CN117824974B - 交换机跌落测试方法、装置、电子设备与计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了交换机跌落测试方法、装置、电子设备与计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括按照预设的测试面角度，控制相关联的机械臂将待测交换机抓取至预设跌落测试高度进行预设数量次跌落测试，以生成对应跌落测试高度的交换机测试信息组；对于交换机测试信息组中的每个交换机测试信息，执行如下处理步骤：响应于确定压力参数组中不存在满足预设告警条件的压力参数，将交换机测试信息包括的交换机外观图像输入至交换机外观检测模型中；响应于确定交换机外观检测结果表征无异常，生成对应交换机测试信息的无异常测试结果。该实施方式可以从多个跌落面（撞击面）对交换机进行测试，以提升检测的准确性，减少不合格交换机的流出。

Description

交换机跌落测试方法、装置、电子设备与计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及跌落测试领域，具体涉及交换机跌落测试方法、装置、电子设备与计算机可读介质。

背景技术

交换机在出库之前，通常会对交换机进行跌落测试，以检测交换机的防摔性能。目前，对交换机进行跌落测试，通常采用的方式为：通过测试人员将交换机多次拿放至预设高度进行跌落测试。

然而，当采用上述方式，经常会存在如下技术问题一：未对交换机不同的跌落面（撞击面）进行测试，防摔性能测试不准确，容易造成不合格的交换机流出。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了交换机跌落测试方法、装置、电子设备与计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种交换机跌落测试方法，该方法包括：按照预设的测试面角度，控制相关联的机械臂将待测交换机抓取至预设跌落测试高度进行预设数量次跌落测试，以生成对应上述跌落测试高度的交换机测试信息组，其中，上述待测交换机中的各个部件安装了压力传感器，交换机测试信息包括：压力参数组与交换机外观图像，每次跌落测试对应一个交换机外观图像，每个压力参数对应一个压力传感器；对于上述交换机测试信息组中的每个交换机测试信息，执行如下处理步骤：确定上述交换机测试信息包括的压力参数组中是否存在满足预设告警条件的压力参数；响应于确定上述压力参数组中不存在满足预设告警条件的压力参数，将上述交换机测试信息包括的交换机外观图像输入至预先训练的交换机外观检测模型中，得到交换机外观检测结果；响应于确定上述交换机外观检测结果表征无异常，生成对应上述交换机测试信息的无异常测试结果；响应于确定上述压力参数组中存在满足预设告警条件的压力参数，将满足上述预设告警条件的压力参数所对应的部件确定为异常部件；将上述交换机外观检测结果与各个异常部件的标识组合为异常测试结果。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种交换机跌落测试装置，包括：测试单元，被配置成按照预设的测试面角度，控制相关联的机械臂将待测交换机抓取至预设跌落测试高度进行预设数量次跌落测试，以生成对应上述跌落测试高度的交换机测试信息组，其中，上述待测交换机中的各个部件安装了压力传感器，交换机测试信息包括：压力参数组与交换机外观图像，每次跌落测试对应一个交换机外观图像，每个压力参数对应一个压力传感器；确定单元，被配置成对于上述交换机测试信息组中的每个交换机测试信息，执行如下处理步骤：确定上述交换机测试信息包括的压力参数组中是否存在满足预设告警条件的压力参数；响应于确定上述压力参数组中不存在满足预设告警条件的压力参数，将上述交换机测试信息包括的交换机外观图像输入至预先训练的交换机外观检测模型中，得到交换机外观检测结果；响应于确定上述交换机外观检测结果表征无异常，生成对应上述交换机测试信息的无异常测试结果；响应于确定上述压力参数组中存在满足预设告警条件的压力参数，将满足上述预设告警条件的压力参数所对应的部件确定为异常部件；将上述交换机外观检测结果与各个异常部件的标识组合为异常测试结果。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的交换机跌落测试方法，可以从多个跌落面（撞击面）对交换机进行测试，以提升检测的准确性，减少不合格交换机的流出。具体来说，容易造成不合格的交换机流出的原因在于：未对交换机不同的跌落面（撞击面）进行测试，防摔性能测试不准确。基于此，本公开的一些实施例的交换机跌落测试方法，首先，按照预设的测试面角度，控制相关联的机械臂将待测交换机抓取至预设跌落测试高度进行预设数量次跌落测试，以生成对应上述跌落测试高度的交换机测试信息组。其中，上述待测交换机中的各个部件安装了压力传感器，交换机测试信息包括：压力参数组与交换机外观图像，每次跌落测试对应一个交换机外观图像，每个压力参数对应一个压力传感器。由此，可以根据不同测试面角度，对交换机进行跌落测试，以检测交换机不同角度的跌落碰撞情况。然后，对于上述交换机测试信息组中的每个交换机测试信息，执行如下处理步骤：确定上述交换机测试信息包括的压力参数组中是否存在满足预设告警条件的压力参数；响应于确定上述压力参数组中不存在满足预设告警条件的压力参数，将上述交换机测试信息包括的交换机外观图像输入至预先训练的交换机外观检测模型中，得到交换机外观检测结果；响应于确定上述交换机外观检测结果表征无异常，生成对应上述交换机测试信息的无异常测试结果；响应于确定上述压力参数组中存在满足预设告警条件的压力参数，将满足上述预设告警条件的压力参数所对应的部件确定为异常部件；将上述交换机外观检测结果与各个异常部件的标识组合为异常测试结果。由此，可以在不同测试面角度跌落测试之后，检测交换机部件承受的压力，以及检测交换机的外观情况。从而，可以更加全面的对交换机进行跌落碰撞检测，以提升检测的准确性，减少不合格交换机的流出。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的交换机跌落测试方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的交换机跌落测试装置的一些实施例的结构示意图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的交换机跌落测试方法的一些实施例的流程图。示出了根据本公开的交换机跌落测试方法的一些实施例的流程100。该交换机跌落测试方法，包括以下步骤：

