CN117834854A - 一种彩色cmos相机噪声连续检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置及方法，本发明涉及检测彩色CMOS相机噪音的技术领域，龙门架的横梁上设置有两个用于将彩色CMOS相机罩住的自动封闭机构；位于左侧的自动封闭机构包括固设于龙门架横梁底表面上的支架和立板，支架位于立板的左侧，导向杆上滑动套设有活动板，活动板的底端部焊接有右侧带有开口的隔音罩；位于右侧的自动封闭机构的隔音罩的顶壁上滑动贯穿有浮动杆，立式弹簧的上下端分别固设于固定板的底表面和隔音罩的顶表面上；位于右侧的自动封闭机构的隔音罩的内壁上还固设有噪音传感器。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、缩短单件彩色CMOS相机噪音的检测时间、极大提高单件彩色CMOS相机噪音的检测效率。

Description

一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置及方法

技术领域

本发明涉及检测彩色CMOS相机噪音的技术领域，特别是一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置及方法。

背景技术

某彩色CMOS相机的结构如图1~图2所示，它包括相机本体1、设置于相机本体1左端面上的两个镜头2，相机本体1的右端面上设置有显示屏，相机本体1的顶表面上设置有拍摄按钮3。使用时，使用者将两个镜头2朝向被拍摄物体，而后使用者向下按压相机本体1上的拍摄按钮3，两个镜头2即可将拍摄的画面传递到显示屏中，使用者在显示屏上即可查看被拍摄的物体。

当车间内生产出一批量的彩色CMOS相机后，工艺上要求对各个彩色CMOS相机的噪音进行检测，即向下按压拍摄按钮3时，检测彩色CMOS相机的相机本体1所发出的噪音；当检测完后，工人将噪音超过设计范围数值的不合格品放入到返料筐内，而将噪音在设计范围数值内的合格品输送到后段的工序中。

车间内检测彩色CMOS相机噪音的方法是：

S1、工人从料筐内取出一个待检测的彩色CMOS相机4，而后将彩色CMOS相机4平放在检测台5上，如图3所示；

S2、工人将内部装有噪音传感器6的外罩7盖在彩色CMOS相机4的外部，并且将外罩7支撑在检测台5上，如图4所示，外罩7起到隔绝外界噪音的作用，即起到了防外界噪音干扰的目的；

S3、工人用杆件8穿过外罩7上的通孔9，使杆件8向下压彩色CMOS相机4的拍摄按钮3，如图5所示，按压后，彩色CMOS相机4发出噪音，此时噪音传感器6检测到彩色CMOS相机4所发出的噪音，噪音传感器6将检测到的噪音经信号线传递给控制器，控制器判断该彩色CMOS相机4的噪音是否处在设计范围数值内；

若控制器判定被检测的彩色CMOS相机4的噪音超过了设计范围数值，工人则判定该彩色CMOS相机4为不合格品，工人先将外罩7从检测台5上取走，而后将不合格品放入到返料筐内；若控制器判定被检测的彩色CMOS相机4的噪音在设计范围数值内，工人则判定该彩色CMOS相机4为合格品，工人先将外罩7从检测台5上取走，而后将将合格品输送到后段的工序中；

S4、工人如此重复步骤S1~S3的操作，即可连续地对多个彩色CMOS相机4的噪音进行检测。

然而，车间内所使用的方法虽然能够完成彩色CMOS相机4噪音的检测，但是在实际的操作中，仍然体现出以下技术缺陷：

I、在步骤S1中，需要人工将彩色CMOS相机4先从料筐内取出，而后将彩色CMOS相机4摆放在检测台5上，才能进行后续的检测；在整个操作中，都是由人工来完成，这不仅增加了工人的工作强度，而且还增加了单件彩色CMOS相机4噪音的检测时间，进而降低了单件彩色CMOS相机4噪音的检测效率。

II、在步骤S2中，需要人工先在彩色CMOS相机4的外部罩上外罩7，而后手动用杆件8穿过外罩7上的通孔9，以按压彩色CMOS相机4的拍摄按钮3，才能进行检测；在整个操作中，都是由人工来完成，这不仅增加了工人的工作强度，同时还增加了单件彩色CMOS相机4噪音的检测时间，进而降低了单件彩色CMOS相机4噪音的检测效率。

