CN117830191A - 凝血检测方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种凝血检测方法、设备及计算机可读存储介质，该凝血检测方法包括：获取图像采集模块实时采集的至少一个反应杯的图像，其中，所述至少一个反应杯处于所述图像采集模块的图像采集区域内；对所采集的图像进行第一图像处理，以获取所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果。实施本发明的技术方案，突破了现有方案中一个检测单元(光电转换器件或测试线圈)只能对一个反应杯进行检测的限制，提高了血凝仪的检测通量及测试速度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种凝血检测方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
凝血分析仪是通过检测血浆在凝血激活剂作用下的一系列物理量的变化(光、电、机械运动等)，由计算机分析得到数据，并将之换算成最终结果。常见的血凝仪有光学法血凝仪和磁珠法血凝仪两类，其中：
光学法血凝仪是根据凝固过程中浊度的变化来测定凝血的，根据不同的光学测量原理，又可分为散射比浊法和透射比浊法等。另外，光学法一般利用光电转换器件进行光电转换。
磁珠法血凝仪常见的方案是双磁路磁珠法，测试杯两侧的有一组驱动线圈，它们产生恒定的交替电磁场，使测试杯内特制的去磁小钢珠保持等幅振荡运动。凝血激活剂加入后，随着纤维蛋白的产生增多，血浆的粘稠度增加，小钢珠的运动振幅逐渐减弱，仪器根据另一组测量线圈感应到小钢珠运动的变化，当运动幅度衰减到50％时确定凝固终点。另外，磁珠法一般利用线圈对磁珠的运动状态进行检测
不管是哪种类型的血凝仪，其在进行凝血检测时，一个光电转换器件或线圈在同一时间内仅能对一个样本(即一个反应杯)进行检测，这对于高通量的凝血检测设备来说，成本较高、测试速度也极大受限。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的成本高、测试速度慢的缺陷，提供一种凝血检测方法、设备及计算机可读存储介质。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种凝血检测方法，包括：
获取图像采集模块实时采集的至少一个反应杯的图像，其中，所述至少一个反应杯处于所述图像采集模块的图像采集区域内；
对所采集的图像进行第一图像处理，以获取所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果。
优选地，在所述获取图像采集模块实时采集的至少一个反应杯的图像的步骤之前，还包括：
分别控制至少一个测试通道中的激励线圈产生第一电磁信号，以驱动相应测试通道的反应杯中的磁珠进行运动；
所述对所采集的图像进行第一图像处理，以获取所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果，包括：
对所采集的图像进行第一图像处理，以获取所述至少一个反应杯中磁珠的运动状态；
根据所述磁珠的所述运动状态，确定所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果。
优选地，所述对所采集的图像进行第一图像处理，以获取所述至少一个反应杯中磁珠的运动状态，包括：
将所采集的图像划分成至少一个图像块，且每个图像块对应一个反应杯；
针对每个图像块，识别出所述图像块中的反应杯及磁珠，并确定所述磁珠相对所述反应杯的位置信息；
根据预设时段内所述磁珠的多个位置信息，确定所述磁珠的运动状态，所述运动状态包括：运动轨迹。
优选地，所述根据所述磁珠的所述运动状态，确定所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果，包括：
根据所述磁珠的运动轨迹，确定所述磁珠相对所述反应杯的中心的振幅；
根据所述振幅，确定所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果。
优选地，所述根据所述振幅，确定所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果，包括：
根据预先存储的多个预设振幅范围，确定所述振幅所在的预设振幅范围；
根据预先建立的多个预设振幅范围与多个凝固状态的对应关系，确定所述振幅所对应的凝固状态；
根据所述凝固状态确定凝固时间，以获取第一凝血测试结果。
