CN117826659A - 控制逻辑配置系统、方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种控制逻辑配置系统、方法及电子设备，涉及物联网技术领域，控制逻辑配置系统包括：控制逻辑确定模块，用于确定需要进行配置的控制逻辑；控制逻辑配置模块，用于配置所述控制逻辑执行的触发条件和在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，其中，所述目标对象为所述控制逻辑所要控制的装置，整体特征配置模块，用于配置所述控制逻辑的整体特征，所述整体特征包括控制逻辑类型，限定已有的所述控制逻辑之间的执行规则，所述控制逻辑类型至少包括通用控制和策略控制。本发明实施例所提供的控制逻辑配置系统、方法及电子设备可以在减小程序开发工作量的基础上，实现对于需要控制的设备的控制。

Description

控制逻辑配置系统、方法及电子设备

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种控制逻辑配置系统、方法及电子设备。

背景技术

物联网就是“物物相连的互联网”，它是互联网的延伸和扩展，其核心和基础仍然是互联网，其用户端不仅包括人，还包括物品，用于实现人与物品及物品之间信息的交换和通信。物联网作为新一代信息技术的高度集成和综合运用，具有渗透性强、带动作用大、综合效益好的特点，是继计算机、互联网、移动通信网之后信息产业发展的又一推动者。

然而容易理解的是，由于物品的多样化，物联网的解决方案中控制方式和具体命令也会完全不一样，为了实现对于设备的控制，需要按照不同设备的要求单独开发控制逻辑，一旦设备更换且新的设备的控制逻辑发生变化时，则需要进行控制逻辑的重新开发，才能实现控制，这就造成程序开发工作量的增大。

因此，如何在减小程序开发工作量的基础上，实现对于需要控制的设备的控制，就成为本领域技术人员所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种控制逻辑配置系统、方法及电子设备，以在减小程序开发工作量的基础上，实现对于需要控制的设备的控制。

为解决前述问题，本申请提供一种控制逻辑配置系统，包括：

控制逻辑确定模块，用于确定需要进行配置的控制逻辑；

控制逻辑配置模块，用于配置所述控制逻辑执行的触发条件和在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，其中，所述目标对象为所述控制逻辑所要控制的装置；

整体特征配置模块，用于配置所述控制逻辑的整体特征，所述整体特征包括控制逻辑类型，所述控制逻辑类型至少包括通用控制和策略控制，其中，所述通用控制为控制所述目标对象执行一个操作的控制逻辑，所述策略控制为嵌套已有的所述控制逻辑，限定已有的所述控制逻辑之间的执行规则，控制所述目标对象执行多个操作的控制逻辑。

可选地，所述触发条件包括至少二项；

所述控制逻辑配置模块，用于配置所述控制逻辑执行的触发条件，包括：

配置各项所述触发条件的条件内容；

配置各项所述触发条件之间的逻辑运算关系，其中，所述逻辑运算关系包括与运算、或运算以及非运算中的至少一个逻辑运算。

可选地，所述条件内容的触发条件信号解析方式包括二进制值解析、变量值解析、比例值解析、设备数据解析、运算结果解析、定位信息解析和惯导数据解析中的至少一种。

可选地，所述控制逻辑配置模块，用于配置所述控制逻辑执行的触发条件，包括：

配置所述触发条件的条件内容，所述条件内容包括满足所述触发条件是否仅执行一次。

可选地，所述控制逻辑配置模块，用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，还包括：

配置所述执行指令的发送对象还包括基本监测、综合监测、数据大屏、数据处理中心、控制台和运算中心中的至少一者。

可选地，所述控制逻辑配置模块，用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，还包括：

配置所述执行指令的发送方式是否为循环发送。

可选地，所述控制逻辑配置模块，包括：

触发条件配置子模块，用于配置所述控制逻辑执行的触发条件；

运算执行配置子模块，用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令。

可选地，所述控制逻辑配置模块，还包括：

前置条件配置子模块，用于配置所述控制逻辑执行的前置条件；

所述运算执行配置子模块，用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，包括：

配置在满足所述触发条件和所述前置条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令。

可选地，所述控制逻辑配置模块，还包括：

监测结果配置子模块，用于配置表示所述控制逻辑执行成功的参数结果。

可选地，所述整体特征还包括是否参与所述策略控制，所述控制逻辑配置系统还包括：

策略控制逻辑配置模块，用于当通过所述整体特征配置模块配置所述整体特征的控制逻辑类型为所述策略控制时，配置策略控制逻辑所涉及的各个所述控制逻辑以及各个所述控制逻辑的执行规则，其中，配置策略控制逻辑所涉及的各个所述控制逻辑包括，配置所述是否参与所述策略控制为参与所述策略控制。

