CN117650874A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法及装置，该方法应用于第一通信设备，该方法包括：接收第二通信设备发送的第一传输；根据第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，启动第一定时器，侧行链路重传反馈资源位于非授权频段，第一定时器用于指示第一通信设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长，可以在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRXHARQ往返时延定时器的时刻。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

在侧行链路(sidelink，SL)通信中，为了节省终端设备的能耗，可以应用SL非连续接收(discontinuous reception，DRX)。一般来说，应用了SLDRX配置的终端设备仅在必要的时间打开接收机进入激活状态，以接收侧行链路控制信息(sidelink controlinforamtion，SCI)。而在其他时间关闭接收机进入休眠状态，并停止接收SCI。

一般来说，在SL通信中，一般是基于授权频谱(licensed spectrum)实现数据的传输。因此，终端设备启动定时器的时刻也是在基于授权频谱实现数据传输的场景下确定的。例如，启动DRX混合自动重传往返时延定时器(HARQ RTT timer)的时刻也是在基于授权频谱实现数据传输的场景下确定的。而对于基于非授权频谱(unlicensed spectrum)实现SL通信的场景下，终端设备启动DRX HARQ RTT timer的时刻如何确定仍处于空白状态。

发明内容

本申请提供了一种通信方法及装置，可以在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTT timer的时刻。

第一方面，提供一种通信方法，该方法应用于第一通信设备，该方法包括：接收第二通信设备发送的第一传输；根据第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，启动第一定时器，侧行链路重传反馈资源位于非授权频段，第一定时器用于指示第一通信设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长。可以看出，在第一传输关联的SL重传反馈资源位于非授权频段时，第一通信设备根据该SL重传反馈资源，启动DRX HARQ RTT timer，进而在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTT timer的时刻。

在本申请中，第一传输可以理解为传输块(transport block，TB)、数据、物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)、PSSCH传输、数据包或媒体接入控制(media access control，MAC)协议数据单元(protocol data unit，PDU)，在此不做限定。可选的，TB、数据、数据包或MAC PDU可以承载于PSSCH上。

可选的，第一定时器例如可以为SL DRX HARQ RTT timer。

其中，侧行链路重传反馈资源可以理解为物理侧行链路反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)或PSFCH传输或PSFCH资源，在此不做限定。

可选的，结合第一方面，根据第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，启动第一定时器，包括：在第一侧行链路重传反馈资源结束后，启动第一定时器，第一侧行链路重传反馈资源为第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中的一个。可以看出，在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTT timer的时刻。

可选的，结合第一方面，在第一侧行链路重传反馈资源结束后，启动第一定时器，包括：在第一侧行链路重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，N为大于或等于1的整数。可以看出，在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTTtimer的时刻。

可选的，结合第一方面，在第一侧行链路重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，包括：若从第一通信设备的物理层接收到先听后说(listen beforetalk，LBT)失败信息，则在第一侧行链路重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，LBT失败信息用于指示在第一侧行链路重传反馈资源上未发送侧行链路重传反馈信息。可以看出，通过获知第一SL重传反馈资源上未发送SL重传反馈信息，使得第一通信设备可以在第一SL重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTT timer的时刻。

可选的，结合第一方面，第一侧行链路重传反馈资源为第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中时域上最早的侧行链路重传反馈资源。因为第一SL重传反馈资源可以为第一资源集中时域上最早的SL重传反馈资源，所以可以降低重传时延。

可选的，结合第一方面，该方法还包括：若在第二侧行链路重传反馈资源上发送侧行链路重传反馈信息，则不重启第一定时器，第二侧行链路重传反馈资源为第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中的一个，第二侧行链路重传反馈资源在时域上位于第一侧行链路重传反馈资源之后。可以看出，对于时域上位于第一SL重传反馈资源之后的第二SL重传反馈资源，即使在第二SL重传反馈资源上发送了SL重传反馈信息，第一通信设备也不重启第一定时器，这意味着第一通信设备仅启动一次第一定时器。

可选的，结合第一方面，第一侧行链路重传反馈资源为第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中发送侧行链路重传反馈信息的侧行链路重传反馈资源；或，

第一侧行链路重传反馈资源为第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中时域上最晚的侧行链路重传反馈资源。

其中，若第一传输关联的侧行链路重传反馈资源均未发送侧行链路重传反馈信息，则第一侧行链路重传反馈资源为第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中时域上最晚的侧行链路重传反馈资源。可以看出，因为第一SL重传反馈资源为第一资源集中发送SL重传反馈信息的SL重传反馈资源，所以可以避免发送SL重传反馈信息之前启动第一定时器导致的重传资源浪费问题。因为第一侧行链路重传反馈资源为第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中时域上最晚的侧行链路重传反馈资源，使得可以部分复用R17的SLDRX，因此对现有协议的影响比较小。

可选的，结合第一方面，该方法还包括：在第三侧行链路重传反馈资源发送结束后，重启第一定时器，第三侧行链路重传反馈资源为第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中发送侧行链路重传反馈信息的侧行链路重传反馈资源，第三侧行链路重传反馈资源在时域上位于第一侧行链路重传反馈资源之后。可以看出，对于时域上位于第一SL重传反馈资源之后的第三SL重传反馈资源，在第三SL重传反馈资源发送结束后，第一通信设备重启第一定时器，这意味着第一通信设备可以启动多次第一定时器。

可选的，结合第一方面，在第三侧行链路重传反馈资源发送结束后的第M个时间单元，重启第一定时器，包括：在第三侧行链路重传反馈资源发送结束后的第M个时间单元，重启第一定时器，M为大于或等于1的整数。可以看出，对于时域上位于第一SL重传反馈资源之后的第三SL重传反馈资源，在第三SL重传反馈资源发送结束后的第M个时间单元，第一通信设备重启第一定时器，这意味着第一通信设备可以启动多次第一定时器。

可选的，结合第一方面，该方法还包括：接收第二通信设备发送的指示信息，指示信息用于确定第一传输关联的侧行链路重传反馈资源；或，第一传输关联的侧行链路重传反馈资源为预配置的资源；或，根据资源池的配置信息确定第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，资源池包括第一传输的资源，资源池的配置信息为预配置的信息，或，资源池的配置信息是第三通信设备向第一通信设备指示的配置信息。

可选的，结合第一方面，第一传输还关联由第三通信设备向第一通信设备指示的侧行链路重传反馈资源，和/或，第一传输还关联第一通信设备自行确定的侧行链路重传反馈资源。

第二方面，提供一种通信方法，该方法应用于第一通信设备，包括：在接收第二通信设备发送的第一传输后，启动第一定时器，第一定时器用于指示第一通信设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长，第一传输关联的侧行链路重传反馈资源位于非授权频段；其中，第一传输关联的侧行链路重传反馈资源是第一通信设备确定的，或，第一传输关联的侧行链路重传反馈资源是第三通信设备向第一通信设备指示的侧行链路重传反馈资源。可以看出，在第一传输关联的SL重传反馈资源位于非授权频段时，第一通信设备在接收第二通信设备发送的第一传输后，启动DRX HARQ RTT timer，进而在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTT timer的时刻。

其中，第一定时器例如可以为SL DRX HARQ RTT timer。

可选的，结合第二方面，在接收第二通信设备发送的第一传输后，启动第一定时器，包括：在接收第二通信设备发送的第一传输后的第N个时间单元，启动第一定时器，N为大于或等于1的整数。可以看出，在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRXHARQ RTT timer的时刻。

可选的，结合第二方面，该方法还包括：在发送侧行链路重传反馈信息后，重启第一定时器，侧行链路重传反馈信息在第一侧行链路重传反馈资源上发送，第一侧行链路重传反馈资源为第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中的一个。可以看出，因为第一通信设备在发送SL重传反馈信息后，重启第一定时器，所以可以避免第二通信设备在从第一通信设备收到SLACK之前就调度重传，从而浪费重传资源。

可选的，结合第二方面，在发送侧行链路重传反馈信息后，重启第一定时器，包括：在发送侧行链路重传反馈信息后的第K个时间单元，重启第一定时器，K为大于或等于1的整数。可以看出，因为第一通信设备在发送SL重传反馈信息后的第K个时间单元，重启第一定时器，所以可以避免第二通信设备在从第一通信设备收到SL ACK之前就调度重传，从而浪费重传资源。

第三方面，提供一种通信方法，该方法应用于第一通信设备，该方法包括：接收第二通信设备发送的第一信息和第一传输；若第一信息未指示第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，定时器用于指示第一通信设备收到侧行链路重传的最大时长。可以看出，若第一信息未指示第一传输关联的SL重传反馈资源，第一通信设备则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，使得第一通信设备可以监听SCI，进而获取到第一传输关联的SL重传反馈资源，避免后续错过第一传输关联的SL重传反馈资源。

可选的，第一传输可以是第一传输对应的COT内的一个或多个传输。如第一传输可以是该COT内时域上最晚的一个或多个传输。

其中，该定时器例如可以为SL DRX retransmission timer。

可选的，结合第三方面，若第一信息未指示第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，包括：当第一信息未指示第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，且满足第一条件时，在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器。

其中，第一条件包括如下至少一项：第一通信设备被配置或使能或自行确定侧行链路非连续接收；第一通信设备被配置或通知或自行确定从第二通信设备获取第一传输关联的侧行链路重传反馈资源信息；第一通信设备被配置或通知或自行确定不能自行确定第一传输关联的侧行链路重传反馈资源。

可选的，第一终端设备被配置或使能SLDRX，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置SL DRX，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备使能SL DRX。其中，在本申请中，第一终端设备的上层例如可以包括以下至少一项：V2X层、非接入(Non-access stratum，NAS)层、应用层。

可选的，第一终端设备被配置或通知或自行确定从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

可选的，第一终端设备被配置或通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源。

可以看出，当第一信息未指示第一传输关联的SL重传反馈资源，且满足第一条件时，在第一传输后，第一通信设备启动第一传输对应进程的定时器，使得第一通信设备可以监听SCI，进而获取到第一传输关联的SL重传反馈资源，避免后续错过第一传输关联的SL重传反馈资源。

可选的，结合第三方面，在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，包括：在第一传输结束后的第N个时间单元，启动第一传输对应进程的定时器，N为大于或等于1的整数。可以看出，第一通信设备则在第一传输后的第N个时间单元，启动第一传输对应进程的定时器，使得第一通信设备可以监听SCI，进而获取到第一传输关联的SL重传反馈资源，避免后续错过第一传输关联的SL重传反馈资源。

