CN117813135A - 同步两个心脏起搏器之间的速率响应 - Google Patents

Abstract

一种计算装置可通信地耦合到植入在患者的心脏中的第一起搏器和植入在该患者的该心脏中的第二起搏器。该计算装置可从该第一起搏器接收第一速率响应起搏数据，并且可从该第二起搏器接收第二速率响应起搏数据。该计算装置可至少部分地基于该第一速率响应起搏数据和该第二速率响应起搏数据使该第一起搏器和该第二起搏器的速率响应起搏同步。

Description

同步两个心脏起搏器之间的速率响应

技术领域

本公开整体涉及医疗装置，并且更具体地涉及使两个速率响应心脏起搏器之间的速率响应同步。

背景技术

速率响应心脏起搏器可通过基于患者活动水平的变化改变其心脏起搏速率来对患者执行速率响应心脏起搏。在某些情况下，可在患者体内植入两个或更多个速率响应心脏起搏器，以基于由两个或更多个速率响应心脏起搏器中的每个速率响应心脏起搏器所检测到的患者活动水平，各自对患者执行速率响应心脏起搏，例如，对患者心脏的相应腔室执行速率响应心脏起搏。

发明内容

根据所公开的技术，本文提出了一种医疗装置系统，该医疗装置系统能够准确、无缝地使对患者执行速率响应心脏起搏的两个或更多个起搏器的起搏速率同步，而不管患者的活动水平变化。计算装置(诸如编程器、外部监测器或移动装置)可从两个或更多个起搏器中的每个起搏器接收速率响应起搏数据，并且可基于来自两个或更多个起搏器中的每个起搏器的速率响应起搏数据使该两个或更多个起搏器中的每个起搏器的速率响应心脏起搏同步。因此，本公开的技术使患者体内的多个速率响应起搏器以相同的起搏速率执行心脏起搏，从而提高患者的舒适度，并且减少患者体内的多个起搏器以不同速率执行心脏起搏造成的任何可能的不良医疗后果。

一个或多个计算机和/或装置的系统可被配置为通过在所述系统上安装软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定操作或动作，所述软件、固件、硬件或它们的组合在操作中使所述系统执行所述动作。一个或多个计算机程序可被配置为通过包括指令来执行特定的操作或动作，当被数据处理设备执行时，该指令使得设备执行动作。

在一些方面，本文描述的技术涉及一种方法，该方法包括：通过处理电路从植入在患者心脏中的第一起搏器接收第一速率响应起搏数据；通过该处理电路从植入在患者心脏中的第二起搏器接收第二速率响应起搏数据；并且通过处理电路并至少部分地基于第一速率响应起搏数据和第二速率响应起搏数据使第一起搏器和第二起搏器的速率响应起搏同步。

在一些方面，本文公开的技术涉及一种医疗装置，该医疗装置包括：存储器；和处理电路，该处理电路操作地耦合到存储器并被配置为：从植入在患者心脏中的第一起搏器接收第一速率响应起搏数据；从植入在患者心脏中的第二起搏器接收第二速率响应起搏数据；并且至少部分地基于第一速率响应起搏数据和第二速率响应起搏数据使第一起搏器和第二起搏器的速率响应起搏同步。

在一些方面，本文描述的技术涉及一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质包括指令，这些指令当由医疗装置的处理电路执行时使该医疗装置：从植入在患者中的第一起搏器接收第一速率响应起搏数据；从植入在患者心脏中的第二起搏器接收第二速率响应起搏数据；并且至少部分地基于第一速率响应起搏数据和第二速率响应起搏数据使第一起搏器和第二起搏器的速率响应起搏同步。

本发明内容旨在提供对本公开中所描述的主题的概述。其并不旨在提供对在以下附图和描述中详细描述的设备和方法的排他性或穷尽性解释。在以下附图和描述中阐述了一个或多个示例的进一步的细节。

附图说明

图1示出根据本公开的技术的结合患者的医疗装置系统的示例的环境。

图2是示出图1的速率响应起搏器的示例的框图。

图3是示出图1的计算装置的示例性配置的框图。

图4是根据本公开的技术的图2的起搏器的示例性配置的框图。

图5是示出根据本公开的技术的示例性操作的流程图。

在整个附图和说明书中，类似的附图标记是指类似的元件。

具体实施方式

一般来讲，本公开的各方面涉及一种医疗装置系统，该医疗装使对患者执行速率响应心脏起搏的两个或更多个起搏器的起搏速率同步，而不管患者的活动水平变化。计算装置(诸如编程器、外部监测器或移动装置)可从两个或更多个起搏器中的每个起搏器接收速率响应起搏数据，并且可基于来自两个或更多个起搏器中的每个起搏器的速率响应起搏数据使该两个或更多个起搏器中的每个起搏器的速率响应心脏起搏同步。

计算装置可基于来自两个或更多个起搏器中的每个起搏器的速率响应起搏数据使该两个或更多个起搏器中的每个起搏器的速率响应心脏起搏同步。通过使两个或更多个起搏器中的每个起搏器的速率响应心脏起搏同步，该两个或更多个起搏器可在患者活动水平变化时以相似的速率执行心脏起搏。

两个或更多个起搏器中的每个起搏器可使用相应的速率响应斜率执行速率响应心脏起搏，该速率响应斜率是患者活动水平到相应起搏器的起搏速率的映射，该映射将相应起搏器的起搏速率的变化与患者活动水平的变化关联起来。在一些示例中，两个或更多个起搏器中的每个起搏器可以以活动计数的形式确定患者的活动水平，该活动计数是与患者的活动水平相对应的值，并且计算装置可通过使由两个或更多个起搏器中的每个起搏器确定的活动计数同步来使该两个或更多个起搏器中的每个起搏器的速率响应心脏起搏同步。也就是说，对于患者的特定活动水平，两个或更多个起搏器可以各自确定相同或相似的活动计数。

为了使由两个或更多个起搏器中的每个起搏器确定的活动计数同步，患者可以经历触发运动测试，在此期间，两个或更多个起搏器可以收集有关患者的详细信息，诸如速率响应起搏数据。因此，计算装置可以使用这些详细信息，以通过匹配两个或更多个起搏器中的每个起搏器的活动计数来使该两个或更多个起搏器的速率响应心脏起搏同步。

因此，本公开的技术使患者体内的多个速率响应起搏器以相同的起搏速率执行心脏起搏，从而提高患者的舒适度，并且减少患者体内的多个起搏器以不同速率执行心脏起搏造成的任何可能的不良医疗后果。

图1示出了根据本文所描述的特定示例的设备和方法的结合患者4的示例性医疗装置系统2的环境。如图1所示，医疗装置系统2包括两个或更多个速率响应心脏起搏器(诸如起搏器10A和起搏器10B)，以及一个或多个计算装置(诸如计算装置12)。

起搏器10A和10B中的每一者(统称为“起搏器10”)可以是适合于植入患者4的心脏6内的将电刺激脉冲递送到心脏6的无引线心内心脏起搏器其。起搏器10A和10B中的每一者可以与计算装置12无线通信，如图1所示。在一些示例中，起搏器10A和10B可以植入在心脏6内的不同位置处。例如，起搏器10A可以是植入在心脏6的心房(例如，右心房或左心房)中的心房心内起搏器，并且起搏器10B可以是植入在心脏6的心室(例如，左心室或右心室)中的心室心内起搏器。

起搏器10A和10B每个都能够产生电刺激脉冲，例如起搏脉冲，该电刺激脉冲分别经由起搏器10A和起搏器10B的外部壳体上的一个或多个电极递送到心脏6。起搏器10A和10B是速率响应(也称为速率调制)心脏起搏器，其被配置为使起搏器10A和10B的起搏速率适应患者4的身体活动的变化。起搏器10A和10B中的每一者可包括活动传感器(诸如测量患者4的移动的加速度计或其他运动传感器)和/或呼吸传感器，并且可基于患者4的移动或其他活动来确定患者4的适当起搏速率。随着患者4的活动水平的变化，起搏器10A和10B的活动传感器可以能够测量患者4的活动水平的这种变化，并且起搏器10A和10B可基于患者4的活动水平的变化来调整患者4的起搏速率。

起搏器10A和10B中的每一者可以使用相应的速率响应斜率来确定患者4的对应活动水平的起搏速率，该速率响应斜率可指使活动水平与起搏速率相关的任何函数。诸如起搏器10A和起搏器10B的速率响应心脏起搏器的速率响应斜率是患者4的活动水平到起搏器的起搏速率的映射，该映射将起搏器的起搏速率的变化与患者4的活动水平的变化相关联。当起搏器10A检测到患者4的活动水平增加时，起搏器10A可以使用速率响应斜率来确定是否增加起搏器10A的起搏速率以及增加多少。类似地，当起搏器10A检测到患者4的活动水平降低时，起搏器10A可以使用速率响应斜率来确定是否降低起搏器10A的起搏速率以及降低多少。在一些示例中，起搏器10A和10B可以周期性地确定活动水平，并且然后基于速率响应斜率来确定是否改变起搏速率以及将起搏速率改变到什么值。起搏器10A和10B可以各自与单独的速率响应斜率相关联。

在一些示例中，速率响应斜率(诸如与起搏器10A相关联的速率响应斜率和/或与起搏器10B相关联的速率响应斜率)可以与指示最小起搏速率的较低速率(LR)和指示最大起搏速率的较高速率(UR)相关联。速率响应斜率上的LR与UR之间的起搏速率可以是经调整的日常生活(ADL)速率，该日常生活速率是与患者4的正常日常活动期间的期望速率响应相关联的起搏速率，这些正常日常活动诸如上下床、在房间里走动等。速率响应斜率的在UR与ADL速率之间的部分可以被称为ADL范围，并且速率响应斜率的在ADL速率与UR之间的部分可被称为用力范围。也就是说，ADL范围可包括在LR与ADL速率之间的起搏速率范围，并且用力范围可包括在ADL速率与UR速率之间的起搏器速率范围。在一些示例中，速率响应斜率的ADL范围的斜率可以不同于速率响应斜率的用力范围的斜率，使得速率响应斜率实际上可包括两个速率响应斜率：ADL范围中的第一速率响应斜率和用力范围中的第二速率响应斜率。

