CN117828756A - 一种轮胎性能参数仿真方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎性能参数仿真方法、装置、终端及存储介质，属于轮胎有限元仿真技术领域，包括获取对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数和车辆动力学参数；在Simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型、侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型；将所述侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型和双轴汽车等效振动模型连接到一起对初版轮胎性能参数进行设定得到设定好的轮胎性能参数；根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。本发明提供、能够快速、高效且准确地对轮胎性能参数进行仿真，更快、更好地对轮胎进行开发。

Description

一种轮胎性能参数仿真方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本发明公开了一种轮胎性能参数仿真方法、装置、终端及存储介质，属于轮胎有限元仿真技术领域。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要组成部分，它具有支撑汽车重量、传送牵引力和制动力，保证车轮与路面的附着力以及减轻和吸收汽车在行驶时的震动和冲击力，防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏等作用。

除此以外，汽车轮胎的性能对于车辆的行驶又有着多方面的影响，它的性能关系到车辆的操控性能和行驶安全性。一个具有优良性能的轮胎应具备良好的转向操纵性能和方向稳定性能，以帮助驾驶员在应对各种路面状况时保持车辆的稳定。因此，轮胎性能的设定对于轮胎开发乃至于整车开发都是极为重要的。

目前轮胎性能的设定方法主要是基于对标胎的性能参数，以及整车的主观评价结果来对轮胎的性能进行一个整体的设定，耗费的时间较长，人力较多，且容易出现因整车参数的变化导致轮胎性能不匹配的情况。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提出一种轮胎性能参数仿真方法、装置、终端及存储介质，解决目前轮胎性能的设定方法耗费的时间较长，人力较多，且容易出现因整车参数的变化导致轮胎性能不匹配的情况的问题，以便于在轮胎开发过程中使轮胎性能与整车性能有一个更好的匹配性。

本发明的技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种轮胎性能参数仿真方法，包括：

获取对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数和车辆动力学参数；

在Simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型、侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型；

根据所述对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数对侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型进行调整得到初版轮胎性能参数；

根据所述车辆动力学参数对初版双轴汽车等效振动模型进行调整得到双轴汽车等效振动模型；

将所述侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型和双轴汽车等效振动模型连接到一起对初版轮胎性能参数进行设定得到设定好的轮胎性能参数；

根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

优选的是，所述获取车辆动力学参数，包括：

根据整车性能开发目标在Adams car中搭建整车的车辆动力学模型；

对所述整车的车辆动力学模型的动力学性能进行仿真，得到车辆动力学参数。

优选的是，所述在Simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型，包括：

获取车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型；

根据所述车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型在Simulink中搭建以路面、轮胎性能作为输入，以至少包括车身垂向位移、车身俯仰角、侧倾角和横摆角为输出的双轴汽车等效振动模型。

优选的是，所述根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数，包括：

根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数对轮胎、悬架进行设计，并进行实车评价得到评价结果；

根据所述评价结果确定好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向；根据所述好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整，直至轮胎性能和整车性能的匹配达到最有结果得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

优选的是，所述对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数至少包括：径向刚度、侧偏刚度和侧倾外倾刚度。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种轮胎性能参数仿真装置，包括：

获取模块，用于获取对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数和车辆动力学参数；

建模模块，用于在Simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型、侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型；

参数调整模块，用于根据所述对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数对侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型进行调整得到初版轮胎性能参数；

模型调整模块，用于根据所述车辆动力学参数对初版双轴汽车等效振动模型进行调整得到双轴汽车等效振动模型；

设定参数模块，用于将所述侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型和双轴汽车等效振动模型连接到一起对初版轮胎性能参数进行设定得到设定好的轮胎性能参数；

最优调整模块，用于根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

优选的是，所述建模模块，用于：

获取车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型；

根据所述车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型在Simulink中搭建以路面、轮胎性能作为输入，以至少包括车身垂向位移、车身俯仰角、侧倾角和横摆角为输出的双轴汽车等效振动模型。

