CN117812740A

CN117812740A - 一种协作传输的数据调度的方法和装置

Info

Publication number: CN117812740A
Application number: CN202310816527.0A
Authority: CN
Inventors: 王瀚庆; 王潇涵; 金黄平
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2023-07-04
Publication date: 2024-04-02
Also published as: WO2024066979A1

Abstract

本申请提供一种协作传输的数据调度的方法和装置，该方法包括：终端设备接收来自第一网络设备的第一调度信息，在转发该第一调度信息后，再次接收到N个网络设备发送的N个包括第一调度信息的N个第一DCI后，在第一时频资源上与N个网络设备传输数据。其中，第一调度信息包括第一时频资源、第一调制编码方案MCS阶数和第一传输层数。N个网络设备中包括第一网络设备，第一网络设备为主网络设备，N为大于1的整数。通过本申请的方法，可以将第一网络设备发送的调度信息通过终端设备转发给各协作网络设备，保证了各协作网络设备之间调度信息的统一，实现了非理想回传的协作设备的协作传输。

Description

一种协作传输的数据调度的方法和装置

本申请要求于2022年09月30日提交中国国家知识产权局、申请号202211215329.0、申请名称为“一种协作传输的数据调度的方法和装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，并且，更具体地，涉及一种协作传输的数据调度的方法和装置。

背景技术

在相干联合传输(coherent joint transmission，CJT)中，为一个终端设备服务的各网络设备通过协作共同为该终端设备传输相同的数据。通过协作传输，可以显著提升通信系统的数据传输性能。为了保证参与协作传输的多个网络设备传输的信号在该终端设备处的相干叠加效果，需要保证这些网络设备之间调度信息的统一，即不同的网络设备为该终端设备调度相同的时频资源，并采用相同的调制和编码方案(modulation and codingscheme，MCS)阶数和传输层数。为此，参与协作传输的多个网络设备之间需要通过低时延的回传(backhaul，BH)交互各自的调度信息，也即网络设备之间需要具有理想的回传，以便多个网络设备之间协调获取统一的(unified)调度信息。

随着无线接入网IP(internet protocol)化，IP无线接入网(IP radio accessnetwork，IPRAN)在世界各国广泛应用。IPRAN组网场景下的网络设备间CJT的使能技术受到广泛关注。然而，IPRAN组网场景下的网络设备之间的回传是非理想的，回传链路具有高时延的特点，即各个网络设备之间的信息交互具有较大的交互时延，无法满足CJT技术对于信息交互低时延的需求。因此，如何在非理想回传的协作网络设备间实现CJT，是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种协作传输的数据调度的方法和装置，通过终端设备将主网络设备的调度信息转发给各协作网络设备，保证了为终端设备服务的各协作网络设备之间调度信息的统一，从而达到实现非理想回传的协作设备间的CJT的目的。

第一方面，本申请实施例提供一种协作传输的数据调度的方法，该方法可以由终端设备或者由终端设备的部件(如芯片或芯片系统等)执行，本申请对此不作限定。该方法包括：终端设备接收来自第一网络设备的第一调度信息，所述第一调度信息包括第一时频资源、第一调制编码方案MCS阶数和第一传输层数。所述终端设备发送所述第一调度信息。所述终端设备接收来自N个网络设备的N个第一下行控制信息DCI，所述N个第一DCI中的每一个第一DCI包括所述第一调度信息，以及所述终端设备在所述第一时频资源上与所述N个网络设备传输数据，所述第一网络设备为主网络设备，所述N个网络设备包括所述第一网络设备，N为大于1的整数。

需要说明的是，终端设备接收的N个第一DCI是与该N个网络设备相对应的，即任意一个网络设备向终端设备发送的第一DCI中除了包含第一调度信息之外，还包含该网络设备为终端设备调度上行数据传输或者下行数据传输的其他信息，例如冗余版本信息、DCI格式标识信息等。换句话说，任意一个第一DCI中除了第一调度信息之外的其他信息是由发送该第一DCI的网络设备在不依赖于其他网络设备的情况下独立确定的。

需要说明的是，在本申请实施例中，协作传输包括CJT和CJR。

基于该方案，本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法，通过终端设备将第一网络设备的调度信息进行转发，使得参与协作传输各个网络设备可以利用相同的调度信息，实现非理想回传的协作设备的协作传输。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述终端设备接收来自第一网络设备的第一调度信息，包括：所述终端设备接收来自所述第一网络设备的第二DCI，所述第二DCI中包括所述第一调度信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，第二DCI为第一网络设备向终端设备发送的用于承载第一调度信息的DCI。

基于该方案，通过第二DCI实现第一调度信息的发送，能够与当前通信系统中通过DCI指示调度信息的方案实现兼容。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二DCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一调度信息为预调度的调度信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一网络设备向终端设备发送的第一调度信息为预调度的调度信息是指，终端设备需要对该第一调度信息进行转发。或者，该第一指示信息用于指示所述终端设备对接收到的第一调度信息不作任何处理等。

可选地，该第一指示信息可以是第二DCI中重新定义的字段承载的指示信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一指示信息为无线网络临时标识符RNTI，所述RNTI用于对所述DCI的循环冗余校验CRC码进行加扰。

具体地，该第一指示信息可以是用于对第二DCI的循环冗余校验(cyclicredundancy check，CRC)码进行加扰的无线网络临时标识符(radio network temporaryidentity，RNTI)。即采用特定的RNTI对第二DCI的CRC进行加扰，当终端设备检测到该特定RNTI加扰的CRC对应的第二DCI后，可获知该DCI携带的第一调度信息为预调度的调度信息。

基于该方案，通过第一指示信息指示第二DCI中携带第一调度信息为需要转发的调度信息，可以使得终端设备在接收到该第二DCI后根据第二DCI中的第一指示信息直接转发第一调度信息，保证了通信的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二DCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一调度信息为用于相干联合传输CJT的调度信息或为用于相干联合接收CJR的调度信息。

基于该方案，通过第二DCI中的第二指示信息指示第二DCI中携带初始调度信息为用于CJT的调度信息或者用于CJR的调度信息，可以使得终端设备在接收到该第二DCI后根据第二DCI中的第二指示信息进行CJT或CJR的协作传输，保证了通信的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述终端设备发送所述第一调度信息，包括：所述终端设备发送上行控制信息UCI，所述UCI包括所述第一调度信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源是以静态或半静态的方式调度的时频资源。

需要说明的是，该上行时频资源为参与协作传输的N个网络设备为终端设备以静态或半静态的方式调度的时频资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在时分双工TDD系统中，所述上行时频资源的频段位于第二频段，其中，所述第二频段为与第一频段不重叠的频段，所述第一频段为承载所述第一DCI的频段。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二频段为增补上行SUL频段。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在频分双工FDD系统中，所述上行时频资源的频段位于第二频段，所述第一DCI的下行时频资源的频段位于第一频段，所述第二频段为所述第一频段对应的上行频段。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述UCI还包括新数据指示信息和混合自动重传请求信息的确认HARQ-ACK资源指示信息中的一项，所述新数据指示信息用于指示所述协作传输调度信息所调度的传输数据为首次传输的数据还是非首次传输的数据，所述HARQ-ACK资源指示信息，用于指示确认反馈信息传输的时频资源。

基于该方案，通过N个网络设备为终端设备以静态或半静态的方式调度的上行资源传输承载协作传输调度信息的UCI，使得该上行资源的分配不需要额外引入交互时延，提高通信的效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一调度信息承载在响应消息中，所述响应消息为全无线资源控制RRC信令的响应消息或媒体接入控制的控制单元MAC-CE信令的响应消息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一调度信息承载在物理上行共享信道PUSCH的时频资源中。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备接收来自所述第一网络设备的第一时间的指示信息，所述第一时间的指示信息用于指示所述终端设备发送所述第一调度信息与所述终端设备接收来自所述N个网络设备的N个第一DCI之间的时间间隔。所述终端设备发送所述第一时间的指示信息。

基于上述方案，通过第一时间时间间隔后网络设备与终端设备传输数据，可以保证参与协作传输的各个网络设备的数据同步，提升系统的性能和可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述终端设备接收来自第一网络设备的第一调度信息，包括：在第二调度信息传输失败的情况下，所述终端设备接收来自所述第一网络设备的第一调度信息。其中，所述第二调度信息中包括第二时频资源、第二MCS阶数和第二传输层数，所述第二调度信息为预调度的调度信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，预调度的调度信息是指，终端设备需要对该第二调度信息进行转发。或者，终端设备对接收到的第二调度信息不作任何处理等。即终端设备不会采用该预调度的调度信息中的时频资源等传输数据。

基于该方案，当调度失败时，第一网络设备可发起重调度过程，保证调度的可靠性，从而保证系统的稳定性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二调度信息与所述第一调度信息相同。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述终端设备在所述第一时频资源上与N个网络设备传输数据，包括：当所述第一调度信息用于CJT时，所述终端设备在所述第一时频资源上接收来自所述N个网络设备发送的相同的下行数据。或者，当所述第一调度信息用于CJR时，所述终端设备在所述第一时频资源上发送上行数据。

基于上述方案，本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法，不仅适用于下行数据的传输，例如，非理想回传场景下的网络设备之间的CJT。同时也适用于上行数据的传输，例如，非理想回传场景下的多个网络设备的CJR。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一网络设备为主网络设备，所述N个网络设备中除所述第一网络设备之外的网络设备为辅网络设备。

第二方面，本申请实施例提供一种协作传输的数据调度的方法，该方法可以由网络设备或者由网络设备的部件(如芯片或芯片系统等)执行，本申请对此不作限定。该方法包括：第一网络设备向终端设备发送第一调度信息，所述第一调度信息包括第一时频资源、第一调制编码方案MCS阶数和第一传输层数。在所述第一网络设备向终端设备发送第一调度信息之后，所述第一网络设备接收来自所述终端设备的所述第一调度信息。所述第一网络设备向所述终端设备发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI包括所述第一调度信息。所述第一网络设备在所述第一时频资源上与所述终端设备传输数据。

需要说明的是，第一网络设备向终端设备发送的第一DCI中除了包含第一调度信息之外，还包含该第一网络设备为终端设备调度上行数据传输或者下行数据传输的其他信息，例如冗余版本信息、DCI格式标识信息等。

此外，在本申请实施例中，协作传输包括CJT和CJR。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一网络设备向终端设备发送第一调度信息，包括：所述第一网络设备向所述终端设备发送第二DCI，所述第二DCI包括所述第一调度信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二DCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一调度信息为所述第一网络设备预调度的调度信息。

此外，在本申请实施例中，第一调度信息为第一网络设备预调度的调度信息是指终端设备需要对第一调度信息进行转发。或者，该第一指示信息用于指示所述终端设备对接收到的第一调度信息不作任何处理等。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一指示信息为无线网络临时标识符RNTI，所述RNTI用于对所述第二DCI的循环冗余校验CRC码进行加扰。

具体地，该第一指示信息可以是用于对第二DCI的CRC码进行加扰的RNTI。即采用特定的RNTI对第二DCI的CRC进行加扰，当终端设备检测到该特定RNTI加扰的CRC对应的第二DCI后，可获知该第二DCI中携带的信息包括第一调度信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二DCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一调度信息为用于相干联合传输CJT的调度信息或为用于相干联合接收CJR的调度信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一网络设备接收来自所述终端设备的所述第一调度信息，包括：所述第一网络设备接收来自所述终端设备的上行控制信息UCI，所述UCI包括所述第一调度信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源为所述第一网络设备为所述终端设备以静态或半静态的方式调度的时频资源。

