CN117812726A

CN117812726A - 一种协作传输的数据调度的方法和装置

Info

Publication number: CN117812726A
Application number: CN202211168771.2A
Authority: CN
Inventors: 王瀚庆; 王潇涵; 金黄平
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-09-24
Filing date: 2022-09-24
Publication date: 2024-04-02
Also published as: WO2024060995A1

Abstract

本申请提供一种协作传输的数据调度的方法和装置，通过终端设备对各协作网络设备的初始调度信息进行统一处理，保证了各协作网络设备之间调度信息的统一，实现了非理想回传的协作设备间的协作传输。该方法包括：终端设备接收N个网络设备的N个初始调度信息，发送协作传输调度信息和第一指示信息，并在协作传输的时频资源上与M个网络设备传输数据。其中，N个初始调度信息中的一个初始调度信息来自N个网络设备中的一个，N个网络设备与N个初始调度信息一一对应，协作传输调度信息是终端设备根据N个初始调度信息确定的，第一指示信息用于指示N个网络设备的信息，N为大于1的整数，M为大于或等于N的整数，M个网络设备包括N个网络设备。

Description

一种协作传输的数据调度的方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，并且，更具体地，涉及一种协作传输的数据调度的方法和装置。

背景技术

在相干联合传输(coherent joint transmission，CJT)中，为一个终端设备服务的各网络设备通过协作共同为该终端设备传输相同的数据。通过协作传输，可以显著提升通信系统的数据传输性能。为了保证参与协作传输的多个网络设备传输的信号在该终端设备处的相干叠加效果，需要保证这些网络设备之间调度信息的统一，即不同的网络设备为该终端设备调度相同的时频资源，并采用相同的调制和编码方案(modulation and codingscheme，MCS)阶数和传输层数。为此，参与协作传输的多个网络设备之间需要通过低时延的回传(backhaul，BH)交互各自的调度信息，也即网络设备之间需要具有理想的回传，以便多个网络设备之间协调获取统一的(unified)调度信息。

随着无线接入网IP(internet protocol)化，IP无线接入网(IP radio accessnetwork，IPRAN)在世界各国广泛应用。IPRAN组网场景下的网络设备间CJT的使能技术受到广泛关注。然而，IPRAN组网场景下的网络设备之间的回传是非理想的，回传链路具有高时延的特点，即各个网络设备之间的信息交互具有较大的交互时延，无法满足CJT技术对于信息交互低时延的需求。因此，如何在非理想回传的协作网络设备间实现CJT，是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种协作传输的数据调度的方法和装置，通过终端设备对各协作网络设备的资源进行统一处理，并发送给通信系统中的各协作网络设备，保证了为终端设备服务的各协作网络设备之间调度信息的统一，从而达到实现非理想回传的协作设备间的CJT的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种协作传输的数据调度的方法，该方法可以由终端设备或者由终端设备的部件(如芯片或芯片系统等)执行，本申请对此不作限定。该方法包括：终端设备接收来自N个网络设备的N个初始调度信息，所述N个初始调度信息中的一个初始调度信息来自所述N个网络设备中的一个网络设备，所述初始调度信息包括初始时频资源、初始调制编码方案MCS阶数和初始传输层数，所述N个网络设备与所述N个初始调度信息一一对应。所述终端设备发送协作传输调度信息和第一指示信息，所述协作传输调度信息包括协作传输的时频资源、协作传输的MCS阶数和协作传输的传输层数，所述协作传输调度信息是根据所述N个初始调度信息确定的，所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的信息。所述终端设备在所述协作传输的时频资源上与M个网络设备传输数据，其中，N为大于1的整数，M为大于或等于N的整数，所述M个网络设备包括所述N个网络设备。

需要说明的是，N个初始调度信息中的一个初始调度信息，是对应该一个初始调度信息的网络设备指示的协作传输的调度。换句话说，N个网络设备中的一个网络设备对应的初始调度信息用于指示协作传输的调度，其中，协作传输包括CJT和CJR。

基于该方案，本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法，通过终端设备将各个网络设备的调度信息进行处理，确定统一的调度信息，使得各个网络设备可以利用相同的调度信息，实现非理想回传的协作设备间的协作传输。同时，调度能够综合考虑每个网络设备的业务情况和信道条件，实现提升系统传输性能的效果。此外，通过向各协作的网络设备发送的第一指示信息指示协作传输调度信息对应的网络设备，可以使收到第一指示信息的网络设备根据第一指示信息是否包括自身来灵活确定是否参与协作传输。示例性的，当某个网络设备与终端设备之间的信道条件不好时，终端设备很可能无法接收到该网络设备的初始调度信息，从而终端设备在确定协作传输调度信息时无法采用该网络设备下发的初始调度信息。因此，该网络设备接收到的协作传输调度信息中将不存在该网络设备的信息，此时，该网络设备可以把资源分配给其他终端设备，使得资源得到更为合理的利用。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述终端设备接收来自N个网络设备的N个初始调度信息，包括：所述终端设备接收来自所述N个网络设备的N个下行控制信息DCI，所述N个DCI中的一个DCI来自所述N个网络设备中的一个网络设备，所述DCI包括所述初始调度信息。

基于该方案，通过DCI实现初始调度信息的发送，能够与当前通信系统中通过DCI传输调度信息的方案实现兼容。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一指示信息为所述N个网络设备发送的所述N个DCI对应的N个控制资源集池的索引CORESETPOOLIndex。

基于该方案，通过CORESETPOOLIndex实现对网络设备的指示，能够充分利用DCI中现有的信息来实现本申请第一指示信息的生成，实现与现有技术的兼容。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一指示信息为所述N个网络设备的标识。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述DCI还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述DCI包括所述初始调度信息。

可选地，该第二指示信息可以是DCI中重新定义的字段承载的指示信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二指示信息为无线网络临时标识符RNTI，所述RNTI用于对所述DCI的循环冗余校验CRC码进行加扰。

具体地，该第二指示信息可以是用于对DCI的循环冗余校验(cyclic redundancycheck，CRC)码进行加扰的无线网络临时标识符(radio network temporary identity，RNTI)。即采用特定的RNTI对DCI的CRC进行加扰，当终端设备检测到该特定RNTI加扰的CRC对应的DCI后，可获知该DCI中携带的信息包括初始调度信息。

基于该方案，通过DCI中的第二指示信息指示DCI中携带初始调度信息，可以使得终端设备在接收到该DCI后根据DCI中的第二指示信息确定该DCI中携带的调度信息为初始调度信息，并通过获取的N个初始调度信息来确定协作传输调度信息，保证了通信的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二指示信息还用于指示所述初始调度信息为相干联合传输CJT的调度信息或为相干联合接收CJR的调度信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，相干联合传输CJT的调度信息或相干联合接收CJR的调度信息是指终端设备需要对初始调度信息进行处理。

基于该方案，通过第二指示信息指示DCI中携带的调度信息为初始调度信息，并同时指示该初始调度信息为CJT的调度信息或CJR的调度信息，使得终端设备可以通过一次解析，就可获得两种信息，降低了终端设备处理的复杂度。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述DCI还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述初始调度信息为相干联合传输CJT的调度信息或为相干联合接收CJR的调度信息。

基于该方案，通过DCI中的第三指示信息指示DCI中携带初始调度信息为相干传输CJT的调度信息或者CJR的调度信息，可以使得终端设备在接收到该DCI后根据DCI中的第三指示信息对N个初始调度信息进行处理后生成有利于CJT或CJR的协作传输调度信息，保证了通信的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的信息，包括：所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的所述N个DCI对应的N个控制资源集池的索引。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述终端设备发送所述协作传输调度信息和第一指示信息，包括：所述终端设备发送上行控制信息UCI，所述UCI包括所述协作传输调度信息和所述第一指示信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源是以静态或半静态的方式调度的时频资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源为非授权(grant-free)时频资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述UCI还包括新数据指示信息和混合自动重传请求信息的确认HARQ-ACK资源指示信息中的一项，所述新数据指示信息用于指示所述协作传输调度信息所调度的传输数据为首次传输的数据还是非首次传输的数据，所述HARQ-ACK资源指示信息，用于指示确认反馈信息传输的时频资源。

基于该方案，通过各个网络设备为终端设备以静态或半静态的方式(例如非授权方式)调度的上行资源传输承载协作传输调度信息的UCI，使得该上行资源的分配不需要额外引入交互时延，提高通信的效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述协作传输调度信息和所述第一指示信息承载在响应消息中，所述响应消息为全无线资源控制RRC信令的响应消息或媒体接入控制的控制单元MAC-CE信令的响应消息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述协作传输调度信息和所述第一指示信息承载在物理上行共享信道PUSCH的时频资源中。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述协作传输调度信息是根据所述N个初始调度信息确定的，包括：所述协作传输调度信息中的协作传输的时频资源是将所述N个初始调度信息中的N个初始时频资源取交集或者取并集确定的。所述协作传输调度信息中的协作传输的MCS阶数是所述N个初始调度信息中的N个初始MCS阶数中的最大值。所述协作传输调度信息中的协作传输的传输层数是所述N个初始调度信息中的N个初始传输层数中的最大值。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述终端设备在所述协作传输的时频资源上与M个网络设备传输数据，包括：当所述N个初始调度信息用于CJT时，所述终端设备在所述协作传输的时频资源上接收来自所述M个网络设备发送的相同的下行数据。或者，当所述N个初始调度信息用于CJR时，所述终端设备在所述协作传输的时频资源上发送上行数据。

基于上述方案，本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法，不仅适用于下行数据的传输，例如，非理想回传场景下的网络设备之间的CJT。同时也适用于上行数据的传输，例如，非理想回传场景下的多个网络设备的CJR。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述终端设备发送所述协作传输调度信息与所述终端设备在所述协作传输的时频资源上与M个网络设备传输数据的时间间隔为T1。

