CN117827031A - 一种触摸屏控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种触摸屏控制方法、系统、设备及存储介质，通过选取触摸屏电容图像集中的一张触摸屏电容图像，确定该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，进而确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子，根据所述灰阶位图子区集和所有的灰阶锐度强化因子确定该张触摸屏电容图像的电容细节增益图像，重复上述步骤，确定剩余的电容细节增益图像，通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值，根据所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵，通过所述触摸响应异常判定熵对目标触摸屏进行自动校准，可实现触摸屏在响应异常情况下的自动校准。
Description
技术领域
本申请涉及触摸屏技术领域，更具体的说，本申请涉及一种触摸屏控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
触摸屏是一种能够感应和响应人体触摸操作的电子显示设备，广泛应用于智能手机、平板电脑、电脑显示器等设备中，触摸屏的发展经历了多个阶段，从最早的电阻式触摸屏到表面声波、电容式、红外线和压力感应等不同技术，其中，电容式触摸屏因其高灵敏度、快速响应以及多点触控功能而成为主流。
触摸屏校准是确保触摸屏能够准确响应用户触摸输入的重要步骤，准确的触摸屏响应可以带来更好的用户体验，不会因为触摸不准确而感到困扰，而现有触摸屏校准过程中，常常是用户在使用触摸屏时，感受到触摸响应异常后再对触摸屏进行手动校准，从而导致用户的体验极差，因此，如何实现触摸屏在响应异常情况下的自动校准成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种触摸屏控制方法、系统、设备及存储介质，可实现触摸屏在响应异常情况下的自动校准。
第一方面，本申请提供一种触摸屏控制方法，包括下述步骤：
采集目标触摸屏被触摸时的触摸屏电容图像集；
选取一张触摸屏电容图像，确定该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，进而确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子；
根据所述灰阶位图子区集和所有的灰阶锐度强化因子确定该张触摸屏电容图像的电容细节增益图像，重复上述步骤，确定剩余的电容细节增益图像；
通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值；
根据所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵，通过所述触摸响应异常判定熵对目标触摸屏进行自动校准。
在一些实施例中，确定该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，进而确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子具体包括：
对该张触摸屏电容图像进行灰阶聚合化，得到电感聚合灰阶图像；
确定所述电感聚合灰阶图像的位图矩形窗口，按照所述位图矩形窗口对所述电感聚合灰阶图像进行分割，得到该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集；
选取所述灰阶位图子区集中的一个聚合灰阶位图子区，确定该个聚合灰阶位图子区的像素核域熵；
通过所述像素核域熵确定该个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子；
重复上述步骤，得到剩余聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子。
在一些实施例中，通过所述像素核域熵确定该个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子具体包括：
获取该个聚合灰阶位图子区中所有像素点最大的灰阶聚合值；
获取该个聚合灰阶位图子区中所有像素点最小的灰阶聚合值；
确定该个聚合灰阶位图子区中所有像素点的平均值；
确定该个聚合灰阶位图子区中所有灰阶聚合值的标准差；
获取该个聚合灰阶位图子区的像素核域熵；
根据所述该个聚合灰阶位图子区中所有像素点最大的灰阶聚合值、所述该个聚合灰阶位图子区中所有像素点最小的灰阶聚合值、所述该个聚合灰阶位图子区中所有像素点的平均值、所述该个聚合灰阶位图子区中所有灰阶聚合值的标准差和所述该个聚合灰阶位图子区的像素核域熵确定该个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子。
在一些实施例中，通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值具体包括：
通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的电容细节增益图像序列；
确定所述电容细节增益图像序列的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值。
在一些实施例中，确定所述电容细节增益图像序列的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值具体包括：
