CN117818825A - 一种漂浮平台及泳池清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种漂浮平台及泳池清洁机器人，涉及泳池清洁领域。该漂浮平台，包括漂浮本体，以及设置于漂浮本体的开关组件和天线组件；开关组件传动连接有联动机构，开关组件处于打开状态时，联动机构连接于天线组件，以限制天线处于收回状态；开关组件在闭合过程中，能够驱动联动机构运动，以释放对天线的限制。该漂浮平台，开关组件处于打开状态时，与其传动连接的联动机构能够将天线限制于收回状态，从而使天线不易损伤折断，且占用空间小、便于收纳；而开关组件在闭合过程中，不仅能够控制电控系统的工作状态，而且能够通过联动机构释放对天线的限制，减少了漂浮平台的启动步骤，有效解决了操作人员遗忘启动步骤的问题，启动操作简单且效率高。

Description

一种漂浮平台及泳池清洁机器人

技术领域

本发明涉及泳池清洁的技术领域，具体而言，涉及一种漂浮平台及泳池清洁机器人。

背景技术

现有技术中，为了不使用通电线缆为泳池清洁机器人的清洁装置供电，设计了盛载有电源组件的漂浮平台，为了远程控制，有的漂浮平台设置了无线传输模块，而为了增强WIFI信号，可以在漂浮平台设置天线，但是，如此一来，启动漂浮平台时，便需要闭合开关，还需要将天线展开，步骤比较多，导致操作人员容易遗忘步骤，且操作繁琐、操作效率低。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种漂浮平台，以解决现有技术中存在的漂浮平台启动步骤多，导致操作人员容易遗忘步骤，且操作繁琐、操作效率低的技术问题。

本发明提供的漂浮平台，包括漂浮本体，以及设置于所述漂浮本体的开关组件和天线组件；所述开关组件用于控制所述漂浮平台的电控系统的工作状态，所述天线组件的天线用于增强数据收发信号强度；所述开关组件传动连接有联动机构，所述开关组件处于打开状态时，所述联动机构连接于所述天线组件，以限制所述天线处于收回状态；所述开关组件在闭合过程中，能够驱动所述联动机构运动，以释放对所述天线的限制。

进一步地，所述天线组件包括弹性件，所述弹性件作用于所述漂浮本体和所述天线之间，且使所述天线始终具有展开的趋势；所述联动机构包括第一限位部，所述第一限位部用于将所述天线限制于收回状态；所述开关组件包括设置有动触点的可动部，所述开关组件在闭合过程中，所述可动部能够驱动所述联动机构运动，以使所述第一限位部脱离所述天线，所述天线能够在所述弹性件的作用下展开。

进一步地，所述联动机构还包括驱动部和联动件，所述驱动部固定设置于所述可动部，所述第一限位部固定设置于所述联动件，所述联动件具有导向面；所述开关组件在闭合过程中，所述驱动部抵接于所述导向面，并能够沿所述导向面运动以推动所述联动件运动，以使所述可动部的运动方向与所述第一限位部脱离所述天线的运动方向呈角度。

可选地，所述可动部与所述第一限位部固定连接，所述开关组件在闭合过程中，所述可动部的运动方向与所述第一限位部脱离所述天线时的运动方向一致。

进一步地，所述开关组件还包括开关盒，所述可动部设置于所述开关盒内，且所述可动部的操作部裸露；所述联动件为滑块，所述第一限位部固定设置于所述滑块，所述滑块设置于所述开关盒内，且能够沿所述第一限位部脱离所述天线时的运动方向运动；所述天线处于收回状态时，所述第一限位部伸出于所述开关盒外并与所述天线连接；所述可动部具有凸出于其外侧壁的驱动凸起形成所述驱动部；所述滑块设置有滑槽，所述滑槽用于与所述驱动凸起抵接的槽壁形成所述导向面，所述驱动凸起设置于所述滑槽内，所述开关组件在闭合过程中，所述驱动凸起能够沿所述滑槽运动，并推动所述滑块沿所述第一限位部脱离所述天线的方向运动。