第四方面，提供一种通信方法，该方法应用于第一通信设备，该方法包括：接收第二通信设备发送的第一传输；若第一传输关联的侧行链路重传反馈资源不在第一传输对应的信道占用时间内，则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，该定时器用于指示第一通信设备收到侧行链路重传的最大时长。可以看出，若第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内，则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，使得第一通信设备可以监听SCI，进而获取到第一传输关联的可用SL重传反馈资源，避免后续错过可用SL重传反馈资源。

可选的，第一传输可以是第一传输对应的COT内的一个或多个传输。如第一传输可以是该COT内时域上最晚的一个或多个传输。

其中，该定时器例如可以为SL DRX retransmission timer。

可选的，结合第四方面，若第一传输关联的侧行链路重传反馈资源不在第一传输对应的信道占用时间内，则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，包括：当第一传输关联的侧行链路重传反馈资源不在第一传输对应的信道占用时间内，且满足第一条件时，在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器。

其中，第一条件包括如下至少一项：

第一通信设备被配置或使能或自行确定侧行链路非连续接收；

第一通信设备被配置或通知或自行确定不能自行确定第一传输关联的侧行链路重传反馈资源；

第一通信设备被配置或通知或自行确定从第二通信设备获取第一传输关联的侧行链路重传反馈资源信息；

第一通信设备被配置或通知或自行确定从第三通信设备获取第一传输关联的侧行链路重传反馈资源信息；

第一通信设备被配置或通知或自行确定不能使用第一传输对应的信道占用时间外的侧行链路重传反馈资源。

可选的，第一终端设备被配置或使能SLDRX，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置SL DRX，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备使能SL DRX。

可选的，第一终端设备被配置或通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源。

可选的，第一终端设备被配置或通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

可选的，第一终端设备被配置或通知从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

可选的，第一终端设备被配置或通知不能使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置不能使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知不能使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源。

可以看出，当第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内，且满足第一条件时，在第一传输后，第一通信设备启动第一传输对应进程的定时器，使得第一通信设备可以监听SCI，进而获取到第一传输关联的可用SL重传反馈资源，避免后续错过第一传输关联的可用SL重传反馈资源。

可选的，结合第四方面，在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，包括：在第一传输结束后的第N个时间单元，启动第一传输对应进程的定时器，N为大于或等于1的整数。可以看出，在第一传输后的第N个时间单元，启动第一传输对应进程的定时器，使得第一通信设备可以监听SCI，进而获取到第一传输关联的可用SL重传反馈资源，避免后续错过可用SL重传反馈资源。

可选的，结合第四方面，该方法还包括：在满足第二条件时，确定不使用第一传输对应的信道占用时间外的侧行链路重传反馈资源。

其中，第二条件包括如下至少一项：

第一通信设备被配置或通知或自行确定不使用第一传输对应的信道占用时间外的侧行链路重传反馈资源；

第一通信设备被配置或通知或自行确定不能自行确定第一传输关联的侧行链路重传反馈资源；

第一通信设备被配置或通知或自行确定从第二通信设备获取第一传输关联的侧行链路重传反馈资源信息；

第一通信设备被配置或通知或自行确定从第三通信设备获取第一传输关联的侧行链路重传反馈资源信息。

可选的，第一终端设备被配置或通知不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源。

可选的，第一终端设备被配置或通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源。其中，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源可以理解为：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源。同理，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源可以理解为：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源。

可选的，第一终端设备被配置或通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。其中，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息可以理解为：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。同理，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息可以理解为：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

可选的，第一终端设备被配置或通知从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。其中，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息可以理解为：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。同理，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

可以看出，上述方案实现了确定不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源。

第五方面，提供一种通信方法，该方法应用于第一通信设备，该方法包括：接收第三通信设备发送的第一信道；若从第一通信设备的物理层接收到LBT失败信息，则在第一信道结束后，启动第一信道对应进程的定时器；其中，LBT失败信息用于指示未发送第一信道，第一信道为PSSCH或PSCCH，第一信道的资源位于非授权频段，定时器用于指示第一通信设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长。可以看出，在第一信道的资源位于非授权频段时，若从第一通信设备的物理层接收到LBT失败信息，第一通信设备则在第一信道后，启动DRX HARQ RTT timer，进而在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQRTT timer的时刻。同时，也实现了在PSSCH或PSCCH LBT失败时，能够确定出启动DRX HARQRTT timer的时刻，进而使得第一通信设备可以顺利收到网络调度的SL重传授权。

其中，该定时器例如可以为SL DRX HARQ RTT timer。

可选的，结合第五方面，在第一信道结束后，启动第一信道对应进程的定时器，包括：在第一信道结束后的第N个时间单元，启动第一信道对应进程的定时器，N为大于或等于1的整数。可以看出，第一通信设备在第一信道后的第N个时间单元，启动DRX HARQ RTTtimer，进而在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTT timer的时刻。

可选的，结合第五方面，第一通信设备为应用了Uu非连续接收的设备。

可选的，结合第五方面，第一通信设备使用了侧行链路配置授权。

第六方面，提供一种通信方法，该方法应用于第一通信设备，该方法包括：接收第二通信设备发送的第一信道；若从第一通信设备的物理层接收到LBT失败信息，则不启动第一信道对应进程的定时器，LBT失败信息用于指示未发送第一信道，第一信道的资源位于非授权频段，第一信道为PSSCH，定时器用于指示第一通信设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长。可以看出，在第一信道的资源位于非授权频段时，若从第一通信设备的物理层接收到LBT失败信息，第一通信设备则不启动DRX HARQ RTT timer，这实现了基于非授权频谱进行SL通信场景下，在PSSCH LBT失败时，不启动DRX HARQ RTT timer。

其中，该定时器例如可以为SL DRX HARQ RTT timer。

可选的，结合第六方面，第一通信设备为应用了侧行链路非连续接收的设备。

可选的，结合第六方面，第一信道未配置有侧行链路重传反馈资源。

第七方面，提供一种通信装置，该通信装置包括用于执行如第一方面至第六方面中任一所述方法的模块。

第八方面，提供一种通信装置，包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器中存储有计算机程序；处理器用于调用存储器中的计算机程序，使得通信装置执行如第一方面至第六方面任一项所述的方法。

在一种可能的设计中，该通信装置可以是实现第一方面至第六方面中方法的芯片或者包含芯片的设备。

第九方面，提供一种通信装置，包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至处理器或将来自处理器的信号发送给通信装置之外的其它通信装置，处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如第一方面至第六方面任一项所述的方法。

第十方面，提供一种芯片，其特征在于，芯片包括至少一个处理器和接口，处理器用于读取并执行存储器中存储的指令，当指令被运行时，使得芯片执行如第一方面至第六方面任一项所述的方法。

第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被计算机执行时，使计算机执行如第一方面至第六方面任一项所述的方法。

第十二方面，提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行计算机程序产品时，使得计算机执行第一方面至第六方面任一项所述的方法。

第十三方面，提供一种通信系统，该通信系统包括执行第一方面至第六方面任一项所述方法的第一通信设备。

附图说明

下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

其中：

图1为NR-U typel信道接入的示意图；

图2为本申请实施例提供的通信系统的基础架构；

图3所示为可适用于本申请实施例的一种通信装置的硬件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种PSSCH关联的第一资源集的示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种COT内的PSSCH；

图9为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种COT内的PSSCH；

图11为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图12为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种简化的终端设备的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种简化的网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是一个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对网元和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

以下的具体实施方式，对本申请的目标、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以下仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

下面对本申请所涉及到的一些部分名词(或通信术语)进行解释说明。可以理解的，当本申请中其他地方涉及到以下名词时，后续不再解释说明。

1.侧行链路(sidelink，SL)

SL是指：针对终端设备和终端设备之间直接通信定义的。也即终端设备和终端设备之间不通过基站转发而直接通信的链路。

其中，SL上支持的通信类型可以包括广播通信、组播通信和单播通信。在长期演进(long term evolution，LTE)系统中，sidelink上支持广播通信。在新空口(NR)系统中，sidelink上支持广播通信、组播通信和单播通信。

广播通信类似于网络设备广播系统信息，即终端设备不做加密对外发送广播业务数据，任何在有效接收范围内的其他终端设备，如果对该广播业务感兴趣都可以接收该广播业务的数据。

组播通信是指一个通信组内所有终端之间的通信，组内任一终端设备都可以收发该组播业务的数据。

单播通信类似于终端设备与网络设备之间建立无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)连接之后进行的数据通信，需要两个终端设备之间在先建立单播连接。在建立单播连接之后，两个终端设备可以基于协商的标识进行数据通信，该数据可以是加密的，也可以是不加密的。相比于广播，在单播通信中，只能是建立了单播连接的两个终端设备之间才能进行该单播通信。

2.SCI

SCI包括在物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)上承载的第一阶段的SCI(first stage SCI)以及在物理侧行共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)上承载的第二阶段的SCI(second stage SCI)。

监听SCI，可以理解为监听first stageSCI和/或监听second stageSCI；或可以理解为监听PSCCH和/或PSSCH，以获取PSCCH和/或PSSCH上承载的SCI。

在申请中，监听first stage SCI可以与监听PSCCH进行替换，监听second stageSCI可以与监听PSSCH进行替换，在此不做限制。

3.时间单元

时间单元包括用于数据传输的时域单元，可包括无线帧(radio frame)、子帧(subframe)、时隙(slot)、微时隙(mini-slot)、时域符号(symbol)等时域单位。

4.DRX

对于DRX机制，终端设备仅在必要的时间段打开接收机以接收数据和信令，而在其他时间段关闭接收机停止接收数据和信令。一般来说，终端设备打开接收机的时间段称为开启时间(on duration time)，还可以称为唤醒期或唤醒时间或激活期或持续时间等。终端设备关闭接收机的时间段称为休眠期(opportunity for DRX)，也可以称为休眠时间或睡眠期或睡眠时间等。

应理解的，对于终端设备与网络设备之间的通信，即Uu通信，终端设备可以应用DRX，以打开接收机接收来自网络设备的数据或信令。对于终端设备与终端设备之间的通信，即SL通信，终端设备也可以应用DRX，以打开接收机接收来自另一终端设备的数据或信令。需要说明的，在本申请中，应用了DRX的终端设备，可以理解为在部分时刻监听SCI；或，在部分时刻开启射频接收机，在此不做限制。另外，对于Uu通信，DRX可以称为Uu DRX。对于SL通信，DRX可以称为SLDRX。

因为本申请仅涉及到混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)重传相关的内容，所以在此仅介绍HARQ重传相关的定时器。