因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、缩短单件彩色CMOS相机噪音的检测时间、极大提高单件彩色CMOS相机噪音的检测效率的连续检测装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大减轻工人工作强度、缩短单件彩色CMOS相机噪音的检测时间、极大提高单件彩色CMOS相机噪音的检测效率的彩色CMOS相机噪声连续检测装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置，它包括固设于工作台上的龙门架，所述工作台上设置有用于输送彩色CMOS相机的平带输送机，平带输送机机架的左端部上固设有挡板，挡板位于平带输送机的平带的正上方，所述龙门架横梁的顶表面上固设有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下贯穿横梁，且延伸端上固设有楔形块，楔形块的左右侧均设置有向外倾斜向下设置的楔形面，楔形块的底部顺次焊接有连接杆、升降板和吸头，吸头的左侧壁上固设有与其相连通的支管，支管的延伸端经软管与真空泵连接，所述升降板上固设有下压气缸，下压气缸的活塞杆贯穿升降板，且延伸端上固设有压头；

所述龙门架的横梁上设置有两个用于将彩色CMOS相机罩住的自动封闭机构，两个自动封闭机构分别位于楔形块的左右侧；位于左侧的自动封闭机构包括固设于龙门架横梁底表面上的支架和立板，支架位于立板的左侧，支架的右端部焊接有限位板和导向杆，导向杆位于限位板的下方，导向杆上滑动套设有活动板，活动板的底端部焊接有右侧带有开口的隔音罩，隔音罩的顶壁上开设有与其开口相连通的半圆形孔，所述导向杆上套设有水平弹簧，水平弹簧的左右端分别固设于支架和活动板上；

所述立板的下端部经销轴铰接有弯折杆，弯折杆的上连杆的顶端旋转安装有上滚轮，上滚轮位于楔形块左侧的楔形面的正上方，弯折杆的下连杆延伸于活动板与限位板所围成的区域内，且延伸端上旋转安装有下滚轮，在水平弹簧弹力作用下，弯折杆的下连杆抵压在活动板与限位板之间，且下滚轮抵靠在活动板的左端面上；

位于右侧的自动封闭机构的隔音罩的顶壁上滑动贯穿有浮动杆，浮动杆的下端部延伸于隔音罩的开口内，浮动杆的上端部向上延伸于隔音罩的外部，且延伸端上固设有固定板，浮动杆上套设有立式弹簧，立式弹簧的上下端分别固设于固定板的底表面和隔音罩的顶表面上；位于右侧的自动封闭机构的隔音罩的内壁上还固设有噪音传感器；

两个自动封闭机构的隔音罩的开口分别位于吸头的左右侧。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述升降气缸的活塞杆、连接杆、吸头和楔形块同轴设置。

所述导向杆的横截面为矩形状，所述活动板内开设有与导向杆相配合的矩形槽。

所述龙门架的左右立柱上分别固设有左接料气缸和右接料气缸，左接料气缸活塞杆的作用端上固设有连接架，连接架上固设有左输出平带机；所述右接料气缸活塞杆的作用端上固设有连接架，连接架上固设有右输出平带机。

所述左输出平带机和右输出平带机左右相对立设置。

所述噪音传感器的信号线贯穿隔音罩且与控制器连接。

所述控制器还与升降气缸、平带输送机、左接料气缸、右接料气缸和真空泵电连接。

一种彩色CMOS相机噪声连续检测方法，它包括以下步骤：

S1、工人预先在平带输送机的平带的上边带上从右往左堆放多个待检测的彩色CMOS相机，并且确保最左侧的彩色CMOS相机与挡板左右相对立；

S2、第一个彩色CMOS相机噪音的检测，其具体操作步骤为：

S21、控制平带输送机启动，平带输送机带动平带做逆时针转动，平带带动其上的所有彩色CMOS相机同步向左运动，当最左侧的彩色CMOS相机被挡板挡住后，控制器控制平带输送机关闭，此时，最左侧的彩色CMOS相机刚好位于吸头的正下方；

S22、控制升降气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动楔形块、连接杆和吸头同步向下运动，当活塞杆向下伸出到设定距离后，控制器控制升降气缸关闭，此时吸头的底表面刚好与其正下方的彩色CMOS相机的顶表面相接触；

