CN109937070B - 心内心室起搏器中的心房跟踪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及心内心室起搏器中的心房跟踪，具有运动传感器的心内心室起搏器被配置成产生包括心房收缩事件和至少一个心室舒张事件的运动信号。所述起搏器被配置成：设置心房不应期，检测心室舒张事件度量的变化并响应于检测到该变化而调整所述心房不应期。所述起搏器响应于在所述心房不应期的期满之后从所述运动信号检测到所述心房收缩事件而设置房室起搏间期。

Description

心内心室起搏器中的心房跟踪

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年11月3日提交的美国申请序列No.15/342,699的权益，该美国申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及心内心室起搏器以及用于从运动传感器信号检测心房事件并控制由起搏器递送的心室起搏的相关联的方法。

背景技术

植入式心脏起搏器经常被放置在皮下囊袋中，并被耦合到携载被定位在心脏中的起搏和感测电极的一个或多个经静脉医疗电引线。皮下植入的心脏起搏器可以是单腔起搏器或者是双腔起搏器，该单腔起搏器被耦合至用于将电极定位在一个心脏腔室(心房或心室)中的一个经静脉医疗引线，该双腔起搏器被耦合至用于将电极定位在心房和心室腔室两者中的两个心内引线。多腔起搏器也是可用的，其可以被耦合到例如用于将用于起搏和感测的电极定位在一个心房腔室以及右心室和左心室两者中的三个引线。

最近已经引入了心内起搏器，其可植入在患者心脏的心室腔室内以用于递送心室起搏脉冲。这种起搏器可以感测伴随固有心室去极化的R波信号，并且在没有感知到R波的情况下递送心室起搏脉冲。虽然由心内心室起搏器进行的单腔心室感测和起搏可足够解决一些患者病况，但是其他病况可能需要心房和心室(双腔)感测以用于提供心房同步心室起搏，以便维持有规律的心律。

发明内容

一般而言，本发明涉及心室起搏器和用于从运动传感器信号检测心房收缩事件以用于通过心室起搏器控制心房同步心室起搏的技术。根据本文公开的技术操作的起搏器设置心房不应期并响应于检测到运动传感器信号的心室舒张事件的变化而调整心房不应期。

在一个示例中，本公开提供了一种心内心室起搏器，其包括脉冲发生器、运动传感器和控制电路。所述运动传感器被配置成产生包括心房收缩事件和至少一个心室舒张事件的运动信号。所述控制电路被配置成：设置心房不应期，确定心室舒张事件度量，检测所述心室舒张事件度量与至少一个先前确定的心室舒张事件度量相比的变化，响应于检测到该变化而调整所述心房不应期，从所述运动信号中检测所述心房收缩事件，以及响应于在所述心房不应期的期满之后检测到所述心房收缩事件而设置房室起搏间期。所述控制电路控制所述脉冲发生器响应于所述房室起搏间期期满而将起搏脉冲递送到患者心脏的心室。

在另一示例中，本公开提供了一种由具有运动传感器的心内心室起搏器执行的方法。所述方法包括由所述运动传感器产生包括心房收缩事件和至少一个心室舒张事件的运动信号。所述方法进一步包括：由所述起搏器的控制电路设置心房不应期，由所述控制电路确定心室舒张事件度量，检测所述心室舒张事件度量与至少一个先前确定的心室舒张事件度量相比的变化，响应于检测到该变化而调整所述心房不应期，从所述运动信号中检测所述心房收缩事件，响应于在所述心房不应期的期满之后检测到所述心房收缩事件而设置所述房室起搏间期，以及响应于所述房室起搏间期期满而经由耦合到所述起搏器的电极将起搏脉冲递送患者心脏的心室。

在又另一示例中，本公开提供了一种存储一组指令的非瞬态计算机可读介质，所述一组指令组当由具有运动传感器的心内心室起搏器的控制电路执行时，致使所述起搏器通过所述运动传感器产生包括心房收缩事件和至少一个心室舒张事件的运动信号。进一步致使所述起搏器：设置心房不应期，通过所述控制电路确定心室舒张事件度量，检测所述心室舒张事件度量与至少一个先前确定的心室舒张事件度量相比的变化，响应于检测到该变化而调整所述心房不应期；

从所述运动信号中检测所述心房收缩事件，响应于在所述心房不应期的期满之后检测到所述心房收缩事件而设置房室起搏间期，以及响应于所述房室起搏间期期满而经由耦合到所述起搏器的电极向患者心脏的心室递送起搏脉冲。

本发明内容旨在提供对本公开中所描述的主题的概览。并不旨在提供对在下面的附图和描述内详细描述的装置和方法的排他的或穷尽的解释。一个或多个示例的进一步细节在以下的附图和描述中阐述。

附图说明

图1是示出可用于感测由心脏运动和流动的血液引起的心脏电信号和运动信号并将起搏治疗提供给患者的心脏的心内起搏系统的概念图。

图2A是图1中所示的心内心室起搏器的概念图。

图2B是图1中所示的心内心室起搏器的另一示例的概念图。

图3是图2A的起搏器的示例配置的示意图。

图4是可以由被包括在图1的心内心室起搏器中的运动传感器在心动周期内获取的运动传感器信号的示例。

图5是由心内心室起搏器执行的用于从运动传感器信号检测心房收缩事件并控制心室起搏的一种方法的流程图。

图6是在两个不同的心室周期内获取的运动传感器信号的示例。

图7是平均运动传感器信号。

图8是由心内心室起搏器执行的用于控制心房不应期的方法的流程图。

图9是根据另一示例的用于由心内心室起搏器控制心室起搏的方法的流程图。

图10是根据另一示例的用于通过心内心室起搏器监测心房机械收缩事件的方法的流程图。

图11A是描绘由心内心室起搏器执行的用于区分从运动传感器信号检测到的早期和迟发心房收缩事件的一种方法的时序图。

图11B是示出用于区分从运动传感器信号检测到的早期和迟发心房收缩事件以用于控制心室起搏的替代方法的时序图。

具体实施方式

图1是示出可用于感测由心脏运动和流动的血液引起的心脏电信号和运动信号并将起搏治疗提供给患者的心脏8的心内起搏系统10的概念图。IMD系统10包括右心室(RV)心内起搏器14并且在一些示例中可以可选地包括右心房(RA)心内起搏器12。起搏器12和14为经导管心内起搏器，其可适于用于完全植入在心脏8的心脏腔室内，例如，完全在RV内、完全在左心室(LV)内、完全在RA内或者完全在左心房(LA)内。

在图1的示例中，RA起搏器12沿着RA的心内膜壁(例如，沿着RA侧壁或RA隔膜)定位。RV起搏器14沿着RV的心内膜壁被定位，例如，接近RV心尖，但是其他位置是可能的。本文公开的技术不限于图1的示例中所示的起搏器位置，并且心脏8中的其他位置和彼此相对位置是可能的。例如，心内心室起搏器14可以被定位在LV中并且被配置成使用本文公开的技术检测心脏运动信号并将心房同步心室起搏递送到LV。

起搏器12和14与皮下植入的起搏器相比在尺寸上被减小，并且在形状上可通常是圆柱形的，以实现经由递送导管的经静脉植入。在其他示例中，起搏器12和14可被定位在心脏8内侧的任何其他位置处。例如，起搏器12可被定位在右心房或左心房的外侧或之内，以提供相应的右心房或左心房起搏。起搏器14可被定位在右心室或左心室内，以提供相应的右心室或左心室起搏，并用于通过心室腔室内的运动传感器感测运动信号。

起搏器12和14各自能够产生经由起搏器的外部壳体上的一个或多个电极被递送到心脏8的电刺激脉冲，例如，起搏脉冲。RA起搏器12被配置成感测来自RA内的心脏电信号，该来自RA内的心脏电信号可以用于产生RA心内电描记图(EGM)信号。RV起搏器14被配置成使用基于壳体的电极来递送RV起搏脉冲并感测RV心脏电信号，以用于产生RV EGM信号。心脏电信号可以由相应的起搏器12或14使用基于壳体的电极来感知，所述基于壳体的电极也用于将起搏脉冲递送到相应的RA或RV。

在一些示例中，患者可能仅需要RV起搏器14用于递送心室起搏。在其他示例中，取决于个体患者需要，可能需要RA起搏器12用于递送心房起搏。RV起搏器14被配置成以促进RA激动和RV激动之间的同步(例如，通过维持心房事件和心室起搏脉冲之间的目标房室(AV)间期)的方式控制将心室起搏脉冲递送到RV。也就是说，RV起搏器14控制RV起搏脉冲递送以维持对应于心房收缩的心房激动(固有的或起搏诱发的)与被递送以致使心室去极化的心室起搏脉冲之间的期望AV间期。

根据本文描述的技术，由RV起搏器14从包括由心室事件和心房事件引起的运动信号的运动传感器信号检测心房激动。例如，由RV起搏器14从由运动传感器(例如，被包括在RV起搏器14中的加速度计)产生的信号检测由心房激动(有时被称为“心房驱血(atrialkick)”)引起的血液流动通过RA和RV之间的三尖瓣16进入RV中的加速度。下面结合图4描述由RV起搏器14检测到的其他运动信号，诸如，由心室收缩引起的运动、由心室松弛(relaxation)引起的运动、以及由心室的被动充盈(passive filling)引起的运动。

伴随心房去极化的心房P波是在由RV起搏器14接收到的近场RV心脏电信号中的相对低幅度的信号(例如，与近场R波相比)，并且因此可能难以从由RV起搏器14获取到的心脏电信号被可靠地检测到。因此，当仅基于由RV起搏器14接收到的心脏电信号时，RV起搏器14的心房同步心室起搏可能不可靠。根据本文公开的技术，RV起搏器14包括运动传感器(诸如，加速计)并且被配置成使用来自运动传感器的信号来检测与心房机械激动或心房收缩相对应的心房事件。通过设置可编程的AV起搏间期，将心室起搏脉冲与从加速度计信号检测到的心房事件进行同步，该AV起搏间期控制心室起搏脉冲相对于检测到的心房收缩事件的计时。如以下所描述的，用于使心室起搏脉冲与心房收缩同步的对心房收缩事件的检测可以包括对其他心脏事件运动信号的检测，以便肯定地标识心房收缩事件。

