CN116166394A - 任务执行方法、装置、系统、存储介质及处理器 - Google Patents

任务执行方法、装置、系统、存储介质及处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种任务执行方法、装置、系统、存储介质及处理器。其中，该方法包括：通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，目标执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑；通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块的模块接口，其中，预设模块管理器通过模块接口在多个预设执行模块中选择与执行器连接的目标执行模块；通过加载器为目标执行模块加载待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；通过执行器调用目标执行模型执行待执行任务。本发明解决了控制系统无法按照执行逻辑调用执行模块分块执行的技术问题。

Description

任务执行方法、装置、系统、存储介质及处理器
技术领域
本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种任务执行方法、装置、系统、存储介质及处理器。
背景技术
控制系统执行器的作用是，根据用户图形化组态，解析、编译并执行相应逻辑。模块化过程是将执行器根据逻辑或业务进行分割，从而提高模块内部内聚性，减小模块之间的耦合。本专利提供了一种模块化的控制系统执行器设计。
但是，控制系统执行逻辑多种多样，尤其是在图形化组态的执行逻辑中，不同的执行逻辑由不同的步骤定义，不同的步骤拥有不同的布局、输入输出、执行配置、编译逻辑、检查逻辑、执行逻辑等等。
系统一般根据阶段划分模块，例如组态模块、解析模块、编译模块、检查模块、执行模块、日志模块等。这种模块是时间内聚或逻辑内聚的。所有模块处理所有执行逻辑的某一过程。
这种设计看似内聚性很强，但是不是一种理想内聚，不同模块之间的耦合性非常强，会存在以下问题：
(1)在增加或修改一个执行逻辑时，开发人员往往需要修改所有模块以实现需求。
(2)在管理执行逻辑的使用权限时，需要对所有模块进行处理，这也会增加系统复杂度。
(3)这种设计不方便实现加载第三方执行逻辑以及其他语言编写的执行逻辑。
针对上述控制系统无法按照执行逻辑调用执行模块分块执行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种任务执行方法、装置、系统、存储介质及处理器，以至少解决控制系统无法按照执行逻辑调用执行模块分块执行的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种任务执行方法，包括：通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，所述目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，所述目标执行模块用于加载所述待执行任务的执行逻辑；通过预设模块管理器调用所述目标任务类型对应的所述目标执行模块的模块接口，其中，所述预设模块管理器通过所述模块接口在多个预设执行模块中选择与所述执行器连接的所述目标执行模块；通过加载器为所述目标执行模块加载所述待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；通过执行器调用所述目标执行模型执行所述待执行任务。
可选地，在通过预设模块管理器调用所述目标任务类型对应的所述目标执行模块之前，所述方法还包括：获取具有多个执行逻辑的预设控制系统；将所述预设控制系统按照所述执行逻辑划分为多个预设执行模块，其中，每个所述预设执行模块用于执行预设任务类型的待执行任务；通过预设模块管理器记录多个所述预设执行模块和每个所述预设执行模块对应的预设任务类型。
可选地，通过加载器为所述目标执行模块加载执行逻辑，生成目标执行模型包括：为所述目标执行模块创建隔离执行模块，其中，所述隔离执行模块与所述目标执行模块的功能相同；建立所述加载器与所述隔离执行模块的通信关系；控制所述加载器基于所述通信关系为所述隔离执行模块加载执行逻辑，生成所述目标执行模型。
可选地，建立所述加载器与所述隔离执行模块的通信关系包括：使用预设模块存根建立所述隔离执行模块与所述加载器的第一通信关系，其中，所述加载器具有预设模块服务，具有所述预设模块服务的加载器能够与具有所述预设模块存根的隔离执行模块通信。
可选地，建立所述加载器与所述隔离执行模块的通信关系包括：建立所述隔离执行模块与所述预设模块管理器的第二通信关系；使用预设仓储存根建立所述加载器与所述预设模块管理器的第三通信关系，其中，所述预设模块管理器具有预设仓储服务，具有所述预设仓储服务的预设模块管理器能够与具有所述预设仓储存根的加载器通信；基于所述第二通信关系和所述第三通信关系，建立所述加载器与所述隔离执行模块的第四通信关系。