S23、控制真空泵启动，真空泵对软管、支管和吸头的内腔抽真空，在负压下，彩色CMOS相机吸附固定在吸头上；

S24、工人控制升降气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动楔形块、连接杆和吸头同步向上运动，吸头带动吸附固定于其上的彩色CMOS相机同步向上运动，当活塞杆向上缩回到设定距离后，楔形块的两个楔形面分别与两个自动封闭机构的上滚轮相接触；随着楔形块的继续向上运动，楔形块的两个楔形面分别向外挤压两个上滚轮，两个上滚轮带动弯折杆的上连杆绕着销轴向外旋转，上连杆带动下连杆向内侧运动，下连杆带动下滚轮向内侧运动，下滚轮推动活动板沿着导向杆向内侧运动，活动板向内侧拉伸水平弹簧，同时，活动板带动隔音罩的开口朝向彩色CMOS相机方向运动；

当升降气缸的活塞杆完全缩回后，两个自动封闭机构的隔音罩的开口相闭合，以将彩色CMOS相机罩在两个隔音罩之间，从而使彩色CMOS相机进入到检测工位，此时，两个隔音罩的半圆形孔将吸头抱住，且右侧隔音罩的固定板刚好处于压头的正下方；由于彩色CMOS相机罩在两个隔音罩之间，从而起到了隔绝外界噪音的作用，即起到了防外界噪音干扰的目的；

S25、工人控制下压气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压头向下运动，压头推动固定板向下运动，固定板压缩立式弹簧，同时带动浮动杆向下运动，浮动杆朝向彩色CMOS相机的拍摄按钮方向运动，当下压气缸的活塞杆完全伸出后，浮动杆的下端部刚好将彩色CMOS相机的拍摄按钮压下，彩色CMOS相机发出噪音，此时，噪音传感器检测到彩色CMOS相机所发出的噪音，噪音传感器将检测到的噪音经信号线传递给控制器，控制器判断该彩色CMOS相机的噪音是否处在设计范围数值内；

若控制器判定被检测的彩色CMOS相机的噪音超过了设计范围数值，工人则判定该彩色CMOS相机为不合格品，回收不合格品的操作步骤为：

工人先控制下压气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压头向上运动，固定板在立式弹簧的恢复力作用下，带动浮动杆向上运动，浮动杆与拍摄按钮相分离；随后工人控制升降气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动楔形块、连接杆和吸头向下运动，当楔形块的楔形面与上滚轮相分离后，两个活动板在水平弹簧的恢复力作用下沿着导向杆向外侧运动，同时，两个活动板分别带动两个隔音罩朝外侧运动，此时不合格品暴露在外部，当不合格品向下运动到设定距离后，控制升降气缸关闭；然后控制左接料气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动左输出平带机向右运动，以使左输出平带机处于不合格品的正下方；最后控制真空泵关闭，左输出平带机带动不合格品向左运动，以方便工人回收不合格品；

若控制器判定被检测的彩色CMOS相机的噪音在设计范围数值，工人则判定该彩色CMOS相机为合格品，回收合格品的操作步骤为：

工人先控制下压气缸的活塞杆向上缩回，以使压头复位；随后工人控制升降气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动楔形块、连接杆和吸头向下运动，当楔形块的楔形面与上滚轮相分离后，合格品暴露在外部，当合格品向下运动到设定距离后，控制升降气缸关闭；然后控制右接料气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动右输出平带机向左运动，以使右输出平带机处于合格品的正下方；最后控制真空泵关闭，右输出平带机带动合格品向左运动，以方便工人回收合格品；

S3、工人如此重复步骤S2的操作多次，即可连续地将预先堆放在平带输送机的平带上的彩色CMOS相机进行噪音检测。

本发明具有以下优点：极大减轻工人工作强度、缩短单件彩色CMOS相机噪音的检测时间、极大提高单件彩色CMOS相机噪音的检测效率。

附图说明

图1为彩色CMOS相机的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为将彩色CMOS相机平放在检测台上的示意图；