应理解，当网络设备接收到协作传输调度信息后，可以等待T1时间后再与终端设备传输数据。其中，在本申请实施例中，T1时间也称为第一时间。

基于上述方案，通过T1时间的设置，可以保证参与协作传输的各网络设备的数据同步，提升系统的性能和可靠性。

第二方面，本申请实施例提供了一种协作传输的数据调度的方法，该方法可以由网络设备或者由网络设备的部件(如芯片或芯片系统等)执行，本申请对此不作限定。该方法包括：网络设备向终端设备发送初始调度信息，所述初始调度信息包括初始时频资源、初始调制编码方案MCS阶数和初始传输层数。所述网络设备接收来自所述终端设备的协作传输调度信息和第一指示信息，所述协作传输调度信息包括协作传输的时频资源、协作传输的MCS阶数和协作传输的传输层数，所述协作传输调度信息是根据N个初始调度信息确定的。所述N个初始调度信息中的一个初始调度信息来自N个网络设备中的一个网络设备，所述N个初始调度信息与所述N个网络设备与一一对应，所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的信息。所述网络设备与所述终端设备在所述协作传输的时频资源上传输数据，其中，N为大于1的整数，所述装置为M个网络设备中的一个网络设备，M为大于或等于N的整数，所述M个网络设备包括所述N个网络设备。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述网络设备向终端设备发送初始调度信息，包括：所述网络设备向所述终端设备发送下行控制信息DCI，所述DCI包括所述初始调度信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一指示信息为所述N个网络设备发送的N个DCI对应的N个控制资源集池的索引CORESETPOOLIndex。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一指示信息为所述N个网络设备的标识。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述DCI还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述DCI包括所述初始调度信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二指示信息为无线网络临时标识符RNTI，所述RNTI用于对所述DCI的循环冗余校验CRC码进行加扰。

具体地，该第二指示信息可以是用于对DCI的CRC码进行加扰的RNTI。即采用特定的RNTI对DCI的CRC进行加扰，当终端设备检测到该特定RNTI加扰的CRC对应的DCI后，可获知该DCI中携带的信息包括初始调度信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二指示信息还用于指示所述初始调度信息为相干联合传输CJT的调度信息或为相干联合接收CJR的调度信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述DCI还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述初始调度信息为相干联合传输CJT的调度信息或为相干联合接收CJR的调度信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的信息，包括：所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的所述N个DCI对应的N个控制资源集池的索引。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述网络设备接收来自所述终端设备的协作传输调度信息和第一指示信息，包括：所述网络设备接收来自所述终端设备的上行控制信息UCI，所述UCI包括所述协作传输调度信息和所述第一指示信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源为所述网络设备为所述终端设备以静态或半静态的方式调度的时频资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源为非授权(grant-free)时频资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述UCI还包括新数据指示信息和混合自动重传请求信息的确认HARQ-ACK资源指示信息中的一项，所述新数据指示信息用于指示所述协作传输调度信息所调度的传输数据为首次传输的数据还是非首次传输的数据，所述HARQ-ACK资源指示信息，用于指示确认反馈信息传输的时频资源。

示例性地，网络设备可以通过周期性的检测等方式来检测上行时频资源中是否承载了UCI。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述协作传输调度信息和所述第一指示信息承载在响应消息中，所述响应消息为全无线资源控制RRC信令的响应消息或媒体接入控制的控制单元MAC-CE信令的响应消息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述协作传输调度信息和所述第一指示信息承载在物理上行共享信道PUSCH的时频资源中。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述协作传输调度信息是根据所述N个初始调度信息确定的，包括：所述协作传输调度信息中的协作传输的时频资源是将所述N个初始调度信息中的N个初始时频资源取交集或者取并集确定的。所述协作传输调度信息中的协作传输的MCS阶数是所述N个初始调度信息中的N个初始MCS阶数中的最大值。所述协作传输调度信息中的协作传输的传输层数是所述N个初始调度信息中的N个初始传输层数中的最大值。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述网络设备与所述终端设备在所述协作传输的时频资源上传输数据，包括：当所述初始调度信息用于CJT时，所述网络设备在所述协作传输的时频资源上向所述终端设备发送下行数据。或者，当所述初始调度信息用于CJR时，所述网络设备在所述协作传输的时频资源上接收来自所述终端设备的上行数据。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述网络设备接收所述协作传输调度信息与所述网络设备在所述协作传输的时频资源上与终端设备传输数据的时间间隔为T1。

第三方面，本申请实施例提供了一种传输数据的系统。该传输数据的系统包括多个网络设备，所述多个网络设备用于与终端设备传输数据，所述多个网络设备用于执行上述第二方面以及第二方面任意一种实现方式提供的方法。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，当所述多个网络设备与所述终端设备传输下行数据时，所述多个网络设备在所述协作传输的时频资源上向所述终端设备发送相同的下行数据。或者，当所述多个网络设备与所述终端设备传输上行数据时，所述网络设备在所述协作传输的时频资源上接收来自所述终端设备发送的上行数据。

应理解，多个网络设备之间的数据传输是非理想回传的方式。

第四方面，本申请实施例提供了一种传输数据的装置。该装置用于执行上述第一方面提供的方法。具体地，该传输数据的装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和获取单元。

在一种实现方式中，该传输数据的装置为终端设备。获取单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在另一种实现方式中，该传输数据的装置为终端设备中的芯片、芯片系统或电路。获取单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

第五方面，本申请实施例提供了一种传输数据的装置，该装置用于执行上述第二方面提供的方法。具体地，该传输数据的装置可以包括用于执行第二方面或第二方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和获取单元。

在一种实现方式中，该传输数据的装置为网络设备。获取单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在另一种实现方式中，该传输数据的装置为网络设备中的芯片、芯片系统或电路。获取单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

第六方面，本申请实施例提供了一种处理器，用于执行上述各方面提供的方法。

对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本申请对此不做限定。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面任意一种实现方式提供的方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面任意一种实现方式提供的方法。

第九方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器与通信接口，处理器通过通信接口读取存储器上存储的指令，执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面任意一种实现方式提供的方法。

可选地，作为一种实现方式，芯片还包括存储器，存储器中存储有计算机程序或指令，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，处理器用于执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面任意一种实现方式提供的方法。

第十方面，本申请实施例提供了一种传输数据的系统，包括第四方面所述的通信的装置和第五方面所述的传输数据的装置。

上述第二方面至第十方面带来的有益效果具体可以参考第一方面中有益效果的描述，此处不再赘述。

附图说明

图1示出了本申请实施例适用的一种通信系统100的架构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种协作传输的数据调度的方法200的示意性流程图；

图3示出了本申请实施例提供的另一种协作传输的数据调度的方法300的示意性流程图；

图4为本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法与基于BH交互的协作传输的调度方式下的交互时延比较结果的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种协作传输的数据调度的装置500的示意性框图；

图6为本申请实施例提供的另一种协作传输的数据调度的装置的示意性结构图；

图7是本申请实施例提供的一例网络设备的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一例终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统，新无线(newradio，NR)系统，无线保真(wireless-fidelity，WiFi)系统，第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)相关的通信系统，以及未来可能出现的其他通信系统(如6G系统)或多种通信融合系统等。

本申请实施例中的终端设备是一种具有无线收发功能的设备。例如，可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。终端设备可以经无线接入网RAN与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。终端设备可以是指用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、V2X终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)、移动站(mobilestation)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(useragent)或用户装备(user device)等，还可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话等设备。此外，还可以为受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(globalpositioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备等。终端设备可以是固定的或者移动的。

其中，需要说明的是，在本申请中，用于实现终端设备功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。在本申请中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

本申请实施例中的网络设备，是终端设备通过无线方式接入到该移动通信系统中的接入设备，包括无线接入网设备，例如基站。网络设备也可以是指在空口与终端设备通信的设备。网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(evolutional Node B)，可简称为eNB或e-NodeB)。eNB是一种部署在无线接入网中满足第四代移动通信技术(the fourthgeneration，4G)标准的为终端设备提供无线通信功能的装置。网络设备还可以是新无线控制器(new radio controller，NR controller)，可以是5G系统中的基站(gNode B，gNB)，可以是集中式网元(centralized unit)，可以是新无线基站，可以是射频拉远模块，可以是微基站(也称为小站)，可以是中继(relay)，可以是分布式网元(distributed unit)，可以是各种形式的宏基站，可以是传输接收点(transmission reception point，TRP)、接收点(reception point，RP)、传输测量功能(transmission measurement function，TMF)或传输点(transmission point，TP)或者任何其它无线接入设备，本申请实施例不限于此。网络设备也可以包括家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。本申请的实施例对网络设备所使用的具体技术和具体设备形态不做限定。网络设备在4G系统中可以对应eNB，在5G系统中对应gNB。

其中，本申请实施例中的基站可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，多个DU可以由一个CU集中控制。CU和DU可以根据其具备的无线网络的协议层功能进行划分，例如PDCP层及以上协议层功能设置在CU，PDCP以下的协议层，例如无线链路控制(radio link control，RLC)层和媒体接入控制(media accesscontrol，MAC)等的功能设置在DU。需要说明的是，这种协议层的划分仅仅是一种举例，还可以在其它协议层划分。射频装置可以拉远，不放在DU中，也可以集成在DU中，或者部分拉远部分集成在DU中，本申请实施例不作任何限制。另外，在一些实施例中，还可以将CU的控制面(control plan，CP)和用户面(user plan，UP)分离，分成不同实体来实现，分别为控制面CU实体(CU-CP实体)和用户面CU实体(CU-UP实体)。在该网络架构中，CU产生的信令可以通过DU发送给终端设备，或者UE产生的信令可以通过DU发送给CU。DU可以不对该信令进行解析而直接通过协议层封装而透传给UE或CU。在该网络架构中，将CU划分为无线接入网(radio access network，RAN)侧的网络设备，此外，也可以将CU划分作为核心网(corenetwork，CN)侧的网络设备，本申请对此不做限制。

本申请实施例中的终端设备通过无线的方式与无线接入网设备相连，无线接入网设备通过无线或有线方式与核心网设备连接。核心网设备与无线接入网设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与无线接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的无线接入网设备的功能。终端设备可以是静止的，也可以是可移动的。

为便于理解本申请实施例，首先对本申请中涉及的几个术语做简单说明。

1、CJT：多个网络设备通过相干传输的方式为一个终端设备传输数据。参与相干传输的多个网络设备均获取相关的数据信息(例如，数据流信息、预编码矩阵等)和该多个网络设备与该终端设备之间的信道状态信息(channel state information，CSI)(例如，该多个网络设备与终端设备之间的信道的协方差矩阵等)。该多个网络设备可以等效为分布式的多个天线阵列，共同对要传输的同一层数据做预编码。所谓“相干传输”，指的是多个网络设备可以共同传输相同的数据，使得多个网络设备的发送信号在到达终端设备的时候能够同相位叠加，从而大幅提升接收信号的功率，并大幅度降低干扰。换句话说，相干传输可以大幅提升终端设备的接收信干噪比，从而，显著提升数据传输性能。

2、相干联合接收(coherent joint receiving，CJR)：通过多个协作网络设备之间进行信息交互，该多个协作网络设备共同接收属于该多个协作网络设备的一个终端设备发送的数据，并对接收到的数据进行协同处理，从而形成一个多站点协同接收同一个终端信息的网络架构，可以在不增加网络本身硬件设备的情况下提高信息传输链路的可靠性。

