CN117812527A - 一种多声道环绕声生成方法、装置和可存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多声道环绕声生成方法、装置和可存储介质，其中生成方法包括将左声道格式音频信号和右声道格式音频信号转换为中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号，并在缓存区内进行预设时长的存储；通过中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号计算声像角度系数和声场均匀系数；根据扬声器的位置，计算每个扬声器的位置权重和扬声器的角度；根据声像角度系数和声场均匀系数结合每个扬声器的位置权重和角度，计算每个扬声器的混合系数，并根据混合系数为每个扬声器生产不同的输出音频信号。将常规的左右双声道音频信号实时转换为分离度较高的多声道音频信号，实现较好的声音流动性与环绕性，提升多声道扬声器系统的听音效果。
Description
技术领域
本发明涉及座舱声音处理技术领域，尤其涉及一种多声道环绕声生成方法、装置和可存储介质。
背景技术
随着汽车行业的不断发展，人们对汽车的品质也提出了更高的要求，车载音效是汽车品质的一个基准。现在的汽车，为了其座舱内不同位置的听音效果，在座舱的不同位置均设置了扬声器，形成多通道的汽车座舱的扬声器系统。
但常规立体声音频只包含左右双声道音频内容，在汽车上播放时，通常基于扬声器位置分别播放左、右声道的音频内容，即位于车辆前进方向左侧的扬声器播放左声道内容，右侧的扬声器播放右声道内容。由于同侧声道播放的声音内容相同，导致音乐声像位置只能产生左、右方向变化，不能在前、后方向变化，声像位置变化范围较小，声音效果的流动感较差，多通道扬声器系统只是作为多声道的立体声扬声器系统使用，无法做到真正意义上的立体环绕。同时，由于不同位置的扬声器播放相同声道的声音会产生声波干渉现象，影响整体听音效果，因此往往降低座舱后排扬声器音量或者对后排扬声器的输出声音进行滤波处理，但降低后排扬声器对座舱整体声场造成影响，导致座舱声音后方环绕效果较弱。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种多声道环绕声生成方法、装置和可存储介质，将常规的左右双声道音频信号实时转换为分离度较高的多声道音频信号，实现较好的声音流动性与环绕性，提升多声道扬声器系统的听音效果。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种多声道环绕声生成方法，用于生成座舱内扬声器的输出音频信号，包括：
格式转换，将左声道格式音频信号和右声道格式音频信号转换为中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号，并在缓存区内进行预设时长的存储；
通过所述中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号计算声像角度系数和声场均匀系数；
根据所述扬声器的位置，计算每个所述扬声器的位置权重和扬声器的角度；
根据所述声像角度系数和声场均匀系数结合每个扬声器的位置权重和角度，计算每个扬声器的混合系数，并根据混合系数为每个扬声器生产不同的输出音频信号。
本发明的有益效果在于：通过对双声道立体声格式音频进行格式转换和实时分析，得到影响声音的声像角度系数和声场均匀系数，结合扬声器位置映射生成的位置权重，得到综合考虑音频内容与扬声器位置的混音系数。对格式转换后的音频进行二次混音，针对不同位置的扬声器生成不同的输出音频信号，实现原始双声道音频上混为多声道音频，从而提高各声道间的音频分离度与整体的声像位置感，增强声音流动性与声场环绕感，提升座舱音乐的听音体验。
进一步来说，所述通过所述中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号计算声像角度系数和声场均匀系数具体包括：
根据所述中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号进行相关性分析；
根据所述相关性分析结果计算声像持续时间；
根据所述声像持续时间，将所述缓存区声像持续时间内的中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号进行声道能量比和声道相关系数的计算；
将所述声道能量比和声道相关系数分别映射为声像角度系数和声场均匀系数。