对于Uu通信，因为前一次传输和重传之间没有固定的时序关系，所以针对上行和下行HARQ，分别定义了一个时间窗，DRX HARQ往返时延(round-trip time，RTT)定时器(drxHARQ RTT timer)，允许终端设备从前一次上行或下行传输算起，并持续该时间窗后，才开始监听上行或下行的重传。每个上行和每个下行HARQ过程都对应有一个drx混合自动重传往返时延定时器。当DRX上行混合自动重传往返时延定时器(drx HARQ RTT timer UL)超时后，对于上行传输，终端设备为对应的HARQ过程启动一个DRX上行重传定时器(drxretransmission timerUL)；对于下行传输，如果DRX下行混合自动重传往返时延定时器(drx HARQ RTT timerDL)超时后，对应的HARQ过程的数据没有接收成功，终端设备为该HARQ过程启动一个DRX下行重传定时器(drx retransmission timer DL)。当DRX上行重传定时器或者DRX下行重传定时器运行时，终端设备会监听用于调度HARQ重传的物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)。应理解的，激活期可以包括DRX下行重传定时器、DRX上行重传定时器、DRX下行混合自动重传往返时延定时器或DRX上行混合自动重传往返时延定时器等等定时器的运行时间。

对于SL通信，SLDRX混合自动重传往返时延定时器是终端设备(即接收终端(RXUE))在sidelink上期望接收到另一终端设备(即发送终端(TXUE))的SLHARQ重传数据之前的持续时间。可以将SL DRX混合自动重传往返时延定时器理解为一个时间窗，在该时间窗内发送终端不会针对当前传输失败的业务数据进行重传，需要等待该SL DRX混合自动重传往返时延定时器超时以后，接收终端才能继续接收该业务数据的重传数据。若接收终端的SL DRX混合自动重传往返时延定时器超时，接收终端可以开始接收来自发送终端的针对该业务数据的重传数据，则开启DRX重传定时器。应理解的，激活期可以包括SLDRX重传定时器或SL DRX混合自动重传往返时延定时器等等定时器的运行时间。

需要说明的，在本申请中，使能SL DRX，可以理解为激活SL DRX或应用SL DRX配置，即基于SL DRX在某些时间段关闭射频接收机以省电。同理，使能Uu DRX，可以理解为激活Uu DRX或应用Uu DRX配置，即基于Uu DRX在某些时间段关闭射频接收机以省电。

5、先听后说(listen before talk，LBT)

对于非授权频谱，可以通过LBT技术进行信道接入。LBT可以包括基于负载的无线电发送设备(load based equipment，LBE)和基于帧结构的无线电发送设备(Frame basedequipment，FBE)。其中LBE比较常用，典型系统如无线保真(wireless fidelity，WiFi)、第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)长期演进授权频谱辅助接入(LTE license assisted access，LTE-LAA)、具有动态信道接入的3GPP新空口非授权频谱(new radio-unlicense，NR-U)(3GPP NR-U with dynamic channel access)等。

下面介绍NR-U中类型1(typel)信道接入的基本原理。具体的，参见图1，图1为NR-Utype1信道接入的示意图。其中，图1中T_d＝T_f+m_p*T_sl，T_f可以为16us，T_sl可以为9us。一般来说，可以生成满足一定条件的随机值N，并将计数器的初始值设为N。需要进行信道接入的设备可以在T_d内进行信道监听(sense)，若监听结果为空闲(idle)(即sensing slotduration为idle)，则计数器减1；若计数器不为0，则继续监听后续T_d内的信道；若计数器减为0，则停止监听，表示可接入信道。此时可生成一个信道占用时间(channel occupancytime，COT)，COT的时长跟信道接入优先等级(channel accesspriority class，CAPC)相关。

以Uu通信为例。当网络设备通过LBT确定一个COT后，可以采用该COT内的资源进行传输。可选的，网络设备也可以把该COT内的资源共享终端设备使用，即将该COT内的资源的配置发送给终端设备，同时还可以将信道接入方式发送给终端设备UE。应理解的，终端设备在获得该COT内的资源的配置后，是否需要LBT与传输间隔相关。这里的传输间隔指网络设备共享给终端设备的资源与前次传输使用的资源之间的间隔。一般来说，若传输间隔小于16us，则不需要进行LBT，终端设备可以使用网络设备共享给终端设备的资源，这种信道接入方式称为type 2C。若传输间隔为16us或25us，则需进行LBT，且在16us或25us内的固定时间(如监听时隙(sensing slot))监听信道。若LBT成功(即在16us或25us内的监听时隙的监听信道结果为空闲)，终端设备则可使用该资源，若LBT失败(即在16us或25us内的监听时隙的监听信道结果不为空闲)，终端设备则不能使用该资源。另外，若传输间隔既不小于16us，也不等于16us或25us，终端设备则不能共享该COT内的资源，需通过Type 1接入信道。

其中，当终端设备的物理层进行LBT，且未执行传输(fails to access thechannel(s)prior to an intended transmission)时，该物理层可以向终端设备的媒体接入控制(media access control，MAC)层实体发送LBT失败指示。

6、第一传输

第一传输可以理解为TB、数据、PSSCH、PSSCH传输、数据包或MAC PDU，在此不做限定。可选的，TB、数据、数据包或MAC PDU可以承载于PSSCH上。

7、侧行链路重传反馈资源

侧行链路重传反馈资源可以理解为PSFCH或PSFCH传输或PSFCH资源，在此不做限定。

8、侧行链路重传反馈信息

侧行链路重传反馈信息例如可以为侧行链路HARQ。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于长期演进(long term evolution，LTE)架构、第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，5G)、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)系统、V2X通信系统等等。本申请实施例的技术方案还可以应用于未来其它的通信系统，例如6G通信系统等，在未来通信系统中，可能保持功能相同，但名称可能会改变。

下面介绍本申请实施例提供的通信系统的基础架构。参见图2，图2为本申请实施例提供的通信系统的基础架构。如图2所示，该通信系统可以包括终端设备10以及与终端设备10进行SL通信的终端设备20。可以理解的，终端设备10还可以与除终端设备20之外的终端设备进行SL通信，终端设备20还可以与除终端设备10之外的终端设备进行SL通信，在此不做限制。图2仅为示意图，并不构成对本申请提供的技术方案的适用场景的限定。

其中，终端设备是用户侧的一种用于接收信号，或者，发送信号，或者，接收信号和发送信号的实体。终端设备用于向用户提供语音服务和数据连通性服务中的一种或多种。终端设备可以为包含无线收发功能、且可以与网络设备配合为用户提供通讯服务的设备。具体地，终端设备可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、终端、无线通信设备、用户代理、用户装置或路边单元(road side unit，RSU)。终端设备也可以是无人机、物联网(internet of things，IoT)设备、WLAN中的站点(station，ST)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smartphone)、无绳电话、无线数据卡、平板型电脑、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可以称为穿戴式智能设备)、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remotemedical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。终端设备也可以是设备到设备(device to device，D2D)设备，例如，电表、水表等。终端设备还可以为5G系统中的终端，也可以为下一代通信系统中的终端，本申请实施例对此不作限定。

其中，该通信系统还可以包括一个或多个网络设备30(仅示出了1个)。在本申请中，终端设备10和终端设备20可以位于同一网络设备的覆盖范围内；或，终端设备10和终端设备20可以位于不同网络设备的覆盖范围内；或，终端设备10位于网络设备的覆盖范围内，终端设备20位于网络设备的覆盖范围外(out of coverage)；或，终端设备10位于网络设备的覆盖范围外，终端设备20位于网络设备的覆盖范围内；或终端设备10和终端设备20均位于网络设备的覆盖范围外，在此不做限制。

其中，网络设备30为网络侧的一种用于发送信号，或者，接收信号，或者，发送信号和接收信号的实体。网络设备30可以为部署在无线接入网(radio access network，RAN)中为终端设备10和终端设备20提供无线通信功能的装置，例如可以为传输接收点(transmission reception point，TRP)、基站、各种形式的控制节点。例如，网络控制器、无线控制器、云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器等。具体的，网络设备可以为各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点(accesspoint，AP)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseBand unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心)等，也可以为基站的天线面板。控制节点可以连接多个基站，并为多个基站覆盖下的多个终端配置资源。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如，可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional node B，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，还可以是5G中的gNB，或者该网络设备30可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G之后的网络中的网络侧设备或未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请对网络设备的具体名称不作限定。另外，网络设备还可以包括分布式单元(distributedunit，DU)和集中式单元(centralized unit，CU)。其中，CU和DU之间通过F1接口进行连接。CU、DU的名字可能会发生变化，只要能实现上述功能的设备都可以看做是本申请中的CU、DU。

需要说明的，本申请的网络侧还可以应用于演进的通用陆地无线接入网(evolvedUMTS terrestrial radio access network，E-UTRAN)或5G无线接入网(NG-RAN)，也可应用于未来的移动通信接入网。

在一可能的实施方式中，图2中的网络设备可以替换为路侧设备(road sideunit，RSU)，即网络设备与终端设备之间的交互同样适用于路侧设备与终端设备之间的交互。在另一可能的实施方式中，图2中的终端设备可以替换为路侧设备(road side unit，RSU)，即网络设备与终端设备之间的交互同样适用于路侧设备与网络设备之间的交互。

需要说明的，本申请实施例提供的技术方案可适用于多种系统架构。本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

可选的，图2中的各设备(例如网络设备、终端设备等)可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是一个设备内的一个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

例如，图2中的各设备均可以通过图3中的通信装置300来实现。图3所示为可适用于本申请实施例的一种通信装置的硬件结构示意图。该通信装置300包括至少一个处理器301，通信线路302，存储器303以及至少一个通信接口304。

处理器301可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口304，是任何收发器一类的装置(如天线等)，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，RAN，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。

存储器303可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路302与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。本申请实施例提供的存储器通常可以具有非易失性。

其中，存储器303用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在一种可能的实施方式中，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中的CPU0和CPU1。

在一种可能的实施方式中，通信装置300可以包括多个处理器，例如图3中的处理器301和处理器307。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在一种可能的实施方式中，通信装置300还可以包括输出设备305和输入设备306。输出设备305和处理器301通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备305可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备306和处理器301通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备306可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

上述的通信装置300可以是一个通用设备或者是一个专用设备。在具体实现中，通信装置300可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digitalassistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、嵌入式设备或有图3中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信装置300的类型。

以下结合附图，说明本申请的技术方案。

应理解的，在本申请中，第一通信设备例如可以为图2中的终端设备，第二通信设备例如可以为图2中的终端设备，第三通信设备例如可以为图2中的网络设备或终端设备。在一可能的实施方式中，第三通信设备可以为服务于第一通信设备的网络设备，即服务基站。以下以第一通信设备为第一终端设备，第二通信设备为第二终端设备，第三通信设备为网络设备为例进行说明。