需要说明的是，该上行时频资源为该第一网络设备为终端设备以静态或半静态的方式调度的时频资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在时分双工TDD系统中，所述上行时频资源的频段位于第二频段，其中，所述第二频段为与第一频段不重叠的频段，所述第一频段为承载所述第一DCI的频段。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二频段为增补上行SUL频段。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在频分双工FDD系统中，所述上行时频资源的频段位于第二频段，所述第一DCI的下行时频资源的频段位于第一频段，所述第二频段为所述第一频段对应的上行频段。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述UCI还包括新数据指示信息和混合自动重传请求信息的确认HARQ-ACK资源指示信息中的一项，所述新数据指示信息用于指示所述协作传输调度信息所调度的传输数据为首次传输的数据还是非首次传输的数据，所述HARQ-ACK资源指示信息，用于指示确认反馈信息传输的时频资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一调度信息承载在响应消息中，所述响应消息为全无线资源控制RRC信令的响应消息或媒体接入控制的控制单元MAC-CE信令的响应消息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一调度信息承载在物理上行共享信道PUSCH的时频资源中。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一网络设备向所述终端设备发送第一时间的指示信息，所述第一时间的指示信息用于指示所述第一网络设备接收所述第一调度信息与所述第一网络设备向所述终端设备发送第一DCI之间的时间间隔。在所述第一网络设备向所述终端设备发送第一时间的指示信息之后，所述第一网络设备接收来自所述终端设备的所述第一时间的指示信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一网络设备向所述终端设备发送第一调度信息包括：在第二调度信息传输失败的情况下，所述第一网络设备向所述终端设备发送所述第一调度信息。其中，所述第二调度信息中包括第二时频资源、第二MCS阶数和第二传输层数，所述第二调度信息为预调度的调度信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一网络设备发送所述第二调度信息与所述第一网络设备发送所述第一调度信息的时间间隔为第二时间。

基于该方案，通过设置第二时间时间，可以保证第一网络设备调度的可靠性，提升系统的性能和可靠性。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二调度信息与所述第一调度信息相同。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一网络设备与所述终端设备在所述第一时频资源上传输数据，包括：当所述第一调度信息用于CJT时，所述第一网络设备在所述第一时频资源上向所述终端设备发送下行数据。或者，当所述第一调度信息用于CJR时，所述第一网络设备在所述第一时频资源上接收来自所述终端设备的上行数据。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一网络设备为主网络设备，所述第一网络设备为N个网络设备中的一个，所述N个网络设备中除所述第一网络设备之外的网络设备为辅网络设备。

第三方面，本申请实施例提供一种协作传输的数据调度的方法，该方法应用于N个网络设备中的第二网络设备，所述第二网络设备为所述N个网络设备中除主网络设备之外的任意一个辅网络设备，可以由第二网络设备或者由第二网络设备的部件(如芯片或芯片系统等)执行，本申请对此不作限定。该方法包括：所述第二网络设备接收来自终端设备的第一调度信息，所述第一调度信息包括第一时频资源、第一调制编码方案MCS阶数和第一传输层数，N为大于1的整数。所述第二网络设备向所述终端设备发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI包括所述第一调度信息。所述第二网络设备在所述第一时频资源上与所述终端设备传输数据。

需要说明的是，第二网络设备向终端设备发送的第一DCI中除了包含第一调度信息之外，还包含该第二网络设备为终端设备调度上行数据传输或者下行数据传输的其他信息，例如冗余版本信息、DCI格式标识信息等。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第二网络设备接收来自终端设备的第一调度信息，包括：所述第二网络设备接收来自所述终端设备的上行控制信息UCI，所述UCI包括所述第一调度信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源为所述N个网络设备为所述终端设备以静态或半静态的方式调度的时频资源。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在时分双工TDD系统中，所述上行时频资源的频段位于第二频段，其中，所述第二频段为与第一频段不重叠的频段，所述第一频段为承载所述第一DCI的频段。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第二频段为增补上行SUL频段。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在频分双工FDD系统中，所述上行时频资源的频段位于第二频段，所述第一DCI的下行时频资源的频段位于第一频段，所述第二频段为所述第一频段对应的上行频段。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第二网络设备接收来自所述终端设备的第一时间的指示信息，所述第一时间的指示信息用于指示所述第二网络设备接收所述第一调度信息与所述第二网络设备向所述终端设备发送所述第一DCI之间的时间间隔。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第二网络设备与所述终端设备在所述第一时频资源上传输数据，包括：当所述第一调度信息用于CJT时，所述第二网络设备在所述第一时频资源上向所述终端设备发送下行数据。或者，当所述第一调度信息用于CJR时，所述第二网络设备在所述第一时频资源上接收来自所述终端设备的上行数据。

第四方面，本申请实施例提供了一种协作传输的数据调度的系统。该系统包括多个网络设备，所述多个网络设备包括第一网络设备和第二网络设备，所述第一网络设备用于执行上述第二方面以及第二方面任意一种实现方式提供的方法，所述第二网络设备用于执行上述第三方面以及第三方面任意一种实现方式提供的方法。

需要说明的是，该第一网络设备为主网络设备，该多个网络设备中除第一网络设备之外的其他设备为辅网络设备，该第二网络设备为辅网络设备。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，当所述第一调度信息用于CJT时，所述多个网络设备在所述第一时频资源上向所述终端设备发送相同的下行数据。或者，当所述第一调度信息用于CJR时，所述多个网络设备在所述第一时频资源上接收来自所述终端设备的上行数据。

应理解，多个网络设备之间的数据传输是非理想回传的方式。

第五方面，本申请实施例提供了一种协作传输的数据调度的装置。该装置用于执行上述第一方面提供的方法。具体地，该通信的可以包括用于执行第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和获取单元。

在一种实现方式中，该协作传输的数据调度的装置为终端设备。获取单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在另一种实现方式中，该协作传输的数据调度的方法的装置为终端设备中的芯片、芯片系统或电路。获取单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

第六方面，本申请实施例提供了一种协作传输的数据调度的装置，该装置用于执行上述第二方面提供的方法。具体地，该通信的可以包括用于执行第二方面或第二方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和获取单元。

在一种实现方式中，该协作传输的数据调度的装置为网络设备。获取单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在另一种实现方式中，该协作传输的数据调度的装置为网络设备中的芯片、芯片系统或电路。获取单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

第七方面，本申请实施例提供了一种协作传输的数据调度的装置，该装置用于执行上述第二方面提供的方法。具体地，该通信的可以包括用于执行第三方面或第三方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和获取单元。

第八方面，本申请实施例提供一种处理器，用于执行上述各方面提供的方法。

对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本申请对此不做限定。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第一方面或第二方面或第三方面以及第一方面或第二方面或第三方面任意一种实现方式提供的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面或第三方面以及第一方面或第二方面或第三方面任意一种实现方式提供的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种芯片，芯片包括处理器与通信接口，处理器通过通信接口读取存储器上存储的指令，执行上述第一方面或第二方面或第三方面以及第一方面或第二方面或第三方面任意一种实现方式提供的方法。

可选地，作为一种实现方式，芯片还包括存储器，存储器中存储有计算机程序或指令，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，处理器用于执行上述第一方面或第二方面或第三方面以及第一方面或第二方面或第三方面任意一种实现方式提供的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种协作传输的数据调度的系统，包括第四方面所述的协作传输的数据调度的装置和第五方面所述的协作传输的数据调度的装置和第六方面所述的协作传输的数据调度的装置。

上述第二方面至第十二方面带来的有益效果具体可以参考第一方面中有益效果的描述，此处不再赘述。

附图说明

图1示出了本申请实施例适用的一种通信系统100的架构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种协作传输的数据调度的方法200的示意性流程图；

图3示出了本申请实施例提供的另一种协作传输的数据调度的方法300的示意性流程图；

图4为本申请实施例提供的第一种协作传输的数据调度的方法与基于BH交互的协作传输的调度方式下的交互时延比较结果的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种协作传输的数据调度的装置500的示意性框图；

图6为本申请实施例提供的另一种协作传输的数据调度的装置的示意性结构图；

图7是本申请实施例提供的一例网络设备的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一例终端设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的第二种协作传输的数据调度的方法与基于BH交互的协作传输的调度方式下的交互时延比较结果的示意图；

图10为本申请实施例提供的第三种协作传输的数据调度的方法与基于BH交互的协作传输的调度方式下的交互时延比较结果的示意图；

图11示出了终端设备优先在SUL频段上发送UCI的示意图。

具体实施方式

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统，新无线(newradio，NR)系统，无线保真(wireless-fidelity，WiFi)系统，第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)相关的通信系统，以及未来可能出现的其他通信系统(如6G系统)或多种通信融合系统等。

本申请实施例中的终端设备是一种具有无线收发功能的设备。例如，可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。终端设备可以经无线接入网RAN与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。终端设备可以是指用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、V2X终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)、移动站(mobilestation)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(useragent)或用户装备(user device)等，还可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话等设备。此外，还可以为受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(globalpositioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备等。终端设备可以是固定的或者移动的。

其中，需要说明的是，在本申请中，用于实现终端设备功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。在本申请中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

本申请实施例中的网络设备，是终端设备通过无线方式接入到该移动通信系统中的接入设备，包括无线接入网设备，例如基站。网络设备也可以是指在空口与终端设备通信的设备。网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(evolutional Node B)，可简称为eNB或e-NodeB)。eNB是一种部署在无线接入网中满足第四代移动通信技术(the fourthgeneration，4G)标准的为终端设备提供无线通信功能的装置。网络设备还可以是新无线控制器(new radio controller，NR controller)，可以是5G系统中的基站(gNode B，gNB)，可以是集中式网元(centralized unit)，可以是新无线基站，可以是射频拉远模块，可以是微基站(也称为小站)，可以是中继(relay)，可以是分布式网元(distributed unit)，可以是各种形式的宏基站，可以是传输接收点(transmission reception point，TRP)、接收点(reception point，RP)、传输测量功能(transmission measurement function，TMF)或传输点(transmission point，TP)或者任何其它无线接入设备，本申请实施例不限于此。网络设备也可以包括家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。本申请的实施例对网络设备所使用的具体技术和具体设备形态不做限定。网络设备在4G系统中可以对应eNB，在5G系统中对应gNB。

其中，本申请实施例中的基站可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，多个DU可以由一个CU集中控制。CU和DU可以根据其具备的无线网络的协议层功能进行划分，例如PDCP层及以上协议层功能设置在CU，PDCP以下的协议层，例如无线链路控制(radio link control，RLC)层和媒体接入控制(media accesscontrol，MAC)等的功能设置在DU。需要说明的是，这种协议层的划分仅仅是一种举例，还可以在其它协议层划分。射频装置可以拉远，不放在DU中，也可以集成在DU中，或者部分拉远部分集成在DU中，本申请实施例不作任何限制。另外，在一些实施例中，还可以将CU的控制面(control plan，CP)和用户面(user plan，UP)分离，分成不同实体来实现，分别为控制面CU实体(CU-CP实体)和用户面CU实体(CU-UP实体)。在该网络架构中，CU产生的信令可以通过DU发送给终端设备，或者UE产生的信令可以通过DU发送给CU。DU可以不对该信令进行解析而直接通过协议层封装而透传给UE或CU。在该网络架构中，将CU划分为无线接入网(radio access network，RAN)侧的网络设备，此外，也可以将CU划分作为核心网(corenetwork，CN)侧的网络设备，本申请对此不做限制。