可选地，所述执行规则包括各个所述控制逻辑的执行顺序、执行前置等待时间和执行后置等待时间中的至少一者。

可选地，所述整体特征还包括执行控制器、关联控制逻辑、是否参与所述策略控制、是否生效和是否参与结果监测中的至少一种。

为解决前述问题，本申请还提供一种控制逻辑配置方法，包括：

确定需要进行配置的控制逻辑；

配置所述控制逻辑的整体特征，以及所述控制逻辑执行的触发条件和在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，其中，所述目标对象为所述控制逻辑所要控制的装置，所述通用控制为控制所述目标对象执行一个操作的控制逻辑，所述策略控制为嵌套已有的所述控制逻辑，限定已有的所述控制逻辑之间的执行规则，控制所述目标对象执行多个操作的控制逻辑。

为解决前述问题，本申请还提供一种电子设备，适于加载运行如前述任一项所述的控制逻辑配置系统配置的控制逻辑。

可选地，适于加载运行多个容器，每个容器适于加载运行预定数量的所述控制逻辑。

本发明实施例提供的控制逻辑配置系统及控制逻辑配置方法，其中，控制逻辑配置系统，包括控制逻辑确定模块和控制逻辑配置模块，控制逻辑确定模块用于确定需要进行配置的控制逻辑，控制逻辑配置模块用于对确定的控制逻辑配置执行的触发条件和在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，其中，所述目标对象为所述控制逻辑所要控制的装置；整体特征配置模块，用于配置所述控制逻辑的整体特征，所述整体特征包括控制逻辑类型，所述控制逻辑类型至少包括通用控制和策略控制，其中，所述通用控制为控制设备执行一个操作的控制逻辑，所述策略控制为嵌套已有的控制逻辑，限定已有的所述控制逻辑之间的执行规则，控制设备执行多个操作的控制逻辑。这样，当需要构建新的控制逻辑时，只需要利用本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统的控制逻辑确定模块首先确定需要进行配置的控制逻辑，然后利用控制逻辑配置模块配置对应的触发条件和执行指令，实现新的控制逻辑的获取，从而在进行具体控制时，便可以根据获取到的触发条件发送对应的执行指令，实现对于目标对象的控制，并且还可以配置所述控制逻辑的整体特征。可以看出，本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统，将控制逻辑抽象为物模型，可以实现通过配置的方式进行新的控制逻辑的构建，无需基于具体的设备进行对应的控制逻辑的定制化开发，以及封装插件的更换或单独开发，从而可以在减小程序开发工作量的基础上，实现对于需要控制的设备的控制，满足控制要求；边缘支撑还可以将数据按照对应设备的通信协议进行转化，从而在配置控制逻辑时不必再考虑具体设备协议的转换，大大降低了控制逻辑的复杂度；而通过设置整体特征配置模块，配置所述控制逻辑的整体特征，从而可以满足不同类型的控制逻辑的控制要求，当需要进行策略控制时，仅需要配置所关联的已有的控制逻辑为策略控制，就可以很方便地实现通过嵌套已有的控制逻辑的方式进行配置策略控制的配置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例所提供的一种控制逻辑配置系统的结构示意图；

图2是本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统的控制逻辑配置模块的结构示意图；

图3是本申请实施例所提供的一种控制逻辑配置方法的流程示意图。

附图标记：

10、控制逻辑确定模块；20、控制逻辑配置模块；21、触发条件配置子模块；22、运算执行配置子模块；23、前置条件配置子模块；24、监测结果配置子模块；30、整体特征配置模块；40、策略控制逻辑配置模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图说明本申请实施例的具体方案。

请参考图1，图1是本申请实施例所提供的一种控制逻辑配置系统的结构示意图。

如图中所示，本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统，包括：

控制逻辑确定模块10，用于确定需要进行配置的控制逻辑；

控制逻辑配置模块20，用于配置所确定的所述控制逻辑执行的触发条件和在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，其中，所述目标对象为所述控制逻辑所要控制的装置；

整体特征配置模块30，用于配置所述控制逻辑的整体特征，所述整体特征包括控制逻辑类型，所述控制逻辑类型至少包括通用控制和策略控制，其中，所述通用控制为控制设备执行一个操作的控制逻辑，所述策略控制为嵌套已有的控制逻辑，限定已有的所述控制逻辑之间的执行规则，控制设备执行多个操作的控制逻辑。