进一步地，所述开关盒和所述滑块中的一者设置有至少一个导向柱，另一者设置有至少一个导向槽，所述导向槽沿所述第一限位部的运动方向延伸设置，所述导向柱与所述导向槽对应插接。

进一步地，所述可动部为按压式，所述可动部的按压位置裸露于所述漂浮本体的上方，所述可动部能够沿竖直方向运动，所述第一限位部能够沿水平方向运动。

可选地，所述可动部为拨动式，所述可动部的拨动位置裸露于所述漂浮本体的侧方，所述可动部能够沿竖直方向运动，所述第一限位部能够沿水平方向运动。

进一步地，所述联动机构还包括第一复位件，所述第一复位件设置于所述开关盒内，且连接于所述开关盒的内壁和所述滑块之间，用于使所述滑块沿所述第一限位部脱离所述天线时运动方向的反方向复位。

进一步地，所述开关组件还包括第二复位件，所述第二复位件设置于所述开关盒内，且连接于所述开关盒的内壁和所述可动部之间，用于使所述可动部沿所述开关组件闭合时其运动方向的反方向复位。

进一步地，所述天线可转动地设置于所述漂浮本体，所述天线组件的弹性件为扭簧，所述扭簧连接于所述漂浮本体和所述天线之间，所述扭簧使所述天线始终具有转动弹起至展开状态的趋势。

进一步地，所述天线设置有第二限位部，所述第二限位部与所述联动机构配合，以使所述天线处于收回状态。

进一步地，所述天线沿其轴向的一端与所述漂浮本体连接，所述第二限位部设置于所述天线沿其轴向的另一端。

进一步地，所述第二限位部为挡片。

可选地，所述天线可伸缩地安装于所述漂浮本体，所述天线组件的弹性件使所述天线的伸缩部始终具有沿竖直方向伸长展开的趋势。

进一步地，所述漂浮平台还包括壳体和电源组件，所述电源组件设置于所述壳体内，且位于底部几何中心位置。

进一步地，所述壳体的底部外侧呈弧状。

进一步地，所述漂浮平台还包括太阳能板，所述太阳能板设置于所述漂浮本体的顶部，所述太阳能板与所述电源组件连接，用于为所述电源组件充电。

本发明提供的漂浮平台，能够产生以下有益效果：

本发明提供的漂浮平台，漂浮本体设置有开关组件和天线组件，其中，天线组件的天线能够增强数据收发信号强度，从而能够增强远程无线信号传输的稳定性，进而能够保证整个装置的正常工作；而开关组件处于打开状态时，与其传动连接的联动机构能够将天线限制于收回状态，从而使天线不易损伤折断，且天线处于收回状态，漂浮平台的占用空间小、便于收纳；而开关组件在闭合的过程中，不仅能够控制电控系统的工作状态以启动电控系统，而且能够通过联动机构释放对天线的限制，即无需对天线单独进行额外的操作便可使天线展开，增加了开关组件的功能，减少了漂浮平台的启动步骤，有效解决了操作人员遗忘启动步骤的问题，启动操作简单且效率高。

本发明的第二个目的在于提供一种泳池清洁机器人，以解决现有技术中存在的漂浮平台启动步骤多，导致操作人员容易遗忘步骤，且操作繁琐、操作效率低的技术问题。

本发明提供的泳池清洁机器人，包括上述的漂浮平台。该泳池清洁机器人具有上述的漂浮平台的全部优点，故在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的漂浮平台的局部结构俯视图；

图2为本发明提供的漂浮平台的局部结构分解示意图之一；

图3为本发明提供的漂浮平台的开关组件和联动机构的局部侧视图；

图4为本发明提供的漂浮平台的滑块的后视图；

图5为本发明提供的漂浮平台的局部结构侧剖示意图之一；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明提供的漂浮平台的天线组件的结构示意图；