优选地，还包括：
分别获取至少一个测试通道中的测量线圈所检测的第二电磁信号；
根据所述第二电磁信号，获取所述至少一个反应杯的第二凝血测试结果；
根据所述第一凝血测试结果及所述第二凝血测试结果，确定所述至少一个反应杯的最终凝血测试结果。
优选地，在所述获取图像采集模块实时采集的至少一个反应杯的图像的步骤之后，还包括：
对所采集的图像进行第二图像处理，并根据第二图像处理结果判断所述至少一个反应杯中的血液样本是否异常。
优选地，所述对所采集的图像进行第二图像处理，并根据第二图像处理结果判断所述至少一个反应杯中的血液样本是否异常，包括：
将所采集的图像划分成至少一个图像块，且每个图像块对应一个反应杯；
针对每个图像块，识别出所述图像块中的反应杯，并确定所述反应杯中血液样本的颜色信息；
根据所述颜色信息，判断所述至少一个反应杯中的血液样本是否异常。
本发明还构造一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现以上所述的凝血检测方法的步骤。
本发明还构造一种凝血检测设备，包括处理器，还包括图像采集模块，而且，所述处理器在执行所存储的计算机程序时实现以上所述的凝血检测方法的步骤。
实施本发明的技术方案，由于图像采集模块的视野(图像采集区域)较大，所以，同一个图像采集模块所采集的一帧图像中可涵盖至少一个反应杯。而且，通过对所采集的图像进行处理便可确定图像中各反应杯的血液样本的凝血测试结果。因此，突破了现有方案中一个检测单元(光电转换器件或测试线圈)只能对一个反应杯进行检测的限制，提高了血凝仪的检测通量及测试速度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明提供的一种凝血检测方法实施例一的流程图；
图2是本发明提供的一种凝血检测设备实施例一的结构示意图；
图3是图2中图像采集模块实施例一的结构示意图；
图4是本发明提供的一种凝血检测设备实施例二的结构示意图；
图5是本发明提供的一种凝血检测设备实施例三的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的一种凝血检测方法实施例一的流程图，该实施例的凝血检测方法应用于血凝仪的处理器，该血凝仪可为光学法血凝仪，也可为磁珠法血凝仪。在一个示例中，如图2所示，血凝仪还包括有图像采集模块20及多个测试通道(仅示出了四个测试通道)，每个测试通道中均设置有用于放置相应反应杯的检测孔，在该实施例中，共有四个反应杯31、32、33、34。而且，在进行凝血检测时，四个反应杯31、32、33、34处于图像采集模块20的图像采集区域内，例如，可将图像采集模块20设置在多个反应杯31、32、33、34的侧上方，当然，也可设置在多个反应杯的上方或侧面。应理解，在其它实施例中，图像采集模块20的图像采集区域内的反应杯的数量可为任意个，优选为多个。
如图1所示，该实施例的凝血检测方法包括：
步骤S10，获取图像采集模块实时采集的至少一个反应杯的图像，其中，所述至少一个反应杯处于所述图像采集模块的图像采集区域内；
关于该步骤，需说明的是，凝血检测的过程一般为：添加样本-孵育-添加试剂-检测，所以，可在反应杯中加入血液样本后，才开始获取图像采集模块所采集的图像。而在添加样本之前的时段，可不启动图像采集模块，或者，虽然启动图像采集模块，但不获取图像采集模块所采集的图像，再或者，虽然获取图像采集模块所采集的图像，但不执行步骤S20。
步骤S20，对所采集的图像进行第一图像处理，以获取所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果。
在该实施例中，由于图像采集模块的视野(图像采集区域)较大，所以，同一个图像采集模块所采集的一帧图像中可涵盖至少一个反应杯。而且，通过对所采集的图像进行处理便可确定图像中各反应杯中血液样本的凝血测试结果。因此，突破了现有方案中一个检测单元(光电转换器件或测试线圈)只能对一个反应杯进行检测的限制，提高了血凝仪的检测通量及测试速度。
关于图像采集模块，如图3所示，该图像采集模块包括镜头21、感光传感器22及模数转换器23，其中，感光传感器22可为CCD或CMOS传感器，由大量独立的感光二极管组成，一般按照矩阵形式排列。当光线从镜头21透过，并投射到感光传感器22表面时，就会产生电流，模数转换器23将感应到的模拟图像信号转换成数字图像信号，并发送至处理器(或者专门用于图像处理的图像处理器)进行处理，同时储存在内部的闪速存储器或内置硬盘卡内。应理解，像素数目越多、单一像素尺寸越大，采集到的图像就会越清晰。优选地，图像采集模块可选择具有高解析度、低噪声、动态范围广、大面积感光等特点的图像采集模块。