优选的是，所述最优调整模块，用于：

根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数对轮胎、悬架进行设计，并进行实车评价得到评价结果；

根据所述评价结果确定好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向；根据所述好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整，直至轮胎性能和整车性能的匹配达到最有结果得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：

一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种轮胎性能参数仿真方法、装置、终端及存储介质，能够快速、高效且准确地对轮胎性能参数进行仿真，通过整车性能仿真结果对轮胎性能参数进行设定，使轮胎性能和整车性能得到更好的匹配，更快、更好地对轮胎进行开发。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种轮胎性能参数仿真方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种轮胎性能参数仿真方法中的轮胎侧向力模型图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种轮胎性能参数仿真方法中的车辆双轴振动简化模型图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种轮胎性能参数仿真方法中的双轴汽车等效振动模型图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种轮胎性能参数仿真方法中的车轮、车身垂直位移仿真结果图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种轮胎性能参数仿真方法中的车身俯仰角仿真结果图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种轮胎性能参数仿真装置的结构示意框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种轮胎性能参数仿真方法，该方法由终端实现，终端可以是台式计算机或者笔记本电脑等，终端至少包括CPU等。

实施例一

图1是根据一示例性实施例示出的一种轮胎性能参数仿真方法的流程图，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：

步骤101，获取对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数和车辆动力学参数，具体内容如下：

在轮胎性能开发过程中，对标车轮胎及对标胎的性能参数对标是极其重要的一步，将对标车轮胎和对标胎在台架上进行多项测试，得到对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数。对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数至少包括：径向刚度、侧偏刚度和侧倾外倾刚度。

根据整车性能开发目标在Adams car中搭建整车的车辆动力学模型，对整车的车辆动力学模型的动力学性能进行仿真，得到车辆动力学参数。

步骤102，在Simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型、侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型，具体内容如下：

轮胎魔术公式是用三角函数的组合公式建立的轮胎的纵向力、侧向力和回正力矩的数学模型。其特点是可以用一套形式相同的公式完整地表达轮胎的纵向力Fx、侧向力Fy、回正力矩Mz、翻转力矩Mx、阻力矩My以及纵向力、侧向力的联合作用工况。其一般表达式为：

Y(x)＝Dsin(Carctan(Bx-E(Bx-arctan(Bx)))) (1)

式中Y(x)可以是侧向力，也可以是回正力矩或者纵向力，自变量x可以在不同的情况下分别表示轮胎的侧偏角或纵向滑移率。式中的系数B、D、E依次由轮胎的垂直载荷和外倾角来确定，而C为曲线形状因子，决定曲线是侧向力、纵向力还是回正力矩。根据该数学公式在Simulink中分别搭建侧向力、回正力矩以及纵向力的轮胎模型，如图2所示，从而获取车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型。

在分析车辆振动的过程中，不仅要考虑悬架对振动的影响，同时也考虑车轮质量和轮胎刚度的影响，并分别对二者进行简化，根据简化后的模型，经过一系列推导运算，可以得出车辆在运动过程中车身前后俯仰的运动公式为

其中，z₁,z₂,z₃,z₄分别为前轮正上方车身位移、后轮正上方车身位移、前轮质心处位移、后轮质心处位移，Iy为前后俯仰的转动惯量，θ为前后俯仰角，kx代表悬架的刚度，Cx代表悬架的阻尼，尾缀f和r分别代表前后悬架。同理，可以分别得到车辆侧倾、横摆的运动公式。根据以上运动公式，在Simulink中搭建以路面、轮胎性能作为输入，以车身垂向位移、车身俯仰角、侧倾角、横摆角等作为输出的初版双轴汽车等效振动模型。车辆双轴振动简化模型如图3所示，在simulink中搭建车辆的双轴汽车等效振动模型，如图4所示，车轮、车身垂直位移仿真结果如图5所示，车身俯仰角仿真结果如图6所示。