一般来说，在SL通信中，一般是基于授权频谱实现数据的传输。因此，终端设备启动定时器的时刻也是在基于授权频谱实现数据传输的场景下确定的。例如，启动drx HARQRTT timer的时刻也是在基于授权频谱实现数据传输的场景下确定的。而对于基于非授权频谱实现SL通信的场景下，终端设备启动DRX HARQ往返时延定时器的时刻如何确定仍处于空白状态。为了解决该问题，可以参见图4或图6或图11。

其中，图4所示实施例提出了在第一传输关联的SL重传反馈资源位于非授权频段时，根据该SL重传反馈资源，启动DRXHARQ往返时延定时器，进而在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRXHARQ往返时延定时器的时刻。具体的，参见图4，图4为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括但不限于以下步骤：

401、第二终端设备向第一终端设备发送第一传输。

相应的，第一终端设备接收第二终端设备发送的第一传输。

其中，关于第一传输可以参考上述相关描述，在此不加赘述。

402、第一终端设备根据第一传输关联的SL重传反馈资源，启动第一定时器，该SL重传反馈资源位于非授权频段，第一定时器用于指示第一终端设备期望的SL重传到达前的最小时长。

可选的，第一定时器例如可以为SL DRX HARQ RTT timer。

其中，关于SL重传反馈资源可以参考上述相关描述，在此不加赘述。

需要说明的，在图4所示实施例中，第一传输可以关联与第二终端设备对齐的SL重传反馈资源，即第二终端设备已知的SL重传反馈资源。示例性的，步骤402中第一传输关联的SL重传反馈资源可以为第二终端设备已知的SL重传反馈资源。另外，第一传输还可以关联未与第二终端设备对齐的SL重传反馈资源，即第二终端设备未知的SL重传反馈资源。为便于描述，在图4所示实施例中，将第二终端设备已知的SL重传反馈资源称为第一资源集，将第二终端设备未知的SL重传反馈资源称为第二资源集。应理解的，第一传输可以只关联第一资源集，也可以既关联第一资源集又关联第二资源集。其中，第一资源集中SL重传反馈资源位于非授权频段，第二资源集中SL重传反馈资源也可以位于非授权频段，第一资源集中SL重传反馈资源的数量可以为一个或多个，第二资源集中SL重传反馈资源的数量可以为一个或多个。

可选的，步骤402中第一传输关联的SL重传反馈资源可以包括以下任意一种或多种SL重传反馈资源，即第一资源集可以包括以下任意一种或多种SL重传反馈资源。

方式1.1、第一终端设备接收第二终端设备发送的指示信息，相应的，第二终端设备向第一终端设备发送指示信息。其中，指示信息用于确定第一传输关联的SL重传反馈资源。可选的，该指示信息例如可以为SCI。

方式1.2、第一传输关联的SL重传反馈资源为预配置的资源。如，第一传输关联的SL重传反馈资源的配置信息为预配置的信息。

方式1.3、第一终端设备根据资源池的配置信息确定第一传输关联的SL重传反馈资源，该资源池包括第一传输的资源。其中，资源池的配置信息为预配置的信息，或，资源池的配置信息是网络设备向第一终端设备指示的配置信息。如资源池的配置信息可以由无线资源控制(radio resource control，RRC)消息、MAC控制单元(control element，CE)或下行控制信息(downlink control information，DCI)携带。

可以看出，方式1.1至方式1.3中的任意一种方式，确定了第一传输关联的SL重传反馈资源，使得第一终端设备在非授权频谱实现SL通信的场景，可以根据该SL重传反馈资源，启动第一定时器。

可选的，第二资源集可以包括以下任意一种或多种的SL重传反馈资源。

方式2.1、由网络设备向第一终端设备指示的SL重传反馈资源，也可以理解为：第二资源集是第一终端设备根据网络设备向第一终端设备指示的SL重传反馈资源信息确定。在本申请中，SL重传反馈资源信息可以是SL重传反馈资源的配置信息。可选的，SL重传反馈资源信息可以由RRC消息、MAC CE或DCI携带。

方式2.2、第一终端设备自行确定的SL重传反馈资源。如，该SL重传反馈资源为第一终端设备自行确定的COT内的SL重传反馈资源。

可以看出，方式2.1至方式2.2中的任意一种方式，第一传输可以关联未与第二终端设备对齐的SL重传反馈资源。

可选的，步骤402可以包括：第一终端设备在第一SL重传反馈资源结束后，启动第一定时器。具体的，第一终端设备可以在第一SL重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，N为大于或等于1的整数。其中，关于时间单元可以参考上述相关描述，在此不加赘述。示例性的，第一终端设备可以在第一SL重传反馈资源结束后的第一个时隙，启动第一定时器。可以看出，在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTTtimer的时刻。

应理解的，在第一传输只关联第一资源集，或，在第一传输关联第一资源集和第二资源集的情况下，第一SL重传反馈资源可以为第一资源集中的一个SL重传反馈资源。具体的，第一SL重传反馈资源可以为以下任意一种方式中的SL重传反馈资源。

方式3.1、第一SL重传反馈资源可以为第一资源集中时域上最早的SL重传反馈资源。其中，第一资源集中时域上最早的SL重传反馈资源可以称为第一个SL重传反馈资源。可以看出，因为第一SL重传反馈资源可以为第一资源集中时域上最早的SL重传反馈资源，所以可以降低重传时延。

方式3.2、第一SL重传反馈资源可以为第一资源集中发送SL重传反馈信息的SL重传反馈资源。示例性的，第一资源集中任一SL重传反馈资源发送了SL重传反馈信息，那么该SL重传反馈资源为第一SL重传反馈资源。可以看出，因为第一SL重传反馈资源为第一资源集中发送SL重传反馈信息的SL重传反馈资源，所以可以避免发送SL重传反馈信息之前启动第一定时器导致的重传资源浪费问题。

方式3.3、第一SL重传反馈资源可以为第一资源集中时域上最晚的SL重传反馈资源。其中，第一资源集中时域上最晚的SL重传反馈资源可以称为最后一个SL重传反馈资源。可选的，若第一资源集中的SL重传反馈资源均未发送SL重传反馈信息，则第一SL重传反馈资源为第一资源集中时域上最晚的SL重传反馈资源。应理解的，第一资源集中的SL重传反馈资源均未发送SL重传反馈信息的原因例如可以为LBT失败、同时发生上行(UL)传输和SL传输时其中的一个UL传输或SL传输因为优先级(prioritisation)取值未发送、一个SL传输和另一SL传输同时发生时其中一个SL传输因为优先级取值未发送等。可以看出，这可以部分复用R17的SLDRX，因此对现有协议的影响比较小。

可选的，在第一SL重传反馈资源可以为第一资源集中时域上最早的SL重传反馈资源时，第一终端设备在第一SL重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，可以包括：若从第一终端设备的物理层或下层接收到LBT失败信息，第一终端设备则在第一SL重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器。其中，该LBT失败信息用于指示在第一SL重传反馈资源上进行LBT失败，也可以理解为LBT失败信息用于指示在第一SL重传反馈资源上未发送SL重传反馈信息。可以看出，通过获知第一SL重传反馈资源上未发送SL重传反馈信息，使得第一终端设备可以在第一SL重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTT timer的时刻。同时，因为第一SL重传反馈资源可以为第一资源集中时域上最早的SL重传反馈资源，所以可以降低重传时延。

可选的，在图4所示实施例中，第一终端设备可以不重启第一定时器，如示例一；也可以重启第一定时器，如示例二。应理解的，在示例一和示例二中，第一SL重传反馈资源可以为第一资源集中时域上最早的SL重传反馈资源。需要说明的，第一终端设备是否重启第一定时器，具体可以取决于第一终端设备的实现、预先的约定或者标准的定义。

示例一

该方法还可以包括：若在第二SL重传反馈资源上发送SL重传反馈信息，第一终端设备则不重启第一定时器。其中，第二SL重传反馈资源为第一资源集中的一个，第二SL重传反馈资源在时域上位于第一SL重传反馈资源之后。

示例性的，参见图5，图5为本申请实施例提供的一种PSSCH关联的第一资源集的示意图。如图5所示，第一资源集包括PSFCH-1至PSFCH-5。PSFCH-1是第一资源集中时域上最早的PSFCH，PSFCH-5是第一资源集中时域上最晚的PSFCH。第一终端设备可以在PSFCH-1结束后的第一个时隙，启动第一定时器。若在PSFCH-2上发送SL重传反馈信息，第一终端设备则不重启第一定时器。

可以看出，对于时域上位于第一SL重传反馈资源之后的第二SL重传反馈资源，即使在第二SL重传反馈资源上发送了SL重传反馈信息，第一终端设备也不重启第一定时器，这意味着第一终端设备仅启动一次第一定时器。

示例二

该方法还可以包括：第一终端设备在第三SL重传反馈资源发送结束后，重启第一定时器。具体的，第一终端设备在第三SL重传反馈资源发送结束后的第M个时间单元，重启第一定时器，M为大于或等于1的整数。如第一终端设备在第三SL重传反馈资源发送结束后的第一个时隙，重启第一定时器。

其中，第三SL重传反馈资源为第一资源集中发送SL重传反馈信息的SL重传反馈资源，第三SL重传反馈资源在时域上位于第一SL重传反馈资源之后。

可以看出，对于时域上位于第一SL重传反馈资源之后的第三SL重传反馈资源，在第三SL重传反馈资源发送结束后的第M个时间单元，第一终端设备重启第一定时器，这意味着第一终端设备可以启动多次第一定时器。

可选的，对于示例一，该方法还可以包括：在第一定时器超时后的K个时间单元，第一终端设备启动第二定时器。其中，K为大于或等于1的整数。第二定时器可以用于指示第一终端设备收到侧行链路重传的最大时长。第二定时器例如可以为SLDRX retransmissiontimer。示例性的，在第一定时器超时后的第一个时隙，第一终端设备启动第二定时器。可以看出，因为第一终端设备在第一定时器超时后的K个时间单元启动第二定时器，所以可以节省重传资源。