需要说明的是，图1仅是示意本文所述的控制逻辑配置系统包括控制逻辑确定模块10、控制逻辑配置模块20和整体特征配置模块30，二者在呈现界面中的呈现形式并不受图中所示方式限制。

容易理解的是，为了实现对于设备的控制，需要进行控制逻辑的配置，首先需要确定需要进行配置的控制逻辑，控制逻辑确定模块10的设置，就是用于确定需要进行配置的控制逻辑的，具体地，对于已有控制逻辑，但需要进行调整的情况，可以通过选定控制逻辑的方式进行确定；对于需要新创建的控制逻辑，可以通过新建或增加控制逻辑的方式进行确定。

对于服务器或者终端而言，当用户通过输入装置输入确定控制逻辑的命令后，会接收到控制逻辑确定的命令，并确定需要配置的控制逻辑，并在控制逻辑配置系统的显示界面上显示出来。

确定了控制逻辑后，就可以对控制逻辑进行配置，为此，本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统包括控制逻辑配置模块20，用于实现对控制逻辑的触发条件和执行指令进行配置。

对于服务器或者终端而言，当用户通过输入装置输入配置控制逻辑的命令后，会获取到控制逻辑的配置指令，进而根据所述配置指令，展示用于逻辑配置的配置界面，所述配置界面包括用于配置控制逻辑执行的触发条件和在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令的接口。

而由于设备种类繁杂、设备数量不一、协议不统一，数据格式不统一，会对数据传输造成影响，可以将发送对象配置为边缘支撑，这是由于边缘支撑可以将数据按照对应设备的通信协议进行转化，从而在配置控制逻辑时不必再考虑具体设备协议的转换，大大降低了控制逻辑的复杂度。

具体地，边缘支撑可以包括通讯中间件和单体两部分，其中通讯中间件，与控制逻辑配置系统配置完成后的控制系统，实现准实时通讯；单体用于与具体的控制目标对象（设备）的实际通信协议接入，并提供转换数据结构功能，实现不同协议的控制目标对象（设备）信号接收和转换。

因此，通过将配置的用于控制目标对象的执行指令发送至边缘支撑，再利用边缘支撑发送至具体控制目标对象，利用边缘支撑进行数据结构转换，无需配置控制逻辑时考虑具体设备协议的转换，大大降低了控制逻辑的复杂度。

需要说明的是，本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统，为了满足不同类型的控制逻辑的控制要求，还设置了整体特征配置模块30，用于配置所述控制逻辑的整体特征，所述整体特征包括控制逻辑类型，所述控制逻辑类型至少包括通用控制和策略控制。

通用控制是指仅控制设备执行一个操作的控制，为相对简单的控制；策略控制为嵌套已有的控制逻辑，限定已有的所述控制逻辑之间的执行规则，控制设备执行多个操作的控制逻辑，所嵌套的已有的控制逻辑可以包括一个或多个通用控制，也可以包括一个或者多个策略控制，当然，容易理解的是，为了避免出现逻辑上的死循环，需要注意不要使用策略控制自己去组成策略控制。

从而可以通过对控制逻辑类型的配置实现对于不同类型的控制逻辑的配置。

这样，当配置控制逻辑类型为通用控制时，后续可以执行前述的各项配置，当控制逻辑类型为策略控制时，可以进行策略控制的配置。

在其他实施例中，控制逻辑类型还可以包括惯导控制、定位控制、防碰撞控制、煤流检测控制、支架跟机控制和电液控配置下发控制等类型，当然，本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统还可以预留扩展能力，以实现对于控制逻辑类型的配置要求。

对于服务器或者终端而言，当接收到对选定的待配置的控制逻辑进行整体特征配置的指令后，显示整体特征配置的界面，其中不仅包括控制逻辑的代码和名称，还包括所述控制逻辑类型。这样，在利用物联网平台统一设备模型，抽象物模型数据，对设备数据按照相应协议转换成统一的物模型数据的基础上，将控制逻辑也抽象成物模型数据，通过对物模型数据的配置，就可以实现控制逻辑的改变，从而不论增加设备还是改变设备控制逻辑均可以通过对控制逻辑的配置实现，即当需要构建新的控制逻辑时，只需要利用本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统的控制逻辑确定模块首先确定需要进行配置的控制逻辑，然后利用控制逻辑配置模块配置对应的触发条件和执行指令，实现新的控制逻辑的获取，从而在进行具体控制时，便可以根据获取到的触发条件发送对应的执行指令，实现对于目标对象的控制。