目标AV间期可以是由临床医生选择的编程值，并且是从检测到心房事件直到递送心室起搏脉冲的时间间期。在一些实例中，目标AV间期可以从基于运动传感器信号检测到心房收缩事件的时间开始，或者从心房事件信号的被标识的基准点开始。可以基于对患者的临床测试或评估或者基于来自患者群体的临床数据而将目标AV间期标识为对于给定患者而言在血流动力学方面是最佳的。可以基于从由RV起搏器14接收到的心脏电信号和由RV起搏器14接收到的运动传感器信号所标识出的电事件和机械事件的相对计时，而确定目标AV间期是最佳的。

起搏器12和14各自能够与外部设备20进行双向无线通信，以用于编程AV起搏间期和其他起搏控制参数以及用于从运动传感器信号检测心室机械事件和心房收缩事件的机械事件感测参数。外部设备20的各方面通常可以与美国专利No.5,507,782(Kieval等人)中公开的外部编程/监测单元相对应，该美国专利籍此通过引用其整体被并入于此。外部设备20常常被称为“编程器”，因为它通常由内科医生、技术员、护士、临床医生或其他有资格的用户来使用，以用于对起搏器12和14中的操作参数进行编程。外部设备20可以位于诊所、医院或其他医疗设施中。外部设备20可替代地被实现为可被用于医疗设施中、患者的家中或另一位置中的家庭监测器或手持式设备。可使用外部设备20将操作参数(包括感测与治疗递送控制参数)编程到起搏器12和14中。

外部设备20被配置用于与被包括在RV起搏器14和RA起搏器12(当存在时)中的植入式遥测电路系统进行双向通信。外部设备20使用适当寻址目标起搏器12或14的通信协议来建立与RA起搏器12的无线射频(RF)通信链路22以及与RV起搏器14的无线RF通信链路24。可以使用诸如

Wi-Fi、医疗植入通信服务(MICS)或其他通信带宽之类的RF链路来建立通信链路22和24。在一些示例中，外部设备20可以包括被放置为邻近起搏器12或14以建立和维持通信链路的编程头，并且在其他示例中，外部设备20和起搏器12或14可以被配置成使用距离遥测算法和电路系统进行通信，该距离遥测算法和电路系统不需要使用编程头并且不需要用户干预来维持通信链路。可在系统10中实现的示例RF遥测通信系统总体上被公开在美国专利No.5,683,432(Goedeke等人)中，籍此通过引用将其整体并入于此。

外部设备20可向用户显示与起搏器功能相关的数据和信息以用于查看起搏器操作和被编程的参数以及从起搏器14或起搏器12传输的EGM信号、由RV起搏器14获取的运动传感器信号、或在询问会话期间由起搏器12和/或14获取并从起搏器12和/或14检取的其他生理数据。

可以构想，外部设备20可经由包括收发器和天线的遥测电路或者经由硬连线通信线路来有线或无线连接到通信网络，以用于将数据传送到远程数据库或计算机，以允许对患者的远程管理。包括远程患者数据库的远程患者管理系统可以被配置成利用当前公开的技术使临床医生能够查看EGM、运动传感器和标记器通道数据，并且例如在查看了EGM、运动传感器信号和标记器通道数据的视觉表示之后授权对RV起搏器14中的感测和治疗控制参数的编程。

RA起搏器12和RV起搏器14可或可不被配置成直接彼此通信。当起搏器12和14被配置成彼此通信时，可以最小化通信以便节省心内起搏器12和14的电池寿命。因此，在RA起搏器12与RV起搏器14之间可能不会在逐个心跳(beat-by-beat)的基础上发生通信，以用于当其他起搏器正在感测心脏事件时或者当其正递送起搏脉冲的情况下进行通信。然而，如本文所公开的，RV起搏器14被配置成如逐个心跳一般频繁地从运动传感器信号检测心房事件，而不需要来自RA起搏器12的通信信号来提供用于控制心房同步心室起搏的心房事件检测。

图2A是图1中所示的心内RV起搏器14的概念图。RV起搏器14包括沿着起搏器14的壳体150间隔开的用于感测心脏电信号和递送起搏脉冲的电极162和164。电极164被示为自起搏器14的远端102延伸的尖端电极，并且电极162被示为沿着壳体150的中部(例如，邻近近端104)的环形电极。远端102被称作“远端的”，因为预期在起搏器14被推进穿过递送工具(诸如，导管)并被放置抵靠目标起搏部位时远端102是前端(leading end)。

电极162和164形成阳极和阴极对，以用于双极心脏起搏与感测。在替代的实施例中，起搏器14可包括两个或更多个环形电极、两个尖端电极、和/或沿着起搏器壳体150暴露的其他类型的电极，以用于将电刺激递送到心脏8并感测心脏电信号。电极162和164可以是但不限于钛、铂、铱或其合金，并且可以包括低偏振涂层，诸如，氮化钛、氧化铱、氧化钌、铂黑等。电极162和164可被定位在沿着起搏器14的除了所示位置之外的位置处。

壳体150由生物相容性材料(诸如，不锈钢或钛合金)形成。在一些示例中，壳体150可包括绝缘涂层。绝缘涂层的示例包括聚对二甲苯、聚氨酯、PEEK或聚酰亚胺等。壳体150的整体可以是绝缘的，但是仅电极162和164是未绝缘的。电极164可以用作阴极电极并且经由穿过壳体150的电馈通件(feedthrough)被耦合到被壳体所封围的内部电路系统，例如，起搏脉冲发生器和心脏电信号感测电路系统。电极162可以形成为壳体150的导电部分，作为环形电极，其与壳体150的其他部分电隔离，如图2A中大致所示。在其他示例中，壳体150的整体周边可用作与尖端电极164电隔离的电极，而非提供诸如阳极电极162之类的局部环形电极。沿着壳体150的导电部分形成的电极162在起搏和感测期间用作返回阳极。

壳体150包括控制电子器件子组件152，其容纳用于感测心脏信号、产生起搏脉冲并控制治疗递送以及如下面结合图3描述的起搏器14的其他功能的电子器件。在一些示例中，运动传感器可以被实现为被封围在壳体150内的加速度计。加速度计向被包括在控制电子器件子组件152中的处理器提供信号，以如以下所描述的用于信号处理和分析，以用于检测心室机械事件和心房收缩事件，以用于对心室起搏脉冲进行计时。

壳体150进一步包括电池子组件160，电池子组件160将电力提供给控制电子器件子组件152。电池子组件160可包括在共同转让的美国专利No.8,433,409(Johnson等人)和美国专利No.8,541,131(Lund等人)中所公开的电池的特征，在此通过引用将这两个专利整体合并于此。

起搏器14可包括一组固定尖齿166，以例如通过主动与心室心内膜啮合和/或与心室小梁交互来将起搏器14固定到患者组织。固定尖齿166被配置成锚定起搏器14以将电极164定位成可操作地邻近目标组织，以用于递送治疗性电刺激脉冲。可以采用许多种类型的有源和/或无源固定构件来将起搏器14锚定或稳定在植入位置中。起搏器14可包括在共同转让的预授权公开U.S.2012/0172892(Grubac等人)中所公开的一组固定尖齿，在此通过引用将其整体合并于此。

起搏器14可以可选地包括递送工具接口158。递送工具接口158可位于起搏器14的近端104处，并被配置成连接到诸如导管之类的递送设备，该递送设备用于在植入手术期间将起搏器14定位在植入位置处，例如，在心脏腔室内。

图2B是RV起搏器14的另一示例的概念图。在图2B中，RV起搏器14包括延伸远离壳体150并且携载一对感测电极167和168的近侧感测延伸件165。近侧感测延伸件165可以被耦合到壳体150，以用于对返回感测电极168或167进行定位，返回感测电极168或167可以以增加的电极间的距离(与基于壳体的电极162和164的电极间的间距相比)与远侧电极164配对。增加的电极间的距离可以有助于感测远场心房信号，诸如，伴随心房去极化的P波。

替代地，电极167和168可以形成用于感测心房P波的感测电极对。当沿着RV尖端固定远端102时，感测延伸件165可延伸朝向RA，从而将电极167和168定位成更靠近心房组织，以用于感测远场心房P波。一个电极167可以经由穿过壳体150的电馈通件而被耦合到被封围在壳体150中的感测电路系统，并且一个电极168可以被耦合到壳体150以用作接地电极。

图3是图1中所示的RV起搏器14的示例配置的示意图。起搏器14包括脉冲发生器202、感测电路204、控制电路206、存储器210、遥测电路208、运动传感器212和电源214。在本文描述的示例中运动传感器212被实现为加速度计，并且在本文中也可以被称为“加速度计212。”然而，运动传感器212不限于是加速度计，并且可以在起搏器14中成功地利用其他运动传感器，以用于根据本文描述的技术来检测心脏运动信号。可在起搏器14中实现的运动传感器的示例包括压电传感器和微机电系统(MEMS)设备。

运动传感器212可以是多轴传感器(例如二维或三维传感器)，其中每个轴提供可以被单独或组合分析以用于检测心脏机械事件的信号。例如，当经受流动的血液和心脏运动时，运动传感器212产生与传感器212(和起搏器14)的运动或振动相关的电信号。运动传感器212可以是一维单轴加速度计、二维或三维多轴加速度计。在美国专利No.5,885,471(Ruben等人)中总体上公开了用于植入式医疗设备的加速度计的一个示例，该美国专利通过引用以其整体并入于此。例如在美国专利No.4,485,813(安德森(Anderson)等人)和美国专利No.5,052,388(希瓦拉(Sivula)等人)中公开了包括用于检测患者运动的压电加速度计的植入式医疗设备布置，这些专利均籍此通过引用以其整体结合在此。在美国专利No.5,593,431(谢尔登(Sheldon))和美国专利No.6,044,297(谢尔登(Sheldon))中总体上描述了可在起搏器14中实施的并且用于使用当前公开的技术来检测心脏机械事件的三维加速度计的示例，这些专利均籍此通过引用以其整体结合在此。其他加速度计设计可用于产生电信号，该电信号与由于心室事件和心房事件而在RV起搏器14上施加的运动相关。