需要说明的，在图4所示实施例中，因为第二终端设备已获知第一资源集，所以第二终端设备也可以在第一SL重传反馈资源后的第N个时间单元，启动第一定时器，第一SL重传反馈资源为第一资源集中时域上最早的SL重传反馈资源。进一步的，第二终端设备还可以在接收到第一终端设备发送的SL重传反馈信息后的第L个时间单元，重启第一定时器，L为大于或等于1的整数，该SL重传反馈信息为第一终端设备在第三SL重传反馈资源上发送的信息。如第二终端设备在接收到第一终端设备发送的SL重传反馈信息后的第一个时隙，重启第一定时器。可以看出，第二终端设备也可以启动多次第一定时器。同时，因为第一SL重传反馈资源可以为第一资源集中时域上最早的SL重传反馈资源，所以可以降低重传时延。另外，在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTT timer的时刻。

可选的，在第一传输关联第一资源集和第二资源集的情况下，若第一资源集中所有的SL重传反馈资源都发送LBT失败，第一终端设备可以再尝试第二资源集中的SL重传反馈资源来发送SL重传反馈信息。

需要说明的，在图4所示实施例中，第一传输的SL HARQ反馈为使能(enabled)。

其中，图6所示实施例提出了在第一传输关联的SL重传反馈资源位于非授权频段时，第一终端设备在接收第二终端设备发送的第一传输后，启动DRX HARQ RTT timer，进而在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTT timer的时刻。具体的，参见图6，图6为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。如图6所示，该方法包括但不限于以下步骤：

601、第一终端设备在接收第二终端设备发送的第一传输后，启动第一定时器。

其中，关于第一传输、SL重传反馈资源可以参考上述相关描述，在此不加赘述。

可选的，第一定时器用于指示第一终端设备期望的SL重传到达前的最小时长，第一定时器例如可以为SL DRX HARQ RTT timer。

在图6所示实施中，第一传输关联的SL重传反馈资源位于非授权频段。应理解的，在图6所示实施中，第一传输关联的SL重传反馈资源是未与第二终端设备对齐的SL重传反馈资源，即第二终端设备未知的SL重传反馈资源。因此，在图6所示实施中，第一传输关联的SL重传反馈资源也可以称为第二资源集。其中，关于第二资源集可以参考图4中的方式2.1和方式2.2，在此不加赘述。

可选的，步骤601可以包括：第一终端设备在接收第二终端设备发送的第一传输后的第N个时间单元，启动第一定时器，N为大于或等于1的整数。如第一终端设备在接收第二终端设备发送的第一传输后的第一个时隙，启动第一定时器。可以看出，在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTT timer的时刻。

在一可能的实施方式中，步骤601可以替换为：第一终端设备接收第二终端设备发送的PSSCH，在PSSCH时机结束后，启动第一定时器。具体的，第一终端设备在PSSCH时机结束后的第M个时间单元后，启动第一定时器，M为大于或等于1的整数。如第一终端设备PSSCH时机结束后的第一个时隙，启动第一定时器。可以看出，在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTT timer的时刻。

可选的，该方法还可以包括：第一终端设备在发送SL重传反馈信息后，重启第一定时器。具体的，第一终端设备在发送SL重传反馈信息后的第K个时间单元，重启第一定时器，K为大于或等于1的整数。如第一终端设备在发送SL重传反馈信息后的第一个时隙，重启第一定时器。

其中，该SL重传反馈信息在第一SL重传反馈资源上发送，第一SL重传反馈资源为第二资源集中的一个。

可以看出，因为第一终端设备在发送SL重传反馈信息后，重启第一定时器，所以可以避免第二终端设备在从第一终端设备收到SLACK之前就调度重传，从而浪费重传资源。

需要说明的，在图6所示实施例中，第一传输的SL HARQ反馈为enabled的。

为了使得图4和图6所示实施例更加清晰，下面对其描述的各个方案进行简单的总结。

方案一、

第一终端设备接收第二终端设备发送的第一传输，第一传输关联第一资源集，第一终端设备在第一SL重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，第一SL重传反馈资源为第一资源集中时域上最早的SL重传反馈资源，第一定时器例如可以为SL DRXHARQ RTT timer。该方法还可以包括：若在第二SL重传反馈资源上发送SL重传反馈信息，第一终端设备则不重启第一定时器，第二SL重传反馈资源为第一资源集中的一个，第二SL重传反馈资源在时域上位于第一SL重传反馈资源之后。另外，在第一定时器超时后的K个时间单元，第一终端设备还可以启动第二定时器，第二定时器例如可以为SL DRXretransmission timer。

可选的，若从第一终端设备的物理层接收到LBT失败信息，第一终端设备则在第一SL重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，该LBT失败信息用于指示在第一SL重传反馈资源上进行LBT失败，也可以理解为LBT失败信息用于指示在第一SL重传反馈资源上未发送SL重传反馈信息。

方案二、

第一终端设备接收第二终端设备发送的第一传输，第一传输关联第一资源集，若在第一资源集中的任意一个SL重传反馈资源上发送了SL重传反馈信息，第一终端设备则在该SL重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，此时，该SL重传反馈资源可以称为第一SL重传反馈资源。

若第一资源集中的SL重传反馈资源均未发送SL重传反馈信息，第一终端设备则在第一资源集中时域上最晚的SL重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，此时，第一资源集中时域上最晚的SL重传反馈资源可以称为第一SL重传反馈资源。

方案三、

第一终端设备接收第二终端设备发送的第一传输，第一传输关联第一资源集，第一终端设备在第一SL重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，第一SL重传反馈资源为第一资源集中时域上最早的SL重传反馈资源。另外，该方法还可以包括：第一终端设备在第三SL重传反馈资源发送结束后的第M个时间单元，重启第一定时器，第三SL重传反馈资源为第一资源集中发送SL重传反馈信息的SL重传反馈资源，第三SL重传反馈资源在时域上位于第一SL重传反馈资源之后。应理解的，第二终端设备也可以在接收到第一终端设备发送的SL重传反馈信息后的第L个时间单元，重启第一定时器。

方案四、

第一终端设备在接收第二终端设备发送的第一传输后的第N个时间单元，启动第一定时器。如，第一终端设备仅在接收第二终端设备发送的第一传输后的第N个时间单元，启动第一定时器。

方案五、

第一终端设备在接收第二终端设备发送的第一传输后的第N个时间单元，启动第一定时器。该方法还包括：第一终端设备在发送SL重传反馈信息后的第K个时间单元，重启第一定时器。

方案六、

第一终端设备接收第二终端设备发送的第一传输，第一传输既关联第一资源集又关联第二资源集，第一资源集仅包括一个SL重传反馈资源，第一终端设备在该SL重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，此时，该SL重传反馈资源可以称为第一SL重传反馈资源。

可选的，若从第一终端设备的物理层接收到LBT失败信息，第一终端设备则该SL重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动第一定时器，该LBT失败信息用于指示在该SL重传反馈资源上进行LBT失败，也可以理解为LBT失败信息用于指示在该SL重传反馈资源上未发送SL重传反馈信息。

方案七、

第一终端设备接收第二终端设备发送的第一传输，第一传输既关联第一资源集又关联第二资源集，第一资源集包括多个SL重传反馈资源，第一定时器的启动时刻可以复用方案一至方案三中任意一个方案所示的方法。

应理解的，在第一传输关联的SL重传反馈资源仅包括与第二终端设备对齐的SL重传反馈资源(即第一资源集)情况下，如第一传输关联的SL重传反馈资源是第一终端设备根据第二终端设备指示或(预)配置确定(即图4中方式1.1至方式1.3)，第一定时器的启动时刻可以复用方案一至方案三中任意一个方案所示的方法。

在第一传输关联的SL重传反馈资源仅包括未与第二终端设备对齐的SL重传反馈资源(即第二资源集)情况下，如第一传输关联的SL重传反馈资源是第一终端设备根据网络设备指示确定或第一终端设备自行确定(即图4中方式2.1至方式2.2)，第一定时器的启动时刻可以复用方案四至方案五中任意一个方案所示的方法。

在第一传输关联的SL重传反馈资源既包括第一资源集，又包括第二资源集的情况下，第一定时器的启动时刻可以复用方案六至方案七中任意一个方案所示的方法。

目前，SL通信场景下，可能存在终端设备A未向终端设备B指示PSSCH关联的SL重传反馈资源的情况，在这种情况下，终端设备B在启用SL DRX时如何确保能顺利获知该PSSCH关联的SL重传反馈资源成为当前阶段亟待解决的技术问题。为了解决该问题，图7所示实施例提出了若第一信息未指示第一传输关联的SL重传反馈资源，第一终端设备则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，使得第一终端设备可以监听SCI，进而获取到第一传输关联的SL重传反馈资源，避免后续错过第一传输关联的SL重传反馈资源。具体的，参见图7，图7为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。如图7所示，该方法包括但不限于以下步骤：

701、第二终端设备向第一终端设备发送第一信息和第一传输。

相应的，第一终端设备接收第二终端设备发送的第一信息和第一传输。

其中，关于第一传输可以参考上述相关描述，在此不加赘述。可选的，第一传输可以是第一传输对应的COT内的一个或多个传输。如第一传输可以是该COT内时域上最晚的一个或多个传输。

示例性的，参见图8，图8为本申请实施例提供的一种COT内的PSSCH。如图8所示，在当前的COT内，一共有三个PSSCH。其中，PSSCH-1和PSSCH-2均关联有PSFCH，而在当前的COT内的最后一个PSSCH未关联有PSFCH，即PSSCH-3未关联有PSFCH。

可选的，第一信息例如可以由SCI携带。

702、若第一信息未指示第一传输关联的SL重传反馈资源，第一终端设备则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，该定时器用于指示第一终端设备收到SL重传的最大时长。

其中，该定时器例如可以为SL DRX retransmission timer。

示例性的，结合图8，若第一信息未指示PSSCH-3关联的PSFCH，第一终端设备则在PSSCH-3后，启动PSSCH-3对应进程的定时器，进而可以监听来自第二终端设备的SCI，进而可以在后续(如下一个COT内)获取到PSSCH-3关联的PSFCH。即第二终端设备后续(如在下一个COT内)可以通过该SCI指示当前COT中PSSCH-3关联的PSFCH。

可选的，步骤702可以包括：当第一信息未指示第一传输关联的SL重传反馈资源，且满足第一条件时，在第一传输后，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器。

其中，第一条件包括如下至少一项：第一终端设备被配置或使能或自行确定SLDRX；第一终端设备被配置或通知或自行确定从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息；第一终端设备被配置或通知或自行确定不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源。

可选的，第一终端设备被配置或使能SL DRX，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置SL DRX，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备使能SL DRX。其中，在本申请中，第一终端设备的上层例如可以包括以下至少一项：V2X层、非接入(Non-access stratum，NAS)层、应用层。