本申请实施例中的终端设备通过无线的方式与无线接入网设备相连，无线接入网设备通过无线或有线方式与核心网设备连接。核心网设备与无线接入网设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与无线接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的无线接入网设备的功能。终端设备可以是静止的，也可以是可移动的。

为便于理解本申请实施例，首先对本申请中涉及的几个术语做简单说明。

1、CJT：多个网络设备通过相干传输的方式为一个终端设备传输数据。参与相干传输的多个网络设备均获取相关的数据信息(例如，数据流信息、预编码矩阵等)和该多个网络设备与该终端设备之间的信道状态信息(channel state information，CSI)(例如，该多个网络设备与终端设备之间的信道的协方差矩阵等)。该多个网络设备可以等效为分布式的多个天线阵列，共同对要传输的同一层数据做预编码。所谓“相干传输”，指的是多个网络设备可以共同传输相同的数据，使得多个网络设备的发送信号在到达终端设备的时候能够同相位叠加，从而大幅提升接收信号的功率，并大幅度降低干扰。换句话说，相干传输可以大幅提升终端设备的接收信干噪比，从而，显著提升数据传输性能。

2、相干联合接收(coherent joint receiving，CJR)：通过多个协作网络设备之间进行信息交互，该多个协作网络设备共同接收属于该多个协作网络设备的一个终端设备发送的数据，并对接收到的数据进行协同处理，从而形成一个多站点协同接收同一个终端信息的网络架构，可以在不增加网络本身硬件设备的情况下提高信息传输链路的可靠性。

3、上行控制信息(uplink control information，UCI)：通常用于传输物理下行共享信道解调的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)信息的确认(acknowledgement，ACK)或者否认(negative acknowledgement，NACK)、调度请求(scheduling request，SR)、以及CSI等。UCI可以包括CSI、HARQ信息、SR中的一项或多项。其中，HARQ信息可以包括针对一个或多个物理下行共享信道反馈的ACK或NACK。ACK可表示物理下行共享信道被成功接收，且物理下行共享信道中的数据被成功解码；NACK可表示物理下行共享信道未被成功接收，或物理下行共享信道中的数据未被成功解码。网络设备可以基于终端设备反馈的NACK进行数据重传。SR用于终端设备向网络设备请求分配物理上行共享信道资源。CSI可以包括预编码矩阵指示(precoding matrix indicator，PMI)、秩指示(rank indication，RI)、信道质量指示(channel quality indicator，CQI)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)资源指示信息(CSI-RS resource indication，CRI)中的一项或多项。基于不同的时域行为，CSI还可以分为周期(periodic)CSI、半持续(semi-persistent)和非周期(aperiodic)CSI。

4、下行控制信息(downlink control information，DCI)：用于调度下行链路数据信道(例如物理下行共享信道)或上行链路数据信道(例如物理上行共享信道)的控制信息或其他通过下行链路发送的控制信息等。

5、物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)：可用于传输UCI。基于UCI中包含的内容，用于传输UCI的PUCCH的资源的确定方式也可能不同。

6、物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)：可用于传输上行数据。PUSCH可以是由网络设备调度，如通过PDCCH中的DCI调度，这种调度方式可以称为动态授权(dynamic grant)。PUSCH也可以是配置授权(configured grant)。其中配置授权可以是全无线资源控制(radio resource control，RRC)配置的上行授权(fully RRC-configured UL grant)，这种授权方式可以称为类型1配置授权的PUSCH传输(Type 1PUSCHtransmissions with a configured grant)；也可以是需要PDCCH触发的配置授权，这种授权方式可以称为类型2配置授权的PUSCH传输(Type 2 PUSCH transmissions with aconfigured grant)。一般来说，对于时延性能要求较高的数据调度，可采用动态授权，对于时延性能要求较低的数据调度，可采用配置授权。此外，配置授权是网络设备通过激活一次上行授权给终端设备，在终端设备不收到去激活的情况下，将会一直使用该上行授权的资源进行上行传输；而动态授权则是网络设备需要对终端设备每一次的上行传输资源进行授权。应理解，上文列举的PUSCH的授权方式仅为示例，本申请对于PUSCH的授权方式不作限定。

若网络设备通过DCI来调度PUSCH，网络设备例如可以通过DCI格式(format)0_0或DCI format0_1来调度PUSCH，在DCI中指示PUSCH的时域和频域位置。

若PUSCH为配置授权的PUSCH，网络设备例如可以通过带宽部分(bandwidth part，BWP)上行专用参数为配置授权的PUSCH配置资源，例如可以通过高层参数中的物理上行共享信道控制信息元素(PUSCH-Config IE)配置。PUSCH-Config IE中配置的参数例如可以包括数据的扰码标识、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)类型、功率控制等。

7、物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)：主要用于下行的数据传输，也可以用于寻呼消息和部分系统消息的传输。

为便于理解本申请实施例，首先以图1示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例提供的方法的通信系统。图1示出了适用于本申请实施例的通信系统100的架构示意图。如图所示，该通信系统100可以包括至少一个终端设备，如图中所示的终端设备101。该通信系统100还可以包括至少两个网络设备，如图中所示的网络设备102和网络设备103，网络设备102和网络设备103之间的信息交互是通过非理想BH实现的。在通信系统100中，网络设备102和网络设备103彼此之间可通过BH链路通信，该BH链路可以是有线BH链路(例如光纤、铜缆)，也可以是无线BH链路(例如微波)。网络设备102和网络设备103可以进行相互协同，来为终端设备101提供服务。因此，终端设备101可通过无线链路分别与网络设备102和网络设备103通信。需要说明的是，图1仅为示例性的。在实际通信系统中，还可以有三个或三个以上的网络设备相互协同为终端设备101提供服务。

相互协同的网络设备之间的传输可以分为理想回传(ideal backhaul)和非理想回传(non-ideal backhaul)。示例性地，理想回传下的两站点之间，通信时延可以是微秒级别，与NR中毫秒级别的数据调度相比，可以忽略不计。非理想回传下的两站点之间，通信时延可以是毫秒级别，与NR中毫秒级别的数据调度相比，无法忽略。

应理解，由于非理想回传下，当网络设备与终端设备进行协作传输时，用于网络设备间的信息交互的回传时延较大，也就是通过网络设备之间的交互来实现调度信息的统一的过程存在极大的时延，因此，在非理想回传的网络通信系统中难以实现CJT。

有鉴于此，本申请提供一种协作传输的数据调度的方法，主要应用于非理想回传无线通信网络中，例如NR中的IPRAN组网场景，通信过程发生在网络设备和终端设备之间，且涉及到多个网络设备为一个终端设备通过CJT来传输数据。进一步地，本申请提出的协作传输的数据调度方法还可以应用于CJR，即多个网络设备接收一个终端设备发送的上行数据的场景中。

本申请提供的协作传输的数据调度的方法，通过终端设备将主网络设备(也称为主基站)下发的调度信息转发给参与协作传输的各网络设备，能够保证参与协作传输的各个网络设备之间的调度信息的统一，使得接收到该调度信息的网络设备可以根据该调度信息进行CJT的下行数据的发送或进行CJR的上行数据的接收。

本申请提供的协作传输的数据调度的方法，通过终端设备将主网络设备下发的调度信息转发给参与协作传输的多个网络设备，该过程实现了网络设备之间调度信息的统一。本申请提供的协作传输的数据调度的方法不仅能够实现非理想回传场景下的CJT，还能够实现非理想回传场景下的CJR。在减小了数据传输的延迟的同时，提高了用户体验。

为了便于理解本申请实施例，作出以下几点说明。

第一，在本申请实施例中，涉及高层信令。该高层信令例如可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，也可以是其他高层信令，本申请对此不做限定。

第二，在本申请实施例中，“用于指示”可以包括用于直接指示和用于间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息(如下文所述的指示信息、指示字段、配置信息等)所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。

第三，在下文示出的实施例中第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的指示信息等。

第四，在下文示出的实施例中，“预先获取”或“预设”可包括由网络设备信令指示或者预先定义(例如协议定义)；可以是指通信协议定义的，并配置于通信双方的接入网设备和终端设备中，也可以是由网络设备确定并配置给终端设备，其中配置可以是通过信令显示配置或通过其他信息隐式配置。其中，“预先定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

第五，本申请提供的协作传输的数据调度的方法，不仅适用于TDD通信系统，还适用于FDD通信系统。

第六，在本申请实施例中，涉及协作传输，协作传输包括CJT和CJR。其中，CJT为协作传输中的下行数据传输，CJR为协作传输中的上行数据传输。

以下结合附图详细说明本申请所提供的协作传输的数据调度的方法。由于处于无线通信系统中的一个或多个网络设备可以为同一终端设备提供服务，处于该无线通信系统中为同一终端设备服务的任意一个网络设备均可以基于本申请所提供的协作传输的数据调度的方法与终端设备进行通信。其中，网络设备与终端设备进行通信可以包括网络设备为终端设备发送下行数据(下行通信)，以及终端设备向网络设备发送上行数据(上行通信)均适用于本申请提供的协作传输的数据调度的方法。以下，以一个终端设备与N个网络设备之间的交互过程为例详细说明本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法。

图2是从设备交互的角度示出的本申请实施例提供的一种协作传输的数据调度的方法200的示意性流程图。图2中示出N个网络设备与终端设备的信息交互的示意流程，其中N个网络设备是参与终端设备的协作传输的网络设备，该方法200可以包括S210至S230。下面详细说明方法200中的各步骤。

S210，第一网络设备向终端设备发送第一调度信息。

具体地，第一网络设备向终端设备发送第一调度信息。相应地，终端设备接收来自第一网络设备的第一调度信息。其中，第一调度信息包括第一网络设备为终端设备调度的第一时频资源、第一MCS阶数和第一传输层数。

具体地，第一时频资源包括时域资源和频域资源，其中，时域资源可以是正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号，频域资源可以是资源块(resource block，RB)或者资源块组(resource block group，RBG)。第一时频资源用于承载该N个网络设备中的每一个网络设备与终端设备之间传输的数据。该数据可以是下行数据，也可以是上行数据。第一MCS阶数用于确定PDSCH或PUSCH的数据传输的调制阶数和信道编码码率。示例性地，调制阶数可以是2、4、6、8，分别对应于四相相移键控(quadraturephase shift keying，QPSK)、16正交幅相调制(16quadrature amplitude modulation，16QAM)、64正交幅相调制(64quadrature amplitude modulation，64QAM)以及256正交幅相调制(256quadrature amplitude modulation，256QAM)。信道编码码率可以是490/1024、948/1024等。第一传输层数是网络设备向终端设备发送的下行数据的数据流数，或者终端设备发送的上行数据的数据流数，也可以称为第一传输层个数或者第一传输阶数或者第一传输秩(rank)。

需要说明的是，第一调度信息的名称只是示例性地，还可以使用其他名称，如起始调度信息、初始调度信息、预调度信息等，本申请对此不做限定。应理解，在本申请实施例中，该第一调度信息为第一网络设备确定的调度信息。

在本申请实施例中，第一网络设备为向终端设备发送第一调度信息的网络设备，N个网络设备是参与协作传输的网络设备，N个网络设备包括该第一网络设备。可选地，参与协作传输的该N个网络设备是根据各网络设备与终端设备的信道来确定的，或是根据各网络设备的位置来确定的，或是根据标准预设的规则来确定的。应理解，上述参与协作传输的N个网络设备的确定仅为示例而非限定的。同时还应理解，对于CJT的协作传输，参与协作传输的该N个网络设备获取并保存了需要发送给终端设备的数据。