确定所述电容细节增益图像序列的偏移窗口长度；
根据所述偏移窗口长度对所述电容细节增益图像序列进行等距偏移重采样，得到多个等距电容细节增益图像序列；
确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值。
在一些实施例中，根据所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵具体包括：
将所有的临域离差特征值转换为临域离差特征序列；
根据所述临域离差特征序列确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵。
在一些实施例中，所述目标触摸屏为电容式触摸屏。
第二方面，本申请提供一种触摸屏控制系统，包括：
获取模块，用于采集目标触摸屏被触摸时的触摸屏电容图像集；
处理模块，用于选取一张触摸屏电容图像，确定该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，进而确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子；
所述处理模块，还用于根据所述灰阶位图子区集和所有的灰阶锐度强化因子确定该张触摸屏电容图像的电容细节增益图像，重复上述步骤，确定剩余的电容细节增益图像；
所述处理模块，还用于通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值；
执行模块，用于根据所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵，通过所述触摸响应异常判定熵对目标触摸屏进行自动校准。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的触摸屏控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的触摸屏控制方法。
本申请公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：
本申请提供的一种触摸屏控制方法、系统、设备及存储介质中，该方案与现有主要依靠于人工手动对触摸屏响应异常进行校准相比，通过确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子，根据各个灰阶锐度强化因子对各个灰阶位图子区中像素点的灰阶值进行调节，进而得到触摸屏电容图像的电容细节增益图像，减小了触摸屏电容图像中的干扰噪声，有利于提取相邻电容细节增益图像间的相似特征，再将所有电容细节增益图像转换成多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值，所述临域离差特征值用于刻画等距电容细节增益图像序列中各相邻电容细节增益图像间的相似程度，当触摸屏处于正常工作状态时，相邻两张触摸屏电容图像之间具有很高的相似度，从而提取的各个临域离差特征值相对集中，当触摸屏响应异常时，由于触摸屏响应异常，导致部分相邻两张触摸屏电容图像之间的相似度较低，从而导致提取的各个临域离差特征值比较混乱，故根据所有的临域离差特征值确定的触摸响应异常判定熵，将所述触摸响应异常判定熵与目标触摸屏在正常情况下的触摸响应熵阈值的进行比较，并根据比较结果判断对应触摸屏控制系统是否启动触摸屏自动校准程序，从而实现了触摸屏在响应异常情况下的自动校准。
附图说明
图1是根据本申请一些实施例所示的触摸屏控制方法的示例性流程图；
图2是根据本申请一些实施例所示的确定电感聚合灰阶图像的流程示意图；
图3是根据本申请一些实施例所示的确定电容细节增益图像的流程示意图；
图4是根据本申请一些实施例所示的触摸屏控制系统的示例性硬件和/或软件的示意图；
图5是根据本申请一些实施例所示的应用触摸屏控制方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请核心是通过选取触摸屏电容图像集中的一张触摸屏电容图像，确定该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，进而确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子，根据所述灰阶位图子区集和所有的灰阶锐度强化因子确定该张触摸屏电容图像的电容细节增益图像，重复上述步骤，确定剩余的电容细节增益图像，通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值，根据所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵，通过所述触摸响应异常判定熵对目标触摸屏进行自动校准，该方案可实现触摸屏在响应异常情况下的自动校准。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。参考图1，该图是根据本申请一些实施例所示的触摸屏控制方法的示例性流程图，该触摸屏控制方法100主要包括如下步骤：
在步骤101，采集目标触摸屏被触摸时的触摸屏电容图像集。
具体实现时，按照预设的采样频率从所述触摸屏的数据库中采集用户使用目标触摸屏时的触摸屏电容图像，所述触摸屏电容图像为用户触摸目标触摸屏时触摸屏极板两侧电压的电容数值矩阵像素转换得到的图像，将用户使用目标触摸屏的时间段内采集得到的所有触摸屏电容图像的集合作为触摸屏电容图像集，所述采样频率的取值范围通常在50Hz至120Hz之间，所述目标触摸屏为电容式触摸屏。