在一些示例中，速率响应斜率可包括用于增加起搏速率的速率响应斜率和用于降低起搏速率的速率响应斜率。当起搏器10A检测到患者4的活动水平增加时，起搏器10A可以使用用于增加起搏速率的加速速率响应斜率来确定是否增加起搏器10A的起搏速率以及增加多少。当起搏器10A检测到患者4的活动水平降低时，起搏器10A可以使用用于降低起搏速率的减速速率响应斜率来确定是否降低起搏器10A的起搏速率以及降低多少。

在一些示例中，起搏器10A和10B可以各自以活动计数的形式确定患者4的活动水平，该活动计数是与患者4的活动水平相对应的值。起搏器10A和10B中的每一者可以至少部分地基于由起搏器10A和10B的活动传感器输出的加速度计信号来确定患者4的活动计数，诸如至少部分地基于由起搏器10A和10B的活动传感器输出的加速度计信号的一个或多个轴的频率和幅度来确定患者4的活动计数。

计算装置12可以是被配置为在诸如家庭、诊所或医院等的环境中使用的计算装置，并且还可被配置为经由无线遥测与起搏器10通信。例如，计算装置12可以耦合到远程患者监测系统，例如可从明尼苏达州明尼阿波利斯市的美敦力股份有限公司获得的在一些示例中，计算装置12可包括编程器、外部监测器或移动装置，诸如移动电话、“智能”电话、膝上型计算机、平板计算机、个人数字助理(PDA)等。在一些示例中，计算装置12是可穿戴电子装置，诸如可从美敦力公司获得的SEEQ^TM移动心脏遥测(MCT)系统，可从美敦力公司获得的AVIVO^TM移动患者管理(MPM)系统，霍尔特氏监测器，或一种类型的可穿戴“智能”电子服装，诸如“智能”手表、“智能”贴片或“智能”眼镜。

在一些示例中，诸如患者4、医生、技师、外科医生、电生理学家或其他临床医生等的用户可以与计算装置12交互，以从起搏器10A和10B检索生理信息或诊断信息。在一些示例中，诸如以上所述的患者4或临床医生等的用户还可以与计算装置12交互，以对起搏器10A和10B进行编程，例如，选择或调整起搏器10A和10B的操作参数的值。在一些示例中，计算装置12充当接入点，以促进与起搏器10A和10B的通信。在一些示例中，计算装置12可以连续地与起搏器10A和10B通信，使得起搏器10A和10B可以连续地向计算装置12发送由起搏器10A和10B感测到的信息，诸如患者4的心率数据、患者4的心电图数据、向患者4递送起搏或其他疗法的度量等。

由起搏器10A和10B以及计算装置12使用的通信技术的示例包括射频(RF)遥测，其可以是经由蓝牙、Wi-Fi或医疗植入通信服务(MICS)建立的RF链路。在一些示例中，计算装置12可包括用户接口，该用户接口被配置为允许患者4、临床医生或另一用户与起搏器10A和10B远程交互。

在一些这样的示例中，计算装置12和/或医疗装置系统2的任何其他装置可以是可操作以跟踪患者4的活动水平的可穿戴装置(例如，项链或其他可穿戴物品的形式)。患者4可在患者4的胸部上或附近穿戴计算装置12，诸如经由将计算装置12挂在患者4的胸部上或附近的项链，经由将计算装置12绑在患者4的胸口上或附近的带子等。由患者4穿戴的计算装置12使得计算装置12位于患者4的胸部上或附近可以使计算装置12能够以与可被穿戴在患者4的外围(诸如，患者4的腿或手上)的装置相比可以更好地反映患者4的实际活动水平的方式潜在地跟踪患者4的活动水平。

一个或多个其他植入装置或计算装置的另外的示例可包括被配置成向心脏6递送CRT的植入的多通道心脏起搏器、ICD、IPG、无引线(例如，心内)起搏器、血管外起搏器和/或ICD或者其他IMD或此类IMD的组合、外部监测器以及如外部起搏或电刺激装置等外部疗法递送装置或药物泵。

根据本公开的技术，医疗装置系统2可被配置为使起搏器10A和10B之间的速率响应同步，使得当患者4的活动水平变化时，起搏器10A和10B可以以相似的速率执行心脏6的心脏起搏。具体地，计算装置12可以与起搏器10A和/或起搏器10B通信，以对起搏器10A和/或起搏器10B编程，以使起搏器10A和10B之间的速率响应同步，从而以相似的速率执行心脏起搏。

在一些示例中，使起搏器10A和10B之间的速率响应同步可包括使起搏器10A在ADL范围内的速率响应与起搏器10B在ADL范围内的速率响应同步，以及使起搏器10A在用力范围内的速率响应与起博器10B在用力范围内的速率响应同步。在一些示例中，使起搏器10A和10B之间的速率响应同步可包括使起搏器10A的加速速率响应斜率与起搏器10B的加速速率反应斜率同步，以及使起搏器10A的减速速率反应斜率与起搏器10B的减速速率响应斜率同步。

使起搏器10A和10B之间的速率响应同步可能不一定意味着起搏器10A和10B各自在患者4的给定活动水平下以相同的起搏速率执行心脏6的心脏起搏。在一些示例中，起搏器10A和10B之间的速率响应可以同步，使得在给定患者4活动水平情况下，起搏器10A与10B可以以相差不超过指定量bpm或相差不超过指定百分比的起搏速率执行心脏起搏。在一些示例中，起搏器10A和10B之间的速率响应可以同步，使得在给定患者4的活动水平的情况下，起搏器10A与10B可以以相差固定量bpm的起搏速率执行心脏起搏。

在一些示例中，起搏器10A和10B之间的速率响应可以同步，使得在给定患者4的活动水平的情况下，当处于ADL范围时，起搏器10A和10B可以以相差第一固定量bpm的起搏速率执行心脏起搏，并且当处于用力范围时，以相差不同于第一固定量bpm的第二固定量bpm的起搏速率执行心脏起搏。

在一些示例中，计算装置12可被配置为通过使由起搏器10A和10B确定的活动计数同步来使起搏器10A和10B之间的速率响应同步。起搏器10A和10B可以各自以活动计数的形式确定患者4的活动水平，该活动计数是与患者4的活动水平相对应的值。起搏器10A和10B中的每一者可以至少部分地基于由起搏器10A和10B的活动传感器输出的加速度计信号来确定患者4的活动计数，诸如至少部分地基于由起搏器10A和10B的活动传感器输出的加速度计信号的频率和幅度来确定患者4的活动计数。

由于起搏器10A和10B设置在患者4的心脏6内的不同位置处，所以当患者4移动时，起搏器10A和10B的活动传感器可以感测到不同的移动量(诸如通过感测不同方向上的不同水平的力)，并且因此可以生成具有不同值的加速度计信号。由此，当患者4进行身体活动时，起搏器10A和10B可能不一定在任何时间点确定相同的活动计数。由此，计算装置12可通过使由起搏器10A和10B确定的活动计数同步来使起搏器10A和10B之间的速率响应同步。在一些示例中，起搏器10A和10B可以能够在使用计算装置12的情况下彼此通信，以使起搏器10A和10B之间的速率响应同步。

为了使由起搏器10A和10B确定的活动计数同步，患者4可以经历触发运动测试，该触发运动测试包括期间患者4执行适度运动的至少一个时段和期间患者4休息的至少一个时段。这种触发运动测试可以由临床医生触发，并且计算装置14可以向起搏器10A和10B中的每一者发送触发运动测试开始时触发运动开始的指示以及触发运动测试结束时触发运动测试结束的指示。在触发运动测试期间，起搏器10A和10B中的每一者可以收集详细信息，诸如起搏器10A和10B的活动计数、起搏速率、活动传感器的参数、由起搏器10A和10B的活动传感器生成的加速度计信号等。

计算装置12可被配置为从起搏器10A和10B接收由起搏器10A和10B收集的详细信息，并且通过匹配起搏器10A和10B之间的活动计数，至少部分地基于由起搏器10A和10B在触发运动测试期间收集的详细信息使起搏器10A和起搏器10B之间的速率响应同步。也就是说，给定由起搏器10A在触发运动测试期间生成的一组活动计数和由起搏器10B在触发运动测试期间生成的一组活动计数，计算装置12可被配置为修改活动传感器中的一者或两者的参数和/或由起搏器10A和10B中的一者或两者使用的活动计数算法，以生成活动计数，使得由起搏器10A在触发运动测试期间生成的活动计数与由起搏器10B在触发运动测试期间生成的活动计数匹配(例如，相差不超过阈值或百分比)。

在一些示例中，计算装置12可被配置为修改参数，诸如起搏器10A的活动传感器的消隐时段、滤波器和增益，使得起搏器10A的活动传感器将根据由起搏器10A在触发运动测试期间测量的信号生成与起搏器10B在触发运动测试期间生成的活动计数匹配的活动计数。因此，计算装置12可被配置为利用起搏器10A的活动传感器的修改的参数和/或由起搏器10A使用的修改的活动计数算法来对起搏器10A进行编程。

在一些示例中，计算装置12可被配置为至少部分地基于由起搏器10A和10B在触发运动测试期间收集的详细信息，通过匹配起搏器10A和10B在触发运动测试期间的速率响应斜率来使起搏器10A和起搏器10B之间的速率响应同步。为了匹配起搏器10A和10B的速率响应斜率，计算装置12可修改起搏器10A和/或起搏器10B的速率响应，使得起搏器10A在触发运动测试期间的速率响应斜率与起搏器10B在触发运动测试期间的速率响应斜率匹配(例如，与其相同或在其阈值范围内)，而无需修改由起搏器10A或起搏器10B生成的活动计数。

起搏器10A和起搏器10B可各自确定活动计数和起搏速率之间的关联，使得在给定活动计数值的情况下，起搏器可以确定相关联的起搏速率。因此，计算装置12可被配置为使用起搏器10B的速率响应斜率作为参考来修改与起搏器10A的一个或多个活动计数相关联的起搏速率，从而修改起搏器10A的速率响应斜率以匹配起搏器10B的速率响应斜率。以这种方式，起搏器10A可以在触发运动测试期间使用与起搏器10B的速率响应斜率匹配的速率响应斜坡。