通过上述方法，考虑中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号的相关性，调整声像持续时间，最终计算得到声像角度系数和声场均匀系数。
进一步来说，根据所述中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号进行相关性分析具体包括：
选取缓存区的预设时长的所有中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号进行平均相关计算，得到当前时刻的声道间相关性系数ρbuffer(t)，其中：
pmid(t)为t时刻转换得到的中声道格式音频信号，pside(t)为t时刻转换得到的侧声道格式音频信号；
将当前时刻的声道间相关性系数ρbuffer(t)与前一时刻的声道间相关性系数ρbuffer(t-1)进行比较，得到相关性变化系数rΔ(t)，其中：
ε为预设的防溢出系数。
进一步来说，所述声像持续时间采用以下公式进行计算：
其中limage(t)为声像持续时间。
声像持续时间limage(t)根据经验在0.05s～0.2s范围内变化，因此根据相关性变化系数rΔ(t)进行声像持续时间limage(t)的调节。如果相关性变化系数rΔ(t)较大，代表声像内容发生变化，则减小声像持续时间limage(t)，实现声像位置变化快速响应。如果相关性变化系数rΔ(t)较小，则增加声像持续时间limage(t)，实现声像位置准确计算。
进一步来说，所述声道能量比为renergy(t)，声道相关系数为ρimage(t)，其中：
其中pside-image(t)为第t时刻开始向前声像持续时间的内侧声道格式音频信号，pmid-image(t)为第t时刻开始向前声像持续时间内的中声道格式音频信号。
通过声像持续时间过滤后的内侧声道格式音频信号和中声道格式音频信号更加精准，充分考虑了声像内容的变化问题，因此采用过滤后的信号数据进行声道能量比renergy(t)和声道相关系数ρimage(t)的计算，更加合理和精准。
进一步来说，所述声像角度系数为wi(t)，声场均匀系数为wu(t)，其中：
声像角度系数wi(t)在0-90之间，根据声道能量比renergy(t)调节声像角度系数wi(t)，当声道能量比renergy(t)较小时，声像角度系数wi(t)也小，当声道能量比renergy(t)较大时，声像角度系数wi(t)也大。声场均匀系数wu(t)在0-1之间，根据声道相关系数ρimage(t)调节声场均匀系数wu(t)，声道相关系数ρimage(t)越大，声场均匀系数wu(t)越小。
进一步来说，所述根据扬声器的位置，计算每个扬声器的位置权重和扬声器的角度具体包括：
建立声场坐标系，声场坐标系为相互垂直的x轴和y轴；
得到每个所述扬声器在声场坐标系中坐标值(xm,ym)与角度θm,m表示第m个扬声器，m为正整数；
根据坐标值(xm,ym)计算各个扬声器在x和y方向的权重(wxm,wym)，wxm为第m个扬声器在x方向上的权重，wym为第m个扬声器在y方向上的权重，其中：
其中，其中N为扬声器的数量，
角度θm在-180°-180°之间，位置权重的计算，使各扬声器在x方向的声压级随着x坐标的减小而衰减，在y方向声压随着远离x轴而增大，实现x方向的声场方向感与y方向的声场扩散感。
进一步来说，所述混合系数包括中声道混音系数wmid-m(t)和侧声道混音系数wside-m(t),其中：
wmid-m(t)＝wxm*(cos(wi(t)-|θm|)+wu(t)*sin(wi(t)-|θm|))
wside-m(t)＝wym*(cos(wi(t)-|θm|)+wu(t)*sin(wi(t)-|θm|)),
计算声像角度系数声像角度系数wi(t)与第m个扬声器位置的角度θm的角度差的余弦值和角度差正弦值，角度差正弦值与声场均匀系数wu(t)相乘后与角度差余弦值求和，再分别与扬声器x坐标轴位置权重wxm、扬声器y坐标轴位置权重wym相乘，作为该扬声器的中声道混音系数wmid-m和侧声道混音系数wside-m。
第m个扬声器的输出音频信号为pout-m(t),其中：
考虑扬声器的位置，通过不同的公式计算出左右两侧的扬声器的输出音频信号，最终让每个不同位置的扬声器，生成不同的输出音频信号。
本发明还公开一种多声道环绕声生成装置，包括控制器，所述控制器采用上述的多声道环绕声生成方法为座舱内的每个扬声器生成输出音频信号。