图8为本发明提供的漂浮平台的局部结构侧剖示意图之二；

图9为图8中B处的放大图；

图10为本发明提供的漂浮平台的局部结构分解示意图之二；

图11为本发明提供的漂浮平台的局部结构侧剖示意图之三；

图12为图11中C处的放大图。

附图标记说明：

110-上盖；111-径向密封圈；112-太阳能板；120-下壳；122-线缆连接头；124-轴向密封圈；

200-开关组件；210-第一前盖；211-第一导向柱；211＇-第二导向柱；220-第一后盖；230-可动部；231-主体；232-第一限位环；233-第二限位环；234-驱动凸起；240-滑块；241-滑槽；242-导向面；243-第一限位部；244-倒角；245-第一导向槽；245＇-第二导向槽；246-安装柱；250-第一复位件；260-第二复位件；270-硅胶件；280-第一电控板；

300-天线组件；311-第二前盖；312-第二后盖；313-转轴；314-卡头；315-第二限位部；320-扭簧；330-密封圈；

400-电源组件；410-电池盒；420-电池组。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种漂浮平台，如图1所示，该漂浮平台包括漂浮本体，以及设置于漂浮本体的开关组件200和天线组件300；开关组件200用于控制漂浮平台的电控系统的工作状态，天线组件300的天线用于增强数据收发信号强度；开关组件200传动连接有联动机构，开关组件200处于打开状态时，联动机构连接于天线组件300，以限制天线处于收回状态；开关组件200在闭合过程中，能够驱动联动机构运动，以释放对天线的限制。

本实施例提供的漂浮平台，漂浮本体设置有开关组件200和天线组件300，其中，天线组件300的天线能够增强数据收发信号强度，从而能够增强远程无线信号传输的稳定性，进而能够保证整个装置的正常工作；而开关组件200处于打开状态时，与其传动连接的联动机构能够将天线限制于收回状态，从而使天线不易损伤折断，且天线处于收回状态，漂浮平台的占用空间小、便于收纳；而开关组件200在闭合的过程中，不仅能够控制电控系统的工作状态以启动电控系统，而且能够通过联动机构释放对天线的限制，即无需对天线单独进行额外的操作便可使天线展开，增加了开关组件200的功能，减少了漂浮平台的启动步骤，有效解决了操作人员遗忘启动步骤的问题，启动操作简单且效率高。

具体地，本实施例中，如图2和图3所示，天线组件300包括弹性件，弹性件作用于漂浮本体和天线之间，且使天线始终具有展开的趋势；联动机构包括第一限位部243，第一限位部243用于将天线限制于收回状态；开关组件200包括设置有动触点的可动部230，开关组件200在闭合过程中，可动部230能够驱动联动机构运动，以使第一限位部243脱离天线，天线能够在弹性件的作用下展开。此种设置形式下，闭合开关组件200时，操作可动部230，可动部230上的动触点能够启动电控系统，可动部230还驱动联动机构运动，使第一限位部243脱离天线，从而天线不再受第一限位部243的限制，而在弹性件的作用下展开。

具体地，本实施例中，如图3所示，并结合图4，联动机构还包括驱动部和联动件，驱动部固定设置于可动部230，第一限位部243固定设置于联动件，联动件具有导向面242；开关组件200在闭合过程中，驱动部抵接于导向面242，并能够沿导向面242运动以推动联动件运动，以使可动部230的运动方向与第一限位部243脱离天线的运动方向呈角度。此种设置形式下，借助于联动件上导向面242的引导作用，可动部230的运动方向与第一限位部243脱离天线的运动方向设置得不同，从而，可以将可动部230设置于便于操作的位置。

需要说明的是，本实施例中，可动部230的运动方向与第一限位部243的运动方向呈角度，但是，在本申请的其他实施例中，可动部230的运动方向也可以与第一限位部243的运动方向一致，例如：可动部230与第一限位部243固定连接，开关组件200在闭合过程中，可动部230的运动方向与第一限位部243脱离天线时的运动方向一致。如此设置，联动机构的零部件数量少，结构也更加简单，便于生产制造。