可以看出，本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统，将控制逻辑抽象为物模型，可以实现通过配置的方式进行新的控制逻辑的构建，无需基于具体的设备进行对应的控制逻辑的定制化开发，以及封装插件的更换或单独开发，从而可以在减小程序开发工作量的基础上，实现对于需要控制的设备的控制，满足控制要求；边缘支撑还可以将数据按照对应设备的通信协议进行转化，从而在配置控制逻辑时不必再考虑具体设备协议的转换，大大降低了控制逻辑的复杂度；并且，通过设置整体特征配置模块，配置所述控制逻辑的整体特征，从而可以满足不同类型的控制逻辑的控制要求，当需要进行策略控制时，仅需要配置所关联的已有的控制逻辑为策略控制，就可以很方便地实现嵌套已有的控制逻辑的策略控制的配置。

容易理解的是，基于具体控制逻辑的不同，触发条件的数量可以不同，可以只有一项，也可以有多项，在一种具体实施方式中，为了保证当触发条件至少有二项时，控制逻辑的顺利触发，所述控制逻辑配置模块20，用于配置所述控制逻辑执行的触发条件，可以包括：

配置各项所述触发条件的条件内容；

配置各项所述触发条件之间的逻辑运算关系，其中，所述逻辑运算关系包括与运算、或运算以及非运算中的至少一个逻辑运算。

这样，可以根据需要，利用控制逻辑配置模块20，配置多个触发条件，并可以设置多个触发条件之间的关系。

具体地，控制逻辑配置模块20可以提供触发条件的增减和编辑的接口。

而条件内容可以包括触发条件信号来源，触发条件信号内容、触发条件信号类型、触发条件信号解析方式，触发条件信号所需要满足的具体条件等，容易理解的是，对于不同的控制逻辑，触发条件所对应的条件内容会有所不同。

其中，触发条件信号来源表示触发条件信号来源于那个设备或者那个控制平台；触发条件信号内容表示触发条件信号具体要求做什么，比如控制平台的油泵启动按钮按下；触发条件信号类型表示触发条件信号是哪种类型的信号，比如：属性、事件、服务；触发条件信号解析方式表示触发条件信号以什么方式进行解析，比如二进制值解析则解析为0或1；触发条件信号所需要满足的具体条件表示解析后的触发条件的具体值要满足什么的时候触发，比如：二进制值解析后的值等于1时触发。

在一种具体实施方式中，为了满足不同场景的需要，条件内容的条件信号解析方式包括二进制值解析、变量值解析、比例值解析、设备数据解析、运算结果解析、定位信息解析和惯导数据解析中的至少一种。

当然，本申请实施例所提供的控制逻辑配置模块还能够开放式接口，以方便扩展其他的解析方式。而在实际应用过程中，二进制值解析最为常见。

对于服务器或者终端而言，当用户通过输入装置输入配置前置条件的命令后，会获取到前置条件的配置指令，并向用户展示前置条件的配置界面，配置界面中包括前述的条件内容。

在另一种具体实施方式中，为了满足特殊场景的需要，本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统，控制逻辑配置模块20，用于配置所述控制逻辑执行的触发条件，包括：

配置所述触发条件的条件内容，所述条件内容包括满足所述触发条件是否仅执行一次。

比如：对采煤机的监控报警的控制逻辑中，当采煤机截割电流大于50A时，则进行报警，由于截割电流每500毫秒上传一次数据，如果不进行满足所述触发条件是否仅执行一次的配置，当截割电流大于50A后，控制逻辑会每500毫秒触发一次，进行一次报警，如此频繁的报警根本没有必要，所以配置满足所述触发条件仅执行一次后，当大于50A后进行一次报警即可，当电流出现小于50后又大于50的情况再进行一次报警，这样才符合正常的逻辑。

容易理解的是，上述案例的触发条件的条件内容分别为：

触发条件信号来源：采煤机；

触发条件信号内容：截割电流；

触发条件信号类型：事件；

触发条件信号解析方式：变量值解析；

触发条件信号所需要满足的具体条件：大于50A；

以及满足所述触发条件仅执行一次。

在另一种具体实施方式中，为了方便地进行触发条件的选择，还可以进行触发条件是否生效的配置。

除了触发条件的配置，如前所述，控制逻辑配置模块20，还用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令。

在一种具体实施方式中，为了保证配置的全面性，与前述的条件内容类似，执行指令具体可以包括执行指令执行对象，执行指令内容、执行指令类型、执行指令解析方式，执行指令具体值、执行指令发送对象等，容易理解的是，对于不同的控制逻辑，执行指令的具体内容会有所不同。