在步骤102，选取一张触摸屏电容图像，确定该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，进而确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子。
在一些实施例中，确定该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，进而确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子可采用下述步骤实现：
对该张触摸屏电容图像进行灰阶聚合化，得到电感聚合灰阶图像；
确定所述电感聚合灰阶图像的位图矩形窗口，按照所述位图矩形窗口对所述电感聚合灰阶图像进行分割，得到该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集；
选取所述灰阶位图子区集中的一个聚合灰阶位图子区，确定该个聚合灰阶位图子区的像素核域熵；
通过所述像素核域熵确定该个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子；
重复上述步骤，得到剩余聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子。
其中，在一些实施例中，对该张触摸屏电容图像进行灰阶聚合化，得到电感聚合灰阶图像可采用下述步骤实现：
具体实现时，参考图2所示，该图是本申请一些实施例中确定电感聚合灰阶图像的流程示意图，本实施例中确定电感聚合灰阶图像可采用下述步骤实现：
首先在步骤1021中，将该张触摸屏电容图像转换为灰阶图像；
其次在步骤1022中，确定所述灰阶图像的灰阶左权值和灰阶右权值；
然后在步骤1023中，通过所述灰阶左权值和灰阶右权值对所述灰阶图像中各个像素点的灰阶值进行聚合化，得到各个像素点的灰阶聚合值；
最后在步骤1024中，根据所有的灰阶聚合值确定电感聚合灰阶图像。
具体实现时，将该张触摸屏电容图像转换为灰阶图像，即，选取所述触摸屏电容图像的一个像素点，获取该个像素点的红、绿、蓝三个颜色通道的数值，将红、绿、蓝三个颜色通道的数值分别乘以对应的系数0.299、0.587、0.114，将三个颜色通道的数值与对应系数的乘积作为红、绿、蓝三个颜色通道的加权数值，再将红、绿、蓝三个颜色通道的加权数值的和作为该像素点的灰阶值，重复上述步骤，得到剩余像素点的灰阶值，将各个灰阶值在所述触摸屏电容图像对应像素点的像素值进行替换，将替换后的触摸屏电容图像作为灰阶图像；确定所述灰阶图像的灰阶左权值和灰阶右权值，即，获取所述灰阶图像中灰阶值最大的h个像素点，将这h个像素点的灰阶值的平均值作为所述灰阶图像的灰阶右权值，获取所述灰阶图像中灰阶值最小的h个像素点，将这h个像素点的灰阶值的平均值作为所述灰阶图像的灰阶左权值，其中，h＝Ceil(aN·e-N)，N为灰阶图像中像素点的总个数，a为常数，可以设置为0.1，Ceil表示取整运算函数；根据所有的灰阶聚合值确定电感聚合灰阶图像，即，根据聚合化后得到各个像素点的灰阶聚合值对灰阶图像中对应像素点的灰阶值进行替换，将替换后的灰阶图像作为电感聚合灰阶图像。
其中，在一些实施例中，通过所述灰阶左权值和灰阶右权值对所述灰阶图像中各个像素点的灰阶值进行聚合化，得到各个像素点的灰阶聚合值，其中，所述灰阶聚合值可采用下述公式确定：
其中，Bx，y，表示灰阶图像中第x行第y列像素点的灰阶聚合值，Hx，y，表示灰阶图像中第x行第y列像素点的灰阶值，R表示灰阶图像的灰阶右权值，L表示灰阶图像的灰阶左权值。
需要说明的是，本申请中的聚合化用于减小灰阶图像中的随机噪声，通过灰阶聚合值有助于减小灰阶图像中的干扰信息。
具体实现时，确定所述电感聚合灰阶图像的位图矩形窗口，按照所述位图矩形窗口对所述电感聚合灰阶图像进行分割，得到该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，即，可根据所述触摸屏电容图像的实际大小确定所述电感聚合灰阶图像的位图矩形窗口，所述触摸屏电容图像越小，所述电感聚合灰阶图像的位图矩形窗口越小，按照该位图矩形窗口对所述电感聚合灰阶图像从左到右、从上到下依次进行划分，得到多个分割子块图像，将所有的分割子块图像均作为聚合灰阶位图子区，将所有的聚合灰阶位图子区的集合作为聚合灰阶位图子区集；选取所述灰阶位图子区集中的一个聚合灰阶位图子区，确定该个聚合灰阶位图子区的像素核域熵，即：从所述灰阶位图子区集中随机选取一个聚合灰阶位图子区，根据该聚合灰阶位图子区中所有像素点的灰阶值计算该个聚合灰阶位图子区的像素核域熵。
需要说明的是，本申请中的像素核域熵是表示聚合灰阶位图子区中所有像素点的灰阶值的混乱程度，可采用现有技术中的小波熵计算方法进行确定，在其它实施例中也可采用其它熵计算方法进行确定，这里不做限定。
其中，在一些实施例中，通过所述像素核域熵确定该个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子可采用下述步骤实现：
获取第w个聚合灰阶位图子区中所有像素点最大的灰阶聚合值
获取第w个聚合灰阶位图子区中所有像素点最小的灰阶聚合值
确定第w个聚合灰阶位图子区中所有像素点的平均值
确定第w个聚合灰阶位图子区中所有灰阶聚合值的标准差δ；
获取第w个聚合灰阶位图子区的像素核域熵βw；