图3中所表示的各种电路可以组合在一个或多个集成电路板上，该一个或多个集成电路包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或组)和存储器、组合逻辑电路、状态机、或提供所描述的功能的其他合适的部件。

感测电路204被配置成通过前置滤波器和放大器电路220经由电极162和164接收心脏电信号。前置滤波器和放大器电路可以包括去除DC偏移的高通滤波器(例如2.5到5Hz的高通滤波器)、或者具有2.5Hz到100Hz的通带以去除DC偏移和高频噪声的宽带滤波器。前置滤波器和放大器电路220可以进一步包括放大器，以放大被传递到模数转换器(ADC)226的“原始”心脏电信号。ADC 226可以将多位数字电描记图(EGM)信号传递到控制电路206，以用于由心房事件检测器电路240使用来标识心室电事件(例如，R波或T波)和/或心房电事件，例如P波。对心脏电事件的标识可以被用于从运动传感器信号检测心房收缩事件的算法中。来自ADC 226的数字信号可以被传递到整流器和放大器电路222，整流器和放大器电路222可以包括用于将心脏信号传递到R波检测器224的整流器、带通滤波器和放大器。

R波检测器224可以包括感测放大器或将输入的经整流的心脏电信号与R波检测阈值进行比较的其他检测电路系统，R波检测阈值可以是自动调整的阈值。当输入的信号越过R波检测阈值时，R波检测器224产生R波感知事件信号(R-感测)，该R波感知事件信号被传递到控制电路206。在其他示例中，R波检测器224可以接收ADC 226的数字输出，以用于通过比较器、对数字EGM信号的形态信号分析或其他R波检测技术来检测R波。从R波检测器224传递到控制电路206的R波感知事件信号可用于通过起搏计时电路242来安排心室起搏脉冲，并用于在由心房事件检测器电路240执行的算法中标识心室电事件的计时，以用于从接收自运动传感器212的信号来检测心房收缩事件。

控制电路206包括心房事件检测器电路240、起搏计时电路242和处理器244。心房事件检测器电路240被配置成从接收自运动传感器212的信号来检测心房机械事件。如以下所描述的，可以从给定心动周期中的运动传感器信号来检测一个或多个心室机械事件，以从心室周期期间的运动传感器信号来促进对心房收缩事件的肯定检测。

控制电路206可以从感测电路204接收R波感知事件信号和/或数字心脏电信号，以用于检测和确认心脏事件并控制心室起搏。例如，R波感知事件信号可以被传递到起搏计时电路242，以用于在起搏器14以非心房跟踪心室起搏模式操作时抑制所安排的心室起搏脉冲或安排心室起搏脉冲，以及用于在没有检测到的心房事件的情况下防止心室心搏停止。R波感知事件信号也可以被传递到心房事件检测器电路240，以用于设置例如如结合图6所示和所描述的心室事件检测窗口和/或心房事件不应期。

心房事件检测器电路240从运动传感器212接收运动信号，并响应于心室电事件(例如，来自感测电路204的R波感知事件信号或由脉冲发生器202的起搏脉冲的递送)开始心房不应期。心房事件检测器电路240在心房不应期之外确定运动传感器信号是否满足心房机械事件检测标准。在心房不应期期间的运动传感器信号可以由心房事件检测器电路240监测，以便检测心室机械事件，该心室机械事件可以用于确认或验证心房收缩事件检测和/或设置心房收缩事件检测控制参数，如以下例如结合图10进一步描述的。这样，可以在心房不应期期间设置心室机械事件检测窗口，并且可以根据在标识到心室电事件之后的预定的时间间期来设置心室机械事件检测窗口。心房事件检测器电路240可以被配置为在心房不应期期间的相应心室事件检测窗口期间检测一个或多个心室机械事件。对心室机械事件的计时和检测可以用于更新心房不应期和/或心房收缩检测阈值幅度，并且可以用于确认检测到在预期的心室机械事件之后发生的心房收缩事件。

心房事件检测器电路240将心房事件检测信号传递到处理器244和/或起搏计时电路242。起搏计时电路242(或处理器244)可附加地从R波检测器224接收R波感知事件信号，以用于控制由脉冲发生器202递送的起搏脉冲的计时。处理器244可以包括一个或多个时钟，以用于生成时钟信号，该时钟信号被起搏计时电路242用于对AV起搏间期倒计时(timeout)，该AV起搏间期是在接收到来自心房事件检测器电路240的心房事件检测信号时开始的。起搏计时电路242可以包括用于对AV起搏间期倒计时的一个或多个起搏逸搏间期定时器或计数器，该AV起搏间期可以是存储在存储器210中并由处理器244检取以用于设置由起搏计时电路242所使用的AV起搏间期的可编程间期。在美国专利No.9,399,140(Yong等人)中总体上公开了用于使用运动传感器信号控制心房同步心室起搏的技术，该美国专利通过引用以其整体并入于此。

起搏计时电路242可以附加地包括较低频率(LR)起搏间期定时器，以用于在没有检测到的心房事件的情况下控制最小心室起搏频率。例如，如果从运动传感器信号没有检测到导致以经编程的AV起搏间期触发心室起搏脉冲的心房收缩事件，则可在LR起搏间期的期满时由脉冲发生器202递送心室起搏脉冲以防止心室心搏停止并维持最小心室率。

处理器244可以检取其他可编程起搏控制参数(诸如，起搏脉冲幅度和起搏脉冲宽度)，该可编程起搏控制参数被传递到脉冲发生器202以用于控制起搏脉冲递送。除了向起搏计时电路242和脉冲发生器202提供控制信号以用于控制起搏脉冲递送之外，处理器244可以向感测电路204提供感测控制信号，例如，R波感测阈值、敏感度、应用于心脏电信号的各种消隐间期和不应期间期，以及给心房事件检测器电路240以用于检测和确认心房收缩事件的心房事件检测控制信号，例如，心室事件检测窗口、心房不应期、应用于运动传感器信号的检测阈值幅度、以及由被包括在心房事件检测器电路240中的电路系统所应用的任何其他心房事件检测标准。

归属于本文的起搏器14的功能可以被实现为一个或多个处理器、控制器、硬件、固件、软件或其任何组合。将不同的特征描绘为具体电路系统旨在突显不同的功能方面并且不一定暗示这种功能必须由单独的硬件、固件或软件部件或由任何特定电路架构来实现。而是，与本文描述的一个或多个电路相关联的功能可以由单独的硬件、固件或软件部件来执行，或者集成在共同的硬件、固件或软件部件内。例如，由起搏器14执行的从运动传感器信号的心房收缩事件检测和心室起搏控制操作可在控制电路206中实现，该控制电路206执行存储在存储器210中的指令并依赖来自感测电路204和运动传感器212的输入。

如本文所公开的对被包括在起搏器14中的电路系统的操作不应被解释为反映实践所描述的技术所必需的具体形式的硬件、固件和软件。据信，软件、硬件和/或固件的特定形式将主要通过起搏器14中所采用的特定系统架构以及通过起搏器14所采用的特定感测电路系统和治疗递送电路系统来确定。鉴于本文的公开，提供软件、硬件和/或固件用于在任何现代起搏器的背景下完成所描述的功能是在本领域技术人员的能力范围内。

脉冲发生器202生成电起搏脉冲，该电起搏脉冲经由阴极电极164和返回阳极电极162被递送至患者心脏的RV。脉冲发生器202可以包括充电电路230、开关电路232和输出电路234。充电电路230可以包括保持电容器，可以在电压调节器的控制下通过电源214的多个电池电压信号将该保持电容器充电到起搏脉冲幅度。可以基于来自控制电路206的控制信号来设置起搏脉冲幅度。开关电路232可以控制充电电路230的保持电容器何时被耦合到输出电路234以用于递送起搏脉冲。例如，开关电路232可以包括开关，该开关在AV起搏间期(或LR起搏间期)的期满时由从起搏计时电路242接收到的计时信号激活，并且保持闭合达编程的起搏脉冲持续时间，以使得充电电路230的保持电容器能够放电。先前充电到起搏脉冲电压幅度的保持电容器通过输出电路234的输出电容器在电极162和164两端放电达编程的起搏脉冲持续时间。在美国专利No.5,507,782(凯尔瓦(Kieval)等人)以及在共同转让的美国专利No.8,532,785(克拉奇菲尔德(Crutchfield)等人)中总体上公开的起搏电路系统的示例可以被实现在起搏器14中以用于在控制电路206的控制下将起搏电容器充电至预定的起搏脉冲幅度并递送起搏脉冲，这两项美国专利都通过引用以其整体结合在此。

存储器210可以包括计算机可读指令，这些计算机可读指令在由控制电路206执行时，致使控制电路206执行贯穿本公开归属于起搏器14的各种功能。可在存储器210内对计算机可读指令进行编码。存储器210可包括任何非瞬态计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括任何易失性、非易失性、磁的、光的、或电的介质，诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性RAM(NVRAM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存存储器、或其他数字介质，其中唯一例外是瞬态传播信号。根据本文中公开的技术，存储器210可以存储计时间期和其他数据，该计时间期和其他数据由控制电路206使用，以例如通过由心房事件检测器电路240从运动传感器信号检测心房收缩事件以及设置被包括在起搏计时电路242中的起搏逸搏间期定时器来控制通过脉冲发生器202递送起搏脉冲。

电源214根据需要向起搏器14的其他电路和部件中的每一个提供电力。控制电路206可以执行电力控制操作，以控制何时向各个电路或部件供电以执行各种起搏器功能。电源214可以包括一个或多个能量存储设备，诸如一个或多个可再充电或不可再充电的电池。为清楚起见，图3中未示出电源214与其他起搏器电路和部件之间的连接。

