CN117811867A - 汽车总线报文管理方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种汽车总线报文管理方法、装置、设备及可读存储介质。本公开由于获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识，进一步从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中包括所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系，进而以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输，传输链路中包括至少一条路径，根据路由标识可以将不同类型的报文数据通过多条路径同时进行传输，大大提高了通信效率，解决了现有技术中存在的对报文数据的管理低效、混乱的问题，可以对各类报文数据进行统一管理，进一步提高通信效率。

Description

汽车总线报文管理方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种汽车总线报文管理方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着汽车电器架构越来越复杂，汽车总线网络的架构一般都包含两个及以上的局域网络，产生的报文数据也比较多。

现有技术中，报文数据直接从源端传输给目的端。报文数据需要从汽车总线传递给不同的上层应用，上层应用需要把报文数据发送到不同的汽车总线上。

但是，由于汽车总线的种类、传输链路不同，难以对报文数据统一进行管理，存在对报文数据的管理低效、混乱的问题，导致通信效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种汽车总线报文管理方法、装置、设备及可读存储介质，以统一高效管理报文数据，提高通信效率。

第一方面，本公开实施例提供一种汽车总线报文管理方法，包括：

获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识；

从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中定义了所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系；

以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输。

在一些实施例中，所述从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，包括：

确定所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路类型，所述传输链路类型至少包括源端类型、目的端类型、源端标识、目的端标识；

确定与所述传输链路类型匹配的所述报文数据的传输链路。

在一些实施例中，所述确定与所述传输链路类型匹配的所述报文数据的传输链路，包括：

当所述传输链路类型中的所述源端类型为汽车总线时，所述报文数据的传输链路为从所述汽车总线到其它汽车总线或上层应用；

当所述传输链路类型中的所述源端类型为上层应用时，所述报文数据的传输链路为从上层应用到汽车总线。

在一些实施例中，所述以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输，包括：

从所述报文数据的传输链路确定出所述报文数据传输的目的端；

将所述报文数据转发到所述目的端。

在一些实施例中，在所述以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输之前，所述方法还包括：

将所述报文数据暂存在预先配置的缓冲区中。

在一些实施例中，所述以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输，包括：

从所述预先配置的缓冲区中获取所述报文数据；

通过所述报文数据的传输链路对所述报文数据进行传输。

在一些实施例中，在所述以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输之后，所述方法还包括：

调用结果反馈接口对所述报文数据的传输情况进行反馈，所述结果反馈接口与报文数据传输设备、或报文数据接收设备对应。

第二方面，本公开实施例提供一种汽车总线报文管理装置，包括：

获取模块，用于获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识；

确定模块，用于从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中定义了所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系；

传输模块，用于以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的汽车总线报文管理方法。

第六方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上所述的汽车总线报文管理方法。

本公开实施例提供的汽车总线报文管理方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识，从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中定义了所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系，以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输。本公开由于获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识，进一步从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中包括所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系，进而以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输，传输链路中包括至少一条路径，根据路由标识可以将不同类型的报文数据通过多条路径同时进行传输，大大提高了通信效率，解决了现有技术中存在的对报文数据的管理低效、混乱的问题，可以对各类报文数据进行统一管理，进一步提高通信效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的汽车总线报文管理方法流程图；

图2为本公开实施例提供的一种应用场景示意图；

图3为本公开另一实施例提供的汽车总线报文管理方法流程图；

图4为本公开另一实施例提供的汽车总线报文管理方法流程图；

图5为本公开实施例提供的汽车总线报文管理装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开实施例提供了一种汽车总线报文管理方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。

图1为本公开实施例提供的汽车总线报文管理方法流程图。该方法可以应用于电子设备，该方法可以应用于统一管理报文的场景，可以管理报文上下层路由和汽车总线之间网关传输。该方法可以应用于图2所示的应用场景，该应用场景中包括电子设备、多种汽车总线和多个上层应用。可以理解的是，本公开实施例提供的汽车总线报文管理方法还可以应用在其他场景中。

如图2所示，汽车总线诸如控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线、局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)总线、以太网(Ethernet，ETH)总线等。以太网常用于大型数据传输(例如，传输视频数据)，以太网也叫以太网协议，就是一种传输规则，发送方和接收方必须遵守这种规则才能正确地进行数据传输和接收，以太网通信是以数据包的形式传输，其单包数据量达到几十字节，甚至成百上千个字节。CAN是国际标准化的串行通信协议。LIN是面向汽车地段分布式应用的低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的汽车总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN总线可大大节省成本。

下面结合图2所示的应用场景，对图1所示的汽车总线报文管理方法进行介绍，该方法包括的具体步骤如下：

S101、获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识。

电子设备获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识。如图2所示，报文数据可以来自汽车总线，由汽车总线传递给不同的上层应用；也可以来自上层应用，由上层应用发送到不同的汽车总线上。