根据所述第w个聚合灰阶位图子区中所有像素点最大的灰阶聚合值所述第w个聚合灰阶位图子区中所有像素点最小的灰阶聚合值/>所述第w个聚合灰阶位图子区中所有像素点的平均值/>所述第w个聚合灰阶位图子区中所有灰阶聚合值的标准差δ和所述第w个聚合灰阶位图子区的像素核域熵βw，确定第w个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子，重复上述步骤，计算剩余聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子，其中，所述灰阶锐度强化因子可采用下述公式确定，即：
其中，ζw表示第w个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子，表示第w个聚合灰阶位图子区中第i行第j列像素点的灰阶聚合值，I表示第w个聚合灰阶位图子区中像素点的行数，J表示第w个聚合灰阶位图子区中像素点的列数。
需要说明的是，本申请中灰阶锐度强化因子用于降低电感聚合灰阶图像中的干扰噪声，用以突显电感聚合灰阶图像的细节。
在步骤103，根据所述灰阶位图子区集和所有的灰阶锐度强化因子确定该张触摸屏电容图像的电容细节增益图像，重复上述步骤，确定剩余的电容细节增益图像。
在一些实施例中，根据所述灰阶位图子区集和所有的灰阶锐度强化因子确定该张触摸屏电容图像的电容细节增益图像可采用下述步骤实现：
具体实现时，参考图3所示，该图是本申请一些实施例中确定电容细节增益图像的流程示意图，本实施例中确定电容细节增益图像可采用下述步骤实现：
首先在步骤1031中，选取所述聚合灰阶位图子区集中一个聚合灰阶位图子区，获取该个聚合灰阶位图子区中各个像素点的灰阶聚合值；
其次在步骤1032中，通过该个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子对该个聚合灰阶位图子区中各个像素点的灰阶聚合值进行细节强化，得到每个像素点的灰阶细节强化值；
然后在步骤1033中，将所有的灰阶细节强化值对该个聚合灰阶位图子区中对应像素点的灰阶聚合值进行替换，并将替换后的聚合灰阶位图子区作为聚合灰阶细节强化位图子区；
最后在步骤1034中，重复上述步骤，得到剩余的聚合灰阶细节强化位图子区，将所有的聚合灰阶细节强化位图子区组合成电容细节增益图像。
其中，在一些实施例中，通过该个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子对该个聚合灰阶位图子区中各个像素点的灰阶聚合值进行细节强化，得到每个像素点的灰阶细节强化值可采用下述步骤实现：
获取第w个聚合灰阶位图子区中第i行第.j列像素点的灰阶聚合值
获取第w个聚合灰阶位图子区中第x行第y列像素点的灰阶聚合值
获取第w个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子ζw；
确定第w个聚合灰阶位图子区中所有灰阶聚合值的方差ρ；
根据所述第w个聚合灰阶位图子区中第i行第.j列像素点的灰阶聚合值所述第w个聚合灰阶位图子区中第x行第y列像素点的灰阶聚合值/>所述第w个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子ζw，和所述第w个聚合灰阶位图子区中所有灰阶聚合值的方差ρ确定第w个聚合灰阶位图子区中第x行第y列像素点的灰阶细节强化值，其中，所述灰阶细节强化值可采用下述公式确定：
其中，表示第w个聚合灰阶位图子区中第x行第y列像素点的灰阶细节强化值，I表示第w个聚合灰阶位图子区中像素点的行数，J表示第w个聚合灰阶位图子区中像素点的列数。
需要说明的是，本申请中通过灰阶锐度强化因子对像素点的灰阶聚合值进行调节得到灰阶细节强化值，所述灰阶细节强化值用于减小图像中的噪声信号，从而得到更加平滑的电容细节增益图像。
具体实现时，对于剩余的触摸屏电容图像，重复步骤102和步骤103，得到剩余的电容细节增益图像。
在步骤104，通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值。
在一些实施例中，通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值可采用下述步骤实现：
通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的电容细节增益图像序列；
确定所述电容细节增益图像序列的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值。
具体实现时，通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的电容细节增益图像序列，即，将所有的电容细节增益图像按照对应的采集时间先后进行排序，将排序得到的图像序列作为目标触摸屏的电容细节增益图像序列。
其中，在一些实施例中，确定所述电容细节增益图像序列的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值可采用下述步骤实现：
确定所述电容细节增益图像序列的偏移窗口长度；
根据所述偏移窗口长度对所述电容细节增益图像序列进行等距偏移重采样，得到多个等距电容细节增益图像序列；
确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值。
需要说明的是，本申请中可通过大量电容细节增益图像序列实验数据对电容细节增益图像序列的偏移窗口长度进行设置，所述偏移窗口长度可设置成所述电容细节增益图像序列长度的十分之一，在其它实施例中，也可采用其它现有技术进行设置，这里不做限定。