在一些示例中，计算装置12可被配置为修改起搏器10A的活动计数和起搏速率之间的关联以及起搏器10B的活动计数和起搏速率之间关联，以在给定指定的活动水平的情况下实现指定的目标起搏速率。例如，计算装置12可被配置为修改起搏器10A的活动计数和起搏速率之间的关联以及起搏器10B的活动计数和起搏速率之间关联，以在患者4执行适度运动时实现每分钟100次(bpm)的目标起搏速率。因此，计算装置12可被配置为修改起搏器10A的活动计数和起搏速率之间的关联，以在给定由起搏器10A在患者4执行适度运动时生成的活动计数的情况下产生目标起搏速率(例如，100bpm)。类似地，计算装置12可被配置为修改起搏器10B的活动计数和起搏速率之间的关联，以在给定由起搏器10B在患者4执行适度运动时生成的活动计数的情况下产生目标起搏速率(例如，100bpm)。因此，计算装置12可被配置为利用活动计数和起搏速率之间的修改的关联对起搏器10A和/或起搏器10B进行编程。

在一些示例中，计算装置12被配置为修改起搏器10A和10B的速率响应斜率，以匹配起搏器10A和10B之间的传感器速率柱状图。也就是说，计算装置12可被配置为修改起搏器10A和/或起搏器10的速率响应算法，以在给定的时间段内由起搏器10A和10B生成相同或相似的(例如，在指定百分比内的)起搏速率分布。起搏器的传感器速率柱状图是示出起搏器的起搏速率的范围分布的图。计算装置12可被配置为在患者4的临床随访探访时从起搏器10A和10B下载或以其他方式接收传感器速率数据。这种传感器速率数据可以是自先前随访以来由起搏器10A和10B感测和存储的数据。计算装置12可被配置为核对或以其他方式处理来自起搏器10A和10B的传感器速率数据，以确定起搏器10A的传感器速率柱状图，该传感器速率柱状图指示在自从最后一次临床随访探访以来的时段期间的起搏器10A的起搏速率的分布；并且确定起搏器10B的传感器速率柱状图，该传感器速率柱状图指示在自从最后一次临床随访探访以来的时段期间起搏器10B的起搏速率的分布。

计算装置12可被配置为从起搏器10A接收传感器速率数据，并且基于来自起搏器10A的传感器速率数据来确定起搏器10A的传感器速率柱状图。类似地，计算装置12可被配置为从起搏器10B接收传感器速率数据，并且基于来自起搏器10B的传感器速率数据来确定起搏器10B的传感器速率柱状图。从起搏器10A和10B接收的传感器速率数据可以是关于自从患者4的最后一次临床随访探访以来起搏器10A和10B中的每一者随时间的起搏速率的信息、与自从患者4最后一次临床随访探访以来起搏器10A和10B中的每一者随时间的起搏速率相关联的活动计数等。

计算装置12可被配置为修改起搏器10A和起搏器10B中的至少一者的速率响应斜率，使得起搏器10A的传感器速率柱状图与起搏器10B的传感器速率柱状图匹配(例如，相同)。在一些示例中，计算装置12可被配置为通过修改或确定起搏器10A的速率响应算法来修改起搏器10A的速率响应斜率，使得该速率响应算法可由起搏器10A使用，以基于与自从患者4的最后一次临床随访探访以来的起搏器10A的起搏速率相关联的活动计数生成相关联的起搏速率，该相关联的起搏速率具有与自从患者4的最后一次临床随访探访以来起搏器10B的随时间的起搏速率分布匹配的分布(其对应于第二传感器速率柱状图)。因此，计算装置12可以使起搏器10A使用所确定的速率响应算法基于活动计数来确定起搏速率，诸如通过将起搏器10A编程为使用所确定的速率响应算法、向起搏器10A发送所确定速率响应斜率的指示等。

在起搏器10A和10B的速率响应斜率中的每一者可以在ADL范围和用力范围中的示例中，计算装置12可被配置为单独地修改起搏器10A在ADL范围中的速率响应斜率和起搏器10A在用力范围中的该速率响应斜率的一部分，使得起搏器10A在ADL范围中的速率响应斜率与起搏器10B在ADL范围中的速率反应斜率匹配，并且起搏器10A在用力范围内的速率响应斜率与起搏器10B在用力范围内的速率响应斜率匹配。例如，计算装置12可被配置为修改或确定第一速率响应算法，该第一速率响应算法可由起搏器10A使用以生成在ADL范围中的相关联的起搏速率，该相关联的起搏速率具有与在起搏器10B的ADL范围中的起搏速率的分布匹配的分布。计算装置12还可被配置为修改或确定不同于第一速率响应算法的第二速率响应算法，该第二速率响应算法可由起搏器10A使用以生成在用力范围中的相关联的匹配速率，该相关联的匹配速率具有与在起搏器10B的ADL范围中的用力速率的分布匹配的分布。

在一些示例中，计算装置12可被配置为修改起搏器10A和10B的速率响应斜率，以匹配起搏器10A和10B之间的活动计数柱状图。也就是说，计算装置12可被配置为修改起搏器10A和/或起搏器10的速率响应算法，以在给定的时间段内由起搏器10A和10B生成相同或相似的(例如，在指定百分比内的)活动计数分布。起搏器的活动计数柱状图是示出起搏器的活动计数的范围分布的图。

计算装置12可被配置为在患者4的临床随访探访时从自从上次随访以来由起搏器10A和10B产生的数据下载接收或以其他方式确定活动计数。例如，活动计数可基于由起搏器10A和10B的活动传感器输出的加速度计信号来确定。计算装置12可被配置为核对或以其他方式处理来自起搏器10A和10B中的每一者的活动计数，以确定起搏器10A的活动计数柱状图，该活动计数柱状图指示在自从最后一次临床随访探访以来的时段期间由起搏器10A确定的活动计数的分布；并且确定起搏器10B的活动计数柱状图，该活动计数状图指示在自从最后一次临床随访探访以来的时段期间由起搏器10B确定的活动计数的分布。

计算装置12可被配置为修改起搏器10A和起搏器10B中的至少一者的速率响应斜率，使得起搏器10A的活动计数柱状图与起搏器10B的活动计数柱状图匹配(例如，相同或在其指定百分比内)。在一些示例中，计算装置12可被配置为通过修改或确定起搏器10A的速率响应算法来修改起搏器10A的速率响应斜率，使得该速率响应算法可由起搏器10A使用，以生成活动计数的分布，该分布与自从患者4的最后一次临床随访探访以来起搏器10B的随时间的活动计数的分布匹配(该分布对应于第二传感器活动计数柱状图)。因此，计算装置12可以使起搏器10A使用所确定的速率响应算法基于活动计数来确定起搏速率，诸如通过将起搏器10A编程为使用所确定的速率响应算法、向起搏器10A发送所确定速率响应斜率的指示等。

在起搏器10A和10B的速率响应斜率中的每一者可以在ADL范围和用力范围中的示例中，计算装置12可被配置为单独地修改起搏器10A在ADL范围中的速率响应斜率和起搏器10A在用力范围中的该速率响应斜率的一部分，使得起搏器10A在ADL范围中的速率响应斜率与起搏器10B在ADL范围中的速率反应斜率匹配，并且起搏器10A在用力范围内的速率响应斜率与起搏器10B在用力范围内的速率响应斜率匹配。例如，计算装置12可被配置为修改或确定第一速率响应算法，该第一速率响应算法可由起搏器10A使用以确定在ADL范围中的起搏速率，该起搏速率具有与在起搏器10B的ADL范围中的起搏速率的分布匹配的活动计数的分布。计算装置12还可被配置为修改或确定不同于第一速率响应算法的第二速率响应算法，该第二速率响应算法可由起搏器10A使用以确定在用力范围中的相关联的匹配速率，该相关联的匹配速率具有与在起搏器10B的ADL范围中的用力速率的分布匹配的活动计数的分布。本公开的技术可为心脏起搏器(诸如起搏器10A和10B)的心率响应心脏起搏领域提供具体的改进。例如，本公开的技术可确保植入在患者体内的两个不同起搏器以相同的速率执行心脏起搏，从而有可能提高患者的舒适度，并且减少因植入在患者体内的起搏器的心脏起搏速率不匹配而造成的任何可能的患者不适。

图2是示出根据本公开的技术的速率响应起搏器的示例的概念图。如图2所示，起搏器10是图1的起搏器10A和起搏器10B的示例。起搏器10包括沿起搏器10的壳体150间隔开的电极162和164，用于感测来自图1的心脏6的电描记图数据，并向心脏6递送起搏脉冲。电极164被示为从起搏器10的远侧端部102开始延伸的尖端电极，并且电极162被示为沿着壳体150中部(例如，邻近近侧端部104)的环形电极。远侧端部102被称为“远侧”，这是因为当推进起搏器10穿过递送工具(诸如，导管)并抵靠目标起搏部位放置时，预期它是前端。

电极162和164形成用于双极心脏起搏和感测到的阳极和阴极对。在替代性实施例中，起搏器10可包括沿着起搏器壳体150暴露的用于将电刺激递送到心脏6并感测电描记图数据的两个或更多个环状电极、两个尖端电极和/或其他类型的电极。电极162和164可以是但不限于钛、铂、铱或它们的合金，并且可以包括低偏振涂层，诸如氮化钛、氧化铱、氧化钌、铂黑等。电极162和164可以定位于沿着起搏器10的除所示位置之外的位置处。

壳体150由生物相容性材料(诸如不锈钢或钛合金)形成。在一些示例中，壳体150可以包括绝缘涂层。绝缘涂层的示例包括聚对二甲苯、尿烷、PEEK或聚酰亚胺等。整个壳体150可以是绝缘的，但是仅电极162和164是不绝缘的。在所示的示例中，电极162可以是壳体150的导电部分的未绝缘部分，而电极164可以是设置在壳体150的绝缘部分内的导电元件。电极164可以充当阴极电极并经由跨越壳体150的电馈通耦合到被壳体150封闭的内部电路，例如起搏脉冲发生电路和电描记图传感电路。电极162可被形成为定义环状电极，如图2大致所示。在其他示例中，代替提供局部环状电极(诸如阳极电极162)，壳体150的整个周边可以充当与尖端电极164电隔离的电极。沿壳体150的导电部分形成的电极162在起搏和感测期间充当返回阳极。