遥测电路208包括用于经由射频(RF)通信链路传送和接收数据的收发器209以及天线211。如以上描述的，遥测电路208可以能够与外部设备20(图1)进行双向通信。运动传感器信号和心脏电信号，和/或从其导出的数据可以由遥测电路208传输到外部设备20。用于执行心房事件检测和心室起搏控制的可编程控制参数和算法可以由遥测电路208接收并存储在存储器210中以供控制电路206访问。

图4是可以由运动传感器212在心动周期内获取的运动传感器信号250的示例。垂直虚线252和262表示两个连续心室事件(固有心室去极化或心室起搏)的计时，标记心室周期251的相应开始和结束。运动信号包括A1事件254、A2事件256、A3事件258和A4事件260。A1事件254是在心室收缩期间发生的并且标记心室机械收缩的近似开始的加速度信号(在该示例中，当运动传感器250被实现为加速度计时)。A1事件在本文中也被称为“心室收缩事件”。A2事件265是在心室松弛期间发生的并且标记心室机械收缩的近似偏移或结束的加速度信号。A2事件在本文中也被称为“心室松弛事件”。A3事件258是在被动心室充盈期间发生的并且标记心室机械舒张的加速度信号。A3事件在本文中也被称为“心室被动充盈事件”。由于A2事件发生在心室收缩结束时，因此它是心室舒张的开始的指示符。A3事件发生在心室舒张期间。因此，A2和A3事件可以统称为心室机械舒张事件，因为它们两者都是心室舒张期的指示符。

A4事件260是在心房收缩和主动心室充盈期间发生的并且标记心房机械收缩的加速度信号。A4事件260在本文中也被称为“心房收缩事件”或仅仅被称为“心房事件”，并且是由心房事件检测器电路240从运动传感器信号250检测到的心房收缩事件，以用于响应于检测到A4事件260而控制起搏计时电路242通过开始AV起搏间期来触发心室起搏脉冲递送。如以下所描述的，控制电路206可以被配置为从运动传感器信号250检测A1、A2和A3事件中的一个或多个达至少一些心室心动周期，以用于肯定地检测A4事件260并设置心房事件检测控制参数。可以检测和表征A1、A2和/或A3事件以避免错误检测到A4事件并促进可靠的A4事件检测，以用于对心房同步心室起搏脉冲的正确计时。

图5是由RV起搏器14执行的用于检测A4事件和控制心室起搏的一种方法的流程图300。在框302处，控制电路206标识心室电事件。心室事件可以是从感测电路204接收到的R波感知事件信号或由脉冲发生器202递送的心室起搏脉冲。由于心室A1、A2和A3事件在固有的心室节律期间可能具有与在心室经起搏的节律期间不同的特性，因此可以针对固有的心室节律和心室经起搏的节律两者确定本文描述的用于确定A1、A2和A3事件的幅度、时间间期或其他特性以用于设置A4检测控制参数或确认A4事件检测的方法。

例如，如结合本文呈现的流程图和时序图所描述的，可以基于A1、A2和A3事件中的一个或多个的特性来设置各种时间间期、感测窗口、心房不应期和心房事件检测阈值幅度。可以确定并存储一组A4检测控制参数和A1、A2和A3事件的特性以在心室感测(心室固有节律)的发作期间使用，并且可以确定并存储另一组A4检测控制参数和A1、A2和A3事件的特性以在心室起搏的发作期间使用。

在心室感测期间，控制电路206可以被配置为将正常窦性R波与室性早搏(premature ventricular contraction，PVC)区分开，使得在框302处标识的用于开始从运动传感器信号搜索A1至A4事件的心室事件不包括PVC。当在框302处标识出不是PVC的感知到的心室事件或经起搏的心室事件时，起搏计时电路242可以将逸搏间期定时器设置为心室LR起搏间期。如果LR起搏间期期满(如以下结合框315所描述的)，则可以递送与心房活动异步的心室起搏脉冲，以便维持某个最小的基础心室率。

在框304处，心房事件检测器240检测A1至A3运动信号。简言之，心房事件检测器240可以在响应于在框302处标识心室事件以用于检测A1至A3事件而设置的一个或多个时间窗口期间将运动传感器信号与一个或多个预定的检测阈值幅度进行比较。在一些示例中，还可以在框304处检测A4事件，以增大对给定心动周期中的四个运动传感器信号A1至A4中的每一个的肯定标识的置信度。在该示例中，可以在逐个心跳的基础上检测A1至A3事件以及可选地A4。

在检测到A1至A3事件之后，在框304处确定A1-A3时间间期作为从A1事件检测到A3事件检测的时间间期。在框308处，A1-A3时间间期可用于更新A1-A3间期趋势。例如，可以在框308处使用最近的N个A1-A3时间间期测量值(例如，最近的三到十二个A1-A3时间间期)来更新移动平均A1-A3时间间期。

在框310处，A1-A3时间间期用于设置心室后心房不应期。在一些示例中，该心房不应期在本文中也被称为“A4不应期”，因为A4事件检测在心房不应期期间被抑制。当在框302处标识出心室电事件时，心房事件检测器240可以在框310处开始心房不应期。可以基于A1-A3时间间期将心房不应期设置为，例如，为比A1-A3时间间期长一百分比或比A1-A3时间间期长固定的间期。例如，可以将心房不应期设置为比A1-A3时间间期长50至150ms，但是可以将更短或更长的固定间期添加到A1-A3时间间期以用于设置心房不应期。在一些示例中，用于设置心房不应期的固定时间间期可以根据心率而变化。

在心房不应期期间，为了触发心室起搏脉冲和开始AV起搏间期，忽略检测到的任何运动传感器事件或越过检测阈值幅度的任何运动传感器事件。如在框304处所指示的，可以在心房不应期期间周期性地或在逐个心跳的基础上检测心室机械事件A1至A3，以确定A1-A3时间间期并且更新A1-A3间期趋势(框306和308)。

在框312处，心房事件检测器电路240监测运动传感器信号以在心房不应期的期满之后检测A4事件。如果在LR起搏间期期满(框315)之前未检测到A4事件，则在框316处递送心室起搏脉冲以确保最小心室率，例如至少每分钟40至60次心跳。此外，应当理解，如果在检测到A4事件之前感知到固有R波，则图5的过程可以返回到其中感知到的R波被标识为心室电事件的框302，并且控制电路206重新开始在下一心室周期上检测A4事件的过程。

如果在LR起搏间期期满之前检测到A4事件，则控制电路206响应于检测到A4事件而在框314处设置AV起搏间期。如果在AV起搏间期期间感测电路204没有从心脏电信号感知到固有R波，即框316的“否”分支，则在AV起搏间期的期满时，在框318处由脉冲发生器202递送心室起搏脉冲。心室起搏脉冲(如果递送了心室起搏脉冲的话)以及感知到的R波(未递送心室起搏脉冲的话)在框302处被标识为下一心室事件，并且重复该过程。

以这种方式，可以在逐个心跳(或较低频率)的基础上从运动传感器信号检测A1至A3事件以用于更新A1-A3时间间期趋势，该A1-A3时间间期趋势用于设置心房不应期以提供肯定地检测到A4事件以及对与心房事件同步的心室起搏脉冲正确地计时的高的可能性。通过应用基于A1-A3计时设置的心房不应期，其他运动传感器信号事件A1至A3不太可能被错误地检测为A4事件。

在一些示例中，不是确定A1-A3时间间期，而是可以确定到A2事件的时间间期，使得基于A1-A2时间间期设置延伸通过至少A2事件并且在A3事件之前期满的心房不应期。在该示例中，A4检测阈值幅度可以被设置为高于预期的A3事件幅度，以例如当心房率增大时允许在心室周期中较早地检测到A4事件。在其他情况下，可以确定从经标识的心室电事件到A1、A2或A3事件的时间间期并将其用于设置心房不应期。

在一些示例中，周期性地而不是在逐个心跳的基础上执行框304到308的过程。例如，在心房不应期期间的对A1-A3事件的检测可以按照如下频率发生：每第三个心动周期、每第八个心动周期、每分钟一次或用于更新用于在框310处设置心房不应期的A1-A3时间间期(或如以上所讨论的其他心室事件时间间期)的其他预定时间表。在一些情况下，可以监测心率(经起搏的或固有的)，并且当心率变化超过预定量时，可以检测A1-A3事件以用于更新A1-A3间期趋势。例如，可以在框302处标识心室事件时确定连续心室事件之间的心室事件间期。心室事件间期可以是连续感知到的固有R波之间的RR间期或连续递送的心室起搏脉冲之间的VV间期，并且可以包括感知到的固有R波与连续递送的起搏脉冲之间的RV间期以及递送的起搏脉冲与连续感知到的R波之间的VR间期。随着固有心室率的变化以及随着RV起搏器14跟踪心房率，固有心率和起搏频率都可能发生变化。如果心室事件间期改变或心室事件间期的趋势改变超过预定量，则控制电路206可执行框304至308以更新用于设置心房不应期的A1-A3间期趋势。

在其他示例中，如果在心房不应期之后并且下一心室事件(固有的或经起搏的)在框302处被标识之前，在框312处未检测到A4事件，则控制电路206可以执行框304到306的过程达预定数量的连续或非连续心动周期，以更新用于设置心房不应期的A1-A3间期趋势，以恢复A4检测。

图6是在两个不同的心动周期内获取的运动传感器信号400和410的示例。对于两个心动周期，在时间0.0秒处递送心室起搏脉冲。在一个心动周期内接收到顶部的传感器信号400，并且在不同的心动周期内接收到底部的传感器信号401。两个信号400和410在时间0.0秒处对齐，该时间0.0秒处即心室起搏脉冲递送的时间。