步骤103，根据对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数对侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型进行调整得到初版轮胎性能参数。

步骤104，根据所述车辆动力学参数对初版双轴汽车等效振动模型进行调整得到双轴汽车等效振动模型，具体内容如下：

根据车辆动力学参数对初版双轴汽车等效振动模型进行调整对诸如弹簧刚度、减振器阻尼、前后悬架偏频及偏频比等参数进行调整，保证模型的精度得到双轴汽车等效振动模型。

步骤105，将所述侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型和双轴汽车等效振动模型连接到一起对初版轮胎性能参数进行设定得到设定好的轮胎性能参数，具体内容如下：

将侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型和双轴汽车等效振动模型连接到一起，使用Simulink的模拟优化工具启动仿真，并在Simulink的轮胎模型中调整轮胎的径向刚度、侧偏刚度等参数，对仿真得到的车辆动力学结果进行分析，通过结果的优劣来对轮胎的性能参数进行设定得到设定好的轮胎性能参数。

步骤106，根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数，具体内容如下:

根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数对轮胎、悬架进行设计，并进行实车评价得到评价结果；

根据所述评价结果确定好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向；根据所述好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整，直至轮胎性能和整车性能的匹配达到最有结果得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

实施例二

图7是根据一示例性实施例示出的一种轮胎性能参数仿真装置，包括：

获取模块210，用于获取对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数和车辆动力学参数；

建模模块220，用于在Simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型、侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型；

参数调整模块230，用于根据所述对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数对侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型进行调整得到初版轮胎性能参数；

模型调整模块240，用于根据所述车辆动力学参数对初版双轴汽车等效振动模型进行调整得到双轴汽车等效振动模型；

设定参数模块250，用于将所述侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型和双轴汽车等效振动模型连接到一起对初版轮胎性能参数进行设定得到设定好的轮胎性能参数；

最优调整模块260，用于根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

优选的是，所述建模模块220，用于：

获取车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型；

根据所述车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型在Simulink中搭建以路面、轮胎性能作为输入，以至少包括车身垂向位移、车身俯仰角、侧倾角和横摆角为输出的双轴汽车等效振动模型。

优选的是，所述最优调整模块260，用于：

根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数对轮胎、悬架进行设计，并进行实车评价得到评价结果；

根据所述评价结果确定好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向；根据所述好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整，直至轮胎性能和整车性能的匹配达到最有结果得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

本申请能够快速、高效且准确地对轮胎性能参数进行仿真，通过整车性能仿真结果对轮胎性能参数进行设定，使轮胎性能和整车性能得到更好的匹配，更快、更好地对轮胎进行开发。

实施例三

图8是本申请实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端300可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端300还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。

通常，终端300包括有：处理器301和存储器302。

处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中提供的一种轮胎性能参数仿真方法。

在一些实施例中，终端300还可选包括有：外围设备接口303和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。

外围设备接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

触摸显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触摸显示屏305用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏305可以为一个，设置终端300的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏305可以为至少两个，分别设置在终端300的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏305可以是柔性显示屏，设置在终端300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路307用于提供用户和终端300之间的音频接口。音频电路307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至射频电路304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路307还可以包括耳机插孔。

定位组件308用于定位终端300的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源309用于为终端300中的各个组件进行供电。电源309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端300还包括有一个或多个传感器310。该一个或多个传感器310包括但不限于：加速度传感器311、陀螺仪传感器312、压力传感器313、指纹传感器314、光学传感器315以及接近传感器316。

加速度传感器311可以检测以终端300建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器311可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器301可以根据加速度传感器311采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏305以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器311还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器312可以检测终端300的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器312可以与加速度传感器311协同采集用户对终端300的3D(3Dimensions，三维)动作。处理器301根据陀螺仪传感器312采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器313可以设置在终端300的侧边框和/或触摸显示屏305的下层。当压力传感器313设置在终端300的侧边框时，可以检测用户对终端300的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器313设置在触摸显示屏305的下层时，可以根据用户对触摸显示屏305的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器314用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器301授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器314可以被设置终端300的正面、背面或侧面。当终端300上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器314可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器315用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器301可以根据光学传感器315采集的环境光强度，控制触摸显示屏305的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏305的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏305的显示亮度。在另一个实施例中，处理器301还可以根据光学传感器315采集的环境光强度，动态调整摄像头组件306的拍摄参数。