可选地，建立所述加载器与所述隔离执行模块的通信关系包括：在为所述目标执行模块创建隔离执行模块的情况下，通过所述隔离执行模块生成所述加载器的启动指令；通过所述加载器响应所述启动指令向所述预设模块管理器发出连接请求；通过所述预设模块管理器响应所述连接请求，建立所述加载器和所述隔离执行模块的通信关系，其中，所述隔离执行模块在创建后与所述预设模块管理器通信连接。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种任务执行装置，包括：获取模块，用于通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，所述目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，所述目标执行模块用于加载所述待执行任务的执行逻辑；调用模块，用于通过预设模块管理器调用所述目标任务类型对应的所述目标执行模块的模块接口，其中，所述预设模块管理器通过所述模块接口在多个预设执行模块中选择与所述执行器连接的所述目标执行模块；加载模块，用于通过加载器为所述目标执行模块加载所述待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；执行模块，用于通过执行器调用所述目标执行模型执行所述待执行任务。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种任务执行系统，包括：执行器，用于获取待执行任务的目标任务类型，并调用目标执行模型执行所述待执行任务，其中，所述目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，所述目标执行模块用于加载所述待执行任务的执行逻辑；预设模块管理器，用于调用所述目标任务类型对应的所述目标执行模块的模块接口，其中，所述预设模块管理器通过所述模块接口在多个预设执行模块中选择与所述执行器连接的所述目标执行模块；加载器，用于为所述目标执行模块加载所述待执行任务的执行逻辑，生成所述目标执行模型；所述目标执行模型，用于执行所述待执行任务。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质中存储有程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行上述所述的任务执行方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的任务执行方法。
在本发明实施例中，通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，目标执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑；通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块的模块接口，其中，预设模块管理器通过模块接口在多个预设执行模块中选择与执行器连接的目标执行模块；通过加载器为目标执行模块加载待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；由于预设执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑，因此，预设执行模块是按照执行逻辑划分的，进而按照执行逻辑划分的预设执行模块，其模块之间的耦合性不强，便于对预设执行模块进行调整和调用，解决了现有控制系统中各模块之间耦合性强的问题，通过执行器调用目标执行模型执行待执行任务，达到了按照待执行任务的执行逻辑调用目标执行模块执行的目的，从而实现了按照执行逻辑调用模块执行的技术效果，进而解决了控制系统无法按照执行逻辑调用执行模块分块执行技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种任务执行方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种启动加载器过程的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种系统组件关系的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种任务执行装置的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种任务执行系统的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了更好地理解本申请实施例，以下将本申请实施例中涉及的技术术语解释如下：
模块化：将一个整体划分为多个部分的过程，模块内部高度内聚，对外提供接口、状态。
执行器：执行任务的组件。
加载器：用于加载异步模块执行逻辑的组件。
模块配置：模块的配置信息，是静态的，用于模块启动。
模块模型：用于定义一个模块的外在表现，比如布局、输入输出、组态表单等。
模块资源：模块所提供的资源，比如icon、国际化字段等。
根据本发明实施例，提供了一种任务执行方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种任务执行方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，目标执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑；
步骤S104，通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块的模块接口，其中，预设模块管理器通过模块接口在多个预设执行模块中选择与执行器连接的目标执行模块；
步骤S106，通过加载器为目标执行模块加载待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；
步骤S108，通过执行器调用目标执行模型执行待执行任务。
在本发明实施例中，通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，目标执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑；通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块的模块接口，其中，预设模块管理器通过模块接口在多个预设执行模块中选择与执行器连接的目标执行模块；通过加载器为目标执行模块加载待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；由于预设执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑，因此，预设执行模块是按照执行逻辑划分的，进而按照执行逻辑划分的预设执行模块，其模块之间的耦合性不强，便于对预设执行模块进行调整和调用，解决了现有控制系统中各模块之间耦合性强的问题，通过执行器调用目标执行模型执行待执行任务，达到了按照待执行任务的执行逻辑调用目标执行模块执行的目的，从而实现了按照执行逻辑调用模块执行的技术效果，进而解决了控制系统无法按照执行逻辑调用执行模块分块执行技术问题。