图4为内部装有噪音传感器的外罩盖在彩色CMOS相机外部的示意图；

图5为使杆件向下压彩色CMOS相机的拍摄按钮的示意图；

图6为本发明的结构示意图；

图7为左侧的自动封闭机构的结构示意图；

图8为图7中隔音罩的结构示意图；

图9为图8的主剖示意图；

图10为右侧的自动封闭机构的隔音罩的结构示意图；

图11为图10的主剖示意图；

图12为右侧的自动封闭机构的隔音罩、固定板和浮动杆的连接示意图；

图13为弯折杆的结构示意图；

图14为升降气缸、楔形块、连接杆、吸头和下压气缸的连接示意图；

图15为楔形块的轴侧图；

图16为在平带输送机的平带上从右往左堆放多个待检测的彩色CMOS相机的示意图；

图17为最左侧的彩色CMOS相机被挡板挡住的示意图；

图18为吸头的底表面与其正下方的彩色CMOS相机的顶表面相接触的示意图；

图19为楔形块的两个楔形面分别与两个上滚轮相接触的示意图；

图20为彩色CMOS相机进入到检测工位的示意图；

图21为浮动杆的下端部将彩色CMOS相机的拍摄按钮压下的示意图；

图22为图21的I部局部放大图；

图23为左输出平带机处于不合格品的正下方的示意图；

图24为右输出平带机处于合格品正下方的示意图；

图中：

1-相机本体，2-镜头，3-拍摄按钮，4-彩色CMOS相机，5-检测台，6-噪音传感器，7-外罩，8-杆件，9-通孔；

10-工作台，11-龙门架，12-平带输送机，13-挡板，14-平带，15-升降气缸，16-楔形块，17-楔形面，18-连接杆，19-升降板，20-吸头，21-支管，22-软管，23-下压气缸，24-压头；

25-自动封闭机构，26-支架，27-立板，28-限位板，29-导向杆，30-活动板，31-隔音罩，32-半圆形孔，33-水平弹簧，34-销轴，35-弯折杆，36-上连杆，37-上滚轮，38-下连杆，39-下滚轮；

40-浮动杆，41-固定板，42-立式弹簧，43-左接料气缸，44-右接料气缸，45-左输出平带机，46-右输出平带机，48-不合格品，49-合格品。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图6~图15所示，一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置，它包括固设于工作台10上的龙门架11，所述工作台10的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，所述工作台10上设置有用于输送彩色CMOS相机4的平带输送机12，平带输送机12机架的左端部上固设有挡板13，挡板13位于平带输送机12的平带14的正上方，所述龙门架11横梁的顶表面上固设有升降气缸15，升降气缸15的活塞杆向下贯穿横梁，且延伸端上固设有楔形块16，楔形块16的左右侧均设置有向外倾斜向下设置的楔形面17，楔形块16的底部顺次焊接有连接杆18、升降板19和吸头20，吸头20的左侧壁上固设有与其相连通的支管21，支管21的延伸端经软管22与真空泵连接，所述升降板19上固设有下压气缸23，下压气缸23的活塞杆贯穿升降板19，且延伸端上固设有压头24；所述升降气缸15的活塞杆、连接杆18、吸头20和楔形块16同轴设置。

所述龙门架11的横梁上设置有两个用于将彩色CMOS相机4罩住的自动封闭机构25，两个自动封闭机构25的隔音罩31的开口分别位于吸头20的左右侧，两个自动封闭机构25分别位于楔形块16的左右侧；位于左侧的自动封闭机构25包括固设于龙门架11横梁底表面上的支架26和立板27，支架26位于立板27的左侧，支架26的右端部焊接有限位板28和导向杆29，导向杆29位于限位板28的下方，导向杆29上滑动套设有活动板30，活动板30的底端部焊接有右侧带有开口的隔音罩31，隔音罩31的顶壁上开设有与其开口相连通的半圆形孔32，所述导向杆29上套设有水平弹簧33，水平弹簧33的左右端分别固设于支架26和活动板30上；所述导向杆29的横截面为矩形状，所述活动板30内开设有与导向杆29相配合的矩形槽。

所述立板27的下端部经销轴34铰接有弯折杆35，弯折杆35的上连杆36的顶端旋转安装有上滚轮37，上滚轮37位于楔形块16左侧的楔形面17的正上方，弯折杆35的下连杆38延伸于活动板30与限位板28所围成的区域内，且延伸端上旋转安装有下滚轮39，在水平弹簧33弹力作用下，弯折杆35的下连杆38抵压在活动板30与限位板28之间，且下滚轮39抵靠在活动板30的左端面上；

位于右侧的自动封闭机构25的隔音罩31的顶壁上滑动贯穿有浮动杆40，浮动杆40的下端部延伸于隔音罩31的开口内，浮动杆40的上端部向上延伸于隔音罩31的外部，且延伸端上固设有固定板41，浮动杆40上套设有立式弹簧42，立式弹簧42的上下端分别固设于固定板41的底表面和隔音罩31的顶表面上；位于右侧的自动封闭机构25的隔音罩31的内壁上还固设有噪音传感器6；