步骤101，按照预设的测试面角度，控制相关联的机械臂将待测交换机抓取至预设跌落测试高度进行预设数量次跌落测试，以生成对应上述跌落测试高度的交换机测试信息组。

在一些实施例中，上述执行主体可以按照预设的测试面角度，控制相关联的机械臂将待测交换机抓取至预设跌落测试高度进行预设数量次跌落测试，以生成对应上述跌落测试高度的交换机测试信息组。其中，上述待测交换机中的各个部件安装了压力传感器，交换机测试信息包括：压力参数组与交换机外观图像，每次跌落测试对应一个交换机外观图像，每个压力参数对应一个压力传感器。压力传感器可以用于检测对应部件的跌落碰撞之后的承受压力。压力参数可以是指检测到跌落碰撞之后部件的承受压力。

即，上述执行主体可以控制相关联的机械臂将待测交换机抓取至预设跌落测试高度，并将待测交换机的某一面按照测试面角度向下翻转，跌落预设数量次。

每次跌落待测交换机之后，控制相关联的摄像设备拍摄待测交换机碰撞面（测试面角度对应的交换机的一面）的外观图像。

需要说明的是，测试面角度是指将交换机的某一面向下跌落的角度。即，上述执行主体可以设置多个测试面角度，对同一待测交换机进行测试。也可以设置多个预设跌落测试高度，对同一待测交换机进行测试。

步骤102，对于上述交换机测试信息组中的每个交换机测试信息，执行如下处理步骤：

步骤1021，确定上述交换机测试信息包括的压力参数组中是否存在满足预设告警条件的压力参数。

在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述交换机测试信息包括的压力参数组中是否存在满足预设告警条件的压力参数。预设告警条件可以是指压力参数表征的压力大于等于预设压力。