在上述步骤S102中，执行器负责执行任务，包含一个任务队列，该任务队列中包括待执行任务。
在上述步骤S102中，目标任务类型的待执行任务通过目标执行模块执行，目标执行模块加载待执行任务的执行逻辑后，具备对待执行任务的执行能力。
可选地，预先配置多个预设执行模块，每个预设执行模块对应一种预设任务类型，在获取待执行任务后，可以先确定待执行任务的目标任务类型，在根据目标任务类型在预设执行模块中选出目标执行模块，然后使选出的目标执行模块加载待加载任务的执行逻辑，即可基于目标执行模块实现对待执行任务的执行。
例如，在待执行任务为温度控制任务的情况下，该待执行任务对应的目标任务类型为算法任务，则在需要执行待执行任务的情况下，可以获取用于执行算法任务的算法模块，然后根据温度控制任务的执行逻辑，对算法模块配置，使加载温度控制任务的执行逻辑的算法模块具有执行温度控制任务的能力。
可选地，目标执行模块根据待执行任务的目标任务类型选择，目标执行模块根据待执行任务的执行逻辑进行模块配置。
在上述步骤S104中，预设模块管理器用于对预设执行模块进行连接和管理，在多个预设执行模块中选出用于处理待执行任务的目标执行模块，并通过预设模块管理器建立执行器和目标执行模块的通信关系。
可选地，预设模块管理器能够调用预设执行模块的模块接口，多个预设执行模块则会具有多个模块接口，在从多个预设执行模块中选择目标执行模块的过程中，通过预设模块管理器可以在多个预设执行模块的模块接口中，调用目标执行模块的模块接口，使执行器可以通过预设模块管理器调用目标执行模块的模块接口，实现执行器和目标执行模块的通信连接。
在上述步骤S104中，预设模块管理器还可以用于管理目标执行模块(或目标执行模型)的生命周期，判断目标执行模块(或目标执行模型)的健康状态。
在上述步骤S106中，加载器可以为目标执行模块加载配置文件、算法动态库、以及资源包，使目标执行模块具有待执行任务的执行逻辑，生成用于执行待执行任务的目标执行模型。
可选地，目标执行模型可以是模块模型，用于定义一个模块(如目标执行模块)的外在表现，比如布局、输入输出、组态表单等。
可选地，加载器和目标执行模块可以使用进程间通讯(IPC)或网络通讯，例如GRPC通讯。
在上述步骤S106中，预设执行模块还可以调用预设模块管理器的接口以获取执行器运行资源，其中，运行资源可以是程序、步、参数、变量、计时器等资源。
作为一种可选的实施例，在通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块之前，方法还包括：获取具有多个执行逻辑的预设控制系统；将预设控制系统按照执行逻辑划分为多个预设执行模块，其中，每个预设执行模块用于执行预设任务类型的待执行任务；通过预设模块管理器记录多个预设执行模块和每个预设执行模块对应的预设任务类型。
可选地，预设控制系统用于执行完成的目标任务，该目标任务可以拆分为多个子任务，每个子任务可以由对应的执行逻辑执行，因此，预设控制系统包括多个执行逻辑，将预设执行系统按照执行逻辑划分可以划分为多个预设执行模块，则目标任务就可以由预设执行系统的多个预设执行模块执行，每个预设执行模块就可以执行目标任务中的一个子任务。
可选地，子任务可以作为待执行任务被目标执行模块执行。
可选地，将多个预设控制系统按照执行逻辑进行拆分，可以得到多个预设执行模块。
可选地，将从一个或多个预设控制系统中拆分的预设执行模块按照各预设执行模块执行的预设任务类型进行分类，然后通过预设模块管理器记录分类后的预设执行模块，以及每个预设执行模块对应的预设任务类型。
可选地，预设模块管理器可以记录预设执行模块的模块接口，通过对记录的模块接口进行调用，可以实现对目标执行模块的选择。
作为一种可选的实施例，通过加载器为目标执行模块加载执行逻辑，生成目标执行模型包括：为目标执行模块创建隔离执行模块，其中，隔离执行模块与目标执行模块的功能相同；建立加载器与隔离执行模块的通信关系；控制加载器基于通信关系为隔离执行模块加载执行逻辑，生成目标执行模型。
本发明上述实施例，在确定用于执行待执行任务的目标执行模块后，该目标执行模块可以通过隔离模式启动，创建与目标执行模块的功能完全相同的隔离执行模块，然后由加载器为隔离执行模块加载执行逻辑，生成目标执行模块，由目标执行模块执行待执行任务，从而通过为隔离执行模块配置执行逻辑，避免直接使用目标执行模块而对目标执行模块的非法调用和非法修改，可以确保目标执行模块的安全。
作为一种可选的实施例，建立加载器与隔离执行模块的通信关系包括：使用预设模块存根建立隔离执行模块与加载器的第一通信关系，其中，加载器具有预设模块服务，具有预设模块服务的加载器能够与具有预设模块存根的隔离执行模块通信。
可选地，加载器提供预设模块服务ModuleService，隔离执行模块使用预设模块存根ModuleStub连接加载器。
可选地，第一通信关系可以表示隔离执行模块对加载器的单向通信关系，即隔离执行模块可以向加载器发送启动指令。
作为一种可选的实施例，建立加载器与隔离执行模块的通信关系包括：建立隔离执行模块与预设模块管理器的第二通信关系；使用预设仓储存根建立加载器与预设模块管理器的第三通信关系，其中，预设模块管理器具有预设仓储服务，具有预设仓储服务的预设模块管理器能够与具有预设仓储存根的加载器通信；基于第二通信关系和第三通信关系，建立加载器与隔离执行模块的第四通信关系。
可选地，预设模块管理器提供预设仓储服务RepositoryService，加载器使用预设仓储存根RepositoryStub，使执行逻辑可以通过预设模块管理器调用目标执行模块的模块接口。
