CN117826694A - 一种智能机电系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种智能机电系统，本公开实施例通过边缘网关实现多种现场数据的采集，减少了现场采集设备种类与数量；通过边缘智能控制器与边缘网关构成的网络整合各业务系统分立的数据传输网络，将不同业务系统的数据进行分类处理，实现多业务类型数据可靠的共网传输，确保数据采集的实时性，简化了网络构成；由边缘智能控制器代替多业务系统控制器、诊断器等设备，实现了设备融合，减少了现场设备种类与数量，降低了建设成本；由边缘智能控制器实现实时控制和分析的软件的统一承载，通过云平台上的服务端部署各种应用的服务端软件，提升了智能机电系统的运维效率。

Description

一种智能机电系统

技术领域

本申请涉及但不限于轨道交通技术，其中涉及一种智能机电系统。

背景技术

随着我国城市轨道交通建设高速发展，国内部分一、二线城市已经形成网络化运营，同时面临着建设与运维的双重压力。建设智能运维体系成为当前各大城轨运营企业更好适应城轨交通网络化运营需求、提升设备设施运维管理水平、推进创新技术装备落地应用的主要方式。在全面拥抱网络化运营时代的同时，面临着客流强度持续增大，服务要求不断提升，安全压力和维修压力、成本压力与日俱增等挑战，对设备的维修质量及运维管理提出了更高的要求。

随着工业互联网、云计算、大数据、物联网、人工智能和边缘计算等智能技术不断发展成熟，应用智能技术全面赋能城市轨道交通运维业务，实现更高的安全服务水平和降本增效，成为城市轨道交通行业发展的必然趋势。我国城市轨道交通协会发布的城市轨道交通智慧城轨发展纲要和城市轨道交通绿色城轨发展行动方案等为城市轨道交通智能化、智慧化、绿色低碳等发展方向提出了顶层规划和指引。

随着城市轨道交通智慧化、绿色化发展，在站段的传统机电系统的基础上，新出现了风水联动节能控制系统、关键机电设备的故障诊断与健康度预测系统，包括风机故障诊断系统、水泵故障诊断系统、站台门故障诊断系统、电扶梯故障诊断系统、蓄电池故障诊断系统等。为了实现设备的故障诊断与预测，一些机械振动类设备需要在现场增设大量高频传感器，这些大规模的高频传感数据如果通过骨干网络传到中心进行处理，则会占用大量的骨干网带宽，导致这些高频传感数据需要就地采集并实时分析。

新的各个智能机电系统在站段都需要部署相应的数据采集、计算、网络等设备。这些子系统均由各自的硬件设备和应用软件构成，形成了烟囱式的架构；其中，环境与设备监控系统（BAS）和风水联动节能控制系统主要由PLC设备构成，风机、水泵、站台门、电扶梯及蓄电池的故障诊断系统由各自的数据采集设备、故障诊断器等设备构成，设备种类多样，数量众多。图1为相关技术中智能机电系统架构图，如图1所示，BAS系统包括：一套冗余的PLC控制器，通过现场总线网络连接现场的扩展输入输出（IO）模块；一套冗余前置处理机（FEP）设备，一般采用工控机，FEP与PLC控制器通过通信协议进行通信，实现传统机电设备的状态采集与控制；一套冗余的服务器，对FEP接入的各专业数据进行汇集和逻辑处理，并为工作站提供实时数据，并接收控制命令；一套工作站，展示BAS系统底层设备的工艺图形，显示设备状态，并能对设备进行控制等操作；风水联动节能系统包括：一套PLC控制器，连接底层扩展IO模块，实现电表、水量等数据的接入，实现节能逻辑控制功能；一套工控机，与PLC控制器通信，实现数据处理、节能数据统计与分析、界面展示等功能。风机故障诊断系统，一般在每个风机旁边都设置一个控制柜，控制柜里面包括如下设备：数据采集模块，连接现场硬线设备；高频采集模块，连接高频传感器，实现高频数据采集；故障诊断器，一般为一个小型的工控机，里面部署了风机故障诊断算法，与数据采集模块和高频采集模块通信，根据采集的实时数据进行实时的故障诊断，并输出诊断结果给服务器；服务器，与一个站内的所有风机故障诊断器构成一个局域网，实现风机故障诊断采集数据的汇聚，接收故障诊断结果，产生故障报警信息；工作站：展示风机故障运维相关界面，显示风机设备状态信息、故障报警信息、故障统计信息等。其他设备故障诊断系统架构与风机故障诊断系统类似，均需有数据采集模块、高频采集模块（如有高频传感器时）、故障诊断器、服务器、工作站等，每种设备故障诊断系统的故障诊断器与服务器均组成一个局域网。