继续的，在采用本申请的交换机跌落测试方法进行交换机跌落测试时，往往又会伴随着如下问题：在对跌落后的交换机外观进行检测时，通常由工作人员逐一进行检测，导致检测不准确。针对这些问题，常规的解决方案是：拍摄交换机外观图像，输入至神经网络模型中进行检测。

然而，上述解决方案通常存在如下技术问题二：当多角度对交换机进行跌落测试时，单一神经网络模型难以准确对交换机的各个外观进行检测。

针对上述技术问题二，决定采用如下解决方案。

可选地，对每个预设的测试面角度，执行以下处理步骤：

第一步，获取对应上述测试面角度的交换机外观图像训练样本集。其中，交换机外观图像训练样本包括：交换机外观样本图像与对应的样本标签。

继续的，在采用本申请的交换机跌落测试方法进行交换机跌落测试时，往往又会伴随着如下问题：需要通过大量标注图像，对神经网络模型进行训练。

针对这些问题，常规的解决方案是：通过人工对各个电缆图像进行标注。

然而，上述解决方案通常存在如下技术问题三：人工标注效率较低，且标注存在偏差，降低了模型的鲁棒性。

针对上述技术问题三，决定采用如下解决方案。

实践中，上述执行主体可以通过以下步骤获取对应上述测试面角度的交换机外观图像训练样本集：

步骤1，获取初始交换机外观图像集和交换机外观图像训练样本组。初始交换机外观图像可以是指未被标注的交换机外观图像。交换机外观图像训练样本可以是标注后的交换机外观图像。

步骤2，对于上述交换机外观图像训练样本组中的每个交换机外观图像训练样本，执行以下生成步骤：

第一子步骤，基于上述交换机外观图像训练样本，从上述初始交换机外观图像集中选取至少一个初始交换机外观图像，作为样本交换机外观图像集。

其中，从上述初始交换机外观图像集中选取至少一个初始交换机外观图像，包括：

一，对上述交换机外观图像训练样本包括的交换机外观样本图像进行通道二值化处理，以生成二值化交换机外观样本图像。实践中，上述执行主体可以通过预设的二值化算法，对上述交换机外观样本图像包括的样本目标通道（alpha通道）进行二值化处理，以生成成二值化交换机外观样本图像。例如，预设的二值化算法可以是但不限于：双峰法、P参数法、迭代法和Otsu（最大类间方差法）算法。

二，对上述交换机外观图像训练样本包括的交换机外观样本图像进行特征提取处理，以生成交换机外观样本图像特征集。实践中，上述执行主体可以基于预设特征提取算法，对上述交换机外观样本图像进行特征提取处理，以生成交换机外观样本图像特征集。例如，上述预设特征提取算法可以是ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征点提取和描述）算法。

三，对于上述初始交换机外观图像集中的每个初始交换机外观图像，执行以下处理步骤：

1、基于上述二值化交换机外观样本图像，对上述初始交换机外观图像进行图像提取处理，以生成初始交换机外观提取图。实践中，上述执行主体可以从上述初始交换机外观图像中提取与上述二值化交换机外观样本图像包括的各个像素点位置相同的图片，作为初始交换机外观提取图。

2、对上述初始交换机外观提取图进行特征提取处理，以生成交换机外观图特征集。实践中，上述执行主体可以通过上述预设特征提取算法，对上述初始交换机外观提取图进行特征提取处理，以生成交换机外观图特征集。

3、对上述交换机外观样本图像特征集和上述交换机外观图特征集进行距离匹配处理，以生成特征距离值集。实践中，上述执行主体可以通过预设距离匹配算法，对上述交换机外观样本图像特征集和上述交换机外观图特征集进行距离匹配处理，以生成特征距离值集。例如，上述预设距离匹配算法可以包括但不限于以下至少一项：Brute-Force匹配器（蛮力匹配器）、Hamming（汉明距离）算法。

4、响应于确定上述特征距离值集中满足预设距离条件的各个特征距离值的数量大于预设数量阈值，将上述初始交换机外观图像确定为样本交换机外观图像。其中，预设距离条件可以是特征距离值小于预设距离值。例如，预设距离值可以是0.9。预设数量阈值可以是20。