可选地，在为目标执行模块创建功能相同的隔离执行模块的情况下，创建的隔离执行模块可以向预设模块管理器提供模块接口，使预设模块管理器可以基于隔离执行模块提供模块接口，实现预设模块管理器对隔离执行模块的调用。
作为一种可选的实施例，建立加载器与隔离执行模块的通信关系包括：在为目标执行模块创建隔离执行模块的情况下，通过隔离执行模块生成加载器的启动指令；通过加载器响应启动指令向预设模块管理器发出连接请求；通过预设模块管理器响应连接请求，建立加载器和隔离执行模块的通信关系，其中，隔离执行模块在创建后与预设模块管理器通信连接。
可选地，启动指令用于表示隔离执行模块向加载器发起的连接请求，该连接请求中包括加载器地址等信息。
可选地，为目标执行模块创建隔离执行模块，可以为创建的隔离执行模块配置启动参数，该启动参数可以包括：预设模块管理器的地址、目标执行模块的名称、该目标执行模块执行的预设任务类型、和该目标执行模型的配置文件。
本发明上述实施例，在为目标执行模块创建隔离执行模块的情况下，可以由隔离执行模块向加载器发送启动指令，启动加载器，通过预设模块管理器建立加载器和隔离执行模块的通信关系，使加载器可以为隔离执行模块加载待执行任务的执行逻辑。
图2是根据本发明实施例的一种启动加载器过程的示意图，如图2所示，包括步骤如下：
A.目标执行模块首先创建一个隔离Isolation(即创建隔离执行模块)，创建隔离执行模块的过程通常是一个加载器子进程，创建时包含启动参数，该启动参数包括：模块仓库地址(即预设模块管理器的地址)、模块名称(即目标执行模块的名称)、模块类型(即该目标执行模块执行的预设任务类型)、模块配置文件(即该目标执行模型的配置文件)等。
B.加载器启动后，向模块仓库(即预设模块管理器)发出连接请求RequireConnection，该连接请求包含加载器的地址等信息。
C.模块仓库(即预设模块管理器)接收到连接请求RequireConnection后，调用模块的模块接口Connect连接模块；
D.隔离执行模块的内部管理子进程的生命周期，隔离执行模块可以通过子进程状态与连接状态判断健康状态。
E.加载器将加载配置文件、算法动态库、资源包，并生成目标执行模块的目标执行模型。
作为一种可选的实施例，通过加载器为目标执行模块加载执行逻辑，生成目标执行模型包括：获取待执行任务的预设配置文件，其中，预设配置文件用于指示待执行任务的执行逻辑；通过加载器加载预设配置文件，为目标执行模块加载预设配置文件指示的执行逻辑，生成目标执行模型。
本发明上述实施例，待执行任务通过预设配置文件指示执行逻辑，在为待执行任务选择目标执行模块后，可以通过加载器为目标执行模块加载预设配置文件指示的执行逻辑，生成目标执行模型，使目标执行模型具有对待执行任务的执行能力。
本发明提供的技术方案，按照执行逻辑划分模块，每个执行模块内包含：
(1)布局、输入输出定义，用于在组态界面展示步样式并影响组态逻辑。
(2)执行配置定义，用于展示执行配置或生成配置表单。
(3)编译逻辑实现，用于编译执行逻辑，生成用于执行器的逻辑以及其他执行器需要的信息。
(4)检查逻辑实现，用于在执行前检查配置错误。
(5)执行逻辑实现，用于在接收到执行器的命令时执行相应逻辑。
(6)隔离执行实现，用于分隔执行器与执行逻辑，避免因执行逻辑错误导致执行器崩溃。
图3是根据本发明实施例的一种系统组件关系的示意图，如图3所示，在具体实施前需要先定义执行器(Executor)、预设模块管理器(Repository)、执行模块(Module)、加载器(Loader)接口与其之间的关系。
可选地，执行器负责执行任务，包含一个任务队列。执行器拥有一个模块仓库(即预设模块管理器)，执行器在执行特定逻辑时会从模块仓库(即预设模块管理器)中获取执行模块(如目标执行模块或预设执行模块)，并调用执行模块(如目标执行模块或预设执行模块)的执行逻辑。相反地，执行模块(如目标执行模块或预设执行模块)可以调用模块仓库(即预设模块管理器)的接口，以获取执行器运行资源，例如程序、步骤、参数、变量、计时器等资源。
可选地，模块仓库(即预设模块管理器)还拥有模块健康状态检测等功能。
可选地，执行模块(如目标执行模块或预设执行模块)可以为隔离模块或内置模块。
可选地，内置模块仅用于基础的、逻辑简单的、不易抛出异常的、不常修改且无性能瓶颈的执行逻辑。
可选地，隔离模块用于第三方提供、逻辑复杂、易变或有较高性能指标的执行逻辑。
可选地，对于隔离模块，执行模块(如目标执行模块或预设执行模块)的执行逻辑实际由加载器加载。
可选地，加载器和执行模块(如目标执行模块或预设执行模块)可以使用进程间通讯(IPC)或网络通讯。
可选地，以GRPC通讯为例，模块仓库(即预设模块管理器)提供RepositoryService(仓储服务)，加载器提供ModuleService(模块服务)，执行模块(如目标执行模块或预设执行模块)使用ModuleStub(模块存根)连接加载器，加载器使用RepositoryStub(仓储存根)使执行逻辑可以调用模块仓库(即预设模块管理器)的接口。
作为一种可选的实施例，以简易温度控制模块作为目标执行模块为例，执行逻辑如下所示：
A.温度控制模块将配置一条温度控制曲线，其横轴为时间，纵轴为温度值。假定温度可以由位号TAG_A.VALUE线性控制。
B.温度控制模块属于算法模块，继承于算法模块AlgorithmModule，只需要提供算法加载程序AlgorithmLoader加载所需的配置文件、算法动态库与资源文件。
C.算法加载程序AlgorithmLoader(如加载器)通过配置文件定义了算法的输入、输出、配置、监控等Pin。这些配置在初始化时，一方面生成了模块模型(即目标执行模型)，用以生成组态表单，另一方面生成了模块编译规则，用于检查组态错误。
D.算法加载程序AlgorithmLoader(如加载器)初始化后启动预设模块服务ModuleService。当接收到执行请求时，根据提供的上下文执行逻辑。算法模块是异步计算的，执行中，算法模块会根据配置文件、组态，调用模块仓库(即预设模块管理器)中的仓储服务RepositoryService的相应方法，获取需要的运行资源。