观察到相应运动传感器信号400和410的在心室收缩期间发生的A1事件402与412在时间0.0秒处的心室起搏脉冲之后的时间上很好地对齐。类似地，A2事件404与414(在心室松弛期间发生)以及A3事件406与416(在被动心室充盈期间发生)在时间上很好地对齐。由于A1、A2和A3事件是分别在心室收缩、心室松弛和被动心室充盈期间发生的心室事件，所以预期这些事件在心室电事件(在该示例中为心室起搏脉冲)之后并相对于彼此以相对一致的间期发生。与感知到的固有R波之后的A1、A2和A3事件的时间关系相比，心室起搏脉冲之后的A1、A2和A3事件的时间关系可能不同，但是，在稳定的经起搏的心室节律或固有的心室节律期间，针对给定的心率，预期A1、A2和A3事件彼此之间以及A1、A2和A3事件与紧接在前的心室电事件之间的相对计时是一致的。

第一和第二运动传感器信号400和410分别的A4事件408和418在时间上不对齐。A4事件发生在心房收缩期间，并且因此在紧接在前的心室电事件(感知到的R波或心室起搏脉冲)以及在前的A1至A3事件之后的A4事件的时间间期可以在心动周期之间变化。

A1至A3事件相对于彼此以及A1至A3事件与紧接在前的心室电事件的计时的一致性可用于确定心房不应期以及增加可靠地检测A4事件408和418的置信度。在一些示例中，可以基于预期的V起搏-A1时间间期来设置A1感测窗口420。当运动传感器信号400或410越过A1感测阈值幅度440时，可以测得V起搏-A1时间间期430。可以基于在当前心动周期上确定的V起搏-A1时间间期430或移动平均V起搏-A1时间间期，在下一心动周期上调整A1感测窗口420。

可以基于预期的V起搏-A2时间间期(未明确示出但被理解为从0.0秒到A2事件检测的总时间)或A1-A2时间间期432(从A1检测的时间到A2检测的时间)来设置A2感测窗口422。可以在如下的时间处检测到A2事件404或414：在A2感测窗口422期间由运动传感器信号400或410正向越过A2感测阈值幅度442。可以基于在当前心动周期上确定的V起搏-A2时间间期或A1-A2时间间期432，在下一心动周期上调整A2感测窗口422。

类似地，可以基于预期的V起搏-A3时间间期(未明确标记但被理解为时间间期430和434的总和)、A1-A3时间间期434或A2-A3时间间期(未明确标记但被理解为从感知到的A2事件404或414到感知到的A3事件406或416的时间间期)来设置A3感测窗口424。在A3感测窗口424期间当运动传感器信号400或410分别越过A3感测阈值幅度444时，可以检测到A3事件406或416。可以基于在当前心动周期期间确定的V起搏-A3时间间期、A1-A3时间间期434或A2-A3时间间期，在下一心动周期上调整A3感测窗口424。

可以基于从心室起搏脉冲或感知到的固有R波到相应的A1事件402或412、A2事件404或414和A3事件406或416确定的时间间期的历史或者基于检测到的A1、A2和A3事件之间的时间间期的历史或其任何组合，来设置感测窗口420、422和424中的每一个。例如，可以将A2感测窗口422设置为基于在心室起搏脉冲或感知到的R波与检测到的A1事件之间测得的时间间期而开始。可以将A2感测窗口422的结束设置为基于A1-A2时间间期432或基于A1-A3时间间期434而开始。应认识到，可以设想许多方法以用于分别基于心室电事件(经起搏的或感知到的)与后续A1、A2和A3事件的任何组合之间的预期时间间期的一致性来设置A1、A2和A3感测窗口420、422和424。此外，可以构想，可以根据不同的控制参数来设置这些感测窗口420、422和424，该不同的控制参数诸如，从测得的事件时间间期中添加或减去不同固定时间间期，其取决于心室电事件是经起搏的事件还是感知到的事件和/或取决于心率。可以测得并用于设置感测窗口420、422和424的开始、偏移和持续时间的事件时间间期可以包括以下项中的任一项或组合：在经起搏的节律和/或固有的节律期间确定的V起搏-A1、V起搏-A2、V起搏-A3、R感测-A1、R感测-A2、R感测-A3、A1-A2、A1-A3和/或A2-A3时间间期。

可以在相应感测窗口420、422和424中的每一个期间唯一地设置感测阈值幅度440、442和444，或者针对所有感测窗口将感测阈值幅度440、442和444设置为固定共同值。感测阈值幅度440、442和444可以是固定阈值或衰减阈值，并且可以是自动调整的阈值，该自动调整的阈值基于在每个相应窗口420、422和424期间检测到的峰值运动传感器信号幅度而被设置到起始阈值。运动传感器信号400和410被示为原始信号，但是可以由被包括在运动传感器212中的电路系统对运动传感器信号进行滤波、放大和整流，以向控制电路206提供用于检测A1至A4事件的经整流的信号。

可以基于A1-A3时间间期434或基于V起搏-A3时间间期(V起搏-A1间期430和A1-A3时间间期434的总和)来设置心室后心房不应期436。在一些示例中，心房不应期436在A3感测窗口424的期满时结束。在其他示例中，心房不应期436在A3感测窗口424的期满之后结束。可以响应于经整流的运动传感器信号越过A4感测阈值幅度446(例如，首次正向越过或最后负向越过)，而检测到A4事件408或418。

在一些示例中，当在心房不应期436期间分别检测到A1、A2和A3事件时，确认A4检测。如果在心房不应期436期间未检测到A1、A2或A3事件中的任何一个，则基于越过阈值446的A4事件检测可能不被确认并且不用于开始AV起搏间期。在其他示例中，可能需要在逐个心跳的基础上在相应的感测窗口420、422或424期间检测到A1、A2或A3事件中的至少一个，以用于确认在心房不应期436之后的A4检测。

如结合图5所描述的在逐个心跳的基础上或较低频率的基础上在相应的A1感测窗口420、A2感测窗口422和A3感测窗口424期间感知到的A1、A2和/或A3事件可用于更新心房不应期436，而不需要在每次心跳上对A1、A2和/或A3中的每一个的肯定检测来用于确认A4检测。基于A1至A3事件的检测和相对计时来设置心房不应期使得能够基于心室运动传感器信号事件的一致计时来设置心房不应期，使得即使A4事件相对于A1-A3事件和在前的心室电事件的计时是可变的，也可以以高可靠性检测到A4事件。

在一些示例中，确定A3-A4事件间期445并将其用于调整A4不应期436。例如，可以通过在A3感测窗口424期间检测对A3事件检测阈值幅度444的最后负向越过来检测A3事件406。可以在A4不应期436的期满之后通过对A4事件检测阈值幅度446的首次正向越过来检测A4事件408。A3-A4事件间期445被确定为从A3事件检测的时间到A4事件检测的时间。可以将该A3-A4事件时间与先前的A3-A4事件时间进行比较，例如，与可以在相应的一个或多个在前的心动周期期间确定的一个或多个在前的A3-A4事件时间、或与从两个到五个或其他预定数量的先前确定的A3-A4事件时间确定的移动平均A3-A4进行比较。如果检测到与一个或多个在前的A3-A4事件时间相比的A3-A4事件时间间期的变化，则可以调整A4不应期436。当检测到A3-A4事件时间缩短或增加时，控制电路206可以分别减少或延长A4不应期，以当心房率变化时考虑(account for)心室舒张事件与心房收缩事件之间的时间间期变化。

图7是平均运动传感器信号500，其可以由控制电路206通过对在多个心动周期内获取的运动传感器信号(例如，图6的信号400和410)进行平均来确定。平均运动传感器信号500可以表示3个至20个或其他预定数量的心动周期的平均。原始运动传感器信号或经滤波的、经放大的和/或经整流的运动传感器信号可以从在时间0.0秒处的心室电事件(起搏脉冲或感知到的R波)开始缓冲，直到下一心室电事件。在一个心动周期内获得的缓冲运动传感器信号可以与在预定数量的其他心动周期内获得的缓冲运动传感器信号一起平均，以产生平均运动传感器信号500。

示出的心室电信号510在时间上与平均运动传感器信号500对齐。心室电信号510可以从感测电路204被传递到控制电路206，并且包括R波512以及T波514，R波512可以是诱发的R波或固有的R波。R波512之后是心室收缩A1事件502。心室松弛A2事件504发生在T波514期间。被动心室充盈A3事件506发生在T波514之后。

由于A1、A2和A3事件是心室机械事件，因此它们按照相对于彼此以及相对于心室电事件(R波512和T波514)一致的时间间期发生。结果，与图6的单个周期运动传感器信号400和410相比，平均运动传感器信号500中的A1信号502、A2信号504和A3信号506的信噪比得到改善。与如图6中所示的在单个心动周期的运动传感器信号400或410中观察到的A1、A2和A3事件相比，平均A1事件502、A2事件504和A3事件506具有改善的信噪比，使得来自平均运动信号500的A1、A2和A3事件检测更可靠。

可以定义单个事件检测阈值幅度540，使得由平均经整流的运动传感器信号500在A1感测窗口520内、在A2感测窗口522内和在A3感测窗口524内的对阈值540的首次正向越过被检测为相应的A1事件502、A2事件504以及A3事件506。在各种示例中，阈值越过可以是首次正向越过或最后负向越过。替代地，可以为每个感测窗口520、522和524定义唯一的检测阈值幅度，以用于检测相应的A1、A2和A3事件。可以根据心室起搏脉冲或R波512之后的预期A1、A2和A3事件计时来初始地设置感测窗口520、522和524，并且可以根据基于阈值越过对每个相应的A1事件502、A2事件504和A3事件506的实际检测时间来调整感测窗口520、522和524。可以基于心室起搏频率或心房事件频率(例如，基于A4-A4事件间期)来设置感测窗口520、522和524。由于与在固有心室节律期间相比在心室起搏期间A1、A2和A3事件和T波514的计时可能改变，因此也可以在心室起搏脉冲之后与在固有R波感知事件之后不同地设置感测窗口520、522和524。