壳体150包括容纳用于感测心脏信号、产生起搏脉冲并控制起搏器10的疗法递送和其他功能的电子器件153的控制电子器件子组件152。起搏器10还可以包括活动传感器，该活动传感器可以被实施为例如封装在壳体150内的多轴加速度计。加速度计向包括在控制电子器件子组件152中的处理器提供信号，以用于信号处理和分析，从而生成加速度计信号，起搏器10可被配置为使用这些加速度计信号生成活动计数，并且起搏器10可被配置为使用速率响应算法基于这些活动计数来确定起搏速率。

壳体150还包括向电子器件153提供电力的电池子组件160。可在Johnson等人于2019年1月29日提交并于2013年4月30日发布的题为“Implantable medical devicebattery(植入式医疗装置电池)”的美国专利8,433,409号；和Lund等人于2009年8月28日提交并于2013年9月24日发布的题为“Elongate battery for implantable medical device(用于植入式医疗装置的延长电池)”的美国专利8,541,131号中找到由电池子组件160实施的电池的附加描述。

起搏器10可包括一组固定尖齿166以例如通过与心房或心室心内膜主动接合来将起搏器10固定到患者组织。固定尖齿166被配置为锚定起搏器10以将电极164可操作地定位接近目标组织以递送治疗性电刺激脉冲。可以采用多种类型的主动和/或被动固定构件来将起搏器10锚定或稳定在植入定位中。关于固定尖齿166的其他细节可以在Grubac等人于2011年4月28日提交并于2011年10月3发布的题为“Implantable medical devicefixation(植入式医疗装置的固定)”的美国专利9,775,982号中找到。

起搏器10可以任选地包括递送工具接口158。递送工具接口158可以定位于起搏器10的近侧端部104处并且被配置为连接到递送装置(诸如导管)，用于在植入程序期间，将起搏器10定位在植入位置处(例如，在心脏腔室内)。

图3为示出图1的计算装置12的示例性配置的框图。在图3的示例中，至少一个计算装置12包括处理电路20、通信电路26、一个或多个传感器32、存储装置34和用户接口装置22。

处理电路20可包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为实施用于在计算装置12内执行的功能和/或处理指令。例如，处理电路20可能够处理存储在存储装置34中的指令。处理电路20可包括例如微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑装置(CPLD)或等效的集成或离散逻辑电路或前述装置或电路中的任一者的组合。因此，处理电路20可包括任何合适的结构，无论是硬件、软件、固件还是它们的任何组合，以执行本文中归于处理电路20的功能。

用户接口装置22包括显示器(未示出)，诸如液晶显示器(LCD)或发光二极管(LED)显示器或其他类型的屏幕，处理电路20可以使用该显示器呈现与健康或装置相关的信息，例如心脏EGM。此外，用户接口装置22可包括用于接收来自用户的输入的输入机构。输入机构可包括例如按钮、小键盘(例如，字母数字小键盘)、外围定点装置、触摸屏、或允许用户通过由计算装置12的处理电路20呈现的用户接口装置22导航并且提供输入的另一个输入机构中的任何一者或多者。

通信电路26可包括用于与诸如起搏器10的另一装置通信的任何合适的硬件、固件、软件或它们的任何组合。在处理电路20的控制下，通信电路26可从起搏器10或另一装置接收下行链路遥测，以及向该起搏器或另一装置发送上行链路遥测。通信电路26可被配置为通过电感耦合、电磁耦合、NFC、RF通信、Wi-Fi^TM或其他专有或非专有无线通信方案来传输或接收信号。通信电路26还可被配置为经由各种形式的有线和/或无线通信和/或网络协议中的任一种与除起搏器10之外的装置进行通信。

在计算装置12和起搏器10之间交换的数据可包括起搏器10的操作参数。计算装置12可向起搏器10传输数据，包括计算机可读指令。起搏器10可接收并实施计算机可读指令。在一些示例中，这些计算机可读指令在由起搏器10实施时可控制起搏器10改变一个或多个操作参数，输出收集到的数据。

一个或多个传感器32可被配置为感测、测量和/或收集与计算装置12和/或患者4有关的信息。存储装置34可被配置为在操作期间将信息存储在计算装置12内。存储装置34可包括计算机可读存储介质或计算机可读存储装置。在一些示例中，存储装置34包括短期存储器或长期存储器中的一个或多个存储器。存储装置34可包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、非易失性RAM(NVRAM)、动态RAM(DRAM)、静态RAM(SRAM)、磁盘、光盘、闪存、各种形式的电可擦除可编程ROM(EEPROM)或可擦除可编程ROM(EPROM)、或任何其他数字媒体。在一些示例中，存储装置34用于存储指示用于由处理电路20执行的指令的数据。存储装置34还可以用于将数据存储为由处理电路20执行的操作的结果。

处理电路20可被配置为经由通信电路26与植入在患者4的心脏6中的起搏器10A和10B通信，以使起搏器10A和10B的速率响应起搏同步，使得起搏器10A和10B可以相似的速率执行心脏6的心脏起搏。在一些示例中，处理电路20可被配置为通过使由起搏器10A和10B确定的活动计数同步来使起搏器10A和10B之间的速率响应同步。起搏器10A和10B可以各自以活动计数的形式确定患者4的活动水平，该活动计数是与患者4的活动水平相对应的值。

使起搏器10A和10B的速率响应起搏同步不一定意味着起搏器10A和10B以相同的起搏速率执行心脏6的心脏起搏。在一些示例中，使起搏器10A和10B的速率响应起搏同步可以使起搏器10A和10B以相差不超过阈值或阈值百分比的起搏速率执行心脏6的心脏起搏。在一些示例中，使起搏器10A和10B的速率响应起搏同步可以使起搏器10A和10B以相差固定起搏速率(诸如固定的bpm差)的起搏速率执行心脏6的心脏起搏。

在一些示例中，使起搏器10A和10B的速率响应起搏同步可使起搏器10A和10B的起搏速率之间的差在处于不同的起搏速率范围时发生变化。例如，使起搏器10A和10B的速率响应起搏同步可以使起搏器10A和10B在起搏速率处于下限速率和经调整的日常生活速率之间时，以相差第一固定值的起搏速率执行心脏6的心脏起搏；并且在起搏速率处于经调整的日常生活速率和上限速率之间时，以相差不同于第一固定值的第二固定值的起搏速率执行心脏6的心脏起搏。

为了使由起搏器10A和10B确定的活动计数同步，患者4可以经历触发运动测试，该触发运动测试包括期间患者4执行适度运动的至少一个时段和期间患者4休息的至少一个时段。在触发运动测试期间，起搏器10A和10B中的每一者可以收集速率响应起搏数据，该速率响应起搏数据可以是详细信息，诸如起搏器10A和10B的活动计数、起搏速率、活动传感器的参数、由起搏器10A和10B的活动传感器生成的加速度计信号等。

处理电路20可被配置为从起搏器10A和10B接收由起搏器10A和10B收集的速率响应数据，并且通过匹配起搏器10A和10B之间的活动计数，至少部分地基于由起搏器10A和10B在触发运动测试期间收集的速率响应起搏数据使起搏器10A和起搏器10B之间的速率响应同步。在一些示例中，给定由起搏器10A在触发运动测试期间生成的一组活动计数和由起搏器10B在触发运动测试期间生成的一组活动计数，处理电路20可被配置为修改活动传感器中的一者或两者的参数和/或由起搏器10A和10B中的一者或两者使用的活动计数算法，以生成活动计数，使得由起搏器10A在触发运动测试期间生成的活动计数与由起搏器10B在触发运动测试期间生成的活动计数匹配。

在一些示例中，处理电路20可被配置为修改参数，诸如起搏器10A的活动传感器的消隐时段、滤波器和增益，以根据由起搏器10A在触发运动测试期间测量的信号生成与起搏器10B在触发运动测试期间生成的活动计数匹配的活动计数。因此，计算装置12可被配置为利用起搏器10A的活动传感器的修改的参数和/或由起搏器10A使用的修改的活动计数算法来对起搏器10A进行编程。

在一些示例中，处理电路20可被配置为至少部分地基于由起搏器10A和10B在触发运动测试期间收集的速率响应起搏数据，通过匹配起搏器10A和10B在触发运动测试期间的速率响应斜率来使起搏器10A和起搏器10B之间的速率响应同步。为了匹配起搏器10A和10B的速率响应斜率，计算装置12可修改起搏器10A和/或起搏器10B的速率响应算法，使得起搏器10A在触发运动测试期间的速率响应斜率与起搏器10B在触发运动测试期间的频率响应斜率匹配(例如，与其相同)，而无需修改由起搏器10A或起搏器10B生成的活动计数。

起搏器10A和起搏器10B可以各自使用速率响应算法来在给定活动计数的情况下确定起搏速率。因此，计算装置12可被配置为使用起搏器10B的速率响应斜率作为参考来修改起搏器10A的速率响应算法，使得起搏器10A可基于修改的速率响应算法根据起搏器10A在触发运动测试期间的活动计数生成速率响应斜率，该速率响应斜率与起搏器10B在触发运动测试期间的速率响应斜率匹配。

在一些示例中，当速率响应斜率包括ADL范围中的速率响应斜率和用力范围中的频率响应斜率时，计算装置12可被配置为修改起搏器10A的与ADL范围中的速率响应斜率相关联的速率响应算法，以及修改起搏器10A的与用力范围中的频率响应斜率相关联的速率响应算法。起搏器10A可以基于与ADL范围中的速率响应斜率相关联的修改的响应算法，根据起搏器10A在触发运动测试期间的活动计数生成ADL范围中的速率响应斜坡，该速率响应斜率与起搏器10B在触发运动测试期间在ADL范围中的速率响应斜率匹配。类似地，起搏器10A可以基于与用力范围中的速率响应斜率相关联的修改的响应算法，根据起搏器10A在触发运动测试期间的活动计数生成用力范围中的速率响应斜坡，该速率响应斜率与起搏器10B在触发运动测试期间在用力范围中的速率响应斜度匹配。