E.算法加载程序AlgorithmLoader(如加载器)在异步执行完命令后，在下一次接收到执行命令时，返回执行结果。
作为一种可选的实施例，以跨系统请求模块作为目标执行模块为例，执行逻辑如下所示：
A.跨系统请求模块用于在执行过程中向其他发起请求，并将结果回写至执行器资源中。例如用于向MES系统发送检验请求或向WMS系统发送物料校验请求。
B.跨系统请求模块直接继承于GRPC模块，因此GRPC加载程序GRPCLoader(如加载器)需要实现预设模块服务ModuleService定义的初始化Initialize、获取模型GetModel、获取资源捆绑包GetResourceBundle、编写Compile、执行Execute等接口，还需要定义模块模型(如目标执行模型)。
C.跨系统请求模块在接收到执行请求后创建跨系统请求，在异步执行完命令后，在下一次接收到执行命令时，返回执行结果。
D.如果在跨系统请求过程中发生了异常，例如网络连接失败、解析错误等，跨系统请求模块将向模块仓库发送创建错误消息。
作为一种可选的实施例，以跨脚本模块作为目标执行模块为例，执行逻辑如下所示：
A.脚本模块运行用户在组态期编写脚本，并在运行期异步执行。
B.脚本模块直接继承于GRPC模块，并通过接入脚本引擎实现编译、解释、执行能力。
C.脚本模块在模块模型(如目标执行模型)中定义外部组态页面，在用户组态过程中，通过前端SDK实现外部组态页面与组态编辑器数据互通。
D.脚本模块在模块模型(如目标执行模型)中定义额外接口，这些额外接口将由模块仓库(即预设模块管理器)暴露给前端，由此实现组态期编译检查、语法高亮提示，以及运行期断点调试等功能。
根据本发明实施例，还提供了一种任务执行装置实施例，需要说明的是，该任务执行装置可以用于执行本发明实施例中的任务执行方法，本发明实施例中的任务执行方法可以在该任务执行装置中执行。
图4是根据本发明实施例的一种任务执行装置的示意图，如图4所示，该装置可以包括：获取模块42，用于通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，目标执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑；调用模块44，用于通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块的模块接口，其中，预设模块管理器通过模块接口在多个预设执行模块中选择与执行器连接的目标执行模块；加载模块46，用于通过加载器为目标执行模块加载待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；执行模块48，用于通过执行器调用目标执行模型执行待执行任务。
需要说明的是，该实施例中的获取模块42可以用于执行本申请实施例中的步骤S102，该实施例中的调用模块44可以用于执行本申请实施例中的步骤S104，该实施例中的加载模块46可以用于执行本申请实施例中的步骤S106，该实施例中的执行模块48可以用于执行本申请实施例中的步骤S108。上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。
在本发明实施例中，通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，目标执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑；通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块的模块接口，其中，预设模块管理器通过模块接口在多个预设执行模块中选择与执行器连接的目标执行模块；通过加载器为目标执行模块加载待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；由于预设执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑，因此，预设执行模块是按照执行逻辑划分的，进而按照执行逻辑划分的预设执行模块，其模块之间的耦合性不强，便于对预设执行模块进行调整和调用，解决了现有控制系统中各模块之间耦合性强的问题，通过执行器调用目标执行模型执行待执行任务，达到了按照待执行任务的执行逻辑调用目标执行模块执行的目的，从而实现了按照执行逻辑调用模块执行的技术效果，进而解决了控制系统无法按照执行逻辑调用执行模块分块执行技术问题。
作为一种可选的实施例，装置还包括：获取子模块，用于在通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块之前，获取具有多个执行逻辑的预设控制系统；划分子模块，用于将预设控制系统按照执行逻辑划分为多个预设执行模块，其中，每个预设执行模块用于执行预设任务类型的待执行任务；记录子模块，用于通过预设模块管理器记录多个预设执行模块和每个预设执行模块对应的预设任务类型。
作为一种可选的实施例，加载模块包括：创建单元，用于为目标执行模块创建隔离执行模块，其中，隔离执行模块与目标执行模块的功能相同；通信单元，用于建立加载器与隔离执行模块的通信关系；加载单元，用于控制加载器基于通信关系为隔离执行模块加载执行逻辑，生成目标执行模型。
作为一种可选的实施例，通信单元包括：第一通信子单元，用于使用预设模块存根建立隔离执行模块与加载器的第一通信关系，其中，加载器具有预设模块服务，具有预设模块服务的加载器能够与具有预设模块存根的隔离执行模块通信。
作为一种可选的实施例，通信单元包括：第二通信子单元，用于建立隔离执行模块与预设模块管理器的第二通信关系；第三通信子单元，用于使用预设仓储存根建立加载器与预设模块管理器的第三通信关系，其中，预设模块管理器具有预设仓储服务，具有预设仓储服务的预设模块管理器能够与具有预设仓储存根的加载器通信；第四通信子单元，用于基于第二通信关系和第三通信关系，建立加载器与隔离执行模块的第四通信关系。