四，将所确定的各个样本交换机外观图像确定为样本交换机外观图像集。

第二子步骤，对于上述样本交换机外观图像集中的每个样本交换机外观图像，基于上述样本交换机外观图像和上述交换机外观图像训练样本，生成训练样本。实践中，首先，基于上述样本交换机外观图像和上述交换机外观图像训练样本，确定样本标签。然后，将上述样本交换机外观图像与上述样本标签组合为训练样本。即，可以将上述交换机外观图像训练样本对应的标签确定上述样本交换机外观图像的样本标签。

步骤3，将所得到的各个训练样本确定为交换机外观图像训练样本集。

上述相关内容作为本公开的一个发明点，解决了技术问题三“人工标注效率较低，且标注存在偏差，降低了模型的鲁棒性。”。降低了模型的鲁棒性的因素往往如下：人工标注效率较低，且标注存在偏差。如果解决了上述因素，就能达到提升模型的鲁棒性的效果。为了达到这一效果，首先，获取初始交换机外观图像集和交换机外观图像训练样本组。其次，对于上述交换机外观图像训练样本组中的每个交换机外观图像训练样本，执行以下生成步骤：基于上述交换机外观图像训练样本，从上述初始交换机外观图像集中选取至少一个初始交换机外观图像，作为样本交换机外观图像集；对于上述样本交换机外观图像集中的每个样本交换机外观图像，基于上述样本交换机外观图像和上述交换机外观图像训练样本，生成训练样本。最后，将所得到的各个训练样本确定为交换机外观图像训练样本集。其中，上述基于上述交换机外观图像训练样本，从上述初始交换机外观图像集中选取至少一个初始交换机外观图像，作为样本交换机外观图像集，包括：对上述交换机外观图像训练样本包括的交换机外观样本图像进行通道二值化处理，以生成二值化交换机外观样本图像；对上述交换机外观图像训练样本包括的交换机外观样本图像进行特征提取处理，以生成交换机外观样本图像特征集；对于上述初始交换机外观图像集中的每个初始交换机外观图像，执行以下处理步骤：基于上述二值化交换机外观样本图像，对上述初始交换机外观图像进行图像提取处理，以生成初始交换机外观提取图；对上述初始交换机外观提取图进行特征提取处理，以生成交换机外观图特征集；对上述交换机外观样本图像特征集和上述交换机外观图特征集进行距离匹配处理，以生成特征距离值集；响应于确定上述特征距离值集中满足预设距离条件的各个特征距离值的数量大于预设数量阈值，将上述初始交换机外观图像确定为样本交换机外观图像；将所确定的各个样本交换机外观图像确定为样本交换机外观图像集。由此，可以利用少量标注的交换机外观图像训练样本，对未标注的初始交换机外观图像进行标注。从而，提升了标注效率，缩短了标注时长。也因为，通过交换机外观样本图特征进行的自动标注，极大地提升了标注的准确度，提升所训练的模型的鲁棒性。

第二步，从上述交换机外观图像训练样本集中选取出目标交换机外观图像训练样本。即，可以随机从上述交换机外观图像训练样本集中选取出一个交换机外观图像训练样本作为目标交换机外观图像训练样本。

第三步，将上述目标交换机外观图像训练样本包括的交换机外观样本图像输入至初始交换机外观检测网络中，得到交换机外观样本图像检测结果。初始交换机外观检测网络可以是指未训练完成的交换机外观检测网络。例如，初始交换机外观检测网络可以是指未训练完成的卷积神经网络。

第四步，确定上述交换机外观样本图像检测结果与上述目标交换机外观图像训练样本对应的样本标签之间的损失值。即，可以通过预设的损失函数，确定上述交换机外观样本图像检测结果与上述目标交换机外观图像训练样本对应的样本标签之间的损失值。预设的损失函数可以是合页损失函数或交叉熵损失函数。