在一些示例中，处理电路20可被配置为修改起搏器10A的速率响应算法以及起搏器10B的速率响应算法，以在给定指定的活动水平的情况下实现指定的目标起搏速率。例如，处理电路20可被配置为修改起搏器10A的速率响应算法以及起搏器10B的速率响应算法，以在患者4执行适度运动时实现每分钟100次(bpm)的目标起搏速率。因此，计算装置12可被配置为修改起搏器10A的速率响应算法，以在给定由起搏器10A在患者4执行适度运动时生成的活动计数的情况下产生目标起搏速率(例如，100bpm)。类似地，处理电路20可被配置为修改起搏器10B的速率响应算法，以在给定由起搏器10B在患者4执行适度运动时生成的活动计数的情况下产生目标起搏速率(例如，100bpm)。因此，计算装置12可被配置为利用修改的速率响应算法对起搏器10A和/或起搏器10B进行编程。

在一些示例中，处理电路20可被配置为修改起搏器10A和10B的速率响应斜率，以匹配起搏器10A和10B之间的传感器速率柱状图。也就是说，处理电路20可被配置为修改起搏器10A和/或起搏器10的速率响应算法，以在给定的时间段内由起搏器10A和10B生成相同的起搏速率分布。起搏器的传感器速率柱状图是示出起搏器的起搏速率的范围分布的图。处理电路20可被配置为在患者4的临床随访时从起搏器10A和10B下载或以其他方式接收传感器速率数据。这种传感器速率数据可以是自先前随访以来由起搏器10A和10B感测和存储的数据。处理电路20可被配置为核对或以其他方式处理来自起搏器10A和10B的传感器速率数据，以确定起搏器10A的传感器速率柱状图，该传感器速率柱状图指示在自从最后一次临床随访探访以来的时段期间的起搏器10A的起搏速率的分布；并且确定起搏器10B的传感器速率柱状图，该传感器速率柱状图指示在自从最后一次临床随访探访以来的时段期间起搏器10B的起搏速率的分布。

处理电路20可被配置为从起搏器10A接收传感器速率数据，并且基于来自起搏器10A的传感器速率数据来确定起搏器10A的传感器速率柱状图。类似地，处理电路20可被配置为从起搏器10B接收传感器速率数据，并且基于来自起搏器10B的传感器速率数据来确定起搏器10B的传感器速率柱状图。从起搏器10A和10B接收的传感器速率数据可以是关于自从患者4的最后一次临床随访探访以来起搏器10A和10B中的每一者随时间的起搏速率的信息、与自从患者4最后一次临床随访探访以来起搏器10A和10B中的每一者随时间的起搏速率相关联的活动计数等。

处理电路20可被配置为修改起搏器10A和起搏器10B中的至少一者的速率响应斜率，使得起搏器10A的传感器速率柱状图与起搏器10B的传感器速率柱状图匹配(例如，相同)。在一些示例中，处理电路20可被配置为通过修改或确定起搏器10A的速率响应算法来修改起搏器10A的速率响应斜率，使得该速率响应算法可由起搏器10A使用，以基于与自从患者4的最后一次临床随访探访以来的起搏器10A的起搏速率相关联的活动计数生成相关联的起搏速率，该相关联的起搏速率具有与自从患者4的最后一次临床随访探访以来起搏器10B的随时间的起搏速率分布匹配的分布(其对应于第二传感器速率柱状图)。因此，计算装置12可以使起搏器10A使用所确定的速率响应算法基于活动计数来确定起搏速率，诸如通过将起搏器10A编程为使用所确定的速率响应算法、向起搏器10A发送所确定速率响应斜率的指示等。

在一些示例中，处理电路20可被配置为修改起搏器10A和10B的速率响应斜率，以匹配起搏器10A和10B之间的活动计数柱状图。也就是说，处理电路20可被配置为修改起搏器10A和/或起搏器10的速率响应算法，以在给定的时段内由起搏器10A和10B生成相同的活动分布。起搏器的活动计数柱状图是示出起搏器的活动计数的范围分布的图。处理电路20可被配置为在患者4的临床随访时从起搏器10A和10B下载或以其他方式接收传感器速率数据。这种传感器速率数据可以是自先前随访以来由起搏器10A和10B感测和存储的数据。处理电路20可被配置为核对或以其他方式处理来自起搏器10A和10B的传感器速率数据，以确定起搏器10A的活动柱状图，该活动柱状图指示在自从最后一次临床随访探访以来的时段期间的起搏器10A的活动计数的分布；并且确定起搏器10B的活动计数柱状图，该活动计数柱状图指示在自从最后一次临床随访探访以来的时段期间起搏器10B的活动计数的分布。

处理电路20可被配置为从起搏器10A接收传感器速率数据，并且基于来自起搏器10A的传感器速率数据来确定起搏器10A的活动计数柱状图。类似地，处理电路20可被配置为从起搏器10B接收传感器速率数据，并且基于来自起搏器10B的传感器速率数据来确定起搏器10B的活动计数柱状图。从起搏器10A和10B接收的传感器速率数据可以是关于自从患者4的最后一次临床随访探访以来起搏器10A和10B中的每一者随时间的起搏速率的信息、与自从患者4最后一次临床随访探访以来起搏器10A和10B中的每一者随时间的起搏速率相关联的活动计数等。

处理电路20可被配置为修改起搏器10A和起搏器10B中的至少一者的速率响应斜率，使得起搏器10A的活动计数柱状图与起搏器10B的活动计数柱状图匹配(例如，相同)。在一些示例中，处理电路20可被配置为通过修改或确定起搏器10A的速率响应算法来修改起搏器10A的速率响应斜率，使得该速率响应算法可由起搏器10A使用，以基于与自从患者4的最后一次临床随访探访以来的起搏器10A的起搏速率相关联的活动计数生成相关联的活动计数，该相关联的活动计数具有与自从患者4的最后一次临床随访探访以来起搏器10B的随时间的起搏速率分布匹配的分布(其对应于第二活动计数柱状图)。因此，计算装置12可以使起搏器10A使用所确定的速率响应算法基于活动计数来确定起搏速率，诸如通过将起搏器10A编程为使用所确定的速率响应算法、向起搏器10A发送所确定速率响应斜率的指示等。

图4是根据本公开的技术的图2的起搏器10的示例性配置的框图。起搏器10包括脉冲发生电路202、感测电路204、控制电路206、存储器210、遥测电路208、运动传感器212和电源214。

运动传感器212，贯穿本公开也称为活动传感器，可以是多轴传感器，例如二维或三维传感器，其中每个轴提供可以被单独分析或组合分析以检测心脏机械活动的信号。在图4的示例中，运动传感器212被实施为加速度计并且在本文也可被称为“加速度计212”。然而，在其他示例中，运动传感器212是能够检测心脏6的机械运动的另一类型的运动传感器或机械传感器，诸如压电传感器或MEMS装置。运动传感器212例如在经受流动血液和心脏运动时，产生与传感器212(和起搏器10)的机械运动或振动相关的电信号。运动传感器212可以包括，例如，滤波器、放大器、整流器、ADC和/或用于产生传递到控制电路206的机械运动信号的其他组件。例如，与多轴加速度计的每个单独轴相对应的每个向量信号可以由高通滤波器(例如，10Hz高通滤波器)进行滤波，并且整流以供心房活动检测器电路240用于检测心房收缩活动。如果需要检测具有较低频率内容的心房信号，则高通滤波器可以降低(例如，到5Hz)。在一些示例中，在没有低通滤波的情况下，执行高通滤波。在其他示例中，在有或没有高通滤波的情况下，每个加速度计轴信号由低通滤波器(例如，30Hz低通滤波器)来滤波。

运动传感器212可以是一维单轴加速度计、二维或三维多轴加速度计。在Ruben等人于1997年7月31日提交并于1999年3月23日发布的题为“Shock resistantaccelerometer for implantable medical device(用于植入式医疗装置的耐冲击加速度计)”的美国专利5,885,471号中总体公开了用于植入式医疗装置的加速度计的一个示例。Anderson等人于1981年11月19提交并于1984年12月4日发布的题为“Implantabledynamicpressure transducer system(植入式动态压力传感器系统)”的美国专利4,485,813号；和Sivula等人于1989年12月22日提交并于1991年10月1日发布的题为“Method andapparatus for implementing activity sensing in a pulse generator(在脉冲发生器中实现活动感测的方法和设备)”的美国专利5,052,388号中阐述了关于包括用于检测患者运动的压电加速度计的植入式医疗装置布置的额外细节，其中每个专利的全部内容通过引用并入本文。在Sheldon于1995年3月30日提交并于1997年1月14日发布的题为“Medicalservice employing multiple DC accelerometers for patient activity and posturesensing and method(采用多个直流加速度计感测患者活动和姿势的医疗服务和方法)”的美国专利5,593,431号；和Sheldon于1998年9月25日提交并于2000年3月28日发布的题为“Posture and device orientation and calibration for implantable medicaldevices(植入式医疗装置的姿势和装置取向与校准)”的美国专利6,044,297号中阐述了可以在起搏器10中实施并用于检测心脏机械活动的三维加速度计的示例。其他加速度计设计可以用于产生与由于心室活动和心房活动而施加在起搏器10上的运动相关的电信号。

图4中所表示的各种电路可以组合在一个或多个集成电路板上，该一个或多个集成电路板包括：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或成组)和存储器、组合逻辑电路、状态机或提供所描述的功能性的其他合适的部件。