作为一种可选的实施例，通信单元包括：启动子单元，用于在为目标执行模块创建隔离执行模块的情况下，通过隔离执行模块生成加载器的启动指令；请求子单元，用于通过加载器响应启动指令向预设模块管理器发出连接请求；第六通信子单元，同于通过预设模块管理器响应连接请求，建立加载器和隔离执行模块的通信关系，其中，隔离执行模块在创建后与预设模块管理器通信连接。
作为一种可选的实施例，加载模块包括：获取单元，用于获取待执行任务的预设配置文件，其中，预设配置文件用于指示待执行任务的执行逻辑；加载单元，用于通过加载器加载预设配置文件，为目标执行模块加载预设配置文件指示的执行逻辑，生成目标执行模型。
图5是根据本发明实施例的一种任务执行系统的示意图，如图5所示，包括：执行器52，用于获取待执行任务的目标任务类型，并调用目标执行模型执行待执行任务，其中，目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，目标执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑；预设模块管理器54，用于调用目标任务类型对应的目标执行模块的模块接口，其中，预设模块管理器通过模块接口在多个预设执行模块中选择与执行器连接的目标执行模块；加载器56，用于为目标执行模块58加载待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；目标执行模型，用于执行待执行任务。
在本发明实施例中，通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，目标执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑；通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块的模块接口，其中，预设模块管理器通过模块接口在多个预设执行模块中选择与执行器连接的目标执行模块；通过加载器为目标执行模块加载待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；由于预设执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑，因此，预设执行模块是按照执行逻辑划分的，进而按照执行逻辑划分的预设执行模块，其模块之间的耦合性不强，便于对预设执行模块进行调整和调用，解决了现有控制系统中各模块之间耦合性强的问题，通过执行器调用目标执行模型执行待执行任务，达到了按照待执行任务的执行逻辑调用目标执行模块执行的目的，从而实现了按照执行逻辑调用模块执行的技术效果，进而解决了控制系统无法按照执行逻辑调用执行模块分块执行技术问题。
本发明的实施例可以提供一种计算机终端，该计算机终端可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算机终端也可以替换为移动终端等终端设备。
可选地，在本实施例中，上述计算机终端可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
在本实施例中，上述计算机终端可以执行任务执行方法中以下步骤的程序代码：通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，目标执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑；通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块的模块接口，其中，预设模块管理器通过模块接口在多个预设执行模块中选择与执行器连接的目标执行模块；通过加载器为目标执行模块加载待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；通过执行器调用目标执行模型执行待执行任务。
可选地，图6是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。如图6所示，该计算机终端60可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器62、和存储器64。
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的任务执行方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的任务执行方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端60。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，目标执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑；通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块的模块接口，其中，预设模块管理器通过模块接口在多个预设执行模块中选择与执行器连接的目标执行模块；通过加载器为目标执行模块加载待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；通过执行器调用目标执行模型执行待执行任务。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块之前，获取具有多个执行逻辑的预设控制系统；将预设控制系统按照执行逻辑划分为多个预设执行模块，其中，每个预设执行模块用于执行预设任务类型的待执行任务；通过预设模块管理器记录多个预设执行模块和每个预设执行模块对应的预设任务类型。