本发明还公开一种计算机可存储介质，所述计算机可存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的多声道环绕声生成方法。
附图说明
图1为本发明实施例一的流程图一；
图2为本发明实施例一的流程图二；
图3为本发明实施例一中的声场坐标系示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参见图1所示，图1示出了本申请提供的一种多声道环绕声生成方法的一实施例的流程示意图。
本发明实施例一提供了一种多声道环绕声生成方法，包括：
步骤10、将获取的左声道格式音频信号和右声道格式音频信号转换为中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号。
本实施例中，接收初始音频数据，初始音频数据为常规的双声道音频信号，也就是左声道格式音频信号和右声道格式音频信号，但这种初始音频数据在座舱内播放时，仅仅能兼顾扬声器的左右分布情况，并不能兼顾扬声器的前后分布情况，其中前、后、左、右均是相对车辆前进的方向。因此，需要将初始音频数据进行格式转换，将常规的左声道格式音频信号和右声道格式音频信号转换为中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号。
在本实施例中，中声道格式音频信号为左声道格式音频信号和右声道格式音频信号的平均值，侧声道格式音频信号为左声道格式音频信号和右声道格式音频信号差值的一半。
左声道音频信号为pleft(t)，左声道音频信号为pright(t)，其中t表示接收到初始音频数据的时刻(帧)，实时接收这些初始音频数据,pleft(t)与pright(t)为t时刻获取的左声道音频信号和右声道音频信号。t时刻的中声道格式音频信号为pmid(t)，侧声道格式音频信号为pside(t)，pmid(t)和pside(t)分别为：
pmid(t)＝(pleft(t)+pright(t))/2
pside(t)＝(pleft(t)-pright(t))/2
由上述公式，实现格式转换，将左声道格式音频信号pleft(t)和右声道格式音频信号pright(t)转换为中声道格式音频信号pmid(t)和侧声道格式音频信号pside(t)。
本步骤中，对转换得到的中声道格式音频信号pmid(t)和侧声道格式音频信号pside(t)进行暂时存储，每次缓存预设时长的中声道格式音频信号pmid(t)和侧声道格式音频信号pside(t)，也就是按照预设时长对转换得到的中声道格式音频信号pmid(t)和侧声道格式音频信号pside(t)进行迭代更新。预设时长可以人工调整，示例性的，将预设时长为0.2s，即从第t时刻开始，向前连续存储0.2s的音频数据，预设时长内的所有中声道格式音频信号pmid(t)和侧声道格式音频信号pside(t)，形成一个暂存数据集。但若将预设时长设置的过长，会导致声像内容发生变化过大，预设时长设置的过小，声像位置难以定位。
在本实施例，设置一个缓存区，用于存储转换得到的预设时长内的中声道格式音频信号pmid(t)和侧声道格式音频信号pside(t)。
步骤20、根据中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号，计算声像角度系数和声场均匀系数。
t时刻的声像角度系数为wi(t)，声场均匀系数为wu(t)，wi(t)和wu(t)构成音频内容系数，wi(t)和wu(t)两个系数是影响扬声器输出音频信号的因素之一，因此需要根据pmid(t)和pside(t)计算出wi(t)和wu(t)。
参见附图2所示，图2示出了本申请提供的通过中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号计算声像角度系数和声场均匀系数的一实施例的流程示意图。
步骤20具体包括如下步骤：
步骤21、根据中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号进行相关性分析。具体包括：
计算缓存区的预设时长的所有中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号的相关性，得到当前时刻的声道间相关性系数ρbuffer(t)。其中：
选取存储缓存区的所有pmid(t)和pside(t)，也就是初始数据集中的所有pmid(t)和pside(t)，进行平均相关计算，得到当前时刻的声道间相关性系数ρbuffer(t)。