接近传感器316，也称距离传感器，通常设置在终端300的正面。接近传感器316用于采集用户与终端300的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器316检测到用户与终端300的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器301控制触摸显示屏305从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器316检测到用户与终端300的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器301控制触摸显示屏305从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对终端300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

实施例四

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种轮胎性能参数仿真方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例五

在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种轮胎性能参数仿真方法。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种轮胎性能参数仿真方法，其特征在于，包括：

获取对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数和车辆动力学参数；

在Simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型、侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型；

根据所述对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数对侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型进行调整得到初版轮胎性能参数；

根据所述车辆动力学参数对初版双轴汽车等效振动模型进行调整得到双轴汽车等效振动模型；

将所述侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型和双轴汽车等效振动模型连接到一起对初版轮胎性能参数进行设定得到设定好的轮胎性能参数；

根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎性能参数仿真方法，其特征在于，所述获取车辆动力学参数，包括：

根据整车性能开发目标在Adams car中搭建整车的车辆动力学模型；

对所述整车的车辆动力学模型的动力学性能进行仿真，得到车辆动力学参数。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎性能参数仿真方法，其特征在于，所述在Simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型，包括：

获取车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型；

根据所述车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型在Simulink中搭建以路面、轮胎性能作为输入，以至少包括车身垂向位移、车身俯仰角、侧倾角和横摆角为输出的双轴汽车等效振动模型。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎性能参数仿真方法，其特征在于，所述根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数，包括：

根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数对轮胎、悬架进行设计，并进行实车评价得到评价结果；

根据所述评价结果确定好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向；根据所述好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整，直至轮胎性能和整车性能的匹配达到最有结果得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎性能参数仿真方法，其特征在于，所述对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数至少包括：径向刚度、侧偏刚度和侧倾外倾刚度。

6.一种轮胎性能参数仿真装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数和车辆动力学参数；

建模模块，用于在Simulink软件中分别搭建初版双轴汽车等效振动模型、侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型；

参数调整模块，用于根据所述对标车轮胎和对标胎轮胎性能参数对侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型进行调整得到初版轮胎性能参数；

模型调整模块，用于根据所述车辆动力学参数对初版双轴汽车等效振动模型进行调整得到双轴汽车等效振动模型；

设定参数模块，用于将所述侧向力的轮胎模型、回正力矩的轮胎模型以及纵向力的轮胎模型和双轴汽车等效振动模型连接到一起对初版轮胎性能参数进行设定得到设定好的轮胎性能参数；

最优调整模块，用于根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎性能参数仿真装置，其特征在于，所述建模模块，用于：

获取车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型；

根据所述车辆在运动过程中车身前后俯仰、车辆侧倾和车辆横摆的运动数学模型在Simulink中搭建以路面、轮胎性能作为输入，以至少包括车身垂向位移、车身俯仰角、侧倾角和横摆角为输出的双轴汽车等效振动模型。

8.根据权利要求6所述的一种轮胎性能参数仿真装置，其特征在于，所述最优调整模块，用于：

根据所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数对轮胎、悬架进行设计，并进行实车评价得到评价结果；

根据所述评价结果确定好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向；根据所述好轮胎性能参数及车辆动力学参数调整方向所述设定好的轮胎性能参数和车辆动力学参数进行调整，直至轮胎性能和整车性能的匹配达到最有结果得到最优性能轮胎性能参数和最优性能车辆动力学参数。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

执行如权利要求1至5任一所述的一种轮胎性能参数仿真方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至5任一所述的一种轮胎性能参数仿真方法。