3、上行控制信息(uplink control information，UCI)：通常用于传输物理下行共享信道解调的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)信息的确认(acknowledgement，ACK)或者否认(negative acknowledgement，NACK)、调度请求(scheduling request，SR)、以及CSI等。UCI可以包括CSI、HARQ信息、SR中的一项或多项。其中，HARQ信息可以包括针对一个或多个物理下行共享信道反馈的ACK或NACK。ACK可表示物理下行共享信道被成功接收，且物理下行共享信道中的数据被成功解码；NACK可表示物理下行共享信道未被成功接收，或物理下行共享信道中的数据未被成功解码。网络设备可以基于终端设备反馈的NACK进行数据重传。SR用于终端设备向网络设备请求分配物理上行共享信道资源。CSI可以包括预编码矩阵指示(precoding matrix indicator，PMI)、秩指示(rank indication，RI)、信道质量指示(channel quality indicator，CQI)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)资源指示信息(CSI-RS resource indication，CRI)中的一项或多项。基于不同的时域行为，CSI还可以分为周期(periodic)CSI、半持续(semi-persistent)和非周期(aperiodic)CSI。

4、下行控制信息(downlink control information，DCI)：用于调度下行链路数据信道(例如物理下行共享信道)或上行链路数据信道(例如物理上行共享信道)的控制信息或其他通过下行链路发送的控制信息等。

5、物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)：可用于传输UCI。基于UCI中包含的内容，用于传输UCI的PUCCH的资源的确定方式也可能不同。

6、物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)：可用于传输上行数据。PUSCH可以是由网络设备调度，如通过PDCCH中的DCI调度，这种调度方式可以称为动态授权(dynamic grant)。PUSCH也可以是配置授权(configured grant)。其中配置授权可以是全无线资源控制(radio resource control，RRC)配置的上行授权(fully RRC-configured UL grant)，这种授权方式可以称为类型1配置授权的PUSCH传输(Type1PUSCHtransmissions with a configured grant)；也可以是需要PDCCH触发的配置授权，这种授权方式可以称为类型2配置授权的PUSCH传输(Type 2PUSCH transmissions withaconfigured grant)。一般来说，对于时延性能要求较高的数据调度，可采用动态授权，对于时延性能要求较低的数据调度，可采用配置授权。此外，配置授权是网络设备通过激活一次上行授权给终端设备，在终端设备不收到去激活的情况下，将会一直使用该上行授权的资源进行上行传输；而动态授权则是网络设备需要对终端设备每一次的上行传输资源进行授权。应理解，上文列举的PUSCH的授权方式仅为示例，本申请对于PUSCH的授权方式不作限定。

若网络设备通过DCI来调度PUSCH，网络设备例如可以通过DCI格式(format)0_0或DCI format 0_1来调度PUSCH，在DCI中指示PUSCH的时域和频域位置。

若PUSCH为配置授权的PUSCH，网络设备例如可以通过带宽部分(bandwidth part，BWP)上行专用参数为配置授权的PUSCH配置资源，例如可以通过高层参数中的物理上行共享信道控制信息元素(PUSCH-Config IE)配置。PUSCH-Config IE中配置的参数例如可以包括数据的扰码标识、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)类型、功率控制等。

7、物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)：主要用于下行的数据传输，也可以用于寻呼消息和部分系统消息的传输。

为便于理解本申请实施例，首先以图1示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例提供的方法的通信系统。图1示出了适用于本申请实施例的通信系统100的架构示意图。如图所示，该通信系统100可以包括至少一个终端设备，如图中所示的终端设备101。该通信系统100还可以包括至少两个网络设备，如图中所示的网络设备102和网络设备103，网络设备102和网络设备103之间的信息交互是通过非理想BH实现的。在通信系统100中，网络设备102和网络设备103彼此之间可通过BH链路通信，该BH链路可以是有线BH链路(例如光纤、铜缆)，也可以是无线BH链路(例如微波)。网络设备102和网络设备103可以进行相互协同，来为终端设备101提供服务。因此，终端设备101可通过无线链路分别与网络设备102和网络设备103通信。需要说明的是，图1仅为示例性的。在实际通信系统中，还可以有三个或三个以上的网络设备相互协同为终端设备101提供服务。

相互协同的网络设备之间的通信时延可以分为理想回传(ideal backhaul)和非理想回传(non-ideal backhaul)。示例性地，理想回传下的两站点之间，通信时延可以是微秒级别，与NR中毫秒级别的数据调度相比，可以忽略不计。非理想回传下的两站点之间，通信时延可以是毫秒级别，与NR中毫秒级别的数据调度相比，无法忽略。

应理解，由于非理想回传下，当网络设备与终端设备进行协作传输时，用于网络设备间的信息交互的回传时延较大，也就是通过网络设备之间的交互来实现调度信息的统一的过程存在极大的时延，因此，在非理想回传的网络通信系统中难以实现CJT。

有鉴于此，本申请提供一种协作传输的数据调度的方法，主要应用于非理想回传无线通信网络中，例如NR中的IPRAN组网场景，通信过程发生在网络设备和终端设备之间，且涉及到多个网络设备为一个终端设备通过CJT来传输数据。进一步地，本申请提出的协作传输的数据调度方法还可以应用于CJR，即多个网络设备接收一个终端设备发送的上行数据的场景中。

本申请提供的协作传输的数据调度的方法，通过终端设备将多个网络设备下发的初始调度信息进行处理，生成统一的调度信息后，向多个网络设备发送该统一的调度信息。使得接收到该统一调度信息的网络设备可以根据该统一调度信息进行CJT的下行数据的发送或进行CJR的上行数据的接收。由于参与协作传输(包括CJT和CJR)的多个网络设备使用统一调度信息为CJT的下行数据进行调度或为CJR的上行数据进行调度，可以避免协作传输的不同网络设备各自独立调度下行数据或上行数据时造成的调度结果不一致的情况。

本申请提供的协作传输的数据调度的方法，通过终端设备将各网络设备下发的初始调度信息进行处理，并将处理后的统一调度信息传输给多个网络设备，该过程实现了网络设备之间调度信息的统一，不仅能够实现非理想回传场景下的CJT，还能够实现非理想回传场景下的CJR。在减小了数据传输的延迟的同时，提高了用户体验。

为了便于理解本申请实施例，作出以下几点说明。

第一，在本申请实施例中，涉及高层信令。该高层信令例如可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，也可以是其他高层信令，本申请对此不做限定。

第二，在本申请实施例中，“用于指示”可以包括用于直接指示和用于间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息(如下文所述的指示信息、指示字段、配置信息等)所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。

第三，在下文示出的实施例中第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的指示信息等。

第四，在下文示出的实施例中，“预先获取”或“预设”可包括由网络设备信令指示或者预先定义(例如协议定义)；可以是指通信协议定义的，并配置于通信双方的接入网设备和终端设备中，也可以是由网络设备确定并配置给终端设备，其中配置可以是通过信令显示配置或通过其他信息隐式配置。其中，“预先定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

第五，本申请提供的协作传输的数据调度的方法，不仅适用于TDD通信系统，还适用于FDD通信系统。

第六，在本申请实施例中，涉及协作传输，协作传输包括CJT和CJR。其中，CJT为协作传输中的下行数据传输，CJR为协作传输中的上行数据传输。

以下结合附图详细说明本申请所提供的协作传输的数据调度的方法。由于处于无线通信系统中的一个或多个网络设备可以为同一终端设备提供服务，处于该无线通信系统中为同一终端设备服务的任意一个网络设备均可以基于本申请所提供的通信方法与终端设备进行通信。其中，网络设备与终端设备进行通信可以包括网络设备为终端设备发送下行数据(下行通信)，以及终端设备向网络设备发送上行数据(上行通信)均适用于本申请提供的协作传输的数据调度的方法。以下，以一个终端设备与N个网络设备(对应下文方法200)或者M个网络设备(对应下文方法300)之间的交互过程为例详细说明本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法。

图2是从设备交互的角度示出的本申请实施例提供的一种协作传输的数据调度的方法200的示意性流程图。如图所示，该方法200可以包括S210至S240。下面详细说明方法200中的各步骤。

S210，N个网络设备向终端设备发送N个初始调度信息。

具体地，N个网络设备中的各个网络设备分别向终端设备发送自身的初始调度信息，N个初始调度信息中的一个初始调度信息来自N个网络设备中的一个网络设备，N个网络设备与N个初始调度信息一一对应。相应地，终端设备接收来自N个网络设备的N个初始调度信息。N为大于1的整数。N个初始调度信息中的各个初始调度信息可以相同，也可以不同。其中，N个初始调度信息中的每个初始调度信息包括对应于该初始调度信息的初始时频资源、初始MCS阶数和初始传输层数。需要说明的是，上述初始调度信息的名称只是示例性地，还可以使用其他名称，如起始调度信息、预调度信息等，本申请对此不做限定。

需要说明的是，该N个网络设备是参与协作传输的网络设备。可选地，参与协作传输的该N个网络设备是根据各网络设备与终端设备的信道来确定的，或是根据各网络设备的位置来确定的，或是根据标准预设的规则来确定的。上述N个参与协作传输的网络设备的确定仅为示例而非限定的。应理解，对于CJT的协作传输，该N个参与协作传输的网络设备获取并保存了需要发送给终端设备的数据。

示例性的，通信系统中有三个网络设备(分别为第一网络设备、第二网络设备和第三网络设备)参与协作传输(即N为3的情况)，该三个网络设备向终端设备发送的初始调度信息分别为初始调度信息#1、初始调度信息#2和初始调度信息#3。其中，初始调度信息#1为对应于第一网络设备向终端设备发送的初始调度信息，该初始调度信息#1中包括第一网络设备为终端设备配置的初始时频资源、初始MCS阶数和初始传输层数；初始调度信息#2为对应于第二网络设备向终端设备发送的初始调度信息，该初始调度信息#2中包括第二网络设备为终端设备配置的初始时频资源、初始MCS阶数和初始传输层数；初始调度信息#3为对应于第三网络设备向终端设备发送的初始调度信息，该初始调度信息#3中包括第三网络设备为终端设备配置的初始时频资源、初始MCS阶数和初始传输层数。