相对于心室电事件和机械事件而言，与心室电事件计时无关的心房收缩A4事件计时从一个心动周期到下一心动周期可能是更加可变的，例如，如由信号400和410(图6)的A4事件408和418的相对计时所示的。结果，在图7中的平均运动信号500中，A4信号大大衰减。平均运动信号500中的A1至A3事件的改善的信噪比和A4事件的衰减使得控制电路206能够可靠地检测经信号平均的A1事件502、A2事件504和A3事件506，以用于确定一个或多个心室事件时间间期以用于分别设置A1、A2和A3检测窗口420、422和424，设置检测阈值幅度以供检测A1、A2、A3和/或A4事件，和/或设置用于在逐个心跳的基础上用于A4事件检测的心房不应期436，如图6中所示的。

例如，可以由控制电路206从平均运动信号500和心脏电信号510确定以下各项或它们的任意组合：心室R波或起搏脉冲到A1的时间间期530、A1-A3时间间期534、A1-A2时间间期536、心室R波或起搏脉冲到A3的时间间期516、和/或T波到A3的时间间期518或它们的任何组合。在递送心室起搏脉冲或感测固有R波时开始心房不应期436。心房不应期436可以被设置为在A3时间间期516之后的预定时间间期(例如30至100ms)之后期满。例如，如果时间间期516是700ms，则心房不应期436可以被设置为在开始心房不应期的心室起搏脉冲或感知到R波之后的750ms期满。代替使用以A3事件检测结束的时间间期，可以确定以A2事件检测结束的时间间期并将其用于控制心房不应期436的持续时间。如以上所描述的，在T波514期间发生的A2事件是心室机械收缩结束和心室机械舒张开始的指示符。A3事件发生在心室机械舒张期间，在被动心室充盈期间。因此，A2事件504相对于另一心室电事件(心室起搏脉冲、R波512或T波514)的计时或A3事件506相对于另一心室电事件(心室起搏脉冲、R波512或T波514)的计时可用于控制心房不应期436的持续时间和期满时间。换言之，可以确定心室机械舒张事件、A2事件504或A3事件506的计时，并且可以将其用于设置心房不应期436，该心房不应期436在逐个心跳的基础上被应用以用于检测A4事件。

可以由感测电路206在逐个心跳的基础上由控制电路206或由感测电路204从心脏电信号510感测T波514。可以在经整流的心脏电信号的最大峰值幅度处或在由控制电路206从感测电路204接收到的未经整流的心脏信号中的最大绝对峰值幅度处感测T波514。替代地，可由感测电路204响应于在心室起搏脉冲或R波感知事件信号之后心脏电信号越过T波感测阈值幅度，而感知到T波514。在一些情况下，可以在R波感知事件信号或递送的起搏脉冲之后应用T波感测窗口以促进T波感测。

可以在心房不应期436期间感知T波514。控制电路206可以在感测到T波514之后按照预定时间间期终止心房不应期436。例如，如果从平均运动信号500确定T波到A3的时间间期518是150ms，则控制电路206可以在感测到T波之后的180ms处终止心房不应期436，以促进对A4事件的可靠感测。

心房事件检测器电路240可以是基于处理器的电路，该基于处理器的电路在多个心动周期内确定平均运动传感器信号500，从平均运动传感器信号500检测A1、A2和A3事件502、504和506，以及基于从平均运动传感器信号500检测到的至少一个心室机械舒张事件(例如，A3事件506)的计时来设置心房不应期436。在其他示例中，A2事件用作心室舒张机械事件，以用于标记心室舒张的开始的大致计时。可以在逐个心跳的基础上从非平均运动传感器信号在心房不应期436期满之后检测A4事件，例如事件408或418(图6)。

图8是由RV起搏器14执行的用于控制A4不应期的方法的流程图600。当固有心率将要增大或正在增大时，预期从心室收缩事件(电或机械)到后续的心室舒张机械事件的时间间期缩短。跟踪在心室舒张机械事件上期满(例如，结束于A2事件或A3事件)的时间间期的变化，允许A4不应期被调整以维持跨(across)心率变化的对A4事件的可靠感测。

可以周期性地、在逐个心跳的基础上执行流程图600的过程，或者响应于A4事件的频率的变化而触发、响应于失去A4事件检测而触发、响应于检测到患者活动的增加而触发、响应于检测到患者姿势的变化而触发、或响应于可能的心率变化的另一指示符而触发流程图600的过程。也可以在起搏模式切换(例如，从诸如VVI或VDI之类的非心房跟踪起搏模式到诸如VDD之类的心房跟踪起搏模式)时执行流程图600的过程，和/或可以在以诸如VVI(R)起搏模式之类的非心房跟踪模式起搏时周期性地执行流程图600的过程，以用于调整心室LR起搏间期。

在框602处，标识心室电事件，该心室电事件可以是感知到的固有R波或递送的心室起搏脉冲。在框604处确定一个或多个心室舒张事件度量。在各种示例中，在框604处确定A2事件度量和/或A3事件度量。例如，在框604处确定的一个心室舒张事件度量可以是A3-A4时间间期，例如，图6中所示的A3-A4时间间期445。在其他示例中，心室舒张事件度量(多个)被确定为A2事件度量。应当理解，可以在框604处将一个或多个心室舒张事件度量确定为一个或多个A2事件度量、一个或多个A3事件度量、或者一个或多个A2事件度量与一个或多个A3事件的任意组合。舒张事件度量可以是开始于或结束于A2事件或A3事件的时间间期、事件幅度或其他事件特征。

由于在起搏的心室周期期间心室舒张事件可以发生在与在固有心室周期期间不同的时间处，和/或具有不同的幅度或形态，因此可以在稳定的固有心律期间执行流程图600的过程以用于建立固有节律的心室舒张事件度量，以及在起搏的心室节律期间执行流程图600的过程以建立起搏的节律的第二组心室舒张事件度量。

在一个示例中，在框604处将至少A2事件时间间期确定为心室舒张事件度量。A2事件时间间期可以被确定为从固有感知R波到A2事件检测的时间间期、心室起搏脉冲到A2事件检测的时间间期、或A1事件检测到A2事件检测的时间间期。在其他示例中，可以确定一个或多个其他A2事件度量，诸如A2事件幅度。在框606处，在框604处针对当前心室周期确定的A2度量(多个)用于更新平均A2度量。例如，A2事件度量可以被确定为A2事件时间间期，在框606处，该A2事件时间间期用于更新预定数量的A2事件时间间期的移动平均，例如，三到二十个事件时间间期的移动平均。

如以下所描述的，心室舒张事件度量(多个)用于调整A4不应期和/或心室LR起搏间期。在一些示例中，针对当前心率存储在框606处确定的平均度量，该当前心率可以基于检测到的A4事件时间间期来确定。当累积A2事件度量数据时，可以针对多个心率或心率范围中的每一个存储平均A2度量，使得当心房率变化(例如，如从A4事件间期确定的)时，平均A2事件度量(多个)可用于对A4不应期和/或LR起搏间期作出调整，而无需重复确定平均A2度量。

在框608处，将心室舒张事件度量与用于检测心室舒张事件度量与至少一个先前确定的心室舒张事件度量相比的变化的变化标准进行比较。例如，可以在框608处将更新的平均A2度量(多个)与变化标准进行比较，以用于检测心率的即将发生的变化。在一些情况下，将当前确定的最近的A2度量与更新的平均A2度量进行比较，以确定是否已经发生A2度量的阈值变化。在其他示例中，可以将平均A2度量与先前的平均A2度量或预定阈值进行比较，以确定是否已经发生A2度量的变化(其指示心率的即将发生的变化或需要的变化)。例如，A2事件时间间期可以减少10％或其他阈值变化，作为心率将增大、或者心率响应于增大的患者代谢需求而需要增大的预测指示符。因此，预期A4事件将在心室周期中移位(shift)到更早，从而保证(warrant)对A4不应期的调整。

如果控制电路206确定不满足变化标准，则在框610处未检测到A2度量变化，并且不对A4不应期或任何其他A4事件检测控制参数作出调整。如果在框608处满足变化标准，则在框610处检测到A2度量变化，并且控制电路206在框612处调整A4不应期。如果A2事件时间间期减小，则将A4不应期减少；如果A2事件时间间期增大，则将A4不应期增大。

在该示例中，可以最初地基于A3时间间期来设置A4不应期，如上面结合图5所描述的。可以在逐个心跳的基础上或从平均运动传感器信号确定A3时间间期，例如，如结合图7所描述的。最初基于A3时间间期设置的A4不应期基于A2事件度量的变化而被调整，该A2事件度量的变化用作心率的预期变化的指示符，该A2事件度量的变化可以在心室周期中将A4事件移动到更早或更晚。可以由控制模块206通过将A4不应期从当前值增大或减少到经调整的值(通过将A4不应期增大或减少一个或多个预定步长变化)来执行对A4不应期的调整。步长变化的大小可以基于检测到的A2度量的变化量。例如，如果A2事件时间间期与至少一个在前的A2事件时间间期相比或者与更新的平均A2事件时间间期相比变化了高达15％，则可以将A4不应期调整10ms。如果A2事件时间间期与至少一个在前的A2事件时间间期相比或者与更新的平均A2事件时间间期相比变化了15％至30％，则可将A2事件时间间期调整20ms。这些示例本质上是说明性的，并且应当理解，A2事件度量的变化量和对A4不应期的调整的对应大小可以基于临床和/或个体患者数据。

在一些示例中，控制电路206响应于检测到A2度量变化而在框614处调整较低频率(LR)起搏间期，该LR起搏间期可以是短于最小或基本起搏频率间期的暂时LR起搏间期。可对应于永久较低起搏频率(其为最小或基本起搏频率，例如，每分钟40至60个脉冲)而对永久LR起搏间期进行编程并将该永久LR起搏间期存储在存储器210中。可以基于从患者身体活动度量确定的传感器指示的起搏频率(其也可以从运动传感器信号确定)来将LR起搏间期从永久LR起搏间期调整到暂时起搏间期。可以基于A2度量的变化来调整永久的或暂时的基于SIR的LR起搏间期。