其中，执行指令执行对象表示执行指令是最终发送给哪个设备进行相应的动作，比如采煤机；执行指令内容表示执行指令具体要求做什么，比如采煤机的油泵启动；执行指令类型表示执行指令是哪种类型的信号，一般为服务；执行指令解析方式表示触发条件信号以什么方式进行解析，比如二进制值解析则解析为0或1；执行指令具体值表示解析前的执行指令的具体值是什么，比如：二进制值解析前的值等于1时触发；执行指令发送对象表示执行指令直接发送到哪里。

在一种具体实施方式中，控制逻辑配置模块20，用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，还包括：

配置所述执行指令的发送对象还包括基本监测、综合监测、数据大屏、数据处理中心、控制台和运算中心中的至少一者。

对于需要数据处理中心记录的数据，需要发送到数据处理中心，比如前述的截割电流报警数据。

对于需要显示到监测界面中的数据，需要发送到基本监测，比如摄像头链接状态数据。

因此，为了满足不同的数据发送需要，本申请实施例所提供的控制逻辑配置模块，可以用于配置多种所述执行指令的发送对象。

在另一种具体实施方式中，为了满足控制逻辑的需要，控制逻辑配置模块20，用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，还包括：配置所述执行指令的发送方式是否为循环发送。

容易理解的是，当配置所述执行指令的发送方式为循环发送时，还可以控制发送控制命令的次数和节奏。

比如：有的设备需要对其不停的发送启动命令，直到其启动为止，比如：发送的间隔事件为1秒钟一次，停止条件为收到启动信号；有的需要指定次数，比如：每100毫秒一次，发送2秒钟，这些都可以通过控制逻辑配置模块20配置。

对于服务器或者终端而言，当用户通过输入装置输入配置执行指令的命令后，会获取到执行指令的配置指令，并向用户展示执行指令的配置界面，配置界面中包括前述的各个条件内容。

具体地，为了明确区分触发条件配置和执行指令配置，降低操作人员配置错误的可能性，本申请实施例还所提供一种控制逻辑配置系统，请参考图2，图2是本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统的控制逻辑配置模块的结构示意图。

如图2所示，本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统的控制逻辑配置模块20，可以包括：

触发条件配置子模块21，用于配置所述控制逻辑执行的触发条件；

运算执行配置子模块22，用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令。

这样，可以分别利用触发条件配置子模块21和运算执行配置子模块22实现前述触发条件和执行指令的配置。

请继续参考图2，所述控制逻辑配置模块20，还可以包括：

前置条件配置子模块23，用于配置所述控制逻辑执行的前置条件；

所述运算执行配置子模块22，用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，包括：

配置在满足所述触发条件和所述前置条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令。

容易理解的是，前置条件是指发送执行指令需要满足的除了触发以外的其他条件。

具体地，前置条件的条件内容，可以包括前置条件信号来源，前置条件信号内容、前置条件信号类型、前置条件信号所需要满足的具体条件、前置条件信号解析方式等，容易理解的是，对于不同的控制逻辑，前置条件所对应的条件内容会有所不同。

其中，前置条件信号来源表示前置条件信号来源于哪个设备或者哪个控制平台；前置条件信号内容表示前置条件信号具体要求做什么，比如控制平台的总控急停按钮按下；前置条件信号类型表示前置条件信号是哪种类型的信号，比如：属性、事件、服务；前置条件信号所需要满足的具体条件表示前置条件的具体值要满足什么要求，比如：前置条件的信号值不为1；前置条件信号解析方式是指前置条件信号以什么方式进行解析，比如二进制值解析则解析为0或1。

与前述条件内容的条件信号解析方式相同，为了满足各种场景的使用要求，前置条件信号解析方式也可以包括二进制值解析、变量值解析、比例值解析、设备数据解析、运算结果解析、定位信息解析和惯导数据解析中的至少一种。