具体地，初始时频资源包括时域资源和频域资源，其中，时域资源可以是正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号，频域资源可以是资源块(resource block，RB)或者资源块组(resource block group，RBG)。初始时频资源用于承载该初始调度信息对应的网络设备与终端设备之间传输的数据。该数据可以是下行数据，也可以是上行数据。初始MCS阶数用于确定PDSCH或PUSCH的数据传输的调制阶数和信道编码码率。示例性地，调制阶数可以是2、4、6、8，分别对应于四相相移键控(quadraturephase shift keying，QPSK)、16正交幅相调制(16quadrature amplitude modulation，16QAM)、64正交幅相调制(64quadrature amplitude modulation，64QAM)以及256正交幅相调制(256quadrature amplitude modulation，256QAM)。信道编码码率可以是490/1024、948/1024等。初始传输层数是网络设备向终端设备发送的下行数据的数据流数，或者终端设备发送的上行数据的数据流数，也可以称为初始传输层个数或者初始传输阶数或者初始传输秩(rank)。

应理解，在参与协作传输的N个网络设备中，各个网络设备可以根据实时业务需求和该网络设备与终端设备之间的信道条件独立确定相应于该网络设备的初始调度信息。或者，N个网络设备之间通过非理想BH互相交换了各自与终端设备的先验信息(例如各网络设备与终端设备之间的传输信道对应的信道协方差矩阵)后，各个网络设备根据实时业务需求、该网络设备与终端设备之间的信道条件以及其他网络设备与终端设备之间的信道条件，确定各自的初始调度信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，初始调度信息可以理解为终端设备不能直接使用的调度信息，即不能直接使用各个初始调度信息中包括的初始时频资源、初始MCS阶数和初始传输层数与各网络设备进行数据传输，而是需要对初始调度信息进行处理以确定统一的调度信息。终端设备需要使用统一的调度信息与各网络设备进行数据传输。

该N个初始调度信息可以完全相同，也可以部分相同，或者完全不同。示例性的，当N个网络设备分别对应的初始调度信息完全相同时，例如是N个网络设备通过先验信息(如每个网络设备与终端设备之间的传输信道对应的信道协方差矩阵)进行的初始调度。此时，N个网络设备为终端设备在初始调度时配置了相同的初始时频资源、相同的初始MCS阶数和相同的初始传输层数。当N个网络设备分别对应的初始调度信息部分相同时，可以是N个初始调度信息中的初始时频资源，初始MCS阶数和初始传输层数中的任意一个信息相同或者任意两个信息相同。当N个网络设备分别对应的初始调度信息完全不同时，即N个网络设备发送的N个初始调度信息中的N个初始时频资源、N个初始MCS阶数和N个初始传输层数均不相同。

在一种可实现的方式中，N个网络设备发送的N个初始调度信息是通过N个DCI向终端设备发送的，即在本申请实施例中，任意一个网络设备向终端设备发送的DCI中可以包括该网络设备向终端设备发送的初始调度信息。

可选地，DCI中包括的初始传输层数可以复用DCI中的天线端口指示字段。示例性的，当任意一个网络设备向终端设备指示初始传输层数为3时，该网络设备可以通过DCI中为该终端设备指示天线端口为3的指示信息同时来指示初始传输层数为3。相应地，终端设备可以根据该指示天线端口数的指示信息确定该网络设备指示的天线端口数为3，并且确定初始传输层数为3。在一种可实现的方式中，该DCI中为终端设备指示天线端口的指示信息用于指示天线端口数对应的索引，通过索引与天线端口数的对应关系来指示相应的天线端口数。此时，当指示天线端口数的指示信息指示的天线端口数对应多个索引时，终端设备能够根据不同的索引确定相同的初始传输层数。换句话说，用于指示相同初始传输层数的指示信息指示的索引可以有多个。即终端设备可以根据指示信息指示的任意一个索引值中来确定初始传输层数。示例性的，若用于指示天线端口数的指示信息指示的3个端口的索引分别有26、28、30，则当终端设备获取到指示天线端口数的指示信息指示的索引为26、28或30中的任意一个时，可以确定网络设备为其配置的初始传输层数为3。

或者，可以采用在DCI中的传输层数域来指示DCI中的初始传输层数。

应理解，对于初始调度信息中的初始时频资源，可以通过DCI中的频域资源指示域和时域资源指示域来共同指示。对于初始调度信息中MCS阶数，可以通过DCI中的MCS域中的字节来指示。

此外，任意一个网络设备向终端设备发送的DCI中还可以包括用于指示该DCI中承载有该网络设备对应的初始调度信息的第二指示信息。即该第二指示信息用于指示DCI包括了该网络设备对应的初始调度信息。换句话说，该第二指示信息用于指示DCI中承载的调度信息为初始调度信息。

可选地，该第二指示信息是在DCI中新定义的字段承载的指示信息。例如，该第二指示信息所占用的指示字段包括的1比特。示例性的，当该比特取值为0用于指示DCI中没有承载初始调度信息，该比特取值为1用于指示DCI中承载了对应的初始调度信息。

或者，该第二指示信息还可以是用于对DCI的CRC码进行加扰的RNTI。即采用特定的RNTI对DCI的CRC进行加扰，当终端设备检测到该特定RNTI加扰的CRC码对应的DCI后，可获知该DCI中携带的信息包括初始调度信息。

应理解，上述第二指示信息的表现形式仅为示例而非限定。

可选地，当网络设备通过DCI发送初始调度信息时，终端设备可以根据DCI中的的DCI格式(format)指示字段区分该初始调度信息为CJT调度信息或者CJR调度信息。示例性的，DCI format 0_0用于指示该初始调度信息为CJR调度调度信息，DCI format 1_0用于指示该初始调度信息为CJT调度调度信息。或者，网络设备发送的初始调度信息指示该初始调度为上行调度或者下行调度，是预先定义的。

可选地，任意一个网络设备向终端设备发送的DCI中还包括用于指示该DCI中承载的初始调度信息为CJT调度信息或CJR调度信息的第三指示信息，即该第三指示信息用于指示DCI中承载的初始调度信息用于CJT调度或CJR调度。具体地，当任意一个网络设备下发的初始调度信息用于调度下行数据时，该第三指示信息用于指示该初始调度信息为CJT的调度信息。当任意一个网络设备下发的初始调度信息用于调度上行数据时，该第三指示信息用于指示该初始调度信息为CJR的调度信息。

或者，用于指示DCI中承载有初始调度信息的指示信息(即第二指示信息)还可以同时用于指示承载的初始调度信息为CJT调度信息或CJR调度信息，即DCI中包括的第二指示信息不仅能够指示该DCI承载有初始调度信息还可以同时指示该初始调度信息为CJT调度信息或CJR调度信息。示例性的，当该第二指示信息所占用的指示字段包括的比特数m等于2时，若该指示字段的值为00，用于指示DCI中没有承载初始调度信息。若该指示字段的值为01时，用于指示DCI中承载的调度信息为初始调度信息，且该初始调度信息为CJT调度信息。若该指示字段的值为10时，用于指示DCI中承载的调度信息为初始调度信息，且该初始调度信息为CJR调度信息。

应理解，上述对于各个指示信息所占用的比特数以及不同指示字段的值所对应的含义仅为示例而非限定。

在另一种可实现的方式中，N个网络设备发送的N个初始调度信息还可以是承载在对应网络设备向终端设备发送的配置信息中，即N个网络设备通过各自的配置信息分别向终端设备发送N个初始调度信息。示例性的，该配置信息可以通过高层信令或是媒体接入控制的控制单元(MAC control element，MAC-CE)信令承载。类似地，上述第二指示信息和第三指示信息也可以承载在所述配置信息中。

S220，终端设备确定协作传输调度信息和第一指示信息。

具体地，终端设备接收到N个网络设备发送的N个初始调度信息后，根据N个初始调度信息确定协作传输调度信息和第一指示信息。需要说明的是，上述协作传输调度信息的名称只是示例性地，还可以使用其他名称，如统一调度信息、协同传输调度信息等，本申请对此不做限定。其中，该协作传输调度信息包括协作传输的时频资源、协作传输的MCS阶数和协作传输的传输层数。第一指示信息用于指示N个初始调度信息对应的N个网络设备的信息。

示例性地，终端设备确定协作传输的时频资源时，当需要大的带宽用于数据协作传输时，终端设备可以将N个网络设备对应的N个初始调度信息中的N个初始时频资源取并集作为协作传输的时频资源；或者，终端设备可以是先将N个网络设备下发的N个初始时频资源取并集，并通过取该并集中的一个子集来确定协作传输的时频资源；或者，若N个网络设备对终端设备调度的时频资源有限制时，终端设备可以将N个网络设备对应的N个初始调度信息中的初始时频资源取交集，作为协作传输的时频资源；或者，终端设备还可以采用预定义的算法对N个初始时频资源进行处理以确定协作传输的时频资源。应理解，上述确定协作传输的时频资源的方式仅为示例而非限定性的。

终端设备确定协作传输的MCS阶数时，可以选择N个初始调度信息中的N个初始MCS阶数中最高的阶数作为协作传输的MCS阶数，以增强信号功率，并抑制干扰。或者，终端设备将N个初始MCS阶数中最高的初始MCS阶数进一步提升后，确定为协作传输的MCS阶数，用于进一步增强信号功率。应理解，上述确定协作传输的MCS阶数的方式仅为示例而非限定性的。

终端设备确定协作传输的传输层数时，可以将N个网络设备对应的N个初始调度信息中的N个初始传输层数中最高的传输层数作为协作传输的传输层数，以增强数据流之间的干扰抑制能力。或者，终端设备将N个初始传输层数中最高的初始传输层数进一步提升后，确定为协作传输的传输层数，用于进一步增强数据流之间的干扰抑制能力。应理解，上述确定协作传输的传输层数的方式仅为示例而非限定性的。

需要说明的是，终端设备采用的确定协作传输调度信息的规则(例如上述所列举的取并集、交集或者对N个初始调度信息中的某些信息改变等)，本申请不做限定。该规则可以是预定义的，例如，协议规定。或者该规则可以是终端设备自主决定的。或者该规则可以是N个网络设备之间通过非理想回传信息交互约定之后，N个网络设备中的至少一个网络设备通过高层信令，例如RRC信令下发给终端设备的。

当终端设备基于N个初始调度信息确定协作传输调度信息后，终端设备可以根据该N个初始调度信息对应的N个网络设备的信息确定第一指示信息。

示例性地，N个网络设备的信息为N个网络设备的标识，相应地，终端设备确定的第一指示信息中包括N网络设备的标识。

或者，N个网络设备的信息为N个网络设备发送的N个DCI对应的N个控制资源集(control resource set，CORESET)池的索引(CORESETPOOLIndex)。