上述不同的智能机电系统均为独立的系统，各自采用不同品牌的PLC设备、数据采集设备、故障诊断器、服务器、工作站等设备，为烟囱式架构，导致设备种类多样，设备个数众多，设备采购费用高，后续备品备件品类多，管理复杂，设备维护成本高，设备用电高，不符合当前绿色节能的发展方向；各个设备故障诊断子系统的应用软件均需要包括数据采集功能、故障诊断算法功能，数据采集部分一般包括开关量输入（DI）\模拟量输入（AI）信号的采集、高频数据的采集、及常用MODBUS协议的数据采集，该部分的功能应可以抽取出通用的数据采集服务，给各个设备故障诊断子系统使用，避免各子系统重复开发；各个设备故障诊断子系统均包括一个连接服务器和故障诊断器的局域网，BAS系统和风水联动系统也各有一个局域网，网络数量多，导致现场布线复杂，施工周期长，且不利于后期的维护和检修；各个智能机电系统的人机界面都是独立的，运营和维护人员需要登录多个不同的工作站查看相应的界面功能，操作非常不方便。综上，如何简化智能机电系统的网络结构，提升智能机电系统的运维效率，成为一个有待解决的问题。

发明内容

以下是对本申请详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本公开实施例提供一种智能机电系统，能够简化智能机电系统的网络结构，提升智能机电系统的运维效率。

本公开实施例提供了一种智能机电系统，包括：两个以上边缘网关、第一边缘智能控制器和云平台服务器；其中，

边缘网关与部署在设备侧的终端设备连接，设置为：接收终端设备数据；

第一边缘智能控制器与边缘网关构成环路，设置为：通过预先部署的用于实时控制和分析的软件对边缘网关接收的终端设备数据进行处理；

云平台服务器设置为：部署各业务应用的服务端应用软件，根据第一边缘智能控制器处理后的终端设备数据对终端设备进行运行管理，其中，运行管理包括：监控管理、节能管理和运维管理。

本公开实施例通过边缘网关实现多种现场数据的采集，减少了现场采集设备种类与数量；通过边缘智能控制器与边缘网关构成的网络整合各业务系统分立的数据传输网络，将不同业务系统的数据进行分类处理，实现多业务类型数据可靠的共网传输，确保数据采集的实时性，简化了网络构成；由边缘智能控制器代替多业务系统控制器、诊断器等设备，实现了设备融合，减少了现场设备种类与数量，降低了建设成本；由边缘智能控制器实现实时控制和分析的软件的统一承载，通过云平台上的服务端部署各种应用的服务端软件，提升了智能机电系统的运维效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为相关技术中智能机电系统架构图；

图2为本公开实施例智能机电系统的结构框图；

图3为本公开实施例智能机电系统的组成结构示意图；

图4为本公开实施例第一边缘智能控制部署的软件的示意图；

图5为本公开实施例部署的服务端应用的示意图；

图6为本公开实施例智能机电系统的数据流示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

图2为本公开实施例智能机电系统的结构框图，如图2所示，包括：两个以上边缘网关（图中示意边缘网关1、边缘网关2…边缘网关N）、第一边缘智能控制器和云平台服务器；其中，