当然，如果不需要进行前置条件信号解析方式的配置，那么前置条件的条件内容也可以不包括前置条件信号解析方式。

下面以液泵启动的前置条件为例进行说明：

前置条件1

前置条件信号来源：井下操作台；

前置条件信号内容：总控急停；

前置条件信号类型：属性；

前置条件信号所需要满足的具体条件：！=1。

前置条件2

前置条件信号来源：井下操作台；

前置条件信号内容：总控闭锁；

前置条件信号类型：属性；

前置条件信号所需要满足的具体条件：！=1。

可见上述例子中，不需要进行前置条件信号解析方式的配置。

当然，前置条件与触发条件类似，也可能存在多个，各个之间的运算关系也包括与运算、或运算以及非运算中的至少一个逻辑运算。

为了简单起见并保证安全性，在一种具体实施方式中，可以设定各个前置条件之间的运算关系均为并运算。

在另一种具体实施方式中，请继续参考图2，所述控制逻辑配置模块20，还可以包括：

监测结果配置子模块24，用于配置表示所述控制逻辑执行成功的参数结果。

如果配置了监测结果，则判断执行的参数结果是否满足所配置的监测结果，如果不满足则控制失败，如果满足则控制成功。

具体监测结果配置子模块24的配置内容与前置条件类似，在此不再赘述。

容易理解的是，本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统虽然可以设置前置条件配置子模块23和监测结果配置子模块24，以满足对于需要进行前置条件配置和执行成功的参数结果配置的需要，但并非所有的控制逻辑均需要进行前置条件和执行成功的参数结果的配置，当未进行前置条件配置时，则认为时，只要满足触发条件就发送执行指令；当未进行监测结果配置时，则直接默认控制逻辑控制成功。

当然，在另一种具体实施方式中，为了方便进行策略控制，本申请实施例所提供的控制逻辑配置系统的所述整体特征还包括是否参与所述策略控制，所述控制逻辑配置系统还包括：

策略控制逻辑配置模块40，用于当通过所述整体特征配置模块配置所述整体特征的控制逻辑类型为所述策略控制时，配置策略控制逻辑所涉及的各个所述控制逻辑以及各个所述控制逻辑的执行规则，其中，配置策略控制逻辑所涉及的各个所述控制逻辑包括，配置所述是否参与所述策略控制为参与所述策略控制。

容易理解的是，策略控制逻辑为通过所述控制逻辑确定模块配置控制逻辑类型为策略控制的所述控制逻辑。

这样，可以形成更为复杂的控制逻辑，满足在一个触发条件下，执行多个行为的要求。

当然，在另一实施例中，所述执行规则包括各个所述控制逻辑的执行顺序、执行前置等待时间和执行后置等待时间中的至少一者。

其中，执行顺序可以包括顺序执行、选择执行和延时执行，顺序执行是指按照配置的顺序执行策略控制逻辑所包含的各个控制逻辑；选择执行是指完成一个策略控制逻辑所包含的控制逻辑后，需要和用户进行交互，让用户决定继续还是跳过来执行策略控制逻辑所包含的下一个控制逻辑；延时执行是指完成一个策略控制逻辑所包含的控制逻辑后，等待一个时间，在这个时间内，用户可以决定是否跳过下一个策略控制逻辑所包含的控制逻辑的执行，如果用户不决定则默认执行，直到所有配置的所有控制逻辑均执行完，策略控制逻辑才算执行完。

执行前置等待时间是指在某个控制逻辑执行前需要等待一定的时间；执行后置等待时间是指在某个控制逻辑执行后需要等待一定的时间。

为方便理解，下面通过举例进行说明：

比如对于顺序执行，多个设备的一键启动，在采煤的综采截割面场景下，各个设备的启动顺序为：皮带一启动、液泵一启动、水泵一启动、破碎机启动、转载机启动、前部运输机启动、后部运输机启动、支架自动跟机启动、采煤机启动、采煤机记忆截割启动，这样，可以首先进行上述各个启动的控制逻辑的配置，并控制各个控制逻辑的是否参与所述策略控制为参与所述策略控制，然后设置各个控制逻辑的执行顺序为皮带一启动为1、液泵一启动为2……，这样，当满足一键启动的触发条件后，可以直接实现多个设备的启动。

对于执行后置等待时间，在配置一键停止时，需要让液泵一停止后20秒钟后停止皮带，可以配置液泵一停止命令后置等待时间20秒；

对于执行前置等待时间，在配置一键停止时，也可以配置皮带一停止命令前置等待时间20秒。

上述两种配置方式的目的是为了尽量将皮带上附着的煤流清空，避免下次启动皮带时瞬时负载过大对皮带机头电机造成损害。

为了方便实现对于控制逻辑整体特征的限定，在一种具体实施方式中，所述整体特征还可以包括是否是操作台命令、关联运算内容、是否参与所述策略控制、是否生效和是否参与结果监测中的至少一种。

其中，是否是操作台命令是指此控制逻辑是否是操作台发出的命令，如果是，那么需要授权后才能操作；

关联控制逻辑是指触发该控制逻辑时，打断正在运行的关联运算；

是否生效是指在整个控制过程中，对应的控制逻辑是否生效；

是否参与结果监测是指对应的控制逻辑是否弹窗显示运算结果。

除了上述控制逻辑配置系统，本申请实施例还提供一种控制逻辑配置方法，请参考图3，图3是本申请实施例所提供的一种控制逻辑配置方法的流程示意图。

如图中所示，本申请实施例所提供控制逻辑配置方法，包括：

步骤S01，确定需要进行配置的控制逻辑。

步骤S02，配置所述控制逻辑的整体特征，以及所述控制逻辑执行的触发条件和在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令。