感测电路204被配置成通过感测心脏电信号来检测出电描记图数据，通过预滤波器和放大器电路220通过电极162和164。预滤波器和放大器电路220可以包括去除DC偏移的高通滤波器，例如，2.5Hz到5Hz高通滤波器，或具有2.5Hz到100Hz的通带以去除DC偏移和高频率噪声的宽带滤波器。预滤波器和放大器电路220还可以包括放大器以放大传递到整流器和放大器电路222和模数转换器(ADC)226的“原始”心脏电信号。在一些情况下，ADC 226可以将多位数字电描记图(EGM)信号传递给控制电路206，以供心房活动检测器电路240用于检测心房电活动，例如P波。例如，心房活动检测器电路240可以在用于从运动传感器212提供的机械运动信号检测心房收缩活动的算法中识别心房电活动。预滤波器和放大器电路220的放大信号也可以传递到整流器和放大器电路222，其可以包括整流器、带通滤波器以及放大器，用于将心脏信号传递到心室活动检测器电路224以用于识别心室电活动(例如，R波或T波)。

心室活动检测器电路224可以包括感测放大器或将输入的经整流的心脏电信号与可以是自动调整阈值的心室活动检测阈值进行比较的其他检测电路。在一些示例中，心室活动检测器电路224被配置为检测心室活动，例如R波或T波。当输入信号超过心室活动检测阈值时，心室活动检测器电路224产生传递到控制电路206的心室活动感测信号(例如，其可以是检测到R波的R感测信号)。在图3的示例中未明确描绘的其他示例中，心室活动检测器电路224可以被配置为接收ADC 226的数字输出，以用于通过比较器、数字EGM信号的形态信号分析检测心室活动，或执行其他心室活动检测技术。从心室活动检测器电路224传递到控制电路206的心室活动感测信号可以用于由起搏定时电路242调度心室起搏脉冲并用于在由心房活动检测器电路240执行的算法中标识心室电活动的定时以用于根据从运动传感器212接收到的信号中检测心房收缩活动。

控制电路206包括心房活动检测器电路240、起搏定时电路242和处理电路244。心房活动检测器电路240被配置为根据从运动传感器212接收到的信号检测心房机械活动。在一些示例中，可以在给定的心动周期中从运动传感器信号中检测一个或多个心室机械活动，以促进在心室周期期间从运动传感器信号中肯定地检测心房收缩活动。

控制电路206可以从感测电路204接收感测到的心室活动信号，例如感测到的R波活动，和/或数字电描记图数据，用于检测和确认心脏活动以及控制心室起搏。例如，当起搏器10以非心房跟踪(异步)心室起搏模式操作时，R波感测活动信号可以传递到起搏定时电路242以用于抑制经调度的心室起搏脉冲或调度心室起搏脉冲。R波感测活动信号还可以传递到心房活动检测器电路240，以用于设置由控制电路206为了根据运动传感器信号检测心房收缩活动而使用的时间窗口。

心房活动检测器电路240接收来自运动传感器212的机械运动信号，并且可以响应于心室电活动，例如，来自感测电路204的R波感测活动信号或由脉冲发生电路202递送的心室起搏脉冲而开始心房不应期。在一些示例中，心房活动检测器电路240确定运动传感器信号是否满足不应期之外的心房机械活动检测标准。为了检测心室机械活动，可以由心房活动检测器电路240监测不应期期间的运动传感器信号，该心室机械活动可以用于确定或确认心房收缩活动检测。由此，可以在心房不应期期间设置心室机械活动检测窗口，并且可以根据识别心室电活动之后的预定时间间隔来设置心室机械活动检测窗口。

起搏定时电路242(或处理电路244)可以另外从心室活动检测器电路224接收感测到的心室活动信号，例如感测到的R波活动信号，用于控制由脉冲发生电路202传递的起搏脉冲的定时。在一些示例中，处理电路244为一个或多个微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何其他等效的集成或离散逻辑电路，以及此类组件的任何组合。处理电路244可以包含用于生成由起搏定时电路242用来使在从心房活动检测器电路240接收到心房活动检测信号时开始的AV起搏间期超时的时钟信号的一个或多个时钟。起搏定时电路242可以包含用于使AV起搏间隔(其可以是存储在存储器210中并且可以由处理电路244检索的可编程间隔)超时的一个或多个逸搏间隔定时器或计数器以用于设置起搏定时电路242所使用的AV起搏间隔。

起搏定时电路242另外可以包括用于控制低心室起搏速率的低起搏速率间期定时器。例如，如果未从运动传感器信号中检测到心房收缩活动，从而未启动用于触发心室起搏脉冲的经过编程的AV起搏间期，则心室起搏脉冲可以在较低起搏速率间期到期时由脉冲发生电路202来递送以防止心室停搏并维持最小心室速率。

处理电路244可以检索其它可编程起搏控制参数，如起搏脉冲振幅和起搏脉冲宽度，所述可编程起搏控制参数被传递到脉冲发生电路202以用于控制来自存储器210的起搏脉冲递送。除了向起搏定时电路242和脉冲发生电路202提供控制信号以控制起搏脉冲递送之外，处理电路244还可向感测电路204提供感测控制信号，例如，诸如R波感测阈值的心室活动感测阈值、灵敏度和/或施加到电描记图数据上的各种消隐和不应期间隔。

脉冲发生电路202生成通过阴极电极164和返回阳极电极162递送到患者的心脏的RV的电起搏脉冲。脉冲发生电路202可以包含充电电路230、开关电路232和输出电路234。充电电路230可以包括保持电容器，该保持电容器可以在电压调节器的控制下以电源214的电池电压信号的倍数被充电到起搏脉冲振幅。起搏脉冲振幅可以基于来自控制电路206的控制信号来设置。开关电路232可以控制何时充电电路230的保持电容器被耦合到输出电路234以用于递送起搏脉冲。例如，开关电路232可以包含在AV起搏间期，VV速率平滑期间(或VV较低速率起搏间期)到期时由从起搏定时电路242接收的定时信号激活并且在经过编程的起搏脉冲宽度内保持闭合以使得充电电路230的保持电容器能够放电的开关。在经过编程的起搏脉冲持续时间内，预先充电到起搏脉冲电压振幅的保持电容器通过输出电路234的输出电容器跨电极162和164放电。在Kieval等人于1994年3月17日提交并于1996年4月16日发布的题为“Method and apparatus for dual chamber cardiac pacing(双腔心脏起搏的方法及装置)”的美国专利5,507,782号；和Crutchfield等人于2012年9月26日提交并于2013年9月10日发布的题为“Therapy delivery method and system for implantablemedical devices(用于植入式医疗装置的治疗递送方法和系统)”的美国专利8,532,785号中阐述了起搏电路的附加描述。美国专利5,507,782号和8,532,785号描述的这种起搏电路可以在起搏器10中实施，用于在控制电路206的控制下将起搏电容器充电到预定起搏脉冲振幅并递送起搏脉冲。

存储器210可以包括计算机可读指令，这些计算机可读指令在由控制电路206执行时使得控制电路206执行在整个本公开中归因于起搏器10的各种功能。计算机可读指令可以被编码在存储器210内。存储器210可包括任何非暂时性计算机可读存储介质，包括任何易失性、非易失性、磁性、光学或电介质，如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性RAM(NVRAM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存存储器或其他数字介质。

存储器210可以存储活动检测参数250，例如，控制电路206用于控制脉冲发生电路202递送起搏脉冲的时间间隔和其他数据，例如，通过心房活动检测器电路240从运动传感器信号确定心房收缩活动并控制由脉冲发生电路202递送的心室起搏脉冲的递送时间。这种活动检测参数250可以包括，例如，用于感测A7活动的检测窗口的开始或结束；用于感测A4活动的检测窗口的开始或结束；用于感测A7活动的检测窗口的阈值幅度(例如，最小阈值或最大阈值)；用于感测A4活动的检测窗口的阈值幅度(例如，最小阈值或最大阈值)；或将用于感测A7活动的窗口与用于感测A4活动的窗口分开的边界等。

电源214在需要时向起搏器10的其他电路和部件中的每一者供电。电源214可以包括一个或多个储能装置，诸如一个或多个可再充电或不可再充电电池。为了清楚起见，电源214与其他起搏器电路和部件之间的连接未在图4中示出，但是应从图4的总体框图理解。例如，电源214可以向充电电路230提供电力以用于将保持电容器充电到起搏电压幅值，根据需要向开关232和包括在脉冲发生电路202中的其他电路提供电流，根据需要向收发器209、运动传感器212、ADC 226和感测电路204的其他电路以及存储器210提供电力。

遥测电路208包括用于经由射频(RF)通信链路传送和接收数据的收发器209和天线211。如上文所描述的，遥测电路208可以能够与计算装置12(图1)进行双向通信。机械运动数据和电描记图数据可以通过遥测电路208传输到计算装置12。此外，用于执行心房活动检测和/或心室起搏控制的活动检测参数、起搏控制参数以及算法可以由遥测电路208来接收并存储在存储器210中以供控制电路206访问。

图5是示出根据本公开的技术的示例性操作的流程图。为方便起见，关于图1至图4描述图5。

如图5所描绘，计算装置12的处理电路20或起搏器10的处理电路50可以接收指示患者4的运动的一个或多个传感器值(402)。例如，处理电路20可以从加速度计36或任何其他一个或多个传感器32接收加速度计数据，用于感测运动。类似地，处理电路50可以从加速度计59或任何其他一个或多个传感器58接收加速度计数据，用于感测运动。

计算装置12的处理电路20可从植入在患者4的心脏6中的第一起搏器10A接收第一速率响应起搏数据(404)。处理电路20可从植入在患者4的心脏6中的第二起搏器10B接收第二速率响应起搏数据(404)。处理电路20可至少部分地基于第一速率响应起搏数据和第二速率响应起搏数据使第一起搏器10A和第二起搏器10B的速率响应起搏同步(406)。

在一些示例中，本公开的技术包括系统，该系统包括用于执行本文所述的任何方法的构件。在一些示例中，本公开的技术包括计算机可读介质，其包括使处理电路执行本文所述的任何方法的指令。

本公开的即使包括以下实施例。

实施例1：一种方法，该方法包括：通过处理电路从植入在患者心脏中的第一起搏器接收第一速率响应起搏数据；通过该处理电路从植入在患者心脏中的第二起搏器接收第二速率响应起搏数据；并且通过处理电路并至少部分地基于第一速率响应起搏数据和第二速率响应起搏数据使第一起搏器和第二起搏器的速率响应起搏同步。