例如，如果A2事件时间间期减小，则预料到患者的固有心率预期会上升。这样，可以缩短在图5的框302处设置的LR起搏间期，以在没有A4事件检测的情况下提供更快的心室起搏频率。起搏的或感知到的心房率可能会增大，以满足增加的患者代谢需求。如果未检测到A4事件以用于跟踪加速的心房率，则A2事件时间间期的减小被用作需要更高心率的指示。这样，在框614处减小LR起搏间期以提供更快的起搏频率。如果A2事件时间间期增大，则可以在框614处基于A2事件度量的变化来增大LR起搏间期。在一些示例中，可以基于针对不同心率存储的一个、两个或更多个平均A2度量来调整LR起搏间期，使得LR起搏间期与心率相匹配，该心率与对应的平均A2度量一起被存储。

因此，在某些情况下，A4不应期和LR起搏间期可以随着检测到A2度量的变化而一起被增大和减小。在其他示例中，可以通过在调整LR起搏间期之前要求比响应于A2度量变化而调整A4不应期所需的阈值变化更高的A2度量阈值变化，来较不频繁地作出对LR起搏间期的调整。

已经基于将A2事件时间间期的变化检测为心率即将发生变化的指示符来描述流程图600的方法中的对A4不应期和LR间期的改变。可以设想，除了A2事件时间间期之外或代替A2事件时间间期，可以使用A3事件时间间期来检测心率的预期变化并响应于检测到的变化来调整A4不应期和/或LR起搏间期。

图9是根据另一示例的用于由RV起搏器14控制心室起搏的方法的流程图650。在框651处，基于A3间期(例如，A1-A3间期或心室电事件到A3间期)的测量初始地建立A4不应期，如结合图5所描述的。可以将A4不应期设置为预期在预期的A3事件时间之后期满的时间间期。在一些示例中，A4不应期可以被设置为预期在A3事件时间之前但在A2事件时间之后期满的时间间期，在这种情况下可以使用可调整、衰减的或多水平的A4事件检测阈值幅度，以用于检测已变得与A3事件融合的高幅度A4事件。本文公开的用于调整A4不应期的技术可以与如美国专利申请第15/280,339号(Splett等人，代理案卷No.C00014153.USU1)中总体上公开的用于设置A4不应期和检测可能变得与A3事件融合的A4事件的技术相结合，该美国专利申请通过引用以其整体并入于此。

在框652处，由控制电路206标识起搏的或感知到的心室电事件。控制电路206在框654处开始心室LR起搏间期，并在框656处开始A4不应期。在A4不应期期满之后，控制电路206在框658处等待例如基于运动传感器信号的A4检测阈值幅度越过而检测到A4事件。如果检测到A4事件，即框658的“是”分支，则起搏计时电路242在框660处开始AV起搏间期。

如果在AV起搏间期期满之前感测电路204感知到固有R波(框664)，则该过程返回到框652并将感知到的R波标识为下一心室电事件。如果在框666处AV起搏间期期满而没有由感测电路204产生的R波感知事件信号，则在框668处递送安排的心室起搏脉冲。在框652处将心室起搏脉冲标识为下一心室电事件并且该过程重复。

在一些情况下，在框654处开始的LR起搏间期可在检测到A4事件之前期满。如果A4事件由于固有心房率的增大而在A4不应期期间发生，或者如果A4事件在已经缩短了心室LR起搏间期(例如，以支持频率应答起搏)时由于固有心房率减小而晚于LR起搏间期的期满发生，则A4事件可能未被检测到。如果LR起搏间期期满而没有A4事件检测(框660的“是”分支)，则在框668处递送心室起搏脉冲，并且在框662处响应于A4事件未被检测到响应于心室而检查心室机械舒张事件度量。

心室机械舒张事件度量可以是A2事件时间间期、A3事件时间间期、A2事件的幅度或A2事件、A3事件的另一度量、或A2和/或A3事件度量的任何组合。可以使用结合图8描述的技术来检查事件度量。例如，可以在逐个心跳的基础上与流程图650的操作并行地更新移动平均A2事件时间间期，并且将其与从当前心室周期或从下一心室周期确定的当前A2事件时间间期进行比较。如果A2事件时间间期已经改变，则可以在框670处基于A2事件时间间期变化来调整A4不应期和/或LR间期。响应于A2间期减小而缩短A4不应期和LR起搏间期，或响应于A2间期增大而增大A4不应期和LR起搏间期。对A4不应期和/或LR起搏间期的调整可以与检测到的A2事件时间间期的变化成比例。响应于在框668处递送的起搏脉冲(其被标识为下一心室电事件(框652))，分别在框654和656处开始经调整的A4不应期和/或经调整的LR起搏间期。

以这种方式，如果在减慢的心房率期间LR起搏间期在A4事件之前引起心室起搏，则LR起搏间期被增大以允许更多时间以用于检测A4事件。可以基于A2事件时间间期变化适当地增大A4不应期。如果发生了心房率的增大，则通过缩短A4不应期来促进A4事件检测，以允许对A4事件的更早的检测。缩短的LR起搏间期按照更快的频率提供心室起搏(即使A4事件未被检测到)，以支持如由缩短的A2事件时间间期所证明的增大的代谢需求。

图10是根据另一示例的用于由RV起搏器14监测A4事件的方法的流程图700。在框702处，标识起搏的或感知到的心室电事件。分别在框704和706处开始LR起搏间期和A4不应期。在该示例中，A4不应期可以被设置为在预期的A2事件时间之后并在A3事件的预期时间之前、在A3事件的预期时间处或在在A3事件的预期时间之后期满。当心房率增大时，A4事件可能在心室周期中更早到达，在时间上接近A3事件或甚至伴随A3事件，从而导致融合的A3/A4事件信号。为了维持A4事件检测，可以将A4不应期设置为相对短的时间段，以使得能够检测到相对早的A4事件。

在框708处由控制电路206通过在A4不应期期间从运动传感器信号检测A2事件并确定自心室电事件直到A2事件检测的时间来确定A2事件时间间期。在其他示例中，可以在框708处检测A1事件，并且可以确定A1-A2事件时间间期。

在框710处，控制电路206确定是否在A4不应期之后早期地检测到A4事件。例如，如果在A4不应期的期满的预定时间窗内检测到A4事件，则A4事件被检测为早期A4事件。预定时间窗口可以是定义预期发生A3事件的时间窗口的A3事件时间窗口。在其他示例中，如果运动传感器信号越过A4事件检测阈值幅度，则可以在A4不应期期间检测到疑似的A4事件。如果在A4不应期期间检测阈值幅度被越过，则可以将该疑似的A4事件初步检测为早期A4事件。

如果基于早期A4事件检测标准检测到早期A4事件，则控制电路206在框712处确定A2事件时间间期是否被缩短了。在框712处，可以将在框708处确定的A2事件时间间期与最近的在前A2事件时间间期、与预定数量的在前A2事件时间间期、与移动平均A2事件时间间期或与预定阈值进行比较，以检测A2事件时间间期缩短。

如果基于框712处应用的标准A2事件时间间期已缩短，则在框714处确认早期A4事件检测。如果A2事件时间间期已缩短(心率增大或即将增大的指示符)，则可以预期相对早的A4事件。在框716处，控制电路206开始AV起搏间期，以使下一心室起搏脉冲与检测到的心房收缩A4事件同步。当开始AV起搏间期时，可以停止LR起搏间期，以允许由AV起搏间期控制对心室起搏脉冲的计时。可以基于在框712处确定的A2间期缩短例如根据结合图8描述的方法来调整在框716处开始的AV起搏间期。

如果在框712处未确定A2事件时间间期被缩短，则在框718处不确认早期A4事件检测。早期A4事件检测可以是由患者身体活动或其他运动传感器信号噪声引起的信号。如果未确认早期A4事件，则不会开始AV起搏间期。允许LR起搏间期继续运行。在框720处，控制电路206可以继续检测较迟发(later)A4事件信号。

可以在框720处基于由控制电路206应用的用于检测迟发A4事件的标准来检测迟发A4事件。例如，如果在A4不应期期满之后运动传感器信号越过A4事件检测阈值幅度，则将A4事件检测为迟发A4事件。在其他示例中，如果在A4不应期的期满之后的预定时间间期之后(例如，在A3事件窗口期满之后)阈值幅度越过，则作出迟发A4事件检测。如果在框720处检测到迟发A4事件检测，则在框714处根据框720处应用的标准基于对A4事件的相对“迟发的”计时来确认A4事件。在框716处开始AV起搏间期。对于确认迟发A4事件，可以不检查A2事件计时。可以认为A4不应期和A4检测阈值幅度被适当地设置用于在真A4事件处进行检测。如果检测到A4事件并且后续的AV起搏间期期满，则在框724处递送心室起搏脉冲。

如果检测到早期A4事件但未确认早期A4事件和/或没有检测到迟发A4事件，则在没有检测到A4事件的情况下LR间期期满(框722的“是”分支)。在框724处按照LR起搏间期递送心室起搏脉冲。尽管未在图10中明确示出，但应认识到，如果在LR起搏间期期间或在AV起搏间期期间由感测电路204感知到固有R波，则抑制安排的起搏脉冲，并且该过程返回到框702。感知到的R波被标识为下一心室电事件。

图11A是描绘由起搏器14执行的用于区分早期和迟发A4事件的一种方法的时序图800。在图10的方法中，可以例如如结合图5所描述的基于A3事件的预期时间来设置在框706处设置的A4不应期，并且可以响应于结合图8所描述的A2事件时间间期的变化来调整在框706处设置的A4不应期。在各种情况下，A4不应期可在A3事件的预期时间之前、在A3事件的预期时间处或在A3事件的预期时间之后期满。当A4不应期被设置为晚于预期的A3事件时间期满时，“早期”A4事件检测和“迟发”A4事件检测之间的区别可以基于A4不应期的期满时间。