将当前时刻的声道间相关性系数ρbuffer(t)与前一时刻的声道间相关性系数ρbuffer(t-1)进行比较，得到相关性变化系数rΔ(t)，相关性变化系数rΔ(t)的值就是相关性分析结果。其中：
其中，ε为防溢出系数，根据经验取较小值，ε在1％以内，示例性的取0.006。
步骤22、根据相关性分析结果计算声像持续时间。
声像持续时间(帧数)为limage(t)，其中
声像持续时间limage(t)根据经验在0.05s～0.2s范围内变化，因此预设时长设置为0.2s，声像持续时间limage(t)的最大值也就是0.2s，声像持续时间limage(t)的最小值取值为0.05s，根据相关性变化系数rΔ(t)进行声像持续时间limage(t)的调节。如果相关性变化系数rΔ(t)较大，代表声像内容发生变化，则减小声像持续时间limage(t)，实现声像位置变化快速响应。如果相关性变化系数rΔ(t)较小，则增加声像持续时间limage(t)，实现声像位置准确计算。
步骤23、根据声像持续时间，对缓存区中声像持续时间内的中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号进行声道能量比和声道相关系数的计算。
声道能量比为renergy(t)，声道相关系数为ρimage(t)，其中
根据声像持续时间limage(t)过滤掉缓存区内的部分信号数据，也就是从t时刻开始，时长超过声像持续时间limage(t)的声道音频信号pleft(t)和左声道音频信号pright(t)被过滤掉，形成过滤数据集。pside-image(t)为第t时刻开始向前声像持续时间的内侧声道格式音频信号，pmid-image(t)为第t时刻开始向前声像持续时间内的中声道格式音频信号。也就是选取过滤数据集中的所有数据，进行平均相关计算，得到声道相关系数为ρimage(t)。
步骤24、将声道能量比和声道相关系数分别映射为声像角度系数和声场均匀系数。
t时刻的声像角度系数为wi(t)，声场均匀系数为wu(t)，其中：
声像角度系数wi(t)在0-90之间，根据声道能量比renergy(t)调节声像角度系数wi(t)，当声道能量比renergy(t)较小时，声像角度系数wi(t)也小，当声道能量比renergy(t)较大时，声像角度系数wi(t)也大。声场均匀系数wu(t)在0-1之间，根据声道相关系数ρimage(t)调节声场均匀系数wu(t)，声道相关系数ρimage(t)越大，声场均匀系数wu(t)越小。
通过步骤10-步骤20，完成对常规的左声道格式音频信号和右声道格式音频信号的处理，形成会影响不同位置扬声器的声像角度系数wi(t)和声场均匀系数wu(t)。
步骤30、根据扬声器的位置，计算每个扬声器的位置权重和扬声器的角度。
通常扬声器都是相对汽车的中线(行驶方向)对称设置的，扬声器在座舱中的位置不同，但其位置也会影响扬声器的输出音频信号，因此在生成输出音频信号时，需要考虑扬声器的位置。
根据扬声器的位置，计算每个扬声器的位置权重和扬声器的角度具体包括：
建立声场坐标系。声场坐标系根据扬声器的布置情况生成，通常为相互垂直的X轴和Y轴，Y轴与汽车的中线平行。
得到各扬声器在声场坐标系中坐标值(xm,ym)与角度θm,m表示第m个扬声器，m为正整数。角度θm在-180°-180°之间。
根据坐标值(xm,ym)计算各个扬声器在x和y方向的权重(wxm,wym)，wxm为第m个扬声器在x方向上的权重，wym为第m个扬声器在y方向上的权重。其中：
其中，其中N为扬声器的数量，
参见附图3所示，本实施例给出了7个扬声器时的声场坐标系，将前门扬声器连线作为声场坐标系y轴，连线中点为坐标原点，向左为y轴正方向，垂直y轴向上为x轴为正方向，此时N就是7。角度θm就是扬声器在声场坐标系内和x轴正方向的夹角。
位置权重的计算，使各扬声器在x方向的声压级随着x坐标的减小而衰减，在y方向声压随着远离x轴而增大，实现x方向的声场方向感与y方向的声场扩散感。
在一个实施例中，步骤30可与步骤10和步骤20同时进行，也就是在对双声道立体声格式音频进行格式转换与实时分析，得到相关音频内容系数的同时，计算座舱内各个扬声器的位置权重和扬声器的角度。同时进行，提高计算速度，无需等待。
步骤40、根据声像角度系数和声场均匀系数结合每个扬声器的位置权重和角度，计算每个扬声器的混合系数，并根据混合系数为每个扬声器生成不同的输出音频信号。
对中声道音频信号和侧声道音频信号进行混音系数计算，实现声音二次均衡。其中混合系数包括中声道混音系数wmid-m和侧声道混音系数wside-m。其中：