此外，第一网络设备可以称为主网络设备，其他网络设备可以称为辅网络设备。示例性地，可以在N个协作传输的网络设备中将终端设备接收的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)强度最大的一个网络设备作为主网络设备，其他设备作为辅网络设备；或者，将距离终端设备最近的一个网络设备作为主网络设备，其他设备作为辅网络设备。应理解，上述主网络设备的确定方式仅为示例而非限定的。

应理解，第一网络设备可以根据实时业务需求和该网络设备与终端设备之间的信道条件独立确定相应于该第一网络设备的第一调度信息。或者，N个网络设备之间通过非理想BH互相交换了各自与终端设备的信道统计信息(例如各网络设备与终端设备之间的传输信道对应的信道协方差矩阵)后，第一网络设备根据实时业务需求、该第一网络设备与终端设备之间的信道条件以及其他网络设备与终端设备之间的信道条件，确定第一调度信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一网络设备向终端设备发送的第一调度信息可以理解为终端设备需要转发的调度信息，即终端设备需要将第一网络设备发送的第一调度信息转发给参与协作传输的N个网络设备，使得参与协作传输的N个网络设备均获得第一调度信息并采用第一调度信息作为各自的调度信息，终端设备才能与各网络设备进行协作传输。

在一种可实现的方式中，第一网络设备发送的第一调度信息是通过DCI向终端设备发送的，即在本申请实施例中，第一网络设备向终端设备发送的第二DCI中包括该第一网络设备向终端设备发送的第一调度信息。

可选地，第二DCI中包括的第一传输层数可以复用DCI中的天线端口指示字段。示例性的，当第一网络设备向终端设备指示第一传输层数为3时，该第一网络设备可以通过DCI中为该终端设备指示天线端口数为3的指示信息同时来指示第一传输层数为3。相应地，终端设备可以根据该指示天线端口数的指示信息确定第一网络设备指示的天线端口数为3，并且确定第一传输层数为3。在一种可实现的方式中，该第二DCI中为终端设备指示天线端口的指示信息用于指示天线端口数对应的索引，通过索引与天线端口数的对应关系来指示相应的天线端口数。此时，当指示天线端口数的指示信息指示的天线端口数对应多个索引时，终端设备能够根据不同的索引确定相同的第一传输层数。换句话说，用于指示相同第一传输层数的指示信息指示的索引可以有多个。即终端设备可以根据指示信息指示的任意一个索引值中来确定第一传输层数。示例性的，若用于指示天线端口数的指示信息指示的3个端口的索引分别有26、28、30，则当终端设备获取到指示天线端口数的指示信息指示的索引为26、28或30中的任意一个时，可以确定第一网络设备为其配置的第一传输层数为3。

或者，可以采用在第二DCI中的传输层数域来指示第二DCI中的第一传输层数。

应理解，对于第一调度信息中的第一时频资源，可以通过第二DCI中的频域资源指示域和时域资源指示域来共同指示。对于第一调度信息中MCS阶数，可以通过DCI中的MCS字段来指示。

可选地，第一网络设备使用第一DCI格式(format)向终端设备发送第一调度信息。其中，使用第一DCI格式的第二DCI所包含的第一调度信息为第一网络设备预调度的调度信息。第一网络设备预调度的调度信息可以理解为终端设备需要转发的调度信息，即终端设备收到该预调度的调度信息后，不会采用该预调度的调度信息中的时频资源等传输数据。换句话说，也就是承载该第一调度信息的第二DCI不用于调度PDSCH或者PUSCH。

可选地，第一网络设备向终端设备发送的第二DCI中包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一调度信息为第一网络设备预调度的调度信息。

可选地，该第一指示信息是在第二DCI中新定义的字段承载的指示信息。例如，该第一指示信息所占用的指示字段包括的1比特。示例性的，当该比特取值为0用于指示DCI中没有承载第一调度信息，该比特取值为1用于指示DCI中承载了第一网络设备为终端设备发送的第一调度信息。

或者，该第一指示信息还可以是用于对第二DCI的CRC码进行加扰的RNTI。即采用特定的RNTI对第二DCI的CRC进行加扰，当终端设备检测到该特定RNTI加扰的CRC码对应的第二DCI后，可获知该第二DCI中携带的信息包括第一调度信息。

应理解，上述第一指示信息的表现形式仅为示例而非限定。同时，对于第一指示信息所占用的比特数以及该比特数的值所对应的含义仅为示例而非限定。

可选地，当第一网络设备使用第一DCI格式发送第一调度信息时，第一网络设备还可以根据第一DCI格式的DCI中的指示字段区分该第一调度信息为用于CJT的调度信息或者用于CJR的调度信息。

可选地，第一网络设备向终端设备发送的第二DCI中包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第二DCI中承载的第一调度信息为用于CJT的调度信息或用于CJR的调度信息。具体地，当第一网络设备下发的第一调度信息用于调度下行数据时，该第二指示信息用于指示该第一调度信息为用于CJT的调度信息。当第一网络设备下发的第一调度信息用于调度上行数据时，该第二指示信息用于指示该第一调度信息为用于CJR的调度信息。

可选地，第一网络设备发送的第一调度信息是用于CJT的调度信息还是用于CJR的调度信息，是预先定义的。

在另一种可实现的方式中，第一网络设备发送的第一调度信息还可以是承载在第一网络设备向终端设备发送的配置信息中，即第一网络设备通过配置信息向终端设备发送第一调度信息。示例性的，该配置信息可以通过高层信令或是媒体接入控制的控制单元(MAC control element，MAC-CE)信令承载。类似地，上述第一指示信息也可以承载在第一网络设备向终端设备发送的配置信息中。

S220，终端设备转发第一调度信息。

具体地，终端设备接收到第一网络设备发送的第一调度信息后，在上行时频资源上转发第一调度信息。

在一种可实现的方式中，终端设备通过UCI转发该第一调度信息。

可选地，终端设备在预先获取的上行时频资源上发送UCI，该UCI包括第一调度信息。可选地，该预先获取的上行时频资源可以是PUCCH的时频资源或者为半静态调度的PUSCH的时频资源。

示例性地，该上行时频资源可以是N个网络设备通过静态调度(staticscheduling)或者半静态调度(semi-persistent scheduling)的方式调度的时频资源。例如，该上行时频资源是通过N个网络设备中的任意一个网络设备向终端设备发送的高层信令，例如RRC信令指示的时频资源。或者，该上行时频资源为协议定义的。应理解，且该上行时频资源为N个网络设备共享的上行资源，当终端设备需要在该上行时频资源上发送UCI时，无需网络设备通过向终端设备发送DCI来动态触发该UCI。

或者，该上行时频资源还可以是N个网络设备周期性配置的。即N个网络设备采用约定的周期，指示终端设备可以在该上行时频资源上发送UCI。示例性的，该约定的周期可以是N个网络设备中的至少一个网络设备通过高层信令，例如RRC信令指示给终端设备的。例如，当N个网络设备约定的周期为20个时隙(slot)时，终端设备收到该周期信息后，可以选择诸如在第1个时隙、第21个时隙或者第41个时隙等的时隙上发送UCI。应理解，在上行时频资源是N个网络设备配置情况下，终端设备在该上行时频资源上向该N个网络设备转发第一调度信息。

可选地，终端设备通过周期发送的UCI转发第一调度信息。当第一调度信息承载在周期发送的UCI上时，N个网络设备可以通过周期性检测的方式在上行时频资源上获取承载该第一调度信息的UCI。例如，当终端设备发送UCI的周期为20个时隙时，N个网络设备可以以20个时隙为周期在上行时频资源上检测是否有UCI。当N个网络设备检测到UCI后，通过解析确定该UCI中包括第一调度信息。

可选地，对于FDD系统来说，承载UCI的时频资源的频段(frequency band)位于第二频段，承载DCI(例如上述提到的第一DCI或者第二DCI)的下行时频资源的频段位于第一频段，该第二频段与该第一频段不重叠，且该第二频段为该第一频段对应的上行频段。

对于TDD系统来说，承载UCI的上行时频资源可以位于第一频段或位于第二频段。其中，第一频段为承载DCI(例如上述提到的第一DCI或者第二DCI)的频段，第二频段为与第一频段不重叠的频段。例如，当本申请方案应用于5G系统中时，第二频段可以为增补上行(supplementary uplink，SUL)频段。进一步地，UCI可以优先承载在SUL频段上。示例性地，图11示出了终端设备优先在SUL频段上发送UCI的示意图。具体地，当终端设备接收到来自第一网络设备的DCI承载的第一调度信息，在转发第一调度信息时，选择SUL频段上的上行时频资源承载包含第一调度信息的UCI。

应理解，当采用SUL频段承载UCI时，能够降低调度时的交互时延，尤其是能够改善在TDD系统中由于需要等待上行时隙时所引入的时延。例如，在TDD系统中，当上行时隙相对分配较少时，终端设备接收到承载第一调度信息的DCI后，需要等待较多的下行时隙才有上行发送机会，因此引入了额外的时延。当配置了SUL载波后，在SUL载波上可以进行连续的上行发送，可有效降低调度信息上报时延。

应理解，当不需要发送UCI时，可以在PUSCH传输阶段使用该上行时频资源用来传输数据。即，该上行时频资源可以在不发送UCI的情况下被复用为传输上行数据的时频资源。

在另一种可实现的方式中，终端设备转发的第一调度信息是承载在响应消息中的，示例性的，当第一网络设备通过配置信息向终端设备发送第一调度信息时，终端设备接收到第一网络设备发送的第一调度信息后，将第一调度信息通过响应消息发送给N个网络设备。示例性的，当N个网络设备通过高层信令(例如RRC信令)或MAC-CE信令等向终端设备发送其他信息时，终端设备可以将接收到的第一调度信息携带在响应于N个网络设备的高层信令或MAC-CE信令的响应消息中发送给各个网络设备。

在又一种可实现的方式中，终端设备可以采用PUSCH的时频资源向各个网络设备发送第一调度信息。需要说明的是，该PUSCH资源可以是通过配置授权调度的，N个网络设备通过激活一次上行授权给终端设备后，当终端设备需要发送第一调度信息时，N个网络设备可以通过该PUSCH资源接收终端设备发送的第一调度信息。

示例性地，表1示出了UCI包括的内容。

在表1中，频域资源指示域，用于指示UCI承载的数据和/或信令的频域资源的集合，例如RB或者RBG。

时域资源指示域，用于指示UCI承载的数据和/或信令的时域资源的分配。

MCS域，用于确定UCI承载的数据和/或信令的MCS阶数的索引。

传输层数域，用于确定UCI承载的数据和/或信令的传输层数。

其中，根据频域资源指示域、时域资源指示域、MCS域和传输层数域可以确定数据的传输块大小(transport block size，TBS)。

可选地，该UCI还包括如下至少一项：

新数据指示域，用于指示该第一调度信息所调度的传输数据为新传数据还是重传数据。

HARQ-ACK资源域，用于指示确认反馈信息传输的时频资源。

应理解，上述表1仅为示例而非限定，即当UCI用于承载第一调度信息时，均在本申请的保护范围之内。

S230，终端设备接收来自N个网络设备的N个第一DCI，N个第一DCI中的每一个第一DCI包括第一调度信息。

具体地，当N个网络设备接收到终端设备转发的第一调度信息后，N个网络设备分别向终端设备发送第一DCI，其中每个第一DCI包括第一调度信息，相应地，终端设备接收来自N个网络设备的N个第一DCI。