具体地，本实施例中，如图2和图3所示，并结合图4、图8和图9，开关组件200还包括开关盒，可动部230设置于开关盒内，且可动部230的操作部裸露；联动件为滑块240，第一限位部243固定设置于滑块240，滑块240设置于开关盒内，且能够沿第一限位部243脱离天线时的运动方向运动；天线处于收回状态时，第一限位部243伸出于开关盒外并与天线连接；可动部230具有凸出于其外侧壁的驱动凸起234形成所述驱动部；滑块240设置有滑槽241，滑槽241用于与驱动凸起234抵接的槽壁形成导向面242，驱动凸起234设置于滑槽241内，开关组件200在闭合过程中，驱动凸起234能够沿滑槽241运动，并推动滑块240沿第一限位部243脱离天线的方向运动。此种设置形式下，闭合开关组件200时，操作可动部230，可动部230沿其运动方向运动的同时，其上的驱动凸起234沿滑块240上的滑槽241运动，从而通过滑槽241中的导向面242推动整个滑块240运动，进而带动第一限位部243脱离天线。

具体地，本实施例中，如图3所示，开关盒的内壁设置有至少一个导向柱，滑块240设置有至少一个导向槽，导向槽沿第一限位部243的运动方向延伸设置，导向柱与导向槽对应插接。此种设置形式下，导向柱与导向槽的配合对滑块240形成限位和导向作用，使滑块240只能沿第一限位部243的运动方向运动。

更具体地，本实施例中，如图3所示，开关盒的内壁设置有两个导向柱，分别为第一导向柱211和第二导向柱211＇；滑块240设置有两个导向槽，分别为第一导向槽245和第二导向槽245＇，两个导向槽均沿第一限位部243的运动方向延伸设置；第一导向柱211与第一导向槽245插接，第二导向柱211＇与第二导向槽245＇插接。

更具体地，如图4所示，两个导向槽沿长度方向的轴线相互平行且不共线。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，导向柱和导向槽的设置位置、设置数量以及对应关系等均不限于上述形式，例如：滑块240设置有四个导向柱，开关盒的内壁设置有两个导向槽，导向槽均沿第一限位部243的运动方向延伸设置，两个导向柱与一个导向槽对应插接。即，只要能够限制滑块240使其只能沿第一限位部243的运动方向运动，本申请对导向柱和导向槽所形成的导向机构的具体设置形式可以不作限制。

具体地，本实施例中，如图3所示，可动部230为按压式，可动部230的按压位置裸露于所示漂浮本体的上方，可动部230能够沿竖直方向运动，第一限位部243能够沿水平方向运动。此种设置形式下，可动部230的按压位置比较高，不易进水，也便于操作人员向下按压可动部230。

此处需要说明的是，在本申请的其他实施例中，可动部230还可以为拨动式，可动部230的拨动位置裸露于漂浮本体的侧方，可动部230能够沿竖直方向运动，第一限位部243能够沿水平方向运动。

还需要说明的是，本实施例中，可动部230的运动方向与滑块240的运动方向大致呈直角，而且导向槽的长度沿水平方向延伸设置。但是，在本申请的其他实施例中，两者运动方向之间的角度还可以为其他角度，例如：两者运动方向之间呈60°，具体地，可以使导向槽的长度沿与水平面呈30°的方向延伸设置，当然，也可以改变可动部230的运动方向。

具体地，本实施例中，第一限位部243的端部上侧还设置有倒角244，用于将天线压入第一限位部243下方时，对天线起导向作用。

具体地，本实施例中，如图3所示，联动机构还包括第一复位件250，第一复位件250设置于开关盒内，且连接于开关盒的内壁和滑块240之间，用于使滑块240沿第一限位部243脱离天线时运动方向的反方向复位。此种设置形式下，当第一限位部243脱离天线后，天线展开，滑块240在第一复位件250的作用下复位，以便将天线再次收回。

更具体地，本实施例中，第一复位件250为第一压缩弹簧，第一压缩弹簧设置于滑块240远离第一限位部243的一侧，且轴向沿滑块240的运动方向设置，第一压缩弹簧使滑块240始终具有沿第一限位部243脱离天线时运动方向的反方向运动的趋势。当然，在本申请的其他实施例中，第一复位件250还可以为第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧与第一限位部243位于滑块240的同侧，且轴向沿滑块240的运动方向设置，第一拉伸弹簧使滑块240始终具有沿第一限位部243脱离天线时运动方向的反方向运动的趋势。