wmid-m(t)＝wxm*(cos(wi(t)-|θm|)+wu(t)*sin(wi(t)-|θm|))
wside-m(t)＝wym*(cos(wi(t)-|θm|)+wu(t)*sin(wi(t)-|θm|))
第m个扬声器的输出音频信号为pout-m(t),当m个扬声器为左侧扬声器时
pout-m(t)＝pmid(t)*wmid-m(t)+pside(t)*wside-m(t)
针对左侧扬声器，计算声像角度系数声像角度系数wi(t)与第m个扬声器位置的角度θm的角度差的余弦值和角度差正弦值，角度差正弦值与声场均匀系数wu(t)相乘后与角度差余弦值求和，再分别与扬声器x坐标轴位置权重wxm、扬声器y坐标轴位置权重wym相乘，作为该扬声器的中声道混音系数wmid-m和侧声道混音系数wside-m。中声道混音系数wmid-m和侧声道混音系数wside-m与相应声道音频相乘求和，得到左侧扬声器的输出音频信号pout-m(t)。
当m个扬声器为右侧扬声器时
pout-m(t)＝pmid(t)*wmid-m(t)-pside(t)*wside-m(t)
扬声器为对称布置，右侧扬声器的输出音频pout-m(t)计算原理与左侧扬声器相同。针对右侧扬声器，计算声像角度系数声像角度系数wi(t)与第m个扬声器位置的角度θm的角度差的余弦值和角度差正弦值，角度差正弦值与声场均匀系数wu(t)相乘后与角度差余弦值求和，再分别与扬声器x坐标轴位置权重wxm、扬声器y坐标轴位置权重wym相乘，作为该扬声器的中声道混音系数wmid-m和侧声道混音系数wside-m。中声道混音系数wmid-m和侧声道混音系数wside-m与相应声道音频相乘求差，得到右侧扬声器的输出音频信号pout-m(t)。
每个扬声器都通过步骤40，得到最终的输出音频pout-m(t)。
本实施例中，通过对双声道立体声格式音频进行格式转换与实时分析，得到相关音频内容系数(声像角度系数和声场均匀系数)，结合扬声器位置映射生成的声场控制权重，得到综合考虑音频内容与扬声器位置的音频的混音系数。对格式转换后的音频进行二次混音，针对不同位置的扬声器生成不同的输出音频信号，实现原始双声道音频上混为多声道音频，从而提高各声道间的音频分离度与整体的声像位置感，增强声音流动性与声场环绕感，提升座舱音乐的听音体验。
本发明实施例二提供了一种多声道环绕声生成装置，包括控制器，控制器采用实施例一种的方法生成为座舱内的每个扬声器生成输出音频信号，座舱内设置有N个扬声器，不同的扬声器位于不同的位置。
本发明实施例三提供了一种可存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如多声道环绕声生成方法中的各个步骤。
在本申请所提供的上述实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置、计算机可读存储介质以及电子设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个组件或模块可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或组件或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种多声道环绕声生成方法，用于生成座舱内扬声器的输出音频信号，其特征在于：包括：
将获取的左声道格式音频信号和右声道格式音频信号转换为中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号，并在缓存区内进行预设时长的存储；
根据所述中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号，计算声像角度系数和声场均匀系数；
根据所述扬声器的位置，计算每个所述扬声器的位置权重和扬声器的角度；
根据所述声像角度系数和声场均匀系数结合每个扬声器的位置权重和角度，计算每个扬声器的混合系数，并根据混合系数为每个扬声器生成不同的输出音频信号。
2.根据权利要求1所述的多声道环绕声生成方法，其特征在于：
所述根据所述中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号计算声像角度系数和声场均匀系数具体包括：
根据所述中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号进行相关性分析；