其中，所述目标对象为所述控制逻辑所要控制的装置；所述整体特征包括控制逻辑类型，所述控制逻辑类型至少包括通用控制和策略控制，所述通用控制为控制所述目标对象执行一个操作的控制逻辑，所述策略控制为嵌套已有的所述控制逻辑，限定已有的所述控制逻辑之间的执行规则，控制所述目标对象执行多个操作的控制逻辑。

可以看出，本申请实施例所提供的控制逻辑配置方法，将控制逻辑抽象为物模型，可以实现通过配置的方式进行新的控制逻辑的构建，无需基于具体的设备进行对应的控制逻辑的定制化开发，以及封装插件的更换或单独开发，从而可以在减小程序开发工作量的基础上，实现对于需要控制的设备的控制，满足控制要求；边缘支撑还可以将数据按照对应设备的通信协议进行转化，从而在配置控制逻辑时不必再考虑具体设备协议的转换，大大降低了控制逻辑的复杂度；而通过配置所述控制逻辑的整体特征，从而可以满足不同类型的控制逻辑的控制要求，当需要进行策略控制时，仅需要配置所关联的已有的控制逻辑为策略控制，就可以很方便地实现嵌套已有的控制逻辑的策略控制的配置。

在一种具体实施方式中，所述触发条件包括至少二项；

配置所述控制逻辑执行的触发条件，包括：

配置各项所述触发条件的条件内容；

配置各项所述触发条件之间的逻辑运算关系，其中，所述逻辑运算关系包括与运算、或运算以及非运算中的至少一个逻辑运算。

在一种可以选方式中，所述条件内容的触发条件信号解析方式包括二进制值解析、变量值解析、比例值解析、设备数据解析、运算结果解析、定位信息解析和惯导数据解析中的至少一种。

在另一种可以选方式中，配置所述控制逻辑执行的触发条件，包括：

配置所述触发条件的条件内容，所述条件内容包括满足所述触发条件是否仅执行一次。

在另一种可以选方式中，配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，还包括：

配置所述执行指令的发送对象还包括基本监测、综合监测、数据大屏、数据处理中心、控制台和运算中心中的至少一者。

在另一种可以选方式中，配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，还包括：

配置所述执行指令的发送方式是否为循环发送。

可选地，本申请实施例所提供的控制逻辑配置方法，还包括：

配置所述控制逻辑执行的前置条件；

所述配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，包括：

配置在满足所述触发条件和所述前置条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令。

可选地，本申请实施例所提供的控制逻辑配置方法，还包括：

配置表示所述控制逻辑执行成功的参数结果。

在一具体实施方式中，所述整体特征还包括是否参与所述策略控制，当配置所述整体特征的控制逻辑类型为所述策略控制时，控制逻辑配置方法还包括：

配置策略控制逻辑所涉及的各个所述控制逻辑以及各个所述控制逻辑的执行规则，其中，配置策略控制逻辑所涉及的各个所述控制逻辑包括，配置所述策略控制逻辑所涉及的各个所述控制逻辑的是否参与所述策略控制为参与所述策略控制。

在一实施例中，所述执行规则包括各个所述控制逻辑的执行顺序、执行前置等待时间和执行后置等待时间中的至少一者。

在另一具体实施例中，所述整体特征还包括执行控制器、关联控制逻辑、是否参与所述策略控制、是否生效和是否参与结果监测中的至少一种。

为了解决前述问题，本发明还提供一种电子设备，适于加载运行如前述任一项所述的控制逻辑配置系统。

在一种具体实施例中，所述电子设备适于加载运行多个容器，每个容器适于加载运行所述控制逻辑配置系统配置的预定数量的所述控制逻辑。

具体地，预定数量可以根据需要设定；容器可以为docker，也可以为K8S，在此不再赘述。

这样，可以使部分控制逻辑运行于不同的容器，从而可以减小控制逻辑彼此之间的干扰，当某个容器出现问题时可以再恢复，不会导致全部控制逻辑无法运行，既能够提高设备控制的稳定性又可以降低恢复的成本。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种控制逻辑配置系统，其特征在于，包括：