可选的，第一终端设备被配置或通知或自行确定从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

可选的，第一终端设备被配置或通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源。

应理解的，在图7所示实施例中，第一终端设备可以支持以下两种方式获取第一传输关联的SL重传反馈资源。此时，第二终端设备可以告知第一终端设备采取方式一，还是方式二。因此，对于第一条件中“第一终端设备被配置或通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源”，本质上可以理解为第二终端设备告知第一终端设备采取方式一。

方式一、动态指示第一传输关联的SL重传反馈资源。如第一终端设备支持从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

方式二、基于(预)配置确定第一传输关联的SL重传反馈资源。如第一终端设备可以通过预配置的资源获取第一传输关联的SL重传反馈资源；或，第一终端设备根据资源池的配置信息确定第一传输关联的SL重传反馈资源，资源池包括第一传输的资源，资源池的配置信息为预配置的信息，或，资源池的配置信息是网络设备向第一终端设备指示的配置信息。

可以看出，当第一信息未指示第一传输关联的SL重传反馈资源，且满足第一条件时，在第一传输后，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器，使得第一终端设备可以监听SCI，进而获取到第一传输关联的SL重传反馈资源，避免后续错过第一传输关联的SL重传反馈资源。

可选的，在第一传输后，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器，包括：在第一传输结束后的第N个时间单元，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器，N为大于或等于1的整数。示例性的，在第一传输结束后的第一个时隙，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器。

在一可能的实施方式中，在第一传输结束后的第N个时间单元，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器也可以理解为：在PSSCH时机结束后的第N个时间单元，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器。

可以看出，在第一传输结束后的第N个时间单元，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器，使得第一终端设备可以监听SCI，进而获取到第一传输关联的SL重传反馈资源，避免后续错过第一传输关联的SL重传反馈资源。

目前，SL通信场景下，可能存在终端设备A向终端设备B指示PSSCH关联的PSFCH不在PSSCH对应的COT内的情况，在这种情况下，终端设备B在启用SLDRX时如何确保能顺利获知该PSSCH关联的可用的SL重传反馈资源成为当前阶段亟待解决的技术问题。为了解决该问题，图9所示实施例提出了若第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内，则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，使得第一终端设备可以监听SCI，进而获取到第一传输关联的可用SL重传反馈资源，避免后续错过可用SL重传反馈资源。具体的，参见图9，图9为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。如图9所示，该方法包括但不限于以下步骤：

901、第二终端设备向第一终端设备发送第一传输。

相应的，第一终端设备接收第二终端设备发送的第一传输。

其中，关于第一传输可以参考上述相关描述，在此不加赘述。可选的，第一传输可以是第一传输对应的COT内的一个或多个传输。如第一传输可以是该COT内时域上最晚的一个或多个传输。

示例性的，参见图10，图10为本申请实施例提供的又一种COT内的PSSCH。如图10所示，在当前的COT内，一共有三个PSSCH。其中，PSSCH-1至PSSCH-3均关联有PSFCH。但是在该COT内的最后一个PSSCH关联的PSFCH不在该COT内，即PSSCH-3关联的PSFCH不在该COT内。

902、若第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内，则在第一传输后，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器，该定时器用于指示第一终端设备收到SL重传的最大时长。

其中，该定时器例如可以为SL DRX retransmission timer。

示例性的，结合图10，PSSCH-3关联的PSFCH不在该COT内，第一终端设备则在PSSCH-3后，启动PSSCH-3对应进程的定时器，进而可以监听来自第二终端设备的SCI，进而可以在后续(如下一个COT内)获取到PSSCH-3关联的可用PSFCH。即第二终端设备后续(如下一个COT内)可以通过该SCI指示当前COT中PSSCH-3关联的可用PSFCH。

可选的，步骤902可以包括：当第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内，且满足第一条件时，在第一传输后，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器。

其中，第一条件包括如下至少一项：第一终端设备被配置或使能或自行确定SLDRX；第一终端设备被配置或通知或自行确定不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源；第一终端设备被配置或通知或自行确定从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息；第一终端设备被配置或通知或自行确定从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息；第一终端设备被配置或通知或自行确定不能使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源。

可选的，第一终端设备被配置或使能SL DRX，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置SL DRX，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备使能SL DRX。

可选的，第一终端设备被配置或通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源。

可选的，第一终端设备被配置或通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

可选的，第一终端设备被配置或通知从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

可选的，第一终端设备被配置或通知不能使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置不能使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知不能使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源。

可以看出，当第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内，且满足第一条件时，在第一传输后，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器，使得第一终端设备可以监听SCI，进而获取到第一传输关联的可用SL重传反馈资源，避免后续错过第一传输关联的可用SL重传反馈资源。

可选的，在第一传输后，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器，包括：在第一传输结束后的第N个时间单元，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器，N为大于或等于1的整数。示例性的，在第一传输结束后的第一个时隙，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器。

在一可能的实施方式中，在第一传输结束后的第N个时间单元，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器可以理解为：在PSSCH时机结束后的第N个时间单元，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器。

可以看出，在第一传输结束后的第N个时间单元，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器，使得第一终端设备可以监听SCI，进而获取到第一传输关联的可用SL重传反馈资源，避免后续错过第一传输关联的可用SL重传反馈资源。

可选的，该方法还包括：在满足第二条件时，第一终端设备确定不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源。

其中，第二条件包括如下至少一项：第一终端设备被配置或通知或自行确定不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源；第一终端设备被配置或通知或自行确定不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源；第一终端设备被配置或通知或自行确定在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息；第一终端设备被配置或通知或自行确定在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

在一可能的实施方式中，在满足第二条件时，第一终端设备确定不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源可以在步骤902之前执行。

可选的，第一终端设备被配置或通知不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源。

可选的，第一终端设备被配置或通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源。其中，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源可以理解为：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源。同理，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源可以理解为：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源。

可选的，第一终端设备被配置或通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。其中，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息可以理解为：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。同理，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息可以理解为：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

可选的，第一终端设备被配置或通知从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，包括：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息，或，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。其中，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息可以理解为：第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备配置在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。同理，第一终端设备被第一终端设备的上层或第二终端设备或网络设备通知在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

可以看出，上述方案实现了确定不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源。

为了使得图7和图9所示实施例更加清晰，下面对其描述的各个方案进行简单的总结。

方案A、

第一终端设备接收第二终端设备发送的第一信息和第一传输，若第一信息未指示第一传输关联的SL重传反馈资源，第一终端设备则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，该定时器例如可以为SL DRX retransmission timer。

可选的，若第一信息未指示第一传输关联的SL重传反馈资源，第一终端设备则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，可以包括：当第一信息未指示第一传输关联的SL重传反馈资源，且满足第一条件时，在第一传输后，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器。

其中，第一条件包括如下至少一项：第一终端设备被配置或使能或自行确定SLDRX；第一终端设备被配置或通知或自行确定从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息；第一终端设备被配置或通知或自行确定不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源。

方案B、

第一终端设备接收第二终端设备发送的第一传输，若第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内，则在第一传输后，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器，该定时器例如可以为SL DRX retransmission timer。

可选的，若第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内，则在第一传输后，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器，包括：当第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内，且满足第一条件时，在第一传输后，第一终端设备启动第一传输对应进程的定时器。

其中，第一条件包括如下至少一项：第一终端设备被配置或使能或自行确定SLDRX；第一终端设备被配置或通知或自行确定不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源；第一终端设备被配置或通知或自行确定从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息；第一终端设备被配置或通知或自行确定从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息；第一终端设备被配置或通知或自行确定不能使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源。

可选的，该方法还包括：在满足第二条件时，第一终端设备确定不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源。

其中，第二条件包括如下至少一项：第一终端设备被配置或通知或自行确定不使用第一传输对应的COT外的SL重传反馈资源；第一终端设备被配置或通知或自行确定不能自行确定第一传输关联的SL重传反馈资源；第一终端设备被配置或通知或自行确定在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时从第二终端设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息；第一终端设备被配置或通知或自行确定在第一传输关联的SL重传反馈资源不在第一传输对应的COT内时从网络设备获取第一传输关联的SL重传反馈资源信息。

应理解的，在方案A和方案B中，第一传输对应的COT是第二终端设备共享给第一终端设备的。

其中，图11所示实施例提出了在第一信道的资源位于非授权频段时，若从第一终端设备的物理层接收到LBT失败信息，第一终端设备则在第一信道后，启动DRX HARQ RTTtimer，进而在基于非授权频谱进行SL通信时，实现了确定启动DRX HARQ RTT timer的时刻。同时，也实现了在PSSCH或侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)LBT失败时，能够确定出启动DRX HARQ RTT timer的时刻，进而使得第一终端设备可以顺利收到网络调度的SL重传授权。具体的，参见图11，图11为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。如图11所示，该方法包括但不限于以下步骤：

1101、网络设备向第一终端设备发送第一信道。

相应的，第一终端设备接收网络设备发送的第一信道。

可选的，第一信道的资源位于非授权频段。第一信道例如可以为PSSCH或PSCCH。

1102、若从第一终端设备的物理层接收到LBT失败信息，第一终端设备则在第一信道结束后，启动第一信道对应进程的定时器，LBT失败信息用于指示未发送第一信道，该定时器用于指示第一终端设备期望的SL重传到达前的最小时长。

其中，该定时器例如可以为SL DRX HARQ RTT timer。

可选的，在第一信道结束后，第一终端设备启动第一信道对应进程的定时器，包括：第一终端设备在第一信道结束后的第N个时间单元，启动第一信道对应进程的定时器，N为大于或等于1的整数。示例性的，第一终端设备在第一信道结束后的第一个符号，启动第一信道对应进程的定时器。

在一可能的实施方式中，第一信道为PSSCH，第一终端设备在第一信道结束后的第N个时间单元，启动第一信道对应进程的定时器可以理解为：第一终端设备在PSSCH时机(occasion)结束后的第N个时间单元，启动第一传输对应进程的定时器。在另一可能的实施方式中，第一信道为PSCCH，第一终端设备在第一信道结束后的第N个时间单元，启动第一信道对应进程的定时器可以理解为：第一终端设备在PSCCH时机结束后的第N个时间单元，启动第一传输对应进程的定时器。