应理解，上述对N个网络设备的信息仅为示例而非限定，即N个网络设备的信息还可以是其他信息。

S230，终端设备发送协作传输调度信息和第一指示信息。

具体地，终端设备根据N个初始调度信息确定协作传输调度信息和第一指示信息后，在上行时频资源上发送协作传输调度信息和第一指示信息。

在一种可实现的方式中，终端设备通过UCI发送该协作传输调度信息和第一指示信息。

可选地，终端设备预先获取的上行时频资源上发送UCI，该UCI包括协作传输调度信息和第一指示信息。可选地，该预先获取的上行时频资源可以是PUCCH的时频资源。

示例性地，该上行时频资源可以是N个网络设备通过静态调度(staticscheduling)或者半静态调度(semi-persistent scheduling)的方式调度的时频资源。例如，该上行时频资源是通过N个网络设备中的任意一个网络设备向终端设备发送的高层信令，例如RRC信令指示的时频资源。或者，该上行时频资源为协议定义的。应理解，该上行时频资源为非授权(grant-free)时频资源，且该上行时频资源为N个网络设备共享的上行资源，当终端设备需要在该上行时频资源上发送UCI时，无需网络设备通过向终端设备发送DCI来动态触发该UCI。

或者，该上行时频资源还可以是参与协作传输的网络设备周期性配置的。即N个网络设备采用约定的周期，指示终端设备可以在该上行时频资源上发送UCI。示例性的，该约定的周期可以是N个网络设备中的至少一个网络设备通过高层信令，例如RRC信令指示给终端设备的。例如，当N个网络设备约定的周期为20个时隙(slot)时，终端设备收到该周期信息后，可以选择诸如在第1个时隙、第21个时隙或者第41个时隙等的时隙上发送UCI。

应理解，当不需要发送UCI时，可以在PUSCH传输阶段使用该上行时频资源用来传输数据。即，该上行时频资源可以在不发送UCI的情况下被复用为传输上行数据的时频资源。

在另一种可实现的方式中，终端设备发送的协作传输调度信息和第一指示信息是承载在响应消息中的，示例性的，当网络设备通过配置信息向终端设备发送初始调度信息时，终端设备接收到网络设备发送的初始调度信息后，根据N个初始调度信息生成协作传输调度信息和第一指示信息，并将协作传输调度信息和第一指示信息通过响应消息发送给网络设备。示例性的，当N个网络设备发送的N个初始调度信息是通过高层信令(例如RRC信令)或MAC-CE信令等发送给终端设备的，那么终端设备确定的协作传输调度信息和第一指示信息可以是针对RRC信令或是MAC-CE信令等的响应消息来发送给各个网络设备的。

在又一种可实现的方式中，终端设备可以采用PUSCH的时频资源向各个网络设备发送协作传输调度信息和第一指示信息。需要说明的是，该PUSCH资源可以是通过配置授权调度的，N个网络设备通过激活一次上行授权给终端设备后，当终端设备需要发送承载协作调度传输信息和第一指示信息，N个网络设备可以通过该PUSCH资源接收终端设备发送的协作调度传输信息和第一指示信息。

示例性地，表1示出了UCI包括的内容。

表1

在表1中，频域资源指示域，用于指示UCI承载的数据和/或信令的频域资源的集合，例如RB或者RBG。时域资源指示域，用于指示UCI承载的数据和/或信令的时域资源的分配。

MCS域，用于确定UCI承载的数据和/或信令的MCS阶数的索引。

传输层数域，用于确定UCI承载的数据和/或信令的传输层数。

其中，根据频域资源指示域、时域资源指示域、MCS域和传输层数域可以确定数据的传输块大小(transport block size，TBS)。

网络设备指示域，也可以称为第一指示信息域，用于承载上述终端设备确定的第一指示信息，用于指示生成协作传输调度信息的初始调度信息对应的网络设备的信息(例如网络设备的标识、网络设备发送的DCI对应的CORESETPOOLIndex等)。

可选地，该UCI还包括如下至少一项：

新数据指示域，用于指示该协作传输调度信息所调度的传输数据为新传数据还是重传数据；

HARQ-ACK资源域，用于指示确认反馈信息传输的时频资源。

应理解，上述表1仅为示例而非限定，即当UCI用于承载协作传输调度信息，均在本申请的保护范围之内。

S240，终端设备与N个网络设备传输数据。

具体地，当N个网络设备收到终端设备发送的协作传输调度信息和第一指示信息后，N个网络设备与终端设备进行数据的协作传输。

当N个初始调度信息用于调度下行数据时，终端设备在协作传输的时频资源上接收来自N个网络设备发送的相同的下行数据。当N个网络设备发送的N个初始调度信息用于调度上行数据时，终端设备在协作传输的时频资源上发送上行数据，相应地，N个网络设备在协作传输的时频资源上接收上行数据。

在一种可实现的方式中，当协作传输调度信息和第一指示信息承载在周期发送的UCI上时，N个网络设备可以通过周期性检测的方式在上行时频资源上获取承载该协作传输调度信息和第一指示信息的UCI。例如，当终端设备发送UCI的周期为20个时隙时，N个网络设备可以以20个时隙为周期在上行时频资源上检测是否有UCI。当N个网络设备检测到UCI后，通过解析确定该UCI中包括第一指示信息和协作传输调度信息。

需要说明的是，对于终端设备来说，终端设备通过成功接收的N个初始调度信息来确定协作传输调度信息和第一指示信息，并通过第一指示信息来告知网络设备其协作传输调度信息是根据哪些网络设备下发的初始调度信息生成的。应理解，在只有N个网络设备发送初始调度信息的场景中(即图2所示的场景)，该第一指示信息中包括所有网络设备的信息。在该场景下，N个网络设备中的每一个网络设备均可以通过第一指示信息确定自身发送的初始调度信息已被终端设备成功接收。

此外，还需要说明的是，不论网络设备收到的第一指示信息是否包含自身设备的信息，网络设备均可以选择参与协作传输或者不参与协作传输。应理解，在本申请实施例的方法200中，为N个网络设备均参与协作传输的示例。

还应理解，在本申请实施例中，当N个网络设备接收到来自终端设备的协作传输调度信息后，该N个参与协作传输的网络设备与终端设备传输数据时，将采用终端设备确定的协作传输调度信息。例如，在CJT中，N个网络设备在终端设备确定的协作传输的时频资源上使用终端设备确定的协作传输的MCS阶数以及协作传输的传输层数，向终端设备传输相同的下行数据；在CJR中，N个网络设备在终端设备确定的协作传输的时频资源上使用终端设备确定的协作传输的MCS阶数以及协作传输的传输层数，接收来自终端设备的上行数据。

在一种可实现的方式中，当N个网络设备接收到来自终端设备的协作传输调度信息后，N个网络设备可以等待第一时间(或者称为T1时间)后再与终端设备传输数据。示例性的，当N个网络设备接收到来自终端设备的协作传输调度信息(例如可以是承载在UCI中的)后，可触发网络设备中的计数器(例如，该计数器可以是定时的倒数计数器)，以收到协作传输调度信息的时刻为该计数器触发时刻，并经历第一时间后该计数器的值为零。此时，N个网络设备向终端设备发送下行数据，或者，N个网络设备接收终端设备发送的上行数据。

可选地，该第一时间可以是预设的。当该第一时间为预设值时，N个网络设备均可以设置有该第一时间开始的计数器。

此外，该第一时间还可以是N个网络设备之间交互确定的，例如，N个网络设备通过非理想回传交互，协商确定该第一时间。

示例性的，在本申请实施例中，当N个网络设备在上行时隙中检测到UCI之后，可以在紧接着UCI之后的下行时隙中向终端设备发送指示调度PDSCH(用于发送下行数据)或者PUSCH(用于发送还上行数据)的DCI，此时该第一时间可以为网络设备检测到UCI与发送调度PDSCH或PUSCH的DCI之间的时间间隔。

需要说明的是，N个网络设备间隔第一时间后向终端设备发送的N个DCI中的每个DCI是用于指示终端设备采用协作传输的调度信息进行下行或者上行数据传输的，因此，该N个DCI中的每个DCI均包括UCI中承载的协作传输的调度信息。应理解，该N个DCI中的每个DCI还包括调度下行或者上行数据传输的其他信息，例如冗余版本信息、DCI格式标识信息等。

通过设置第一时间，可以保证参与协作传输的网络设备以相同的起始时间(如倒计时计数器为0的时间)同时向终端设备发送数据，或以相同的起始时间(如倒计时计数器为0的时间)同时接收来自终端设备的数据，从而提升通信的可靠性和稳定性，进而提升用户体验。

可选地，在S230之后，该方法还包括S250，N个网络设备确定协作传输调度信息和第一指示信息。示例性的，各个网络设备通过解析UCI，确定UCI中包括协作传输调度信息和第一指示信息，即N个网络设备确定接收到了终端设备发送的协传输调度信息和第一指信息。

可选地，该方法200还可以包括N个网络设备获取上行信道状态信息或者下行信道状态信息的过程。当N个网络设备获取上行信道状态信息时，可通过终端设备向N个网络设备发送的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)来获取上行信道状态信息。

在时分复用系统中，由于上行信道和下行信道具有互易性，因此当N个网络设备获取上行信道状态信息时，终端设备首先向网络设备发送SRS，使得N个网络设备可以获取上行信道状态信息。随后，网络设备可以通过测量上行信道来估计下行信道状态信息，即根据上下行信道的互易性获取对应的下行信道状态信息。

在另一种可实现的方式中，终端设备可以接收来自网络设备的信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，CSI-RS)，以进行下行信道的CSI测量和反馈。其中，CSI可以包括但不限于：预编码矩阵指示(pre-coding matrix indicator，PMI)、秩指示(rank indicator，RI)、信道质量指示(channel quality indication，CQI)以及层指示(layer indicator，LI)等，本申请对此不做限定。示例性的，网络设备可以基于终端设备反馈的CQI确定与信道质量对应的MCS，以对待发送的信号进行编码和调制处理。网络设备也可以基于终端设备反馈的RI和PMI，确定传输层数及其与之相适配的预编码矩阵，以对待发送的信号进行预编码。

基于上述本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法，通过终端设备将各个网络设备的初始调度信息进行处理，确定协作传输调度信息，使得各个网络设备可以利用该协作传输调度信息，实现非理想回传的协作传输。由于终端设备在确定协作传输调度信息时，能够综合考虑每个网络设备的资源情况和信道条件，因此，本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法可以提升系统传输性能，进而提升用户体验。