控制逻辑确定模块，用于确定需要进行配置的控制逻辑；

控制逻辑配置模块，用于配置所述控制逻辑执行的触发条件和在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，其中，所述目标对象为所述控制逻辑所要控制的装置；

整体特征配置模块，用于配置所述控制逻辑的整体特征，所述整体特征包括控制逻辑类型，所述控制逻辑类型至少包括通用控制和策略控制，其中，所述通用控制为控制所述目标对象执行一个操作的控制逻辑，所述策略控制为嵌套已有的所述控制逻辑，限定已有的所述控制逻辑之间的执行规则，控制所述目标对象执行多个操作的控制逻辑。

2.根据权利要求1所述的控制逻辑配置系统，其特征在于，所述触发条件包括至少二项；

所述控制逻辑配置模块，用于配置所述控制逻辑执行的触发条件，包括：

配置各项所述触发条件的条件内容；

配置各项所述触发条件之间的逻辑运算关系，其中，所述逻辑运算关系包括与运算、或运算以及非运算中的至少一个逻辑运算。

3.根据权利要求2所述的控制逻辑配置系统，其特征在于，所述条件内容的触发条件信号解析方式包括二进制值解析、变量值解析、比例值解析、设备数据解析、运算结果解析、定位信息解析和惯导数据解析中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的控制逻辑配置系统，其特征在于，所述控制逻辑配置模块，用于配置所述控制逻辑执行的触发条件，包括：

配置所述触发条件的条件内容，所述条件内容包括满足所述触发条件是否仅执行一次。

5.根据权利要求1所述的控制逻辑配置系统，其特征在于，所述控制逻辑配置模块，用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，还包括：

配置所述执行指令的发送对象还包括基本监测、综合监测、数据大屏、数据处理中心、控制台和运算中心中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的控制逻辑配置系统，其特征在于，所述控制逻辑配置模块，用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，还包括：

配置所述执行指令的发送方式是否为循环发送。

7.根据权利要求1所述的控制逻辑配置系统，其特征在于，所述控制逻辑配置模块，包括：

触发条件配置子模块，用于配置所述控制逻辑执行的触发条件；

运算执行配置子模块，用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令。

8.根据权利要求7所述的控制逻辑配置系统，其特征在于，所述控制逻辑配置模块，还包括：

前置条件配置子模块，用于配置所述控制逻辑执行的前置条件；

所述运算执行配置子模块，用于配置在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，包括：

配置在满足所述触发条件和所述前置条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令。

9.根据权利要求7所述的控制逻辑配置系统，其特征在于，所述控制逻辑配置模块，还包括：

监测结果配置子模块，用于配置表示所述控制逻辑执行成功的参数结果。

10.根据权利要求1-9任一项所述的控制逻辑配置系统，其特征在于，所述整体特征还包括是否参与所述策略控制，所述控制逻辑配置系统还包括：

策略控制逻辑配置模块，用于当通过所述整体特征配置模块配置所述整体特征的控制逻辑类型为所述策略控制时，配置策略控制逻辑所涉及的各个所述控制逻辑以及各个所述控制逻辑的执行规则，其中，配置策略控制逻辑所涉及的各个所述控制逻辑包括，配置所述是否参与所述策略控制为参与所述策略控制。

11.根据权利要求10所述的控制逻辑配置系统，其特征在于，所述执行规则包括各个所述控制逻辑的执行顺序、执行前置等待时间和执行后置等待时间中的至少一者。

12.根据权利要求10所述的控制逻辑配置系统，其特征在于，所述整体特征还包括执行控制器、关联控制逻辑、是否参与所述策略控制、是否生效和是否参与结果监测中的至少一种。

13.一种控制逻辑配置方法，其特征在于，包括：

确定需要进行配置的控制逻辑；

配置所述控制逻辑的整体特征，以及所述控制逻辑执行的触发条件和在至少满足所述触发条件下，向边缘支撑发送的用于控制目标对象的执行指令，其中，所述目标对象为所述控制逻辑所要控制的装置，所述整体特征包括控制逻辑类型，所述控制逻辑类型至少包括通用控制和策略控制，所述通用控制为控制所述目标对象执行一个操作的控制逻辑，所述策略控制为嵌套已有的所述控制逻辑，限定已有的所述控制逻辑之间的执行规则，控制所述目标对象执行多个操作的控制逻辑。

14.一种电子设备，其特征在于，适于加载运行如权利要求1-12任一项所述的控制逻辑配置系统配置的控制逻辑。

15.如权利要求14所述的电子设备，其特征在于，适于加载运行多个容器，每个容器适于加载运行预定数量的所述控制逻辑。