边缘网关与部署在设备侧的终端设备连接，设置为：接收终端设备数据；

第一边缘智能控制器与边缘网关构成环路，设置为：通过预先部署的用于实时控制和分析的软件对边缘网关接收的终端设备数据进行处理；

云平台服务器设置为：部署各业务应用的服务端应用软件，根据第一边缘智能控制器处理后的终端设备数据对终端设备进行运行管理，其中，运行管理包括：监控管理、节能管理和运维管理。

本公开实施例通过边缘网关实现多种现场数据的采集，减少了现场采集设备种类与数量；通过边缘智能控制器与边缘网关构成的网络整合各业务系统分立的数据传输网络，将不同业务系统的数据进行分类处理，实现多业务类型数据可靠的共网传输，确保数据采集的实时性，简化了网络构成；由边缘智能控制器代替多业务系统控制器、诊断器等设备，实现了设备融合，减少了现场设备种类与数量，降低了建设成本；由边缘智能控制器实现实时控制和分析的软件的统一承载，通过云平台上的服务端部署各种应用的服务端软件，提升了智能机电系统的运维效率。

在一种示例性实例中，本公开实施例边缘网关通过以下一种或任意组合的通信方式与终端设备连接：

硬线IO、现场总线、高频通信和无线通信。

本公开实施例基于硬线IO、现场总线、高频通信和无线通信，采集硬线IO数据、现场总线数据、高频数据及无线数据等数据，实现了终端设备数据的采集，为终端设备的运行管理提供网络支持。

在一种示例性实例中，本公开实施例终端设备数据包括以下一项或任意组合：环境与设备监控系统（BAS）系统底层设备数据、风水联动底层设备数据、风机故障诊断采集数据、电扶梯故障诊断采集数据、站台门故障诊断采集数据、水泵诊断采集数据及蓄电池故障诊断采集数据。

在一种示例性实例中，本公开实施例中的用于实时控制和分析的软件至少包括数据服务，还包括以下一项或任意组合：

BAS PLC软件、节能PLC软件、风机故障诊断算法、电扶梯故障诊断算法、站台门故障诊断算法、水泵故障诊断算法和蓄电池故障诊断算法；

其中，数据服务包括以下一项或任意组合：数据采集、数据预处理及数据共享。

在一种示例性实例中，本公开实施例第一边缘智能控制器还设置为：对通过数据服务处理的数据，通过预先设定的共享接口进行数据查阅。

在一种示例性实例中，本公开实施例智能机电系统还包括第二边缘智能控制器，设置为：

对预先确定第一边缘智能控制器中已部署的一个以上用于实时控制和分析的软件进行冗余部署。

在一种示例性实例中，本公开实施例第二边缘智能控制器还设置为：对通过数据服务处理的数据，通过预先设定的共享接口进行数据查阅。

在一种示例性实例中，本公开实施例第一边缘智能控制器和第二边缘智能控制器与所有边缘网关，通过时效敏感网络TSN进行数据通信。

在一种示例性实例中，本公开实施例第一边缘智能控制器和第二边缘智能控制器中的软件支持通过虚拟化和容器方式部署及管理。

本公开实施例在第一边缘智能控制器上以虚拟机方式部署BAS PLC软件、节能PLC软件，以容器的方式部署风机节能算法、电扶梯故障诊断算法、站台门故障诊断算法、水泵故障诊断算法及蓄电池故障诊断算法等，实现了多个软件应用的综合承载，统一管理。