第五步，响应于确定上述损失值小于等于预设损失值，将上述初始交换机外观检测网络确定为训练完成的交换机外观检测网络。

可选地，将训练完成的各个交换机外观检测网络融合为交换机外观检测模型。

在一些实施例中，上述执行主体可以将训练完成的各个交换机外观检测网络融合为交换机外观检测模型。

上述相关内容作为本公开的一个发明点，解决了技术问题二“当多角度对交换机进行跌落测试时，单一神经网络模型难以准确对交换机的各个外观进行检测。”。单一神经网络模型难以准确对交换机的各个外观进行检测的因素往往如下：当多角度对交换机进行跌落测试时，单一神经网络模型难以准确对交换机的各个外观进行检测。如果解决了上述因素，就能达到提升对交换机的各个外观检测的准确性的效果。为了达到这一效果，首先，对每个预设的测试面角度，执行以下处理步骤：获取对应上述测试面角度的交换机外观图像训练样本集，其中，交换机外观图像训练样本包括：交换机外观样本图像与对应的样本标签；从上述交换机外观图像训练样本集中选取出目标交换机外观图像训练样本；将上述目标交换机外观图像训练样本包括的交换机外观样本图像输入至初始交换机外观检测网络中，得到交换机外观样本图像检测结果；确定上述交换机外观样本图像检测结果与上述目标交换机外观图像训练样本对应的样本标签之间的损失值；响应于确定上述损失值小于等于预设损失值，将上述初始交换机外观检测网络确定为训练完成的交换机外观检测网络。然后，将训练完成的各个交换机外观检测网络融合为交换机外观检测模型。由此，可以对于每个测试面角度，训练对应的交换机外观检测网络。从而，可以通过融合后的交换机外观检测模型，对交换机进行外观检测，提升了对交换机的各个外观检测的准确性。

可选地，响应于确定上述损失值大于上述预设损失值，调整上述初始交换机外观检测网络的网络参数，以及从未选取的各个交换机外观图像训练样本中选择目标交换机外观图像训练样本，以及对初始交换机外观检测网络再次进行模型训练。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述损失值大于上述预设损失值，调整上述初始交换机外观检测网络的网络参数，以及从未选取的各个交换机外观图像训练样本中选择目标交换机外观图像训练样本，以及对初始交换机外观检测网络再次进行模型训练。

步骤1022，响应于确定上述压力参数组中不存在满足预设告警条件的压力参数，将上述交换机测试信息包括的交换机外观图像输入至预先训练的交换机外观检测模型中，得到交换机外观检测结果。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述压力参数组中不存在满足预设告警条件的压力参数，将上述交换机测试信息包括的交换机外观图像输入至预先训练的交换机外观检测模型中，得到交换机外观检测结果。交换机外观检测模型可以是预先训练的以交换机外观图像为输入，以交换机外观检测结果为输出的神经网络模型。例如，交换机外观检测模型可以是训练完成的卷积神经网络模型。交换机外观检测结果可以表示交换机外观是否破裂、损伤、变形。

步骤1023，响应于确定上述交换机外观检测结果表征无异常，生成对应上述交换机测试信息的无异常测试结果。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述交换机外观检测结果表征无异常，生成对应上述交换机测试信息的无异常测试结果。即，无异常测试结果表示在该次跌落测试中，待测交换机无异常。

步骤1024，响应于确定上述压力参数组中存在满足预设告警条件的压力参数，将满足上述预设告警条件的压力参数所对应的部件确定为异常部件。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述压力参数组中存在满足预设告警条件的压力参数，将满足上述预设告警条件的压力参数所对应的部件确定为异常部件。即，表示该部件承受的压力超过预设压力，可能造成损伤。

步骤1025，将上述交换机外观检测结果与各个异常部件的标识组合为异常测试结果。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述交换机外观检测结果与各个异常部件的标识组合为异常测试结果。即，便于后续检修人员根据标识，对异常部件进一步进行检测。