可以看出，第一终端设备在第一信道结束后的第N个时间单元，启动第一信道对应进程的定时器，使得第一终端设备可以监听SCI，避免了丢包问题。

其中，在图11所示实施例中，第一终端设备为应用了Uu DRX的设备。另外，第一终端设备还可以使用SL配置授权(configured grant)。

应理解的，在SL通信中，一般是基于授权频谱实现数据的传输。因此，终端设备是否启动定时器也是在基于授权频谱实现数据传输的场景下确定的。例如，不启动drx HARQRTT timer也是在基于授权频谱实现数据传输的场景下确定的。而对于基于非授权频谱实现SL通信的场景下，终端设备在哪些情况下不启动DRX HARQ RTT timer仍处于空白状态。为了解决该问题，图12所示实施例提出了在第一信道的资源位于非授权频段时，若从第一终端设备的物理层接收到LBT失败信息，第一终端设备则不启动DRX HARQ RTT timer，这实现了基于非授权频谱进行SL通信场景下，在PSSCH LBT失败时，不启动DRX HARQ RTTtimer。具体的，参见图12，图12为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图。如图12所示，该方法包括但不限于以下步骤：

1201、第二终端设备向第一终端设备发送第一信道。

相应的，第一终端设备接收第二终端设备发送的第一信道。

可选的，第一信道的资源位于非授权频段。第一信道例如可以为PSSCH。

1202、若从第一终端设备的物理层接收到LBT失败信息，第一终端设备则不启动第一信道对应进程的定时器，LBT失败信息用于指示未发送第一信道，该定时器用于指示第一终端设备期望的SL重传到达前的最小时长。

其中，该定时器例如可以为SL DRX HARQ RTT timer。

其中，在图12所示实施例中，第一终端设备为应用了SL DRX的设备。另外，第一终端设备未配置有SL重传反馈资源，即第一信道未关联SL重传反馈资源。而在图4或图6所示实施例中，第一终端设备配置了SL重传反馈资源，LBT失败的具体内容可以参考图4或图6。

本申请实施例还提供一种通信方法，该方法包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第一传输，第一传输关联多个SL重传反馈资源，多个SL重传反馈资源位于非授权频段；若第一终端设备在多个SL重传反馈资源中的第一SL重传反馈资源上未发送SL重传反馈信息，且多个SL重传反馈资源中存在除第一SL重传反馈资源的剩余SL重传反馈资源，则根据剩余SL重传反馈资源确定用于发送SL重传反馈信息的第二SL重传反馈资源，其中，剩余SL重传反馈资源在时域上晚于第一SL重传反馈资源。可以看出，第一终端设备可以在第一传输关联的某个SL重传反馈资源未发送SL重传反馈信息时，通过检测第一传输关联的SL重传反馈资源中是否还有时域上更晚的剩余SL重传反馈资源，使得第一终端设备可以根据剩余SL重传反馈资源来确定用于发送SL重传反馈信息的SL重传反馈资源，减少了SL重传反馈信息发送失败的可能性。

应理解的，在第一SL重传反馈资源不是多个SL重传反馈资源中时域上最晚的SL重传反馈资源时，多个SL重传反馈资源中存在除第一SL重传反馈资源的剩余SL重传反馈资源。其中，多个SL重传反馈资源中时域上最晚的SL重传反馈资源，可以理解为多个SL重传反馈资源中最后一个SL重传反馈资源。

可选的，第一终端设备在多个SL重传反馈资源中的第一SL重传反馈资源上未发送SL重传反馈信息，可以理解为：第一终端设备在第一SL重传反馈资源上发生传输冲突或第一终端设备在第一SL重传反馈资源上LBT失败导致未发送SL重传反馈信息。发生传输冲突可以理解为发生UL/SL prioritization，也就是说UL传输和SL传输在传输时间上冲突，或，一个SL传输和另一SL传输在传输时间上冲突。应理解的，当发生UL/SL prioritization时，可通过相关传输的优先级及预设规则来确定优先哪个传输。

示例性的，终端设备在时刻1向另一终端设备发送SL重传反馈信息，但因为终端设备向网络设备发送数据，导致向另一终端设备发送SL重传反馈信息被低优先级，所以终端设备在时刻1未发送SL重传反馈信息。

又示例性的，终端设备A在时刻2向终端设备B发送SL重传反馈信息，但因为终端设备A在时刻2向终端设备C发送数据，导致向终端设备B发送SL重传反馈信息被低优先级，所以终端设备A在时刻2未发送SL重传反馈信息。

可选的，第一终端设备根据剩余SL重传反馈资源确定用于发送SL重传反馈信息的第二SL重传反馈资源，可以包括：第一终端设备在剩余SL重传反馈资源中时域上晚于第一SL重传反馈资源的下一个SL重传反馈资源进行LBT监听；或，若下一个SL重传反馈资源采用type 2C且未发生传输冲突，则在下一个SL重传反馈资源发送SL重传反馈信息；或，若下一个SL重传反馈资源采用type 2C、发生传输冲突且确定允许发送SL重传反馈信息，则在下一个SL重传反馈资源发送SL重传反馈信息。其中，下一个SL重传反馈资源为第二SL重传反馈资源。

需要说明的，第一终端设备根据剩余SL重传反馈资源确定用于发送SL重传反馈信息的第二SL重传反馈资源时，可以依据剩余SL重传反馈资源在时域上的先后关系来确定第二SL重传反馈资源，也就是说，第一终端设备会先确定剩余SL重传反馈资源中时域上最早的SL重传反馈资源能否发送SL重传反馈信息，若不能，第一终端设备再确定后续的SL重传反馈资源是否可以发送SL重传反馈信息。

应理解的，第一终端设备在剩余SL重传反馈资源中时域上晚于第一SL重传反馈资源的下一个SL重传反馈资源进行LBT监听。当LBT成功(即确定LBT监听的下一个SL重传反馈资源可用)，且未发生传输冲突时，第一终端设备可以确定在下一个SL重传反馈资源发送SL重传反馈信息。或者，当LBT成功、发生传输冲突且发送SL重传反馈信息被优先，第一终端设备可以确定在下一个SL重传反馈资源发送SL重传反馈信息。应理解的，进行LBT监听与确定是否发生传输冲突可以调换顺序，也就是说，可以先确定是否发生传输冲突以及是否SL重传反馈信息被优先发送，再判断LBT是否成功。

需要说明的，本方案还可以适用于图4、图6、图7、图9中任意一个或多个实施例。

上述主要从各个设备之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述实现各设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对网络设备或终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的模块的情况下，参见图13，图13为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置1300可应用于上述图4或图6或图7或图9或图11或图12所示的方法中，如图13所示，该通信装置1300包括：处理模块1301和收发模块1302。处理模块1301可以是一个或多个处理器，收发模块1302可以是收发器或者通信接口。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及终端设备或网络设备，或用于实现上述任一方法实施例中涉及网元的功能。该网元或者网络功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。可选的，该通信装置1300还可以包括存储模块1303，用于存储通信装置1300的程序代码和数据。

一种实例，当该通信装置作为第一终端设备或为应用于第一终端设备中的芯片，并执行上述方法实施例中由第一终端设备执行的步骤。收发模块1302用于支持与网络设备等之间的通信，收发模块具体执行图4或图6或图7或图9或图11或图12中由第一终端设备执行的发送和/或接收的动作，例如支持第一终端设备本文中所描述的技术的其他过程。处理模块1301可用于支持通信装置1300执行上述方法实施例中的处理动作，例如，支持第一终端设备执行步骤402、步骤601等中一个或多个步骤，和/或本文中所描述的技术的其他过程。

示例性的，收发模块1302，用于接收第二终端设备发送的第一传输；处理模块1301，用于根据第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，启动第一定时器，该侧行链路重传反馈资源位于非授权频段，第一定时器用于指示第一终端设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长。

又示例性的，处理模块1301，用于通过收发模块1302在接收第二终端设备发送的第一传输后，启动第一定时器，第一定时器用于指示第一终端设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长，第一传输关联的侧行链路重传反馈资源位于非授权频段；其中，第一传输关联的侧行链路重传反馈资源是第一终端设备确定的，或，第一传输关联的侧行链路重传反馈资源是网络设备向第一终端设备指示的侧行链路重传反馈资源。

又示例性的，收发模块1302，用于接收第二终端设备发送的第一信息和第一传输；处理模块1301，用于若第一信息未指示第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，该定时器用于指示第一终端设备收到侧行链路重传的最大时长。

又示例性的，收发模块1302，用于接收第二终端设备发送的第一传输；处理模块1301，用于若第一传输关联的侧行链路重传反馈资源不在第一传输对应的信道占用时间内，则在第一传输后，启动第一传输对应进程的定时器，该定时器用于指示第一终端设备收到侧行链路重传的最大时长。

又示例性的，收发模块1302，用于接收网络设备发送的第一信道；处理模块1301，用于若通过收发模块1302从第一终端设备的物理层接收到LBT失败信息，则在第一信道结束后，启动第一信道对应进程的定时器；其中，LBT失败信息用于指示未发送第一信道，第一信道为PSSCH或PSCCH，第一信道的资源位于非授权频段，该定时器用于指示第一终端设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长。

又示例性的，收发模块1302，用于接收第二终端设备发送的第一信道；处理模块1301，用于若通过收发模块1302从第一终端设备的物理层接收到LBT失败信息，则不启动第一信道对应进程的定时器，LBT失败信息用于指示未发送第一信道，第一信道的资源位于非授权频段，第一信道为PSSCH，该定时器用于指示第一终端设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长。

在一种可能的实施方式中，当终端设备或网络设备为芯片时，收发模块1302可以是通信接口、管脚或电路等。通信接口可用于输入待处理的数据至处理器，并可以向外输出处理器的处理结果。具体实现中，通信接口可以是通用输入输出(general purpose inputoutput，GPIO)接口，可以和多个外围设备(如显示器(LCD)、摄像头(camara)、射频(radiofrequency，RF)模块、天线等等)连接。通信接口通过总线与处理器相连。

处理模块1301可以是处理器，该处理器可以执行存储模块存储的计算机执行指令，以使该芯片执行图4或图6或图7或图9或图11或图12实施例涉及的方法。

进一步的，处理器可以包括控制器、运算器和寄存器。示例性的，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责执行定点或浮点算数运算操作、移位操作以及逻辑操作等，也可以执行地址运算和转换。寄存器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器的硬件架构可以是专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)架构、无互锁管道阶段架构的微处理器(microprocessor without interlocked piped stagesarchitecture，MIPS)架构、进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构或者网络处理器(network processor，NP)架构等等。处理器可以是单核的，也可以是多核的。

该存储模块可以为该芯片内的存储模块，如寄存器、缓存等。存储模块也可以是位于芯片外部的存储模块，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。