在一种示例性实例中，本公开实施例中的服务端应用软件包括以下一项或任意组合的服务：

BAS监控服务、节能服务、风机智能运维服务、电扶梯智能运维服务、站台门智能运维服务、水泵智能运维服务及蓄电池智能运维服务。

在一种示例性实例中，本公开实施例智能机电系统还包括机电监控工作站，设置为执行以下一项或任意组合的处理：

以图形化的方式显示终端设备的设备状态；

显示以下一项或任意组合的图形：车站公共区和设备管理用房的系统图、隧道通风系统图、给排水系统图、水泵监测系统图、电扶梯系统图及照明系统图；

对终端设备进行单控和/或模式控制。

在一种示例性实例中，本公开实施例智能机电系统还包括机电智能运维工作站，设置为显示以下一项或任意组合的信息：车站的三维模型、关键的终端设备的三维模型、关键的终端设备的设备状态、预测报警信息、故障统计和能耗统计。

本公开实施例在工作站上实现机电设备监控和机电智能运维功能，满足机电设备调度人员和机电智能运维人员的工作需求。

在一种示例性实例中，本公开实施例关键的终端设备可以由技术人员根据经验设定和调整。

在一种示例性实例中，本公开实施例机电智能运维工作站，还可以用于实现所有机电设备运维应用人机界面的整合，实现单点登录，通过统一入口登入系统，并通过导航栏实现不同功能界面的切换。

以下通过应用示例对本公开实施例进行简要说明，应用示例仅用于陈述本公开实施例，并不用于限定本公开实施例的保护范围。

应用示例

本公开实施例采用边缘智能控制器设备构建智能机电系统，取代相关技术中系统中的PLC控制器、数据采集设备和故障诊断器等设备，综合承载PLC控制器软件、数据采集软件、设备故障诊断算法等应用软件，实现智能机电系统站段设备的融合，应用软件的集成，可以达到节能、降低建设费用及降低维护费用等目的。

本公开实施例边缘智能控制器是融合了PLC控制器和智能分析应用的一款实时控制产品，采用模块化设计，支持计算模块、电源模块及网络模块等，采用虚拟化技术，可虚拟出多个不同的虚拟机，采用TSN网络技术，可实现不同实时性要求的数据的统一传输。

图3为本公开实施例智能机电系统的组成结构示意图，如图3所示，包括：

在设备侧部署两个以上边缘网关，该边缘网关可以通过以下一项或任意组合的通信方式连接终端设备，以接收终端设备数据：硬线IO、现场总线、高频通信和无线通信；终端设备数据包括以下一项或任意组合：BAS系统底层设备数据、风水联动底层设备数据、风机故障诊断采集数据、电扶梯故障诊断采集数据、站台门故障诊断采集数据、水泵诊断采集数据及蓄电池故障诊断采集数据等。

部署的第一边缘智能控制器和第二边缘智能控制器，与上述所有边缘网关构成一个环网，通过TSN网络进行数据通信；第一边缘智能控制器和第二边缘智能控制器通过交换机接入云平台服务器中，云平台服务器中部署每一个智能机电系统相对应的用于实时控制和分析的软件，与第一边缘智能控制器和第二边缘智能控制器进行通信，实现数据处理与存储等功能。

部署机电监控工作站和机电智能运维工作站两台工作站，机电监控工作站用于实现机电设备监控功能，供设备调度人员使用；机电智能运维工作站用于实现包括查阅机电智能运维数据的功能，供机电设备运维人员使用。本公开实施例在机电智能运维工作站中实现所有机电设备运维应用人机界面的整合，实现单点登录，通过统一入口登入系统，并通过导航栏实现不同功能界面的切换。

参见图4，本公开实施例在第一边缘智能控制器中部署以下用于实时控制和分析的软件：数据服务、BAS PLC软件、节能PLC软件、风机故障诊断算法、电扶梯故障诊断算法、站台门故障诊断算法、水泵故障诊断算法和蓄电池故障诊断算法；本公开实施例数据服务包括：数据采集、数据预处理及数据共享。