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：为目标执行模块创建隔离执行模块，其中，隔离执行模块与目标执行模块的功能相同；建立加载器与隔离执行模块的通信关系；控制加载器基于通信关系为隔离执行模块加载执行逻辑，生成目标执行模型。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：使用预设模块存根建立隔离执行模块与加载器的第一通信关系，其中，加载器具有预设模块服务，具有预设模块服务的加载器能够与具有预设模块存根的隔离执行模块通信。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：建立隔离执行模块与预设模块管理器的第二通信关系；使用预设仓储存根建立加载器与预设模块管理器的第三通信关系，其中，预设模块管理器具有预设仓储服务，具有预设仓储服务的预设模块管理器能够与具有预设仓储存根的加载器通信；基于第二通信关系和第三通信关系，建立加载器与隔离执行模块的第四通信关系。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在为目标执行模块创建隔离执行模块的情况下，通过隔离执行模块生成加载器的启动指令；通过加载器响应启动指令向预设模块管理器发出连接请求；通过预设模块管理器响应连接请求，建立加载器和隔离执行模块的通信关系，其中，隔离执行模块在创建后与预设模块管理器通信连接。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取待执行任务的预设配置文件，其中，预设配置文件用于指示待执行任务的执行逻辑；通过加载器加载预设配置文件，为目标执行模块加载预设配置文件指示的执行逻辑，生成目标执行模型。
采用本发明实施例，提供了一种任务执行方案。通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，目标执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑；通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块的模块接口，其中，预设模块管理器通过模块接口在多个预设执行模块中选择与执行器连接的目标执行模块；通过加载器为目标执行模块加载待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；由于预设执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑，因此，预设执行模块是按照执行逻辑划分的，进而按照执行逻辑划分的预设执行模块，其模块之间的耦合性不强，便于对预设执行模块进行调整和调用，解决了现有控制系统中各模块之间耦合性强的问题，通过执行器调用目标执行模型执行待执行任务，达到了按照待执行任务的执行逻辑调用目标执行模块执行的目的，从而实现了按照执行逻辑调用模块执行的技术效果，进而解决了控制系统无法按照执行逻辑调用执行模块分块执行技术问题。
本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，计算机终端也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(MobileInternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图6其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端60还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图6所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例所提供的任务执行方法所执行的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，目标执行模块用于加载待执行任务的执行逻辑；通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块的模块接口，其中，预设模块管理器通过模块接口在多个预设执行模块中选择与执行器连接的目标执行模块；通过加载器为目标执行模块加载待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；通过执行器调用目标执行模型执行待执行任务。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在通过预设模块管理器调用目标任务类型对应的目标执行模块之前，获取具有多个执行逻辑的预设控制系统；将预设控制系统按照执行逻辑划分为多个预设执行模块，其中，每个预设执行模块用于执行预设任务类型的待执行任务；通过预设模块管理器记录多个预设执行模块和每个预设执行模块对应的预设任务类型。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：为目标执行模块创建隔离执行模块，其中，隔离执行模块与目标执行模块的功能相同；建立加载器与隔离执行模块的通信关系；控制加载器基于通信关系为隔离执行模块加载执行逻辑，生成目标执行模型。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：使用预设模块存根建立隔离执行模块与加载器的第一通信关系，其中，加载器具有预设模块服务，具有预设模块服务的加载器能够与具有预设模块存根的隔离执行模块通信。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：建立隔离执行模块与预设模块管理器的第二通信关系；使用预设仓储存根建立加载器与预设模块管理器的第三通信关系，其中，预设模块管理器具有预设仓储服务，具有预设仓储服务的预设模块管理器能够与具有预设仓储存根的加载器通信；基于第二通信关系和第三通信关系，建立加载器与隔离执行模块的第四通信关系。