实施例2：根据实施例1所述的方法，其中：当患者经历触发运动测试时，由第一起搏器收集第一速率响应起搏数据；并且当患者经历触发运动测试时，由第二起搏器收集第二速率响应起搏数据。

实施例3：根据实施例2所述的方法，其中触发运动测试至少包括患者休息的时段和用于触发运动测试的适度运动的时段。

实施例4：根据实施例2和3中的任一项所述的方法，其中：第一速率响应起搏数据包括至少部分地基于由第一起搏器的第一活动传感器生成的第一加速度计数据和第一活动计数算法在触发运动测试期间由第一起搏器生成的第一活动计数；第二速率响应起搏数据包括至少部分地基于由第二起搏器的第二活动传感器生成的第二加速度计数据和第二活动计数算法在触发运动测试期间由第二起搏器生成的第二活动计数；并且使第一起搏器的速率响应起搏与第二起搏器的速率响应起搏同步还包括，通过处理电路修改以下中的至少一者：第一起搏器的第一活动计数算法或第一活动传感器的一个或多个参数，使得第一起搏器能够根据第一速率响应起搏数据生成与第二起搏器在触发运动测试期间生成的第二活动计数匹配的第一活动计数。

实施例5：根据实施例4所述的方法，其中修改第一起搏器的第一活动计数算法或第一活动传感器的一个或多个参数中的至少一者还包括：通过处理电路对第一起搏器进行编程，以修改以下中的至少一者：第一起搏器的活动计数和起搏速率之间的关联，或第一活动传感器的一个或多个参数。

实施例6：根据实施例2至5中的任一项所述的方法，其中：第一速率响应起搏数据包括至少部分地基于由第一起搏器的第一活动传感器生成的第一加速度计数据和第一速率响应斜率在触发运动测试期间由第一起搏器生成的第一活动计数；第二速率响应起搏数据包括至少部分地基于由第二起搏器的第二活动传感器生成的第二加速度计数据和第二速率响应斜率在触发运动测试期间由第二起搏器生成的第二活动计数；并且使第一起搏器的速率响应起搏与第二起搏器的速率响应起搏同步还包括修改第一起搏器的第一活动计数和起搏速率之间的关联，以修改第一起搏器的第一速率响应斜率，从而匹配第二起搏器的第二速率响应斜率。

实施例7：根据实施例2至5中的任一项所述的方法，其中：第一速率响应起搏数据包括至少部分地基于由第一起搏器的第一活动传感器生成的第一加速度计数据和第一速率响应斜率在触发运动测试期间由第一起搏器生成的第一活动计数，该第一速率响应斜率与第一起搏器的活动计数和起搏速率之间的第一关联相关联；第二速率响应起搏数据包括至少部分地基于由第二起搏器的第二活动传感器生成的第二加速度计数据和第二速率响应斜率在触发运动测试期间由第二起搏器生成的第二活动计数，该第二速率响应斜率与第二起搏器的活动计数和起搏速率之间的第二关联相关联而生成；并且使第一起搏器的速率响应起搏与第二起搏器的速率响应起搏同步还包括通过处理电路修改第一起搏器的活动计数和起搏速率之间的第一关联以及第二起搏器的活动计数和起搏速率之间的第二关联，使得第一起搏器和第二起搏器中的每一者能够在给定患者的指定活动水平的情况下实现指定的目标起搏速率。

实施例8：根据实施例1至7中的任一项所述的方法，其中第一速率响应起搏数据由第一起搏器在自从患者的最后一次随访临床探访以来的一段时间内收集；并且第二速率响应起搏数据由第二起搏器在自从患者的最后一次随访临床探访以来的一段时间内收集。

实施例9：根据实施例8所述的方法，其中：第一速率响应起搏数据包括第一起搏速率数据和由第一起搏器生成的活动计数；第二速率响应起搏数据包括第二起搏速率数据；并且使第一起搏器的速率响应起搏与第二起搏器的速率响应起搏同步还包括：通过处理电路至少部分地基于第一起搏速率数据生成第一传感器速率柱状图；通过处理电路至少部分地基于第二起搏速率数据生成第二传感器速率柱状图；并且通过处理电路确定第一起搏器的速率响应算法，使得该速率响应算法能够用于基于活动计数生成具有与第二传感器速率柱状图匹配的传感器速率柱状图的起搏速率数据。

实施例10：根据实施例8和9中的任一项所述的方法，其中：第一速率响应起搏数据包括第一起搏速率数据和由第一起搏器生成的第一活动计数；所述第二速率响应起搏数据包括由所述第二起搏器生成的第二活动计数；并且使第一起搏器的速率响应起搏与第二起搏器的速率响应起搏同步还包括：通过处理电路至少部分地基于第一起搏速率数据生成第一活动计数柱状图；通过处理电路至少部分地基于第二起搏速率数据生成第二活动计数柱状图；并且通过处理电路确定第一起搏器的速率响应算法，使得速率响应算法能够用于生成具有与第二活动计数柱状图匹配的活动计数柱状图的起搏速率数据。

实施例11：根据实施例9和10中的任一项所述的方法，其中使第一起搏器的速率响应起搏与第二起搏器的速率响应起搏同步还包括：通过处理电路对第一起搏器进行编程，以使用速率响应算法对患者进行起搏。

实施例12：根据实施例1至11中的任一项所述的方法，其中第一起搏器设置在患者心脏的心房中，并且其中第二起搏器设置在患者心脏的心室中。

实施例13：一种医疗装置，该医疗装置包括：存储器；以及处理电路，该处理电路操作地耦合到存储器并被配置为：从植入在患者心脏中的第一起搏器接收第一速率响应起搏数据；从植入在患者心脏中的第二起搏器接收第二速率响应起搏数据；并且至少部分地基于第一速率响应起搏数据和第二速率响应起搏数据使第一起搏器和第二起搏器的速率响应起搏同步。

实施例14：根据实施例13所述的医疗装置，其中：当患者经历触发运动测试时，由第一起搏器收集第一速率响应起搏数据；并且当患者经历触发运动测试时，由第二起搏器收集第二速率响应起搏数据。

实施例15：根据实施例14所述的医疗装置，其中触发运动测试至少包括患者休息的时段和用于触发运动测试的适度运动的时段。

实施例16：根据实施例14和15中的任一项所述的医疗装置，其中：第一速率响应起搏数据包括至少部分地基于由第一起搏器的第一活动传感器生成的第一加速度计数据和第一活动计数算法在触发运动测试期间由第一起搏器生成的第一活动计数；第二速率响应起搏数据包括至少部分地基于由第二起搏器的第二活动传感器生成的第二加速度计数据和第二活动计数算法在触发运动测试期间由第二起搏器生成的第二活动计数；并且为了使第一起搏器的速率响应起搏与第二起搏器的速率响应起搏同步，处理电路被进一步配置为修改以下中的至少一者：第一起搏器的第一活动计数算法或第一活动传感器的一个或多个参数，使得第一起搏器能够根据第一速率响应起搏数据生成与第二起搏器在触发运动测试期间生成的第二活动计数匹配的第一活动计数。

实施例17：根据实施例16所述的医疗装置，其中修改以下中的至少一者：第一起搏器的第一活动计数算法或第一活动传感器的一个或多个参数，处理电路被进一步配置为：对第一起搏器进行编程，以修改以下中的至少一者：第一起搏器的活动计数和起搏速率之间的关联，或第一活动传感器的一个或多个参数。

实施例18：根据实施例14至17中的任一项所述的医疗装置，其中：第一速率响应起搏数据包括至少部分地基于由第一起搏器的第一活动传感器生成的第一加速度计数据和第一速率响应斜率在触发运动测试期间由第一起搏器生成的第一活动计数；第二速率响应起搏数据包括至少部分地基于由第二起搏器的第二活动传感器生成的第二加速度计数据和第二速率响应斜率在触发运动测试期间由第二起搏器生成的第二活动计数；并且为了使第一起搏器的速率响应起搏与第二起搏器的速率响应起搏同步，处理电路被进一步配置为修改第一起搏器的第一活动计数和起搏速率之间的关联，以修改第一起搏器的第一速率响应斜率，从而匹配第二起搏器的第二速率响应斜率。

实施例19：根据实施例14至17中的任一项所述的医疗装置，其中：第一速率响应起搏数据包括至少部分地基于由第一起搏器的第一活动传感器生成的第一加速度计数据和第一速率响应斜率在触发运动测试期间由第一起搏器生成的第一活动计数，该第一速率响应斜率与第一起搏器的活动计数和起搏速率之间的第一关联相关联；第二速率响应起搏数据包括至少部分地基于由第二起搏器的第二活动传感器生成的第二加速度计数据和第二速率响应斜率在触发运动测试期间由第二起搏器生成的第二活动计数，第二速率响应斜率与第二起搏器的活动计数和起搏速率之间的第二关联相关联而生成；并且为了使第一起搏器的速率响应起搏与第二起搏器的速率响应起搏同步，处理电路被进一步配置为修改第一起搏器的活动计数和起搏速率之间的第一关联以及第二起搏器的活动计数和起搏速率之间的第二关联，使得第一起搏器和第二起搏器中的每一者能够在给定患者的指定活动水平的情况下实现指定的目标起搏速率。

实施例20：根据实施例13至19中的任一项所述的医疗装置，其中第一速率响应起搏数据由第一起搏器在自从患者的最后一次随访临床探访以来的一段时间内收集；并且第二速率响应起搏数据由第二起搏器在自从患者的最后一次随访临床探访以来的一段时间内收集。

实施例21：根据实施例20所述的医疗装置，其中：第一速率响应起搏数据包括第一起搏速率数据和由第一起搏器生成的活动计数；第二速率响应起搏数据包括第二起搏速率数据；并且为了使第一起搏器的速率响应起搏与第二起搏器的速率响应起搏同步，处理电路被进一步配置为：至少部分地基于第一起搏速率数据生成第一传感器速率柱状图；至少部分地基于第二起搏速率数据生成第二传感器速率柱状图；并且确定第一起搏器的速率响应算法，使得速率响应算法能够用于基于活动计数生成具有与第二传感器速率柱状图匹配的传感器速率柱状图的起搏速率数据。