在一些传输不可靠的场景中，例如，在通信系统中，参与协作传输的网络设备中存在某些网络设备由于自身业务状况未向终端设备发送初始调度信息，或者终端设备收到的某些初始调度信息未能正确解调，甚至没有收到网络设备发送的初始调度信息时，本申请实施例提供了一种协作传输的数据调度的方法300，如图3所示。其中，图3是从设备交互的角度示出的本申请实施例提供的另一种协作传输的数据调度的方法300的示意性流程图。该方法300可以包括S310至S340。下面详细说明方法300中的各步骤。

S310，终端设备接收N个初始调度信息。

应理解，在图3所示的场景中，通信系统中包括M个网络设备(M为大于N的整数)，终端设备接收N个初始调度信息可以包括但不限于如下情况：M个网络设备中(M-N)个网路设备由于自身业务状况(如需优先调度其他用户数据等)没有向终端设备发送初始调度信息，仅有N个网络设备向终端设备发送了N个初始调度信息。或者，M个网络设备均向终端设备发送了初始调度信息，但终端设备没有正确解调(M-N)个初始调度信息，仅正确解调了M个初始调度信息中的N个初始调度信息。或者，M个网络设备均向终端设备发送了初始调度信息，但终端设备没有接收到(M-N)个初始调度信息，仅接收到M个初始调度信息中的N个初始调度信息，即(M-N)个初始调度信息发送失败。即无论是上述哪种场景，即该方法对应于终端设备仅正确接收到N个网络设备对应的初始调度信息。其中，正确接收可以理解为接收并成功解调。需要说明的是，该M个网络设备是参与协作传输的网络设备。可选地，参与协作传输的该M个网络设备是根据各网络设备与终端设备的信道来确定的，或是根据各网络设备的位置来确定的，或是根据标准预设的规则来确定的。上述M个参与协作传输的网络设备的确定仅为示例而非限定的。应理解，对于CJT的协作传输，该M个参与协作传输的网络设备获取并保存了需要发送给终端设备的数据。

示例性的，当通信系统中包括有三个网络设备(分别为第一网络设备、第二网络设备和第三网络设备)时参与协作传输(即M为3的情况)，图3所示的场景中可以第一网络设备、第二网络设备和第三网络设备分别向终端设备发送初始调度信息#1、和初始调度信息#2和初始调度信息#3，终端设备由于传输不可靠的原因，仅接收到初始调度信息#1、和初始调度信息#2和初始调度信息#3中的两个初始调度信息(即N为2的情况)。应理解，终端设备设备接收到的两个初始调度信息，为3个调度信息中的任意两个。其中，初始调度信息#1为对应于第一网络设备向终端设备发送的初始调度信息，该初始调度信息#1中包括第一网络设备为终端设备配置的初始时频资源、初始MCS阶数和初始传输层数；初始调度信息#2为对应于第二网络设备向终端设备发送的初始调度信息，该初始调度信息#2中包括第二网络设备为终端设备配置的初始时频资源、初始MCS阶数和初始传输层数；初始调度信息#3为对应于第三网络设备向终端设备发送的初始调度信息，该初始调度信息#3中包括第三网络设备为终端设备配置的初始时频资源、初始MCS阶数和初始传输层数。

应理解，上述M个网络设备为包含了N个网络设备的M个网络设备，即该N个网络设备属于该M个网络设备。该M个网络设备为参与协作传输的网络设备。对于CJT而言，该M个网络设备存储了相同的下行数据。

此外，上述M和N的取值仅为示例而非限定，在本申请实施例中，N为大于1的整数，M为大于N的整数。

还应理解，对终端设备接收N个初始调度信息的相关说明，可参考上述S210，此处不再赘述。

S320，终端设备确定协作传输调度信息和第一指示信息。该步骤的相关说明，可参考上述S220，此处不再赘述

S330，终端设备发送协作传输调度信息和第一指示信息。该步骤的相关说明，可参考上述S230，此处不再赘述。

S340，终端设备与M个网络设备传输数据。

在一种可实现的方式中，若M个网络设备中的(M-N)个网络设备并未向终端设备发送初始调度信息时，由于终端设备发送的协作传输调度信息是在M个网络设备预先定义的上行资源中进行发送的，因此M个网络设备均可以收到协作传输调度信息。换句话说，尽管该(M-N)个网络设备未向终端设备发送初始调度信息，但该(M-N)个网络设备仍然可以接收到来自终端设备发送的协作传输调度信息，此时，该(M-N)个网络设备可以选择与终端设备的协作传输，该过程与N个网络设备与终端设备传输数据的过程相同，即可以参考上述S240相同，此处不再赘述。

若(M-N)个网络设备并未向终端设备发送初始调度信息，当(M-N)个网络设备接收到来自终端设备发送的协作传输调度信息时，该(M-N)个网络设备可以选择不加入与终端设备的协作传输。在CJR中，该(M-N)个网络设备可以选择不接收UCI或者不接收上行数据。在CJT中，由于该M-N)个网络设备中存储有相同的待发送的下行数据，该(M-N)个网络设备接收到协作传输调度信息后，可以根据协作传输时频资源、协作传输的MCS阶数和协作传输的传输层数确定数据的TBS，并将相应于该TBS的数据删除，以避免处于缓存区的数据在下一次协作传输时被错误发送给终端设备。

应理解，(M-N)个网络设备未向终端设备发送初始调度信息的情况，例如可以是该(M-N)个网络设备虽然是终端设备的协作传输设备，但是因为调度时可能正在为其他优先级更高的用户服务，因此没有向该终端设备发送初始调度信息。或者该(M-N)个网络设备在发送初始调度信息时，由于与该终端设备的信道条件较差，因此没有向该终端设备发送初始调度信息。

在另一种可实现的方式中，若M个网络设备均向终端设备发送了初始调度信息，当终端设仅正确解调了N个初始调度信息，即存在(M-N)个初始调度信息解调失败时，终端设备确定的第一指示信息包括N个网络设备的信息。换句话说，未被正确解调的(M-N)个初始调度信息对应的网络设备接收到来自终端设备发送的第一指示信息时，将不会在该第一指示信息中检测到自身的信息。此时该(M-N)网络设备可以选择与终端设备进行协作传输，或者根据协作传输时频资源、协作传输的MCS阶数和协作传输的传输层数确定数据的TBS，并将相应于该TBS的数据删除。

需要说明的是，在上述图2所示的实施例中，是针对N个网络设备均参与协作传输的场景进行说明的。即N个网络设备均向终端设备发送了初始调度信息，相应的，终端设备成功接收了N个初始调度信息，同时根据该N个初始调度信息生成了协作传输调度信息和第一指示信息，并通过预先获取的上行资源发送了协作传输调度信息和第一指示信息。N个网络设备接收到协作传输调度信息和第一指示信息后，均确定参与协作传输。而该图3所示的方法是针对上述几种传输不可靠的场景提出的，换句话说，当网络中有M个网络设备和终端设备进行协作传输时，终端设备可能因为某些原因(未收到、解调失败等)只接收到N个初始调度信息(N为小于M的整数)，并基于N个网络设备对应的N个初始调度信息确定统一的协作传输调度信息。也就是，在图3所示的场景中，即使通信系统中所有网络设备均向终端设备发送了初始调度信息，但终端设备仅收到部分网络设备(N个)下发的初始调度信息，在该场景下，可能会存在部分网络设备收到的第一指示信息中没有自身设备信息的情况。此时，该部分网路设备可以选择参与协作传输或者不参与协作传输。

应理解，M个网络设备与终端设备传输数据之前，还包括S350，该过程可参考上述S250，此处不再赘述。

基于上述方案，本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法，能够在传输不可靠的场景中保证个网络设备的数据的统一，进而提升了网络系统的稳定性。

图4为本申请实施例提供的协作传输的数据调度的方法与基于BH交互的协作传输的调度方式下的交互时延比较结果示意图。在图4中，以TDD通信系统下采用系统配置为4:1的下行与上行时间配比、子载波间隔为30KHz以及每个传输时间间隔(transmission timeinterval，TTI)为0.5ms为例进行的说明。

具体地，在图4中，对于BH交互的协作传输的调度方式来说，若网络设备在TTI 0开始调度时，网络设备向协作传输中的其他网络设备通过BH进行调度结果交互，考虑到BH典型时延为4ms，因此BH交互经历8个TTI完成。此时与终端设备进行协作传输的网络设备在TTI 9开始进行层1(L1)处理(该过程包含权值设计等操作，可参考当前相关技术说明，此处不再赘述)，并历时2个TTI后在TTI 11向终端设备发送调度PDSCH的DCI，随后在TTI 12发送PDSCH。该过程从调度完成到发送PDSCH经历11个TTI，即调度时延为11个TTI。若网络设备在TTI 3开始调度，则会在TTI 13完成L1处理。随后等待一个上行时隙(不能用于发送DCI)，在下行时隙(即TTI 15)发送DCI后，发送PDSCH，此时调度时延为12个TTI。应理解，图4中仅示出一次BH交互，在实际系统中，协作传输中的各个网络设备可能需要多次的BH交互以协调调度信息，因此实际的调度时延会更大。

当采用本申请的调度方式进行调度时，若网络设备在TTI 1处开始调度，网络设备在TTI 2发送承载初始调度信息的DCI，终端设备经过处理后生成协作传输调度信息和第一指示信息，并在TTI 3时在上行时频资源上发送承载协作传输调度信息和第一指示信息的UCI。当网络设备检测到UCI后，经过2个TTI的L1处理，在TTI 6和TTI 7分别发送调度PDSCH的DCI和PDSCH，此时调度时延为5个TTI。若网络设备在TTI 3开始调度，由于TTI 4属于上行时隙，因此，网络设备直到TTI 5才下发承载初始调度信息的DCI。当终端设备生成协作传输调度信息和第一指示信息后，由于TTI 6和TTI 7为下行时隙，因此，终端设备在TTI 8发送承载协作传输调度信息和第一指示信息的UCI，并经过2个TTI的L1处理，在下行时隙(即TTI11)发送DCI后，在TTI 12发送PDSCH，此时调度时延为8个TTI。

应理解，在FDD通信系统中，由于没有下行与上行时间配比的概念，当采用本申请的协作传输的数据调度的方法时，终端设备无需等待在下行时频资源上接收携带初始调度信息的DCI(即节约了TTI 4的时延)，而是在调度开始后就会接收到来自网络设备发送的用于初始调度的DCI，随后终端设备根据该初始调度的DCI生成协作传输调度信息后，可通过上行时频资源发送UCI，同样无需等待在上行时频资源上发送UCI，(即节约了TTI 6和TTI7)。综上所述，相较于TDD系统，在FDD通信系统中，本申请提供的协作传输的数据调度的方法将进一步节省交互时延。