应理解，N个网络设备向终端设备发送的N个第一DCI中的每个DCI是用于指示终端设备采用第一调度信息进行下行或者上行数据传输的，因此，该N个第一DCI中的每个第一DCI均包括终端设备转发的第一调度信息。还应理解，该N个第一DCI中的每个第一DCI还包括调度下行或者上行数据传输的其他信息，例如冗余版本信息、DCI格式标识信息等。示例性地，当通信系统中有三个网络设备(分别为第一网络设备、第二网络设备和第三网络设备)参与协作传输(即N为3的情况)，该三个网络设备向终端设备发送的第一DCI分别为第一DCI#1、第一DCI#2和第一DCI#3。其中，第一DCI#1为对应于第一网络设备向终端设备发送的第一DCI；第一DCI#2为对应于第二网络设备向终端设备发送的第一DCI；第一DCI#3为对应于第三网络设备向终端设备发送的第一DCI。应理解，该第一DCI#1、第一DCI#2和第一DCI#3均承载有第一调度信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，S210中第一网络设备向终端设备发送的第一调度信息为预调度的调度信息，即S210中终端设备接收到的第一调度信息仅为需要终端设备转发的调度信息，并不用于终端设备接收到后就与第一网络设备传输数据。而S203中N个网络设备发送的N个第一DCI中承载的第一调度信息则是用于终端设备接收后根据该第一调度信息与网络设备进行相应的数据传输。

S240，终端设备与N个网络设备传输数据。

具体地，当终端设备接收到来自N个网络设备的第一调度信息后，N个网络设备与终端设备进行数据的协作传输。

当第一调度信息为用于CJT的调度信息时，终端设备在第一时频资源上接收来自N个网络设备发送的相同的下行数据。当第一调度信息为用于CJR的调度信息时，终端设备在第一时频资源上发送上行数据，相应地，N个网络设备在第一时频资源上接收上行数据。例如，在CJT中，N个网络设备在第一时频资源上使用第一MCS阶数以及第一传输层数，向终端设备传输相同的下行数据；在CJR中，N个网络设备在第一时频资源上使用第一MCS阶数以及第一传输层数，接收来自终端设备的上行数据。

需要说明的是，对于参与协作传输的该N个网络设备来说，若第一调度信息为用于CJT的调度信息时，则第一网络设备在向终端设备发送第一调度信息之前，N个网络设备已经存储了相同的下行数据。若第一调度信息为用于CJR的调度信息时，该N个网络设备在接收到终端设备发送的第一调度信息前，并没有存储数据，因此，收到第一调度信息后确定该第一调度信息为调度上行数据的调度信息。

基于上述方案，本申请采用终端设备转发主网络设备的预调度信息的方式，使得参与协作传输的多个网络设备都获取相同的调度信息，从而克服非理想回传中各网络设备间交互调度信息时延过大的问题，实现非理想回传网络的协作传输。

可选地，当N个网络设备接收到来自终端设备转发的第一调度信息后，N个网络设备等待第一时间(或者称为T1时间)后再与终端设备传输数据。示例性的，当N个网络设备接收到来自终端设备的第一调度信息(例如可以是承载在UCI中的)后，N个网络设备中的各个网络设备可触发计数器(例如，该计数器可以是定时的倒数计数器)，以收到第一调度信息的时刻为该计数器触发时刻，并经历第一时间后该计数器的值为零。此时，N个网络设备向终端设备发送下行数据，或者，N个网络设备接收终端设备发送的上行数据。

在一种可实现的方式中，该第一时间是预设的。当该第一时间为预设值时，N个网络设备均可以设置有该第一时间开始的计数器。或者，该第一时间可以是N个网络设备之间交互确定的，例如，N个网络设备通过非理想回传交互，协商确定该第一时间。

在另一种可实现的方式中，该第一时间是第一网络设备确定并通过高层信令发送给终端设备，例如通过RRC信令或MAC-CE信令向终端设备发送第一时间的指示信息。

在又一种可实现的方式中，该第一时间是第一网络设备确定并通过DCI发送给终端设备。可选地，S210中第一网络设备发送的第一调度信息中包含该第一时间的指示信息。

需要说明的是，上述对于第一时间的确定的方式仅是示例而非限定的。

当终端设备获取该第一时间的值后，终端设备可以通过UCI发送该第一时间，即在转发的第一调度信息中包含该第一时间的指示信息。或者，终端设备还也可以通过其他信令发送，此处不作限定。当终端设备通过UCI发送该第一时间的指示信息时，可以在上述表1中添加上第一时间的指示域，即在UCI中定义用于指示第一时间的指示域，该第一时间的指示域中包括的字段用于指示第一时间。

可选地，该第一时间可以理解为任意一个网络设备收到来自终端设备转发的第一调度信息的时刻与该网络设备向终端设备发送第一DCI的时刻之间的时间间隔；或者，该第一时间可以理解为任意一个网络设备收到来自终端设备转发的第一调度信息的时刻与该网络设备与终端设备开始传输数据的时刻之间的时间间隔。

需要说明的是，当第一时间为协议预设或者N个网络设备确定时，终端设备发送的UCI不包含第一时间，N个网络设备可以根据协议预设或者相互交互确定的第一时间确定上行数据传输或者下行数据传输的时隙的起始时间，或者，N个网络设备可以根据协议预设或者相互交互确定的第一时间确定发送N个第一DCI的起始时间，从而保证每个网络设备的承载数据的时隙的起始时刻对齐。

当N个网络设备在上行时隙中检测到UCI之后，可以在UCI之后的下一个下行时隙中向终端设备发送指示调度PDSCH(用于发送下行数据)或者PUSCH(用于发送还上行数据)的DCI(该DCI为承载第一调度信息的第一DCI)；或者，在系统使用第一时间的情况下，该第一时间可以为网络设备检测到UCI与发送调度PDSCH或PUSCH的DCI之间的时间间隔。

应理解，当通信系统不设置该第一时间时，N个网络收到来自终端设备的第一调度信息后，经过相同时间的L1处理(例如2个时隙)后，N个网络设备可以选择在紧接着L1处理后下一个时隙(对于TDD系统为L1处理后的下一个下行时隙，对于FDD系统为L1处理后的下一个时隙)中发送承载第一调度信息的第一DCI来调度上行或者下行数据，使得N个网络设备传输数据的时刻相同。然而，在一些场景中，例如部分网络设备收到第一调度信息后由于自身负载过大，L1处理时延过大；或者该部分网络设备当前的信道条件不好等情况，使得N个网络设备无法在同一个时隙中同时向终端设备发送DCI。因此，本申请实施例可以根据网络设备的负载或者当前的信道条件，通过设置的第一时间，使得各个网络设备经过L1处理后，在约定的时隙上进行数据调度和数据传输。此外，本申请实施例还可以在每一次调度中根据当前调度的各个网络设备的负载等情况，灵活设置相应于该次调度的第一时间，即，在本申请实施例中，每一次协作传输的第一时间可以设置为不同的时间间隔，以实现数据灵活调度的效果，从而达到提升用户体验的目的。

此外，还需要说明的是，在通信系统中，网络设备可以选择是否加入与终端设备的协作传输，即收到第一调度信息的网络设备均可以选择参与协作传输或者不参与协作传输。当网络设备选择不加入与终端设备的协作传输时，对于CJT场景，网络设备可以根据第一调度信息将相应的传输数据删除，以避免处于缓存区的数据在下一次协作传输时被错误发送给终端设备；对于CJR场景，网络设备不接收来自终端设备的上行数据。应理解，在图2所示的场景中，N个网络设备为参与协作传输的网络设备，即图2为N个网络设备均参与协作传输的示例。换句话说，在图2所示的场景中，与终端设备进行协作传输的网络设备为N个。

可选地，在S220之前，该方法还包括S250，终端设备确定第一调度信息。

具体地，终端设备接收到第一网络设备发送的第一调度信息后，确定该第一调度信息或者确定该第一调度信息为需要转发的调度信息。示例性的，终端设备通过解析第二DCI，确定第二DCI中包括第一调度信息，即终端设备确定接收到的第一调度信息为需要转发的调度信息。

可选地，在S220之后，该方法还包括S260，N个网络设备确定第一调度信息。示例性的，各个网络设备通过解析UCI，确定UCI中包括第一调度信息，即N个网络设备确定接收到了终端设备发送的第一调度信息。

可选地，该方法200还可以包括第一网络设备获取上行信道或者下行信道的过程。

当第一网络设备获取上行信道状态信息时，可通过终端设备向第一网络设备发送的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)来获取上行信道状态信息。

在时分复用系统中，由于上行信道和下行信道具有互易性，因此当第一网络设备获取上行信道状态信息时，终端设备首先向第一网络设备发送SRS，使得第一网络设备可以获取上行信道状态信息。随后，第一网络设备可以通过测量上行信道来估计下行信道状态信息，即根据上下行信道的互易性获取对应的下行信道状态信息。

在另一种可实现的方式中，终端设备可以接收来自第一网络设备的信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)，以进行下行信道的CSI测量和反馈。其中，CSI可以包括但不限于：预编码矩阵指示(pre-coding matrixindicator，PMI)、秩指示(rank indicator，RI)、信道质量指示(channel qualityindication，CQI)以及层指示(layer indicator，LI)等，本申请对此不做限定。示例性的，第一网络设备可以基于终端设备反馈的CQI确定与信道质量对应的MCS，以对待发送的信号进行编码和调制处理。第一网络设备也可以基于终端设备反馈的RI和PMI，确定传输层数及其与之相适配的预编码矩阵，以对待发送的信号进行预编码。

基于上述本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法，通过终端设备将第一网络设备的第一调度信息进行转发，使得参与协作传输的各个网络设备可以利用该第一调度信息，实现非理想回传的协作传输。

应理解，在本申请实施例中，当第一网络设备总结考虑实时业务需求、该第一网络设备与终端设备之间的信道条件以及其他网络设备与终端设备之间的信道条件，确定第一调度信息时，不仅能够保证终端设备与所有参与协作传输的网络设备之间的信息传输，还可以进一步提升系统的可靠性和稳定性。

在一些传输不可靠的场景中，例如，在通信系统中，终端设备收到的第一网络设备下发的用于预调度的信息(如图3中的第二调度信息)未被正确解调，甚至没有收到网络设备发送的第二调度信息；或者终端设备转发的第二调度信息未被第一网络设备正确接收(例如，解调失败或者未接收到)时，本申请实施例提供了一种协作传输的数据调度的方法300，如图3所示。其中，图3是从设备交互的角度示出的本申请实施例提供的另一种协作传输的数据调度的方法300的示意性流程图。该方法300可以包括S310至S340。下面详细说明方法300中的各步骤。

S310，第二调度信息传输失败。

其中，该第二调度信息包括第一网络设备为终端设备预调度的第二时频资源、第二MCS阶数和第二传输层数。第二时频资源、第二MCS阶数和第二传输层数的说明可分别参考上述S210中对第一时频资源、第一MCS阶数和第一传输层数的说明，此处不再赘述。