在一种示例性实例中，本公开实施例对预先确定第一边缘智能控制器中已部署的用于实时控制和分析的软件，在第二边缘智能控制器中进行冗余部署；

在一种示例性实例中，本公开实施例通过虚拟化和容器管理功能实现第一边缘智能控制器和第二边缘智能控制器中应用软件的虚拟机和容器部署与管理

本公开实施例第一边缘智能控制器和第二边缘智能控制器支持虚拟化和容器，各业务系统可以根据需要将用于实时控制和分析的软件以虚拟化或容器的方式部署在第一边缘智能控制器中，需要冗余部署的用于实时控制和分析的软件冗余部署在第二边缘智能控制器。同时第一边缘智能控制器和第二边缘智能控制器提供数据服务，实现底层数据的采集，可以包括基于硬线IO、现场总线、高频通信和无线通信，采集硬线IO数据、现场总线数据、高频数据及无线数据等数据，实现BAS系统底层设备数据、风水联动底层设备数据、风机故障诊断采集数据、电扶梯故障诊断采集数据、站台门故障诊断采集数据、水泵诊断采集数据及蓄电池故障诊断采集数据等数据采集；对接收的终端设备数据进行预处理和数据转换等；共享处理完的数据，可以提供统一的标准REST API形式的共享接口，支持应用主动读取和发布订阅两种数据访问方式，实现对经过数据服务处理获得的数据的查阅。

本公开实施例在第一边缘智能控制器上以虚拟机方式部署BAS PLC软件、节能PLC软件，以容器的方式部署风机节能算法、电扶梯故障诊断算法、站台门故障诊断算法、水泵故障诊断算法及蓄电池故障诊断算法等，实现了多个应用的综合承载，统一管理。

参见图5，本公开实施例在云平台服务器上以虚拟机的方式部署各业务应用的服务端应用软件，包括：BAS监控服务、节能服务、风机智能运维服务、电扶梯智能运维服务、站台门智能运维服务、水泵智能运维服务及蓄电池智能运维服务等。

在一种示例性实例中，本公开实施例在工作站上实现机电设备监控和机电智能运维功能，满足机电设备调度人员和机电智能运维人员的工作需求。机电设备监控工作站以图形化的方式显示机电设备的设备状态，显示大/小系统的系统图、隧道通风系统图、给排水系统图、水泵监测系统图、电扶梯系统图、照明系统图等，并实现对设备进行单控、模式控制等功能。机电智能运维工作站显示车站和关键的终端设备的三维模型、设备状态、预测报警信息、故障统计和能耗统计等。

图6为本公开实施例智能机电系统的数据流示意图，如图6所示，由终端设备、第一智能边缘控制器、云平台服务器、机电调度工作站和机电智能运维工作站组成的智能机电系统，采用简化的网络结构，实现了数据流的高效传输和处理。本公开实施例由边缘智能控制器代替多业务系统控制器、诊断器等设备，实现设备融合，减少现场设备种类与数量，减少了机房面积，降低了建设成本；由边缘智能控制器实现实时控制和分析的软件的统一承载，不同厂家的应用软件以虚机或容器的方式运行在同一边缘智能控制器上，可以实现所有应用软件的统一管理与运维；通过边缘网关实现多种现场数据的采集，包括硬线、无线、高频信号等，减少现场采集设备种类与数量；通过边缘智能控制器与边缘网关构成的TSN网络整合原先各业务系统分立的数据传输网络，将不同业务系统的数据进行分类处理，实现多业务类型数据可靠的共网传输，并确保各业务系统控制命令、数据采集的实时性、确定性，减少网络数量，简化网络构成；在工作站上实现智能运维相关应用的界面整合，实现统一登录入口，报警数据融合显示，通过导航栏切换显示不同应用的界面。