可选地，将各个异常测试结果发送至相关联的交换机检测终端，以进行异常分析。

在一些实施例中，上述执行主体可以将各个异常测试结果发送至相关联的交换机检测终端，以进行异常分析。

进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种交换机跌落测试装置的一些实施例，这些交换机跌落测试装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该交换机跌落测试装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图2所示，一些实施例的交换机跌落测试装置200包括：测试单元201与确定单元202。其中，测试单元201，被配置成按照预设的测试面角度，控制相关联的机械臂将待测交换机抓取至预设跌落测试高度进行预设数量次跌落测试，以生成对应上述跌落测试高度的交换机测试信息组，其中，上述待测交换机中的各个部件安装了压力传感器，交换机测试信息包括：压力参数组与交换机外观图像，每次跌落测试对应一个交换机外观图像，每个压力参数对应一个压力传感器；确定单元202，被配置成对于上述交换机测试信息组中的每个交换机测试信息，执行如下处理步骤：确定上述交换机测试信息包括的压力参数组中是否存在满足预设告警条件的压力参数；响应于确定上述压力参数组中不存在满足预设告警条件的压力参数，将上述交换机测试信息包括的交换机外观图像输入至预先训练的交换机外观检测模型中，得到交换机外观检测结果；响应于确定上述交换机外观检测结果表征无异常，生成对应上述交换机测试信息的无异常测试结果；响应于确定上述压力参数组中存在满足预设告警条件的压力参数，将满足上述预设告警条件的压力参数所对应的部件确定为异常部件；将上述交换机外观检测结果与各个异常部件的标识组合为异常测试结果。

可以理解的是，该交换机跌落测试装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于交换机跌落测试装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备（例如，计算设备）300的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）301，其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器（RAM）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和任务数据。处理装置301、ROM302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换任务数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的任务数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的任务数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字任务数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：按照预设的测试面角度，控制相关联的机械臂将待测交换机抓取至预设跌落测试高度进行预设数量次跌落测试，以生成对应上述跌落测试高度的交换机测试信息组，其中，上述待测交换机中的各个部件安装了压力传感器，交换机测试信息包括：压力参数组与交换机外观图像，每次跌落测试对应一个交换机外观图像，每个压力参数对应一个压力传感器；对于上述交换机测试信息组中的每个交换机测试信息，执行如下处理步骤：确定上述交换机测试信息包括的压力参数组中是否存在满足预设告警条件的压力参数；响应于确定上述压力参数组中不存在满足预设告警条件的压力参数，将上述交换机测试信息包括的交换机外观图像输入至预先训练的交换机外观检测模型中，得到交换机外观检测结果；响应于确定上述交换机外观检测结果表征无异常，生成对应上述跌落测试高度的无异常测试结果；响应于确定上述压力参数组中存在满足预设告警条件的压力参数，将满足上述预设告警条件的压力参数所对应的部件确定为异常部件；将上述交换机外观检测结果与各个异常部件的标识组合为异常测试结果。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向产品的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括：测试单元与确定。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，测试单元还可以被描述为“按照预设的测试面角度，控制相关联的机械臂将待测交换机抓取至预设跌落测试高度进行预设数量次跌落测试，以生成对应上述跌落测试高度的交换机测试信息组，其中，上述待测交换机中的各个部件安装了压力传感器，交换机测试信息包括：压力参数组与交换机外观图像，每次跌落测试对应一个交换机外观图像，每个压力参数对应一个压力传感器的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种交换机跌落测试方法，包括：

按照预设的测试面角度，控制相关联的机械臂将待测交换机抓取至预设跌落测试高度进行预设数量次跌落测试，以生成对应所述跌落测试高度的交换机测试信息组，其中，所述待测交换机中的各个部件安装了压力传感器，交换机测试信息包括：压力参数组与交换机外观图像，每次跌落测试对应一个交换机外观图像，每个压力参数对应一个压力传感器；