所述龙门架11的左右立柱上分别固设有左接料气缸43和右接料气缸44，左接料气缸43活塞杆的作用端上固设有连接架，连接架上固设有左输出平带机45；所述右接料气缸44活塞杆的作用端上固设有连接架，连接架上固设有右输出平带机46，所述左输出平带机45和右输出平带机46左右相对立设置。

所述噪音传感器6的信号线贯穿隔音罩31且与控制器连接，所述控制器还与升降气缸15、平带输送机12、左接料气缸43、右接料气缸44和真空泵电连接，通过控制器可控制升降气缸15、左接料气缸43、右接料气缸44活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制平带输送机12和真空泵的启动或关闭，具有自动化程度高的特点。

一种彩色CMOS相机噪声连续检测方法，它包括以下步骤：

S1、工人预先在平带输送机12的平带14的上边带上从右往左堆放多个如图1~图2所示的待检测的彩色CMOS相机4，如图16所示，并且确保最左侧的彩色CMOS相机4与挡板13左右相对立；

S2、第一个彩色CMOS相机4噪音的检测，其具体操作步骤为：

S21、控制平带输送机12启动，平带输送机12带动平带14做逆时针转动，平带14带动其上的所有彩色CMOS相机4同步向左运动，当最左侧的彩色CMOS相机4被挡板13挡住后，如图17所示，控制器控制平带输送机12关闭，此时，最左侧的彩色CMOS相机4刚好位于吸头20的正下方；

S22、控制升降气缸15的活塞杆向下伸出，活塞杆带动楔形块16、连接杆18和吸头20同步向下运动，当活塞杆向下伸出到设定距离后，控制器控制升降气缸15关闭，此时吸头20的底表面刚好与其正下方的彩色CMOS相机4的顶表面相接触，如图18所示；

S23、控制真空泵启动，真空泵对软管22、支管21和吸头20的内腔抽真空，在负压下，彩色CMOS相机4吸附固定在吸头20上；

S24、工人控制升降气缸15的活塞杆向上缩回，活塞杆带动楔形块16、连接杆18和吸头20同步向上运动，吸头20带动吸附固定于其上的彩色CMOS相机4同步向上运动，当活塞杆向上缩回到设定距离后，楔形块16的两个楔形面17分别与两个自动封闭机构25的上滚轮37相接触，如图19所示；随着楔形块16的继续向上运动，楔形块16的两个楔形面17分别向外挤压两个上滚轮37，两个上滚轮37带动弯折杆35的上连杆36绕着销轴34向外旋转，上连杆36带动下连杆38向内侧运动，下连杆38带动下滚轮39向内侧运动，下滚轮39推动活动板30沿着导向杆29向内侧运动，活动板30向内侧拉伸水平弹簧33，同时，活动板30带动隔音罩31的开口朝向彩色CMOS相机4方向运动；

当升降气缸15的活塞杆完全缩回后，两个自动封闭机构25的隔音罩31的开口相闭合，以将彩色CMOS相机4罩在两个隔音罩31之间，从而使彩色CMOS相机4进入到检测工位，如图20所示，此时，两个隔音罩31的半圆形孔32将吸头20抱住，且右侧隔音罩31的固定板41刚好处于压头24的正下方；由于彩色CMOS相机4罩在两个隔音罩31之间，从而起到了隔绝外界噪音的作用，即起到了防外界噪音干扰的目的；

其中，从步骤S21~S24的操作可知，本检测装置只需通过控制升降气缸15活塞杆的向上缩回动作，即可使楔形块16驱动两个自动封闭机构25的弯折杆35旋转，两个弯折杆35的下滚轮39推动对应的活动板30向内侧运动，进而将彩色CMOS相机4罩在两个隔音罩31之间，从而使彩色CMOS相机4快速、自动的进入到检测工位。因此，本检测装置相比于如图3~图5所示的检测方法，无需人工手动将外罩7盖在彩色CMOS相机4的外部，从而减轻了工人的工作强度，此外，还缩短了单件彩色CMOS相机4噪音的检测时间，极大的提高了单件彩色CMOS相机4噪音的检测效率。

S25、工人控制下压气缸23的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压头24向下运动，压头24推动固定板41向下运动，固定板41压缩立式弹簧42，同时带动浮动杆40向下运动，浮动杆40朝向彩色CMOS相机4的拍摄按钮3方向运动，当下压气缸23的活塞杆完全伸出后，浮动杆40的下端部刚好将彩色CMOS相机4的拍摄按钮3压下，如图21~如图22所示，彩色CMOS相机4发出噪音，此时，噪音传感器6检测到彩色CMOS相机4所发出的噪音，噪音传感器6将检测到的噪音经信号线传递给控制器，控制器判断该彩色CMOS相机4的噪音是否处在设计范围数值内；