具体地，第二调度信息传输失败，可以包括但不限于：第一网络设备没有接收到终端设备转发的第二调度信息；或者，第一网络设备接收到了终端设备转发的第二调度信息但没有正确解调该第二调度信息；或者终端设备没有接收到第一网络设备发送的第二调度信息；或者终端设备接收到第一网络发送的第一调度信息，但没有正确解调第二调度信息。其中，第一网络设备没有接收到终端设备转发的第二调度信息，例如包括终端设备没有接收到第一网络设备发送的第二调度信息，因此不会转发第二调度信息，相应地，第一网络设备就不会接收到终端设备转发的第二调度信息；或者，终端设备接收到了第一网络设备发送的第二调度信息但没有正确解调出该第二调度信息，因此不会转发第二调度信息，相应地，第一网络设备就不会接收到终端设备转发的第二调度信息。示例性地，第一网络设备可以在等待一段时间后，没有接收到来自终端设备的第二调度信息时，第一网络设备确定终端设备没有接收到第二调度信息或者终端设备没有正确解调第二调度信息。又例如第一网络设备收到来自终端设备的调度信息后，通过解析发现终端设备转发的调度信息与自身发送的第二调度信息不一致时，该第一网络设备确定终端设备没有正确解调该第二调度信息或者该第一网络设备解调终端设备转发的调度信息失败。

应理解，上述S310仅用于说明第一网络设备与终端设备第二调度信息传输失败的场景，并向第一网络设备重新发起调度的重调度场景。

应理解，在S320之前，第一网络设备可以发起多次重调度，例如，第一网络设备与终端设备传输的第三调度信息失败、第一网络设备与终端设备传输的第四调度信息失败等。图3仅以发起了一次重新调度的场景为例进行说明的。

S320，第一网络设备确定第一调度信息。

具体地，当第二调度信息发送失败后，第一网络设备发起重调度，并确定重调度的第一调度信息。

可选地，第一调度信息和第二调度信息可以完全相同，也可以部分相同，或者完全不同。示例性的，当第一调度信息和第二调度信息完全相同时，例如是第一网络设备连续发起调度的场景中，即网络设备每一次调度之间的间隔时间较短，当存在前一次调度失败时，可继续采用前一次调度信息进行重新调度。当第一调度信息和第二调度信息部分相同时，可以是第一时频资源和第二时频资源、第一MCS阶数和第二MCS、第一传输层数和第二传输层数中的任意一对信息相同或者任意两对信息相同。当第一调度信息和第二调度信息完全不同时，即第一时频资源和第二时频资源、第一MCS阶数和第二MCS、第一传输层数和第二传输层数中的任意一对信息均不相同。

S330，第一网络设备向终端设备发送第一调度信息。该步骤的相关说明，可参考上述S210，此处不再赘述。

S340，终端设备转发第一调度信息。该步骤的相关说明，可参考上述S220，此处不再赘述。

S350，终端设备接收来自N个网络设备的N个第一DCI。该步骤的相关说明，可参考上述S230，此处不再赘述。

S360，终端设备与N个网络设备传输数据。该步骤的相关说明，可参考上述S240，此处不再赘述。

应理解，在图3所示的场景中，第一网络设备与终端设备的第二调度信息传输失败时，需要重新发起调度，即发送第一调度信息可以包括但不限于如下场景：第一网络设备发送的第二调度信息是第一网络设备向终端设备发送失败的，包括终端设备接收到第二调度信息但未正确解调，或者是终端设备未收到第二调度信息等。或者是第一网络设备未正确接收到来自终端设备转发的第二调度信息，包括第一网络设备接收到第二调度信息但未正确解调，或者第一网络设备未收到终端设备转发的第二调度信息等。示例性的，当第一网络设备发送的第二调度信息承载在DCI中时，可以是终端设备未接收到该承载第二调度信息的DCI(例如，终端设备盲检时发生漏检)，或者是终端设备接收到承载第二调度信息的DCI但没有正确解调，即终端设备接收承载第二调度信息的DCI失败。当终端设备转发的第二调度信息承载在UCI上时，可以是该承载第二调度信息的UCI没有被第一网络设备正确接收，包括但不限于，第一网络设备没有接收到承载第二调度信息的UCI，或者第一网络设备接收到承载第二调度信息的UCI后解调发现其承载的第二调度信息与下发的第二调度信息不同。或者第一网络设备不能正确解调承载第二调度信息的UCI等。

需要说明的是，在上述图2所示的实施例中，是针对第一网络设备首次调度就成功的场景进行说明的。即第一网络设备发送给终端设备的第一调度信息被终端设备成功接收且正确解调，相应地，第一网络设备正确接收了终端设备转发的第一调度信息。而该图3所示的方法是针对上述几种传输不可靠的场景提出的重新调度的方法，换句话说，当第一次调度失败时，第一网络设备会发起重新调度。

应理解，图3所示的场景仍然是针对N个网络设备为参与协作传输的网络设备来讲的，即图3为N个网络设备均参与协作传输时的重调度场景的示例。

基于上述方案，本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法，能够在传输不可靠的场景中保证各个参与协作传输的网络设备的调度信息的统一，从而提升网络系统的稳定性。

可选地，第一网络设备发送第一调度信息是在经过第二时间(或者称为T2时间)后发起的。示例性的，当第一网络设备发送第二调度信息后，可触发第一网络设备中的计数器(例如，该计数器可以是定时的倒数计数器)，以发送第二调度信息的时刻为该计数器触发时刻，并经历第二时间后该计数器的值为零。此时，第一网络设备仍未正确接收来自终端设备转发的第二调度信息，则第一网络设备重新发起调度，并向该终端设备发送第一调度信息。

应理解，在该计数器值为零之前，若第一网络设备正确接收到终端设备转发的第二调度信息，则第一网络设备将向终端设备发送调度PUSCH(对应于第二调度信息为用于CJR的调度信息)或者PDSCH(对应于第二调度信息为用于CJT的调度信息)的第二调度信息。

可选地，该第二时间可以是预设的。或者，该第二时间可以是第一网络设备自身设定的。

通过设置第二时间，可以保证第一网络设备在调度失败时再次发起重新调度，能够提升通信的可靠性和稳定性，进一步地，提升用户体验。

可选地，终端设备转发第一调度信息之前，本申请提供的协作传输的方法300还包括S360，该过程可参考上述S240。同时N个网络设备与终端设备传输数据之前，该方法300还包括S370，该过程可参考上述S250，此处不再赘述。

可选地，该方法300还可以包括第一网络设备获取上行信道或者下行信道的过程。该过程可以参考上述图2中的相关说明，此处不再赘述。

图4为本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法与基于BH交互的协作传输的调度方式下的交互时延比较结果示意图。在图4中，以TDD通信系统下采用系统配置为4:1的下行与上行时间配比、子载波间隔为30KHz以及每个传输时间间隔(transmission timeinterval，TTI)或时隙为0.5ms为例进行的说明。

具体地，在图4中，对于BH交互的协作传输的调度方式来说，若第一网络设备在TTI0(或时隙0)开始调度时，第一网络设备向协作传输中的其他网络设备通过BH进行调度结果交互，考虑到BH典型时延为4ms，因此BH交互经历8个TTI(或时隙)完成。此时与终端设备进行协作传输的网络设备在TTI 9(或时隙9)开始进行层1(L1)处理(该过程包含权值设计等操作，可参考当前相关技术说明，此处不再赘述)，并历时2个TTI(或时隙)后在TTI 11(或时隙11)向终端设备发送调度PDSCH的DCI，随后在TTI 12发送PDSCH。该过程从调度完成到发送PDSCH经历11个TTI(或时隙)，即调度时延为11个TTI(或时隙)。若第一网络设备在TTI 3(或时隙3)开始调度，则会在TTI 13(或时隙13)完成L1处理。随后等待一个上行时隙(不能用于发送DCI)，在下行时隙(即TTI 15)发送DCI后，发送PDSCH，此时调度时延为12个TTI(或时隙)。应理解，图4中仅示出一次BH交互，在实际系统中，协作传输中的各个网络设备可能需要多次的BH交互以协调调度信息，因此实际的调度时延会更大。

当采用本申请的调度方式进行调度时，若第一网络设备在TTI 1(或时隙1)处开始调度，第一网络设备在TTI 2(或时隙2)发送承载第一调度信息的DCI，终端设备在TTI 3(或时隙3)时在上行时频资源上转发承载第一调度信息的UCI。当网络设备检测到UCI后，经过2个TTI(或时隙)的L1处理，在TTI 6(或时隙6)和TTI 7(或时隙7)分别发送调度PDSCH的DCI和PDSCH，此时调度时延为5个TTI(或时隙)。若第一网络设备在TTI 3(或时隙3)开始调度，由于TTI 4(或时隙4)属于上行时隙，因此，第一网络设备会在TTI 5(或时隙5)下发承载第一调度信息的DCI，由于TTI 6(或时隙6)和TTI 7(或时隙7)为下行时隙，因此，终端设备在TTI 8(或时隙8)转发承载第一调度信息的UCI。第一网络设备检测到UCI后经过2个TTI(或时隙)的L1处理，在下行时隙(即TTI 11)发送DCI后，在TTI 12(或时隙12)发送PDSCH，此时调度时延为8个TTI(或时隙)。

图9示出了本申请实施例提供的第二种协作传输的数据调度的方法与基于BH交互的协作传输的调度方式下的交互时延比较结果示意图，此时，DCI与其调度的PDSCH在相同的时隙(或TTI)内发送时，与图4相比，在图9中，DCI和DCI调度的PDSCH同时在时隙11发送。

应理解，在FDD通信系统中，由于没有下行与上行时间配比的概念，当采用本申请的协作传输的数据调度的方法时，终端设备无需等待在下行时隙上接收携带第一调度信息的DCI，而是在调度完成后就会接收到第一网络设备发送的承载有第一调度信息的DCI，随后终端设备可通过上行时频资源转发承载第一调度信息UCI，同样无需等待在下一个上行时隙上发送UCI。综上所述，相较于TDD系统，在FDD通信系统中，本申请提供的协作传输的数据调度的方法将进一步节省交互时延。

应理解，图4是针对协作传输中的CJT的比较结果的说明。

综上所述，由图4可以看出，采用本申请提出的方案，可以实现节省交互时延的目的。

图10为本申请实施例提供的第三种协作传输的数据调度的方法与基于BH交互的协作传输的调度方式下的交互时延比较结果示意图。图10是以在TDD通信系统中采用SUL频段承载UCI为例进行说明的，其中，TDD系统的下行与上行时隙配比为8:2、子载波间隔为30KHz、时隙长度为0.5ms。

具体地，在图10中，基于BH交互的CJT调度方式中，考虑BH典型时延为4ms，若第一网络设备在时隙0进行调度，则在时隙8将调度信息交互至其他协作网络设备，其他协作网络设备和第一网络设备在时隙9开始进行L1处理，历时2个时隙后，在时隙11发送PDSCH。该过程从第一网络设备完成调度到发送PDSCH经历11个时隙，即调度时延为11个时隙。

而对于本申请的方案，在一种情况下，若第一网络设备在时隙0进行调度，在时隙1发送承载初始调度结果的DCI，终端设备收到DCI后经过处理生成承载待转发调度结果的UCI，并在时隙2通过SUL频段转发给所有协作网络设备(包括第一网络设备)。所有协作网络设备检测到UCI后，经过两个时隙的L1处理，在时隙5发送PDSCH，此时调度时延为5个时隙。可以理解的是，当终端设备不采用SUL频段发送UCI(例如系统未配置SUL频段，或者配置了SUL频段但未使用)时，终端设备在系统的上行时隙中发送UCI(即承载UCI的上行时频资源位于承载DCI的频段)，此时，UCI在图10中的时隙7发送，随后，所有协作网络设备在时隙10发送PDSCH，调度时延为10个时隙。因此，相较于BH交互的协作传输的调度方式来说，当采用SUL频段发送UCI时，可以极大的节省调度时延。同时，当TDD系统中配置了SUL频段时，可以优先选择在SUL频段上发送UCI，从而实现进一步降低调度时延的目的。