汽车总线是汽车各个部件之间传送信息的公共通路。上层应用用于处理报文数据，例如对报文数据进行分析、从报文数据中获取信息。例如，报文数据可以是CAN1总线产生的报文数据，所述报文数据需要传输给上层应用2，以使所述上层应用2处理所述报文数据。电子设备在传输报文数据时，会携带路由标识，本例中，从CAN1总线传输到上层应用2，即路由标识为CAN1总线传输到上层应用2对应的标识。路由标识可以是数字、字母、数字与字母的组合等标识，本公开实施例不对路由标识做具体限定。

S102、从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中定义了所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系。

在电子设备中预设了路由表，路由表中定义了路由标识与传输链路之间的一一对应关系。在获取到待传输的数据中的路由标识之后，电子设备从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路。

例如，路由标识可以为00、01、02等，本实施例仅用于解释说明，路由标识可以是数字、字母、数字与字母的组合等标识，不对路由标识做具体限定。路由标识00对应的传输链路为从CAN1到上层应用1进行传输；路由标识01对应的传输链路为从上层应用2到CAN1进行传输；路由标识02对应的传输链路为从CAN2到上层应用2进行传输。

传输链路是指报文数据的传输路径，具体定义了报文数据从哪个源端传输到哪个目的端。需要说明的是，传输链路可以是一条传输路径，也可以是多条传输路径，即传输链路中包括至少一条传输路径。例如，路由标识20对应的传输链路包括两条路径，分别为从LIN到上层应用1进行传输、从LIN到上层应用2。根据路由标识可以将报文数据通过多条路径同时进行传输，提高通信效率。

S103、以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输。

在确定出所述报文数据的传输链路之后，电子设备根据所述报文数据的传输链路，对所述报文数据进行传输。具体的，报文数据可以由汽车总线传递给不同的上层应用，也可以由上层应用发送到不同的汽车总线上，也可以实现汽车总线之间的交互，方便对报文数据的管理，可以对各类报文数据进行统一高效的管理，从而提高了通信效率。

本公开实施例通过获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识，从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中定义了所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系，以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输。本公开由于获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识，进一步从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中包括所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系，进而以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输，传输链路中包括至少一条路径，根据路由标识可以将不同类型的报文数据通过多条路径同时进行传输，大大提高了通信效率，解决了现有技术中存在的对报文数据的管理低效、混乱的问题，可以对各类报文数据进行统一管理，进一步提高通信效率。

图3为本公开另一实施例提供的汽车总线报文管理方法流程图，如图3所示，该方法包括如下几个步骤：

S301、获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识。

具体的，S301和S101的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S302、确定所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路类型，所述传输链路类型至少包括源端类型、目的端类型、源端标识、目的端标识。

在一些实施例中，所述路由标识与所述报文数据的传输链路类型存在一一对应关系，在得到所述路由标识之后，电子设备可以确定所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路类型。所述传输链路类型包括源端类型、目的端类型、源端标识、目的端标识。

例如，路由标识可以为00、01、02等，本实施例仅用于解释说明，路由标识可以是数字、字母、数字与字母的组合等标识，不对路由标识做具体限定。路由标识00对应的传输链路类型为A，传输链路类型A中包括了源端类型为汽车总线、目的端类型为上层应用、源端标识为CAN1、目的端标识为上层应用1；路由标识01对应的传输链路类型为B，传输链路类型B中包括了源端类型为上层应用、目的端类型为汽车总线、源端标识为上层应用2、目的端标识为CAN1；路由标识02对应的传输链路类型为C，传输链路类型C中包括了源端类型为汽车总线、目的端类型为上层应用、源端标识为CAN2、目的端标识为上层应用2。

S303、确定与所述传输链路类型匹配的所述报文数据的传输链路。

在确定出所述报文数据的传输链路类型之后，电子设备可以确定出与所述传输链路类型匹配的所述报文数据的传输链路。如S302举的例子所述，当传输链路类型为A时，匹配的传输链路为从CAN1到上层应用1进行传输；当传输链路类型为B时，匹配的传输链路为从上层应用2到CAN1进行传输；当传输链路类型为C时，匹配的传输链路为从CAN2到上层应用2进行传输。

在一些实施例中，S303包括但不限于S3031、S3032：

S3031、当所述传输链路类型中的所述源端类型为汽车总线时，所述报文数据的传输链路为从所述汽车总线到其它汽车总线或上层应用。

当所述传输链路类型中的所述源端类型为汽车总线时，所述报文数据的传输链路为从所述汽车总线到其它汽车总线或上层应用。如此，可以将报文数据从汽车总线传递给不同的上层应用，也可以通过第一汽车总线将汽车总线中的报文数据转发出去，实现汽车总线之间的交互。

汽车总线是汽车各个部件之间传送信息的公共通路。上层应用用于处理报文数据，例如对报文数据进行分析、从报文数据中获取信息。源端是指报文数据传输的起点，目的端是指报文数据传输的终点。