进一步地，本实施例中，如图4所示，滑块240的侧壁可以设置有安装柱246，第一压缩弹簧的一端固定套设于安装柱246，另一端与开关盒的内壁抵接。当然，在本申请的其他实施例中，滑块240的侧壁也可以设置有安装槽，用于固定第一压缩弹簧的端部；开关盒的内壁也可以设置有安装柱或安装槽等固定第一压缩弹簧端部的结构。

具体地，本实施例中，如图3所示，开关组件200还包括第二复位件260，第二复位件260设置于开关盒内，且连接于开关盒的内壁和可动部230之间，用于使可动部230沿开关组件200闭合时其运动方向的反方向复位。此种设置形式下，当电控系统启动且天线展开后，松开可动部230，可动部230即可在第二复位件260的作用下复位。

更具体地，本实施例中，第二复位件260为第二压缩弹簧，第二压缩弹簧设置于可动部230靠近动触点的一端，且轴向沿可动部230的运动方向设置，第二压缩弹簧使可动部230始终具有沿开关组件200闭合时其运动方向的反方向运动的趋势。当然，在本申请的其他实施例中，第二复位件260还可以为第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧设置于可动部230远离动触点的一端，且轴向沿可动部230的运动方向设置，第二拉伸弹簧使可动部230始终具有沿开关组件200闭合时其运动方向的反方向运动的趋势。

更具体地，本实施例中，如图3所示，并结合图2，可动部230呈杆状，包括主体231以及自上而下设置于其上的第一限位环232和第二限位环233，开关组件200处于打开状态时，第一限位环232与开关盒的内壁抵接；驱动凸起234设置于第二限位环233，第二压缩弹簧套设于主体231且位于第二限位环233和开关盒的内壁之间。

具体地，本实施例中，如图2和图3所示，开关盒包括第一前盖210和第一后盖220，两者固定连接并围成容纳腔，可动部230、第一复位件250、滑块240和第二复位件260等均设置于容纳腔内。

本实施例中，如图2所示，开关组件200还包括硅胶件270，漂浮平台的电控系统包括第一电控板280，两者均设置于漂浮本体，可动部230的动触点向下运动，通过硅胶件270按压第一电控板280，启动电控系统。

具体地，本实施例中，如图5和图6所示，天线可转动地设置于漂浮本体，天线组件300的弹性件为扭簧320，扭簧320连接于漂浮本体和天线之间，扭簧320使天线始终具有转动弹起至展开状态的趋势。此种设置形式下，当第一限位部243脱离天线后，扭簧320使天线转动弹起至竖直展开状态。

此处需要说明的是，在本申请的其他实施例中，天线不限于上述设置形式，例如：天线还可以可伸缩地安装于漂浮本体，天线组件300的弹性件使天线的伸缩部始终具有沿竖直方向伸长展开的趋势。

具体地，本实施例中，如图7所示，天线设置有第二限位部315，第二限位部315与联动机构配合，以使天线处于收回状态。更具体地，天线处于收回状态时，第二限位部315与第一限位部243抵接，第一限位部243通过阻挡第二限位部315的方式而限制天线转动展开。

具体地，本实施例中，如图7所示，天线沿其轴向的一端与漂浮本体连接，第二限位部315设置于天线沿其轴向的另一端。此种设置形式下，由杠杆原理可知，第一限位部243阻挡第二限位部315所需的力比较小，从而第一限位部243和第二限位部315的相互作用力比较小，两者均不容易损坏。

更具体地，本实施例中，如图7所示，第二限位部315为挡片。当然，在本申请的其他实施例中，第二限位部315不限于上述设置形式，例如：第二限位部315还可以为限位杆等。只要其能够与第一限位部243抵接且被第一限位部243阻挡而使天线处于收回状态，本申请对第二限位部315的具体结构形式可以不作限制。

具体地，本实施例中，如图7所示，天线与漂浮本体转动连接的一端设置有转轴313，扭簧320套设于所述转轴313外，转轴313远离天线的本体的一端设置有卡头314，漂浮本体设置有卡槽，卡头314卡接于漂浮本体的卡槽内，卡头314和卡槽之间还设置有密封圈330，以防止从卡槽与卡头314之间进水。