在另一种情况下，若第一网络设备在时隙3开始调度，在时隙4发送承载初始调度结果的DCI，则终端设备在时隙5通过SUL频段，将生成的承载待转发调度结果的UCI转发给所有协作网络设备(包括第一网络设备)，所有协作网络设备经过2个时隙的L1处理后，在时隙10发送PDSCH，此时调度时延为7个时隙。可见，相较于BH交互的协作传输的调度方式，采用SUL频段发送UCI，可以节省调度时延。

图5是本申请实施例提供的一种协作传输的数据调度的装置500的示意性框图。该装置500包括接收模块501，接收模块501可以用于实现相应的接收功能。接收模块501还可以称为接收单元。

该装置500还包括处理模块502，处理模块502可以用于实现相应的处理功能。

该装置500还包括发送模块503，发送模块503可以用于实现相应的发送功能，发送模块503还可以称为发送单元。

可选地，该装置500还包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元502可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得装置实现前述各个方法实施例中的相关装置的动作。

该装置500可以用于执行上文各个方法实施例中的终端设备或第一网络设备或除第一网络设备之外的其他网络设备。例如第二网络设备所执行的动作，这时，该装置500可以为终端设备或第一网络设备或除第一网络设备之外的其他网络设备的组成部件，接收模块501用于执行上文方法实施例中终端设备或第一网络设备或除第一网络设备之外的其他网络设备的接收相关的操作，处理模块502用于执行上文方法实施例中终端设备或第一网络设备或除第一网络设备之外的其他网络设备的处理相关的操作，发送模块503用于执行上文方法实施例中终端设备或第一网络设备或除第一网络设备之外的其他网络设备的发送相关的操作。

作为一种设计，该装置500用于执行上文各个方法实施例(方法200、方法300)中的任意网元或者任意设备所执行的动作。在一个实施例中，该协作传输的数据调度的装置可用于执行上述图2或图3中终端设备的操作。例如：

接收模块501，用于接收来自第一网络设备的第一调度信息，第一调度信息包括第一时频资源、第一调制编码方案MCS阶数和第一传输层数。还用于接收来自N个网络设备的N个第一DCI，N个第一DCI中的每一个DCI包括第一调度信息，以及当第一调度信息用于调度下行数据时，在第一时频资源上接收来自N个网络设备发送的相同的下行数据，N为大于1的整数。

可选地，接收模块501接收的第一调度信息可以承载在第二DCI中。应理解，该第二DCI与N个网络设备发送的第一DCI均不相同，该第二DCI用于承载第一网络设备为终端设备发送的预调度信息。

发送模块503，用于发送第一调度信息。还用于当第一调度信息用于调度上行数据时，在第一时频资源上发送上行数据。

可选地，发送模块503发送的第一调度信息可以承载在预先定义的UCI中。

应理解，各模块执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

此外，该协作传输的数据调度的装置中的接收模块501、处理模块502和发送模块503还可实现上述方法中终端设备的其他操作或功能，此处不再赘述。

可选地，该协作传输的数据调度的装置500可以为包括终端设备的设备。或者，该协作传输的数据调度的装置500可以为配置在终端设备中的部件，例如，终端设备中的芯片。这种情况下，接收模块501和发送模块503可以为接口电路、管脚等。具体地，接口电路可以包括输入电路和输出电路，其中，接收模块501可以包括输入电路、发送模块503可以包括输出电路，处理模块502可以包括处理电路。

在另一个实施例中，该协作传输的数据调度的装置可用于执行上述图2或图3中第一网络设备的操作。例如：

接收模块501，用于接收来自终端设备的第一调度信息，第一调度信息中包括第一时频资源、第一调制编码方案MCS阶数和第一传输层数。还用于当第一调度信息用于调度上行数据时，在第一时频资源上接收来自终端设备发送的上行数据。

可选地，接收模块501接收的第一调度信息可以承载在预先定义的UCI中。

发送模块503，用于向终端设备发送第一调度信息。发送模块503还用于向终端设备发送第一DCI，以及当第一调度信息用于调度下行数据时，在第一时频资源上向终端设备发送下行数据。

可选地，发送模块503发送的第一调度信息可以承载在第二DCI中。

此外，该协作传输的数据调度的装置中的接收模块501、处理模块502和发送模块503还可实现上述方法中第一网络设备的其他操作或功能，此处不再赘述。

可选地，该协作传输的数据调度的装置500可以为包括第一网络设备的设备。或者，该协作传输的数据调度的装置500可以为配置在第一网络设备中的部件，例如，第一网络设备中的芯片。这种情况下，接收模块501和发送模块503可以为接口电路、管脚等。具体地，接口电路可以包括输入电路和输出电路，其中，接收模块501可以包括输入电路、发送模块503可以包括输出电路，处理模块502可以包括处理电路。

在另一个实施例中，该协作传输的数据调度的装置可用于执行上述图2或图3中除第一网络设备的其他网络设备。例如第二网络设备的操作，例如：

接收模块501，用于接收来自终端设备的第一调度信息，第一调度信息中包括第一时频资源、第一调制编码方案MCS阶数和第一传输层数。接收模块501还用于当第一调度信息用于调度上行数据时，在第一时频资源上接收来自终端设备发送的上行数据。

发送模块503，用于向终端设备发送第一DCI，该第一DCI中包括第一调度信息。还用于当第一调度信息用于调度下行数据时，在第一时频资源上向终端设备发送下行数据。

此外，该协作传输的数据调度的装置中的接收模块501、处理模块502和发送模块503还可实现上述方法中除第一网络设备的其他网络设备的其他操作或功能，此处不再赘述。

可选地，该协作传输的数据调度的装置500可以为包括除第一网络设备的其他网络设备的设备。或者，该协作传输的数据调度的装置500可以为配置在除第一网络设备的其他网络设备中的部件，例如，第二网络设备中的芯片。这种情况下，接收模块501和发送模块503可以为接口电路、管脚等。具体地，接口电路可以包括输入电路和输出电路，其中，接收模块501可以包括输入电路、发送模块503可以包括输出电路，处理模块502可以包括处理电路。

图6为本申请实施例提供的另一种协作传输的数据调度的装置的示意性结构图。该协作传输的数据调度的装置600包括处理器601，如图6所示，该协作传输的数据调度的装置600还可以包括至少一个存储器602，用于存储计算机程序或指令或者和/或数据。存储器602和处理器601耦合，处理器601用于执行存储器602存储的计算机程序或指令和/或者数据，使得上文方法实施例中的方法(方法200、方法300)被执行。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器601可能和存储器602协同操作。至少一个存储器中602的至少一个可以包括于处理器601中。

可选地，该协作传输的数据调度的装置600包括的处理器601为一个或多个。

可选地，该存储器602可以与该处理器601集成在一起，或者分离设置。

该协作传输的数据调度的装置600还可以包括收发器603，用于通过传输介质和其它设备进行协作传输的数据调度，从而用于装置可以和其它设备进行协作传输的数据调度。可选地，收发器603可以是接口、总线、电路或者能够实现收发功能的装置。

可选地，可以将收发器603中用于实现接收功能的器件视为接收模块，将收发器603中用于实现发送功能的器件视为发送模块，即收发器603包括接收器和发送器。

本申请实施例中不限定上述处理器601、存储器602以及收发器603之间的具体连接介质。本申请实施例在图6中以处理器601、存储器602以及收发器603之间通过总线604连接，总线在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

应理解，为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，如图6所示，该协作传输的数据调度的装置600还可以包括收发器603和/或通信接口，收发器603和/或通信接口用于信号的接收和/或发送。例如，处理器601用于控制收发器603和/或通信接口进行数据的接收和/或发送。

收发器有时也可以称为收发机、收发模块、或收发电路等。接收器有时也可以称为接收机、接收模块、或接收电路等。发送器有时也可以称为发射机、发射器、发射模块或者发射电路等。

例如，在一个实施例中，处理器601被配置为终端设备的其他操作或功能。收发器603用于实现该协作传输的数据调度的装置与网络设备之间的协作传输的数据调度。

在另一个实施例中，处理器601被配置为第一网络设备的其他操作或功能。收发器603用于实现该协作传输的数据调度的装置与终端设备之间的协作传输的数据调度。

在又一个实施例中，处理器601被配置为除第一网络设备之外的其他网络设备的其他操作或功能。收发器603用于实现该协作传输的数据调度的装置与终端设备之间的协作传输的数据调度。

以上模块或单元的一个或多个可以软件、硬件或二者结合来实现。当以上任一模块或单元以软件实现的时候，所述软件以计算机程序指令的方式存在，并被存储在存储器中，处理器可以用于执行所述程序指令并实现以上方法流程。所述处理器可以包括但不限于以下至少一种：中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器(microcontroller unit，MCU)、或人工智能处理器等各类运行软件的计算设备，每种计算设备可包括一个或多个用于执行软件指令以进行运算或处理的核。该处理器可以内置于SoC(片上系统)或专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，也可是一个独立的半导体芯片。该处理器内处理用于执行软件指令以进行运算或处理的核外，还可进一步包括必要的硬件加速器，如现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)、PLD(可编程逻辑器件)、或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。

当以上模块或单元以硬件实现的时候，该硬件可以是CPU、微处理器、DSP、MCU、人工智能处理器、ASIC、SoC、FPGA、PLD、专用数字电路、硬件加速器或非集成的分立器件中的任一个或任一组合，其可以运行必要的软件或不依赖于软件以执行以上方法流程。

当以上模块或单元使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

本申请实施例提供一种协作传输的数据调度的装置700，该装置700可以是网络设备(第一网络设备或除第一网络设备之外的网络设备)，也可以是芯片。该装置700可以用于执行上述方法实施例(方法200、方法300)中由网络设备所执行的操作。

当该协作传输的数据调度的装置700为网络设备时，图7示出了一种简化的网络设备的结构示意图。网络设备包括710部分以及720部分。710部分包括天线和射频电路，天线主要用于射频信号的收发，射频电路主要用于射频信号与基带信号的转换。720部分包括存储器和处理器，主要用于基带处理，对网络设备进行控制等。710部分通常可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等。720部分通常是网络设备的控制中心，通常可以称为处理单元，用于控制网络设备执行上述方法实施例中网络设备侧的处理操作。

可选地，可以将710部分中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即710部分包括接收单元和发送单元。接收单元也可以称为接收机、接收器、或接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到网络设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

720部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。为便于说明，图7中仅示出了一个存储器和处理器。处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对网络设备的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增强处理能力。作为一种可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器。

应理解，图7仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的网络设备可以不依赖于图7所示的结构。

当该协作传输的数据调度的装置700为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

本申请实施例还提供另一种协作传输的数据调度的装置800，该装置800可以是终端设备，也可以是芯片。该装置800可以用于执行上述方法实施例(方法200、300)中由终端设备所执行的操作。

当该协作传输的数据调度的装置800为终端设备时，图8示出了一种简化的终端设备的结构示意图。如图8所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图8中仅示出了一个存储器和处理器，在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。

如图8所示，终端设备包括收发单元1100和处理单元1200。收发单元1100也可以称为收发器、收发机、收发装置或收发电路等。处理单元1200也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。