具体实现时，根据所述偏移窗口长度对所述电容细节增益图像序列进行等距偏移重采样，得到多个等距电容细节增益图像序列，即，按照所述偏移窗口长度对所述电容细节增益图像序列进行等距离偏移划分，将划分得到的多个序列均作为等距电容细节增益图像序列，并记录等距离偏移化分时间，其中，所述等距离偏移划分例如：假设偏移窗口长度为3，所述电容细节增益图像序列为[T1，T2，T3，T4，…，T26，T27，T28，T29，T30]，其中，Ti(i＝1，2，…，30)为电容细节增益图像，按照偏移窗口长度对所述电容细节增益图像序列从右到左进行划分，得到序列：[T28，T29，T30]、[T27，T28，T29]、[T26，T27，T28]、[T2，T3，T4]、[T1，T2，T3]。
其中，在一些实施例中，确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值可采用下述步骤实现：
确定第w个等距电容细节增益图像序列中第i张电容细节增益图像的像素基
确定第w个等距电容细节增益图像序列中第i+1张电容细节增益图像的像素基
根据所述第w个等距电容细节增益图像序列中第i张电容细节增益图像的像素基和所述第w个等距电容细节增益图像序列中第i+1张电容细节增益图像的像素基/>确定第w个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值，其中，所述临域离差特征值可采用下述公式确定：
其中，Ew表示第w个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值，X表示等距电容细节增益图像序列中电容细节增益图像的总个数，表示像素基/>与像素基的高斯加权欧式距离，μ表示高斯核函数的标准方差。
具体实现时，确定第w个等距电容细节增益图像序列中第i张电容细节增益图像的像素基，即，将第w个等距电容细节增益图像序列中第i张电容细节增益图像所有像素点的灰阶细节强化值按照从左到右、从上到下的顺序进行排列，将排列得到的列表作为电容细节增益图像的像素基，例如，假设电容细节增益图像为：其中为电容细节增益图像中像素点的灰阶细节强化值，将该电容细节增益图像中所有像素点的灰阶细节强化值按照从左到右、从上到下的顺序进行排列，将排列得到的列表/>作为电容细节增益图像的像素基；同理，确定第w个等距电容细节增益图像序列中第i+1张电容细节增益图像的像素基，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请中首先通过计算等距电容细节增益图像序列中相邻两张电容细节增益图像的高斯加权欧式距离，用所述高斯加权欧式距离来刻画两张电容细节增益图像之间的相似程度，进而计算所述等距电容细节增益图像序列中所有相邻电容细节增益图像之间的高斯加权欧式距离，然后将所有的高斯加权欧式距离的平均值作为该个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值，所述临域离差特征值表示等距电容细节增益图像序列中各张电容细节增益图像的变化程度，所述临域离差特征值越小表示等距电容细节增益图像序列中各张电容细节增益图像越相似，也就相当于表示各张电容细节增益图像的变化程度越小。
在步骤105，根据所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵，通过所述触摸响应异常判定熵对目标触摸屏进行自动校准。
在一些实施例中，根据所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵可采用下述步骤实现：
将所有的临域离差特征值转换为临域离差特征序列；
根据所述临域离差特征序列确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵。
具体实现时，将所有的临域离差特征值转换为临域离差特征序列，即，将各个临域离差特征值按照对应等距电容细节增益图像序列的偏移化分时间先后进行排序，将排序得到的序列作为临域离差特征序列。
其中，在一些实施例中，根据所述临域离差特征序列确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵可采用下述步骤实现：
获取所述临域离差特征序列中临域离差特征值的最大值Emax；
获取所述临域离差特征序列中临域离差特征值的最小值Emin；
获取所述临域离差特征序列中第i个临域离差特征值Ei；
确定所述临域离差特征序列的特征差异程度因子υ；
根据所述临域离差特征序列中临域离差特征值的最大值Emax、所述临域离差特征序列中临域离差特征值的最小值Emin、所述临域离差特征序列中第i个临域离差特征值Ei和所述临域离差特征序列的标准差υ确定所述临域离差特征序列的触摸响应异常判定熵，其中，所述触摸响应异常判定熵可采用下述公式确定：
其中，θ表示临域离差特征序列的触摸响应异常判定熵，M表示临域离差特征序列中临域离差特征值的总个数。
需要说明的是，本申请中的特征差异程度因子用于衡量所述临域离差特征序列中各个临域离差特征值与其平均值之间的差异程度，特征差异程度因子越大代表临域离差特征值相对平均值的离散程度越高，在一些实施例中，所述特征差异程度因子可由所述临域离差特征序列的标准差进行确定；所述触摸响应异常判定熵表征了临域离差特征序列的混乱程度，用于反应触摸屏的工作状态，所述触摸响应异常判定熵越大表示临域离差特征序列越混乱。
具体实现时，通过所述触摸响应异常判定熵对目标触摸屏进行自动校准，即，当触摸屏的触摸响应异常判定熵超过预设的触摸响应熵阈值时，触摸屏控制系统启动触摸屏响应异常自动校准程序，并记录校准数据和更新相应的校准参数。
需要说明的是，本申请中的触摸响应熵阈值可根据触摸屏处于正常情况下确定的触摸响应异常判定熵的大量实验数据进行设置，所述触摸响应熵阈值可设置为触摸屏在正常情况下所有触摸响应异常判定熵的平均值的1.25倍，在其它实施例中也可采用其它方法进行设置，这里不做限定。