若控制器判定被检测的彩色CMOS相机4的噪音超过了设计范围数值，工人则判定该彩色CMOS相机4为不合格品，回收不合格品的操作步骤为：

工人先控制下压气缸23的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压头24向上运动，固定板41在立式弹簧42的恢复力作用下，带动浮动杆40向上运动，浮动杆40与拍摄按钮3相分离；随后工人控制升降气缸15的活塞杆向下伸出，活塞杆带动楔形块16、连接杆18和吸头20向下运动，当楔形块16的楔形面17与上滚轮37相分离后，两个活动板30在水平弹簧33的恢复力作用下沿着导向杆29向外侧运动，同时，两个活动板30分别带动两个隔音罩31朝外侧运动，此时不合格品48暴露在外部，当不合格品48向下运动到设定距离后，控制升降气缸15关闭；然后控制左接料气缸43的活塞杆向右伸出，活塞杆带动左输出平带机45向右运动，以使左输出平带机45处于不合格品48的正下方，如图23所示；最后控制真空泵关闭，左输出平带机45带动不合格品48向左运动，以方便工人回收不合格品48；

若控制器判定被检测的彩色CMOS相机4的噪音在设计范围数值，工人则判定该彩色CMOS相机4为合格品，回收合格品的操作步骤为：

工人先控制下压气缸23的活塞杆向上缩回，以使压头24复位；随后工人控制升降气缸15的活塞杆向下伸出，活塞杆带动楔形块16、连接杆18和吸头20向下运动，当楔形块16的楔形面17与上滚轮37相分离后，合格品49暴露在外部，当合格品49向下运动到设定距离后，控制升降气缸15关闭；然后控制右接料气缸44的活塞杆向左伸出，活塞杆带动右输出平带机46向左运动，以使右输出平带机46处于合格品49的正下方，如图24所示；最后控制真空泵关闭，右输出平带机46带动合格品49向左运动，以方便工人回收合格品49；

其中，从步骤S25中可知，本检测装置只需控制下压气缸23的活塞杆向下伸出，即可使压头24向下压固定板41，固定板41使浮动杆40朝向彩色CMOS相机4的拍摄按钮3方向运动，当下压气缸23的活塞杆完全伸出后，浮动杆40的下端部刚好将彩色CMOS相机4的拍摄按钮3压下，从而使彩色CMOS相机4进行拍摄而产生噪音。因此，本检测装置相比于图3~图5所示的检测方法，无需人工手动用杆件8穿过通孔9而按压拍摄按钮3，这不仅减轻了工人的工作强度，而且还缩短了单件彩色CMOS相机4噪音的检测时间，极大的提高了单件彩色CMOS相机4噪音的检测效率。

S3、工人如此重复步骤S2的操作多次，即可连续地将预先堆放在平带输送机12的平带14上的彩色CMOS相机4进行噪音检测。

其中，从步骤S1~S2可知，本检测装置实现了连续地对平带输送机12上的所有彩色CMOS相机4进行噪音检测，相比于车间内一件一件的进行检测，本检测装置使检测更加连续，进而极大的提高了彩色CMOS相机4噪音的检测效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置，它包括固设于工作台（10）上的龙门架（11），所述工作台（10）上设置有用于输送彩色CMOS相机（4）的平带输送机（12），平带输送机（12）机架的左端部上固设有挡板（13），挡板（13）位于平带输送机（12）的平带（14）的正上方，其特征在于：所述龙门架（11）横梁的顶表面上固设有升降气缸（15），升降气缸（15）的活塞杆向下贯穿横梁，且延伸端上固设有楔形块（16），楔形块（16）的左右侧均设置有向外倾斜向下设置的楔形面（17），楔形块（16）的底部顺次焊接有连接杆（18）、升降板（19）和吸头（20），吸头（20）的左侧壁上固设有与其相连通的支管（21），支管（21）的延伸端经软管（22）与真空泵连接，所述升降板（19）上固设有下压气缸（23），下压气缸（23）的活塞杆贯穿升降板（19），且延伸端上固设有压头（24）；