可选地，可以将收发单元1100中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1100中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1100包括接收单元和发送单元。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、接收装置或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器、发射装置或发射电路等。

应理解，图8仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的终端设备可以不依赖于图8所示的结构。

当该协作传输的数据调度的装置800为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元可以为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中终端设备的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中第一网络设备的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中除第一网络设备的其他网络设备的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中终端设备的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中第一网络设备的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中除第一网络设备的其他网络设备的方法。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例中的协作传输的数据调度的方法。

本申请实施例还提供了一种协作传输的数据调度的系统，该系统包括上述实施例中的第一网络设备、其他网络设备和一个终端设备。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例中的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或，b，或，c，或，a和b，或，a和c，或，b和c，或，a、b和c。其中a、b和c分别可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种协作传输的数据调度的方法，其特征在于，包括：

终端设备接收来自第一网络设备的第一调度信息，所述第一调度信息包括第一时频资源、第一调制编码方案MCS阶数和第一传输层数；

所述终端设备发送所述第一调度信息；

所述终端设备接收来自N个网络设备的N个第一下行控制信息DCI，所述N个第一DCI中的每一个第一DCI包括所述第一调度信息；以及

所述终端设备在所述第一时频资源上与所述N个网络设备传输数据，所述N个网络设备包括所述第一网络设备，N为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收来自第一网络设备的第一调度信息，包括：

所述终端设备接收来自所述第一网络设备的第二DCI，所述第二DCI中包括所述第一调度信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二DCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一调度信息为预调度的调度信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二DCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一调度信息为用于相干联合传输CJT的调度信息或为用于相干联合接收CJR的调度信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备发送所述第一调度信息，包括：

所述终端设备发送上行控制信息UCI，所述UCI包括所述第一调度信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源是以静态或半静态的方式调度的时频资源。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

在时分双工TDD系统中，所述上行时频资源的频段位于第二频段，其中，所述第二频段为与第一频段不重叠的频段，所述第一频段为承载所述第一DCI的频段。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二频段为增补上行SUL频段。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

在频分双工FDD系统中，所述上行时频资源的频段位于第二频段，所述第一DCI的下行时频资源的频段位于第一频段，所述第二频段为所述第一频段对应的上行频段。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备接收来自所述第一网络设备的第一时间的指示信息，所述第一时间的指示信息用于指示所述终端设备发送所述第一调度信息与所述终端设备接收来自所述N个网络设备的N个第一DCI之间的时间间隔；

所述终端设备发送所述第一时间的指示信息。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收来自第一网络设备的第一调度信息，包括：在第二调度信息传输失败的情况下，所述终端设备接收来自所述第一网络设备的第一调度信息，其中，所述第二调度信息中包括第二时频资源、第二MCS阶数和第二传输层数，所述第二调度信息为预调度的调度信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二调度信息与所述第一调度信息相同。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述第一时频资源上与N个网络设备传输数据，包括：

当所述第一调度信息用于CJT时，所述终端设备在所述第一时频资源上接收来自所述N个网络设备发送的相同的下行数据；或者，

当所述第一调度信息用于CJR时，所述终端设备在所述第一时频资源上发送上行数据。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一网络设备为主网络设备，所述N个网络设备中除所述第一网络设备之外的网络设备为辅网络设备。

15.一种协作传输的数据调度的方法，其特征在于，包括：

第一网络设备向终端设备发送第一调度信息，所述第一调度信息包括第一时频资源、第一调制编码方案MCS阶数和第一传输层数；

在所述第一网络设备向终端设备发送第一调度信息之后，所述第一网络设备接收来自所述终端设备的所述第一调度信息；

所述第一网络设备向所述终端设备发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI包括所述第一调度信息；

所述第一网络设备在所述第一时频资源上与所述终端设备传输数据。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备向终端设备发送第一调度信息，包括：

所述第一网络设备向所述终端设备发送第二DCI，所述第二DCI包括所述第一调度信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二DCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一调度信息为所述第一网络设备预调度的调度信息。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第二DCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一调度信息为用于相干联合传输CJT的调度信息或为用于相干联合接收CJR的调度信息。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备接收来自所述终端设备的所述第一调度信息，包括：

所述第一网络设备接收来自所述终端设备的上行控制信息UCI，所述UCI包括所述第一调度信息。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，

所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源为所述第一网络设备为所述终端设备以静态或半静态的方式调度的时频资源。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二频段为增补上行SUL频段。

23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，

24.根据权利要求15至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络设备向所述终端设备发送第一时间的指示信息，所述第一时间的指示信息用于指示所述第一网络设备接收所述第一调度信息与所述第一网络设备向所述终端设备发送第一DCI之间的时间间隔；

在所述第一网络设备向所述终端设备发送第一时间的指示信息之后，所述第一网络设备接收来自所述终端设备的所述第一时间的指示信息。

25.根据权利要求15至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备在向所述终端设备发送第一调度信息，包括：在第二调度信息传输失败的情况下，所述第一网络设备向所述终端设备发送所述第一调度信息，其中，所述第二调度信息中包括第二时频资源、第二MCS阶数和第二传输层数，所述第二调度信息为预调度的调度信息。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备发送所述第二调度信息与所述第一网络设备发送所述第一调度信息的时间间隔为第二时间。

27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述第二调度信息与所述第一调度信息相同。

28.根据权利要求15至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备与所述终端设备在所述第一时频资源上传输数据，包括：

当所述第一调度信息用于CJT时，所述第一网络设备在所述第一时频资源上向所述终端设备发送下行数据；或者，

当所述第一调度信息用于CJR时，所述第一网络设备在所述第一时频资源上接收来自所述终端设备的上行数据。

29.根据权利要求15至28中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一网络设备为主网络设备，所述第一网络设备为N个网络设备中的一个，所述N个网络设备中除所述第一网络设备之外的网络设备为辅网络设备。

30.一种协作传输的数据调度的装置，其特征在于，包括：接收模块和发送模块，

所述接收模块，用于接收来自第一网络设备的第一调度信息，所述第一调度信息包括第一时频资源、第一调制编码方案MCS阶数和第一传输层数；

所述发送模块，用于发送所述第一调度信息；

所述接收模块，还用于接收来自N个网络设备的N个第一下行控制信息DCI，所述N个第一DCI中的每一个DCI包括所述第一调度信息，以及在所述第一时频资源上接收所述N个网络设备的相同的下行数据；

所述发送模块，还用于在所述第一时频资源上发送上行数据；

其中，所述N个网络设备包括所述第一网络设备，N为大于1的整数。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，具体用于接收来自所述第一网络设备的第二DCI，所述第二DCI中包括所述第一调度信息。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第二DCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一调度信息为预调度的调度信息。

33.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述第二DCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一调度信息为用于相干联合传输CJT的调度信息或为用于相干联合接收CJR的调度信息。

34.根据权利要求30至33中任一项所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，具体用于发送上行控制信息UCI，所述UCI包括所述第一调度信息。

35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，

36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，

37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述第二频段为增补上行SUL频段。

38.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，

39.根据权利要求30至38中任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收来自所述第一网络设备的第一时间的指示信息，所述第一时间的指示信息用于指示所述发送模块发送所述第一调度信息与所述接收模块接收来自所述N个网络设备的N个第一DCI之间的时间间隔；

所述发送模块，还用于发送所述第一时间的指示信息。

40.根据权利要求30至39中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收模块具体用于，在第二调度信息传输失败的情况下，接收来自所述第一网络设备的第一调度信息，其中，所述第二调度信息中包括第二时频资源、第二MCS阶数和第二传输层数，所述第二调度信息为预调度的调度信息。

41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述第二调度信息与所述第一调度信息相同。

42.根据权利要求30至41中任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块具体用于，当所述第一调度信息用于CJT时，在所述第一时频资源上接收来自所述N个网络设备发送的相同的下行数据；或者，

所述发送模块具体用于，当所述第一调度信息用于CJR时，在所述第一时频资源上发送上行数据。

43.根据权利要求30至42中任一项所述的装置，其特征在于，

44.一种协作传输的数据调度的装置，其特征在于，包括：发送模块和接收模块，

所述发送模块，用于向终端设备发送第一调度信息，所述第一调度信息包括第一时频资源、第一调制编码方案MCS阶数和第一传输层数；

所述接收模块，用于在所述发送模块向终端设备发送第一调度信息之后，接收来自所述终端设备的所述第一调度信息；

所述发送模块，还用于向所述终端设备发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI包括所述第一调度信息，以及在所述第一时频资源上向所述终端设备发送下行数据；

所述接收模块，还用于在所述第一时频资源上接收来自所述终端设备的上行数据。

45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，具体用于向所述终端设备发送第二DCI，所述第二DCI包括所述第一调度信息。

46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第二DCI包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一调度信息为所述装置预调度的调度信息。

47.根据权利要求45或46所述的装置，其特征在于，所述第二DCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一调度信息为用于相干联合传输CJT的调度信息或为用于相干联合接收CJR的调度信息。

48.根据权利要求44至47中任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，具体用于接收来自所述终端设备的上行控制信息UCI，所述UCI包括所述第一调度信息。

49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，

所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源为以静态或半静态的方式调度的时频资源。

50.根据权利要求49所述的装置，其特征在于，

51.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第二频段为增补上行SUL频段。

52.根据权利要求49所述的装置，其特征在于，

53.根据权利要求44至52中任一项所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，还用于向所述终端设备发送第一时间的指示信息，所述第一时间的指示信息用于指示所述接收模块接收所述第一调度信息与所述发送模块向所述终端设备发送第一DCI之间的时间间隔；

所述接收模块，在所述发送模块向所述终端设备发送第一时间的指示信息之后，还用于接收所述第一时间的指示信息。

54.根据权利要求44至53中任一项所述的装置，其特征在于，在第二调度信息传输失败的情况下，所述发送模块向所述终端设备发送所述第一调度信息，其中，所述第二调度信息中包括第二时频资源、第二MCS阶数和第二传输层数，所述第二调度信息为预调度的调度信息。

55.根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述发送模块发送第二调度信息与所述发送模块发送所述第一调度信息的时间间隔为第二时间。

56.根据权利要求54或55所述的装置，其特征在于，所述第二调度信息与所述第一调度信息相同。

57.根据权利要求44至56中任一项所述的装置，其特征在于，

所述发送模块具体用于，当所述第一调度信息用于CJT时，在所述第一时频资源上向所述终端设备发送下行数据；或者，

所述接收模块具体用于，当所述第一调度信息用于CJR时，在所述第一时频资源上接收来自所述终端设备的上行数据。

58.根据权利要求44至57中任一项所述的装置，其特征在于，

所述装置为主网络设备，所述装置为N个网络设备中的一个，所述N个网络设备中除所述装置之外的网络设备为辅网络设备。

59.一种协作传输的数据调度的装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有指令，所述指令被所述处理器运行时，

使得所述处理器执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，或者

使得所述处理器执行如权利要求15至29中任一项所述的方法。

60.一种协作传输的数据调度的装置，其特征在于，所述装置包括逻辑电路和输入输出接口，所述逻辑电路用于与输入/输出接口耦合，通过所述输入/输出接口传输数据，以执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，或者，以执行如权利要求15至29中任一项所述的方法。

61.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求15至29中任一项所述的方法。

62.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，实现如权利要求1至14中任一项所述的方法，或实现如权利要求中15至29任一项所述的方法。

63.一种芯片，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，或实现如权利要求中15至29中任一项所述的方法。