另外需要说明的是，当触摸屏处于正常工作状态时，相邻两张触摸屏电容图像之间具有很高的相似度，从而提取的各个临域离差特征值相对平稳，当触摸屏响应异常(即：用户在触摸触摸屏时，触摸屏识别产生偏差)时，由于触摸屏响应异常，导致部分相邻两张触摸屏电容图像之间的相似度较低，从而导致提取的各个临域离差特征值比较混乱，通过所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵，所述触摸响应异常判定熵表示临域离差特征序列的混乱程度，故根据所有的临域离差特征值确定的触摸响应异常判定熵，将所述触摸响应异常判定熵与目标触摸屏在正常情况下的触摸响应熵阈值的进行比较，并根据比较结果判断对应触摸屏控制系统是否启动触摸屏自动校准程序，从而实现了触摸屏在响应异常情况下的自动校准。
另外，本申请的另一方面，在一些实施例中，本申请提供一种触摸屏控制系统，参考图4，该图是根据本申请一些实施例所示的触摸屏控制系统的示例性硬件和/或软件的示意图，该触摸屏控制系统400包括：获取模块401、处理模块402和执行模块403，分别说明如下：
获取模块401，本申请中获取模块401主要用于采集目标触摸屏被触摸时的触摸屏电容图像集；
处理模块402，本申请中处理模块402用于选取一张触摸屏电容图像，确定该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，进而确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子，具体实现时，所述处理模块402还用于根据所述灰阶位图子区集和所有的灰阶锐度强化因子确定该张触摸屏电容图像的电容细节增益图像，重复上述步骤，确定剩余的电容细节增益图像，另外，本申请中所述处理模块402还用于通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值；
执行模块403，本申请中执行模块403主要用于根据所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵，通过所述触摸响应异常判定熵对目标触摸屏进行自动校准。
另外，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的触摸屏控制方法。
在一些实施例中，参考图5，该图是根据本申请一些实施例所示的应用触摸屏控制方法的计算机设备的结构示意图。上述实施例中的触摸屏控制方法可以通过图5所示的计算机设备来实现，该计算机设备500包括至少一个处理器501、通信总线502、存储器503以及至少一个通信接口504。
处理器501可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或一个或多个用于控制本申请中的触摸屏控制方法的执行。
通信总线502可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
存储器503可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only Memory，CD-ROM)或其它光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘或者其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。存储器503可以是独立存在，通过通信总线502与处理器501相连接。存储器503也可以和处理器501集成在一起。
其中，存储器503用于存储执行本申请方案的程序代码，并由处理器501来控制执行。处理器501用于执行存储器503中存储的程序代码。程序代码中可以包括一个或多个软件模块。上述实施例中触摸屏控制方法可以通过处理器501以及存储器503中的程序代码中的一个或多个软件模块实现。
通信接口504，使用任何收发器一类的装置，用于与其它设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。
在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备可以包括多个处理器，这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
上述的计算机设备可以是一个通用计算机设备或者是一个专用计算机设备。在具体实现中，计算机设备可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personaldigital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备或者嵌入式设备。本申请实施例不限定计算机设备的类型。
另外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的触摸屏控制方法。
综上，本申请实施例公开的触摸屏控制方法、系统、设备及存储介质中，首先，通过选取触摸屏电容图像集中的一张触摸屏电容图像，确定该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，进而确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子，根据所述灰阶位图子区集和所有的灰阶锐度强化因子确定该张触摸屏电容图像的电容细节增益图像，重复上述步骤，确定剩余的电容细节增益图像，通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值，根据所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵，通过所述触摸响应异常判定熵对目标触摸屏进行自动校准，从而实现了触摸屏在响应异常情况下的自动校准。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种触摸屏控制方法，其特征在于，包括下述步骤：