在图11A中，心室起搏脉冲802被标识为心室电事件并且开始被设置为在A3事件808的预期时间之后期满的A4不应期820。在A4不应期820期间检测到A2事件806。在一些情况下，还在A4不应期期间检测到A1事件804并且A1事件804用于确定A2事件时间间期822。在其他示例中，可以测量从心室电事件VP 802到A2事件806的A2事件时间间期。

可以在A4不应期期间基于运动传感器信号阈值幅度越过而检测到A3事件808，使得当在A4不应期820期间检测到在前的心室A1、A2和A3事件中的一个、两个或全部三个时，从运动传感器信号检测到的下一事件可以以增大的置信度被标识为A4事件。然而，在检测到A4事件之前可能不需要检测到A3事件。

在所示的示例中，在A4不应期820的期满之前检测到A4事件812，因此将A4事件812标识为早期A4事件(EA4)。可以基于运动传感器信号越过A4事件检测阈值幅度来检测A4事件812，在A4不应期820期间该A4事件检测阈值幅度可以是具有更高幅度(与在A4不应期820之后相比)的衰减的或多水平的阈值。为了确认在A4不应期820期间检测到的早期A4事件812，将A2事件时间间期822与A2间期缩短标准进行比较。例如，可以将A2事件时间间期822与一个或多个在前A2事件时间间期、移动平均A2事件时间间期、或用于检测A2事件时间间期缩短的其他阈值进行比较。

如果检测到A2事件时间间期缩短，证实早期发生A4事件，则早期A4事件812被确认为A4事件，并且开始AV起搏间期。如果未确定A2事件时间间期822缩短，则不确认早期A4事件812。如结合图10所描述的，在VP 802继续运行时开始LR起搏间期；不开始AV起搏间期。

在A4不应期820的期满之后检测到的A4事件被检测为迟发A4事件(LA4)814。当在A4不应期之外检测到迟发A4事件814时，不需要基于A2事件时间间期确认A4事件。可以取消LR起搏间期，并且可以响应于迟发A4事件814，将起搏计时电路242中所包括的起搏逸搏定时器或计数器设置为AV起搏间期824。

图11B是示出了用于区分早期和迟发A4事件以用于确认A4事件检测和控制心室起搏的替代方法的时序图850。在一些示例中，可以例如从如图7中所示的平均运动传感器信号确定到A3事件的时间间期。A4不应期830可以被设置为在A3事件808的预期时间之前(但是晚于A2事件806的预期时间)期满。在一些示例中，A4不应期830可以最初被设置为在A3事件的预期时间之后期满，但是可以响应于A2事件时间间期的减小趋势而将A4不应期830调整为短于预期的A3事件时间，例如，结合图8和图10所描述的。

当A4不应期830比预期的A3事件时间更早期满时，A3事件窗口810可用于将早期A4事件812与迟发A4事件814区分开。例如，如果在A4不应期830的期满之后但在A3窗口810的期满之前发生A4事件检测812，则在响应于早期A4事件812而开始AV起搏间期之前基于对A2事件时间间期822的分析来将A4事件812确认为早期A4事件。如果确定A2事件时间间期822与一个或多个在前的A2事件时间间期(多个)或其他A2事件时间缩短标准相比被缩短了，则早期A4事件812被确认为A4事件。否则，忽略为了设置AV起搏间期的早期A4事件812。允许在VP 802时开始的LR起搏间期(未在图11B中明确示出)继续运行。

如果在A3窗口810的期满之后检测到迟发A4事件814，则可能不需要基于A2事件时间间期822确认迟发A4事件814。可以响应于迟发A4事件检测而立即设置AV起搏间期824。

已经根据说明性实施例描述了被配置成递送心房同步心室起搏的心内心室起搏器的各种示例。心内心室起搏器被配置为根据以上描述的各种方法从运动传感器信号检测A4事件以用于控制心房同步心室起搏。可以将本文描述的并且由所附流程图和时序图表示的方法组合或修改为包括以与所示的说明性示例不同的顺序或组合被执行的步骤。此外，本领域普通技术人员可以想到用于实现本文公开的技术的其他电路系统；本文描述的特定示例本质上是说明性的而不是限制性的。可理解到，可对参考示例做出各种修改而不背离本公开以及所附各权利要求的范围。

Claims (15)

1.一种心内心室起搏器，包括：

脉冲发生器，所述脉冲发生器被配置成生成起搏脉冲并经由耦合到所述起搏器的电极将所述起搏脉冲递送到心脏的心室；

运动传感器，所述运动传感器被配置成产生包括心房收缩事件和至少一个心室舒张事件的运动信号；以及

控制电路，所述控制电路被耦合至所述运动传感器和所述脉冲发生器，并且被配置用于：

设置心房不应期；

从所述运动信号确定心室舒张事件度量；

将所述心室舒张事件度量与变化标准进行比较，以检测所述心室舒张事件度量与至少一个先前确定的心室舒张事件度量相比的变化；

响应于检测到所述变化而调整所述心房不应期；

从所述运动信号检测所述心房收缩事件；

响应于在所述心房不应期的期满之后检测到所述心房收缩事件而设置房室起搏间期；以及

响应于所述房室起搏间期期满而控制所述脉冲发生器向所述心脏的心室递送起搏脉冲。

2.如权利要求1所述的起搏器，其特征在于，所述控制电路被配置成通过以下方式检测所述心室舒张事件度量的变化：

使用所述心室舒张事件度量和至少一个先前确定的心室舒张事件度量来更新平均心室舒张事件度量；并且

确定更新的平均心室舒张事件度量是否满足所述变化标准。

3.如权利要求1所述的起搏器，其特征在于：

所述运动传感器信号包括与心脏的心室松弛一起发生的第一心室舒张事件和与被动心室充盈一起发生的第二心室舒张事件；

所述控制电路被配置成从所述第一心室舒张事件和所述第二心室舒张事件中的至少一者确定所述心室舒张事件度量。

4.如权利要求3所述的起搏器，其特征在于，所述控制电路被配置成基于所述第二心室舒张事件的预期时间来设置所述心房不应期。

5.如权利要求3所述的起搏器，其特征在于，所述控制电路被配置成将所述心室舒张事件度量确定为从在前的心室收缩事件到所述第一心室舒张事件的第一心室舒张事件时间间期。

6.如权利要求1-5中任一项所述的起搏器，其特征在于，所述控制电路被进一步配置用于：

标识心室电事件；

响应于标识出所述心室电事件，开始心室较低频率起搏间期；以及

响应于检测到所述心室舒张事件度量的所述变化，调整所述心室较低频率起搏间期。

7.如权利要求1-5中任一项所述的起搏器，其特征在于，所述控制电路被配置用于：

通过将检测到所述心房收缩事件的时间与早期检测标准进行比较，来确定检测到的心房收缩事件是否是心室周期中的早期心房收缩事件；

响应于确定所述检测到的心房收缩事件是早期心房收缩事件，确定所述心室舒张事件度量与先前确定的心室舒张事件度量相比是否已减小；

响应于所述心室舒张事件度量减小而确认所述早期心房收缩事件；以及

响应于确认所述早期心房收缩事件而设置所述房室起搏间期。

8.如权利要求7所述的起搏器，其特征在于，所述控制电路被进一步配置成：

响应于确定所述心室舒张度量没有减小，抑制响应于检测到所述早期心房收缩事件而设置所述房室起搏间期。

9.如权利要求8所述的起搏器，其特征在于，所述控制电路被进一步配置成：

响应于在抑制对所述房室起搏间期的设置之后所述运动信号越过心房收缩事件检测阈值幅度，而检测到所述心室周期中的迟发心房收缩事件；以及

响应于检测到所述迟发心房收缩事件而设置所述房室起搏间期。

10.如权利要求7所述的起搏器，其特征在于，所述控制电路被进一步配置成：

响应于在所述心房不应期期间所述运动信号越过心房收缩事件检测阈值幅度，确定所述检测到的心房收缩事件是早期心房收缩事件。

11.如权利要求7所述的起搏器，其特征在于：

所述运动传感器信号包括与心脏的心室松弛一起发生的第一心室舒张事件和与被动心室充盈一起发生的第二心室舒张事件；

所述控制电路被进一步配置成：

建立所述第二心室舒张事件的预期时间窗口；以及

响应于在所述第二心室舒张事件的所述预期时间窗期间所述运动信号越过心房收缩事件检测阈值幅度，确定所述检测到的心房收缩事件是早期心房收缩事件。

12.如权利要求11所述的起搏器，其特征在于，所述控制电路被配置成：

确定平均运动信号；

从所述平均运动信号检测所述第二心室舒张事件；

基于从所述平均运动信号检测到的所述第二心室舒张事件来建立所述预期时间窗口；以及

将所述心房不应期设置为基于所述第二心室舒张事件在所述平均运动信号中的时间而期满。

13.如权利要求11所述的起搏器，其特征在于，所述控制电路被配置成通过确定从所述第二心室舒张事件到所述心房收缩事件的时间间期来确定所述心室舒张事件度量。

14.如权利要求1-5中任一项所述的起搏器，其特征在于，进一步包括壳体，所述壳体封围所述脉冲发生器、所述运动传感器和所述控制电路，其中所述电极是基于壳体的电极。

15.一种存储一组指令的非瞬态计算机可读介质，所述一组指令当由具有运动传感器的心内心室起搏器的控制电路执行时，致使所述起搏器：

通过所述运动传感器产生包括心房收缩事件和至少一个心室舒张事件的运动信号；

设置心房不应期；

确定心室舒张事件度量；

将所述心室舒张事件度量与变化标准进行比较，以检测所述心室舒张事件度量与至少一个先前确定的心室舒张事件度量相比的变化；

响应于检测到所述变化而调整所述心房不应期；

从所述运动信号检测所述心房收缩事件；

响应于在所述心房不应期的期满之后检测到所述心房收缩事件而设置房室起搏间期；以及

响应于所述房室起搏间期期满，经由耦合到所述起搏器的电极将起搏脉冲递送到心脏的心室。

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