进一步地，在一个可选实施例中，在步骤S10之前，还包括：
分别控制至少一个测试通道中的激励线圈产生第一电磁信号，以驱动相应测试通道的反应杯中的磁珠进行运动；
步骤S20具体包括：
对所采集的图像进行第一图像处理，以获取所述至少一个反应杯中磁珠的运动状态；
根据所述磁珠的所述运动状态，确定所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果。
在该实施例中，如图4所示，通过对现有的双磁路磁珠法血凝仪进行以下改进：保留各个测试通道中的激励线圈41，将各个测试通道中的测量线圈的功能用图像采集模块20来实现。这样，在进行凝血检测时，反应杯31中的磁珠51在血液样本中的运动(反应杯多为透明材质)可被图像采集模块20所捕捉到，然后再通过对图像采集模块20所采集的图像进行处理，便可获取反应杯31中的磁珠51的运动状态，进而根据磁珠51的运动状态确定出反应杯31中血液样本的凝血测试结果。因此，不但简化现有双磁路磁珠法血凝仪的结构，而且，提高了血凝仪的检测通量。
在一个具体实施例中，对所采集的图像进行第一图像处理，以获取所述至少一个反应杯中磁珠的运动状态，可具体包括：
将所采集的图像划分成至少一个图像块，且每个图像块对应一个反应杯；
针对每个图像块，识别出所述图像块中的反应杯及磁珠，并确定所述磁珠相对所述反应杯的位置信息；
根据预设时段内所述磁珠的多个位置信息，确定所述磁珠的运动状态，所述运动状态包括：运动轨迹。
关于该实施例，有以下几点需要说明：
1.在血凝仪初次使用前，需要对图像采集模块的安装位置及安装角度进行调整，使图像采集模块能清晰地捕捉到至少一个反应杯的图像。而且，在图像采集模块的安装位置及安装角度固定后，其所对应的图像采集区域便是固定的，且相对图像采集区域内的至少一个反应杯的相对位置也是固定的，因此，在图像采集模块所采集的一帧图像中，各反应杯在血凝仪中的物理位置与其在图像中的图像位置的关系也是固定的。基于此，可提前根据各反应杯的物理位置与图像位置的关系，确定出图像划分规则，并对其进行存储。这样，在后续进行凝血检测时，便可按该图像划分规则对所采集的图像进行划分，从而使得每个图像块均对应一反应杯。
2.针对每个图像块，可通过图像识别算法识别出其中的反应杯及磁珠，当识别出反应杯及磁珠后，便可确定出磁珠相对反应杯的位置信息。
3.在预设时段(凝血检测的时段)内，针对同一反应杯所关联的多个图像块，由于均可按上述方法确定出该反应杯中磁珠的位置信息，所以，可得到磁珠的位置与时间的曲线，即，运动轨迹。
进一步地，可根据以下方式确定第一凝血测试结果：
根据所述磁珠的运动轨迹，确定所述磁珠相对所述反应杯的中心的振幅；
根据所述振幅，确定所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果。
在该实施例中，由于磁珠在激励线圈所产生的第一电磁信号(恒定的交替变化的电磁信号)的驱动下，会做以反应杯的中心点为中心的钟摆运动，所以，当确定出磁珠的运动轨迹后，可确定出磁珠相对反应杯的中心的振幅，而且，该振幅随着测试时间的增加而减小。然后再根据反应杯中磁珠的振幅，确定出相应反应杯的凝血测试结果。
进一步地，根据所述振幅，确定所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果，具体包括：
根据预先存储的多个预设振幅范围，确定所述振幅所在的预设振幅范围；
根据预先建立的多个预设振幅范围与多个凝固状态的对应关系，确定所述振幅所对应的凝固状态；
根据所述凝固状态确定凝固时间，以获取第一凝血测试结果。
在该实施例中，可预先存储多个预设振幅范围及每个预设振幅范围分别所对应的凝固状态，例如，可设置三个预设振幅范围及三个凝固状态(未凝固、弱凝固、凝固)。当进行凝血检测时，在获取到磁珠的当前振幅后，首先确定其所对应的预设振幅范围，进而将该预设振幅范围所对应的凝固状态作为该反应杯的血液样本的当前凝固状态，最后，再根据凝固状态确定凝固时间，从而获取凝血测试结果。
另外，在其它实施例中，在根据所述振幅确定第一凝血测试结果时，也可预先确定凝固状态值与振幅值的关系式，当进行凝血检测时，在获取到磁珠的当前振幅后，将当前振幅代入该关系式即可确定该反应杯的血液样本的当前凝固状态。
进一步地，在一个可选实施例中，本发明的凝血检测方法还包括：
分别获取至少一个测试通道中的测量线圈所检测的第二电磁信号；