本公开实施例较典型车站智能机电系统融合多个机电子系统，核减服务器、PLC、诊断器、交换机、机柜等设备，预估减少机电设备投资成本30%以上；典型车站减少5面机柜的物理空间，约15㎡面积，可节省车站机电设备机房总面积10%左右；针对典型车站，整合孤立机电运维系统，实现状态修和预测修，实现统一终端运维，单站可由传统5个人进行分散维护变为2~4个人集中维护，提升运维效率75%左右；采用边缘智能控制器替代既有各业务系统的PLC、采集器、诊断器、交换机、工业网关等设备，采用低功耗的24VDC供电制式，实现边缘侧控制系统节能率达到30%以上。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于 RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (11)

1.一种智能机电系统，其特征在于，包括：两个以上边缘网关、第一边缘智能控制器和云平台服务器；其中，

边缘网关与部署在设备侧的终端设备连接，设置为：接收终端设备数据；

第一边缘智能控制器与边缘网关构成环路，设置为：通过预先部署的用于实时控制和分析的软件对边缘网关接收的终端设备数据进行处理；

云平台服务器设置为：部署各业务应用的服务端应用软件，根据第一边缘智能控制器处理后的终端设备数据对终端设备进行运行管理，其中，运行管理包括：监控管理、节能管理和运维管理。

2.根据权利要求1所述的智能机电系统，其特征在于，所述边缘网关通过以下一种或任意组合的通信方式与所述终端设备连接：

硬线输入输出IO、现场总线、高频通信和无线通信。

3.根据权利要求1所述的智能机电系统，其特征在于，所述终端设备数据包括以下一项或任意组合：

环境与设备监控系统BAS系统底层设备数据、风水联动底层设备数据、风机故障诊断采集数据、电扶梯故障诊断采集数据、站台门故障诊断采集数据、水泵诊断采集数据及蓄电池故障诊断采集数据。

4.根据权利要求1所述的智能机电系统，其特征在于，所述用于实时控制和分析的软件至少包括数据服务，还包括以下一项或任意组合：

BAS PLC软件、节能PLC软件、风机故障诊断算法、电扶梯故障诊断算法、站台门故障诊断算法、水泵故障诊断算法和蓄电池故障诊断算法；

其中，数据服务包括以下一项或任意组合：数据采集、数据预处理及数据共享。

5.根据权利要求4所述的智能机电系统，其特征在于，所述第一边缘智能控制器还设置为：对通过所述数据服务处理的数据，通过预先设定的共享接口进行数据查阅。

6.根据权利要求1至5任一项所述的智能机电系统，其特征在于，所述智能机电系统还包括第二边缘智能控制器，设置为：

对预先确定的所述第一边缘智能控制器中已部署的一个以上所述用于实时控制和分析的软件进行冗余部署。

7.根据权利要求6所述的智能机电系统，其特征在于，所述第一边缘智能控制器和所述第二边缘智能控制器与所有所述边缘网关，通过时效敏感网络TSN进行数据通信。

8.根据权利要求6所述的智能机电系统，其特征在于，所述第一边缘智能控制器和所述第二边缘智能控制器通过虚拟化和容器管理功能实现。

9.根据权利要求1至5任一项所述的智能机电系统，其特征在于，所述服务端应用软件包括以下一项或任意组合的服务：

BAS监控服务、节能服务、风机智能运维服务、电扶梯智能运维服务、站台门智能运维服务、水泵智能运维服务及蓄电池智能运维服务。

10.根据权利要求1至5任一项所述的智能机电系统，其特征在于，所述智能机电系统还包括机电监控工作站，设置为执行以下一项或任意组合的处理：

以图形化的方式显示所述终端设备的设备状态；

显示以下一项或任意组合的图形：车站公共区和设备管理用房的系统图、隧道通风系统图、给排水系统图、水泵监测系统图、电扶梯系统图及照明系统图；

对所述终端设备进行单控和/或模式控制。

11.根据权利要求1至5任一项所述的智能机电系统，其特征在于，所述智能机电系统还包括机电智能运维工作站，设置为显示以下一项或任意组合的信息：

车站的三维模型、关键的终端设备的三维模型、关键的终端设备的设备状态、预测报警信息、故障统计和能耗统计。