号收发及转换部分又包括接收模块41部分和发送模块43部分(也可以统称为收发模块)。射频信号收发及转换部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；基带部分42主要用于基带处理，对网络设备进行控制等。接收模块41也可以称为接收器、接收机、接收电路等，发送模块43也可以称为发送器、发射器、发射机、发射电路等。基带部分42通常是网络设备的控制中心，也可以称为处理模块，用于执行上述图3至图6所示的任意一个实施例中关于网络设备所执行的步骤。具体可参见上述相关部分的描述。

基带部分42可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对网络设备的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增加处理能力。作为一中可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。

例如，针对于第一网络设备，发送模块43用于执行图3至图6所示的任意一个实施例中网络设备的功能。

本申请实施例还提供一种通信装置，包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器中存储有计算机程序；处理器用于调用存储器中的计算机程序，使得通信装置执行如图3至图6中任意一个实施例所述的方法。

本申请实施例还提供一种通信装置，包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至处理器或将来自处理器的信号发送给通信装置之外的其它通信装置，处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如图3至图6中任意一个实施例所述的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令被计算机执行时，实现如图3至图6中任意一个实施例所述的方法。

本申请实施例还一种计算机程序产品，当计算机读取并执行计算机程序产品时，使得计算机执行图3至图6中任意一个实施例所述的方法。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目标。另外，在本申请各个实施例中的各网元单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件网元单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件网元单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端设备，云服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备在第一资源上执行先听后说LBT，所述第一资源为第一单播连接上的所有资源中的任意一个资源，所述第一单播连接为所述第一终端设备与第二终端设备的侧行链路SL上的单播连接；

所述第一终端设备在满足第一条件时，确定所述第一单播连接无线链路失败RLF；

其中，所述第一条件包括所述第一单播连接上的所有资源发生连续LBT失败。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备满足第一条件，包括：

若确定所述第一资源上发生连续LBT失败，所述第一终端设备则判断所述第一单播连接上除所述第一资源外的其他资源上是否发生连续LBT失败；

若所述其他资源也发生连续LBT失败，所述第一终端设备则确定所述第一单播连接RLF。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一单播连接上的所有资源为非授权频谱的资源。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备的接入层生成第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一终端设备在所述第一资源上发生连续LBT失败；

所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的上层发送所述第一指示信息；

所述第一终端设备的上层根据所述第一指示信息，将第一标识与所述第一资源的对应关系更新为所述第一标识与第二资源的对应关系，并向所述第一终端设备的接入层指示所述第一标识与所述第二资源的对应关系；或，

所述第一终端设备的上层根据所述第一指示信息，将所述第一资源关联的第一通信接口切换为第二通信接口。

5.根据权利要求4所述的方法，其特在于，所述第一终端设备的接入层向所述第一终端设备的上层发送所述第一指示信息，包括：

若所述第一终端设备中非授权频谱上的所有资源发生连续LBT失败，所述第一终端设备的接入层则向所述第一终端设备的上层发送所述第一指示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一终端设备不能使用非授权频谱上的资源进行通信。

7.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备在第一资源上执行先听后说LBT，所述第一资源用于所述第一终端设备与第二终端设备进行侧行链路SL通信；

所述第一终端设备在所述第一资源发生连续LBT失败时，确定所述第一资源无线链路失败RLF。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定所述第一资源无线链路失败RLF之后，所述方法还包括：

所述第一终端设备释放所述第一资源关联的第一承载；

其中，所述第一承载包括以下至少一项：SL数据无线承载DRB、SL信令无线承载SRB、SL无线链路控制RLC承载。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在确定所述第一资源无线链路失败RLF之后，所述方法还包括：

所述第一终端设备丢弃所述第一资源关联的SL配置信息。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在确定所述第一资源无线链路失败RLF之后，所述方法还包括：

所述第一终端设备重置所述第一资源对应的媒体接入控制MAC层实体。

11.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备生成第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续先听后说LBT失败；

所述第一终端设备向第二终端设备发送第一消息，所述第一消息包括所述第一指示信息；

其中，所述第一消息为单播消息、组播消息或广播消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一消息为单播消息，所述第一终端设备与所述第二终端设备的单播连接上的资源为非授权频谱上的资源。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一消息为组播消息或广播消息，所述第一消息承载于第一传输块，所述第一传输块包括目标层2标识；

所述目标层2标识用于指示所述第一传输块中携带所述第一消息；或，

所述目标层2标识用于指示组播业务的业务类型，所述第一消息和所述组播业务复用在所述第一传输块内；或，

所述目标层2标识用于指示广播业务的业务类型，所述第一消息和所述广播业务复用在所述第一传输块内。

14.根据权利要求11-13任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于允许所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于允许所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，包括：

所述第二指示信息用于允许所述第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向所述第二终端设备发送所述第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

16.根据权利要求11-15任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续先听后说LBT失败，包括：

所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。

17.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收来自第一终端设备的第一消息，所述第一消息包括第一指示信息，所述第一消息为单播消息、组播消息或广播消息，所述第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续先听后说LBT失败；

所述第二终端设备根据所述第一指示信息进行重选资源以确定第三资源，或，向网络设备发送所述第一指示信息，并接收来自所述网络设备的第三资源；

其中，所述第三资源用于所述第二终端设备进行侧行链路SL通信。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一消息为单播消息，所述第一终端设备与所述第二终端设备的单播连接上的资源为非授权频谱上的资源。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一消息为组播消息或广播消息，所述第一消息承载于第一传输块，所述第一传输块包括目标层2标识；

所述目标层2标识用于指示所述第一传输块中携带所述第一消息；或，

所述目标层2标识用于指示组播业务的业务类型，所述第一消息和所述组播业务复用在所述第一传输块内；或，

所述目标层2标识用于指示广播业务的业务类型，所述第一消息和所述广播业务复用在所述第一传输块内。

20.根据权利要求17-19任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于允许所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于允许所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息，包括：

所述第二指示信息用于允许所述第一终端设备在第一资源上发生连续LBT失败的情况下向所述第二终端设备发送所述第一终端设备发生连续LBT失败的指示信息。

22.根据权利要求17-21任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示第一终端设备发生连续先听后说LBT失败，包括：

所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备在第二资源上发生连续LBT失败。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备的媒体接入控制MAC层或无线资源控制RRC层向所述第二终端设备的物理PHY层指示所述第一终端设备在所述第二资源上发生连续LBT失败。

24.根据权利要求17-23任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备根据所述第一指示信息选择侧行链路的目的地址destination。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，若SL授权grant与所述第二资源重叠，所述侧行链路的destination不包括所述第一终端设备对应的destination。

26.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于执行如权利要求1-25中任一所述方法的模块。

27.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求1-25中任一所述的方法。

28.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1-25中任一项所述的方法。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算机执行时，实现如权利要求1-25中任一项所述方法。

30.一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行权利要求1-25中任一项所述的方法。