根据所述第二电磁信号，获取所述至少一个反应杯的第二凝血测试结果；
根据所述第一凝血测试结果及所述第二凝血测试结果，确定所述至少一个反应杯的最终凝血测试结果。
在该实施例中，如图5所示，在现有的双磁路磁珠法的基础上，增加图像采集模块20，即，保留各个测试通道中的激励线圈41和测量线圈61，而且，在进行凝血检测时，反应杯31中的磁珠51在血液样本中的运动(反应杯多为透明材质)可被图像采集模块所捕捉到，也可被相应测试通道中的测量线圈61检测到。然后，再通过对图像采集模20块所采集的涵盖至少一个反应杯的图像进行处理可获取磁珠51的运动状态，进而根据磁珠51的运动状态确定出相应反应杯中血液样本的第一凝血测试结果，以及，通过对测量线圈61所检测到的第二电磁信号进行处理，可获取相应反应杯中血液样本的第二凝血测试结果。最后，将同一反应杯的两个凝血测试结果进行相互映证，共同来确定该反应杯的最终凝血测试结果，因此，提高了测试结果的可信度。
进一步地，在一个可选实施例中，在步骤S10之后，还包括：
对所采集的图像进行第二图像处理，并根据第二图像处理结果判断所述至少一个反应杯中的血液样本是否异常。
在该实施例中，通过对图像采集模块所采集的图像进行分析，除了可确定凝血测试结果，还能判断反应杯中的血液样本是否异常，从而提高检测的准确性。
优选地，在判断出异常时，还可输出提示信息。
在一个具体实施例中，对所采集的图像进行第二图像处理，并根据第二图像处理结果判断所述至少一个反应杯中的血液样本是否异常，具体包括：
将所采集的图像划分成至少一个图像块，且每个图像块对应一个反应杯；
针对每个图像块，识别出所述图像块中的反应杯，并确定所述反应杯中血液样本的颜色信息；
根据所述颜色信息，判断所述至少一个反应杯中的血液样本是否异常。
在该实施例中，首先，与凝血测试一样，先将所采集的一帧图像划分成至少一个图像块，且每个图像块对应一个反应杯，而且，该第二图像处理中的图像块划分的步骤可与第一图像处理中的图像块划分的步骤合为一个步骤，即，只进行一次图像块的划分；然后，分别识别出图像块的反应杯，并确定出反应杯中血液样本的颜色信息(RGB信息)；最后，根据所获取的颜色信息判断该反应杯中的血液样本是否异常，例如，如果所获取的颜色信息满足第一颜色条件(“乳白色”所在的像素值范围)，则可认为该反应杯中的血液样本为脂血；如果所获取的颜色信息满足第二颜色条件(“红色”所在的像素值范围)，则可认为该反应杯中的血液样本为溶血；如果所获取的颜色信息满足第三颜色条件(“黄色”所在的像素值范围)，则可认为该反应杯中的血液样本为黄疸。另外，对于每个颜色条件，还可再细分成多个等级，这样，根据所获取的颜色信息，除了可确定血液样本是哪种异常类型，还能确定血液样本的异常程度。
本发明还构造一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现以上所述的凝血检测方法的步骤。
本发明的计算机可读存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本发明还构造一种凝血检测设备(血凝仪)，包括处理器及图像采集模块，而且，处理器在执行所存储的计算机程序时实现以上所述的凝血检测方法的步骤。
本发明的处理器用于提供计算和控制能力，以支撑整个故障检测系统的运行。应当理解，在本申请实施例中，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种凝血检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像采集模块实时采集的至少一个反应杯的图像，其中，所述至少一个反应杯处于所述图像采集模块的图像采集区域内；
对所采集的图像进行第一图像处理，以获取所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果。
2.根据权利要求1所述的凝血检测方法，其特征在于，在所述获取图像采集模块实时采集的至少一个反应杯的图像的步骤之前，所述方法还包括：
分别控制至少一个测试通道中的激励线圈产生第一电磁信号，以驱动相应测试通道的反应杯中的磁珠进行运动；
所述对所采集的图像进行第一图像处理，以获取所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果，包括：
对所采集的图像进行第一图像处理，以获取所述至少一个反应杯中磁珠的运动状态；
根据所述磁珠的所述运动状态，确定所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果。