需要说明的，处理器、接口各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。

图14为本申请实施例提供的一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图14中，终端设备以手机作为例子，如图14所示，终端设备包括至少一个处理器，还可以包括射频电路、天线以及输入输出装置。其中，处理器可用于对通信协议以及通信数据进行处理，还可以用于对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。该终端设备还可以包括存储器，存储器主要用于存储软件程序和数据，这些涉及的程序可以在该通信装置出厂时即装载再存储器中，也可以在后期需要的时候再装载入存储器。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号，且天线为本申请实施例提供的天线。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图14中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的接收单元和发送单元(也可以统称为收发单元)，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图14所示，终端设备包括接收模块31、处理模块32和发送模块33。接收模块31也可以称为接收器、接收机、接收电路等，发送模块33也可以称为发送器、发射器、发射机、发射电路等。处理模块32也可以称为处理器、处理单板、处理装置等。

例如，处理模块32用于执行图4或图6或图7或图9或图11或图12所示实施例中终端设备的功能。

图15为本申请实施例提供的一种简化的网络设备的结构示意图。网络设备包括射频信号收发及转换部分以及基带部分42，该射频信号收发及转换部分又包括接收模块41部分和发送模块43部分(也可以统称为收发模块)。射频信号收发及转换部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；基带部分42主要用于基带处理，对网络设备进行控制等。接收模块41也可以称为接收器、接收机、接收电路等，发送模块43也可以称为发送器、发射器、发射机、发射电路等。基带部分42通常是网络设备的控制中心，也可以称为处理模块，用于执行上述图4或图6或图7或图9或图11或图12中关于网络设备所执行的步骤。具体可参见上述相关部分的描述。

基带部分42可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对网络设备的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增加处理能力。作为一中可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。

例如，发送模块43用于执行图4或图6或图7或图9或图11或图12所示实施例中网络设备的功能。

本申请实施例还提供一种通信装置，包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器中存储有计算机程序；处理器用于调用存储器中的计算机程序，使得通信装置实现如图4或图6或图7或图9或图11或图12和所示任一实施例。

本申请实施例还提供一种通信装置，包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至处理器或将来自处理器的信号发送给通信装置之外的其它通信装置，处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如图4或图6或图7或图9或图11或图12和所示任一实施例。

本申请实施例还提供一种芯片，芯片包括至少一个处理器和接口，处理器用于读取并执行存储器中存储的指令，当指令被运行时，使得芯片执行如图4或图6或图7或图9或图11或图12和所示任一实施例。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被计算机执行时，使计算机执行如图4或图6或图7或图9或图11或图12和所示任一实施例。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行计算机程序产品时，使得计算机执行如图4或图6或图7或图9或图11或图12和所示任一实施例。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目标。另外，在本申请各个实施例中的各网元单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件网元单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件网元单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端设备，云服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一通信设备，所述方法包括：

接收第二通信设备发送的第一传输；

根据所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，启动第一定时器，所述侧行链路重传反馈资源位于非授权频段，所述第一定时器用于指示所述第一通信设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，启动第一定时器，包括：

在第一侧行链路重传反馈资源结束后，启动所述第一定时器，所述第一侧行链路重传反馈资源为所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中的一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在第一侧行链路重传反馈资源结束后，启动所述第一定时器，包括：

在所述第一侧行链路重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动所述第一定时器，所述N为大于或等于1的整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一侧行链路重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动所述第一定时器，包括：

若从所述第一通信设备的物理层接收到先听后说失败信息，则在所述第一侧行链路重传反馈资源结束后的第N个时间单元，启动所述第一定时器，所述先听后说失败信息用于指示在所述第一侧行链路重传反馈资源上未发送侧行链路重传反馈信息。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行链路重传反馈资源为所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中时域上最早的侧行链路重传反馈资源。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在第二侧行链路重传反馈资源上发送侧行链路重传反馈信息，则不重启所述第一定时器，所述第二侧行链路重传反馈资源为所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中的一个，所述第二侧行链路重传反馈资源在时域上位于所述第一侧行链路重传反馈资源之后。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，

所述第一侧行链路重传反馈资源为所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中发送侧行链路重传反馈信息的侧行链路重传反馈资源；或，

所述第一侧行链路重传反馈资源为所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中时域上最晚的侧行链路重传反馈资源。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源均未发送侧行链路重传反馈信息，则所述第一侧行链路重传反馈资源为所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中时域上最晚的侧行链路重传反馈资源。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第三侧行链路重传反馈资源发送结束后，重启所述第一定时器，所述第三侧行链路重传反馈资源为所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中发送侧行链路重传反馈信息的侧行链路重传反馈资源，所述第三侧行链路重传反馈资源在时域上位于所述第一侧行链路重传反馈资源之后。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在第三侧行链路重传反馈资源发送结束后的第M个时间单元，重启所述第一定时器，包括：

在所述第三侧行链路重传反馈资源发送结束后的第M个时间单元，重启所述第一定时器，所述M为大于或等于1的整数。

11.根据权利要求1-9任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二通信设备发送的指示信息，所述指示信息用于确定所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源；或，

所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源为预配置的资源；或，

根据资源池的配置信息确定所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，所述资源池包括所述第一传输的资源，所述资源池的配置信息为预配置的信息，或，所述资源池的配置信息是第三通信设备向所述第一通信设备指示的配置信息。

12.根据权利要求1-11任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输还关联由第三通信设备向所述第一通信设备指示的侧行链路重传反馈资源，和/或，所述第一传输还关联所述第一通信设备自行确定的侧行链路重传反馈资源。

13.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一通信设备，包括：

在接收第二通信设备发送的第一传输后，启动第一定时器，所述第一定时器用于指示所述第一通信设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长，所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源位于非授权频段；

其中，所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源是所述第一通信设备确定的，或，所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源是第三通信设备向所述第一通信设备指示的侧行链路重传反馈资源。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述在接收第二通信设备发送的第一传输后，启动第一定时器，包括：

在接收所述第二通信设备发送的第一传输后的第N个时间单元，启动所述第一定时器，所述N为大于或等于1的整数。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在发送侧行链路重传反馈信息后，重启所述第一定时器，所述侧行链路重传反馈信息在第一侧行链路重传反馈资源上发送，所述第一侧行链路重传反馈资源为所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源中的一个。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述在发送侧行链路重传反馈信息后，重启所述第一定时器，包括：

在发送侧行链路重传反馈信息后的第K个时间单元，重启所述第一定时器，所述K为大于或等于1的整数。

17.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一通信设备，所述方法包括：

接收第二通信设备发送的第一信息和第一传输；

若所述第一信息未指示所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，则在所述第一传输后，启动所述第一传输对应进程的定时器，所述定时器用于指示所述第一通信设备收到侧行链路重传的最大时长。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述若所述第一信息未指示所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，则在所述第一传输后，启动所述第一传输对应进程的定时器，包括：

当所述第一信息未指示所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源，且满足第一条件时，在所述第一传输后，启动所述第一传输对应进程的定时器；

其中，所述第一条件包括如下至少一项：

所述第一通信设备被配置或使能或自行确定侧行链路非连续接收；

所述第一通信设备被配置或通知或自行确定从所述第二通信设备获取所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源信息；

所述第一通信设备被配置或通知或自行确定不能自行确定所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源。

19.根据权利要求17-18任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述第一传输后，启动所述第一传输对应进程的定时器，包括：

在所述第一传输结束后的第N个时间单元，启动所述第一传输对应进程的定时器，所述N为大于或等于1的整数。

20.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一通信设备，所述方法包括：

接收第二通信设备发送的第一传输；

若所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源不在所述第一传输对应的信道占用时间内，则在所述第一传输后，启动所述第一传输对应进程的定时器，所述定时器用于指示所述第一通信设备收到侧行链路重传的最大时长。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述若所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源不在所述第一传输对应的信道占用时间内，则在所述第一传输后，启动所述第一传输对应进程的定时器，包括：

当所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源不在所述第一传输对应的信道占用时间内，且满足第一条件时，在所述第一传输后，启动所述第一传输对应进程的定时器；

其中，所述第一条件包括如下至少一项：

所述第一通信设备被配置或使能或自行确定侧行链路非连续接收；

所述第一通信设备被配置或通知或自行确定不能自行确定所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源；

所述第一通信设备被配置或通知或自行确定从所述第二通信设备获取所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源信息；

所述第一通信设备被配置或通知或自行确定从第三通信设备获取所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源信息；

所述第一通信设备被配置或通知或自行确定不能使用所述第一传输对应的信道占用时间外的侧行链路重传反馈资源。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述在所述第一传输后，启动所述第一传输对应进程的定时器，包括：

在所述第一传输结束后的第N个时间单元，启动所述第一传输对应进程的定时器，所述N为大于或等于1的整数。

23.根据权利要求20-22任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足第二条件时，确定不使用所述第一传输对应的信道占用时间外的侧行链路重传反馈资源；

其中，所述第二条件包括如下至少一项：

所述第一通信设备被配置或通知或自行确定不使用所述第一传输对应的信道占用时间外的侧行链路重传反馈资源；

所述第一通信设备被配置或通知或自行确定不能自行确定所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源；

所述第一通信设备被配置或通知或自行确定从所述第二通信设备获取所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源信息；

所述第一通信设备被配置或通知或自行确定从第三通信设备获取所述第一传输关联的侧行链路重传反馈资源信息。

24.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一通信设备，所述方法包括：

接收第三通信设备发送的第一信道；

若从所述第一通信设备的物理层接收到先听后说失败信息，则在所述第一信道结束后，启动所述第一信道对应进程的定时器；

其中，所述先听后说失败信息用于指示未发送所述第一信道，所述第一信道为物理侧行链路共享信道PSSCH或物理侧行链路控制信道PSCCH，所述第一信道的资源位于非授权频段，所述定时器用于指示所述第一通信设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述在第一信道结束后，启动所述第一信道对应进程的定时器，包括：

在所述第一信道结束后的第N个时间单元，启动所述第一信道对应进程的定时器，所述N为大于或等于1的整数。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备为应用了Uu非连续接收的设备。

27.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一通信设备，所述方法包括：

接收第二通信设备发送的第一信道；

若从所述第一通信设备的物理层接收到先听后说失败信息，则不启动所述第一信道对应进程的定时器，所述先听后说失败信息用于指示未发送所述第一信道，所述第一信道的资源位于非授权频段，所述第一信道为物理侧行链路共享信道PSSCH，所述定时器用于指示所述第一通信设备期望的侧行链路重传到达前的最小时长。

28.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括用于执行如权利要求1-27中任一所述方法的模块。

29.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括至少一个处理器和接口，所述处理器用于读取并执行存储器中存储的指令，当所述指令被运行时，使得所述芯片执行如权利要求1-27任一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-27任一项所述的方法。