综上所述，由图4可以看出，采用本申请提出的方案，可以实现节省交互时延的目的。

应理解，图4是针对协作传输中的CJT的比较结果的说明。此外，对于FDD系统来说，由于终端设备在发送UCI时无需等待上行资源就可以发送UCI，因此，在FDD系统中，将进一步降低交互时延。

图5为本申请实施例提供的一种协作传输的数据调度的装置500的示意性框图。该装置500包括接收模块501，接收模块501可以用于实现相应的接收功能。接收模块501还可以称为接收单元。

该装置500还包括处理模块502，处理模块502可以用于实现相应的处理功能。

该装置500还包括发送模块503，发送模块503可以用于实现相应的发送功能，发送模块503还可以称为发送单元。

可选地，该装置500还包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元502可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得装置实现前述各个方法实施例中的相关装置的动作。

该装置500可以用于执行上文各个方法实施例中的终端设备或网络设备所执行的动作，这时，该装置500可以为终端设备或网络设备的组成部件，接收模块501用于执行上文方法实施例中终端设备或网络设备的接收相关的操作，处理模块502用于执行上文方法实施例中终端设备或网络设备的处理相关的操作，发送模块503用于执行上文方法实施例中终端设备或网络设备的发送相关的操作。

作为一种设计，该装置500用于执行上文各个方法实施例(方法200、方法300)中任意设备所执行的动作。在一个实施例中，该协作传输的数据调度的装置可用于执行上述图2或图3中终端设备的操作。例如：

接收模块501，用于接收来自N个网络设备的N个初始调度信息，N个初始调度信息中的每个调度信息包括初始时频资源、初始调制编码方案MCS阶数和初始传输层数，N个初始调度信息中的一个初始调度信息来自N个网络设备中的一个网络设备，N个网络设备与N个初始调度信息一一对应。接收模块501，还用于当N个初始调度信息用于调度下行数据时，在协作传输的时频资源上接收来自M个网络设备发送的相同的下行数据。

其中，N为大于1的整数，M为大于或等于N的整数，该M个网络设备包括该N个网络设备。

可选地，N个初始调度信息可以承载在N个DCI中。

处理模块502，用于根据N个初始调度信息确定协作传输调度信息和第一指示信息。其中，协作传输调度信息包括协作传输的时频资源、协作传输的MCS阶数和协作传输的传输层数。第一指示信息用于指示N个网络设备的信息。

可选地，第一指示信息包括N个网络设备的N个DCI对应的N个控制资源集池的索引。

可选地，第一指示信息包括N个网络设备的标识或标识信息。

发送模块503，用于发送协作传输调度信息和第一指示信息，还用于当N个初始调度信息用于调度上行数据时，在协作传输的时频资源上发送上行数据。

可选地，协作传输调度信息可以承载在预先定义的UCI中。N为大于1的整数，M为大于或等于N的整数。

应理解，各模块执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

此外，该协作传输的数据调度的装置500中的接收模块501、处理模块502和发送模块503还可实现上述方法中终端设备的其他操作或功能，此处不再赘述。

可选地，该协作传输的数据调度的装置500可以为包括终端设备的设备。或者，该协作传输的数据调度的装置500可以为配置在终端设备中的部件，例如，终端设备中的芯片。这种情况下，接收模块501和发送模块503可以为接口电路、管脚等。具体地，接口电路可以包括输入电路和输出电路，其中，接收模块501可以包括输入电路、发送模块503可以包括输出电路，处理模块502可以包括处理电路。

在另一个实施例中，该协作传输的数据调度的装置可用于执行上述图2或图3中网络设备的操作。例如：

接收模块501，用于接收来自终端设备的协作传输调度信息和第一指示信息，协作传输调度信息包括协作传输的时频资源、协作传输的MCS阶数和协作传输的传输层数，协作传输调度信息是根据N个初始调度信息生成的，N个初始调度信息中的一个初始调度信息来自该网络设备，N个初始调度信息与N个网络设备与一一对应，第一指示信息用于指示N个网络设备的信息。接收模块501，还用于当初始调度信息用于调度上行数据时，在协作传输的时频资源上接收来自终端设备发送的相同的上行数据。

可选地，N个初始调度信息可以承载在N个DCI中，N为大于1的整数，该网络设备为M个网络设备中的一个网络设备，M为大于或等于N的整数，该M个网络设备包括该N个网络设备。

可选地，第一指示信息包括N个网络设备的标识或标识信息。

发送模块503，用于向终端设备发送初始调度信息，初始调度信息包括初始时频资源、初始调制编码方案MCS阶数和初始传输层数。还用于当初始调度信息用于调度下行数据时，在协作传输的时频资源上向终端设备发送相同的下行数据。

可选地，协作传输调度信息可以承载在预先定义的UCI中。

此外，该协作传输的数据调度的装置500中的接收模块501、处理模块502和发送模块503还可实现上述方法中网络设备的其他操作或功能，此处不再赘述。

可选地，该协作传输的数据调度的装置500可以为包括网络设备的设备。或者，该协作传输的数据调度的装置500可以为配置在网络设备中的部件，例如，网络设备中的芯片。这种情况下，接收模块501和发送模块503可以为接口电路、管脚等。具体地，接口电路可以包括输入电路和输出电路，其中，接收模块501可以包括输入电路、发送模块503可以包括输出电路，处理模块502可以包括处理电路。

图6为本申请实施例提供的另一种协作传输的数据调度的装置的示意性结构图。该协作传输的数据调度的装置600包括处理器601，如图6所示，协作传输的数据调度的装置还可以包括至少一个存储器602，用于存储计算机程序或指令或者和/或数据。存储器602和处理器601耦合，处理器601用于执行存储器602存储的计算机程序或指令和/或者数据，使得上文方法实施例中的方法(方法200、方法300)被执行。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器601可能和存储器602协同操作。至少一个存储器中602的至少一个可以包括于处理器601中。

可选地，该协作传输的数据调度的装置600包括的处理器601为一个或多个。

可选地，该存储器602可以与该处理器601集成在一起，或者分离设置。

该协作传输的数据调度的装置600还可以包括收发器603，用于通过传输介质和其它设备进行协作传输的数据调度，从而用于装置可以和其它设备进行协作传输的数据调度。可选地，收发器603可以是接口、总线、电路或者能够实现收发功能的装置。

可选地，可以将收发器603中用于实现接收功能的器件视为接收模块，将收发器603中用于实现发送功能的器件视为发送模块，即收发器603包括接收器和发送器。

本申请实施例中不限定上述处理器601、存储器602以及收发器603之间的具体连接介质。本申请实施例在图6中以处理器601、存储器602以及收发器603之间通过总线604连接，总线在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

应理解，为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，如图6所示，该协作传输的数据调度的装置600还可以包括收发器603和/或通信接口，收发器603和/或通信接口用于信号的接收和/或发送。例如，处理器601用于控制收发器603和/或通信接口进行数据的接收和/或发送。

收发器有时也可以称为收发机、收发模块、或收发电路等。接收器有时也可以称为接收机、接收模块、或接收电路等。发送器有时也可以称为发射机、发射器、发射模块或者发射电路等。

例如，在一个实施例中，处理器601被配置为终端设备的其他操作或功能。收发器603用于实现该协作传输的数据调度的装置与网络设备之间的协作传输的数据调度。

在另一个实施例中，处理器601被配置为网络设备的其他操作或功能。收发器603用于实现该协作传输的数据调度的装置与终端设备之间的协作传输的数据调度。

以上模块或单元的一个或多个可以软件、硬件或二者结合来实现。当以上任一模块或单元以软件实现的时候，所述软件以计算机程序指令的方式存在，并被存储在存储器中，处理器可以用于执行所述程序指令并实现以上方法流程。所述处理器可以包括但不限于以下至少一种：中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器(microcontroller unit，MCU)、或人工智能处理器等各类运行软件的计算设备，每种计算设备可包括一个或多个用于执行软件指令以进行运算或处理的核。该处理器可以内置于SoC(片上系统)或专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，也可是一个独立的半导体芯片。该处理器内处理用于执行软件指令以进行运算或处理的核外，还可进一步包括必要的硬件加速器，如现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)、PLD(可编程逻辑器件)、或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。

当以上模块或单元以硬件实现的时候，该硬件可以是CPU、微处理器、DSP、MCU、人工智能处理器、ASIC、SoC、FPGA、PLD、专用数字电路、硬件加速器或非集成的分立器件中的任一个或任一组合，其可以运行必要的软件或不依赖于软件以执行以上方法流程。

当以上模块或单元使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

本申请实施例提供一种协作传输的数据调度的装置700，该装置700可以是网络设备，也可以是芯片。该装置700可以用于执行上述方法实施例(方法200、方法300)中由网络设备所执行的操作。

当该协作传输的数据调度的装置700为网络设备时，图7示出了一种简化的网络设备的结构示意图。网络设备包括710部分以及720部分。710部分包括天线和射频电路，天线主要用于射频信号的收发，射频电路主要用于射频信号与基带信号的转换。720部分包括存储器和处理器，主要用于基带处理，对网络设备进行控制等。710部分通常可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等。720部分通常是网络设备的控制中心，通常可以称为处理单元，用于控制网络设备执行上述方法实施例中网络设备侧的处理操作。

可选地，可以将710部分中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即710部分包括接收单元和发送单元。接收单元也可以称为接收机、接收器、或接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到网络设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

720部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。为便于说明，图7中仅示出了一个存储器和处理器。处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对网络设备的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增强处理能力。作为一种可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器。

应理解，图7仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的网络设备可以不依赖于图7所示的结构。

当该协作传输的数据调度的装置700为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

本申请实施例还提供另一种协作传输的数据调度的装置800，该装置800可以是终端设备，也可以是芯片。该装置800可以用于执行上述方法实施例(方法200、300)中由终端设备所执行的操作。

当该协作传输的数据调度的装置800为终端设备时，图8示出了一种简化的终端设备的结构示意图。如图8所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图8中仅示出了一个存储器和处理器，在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。

如图8所示，终端设备包括收发单元1100和处理单元1200。收发单元1100也可以称为收发器、收发机、收发装置或收发电路等。处理单元1200也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。

可选地，可以将收发单元1100中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1100中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1100包括接收单元和发送单元。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、接收装置或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器、发射装置或发射电路等。