3.根据权利要求2所述的凝血检测方法，其特征在于，所述对所采集的图像进行第一图像处理，以获取所述至少一个反应杯中磁珠的运动状态，包括：
将所采集的图像划分成至少一个图像块，且每个图像块对应一个反应杯；
针对每个图像块，识别出所述图像块中的反应杯及磁珠，并确定所述磁珠相对所述反应杯的位置信息；
根据预设时段内所述磁珠的多个位置信息，确定所述磁珠的运动状态，所述运动状态包括：运动轨迹。
4.根据权利要求3所述的凝血检测方法，其特征在于，所述根据所述磁珠的所述运动状态，确定所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果，包括：
根据所述磁珠的运动轨迹，确定所述磁珠相对所述反应杯的中心的振幅；
根据所述振幅，确定所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果。
5.根据权利要求4所述的凝血检测方法，其特征在于，所述根据所述振幅，确定所述至少一个反应杯的第一凝血测试结果，包括：
根据预先存储的多个预设振幅范围，确定所述振幅所在的预设振幅范围；
根据预先建立的多个预设振幅范围与多个凝固状态的对应关系，确定所述振幅所对应的凝固状态；
根据所述凝固状态确定凝固时间，以获取第一凝血测试结果。
6.根据权利要求2所述的凝血检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
分别获取至少一个测试通道中的测量线圈所检测的第二电磁信号；
根据所述第二电磁信号，获取所述至少一个反应杯的第二凝血测试结果；
根据所述第一凝血测试结果及所述第二凝血测试结果，确定所述至少一个反应杯的最终凝血测试结果。
7.根据权利要求1-6任一项所述的凝血检测方法，其特征在于，在所述获取图像采集模块实时采集的至少一个反应杯的图像的步骤之后，还包括：
对所采集的图像进行第二图像处理，并根据第二图像处理结果判断所述至少一个反应杯中的血液样本是否异常。
8.根据权利要求7所述的凝血检测方法，其特征在于，所述对所采集的图像进行第二图像处理，并根据第二图像处理结果判断所述至少一个反应杯中的血液样本是否异常，包括：
将所采集的图像划分成至少一个图像块，且每个图像块对应一个反应杯；
针对每个图像块，识别出所述图像块中的反应杯，并确定所述反应杯中血液样本的颜色信息；
根据所述颜色信息，判断所述至少一个反应杯中的血液样本是否异常。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的凝血检测方法的步骤。
10.一种凝血检测设备，包括处理器，其特征在于，还包括图像采集模块，而且，所述处理器在执行所存储的计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述的凝血检测方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211190265.3A CN117830191A (zh) | 2022-09-28 | 2022-09-28 | 凝血检测方法、设备及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211190265.3A CN117830191A (zh) | 2022-09-28 | 2022-09-28 | 凝血检测方法、设备及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
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| CN117830191A true CN117830191A (zh) | 2024-04-05 |
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Family Applications (1)
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| CN202211190265.3A Pending CN117830191A (zh) | 2022-09-28 | 2022-09-28 | 凝血检测方法、设备及计算机可读存储介质 |
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2022
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