根据所述相关性分析结果计算声像持续时间；
根据所述声像持续时间，将所述缓存区声像持续时间内的中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号进行声道能量比和声道相关系数的计算；
将所述声道能量比和声道相关系数分别映射为声像角度系数和声场均匀系数。
3.根据权利要求2所述的多声道环绕声生成方法，其特征在于：根据所述中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号进行相关性分析具体包括：
选取缓存区的预设时长的所有中声道格式音频信号和侧声道格式音频信号进行平均相关计算，得到当前时刻的声道间相关性系数ρbuffer(t)，其中：
pmid(t)为t时刻转换得到的中声道格式音频信号，pside(t)为t时刻转换得到的侧声道格式音频信号；
将当前时刻的声道间相关性系数ρbuffer(t)与前一时刻的声道间相关性系数ρbuffer(t-1)进行比较，得到相关性变化系数rΔ(t)，其中：
ε为预设的防溢出系数。
4.根据权利要求3所述的多声道环绕声生成方法，其特征在于：所述声像持续时间采用以下公式进行计算：
其中limage(t)为声像持续时间。
5.根据权利要求2所述的多声道环绕声生成方法，其特征在于：所述声道能量比为renergy(t)，声道相关系数为ρimage(t)，其中：
其中pside-image(t)为第t时刻开始向前声像持续时间的内侧声道格式音频信号，pmid-image(t)为第t时刻开始向前声像持续时间内的中声道格式音频信号。
6.根据要求5所述的多声道环绕声生成方法，其特征在于：所述声像角度系数为wi(t)，声场均匀系数为wu(t)，其中：
7.根据要求5所述的多声道环绕声生成方法，其特征在于：所述根据扬声器的位置，计算每个扬声器的位置权重和扬声器的角度具体包括：
建立声场坐标系，声场坐标系为相互垂直的x轴和y轴；
得到每个所述扬声器在声场坐标系中坐标值(xm,ym)与角度θm,m表示第m个扬声器，m为正整数；
根据坐标值(xm,ym)计算各个扬声器在x和y方向的权重(wxm,wym)，wxm为第m个扬声器在x方向上的权重，wym为第m个扬声器在y方向上的权重，其中：
其中，其中N为扬声器的数量，
8.根据权利要求7所述多声道环绕声生成方法，其特征在于：所述混合系数包括中声道混音系数wmid-m(t)和侧声道混音系数wside-m(t),其中：
wmid-m(t)＝wxm*(cos(wi(t)-|θm|)+wu(t)*sin(wi(t)-|θm|))
wside-m(t)＝wym*(cos(wi(t)-|θm|)+wu(t)*sin(wi(t)-|θm|)),
第m个扬声器的输出音频信号为pout-m(t),其中：
9.一种多声道环绕声生成装置，其特征在于：包括控制器，所述控制器采用权利要求1-8任一所述的多声道环绕声生成方法为座舱内的每个扬声器生成输出音频信号。
10.一种计算机可存储介质，其特征在于：所述计算机可存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一所述的多声道环绕声生成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410094943.9A CN117812527A (zh) | 2024-01-23 | 2024-01-23 | 一种多声道环绕声生成方法、装置和可存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410094943.9A CN117812527A (zh) | 2024-01-23 | 2024-01-23 | 一种多声道环绕声生成方法、装置和可存储介质 |
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| CN117812527A true CN117812527A (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=90420222
Family Applications (1)
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2024
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