应理解，图8仅为示例而非限定，上述包括收发单元和处理单元的终端设备可以不依赖于图8所示的结构。

当该协作传输的数据调度的装置800为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元可以为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中终端设备的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中网络设备的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中终端设备的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中网络设备的方法。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例中的协作传输的数据调度的方法。

本申请实施例还提供了一种协作传输的数据调度的系统，该系统包括上述实施例中的多个网络设备和一个终端设备。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例中的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或，b，或，c，或，a和b，或，a和c，或，b和c，或，a、b和c。其中a、b和c分别可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种协作传输的数据调度的方法，其特征在于，包括：

终端设备接收来自N个网络设备的N个初始调度信息，所述N个初始调度信息中的一个初始调度信息来自所述N个网络设备中的一个网络设备，所述初始调度信息包括初始时频资源、初始调制编码方案MCS阶数和初始传输层数，所述N个网络设备与所述N个初始调度信息一一对应；

所述终端设备发送协作传输调度信息和第一指示信息，所述协作传输调度信息包括协作传输的时频资源、协作传输的MCS阶数和协作传输的传输层数，所述协作传输调度信息是根据所述N个初始调度信息确定的，所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的信息；

所述终端设备在所述协作传输的时频资源上与M个网络设备传输数据；

其中，N为大于1的整数，M为大于或等于N的整数，所述M个网络设备包括所述N个网络设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收来自N个网络设备的N个初始调度信息，包括：

所述终端设备接收来自所述N个网络设备的N个下行控制信息DCI，所述N个DCI中的一个DCI来自所述N个网络设备中的一个网络设备，所述DCI包括所述初始调度信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述DCI还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述DCI包括所述初始调度信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述DCI还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述初始调度信息为相干联合传输CJT的初始调度信息或为相干联合接收CJR的初始调度信息。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的信息，包括：

所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的所述N个DCI对应的N个控制资源集池的索引。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备发送所述协作传输调度信息和第一指示信息，包括：

所述终端设备发送上行控制信息UCI，所述UCI包括所述协作传输调度信息和所述第一指示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源是以静态或半静态的方式调度的时频资源。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述协作传输调度信息是根据所述N个初始调度信息确定的，包括：

所述协作传输调度信息中的协作传输的时频资源是将所述N个初始调度信息中的N个初始时频资源取交集或者取并集确定的；

所述协作传输调度信息中的协作传输的MCS阶数是所述N个初始调度信息中的N个初始MCS阶数中的最大值；以及

所述协作传输调度信息中的协作传输的传输层数是所述N个初始调度信息中的N个初始传输层数中的最大值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述方法，其特征在于，所述终端设备在所述协作传输的时频资源上与M个网络设备传输数据，包括：

当所述N个初始调度信息用于CJT时，所述终端设备在所述协作传输的时频资源上接收来自所述M个网络设备发送的相同的下行数据；或者，

当所述N个初始调度信息用于CJR时，所述终端设备在所述协作传输的时频资源上发送上行数据。

10.一种协作传输的数据调度的方法，其特征在于，包括：

网络设备向终端设备发送初始调度信息，所述初始调度信息包括初始时频资源、初始调制编码方案MCS阶数和初始传输层数；

所述网络设备接收来自所述终端设备的协作传输调度信息和第一指示信息，所述协作传输调度信息包括协作传输的时频资源、协作传输的MCS阶数和协作传输的传输层数，所述协作传输调度信息是根据N个初始调度信息确定的，所述N个初始调度信息中的一个初始调度信息来自N个网络设备中的一个网络设备，所述N个初始调度信息与所述N个网络设备与一一对应，所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的信息；

所述网络设备与所述终端设备在所述协作传输的时频资源上传输数据；

其中，N为大于1的整数，所述网络设备为M个网络设备中的一个网络设备，M为大于或等于N的整数，所述M个网络设备包括所述N个网络设备。

11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述网络设备向终端设备发送初始调度信息，包括：

所述网络设备向所述终端设备发送下行控制信息DCI，所述DCI包括所述初始调度信息。

12.根据权利要求11所述方法，其特征在于，

所述DCI还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述DCI包括所述初始调度信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述DCI还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述初始调度信息为相干联合传输CJT的调度信息或为相干联合接收CJR的调度信息。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的信息，包括：

15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备接收来自所述终端设备的协作传输调度信息和第一指示信息，包括：

所述网络设备接收来自所述终端设备的上行控制信息UCI，所述UCI包括所述协作传输调度信息和所述第一指示信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源为所述网络设备为所述终端设备以静态或半静态的方式调度的时频资源。

17.根据权利要求10至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述协作传输调度信息是根据所述N个初始调度信息确定的，包括：

所述协作传输调度信息中的协作传输的MCS阶数是所述N个初始调度信息中的N个初始MCS阶数中的最大值；

18.根据权利要求10至17中任一项所述方法，其特征在于，所述网络设备与所述终端设备在所述协作传输的时频资源上传输数据，包括：

当所述初始调度信息用于CJT时，所述网络设备在所述协作传输的时频资源上向所述终端设备发送下行数据；或者，

当所述初始调度信息用于CJR时，所述网络设备在所述协作传输的时频资源上接收来自所述终端设备的上行数据。

19.一种协作传输的数据调度的装置，其特征在于，包括：接收模块和发送模块，

所述接收模块，用于接收来自N个网络设备的N个初始调度信息，所述N个初始调度信息中的一个初始调度信息来自所述N个网络设备中的一个网络设备，所述初始调度信息包括初始时频资源、初始调制编码方案MCS阶数和初始传输层数，所述N个网络设备与所述N个初始调度信息一一对应；

所述发送模块，用于发送协作传输调度信息和第一指示信息，所述协作传输调度信息包括协作传输的时频资源、协作传输的MCS阶数和协作传输的传输层数，所述协作传输调度信息是根据所述N个初始调度信息确定的，所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的信息；

所述接收模块，还用于在所述协作传输的时频资源上接收M个网络设备的下行数据；

和所述发送模块，还用于在所述协作传输的时频资源上发送上行数据；

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，具体用于接收来自所述N个网络设备的N个下行控制信息DCI，所述N个DCI中的一个DCI来自所述N个网络设备中的一个网络设备，所述DCI包括所述初始调度信息。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，

所述DCI还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述初始调度信息为相干联合传输CJT的调度信息或为相干联合接收CJR的调度信息。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的信息，包括：所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的所述N个DCI对应的N个控制资源集池的索引。

24.根据权利要求19至23中任一项所述的装置，其特征在于，

所述发送模块，具体用于发送上行控制信息UCI，所述UCI包括所述协作传输调度信息和所述第一指示信息。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，

26.根据权利要求19至25中任一项所述的装置，其特征在于，所述协作传输调度信息是根据所述N个初始调度信息确定的，包括：

27.根据权利要求19至26中任一项所述装置，其特征在于，

所述接收模块具体用于，当所述N个初始调度信息用于CJT时，在所述协作传输的时频资源上接收来自所述M个网络设备发送的相同的下行数据；

所述发送模块具体用于，当所述N个初始调度信息用于CJR时，在所述协作传输的时频资源上发送上行数据。

28.一种协作传输的数据调度的装置，其特征在于，包括：发送模块和接收模块，

所述发送模块，用于向终端设备发送初始调度信息，所述协作传输调度信息包括协作传输的时频资源、协作传输的MCS阶数和协作传输的传输层数；

所述接收模块，用于接收来自所述终端设备的协作传输调度信息和第一指示信息，所述协作传输调度信息包括协作传输的时频资源、协作传输的MCS阶数和协作传输的传输层数，所述协作传输调度信息是根据N个初始调度信息确定的，所述N个初始调度信息中的一个初始调度信息来自N个网络设备中的一个网络设备，所述N个初始调度信息与所述N个网络设备与一一对应，所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的信息；

所述发送模块，还用于在所述协作传输的时频资源上向所述终端设备发送下行数据；

所述接收模块，还用于在所述协作传输的时频资源上接收来自所述终端设备的上行数据；

其中，N为大于1的整数，所述装置为M个网络设备中的一个网络设备，M为大于或等于N的整数，所述M个网络设备包括所述N个网络设备。

29.根据权利要求28所述装置，其特征在于，

所述发送模块，具体用于向所述终端设备发送下行控制信息DCI，所述DCI包括所述初始调度信息。

30.根据权利要求29所述装置，其特征在于，

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，

32.根据权利要求29至31中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述N个网络设备的信息，包括：所述第一指示信息用于指示所述N个装置的所述N个DCI对应的N个控制资源集池的索引。

33.根据权利要求28至32中任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，具体用于接收来自所述终端设备的上行控制信息UCI，所述UCI包括所述协作传输调度信息和所述第一指示信息。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，

所述UCI承载在上行时频资源中，所述上行时频资源为所述装置为所述终端设备以静态或半静态的方式调度的时频资源。

35.根据权利要求28至34中任一项所述的装置，其特征在于，所述协作传输调度信息是根据所述N个初始调度信息确定的，包括：

36.根据权利要求28至35中任一项所述装置，其特征在于，

所述发送模块具体用于，当所述初始调度信息用于CJT时，在所述协作传输的时频资源上向所述终端设备发送下行数据；

所述接收模块具体用于，当所述初始调度信息用于CJR时，在所述协作传输的时频资源上接收来自所述终端设备的上行数据。

37.一种协作传输的数据调度的系统，其特征在于，包括：多个网络设备，所述多个网络设备用于执行如权利要求28至36中任意一项所述的装置。

38.根据权利要求37所述的系统，其特征在于，

当所述多个网络设备与所述终端设备传输下行数据时，所述多个网络设备在所述协作传输的时频资源上向所述终端设备发送相同的下行数据；

或者，

当所述多个网络设备与所述终端设备传输上行数据时，所述网络设备在所述协作传输的时频资源上接收来自所述终端设备的上行数据。

39.一种协作传输的数据调度的装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有指令，所述指令被所述处理器运行时，

使得所述处理器执行如权利要求1至9中任意一项所述的方法，或者

使得所述处理器执行如权利要求10至18中任意一项所述的方法。

40.一种协作传输的数据调度的装置，其特征在于，所述装置包括逻辑电路和输入输出接口，所述逻辑电路用于与输入/输出接口耦合，通过所述输入/输出接口传输数据，以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法，或者，以执行如权利要求10至18中任一项所述的方法。

41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求10至18中任一项所述的方法。

42.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的方法，或实现如权利要求中10至18任一项所述的方法。

43.一种芯片，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法，或实现如权利要求中10至18中任一项所述的方法。