具体地，本实施例中，如图2和图7所示，天线的本体包括第二前盖311和第二后盖312，两者围成的空腔内设置有第二电控板(未示出)，即天线的电控板。

具体地，本实施例中，如图10和图11所示，漂浮平台还包括壳体和电源组件400，电源组件400设置于壳体内，且位于底部几何中心位置。此种设置形式下，整个漂浮平台的重心位于其底部，利用物体的重心越低越稳定的原理，当漂浮平台在竖立状态时，重心最低，有利于提高漂浮平台的稳定性。

具体地，本实施例中，电源组件400与清洁装置通过线缆连接，线缆连接头122设置于下壳120的几何中心轴线上，如此设置，受到水下清洗装置向前、向后、向左和向右的牵引力时，能够很好地避免侧翻及下沉。

具体地，本实施例中，如图10和图11所示，壳体的底部外侧呈弧状。更具体地，壳体底部外侧类似于一个半球弧面，当漂浮平台向一边倾斜时，整个漂浮平台在水面的支点，也即漂浮平台的壳体底部外侧与水面的接触面，也会随着变动，此时，漂浮平台会在重力作用下摆动回原位，从而不会侧翻。

具体地，本实施例中，如图11和图12所示，壳体包括上盖110和下壳120，两者固定扣合；而且，上盖110侧向凹槽内装配有径向密封圈111，下壳120双止口处装配有轴向密封圈124，双重密封使得壳体的防水性更好。

具体地，本实施例中，如图10和图11所示，漂浮平台还包括太阳能板112，太阳能板112设置于漂浮本体的顶部，太阳能板112与电源组件400连接，用于为电源组件400充电。优选地，太阳能板112设置于漂浮平台的上盖110的上表面的几何中心位置。如此设置，太阳能板112的重心与整个漂浮本体的重心在一条直线上，整个漂浮平台的稳定性更好。

具体地，本实施例中，漂浮平台还可以设置有充电端口，用于为电源组件400充电。如此设置，为电源组件400充电时，可以优先选用太阳能板112充电，不但能够节省能源、降低成本，还能够边充电边工作；而当太阳能板112不足以满足电源组件400的用电需求时，可以通过充电端口对电源组件400进行充电。

本实施例还提供一种泳池清洁机器人，该泳池清洁机器人包括上述的漂浮平台。该泳池清洁机器人具有上述的漂浮平台的全部优点，故在此不再赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种漂浮平台，其特征在于，包括漂浮本体，以及设置于所述漂浮本体的开关组件(200)和天线组件(300)；

所述开关组件(200)用于控制所述漂浮平台的电控系统的工作状态，所述天线组件(300)的天线用于增强数据收发信号强度；

所述开关组件(200)传动连接有联动机构，所述开关组件(200)处于打开状态时，所述联动机构连接于所述天线组件(300)，以限制所述天线处于收回状态；所述开关组件(200)在闭合过程中，能够驱动所述联动机构运动，以释放对所述天线的限制。

2.根据权利要求1所述的漂浮平台，其特征在于，所述天线组件(300)包括弹性件，所述弹性件作用于所述漂浮本体和所述天线之间，且使所述天线始终具有展开的趋势；

所述联动机构包括第一限位部(243)，所述第一限位部(243)用于将所述天线限制于收回状态；

所述开关组件(200)包括设置有动触点的可动部(230)，所述开关组件(200)在闭合过程中，所述可动部(230)能够驱动所述联动机构运动，以使所述第一限位部(243)脱离所述天线，所述天线能够在所述弹性件的作用下展开。

3.根据权利要求2所述的漂浮平台，其特征在于，所述联动机构还包括驱动部和联动件，所述驱动部固定设置于所述可动部(230)，所述第一限位部(243)固定设置于所述联动件，所述联动件具有导向面(242)；所述开关组件(200)在闭合过程中，所述驱动部抵接于所述导向面(242)，并能够沿所述导向面(242)运动以推动所述联动件运动，以使所述可动部(230)的运动方向与所述第一限位部(243)脱离所述天线的运动方向呈角度；