采集目标触摸屏被触摸时的触摸屏电容图像集；
选取一张触摸屏电容图像，确定该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，进而确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子；
根据所述灰阶位图子区集和所有的灰阶锐度强化因子确定该张触摸屏电容图像的电容细节增益图像，重复上述步骤，确定剩余的电容细节增益图像；
通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值；
根据所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵，通过所述触摸响应异常判定熵对目标触摸屏进行自动校准。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，进而确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子具体包括：
对该张触摸屏电容图像进行灰阶聚合化，得到电感聚合灰阶图像；
确定所述电感聚合灰阶图像的位图矩形窗口，按照所述位图矩形窗口对所述电感聚合灰阶图像进行分割，得到该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集；
选取所述灰阶位图子区集中的一个聚合灰阶位图子区，确定该个聚合灰阶位图子区的像素核域熵；
通过所述像素核域熵确定该个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子；
重复上述步骤，得到剩余聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述像素核域熵确定该个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子具体包括：
获取该个聚合灰阶位图子区中所有像素点最大的灰阶聚合值；
获取该个聚合灰阶位图子区中所有像素点最小的灰阶聚合值；
确定该个聚合灰阶位图子区中所有像素点的平均值；
确定该个聚合灰阶位图子区中所有灰阶聚合值的标准差；
获取该个聚合灰阶位图子区的像素核域熵；
根据所述该个聚合灰阶位图子区中所有像素点最大的灰阶聚合值、所述该个聚合灰阶位图子区中所有像素点最小的灰阶聚合值、所述该个聚合灰阶位图子区中所有像素点的平均值、所述该个聚合灰阶位图子区中所有灰阶聚合值的标准差和所述该个聚合灰阶位图子区的像素核域熵确定该个聚合灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值具体包括：
通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的电容细节增益图像序列；
确定所述电容细节增益图像序列的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述电容细节增益图像序列的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值具体包括：
确定所述电容细节增益图像序列的偏移窗口长度；
根据所述偏移窗口长度对所述电容细节增益图像序列进行等距偏移重采样，得到多个等距电容细节增益图像序列；
确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵具体包括：
将所有的临域离差特征值转换为临域离差特征序列；
根据所述临域离差特征序列确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标触摸屏为电容式触摸屏。
8.一种触摸屏控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于采集目标触摸屏被触摸时的触摸屏电容图像集；
处理模块，用于选取一张触摸屏电容图像，确定该张触摸屏电容图像的灰阶位图子区集，进而确定每个灰阶位图子区的灰阶锐度强化因子；
所述处理模块，还用于根据所述灰阶位图子区集和所有的灰阶锐度强化因子确定该张触摸屏电容图像的电容细节增益图像，重复上述步骤，确定剩余的电容细节增益图像；
所述处理模块，还用于通过所有的电容细节增益图像确定目标触摸屏的多个等距电容细节增益图像序列，进而确定每个等距电容细节增益图像序列的临域离差特征值；
执行模块，用于根据所有的临域离差特征值确定目标触摸屏的触摸响应异常判定熵，通过所述触摸响应异常判定熵对目标触摸屏进行自动校准。
9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，其特征在于，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行如权利要求1至7任一项所述的触摸屏控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的触摸屏控制方法。
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