所述龙门架（11）的横梁上设置有两个用于将彩色CMOS相机（4）罩住的自动封闭机构（25），两个自动封闭机构（25）分别位于楔形块（16）的左右侧；位于左侧的自动封闭机构（25）包括固设于龙门架（11）横梁底表面上的支架（26）和立板（27），支架（26）位于立板（27）的左侧，支架（26）的右端部焊接有限位板（28）和导向杆（29），导向杆（29）位于限位板（28）的下方，导向杆（29）上滑动套设有活动板（30），活动板（30）的底端部焊接有右侧带有开口的隔音罩（31），隔音罩（31）的顶壁上开设有与其开口相连通的半圆形孔（32），所述导向杆（29）上套设有水平弹簧（33），水平弹簧（33）的左右端分别固设于支架（26）和活动板（30）上；

所述立板（27）的下端部经销轴（34）铰接有弯折杆（35），弯折杆（35）的上连杆（36）的顶端旋转安装有上滚轮（37），上滚轮（37）位于楔形块（16）左侧的楔形面（17）的正上方，弯折杆（35）的下连杆（38）延伸于活动板（30）与限位板（28）所围成的区域内，且延伸端上旋转安装有下滚轮（39），在水平弹簧（33）弹力作用下，弯折杆（35）的下连杆（38）抵压在活动板（30）与限位板（28）之间，且下滚轮（39）抵靠在活动板（30）的左端面上；

位于右侧的自动封闭机构（25）的隔音罩（31）的顶壁上滑动贯穿有浮动杆（40），浮动杆（40）的下端部延伸于隔音罩（31）的开口内，浮动杆（40）的上端部向上延伸于隔音罩（31）的外部，且延伸端上固设有固定板（41），浮动杆（40）上套设有立式弹簧（42），立式弹簧（42）的上下端分别固设于固定板（41）的底表面和隔音罩（31）的顶表面上；位于右侧的自动封闭机构（25）的隔音罩（31）的内壁上还固设有噪音传感器（6）；

两个自动封闭机构（25）的隔音罩（31）的开口分别位于吸头（20）的左右侧。

2.根据权利要求1所述的一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置，其特征在于：所述工作台（10）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

3.根据权利要求2所述的一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置，其特征在于：所述升降气缸（15）的活塞杆、连接杆（18）、吸头（20）和楔形块（16）同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置，其特征在于：所述导向杆（29）的横截面为矩形状，所述活动板（30）内开设有与导向杆（29）相配合的矩形槽。

5.根据权利要求4所述的一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置，其特征在于：所述龙门架（11）的左右立柱上分别固设有左接料气缸（43）和右接料气缸（44），左接料气缸（43）活塞杆的作用端上固设有连接架，连接架上固设有左输出平带机（45）；所述右接料气缸（44）活塞杆的作用端上固设有连接架，连接架上固设有右输出平带机（46）。

6.根据权利要求5所述的一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置，其特征在于：所述左输出平带机（45）和右输出平带机（46）左右相对立设置。

7.根据权利要求6所述的一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置，其特征在于：所述噪音传感器（6）的信号线贯穿隔音罩（31）且与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种彩色CMOS相机噪声连续检测装置，其特征在于：所述控制器还与升降气缸（15）、平带输送机（12）、左接料气缸（43）、右接料气缸（44）和真空泵电连接。

9.一种彩色CMOS相机噪声连续检测方法，采用如权利要求8所述的彩色CMOS相机噪声连续检测装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人预先在平带输送机（12）的平带（14）的上边带上从右往左堆放多个待检测的彩色CMOS相机（4），并且确保最左侧的彩色CMOS相机（4）与挡板（13）左右相对立；

S2、第一个彩色CMOS相机（4）噪音的检测，其具体操作步骤为：

S21、控制平带输送机（12）启动，平带输送机（12）带动平带（14）做逆时针转动，平带（14）带动其上的所有彩色CMOS相机（4）同步向左运动，当最左侧的彩色CMOS相机（4）被挡板（13）挡住后，控制器控制平带输送机（12）关闭，此时，最左侧的彩色CMOS相机（4）刚好位于吸头（20）的正下方；

S22、控制升降气缸（15）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动楔形块（16）、连接杆（18）和吸头（20）同步向下运动，当活塞杆向下伸出到设定距离后，控制器控制升降气缸（15）关闭，此时吸头（20）的底表面刚好与其正下方的彩色CMOS相机（4）的顶表面相接触；