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在为目标执行模块创建隔离执行模块的情况下，通过隔离执行模块生成加载器的启动指令；通过加载器响应启动指令向预设模块管理器发出连接请求；通过预设模块管理器响应连接请求，建立加载器和隔离执行模块的通信关系，其中，隔离执行模块在创建后与预设模块管理器通信连接。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取待执行任务的预设配置文件，其中，预设配置文件用于指示待执行任务的执行逻辑；通过加载器加载预设配置文件，为目标执行模块加载预设配置文件指示的执行逻辑，生成目标执行模型。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种任务执行方法，其特征在于，包括：
通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，所述目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，所述目标执行模块用于加载所述待执行任务的执行逻辑；
通过预设模块管理器调用所述目标任务类型对应的所述目标执行模块的模块接口，其中，所述预设模块管理器通过所述模块接口在多个预设执行模块中选择与所述执行器连接的所述目标执行模块；
通过加载器为所述目标执行模块加载所述待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；
通过执行器调用所述目标执行模型执行所述待执行任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过预设模块管理器调用所述目标任务类型对应的所述目标执行模块之前，所述方法还包括：
获取具有多个执行逻辑的预设控制系统；
将所述预设控制系统按照所述执行逻辑划分为多个预设执行模块，其中，每个所述预设执行模块用于执行预设任务类型的待执行任务；
通过预设模块管理器记录多个所述预设执行模块和每个所述预设执行模块对应的预设任务类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过加载器为所述目标执行模块加载执行逻辑，生成目标执行模型包括：
为所述目标执行模块创建隔离执行模块，其中，所述隔离执行模块与所述目标执行模块的功能相同；
建立所述加载器与所述隔离执行模块的通信关系；
控制所述加载器基于所述通信关系为所述隔离执行模块加载执行逻辑，生成所述目标执行模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述加载器与所述隔离执行模块的通信关系包括：
使用预设模块存根建立所述隔离执行模块与所述加载器的第一通信关系，其中，所述加载器具有预设模块服务，具有所述预设模块服务的加载器能够与具有所述预设模块存根的隔离执行模块通信。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述加载器与所述隔离执行模块的通信关系包括：
建立所述隔离执行模块与所述预设模块管理器的第二通信关系；
使用预设仓储存根建立所述加载器与所述预设模块管理器的第三通信关系，其中，所述预设模块管理器具有预设仓储服务，具有所述预设仓储服务的预设模块管理器能够与具有所述预设仓储存根的加载器通信；
基于所述第二通信关系和所述第三通信关系，建立所述加载器与所述隔离执行模块的第四通信关系。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述加载器与所述隔离执行模块的通信关系包括：
在为所述目标执行模块创建隔离执行模块的情况下，通过所述隔离执行模块生成所述加载器的启动指令；
通过所述加载器响应所述启动指令向所述预设模块管理器发出连接请求；
通过所述预设模块管理器响应所述连接请求，建立所述加载器和所述隔离执行模块的通信关系，其中，所述隔离执行模块在创建后与所述预设模块管理器通信连接。
7.一种任务执行装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过执行器获取待执行任务的目标任务类型，其中，所述目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，所述目标执行模块用于加载所述待执行任务的执行逻辑；
调用模块，用于通过预设模块管理器调用所述目标任务类型对应的所述目标执行模块的模块接口，其中，所述预设模块管理器通过所述模块接口在多个预设执行模块中选择与所述执行器连接的所述目标执行模块；
加载模块，用于通过加载器为所述目标执行模块加载所述待执行任务的执行逻辑，生成目标执行模型；
执行模块，用于通过执行器调用所述目标执行模型执行所述待执行任务。
8.一种任务执行系统，其特征在于，包括：
执行器，用于获取待执行任务的目标任务类型，并调用目标执行模型执行所述待执行任务，其中，所述目标任务类型的待执行任务需要使用对应的目标执行模块执行，所述目标执行模块用于加载所述待执行任务的执行逻辑；
预设模块管理器，用于调用所述目标任务类型对应的所述目标执行模块的模块接口，其中，所述预设模块管理器通过所述模块接口在多个预设执行模块中选择与所述执行器连接的所述目标执行模块；
加载器，用于为所述目标执行模块加载所述待执行任务的执行逻辑，生成所述目标执行模型。
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的任务执行方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的任务执行方法。
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