或者，所述可动部(230)与所述第一限位部(243)固定连接，所述开关组件(200)在闭合过程中，所述可动部(230)的运动方向与所述第一限位部(243)脱离所述天线时的运动方向一致。

4.根据权利要求3所述的漂浮平台，其特征在于，所述开关组件(200)还包括开关盒，所述可动部(230)设置于所述开关盒内，且所述可动部(230)的操作部裸露；

所述联动件为滑块(240)，所述第一限位部(243)固定设置于所述滑块(240)，所述滑块(240)设置于所述开关盒内，且能够沿所述第一限位部(243)脱离所述天线时的运动方向运动；所述天线处于收回状态时，所述第一限位部(243)伸出于所述开关盒外并与所述天线连接；

所述可动部(230)具有凸出于其外侧壁的驱动凸起(234)形成所述驱动部；所述滑块(240)设置有滑槽(241)，所述滑槽(241)用于与所述驱动凸起(234)抵接的槽壁形成所述导向面(242)，所述驱动凸起(234)设置于所述滑槽(241)内，所述开关组件(200)在闭合过程中，所述驱动凸起(234)能够沿所述滑槽(241)运动，并推动所述滑块(240)沿所述第一限位部(243)脱离所述天线的方向运动；

进一步地，所述开关盒和所述滑块(240)中的一者设置有至少一个导向柱，另一者设置有至少一个导向槽，所述导向槽沿所述第一限位部(243)的运动方向延伸设置，所述导向柱与所述导向槽对应插接。

5.根据权利要求4所述的漂浮平台，其特征在于，所述可动部(230)为按压式，所述可动部(230)的按压位置裸露于所述漂浮本体的上方，所述可动部(230)能够沿竖直方向运动，所述第一限位部(243)能够沿水平方向运动；

或者，所述可动部(230)为拨动式，所述可动部(230)的拨动位置裸露于所述漂浮本体的侧方，所述可动部(230)能够沿竖直方向运动，所述第一限位部(243)能够沿水平方向运动。

6.根据权利要求4所述的漂浮平台，其特征在于，所述联动机构还包括第一复位件(250)，所述第一复位件(250)设置于所述开关盒内，且连接于所述开关盒的内壁和所述滑块(240)之间，用于使所述滑块(240)沿所述第一限位部(243)脱离所述天线时运动方向的反方向复位；

和/或，所述开关组件(200)还包括第二复位件(260)，所述第二复位件(260)设置于所述开关盒内，且连接于所述开关盒的内壁和所述可动部(230)之间，用于使所述可动部(230)沿所述开关组件(200)闭合时其运动方向的反方向复位。

7.根据权利要求1-4任一项所述的漂浮平台，其特征在于，所述天线可转动地设置于所述漂浮本体，所述天线组件(300)的弹性件为扭簧(320)，所述扭簧(320)连接于所述漂浮本体和所述天线之间，所述扭簧(320)使所述天线始终具有转动弹起至展开状态的趋势；进一步地，所述天线设置有第二限位部(315)，所述第二限位部(315)与所述联动机构配合，以使所述天线处于收回状态；进一步地，所述天线沿其轴向的一端与所述漂浮本体连接，所述第二限位部(315)设置于所述天线沿其轴向的另一端；

或者，所述天线可伸缩地安装于所述漂浮本体，所述天线组件(300)的弹性件使所述天线的伸缩部始终具有沿竖直方向伸长展开的趋势。

8.根据权利要求1-4任一项所述的漂浮平台，其特征在于，所述漂浮平台还包括壳体和电源组件(400)，所述电源组件(400)设置于所述壳体内，且位于底部几何中心位置；

进一步地，所述壳体的底部外侧呈弧状。

9.根据权利要求8所述的漂浮平台，其特征在于，所述漂浮平台还包括太阳能板(112)，所述太阳能板(112)设置于所述漂浮本体的顶部，所述太阳能板(112)与所述电源组件(400)连接，用于为所述电源组件(400)充电。

10.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的漂浮平台。