S23、控制真空泵启动，真空泵对软管（22）、支管（21）和吸头（20）的内腔抽真空，在负压下，彩色CMOS相机（4）吸附固定在吸头（20）上；

S24、工人控制升降气缸（15）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动楔形块（16）、连接杆（18）和吸头（20）同步向上运动，吸头（20）带动吸附固定于其上的彩色CMOS相机（4）同步向上运动，当活塞杆向上缩回到设定距离后，楔形块（16）的两个楔形面（17）分别与两个自动封闭机构（25）的上滚轮（37）相接触；随着楔形块（16）的继续向上运动，楔形块（16）的两个楔形面（17）分别向外挤压两个上滚轮（37），两个上滚轮（37）带动弯折杆（35）的上连杆（36）绕着销轴（34）向外旋转，上连杆（36）带动下连杆（38）向内侧运动，下连杆（38）带动下滚轮（39）向内侧运动，下滚轮（39）推动活动板（30）沿着导向杆（29）向内侧运动，活动板（30）向内侧拉伸水平弹簧（33），同时，活动板（30）带动隔音罩（31）的开口朝向彩色CMOS相机（4）方向运动；

当升降气缸（15）的活塞杆完全缩回后，两个自动封闭机构（25）的隔音罩（31）的开口相闭合，以将彩色CMOS相机（4）罩在两个隔音罩（31）之间，从而使彩色CMOS相机（4）进入到检测工位，此时，两个隔音罩（31）的半圆形孔（32）将吸头（20）抱住，且右侧隔音罩（31）的固定板（41）刚好处于压头（24）的正下方；由于彩色CMOS相机（4）罩在两个隔音罩（31）之间，从而起到了隔绝外界噪音的作用，即起到了防外界噪音干扰的目的；

S25、工人控制下压气缸（23）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压头（24）向下运动，压头（24）推动固定板（41）向下运动，固定板（41）压缩立式弹簧（42），同时带动浮动杆（40）向下运动，浮动杆（40）朝向彩色CMOS相机（4）的拍摄按钮（3）方向运动，当下压气缸（23）的活塞杆完全伸出后，浮动杆（40）的下端部刚好将彩色CMOS相机（4）的拍摄按钮（3）压下，彩色CMOS相机（4）发出噪音，此时，噪音传感器（6）检测到彩色CMOS相机（4）所发出的噪音，噪音传感器（6）将检测到的噪音经信号线传递给控制器，控制器判断该彩色CMOS相机（4）的噪音是否处在设计范围数值内；

若控制器判定被检测的彩色CMOS相机（4）的噪音超过了设计范围数值，工人则判定该彩色CMOS相机（4）为不合格品，回收不合格品的操作步骤为：

工人先控制下压气缸（23）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压头（24）向上运动，固定板（41）在立式弹簧（42）的恢复力作用下，带动浮动杆（40）向上运动，浮动杆（40）与拍摄按钮（3）相分离；随后工人控制升降气缸（15）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动楔形块（16）、连接杆（18）和吸头（20）向下运动，当楔形块（16）的楔形面（17）与上滚轮（37）相分离后，两个活动板（30）在水平弹簧（33）的恢复力作用下沿着导向杆（29）向外侧运动，同时，两个活动板（30）分别带动两个隔音罩（31）朝外侧运动，此时不合格品（48）暴露在外部，当不合格品（48）向下运动到设定距离后，控制升降气缸（15）关闭；然后控制左接料气缸（43）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动左输出平带机（45）向右运动，以使左输出平带机（45）处于不合格品（48）的正下方；最后控制真空泵关闭，左输出平带机（45）带动不合格品（48）向左运动，以方便工人回收不合格品（48）；

若控制器判定被检测的彩色CMOS相机（4）的噪音在设计范围数值，工人则判定该彩色CMOS相机（4）为合格品，回收合格品的操作步骤为：

工人先控制下压气缸（23）的活塞杆向上缩回，以使压头（24）复位；随后工人控制升降气缸（15）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动楔形块（16）、连接杆（18）和吸头（20）向下运动，当楔形块（16）的楔形面（17）与上滚轮（37）相分离后，合格品（49）暴露在外部，当合格品（49）向下运动到设定距离后，控制升降气缸（15）关闭；然后控制右接料气缸（44）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动右输出平带机（46）向左运动，以使右输出平带机（46）处于合格品（49）的正下方；最后控制真空泵关闭，右输出平带机（46）带动合格品（49）向左运动，以方便工人回收合格品（49）；

S3、工人如此重复步骤S2的操作多次，即可连续地将预先堆放在平带输送机（12）的平带（14）上的彩色CMOS相机（4）进行噪音检测。