实施例22：根据实施例20和21中的任一项所述的医疗装置，其中：第一速率响应起搏数据包括第一起搏速率数据和由第一起搏器生成的第一活动计数；第二速率响应起搏数据包括由第二起搏器生成的第二活动计数；并且为了使第一起搏器的速率响应起搏与第二起搏器的速率响应起搏同步，处理电路被进一步配置为：至少部分地基于第一起搏速率数据生成第一活动计数柱状图；至少部分地基于第二起搏速率数据生成第二活动计数柱状图；并且确定第一起搏器的速率响应算法，使得该速率响应算法能够用于生成具有与第二活动计数柱状图匹配的活动计数柱状图的起搏速率数据。

实施例23：根据实施例21和22中的任一项所述的医疗装置，其中为了使第一起搏器的速率响应起搏与第二起搏器的速率响应起搏同步，处理电路被进一步配置为：对第一起搏器进行编程，以使用速率响应算法对患者进行起搏。

实施例24：根据实施例13至23中的任一项所述的医疗装置，其中第一起搏器设置在患者心脏的心房中，并且其中第二起搏器设置在患者心脏的心室中。

实施例25：一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质包括从植入在患者心脏中的第一起搏器接收第一速率响应起搏数据；从植入在患者心脏中的第二起搏器接收第二速率响应起搏数据；并且至少部分地基于第一速率响应起搏数据和第二速率响应起搏数据使第一起搏器和第二起搏器的速率响应起搏同步。

实施例26：一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质包括指令，这些指令当由医疗装置的处理电路执行时使医疗装置执行实施例1至12的方法中的任一者。

实施例27：一种设备，该设备包括用于从植入在患者心脏中的第一起搏器接收第一速率响应起搏数据的构件；用于从植入在患者心脏中的第二起搏器接收第二速率响应起搏数据的构件；以及用于至少部分地基于第一速率响应起搏数据和第二速率响应起搏数据使第一起搏器和第二起搏器的速率响应起搏同步的构件。

实施例28：一种设备，该设备包括用于执行实施例1至12的方法中的任一者的构件。

实施例29：一种医疗装置，该医疗装置包括：存储器；以及处理电路，该处理电路操作地耦合到存储器并被配置为执行根据权利要求1至12所述的方法中的任一者。

应当理解，本文所公开的各个方面可与说明书和附图中具体呈现的组合不同的组合进行组合。还应该理解，取决于示例，本文描述的过程或方法的任一者的某些动作或活动可以不同的顺序执行，可完全添加、合并或省略(例如，执行这些技术可能不需要所有描述的动作或活动)。另外，尽管为了清楚起见，将本公开的某些方面描述为由单个模块、单元或电路来执行，但是应理解，本公开的技术可由与例如医疗装置相关联的单元、模块或电路的组合来执行。

在一个或多个示例中，所描述的技术可在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果在软件中实施，则功能可作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上并且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可包括非暂时性计算机可读介质，其对应于有形介质，诸如数据存储介质(例如，RAM、ROM、EEPROM、闪存存储器，或可用于存储指令或数据结构形式的期望程序代码并且可由计算机访问的任何其他介质)。

指令可由一个或多个处理器执行，诸如一个或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其他等同的集成或离散逻辑电路。因此，如本文所使用的术语“处理器”或“处理电路”可指代任何前述结构或者适合于实施所描述的技术的任何其他物理结构。另外，这些技术可在一个或多个电路或逻辑元件中完全实施。

已经描述了各种示例。这些和其他示例在所附权利要求书的范围内。

Claims (13)

1.一种医疗装置，所述医疗装置包括：

存储器；和

处理电路，所述处理电路操作地耦合到所述存储器并且被配置为：

从植入在患者的心脏中的第一起搏器接收第一速率响应起搏数据；

从植入在所述患者的所述心脏中的第二起搏器接收第二速率响应起搏数据；以及

至少部分地基于所述第一速率响应起搏数据和所述第二速率响应起搏数据使所述第一起搏器和所述第二起搏器的速率响应起搏同步。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中：

当所述患者经历触发运动测试时，由所述第一起搏器收集所述第一速率响应起搏数据；并且

当所述患者经历所述触发运动测试时，由所述第二起搏器收集所述第二速率响应起搏数据。

3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中：

所述第一速率响应起搏数据包括至少部分地基于由所述第一起搏器的第一活动传感器生成的第一加速度计数据和第一活动计数算法在所述触发运动测试期间由所述第一起搏器生成的第一活动计数；

所述第二速率响应起搏数据包括至少部分地基于由所述第二起搏器的第二活动传感器生成的第二加速度计数据和第二活动计数算法在所述触发运动测试期间由所述第二起搏器生成的第二活动计数；并且

为了使所述第一起搏器的所述速率响应起搏与所述第二起搏器的所述速率响应起搏同步，所述处理电路被进一步配置为修改以下中的至少一者：所述第一起搏器的所述第一活动计数算法或所述第一活动传感器的一个或多个参数，使得所述第一起搏器能够根据所述第一速率响应起搏数据生成与所述第二起搏器在所述触发运动测试期间生成的所述第二活动计数匹配的第一活动计数。

4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中为了修改以下中的至少一者：所述第一起搏器的所述第一活动计数算法或所述第一活动传感器的所述一个或多个参数，所述处理电路被进一步配置为：

编程所述第一起搏器以修改以下中的至少一者：所述第一起搏器的活动计数和起搏速率之间的关联或所述第一活动传感器的所述一个或多个参数。

5.根据权利要求2所述的医疗装置，其中：

所述第一速率响应起搏数据包括至少部分地基于由所述第一起搏器的第一活动传感器生成的第一加速度计数据和第一速率响应斜率在所述触发运动测试期间由所述第一起搏器生成的第一活动计数；

所述第二速率响应起搏数据包括至少部分地基于由所述第二起搏器的第二活动传感器生成的第二加速度计数据和第二速率响应斜率在所述触发运动测试期间由所述第二起搏器生成的第二活动计数；并且

为了使所述第一起搏器的所述速率响应起搏与所述第二起搏器的所述速率响应起搏同步，所述处理电路被进一步配置为修改所述第一起搏器的所述第一活动计数和起搏速率之间的关联，以修改所述第一起搏器的所述第一速率响应斜率，从而匹配所述第二起搏器的所述第二速率响应斜率。

6.根据权利要求2所述的医疗装置，其中：

所述第一速率响应起搏数据包括至少部分地基于由所述第一起搏器的第一活动传感器生成的第一加速度计数据和第一速率响应斜率在所述触发运动测试期间由所述第一起搏器生成的第一活动计数，所述第一速率响应斜率与所述第一起搏器的活动计数和起搏速率之间的第一关联相关联；

所述第二速率响应起搏数据包括至少部分地基于由所述第二起搏器的第二活动传感器生成的第二加速度计数据和第二速率响应斜率在所述触发运动测试期间由所述第二起搏器生成的第二活动计数，所述第二速率响应斜率与所述第二起搏器的活动计数和起搏速率之间的第二关联相关联而生成；并且

为了使所述第一起搏器的所述速率响应起搏与所述第二起搏器的所述速率响应起搏同步，所述处理电路被进一步配置为修改所述第一起搏器的活动计数和起搏速率之间的所述第一关联以及所述第二起搏器的活动计数和起搏速率之间的所述第二关联，使得所述第一起搏器和所述第二起搏器中的每一者能够在给定所述患者的指定活动水平的情况下实现指定的目标起搏速率。

7.根据权利要求1所述的医疗装置，其中

所述第一速率响应起搏数据由所述第一起搏器在自从所述患者的最后一次随访临床探访以来的一段时间内收集；并且

所述第二速率响应起搏数据由所述第二起搏器在自从所述患者的所述最后一次随访临床探访以来的所述一段时间内收集。

8.根据权利要求7所述的医疗装置，其中：

所述第一速率响应起搏数据包括第一起搏速率数据和由所述第一起搏器生成的活动计数；

所述第二速率响应起搏数据包括第二起搏速率数据；并且

为了使所述第一起搏器的所述速率响应起搏与所述第二起搏器的所述速率响应起搏同步，所述处理电路被进一步配置为：

至少部分地基于所述第一起搏速率数据生成第一传感器速率柱状图；

至少部分地基于所述第二起搏速率数据生成第二传感器速率柱状图；以及

确定用于所述第一起搏器的速率响应算法，使得所述速率响应算法能够用于基于所述活动计数生成具有与所述第二传感器速率柱状图匹配的传感器速率柱状图的起搏速率数据。

9.根据权利要求7所述的医疗装置，其中：

所述第一速率响应起搏数据包括第一起搏速率数据和由所述第一起搏器生成的第一活动计数；

所述第二速率响应起搏数据包括由所述第二起搏器生成的第二活动计数；并且

为了使所述第一起搏器的所述速率响应起搏与所述第二起搏器的所述速率响应起搏同步，所述处理电路被进一步配置为：

至少部分地基于所述第一起搏速率数据生成第一活动计数柱状图；

至少部分地基于所述第二起搏速率数据生成第二活动计数柱状图；以及

确定用于所述第一起搏器的速率响应算法，使得所述速率响应算法能够用于生成具有与所述第二活动计数柱状图匹配的活动计数柱状图的起搏速率数据。

10.根据任一前述权利要求所述的医疗装置，其中所述医疗装置包括无引线起搏器。

11.一种设备，所述设备包括：

用于从植入在患者的心脏中的第一起搏器接收第一速率响应起搏数据的构件；

用于从植入在所述患者的所述心脏中的第二起搏器接收第二速率响应起搏数据的构件；和

用于至少部分地基于所述第一速率响应起搏数据和所述第二速率响应起搏数据使所述第一起搏器和所述第二起搏器的速率响应起搏同步的构件。

12.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括指令，所述指令当由医疗装置的处理电路执行时使所述医疗装置：

从植入在患者的心脏中的第一起搏器接收第一速率响应起搏数据；

从植入在所述患者的所述心脏中的第二起搏器接收第二速率响应起搏数据；以及

至少部分地基于所述第一速率响应起搏数据和所述第二速率响应起搏数据使所述第一起搏器和所述第二起搏器的速率响应起搏同步。

13.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述医疗装置包括无引线起搏器。