对每个预设的测试面角度，执行以下处理步骤：

获取对应所述测试面角度的交换机外观图像训练样本集，其中，交换机外观图像训练样本包括：交换机外观样本图像与对应的样本标签；

从所述交换机外观图像训练样本集中选取出目标交换机外观图像训练样本；

将所述目标交换机外观图像训练样本包括的交换机外观样本图像输入至初始交换机外观检测网络中，得到交换机外观样本图像检测结果；

确定所述交换机外观样本图像检测结果与所述目标交换机外观图像训练样本对应的样本标签之间的损失值；

响应于确定所述损失值小于等于预设损失值，将所述初始交换机外观检测网络确定为训练完成的交换机外观检测网络；

将训练完成的各个交换机外观检测网络融合为交换机外观检测模型；

对于所述交换机测试信息组中的每个交换机测试信息，执行如下处理步骤：

确定所述交换机测试信息包括的压力参数组中是否存在满足预设告警条件的压力参数；

响应于确定所述压力参数组中不存在满足预设告警条件的压力参数，将所述交换机测试信息包括的交换机外观图像输入至预先训练的交换机外观检测模型中，得到交换机外观检测结果；

响应于确定所述交换机外观检测结果表征无异常，生成对应所述交换机测试信息的无异常测试结果；

响应于确定所述压力参数组中存在满足预设告警条件的压力参数，将满足所述预设告警条件的压力参数所对应的部件确定为异常部件；

将所述交换机外观检测结果与各个异常部件的标识组合为异常测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述损失值大于所述预设损失值，调整所述初始交换机外观检测网络的网络参数，以及从未选取的各个交换机外观图像训练样本中选择目标交换机外观图像训练样本，以及对初始交换机外观检测网络再次进行模型训练。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将各个异常测试结果发送至相关联的交换机检测终端，以进行异常分析。

4.一种交换机跌落测试装置，包括：

测试单元，被配置成按照预设的测试面角度，控制相关联的机械臂将待测交换机抓取至预设跌落测试高度进行预设数量次跌落测试，以生成对应所述跌落测试高度的交换机测试信息组，其中，所述待测交换机中的各个部件安装了压力传感器，交换机测试信息包括：压力参数组与交换机外观图像，每次跌落测试对应一个交换机外观图像，每个压力参数对应一个压力传感器；

训练单元，被配置成对每个预设的测试面角度，执行以下处理步骤：

获取对应所述测试面角度的交换机外观图像训练样本集，其中，交换机外观图像训练样本包括：交换机外观样本图像与对应的样本标签；

从所述交换机外观图像训练样本集中选取出目标交换机外观图像训练样本；

将所述目标交换机外观图像训练样本包括的交换机外观样本图像输入至初始交换机外观检测网络中，得到交换机外观样本图像检测结果；

确定所述交换机外观样本图像检测结果与所述目标交换机外观图像训练样本对应的样本标签之间的损失值；

响应于确定所述损失值小于等于预设损失值，将所述初始交换机外观检测网络确定为训练完成的交换机外观检测网络；

融合单元，被配置成将训练完成的各个交换机外观检测网络融合为交换机外观检测模型；

确定单元，被配置成对于所述交换机测试信息组中的每个交换机测试信息，执行如下处理步骤：确定所述交换机测试信息包括的压力参数组中是否存在满足预设告警条件的压力参数；响应于确定所述压力参数组中不存在满足预设告警条件的压力参数，将所述交换机测试信息包括的交换机外观图像输入至预先训练的交换机外观检测模型中，得到交换机外观检测结果；响应于确定所述交换机外观检测结果表征无异常，生成对应所述交换机测试信息的无异常测试结果；响应于确定所述压力参数组中存在满足预设告警条件的压力参数，将满足所述预设告警条件的压力参数所对应的部件确定为异常部件；将所述交换机外观检测结果与各个异常部件的标识组合为异常测试结果。

5.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。