需要说明的是，汽车总线与其他汽车总线仅用于区分，代表着源端和目的端不是同一根汽车总线，即报文数据传输的起点和报文数据传输的终点不为同一根汽车总线。

S3032、当所述传输链路类型中的所述源端类型为上层应用时，所述报文数据的传输链路为从上层应用到汽车总线。

当所述传输链路类型中的所述源端类型为上层应用时，所述报文数据的传输链路为从上层应用到汽车总线，可以实现将报文数据从上层应用发送到不同的汽车总线上。

S304、从所述报文数据的传输链路确定出所述报文数据传输的目的端。

在确定出所述报文数据的传输链路之后，电子设备从所述报文数据的传输链路确定出所述报文数据传输的目的端。由于传输链路是指报文数据的传输路径，具体定义了报文数据从哪个源端传输到哪个目的端，因此从传输链路中可以得到报文数据传输的源端和目的端，源端是指报文数据传输的起点，目的端是指报文数据传输的终点。

S305、将所述报文数据转发到所述目的端。

在确定出所述报文数据传输的目的端之后，电子设备将所述报文数据转发到所述目的端。

本公开实施例通过获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识，从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中定义了所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系，基于所述目的端标识确定所述报文数据传输的目的端，将所述报文数据转发到所述目的端。本公开由于确定所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路类型，所述传输链路类型至少包括源端类型、目的端类型、源端标识、目的端标识，确定与所述传输链路类型匹配的所述报文数据的传输链路，进而从所述报文数据的传输链路确定出所述报文数据传输的目的端，将所述报文数据转发到所述目的端，报文数据可以由汽车总线传递给不同的上层应用，也可以由上层应用发送到不同的汽车总线上，也可以实现汽车总线之间的交互，方便对报文数据的管理，可以对各类报文数据进行统一高效的管理，从而提高了通信效率。

图4为本公开另一实施例提供的汽车总线报文管理方法流程图，如图4所示，该方法包括如下几个步骤：

S401、获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识。

具体的，S401和S101的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S402、从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中定义了所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系。

具体的，S402和S102的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S403、将所述报文数据暂存在预先配置的缓冲区中。

电子设备中预先配置了缓冲区，在获取到报文数据之后，将所述报文数据暂存在缓冲区中。由于报文数据的发送速率、接收速率可能不同，为了防止数据丢失，需要在电子设备中设置缓冲区，缓冲区用于当发送速率大于接收速率时，对报文数据进行暂存，防止报文数据丢失，从而保证报文数据的连续性、准确性。

S404、从所述预先配置的缓冲区中获取所述报文数据。

进一步，电子设备从所述预先配置的缓冲区中获取所述报文数据。

S405、通过所述报文数据的传输链路对所述报文数据进行传输。

本步骤中，电子设备通过所述报文数据的传输链路对所述报文数据进行传输。具体的，报文数据可以由汽车总线传递给不同的上层应用，也可以由上层应用发送到不同的汽车总线上，也可以实现汽车总线之间的交互，方便对报文数据的管理，可以对各类报文数据进行统一高效的管理，从而提高了通信效率。

S406、调用结果反馈接口对所述报文数据的传输情况进行反馈，所述结果反馈接口与报文数据传输设备、或报文数据接收设备对应。

在一些实施例中，电子设备中配置有结果反馈接口，所述结果反馈接口与报文数据传输设备、或报文数据接收设备对应，当报文数据传输设备传输完成或报文数据接收设备接收完成时，电子设备可以调用该结果反馈接口对所述报文数据的传输情况进行反馈，方便用户查看传输情况。

本公开实施例通过获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识，从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中定义了所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系。然后，将所述报文数据暂存在预先配置的缓冲区中，从所述预先配置的缓冲区中获取所述报文数据。进一步，通过所述报文数据的传输链路对所述报文数据进行传输，调用结果反馈接口对所述报文数据的传输情况进行反馈。由于将所述报文数据暂存在预先配置的缓冲区中，缓冲区用于当发送速率大于接收速率时，对报文数据进行暂存，防止报文数据丢失，从而保证报文数据的连续性、准确性。通过所述报文数据的传输链路对所述报文数据进行传输，传输链路中包括至少一条路径，根据路由标识可以将不同类型的报文数据通过多条路径同时进行传输，大大提高了通信效率，解决了现有技术中存在的对报文数据的管理低效、混乱的问题。并且可以调用该结果反馈接口对所述报文数据的传输情况进行反馈，方便用户查看传输情况。

图5为本公开实施例提供的汽车总线报文管理装置的结构示意图。该汽车总线报文管理装置可以是如上实施例所述的电子设备，或者该汽车总线报文管理装置可以该电子设备中的部件或组件。本公开实施例提供的汽车总线报文管理装置可以执行汽车总线报文管理方法实施例提供的处理流程，如图5所示，汽车总线报文管理装置50包括：获取模块51、确定模块52、传输模块53；其中，获取模块51用于获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识；确定模块52用于从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中定义了所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系；传输模块53用于以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输。

可选的，所述确定模块52从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路时，具体用于：确定所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路类型，所述传输链路类型至少包括源端类型、目的端类型、源端标识、目的端标识；确定与所述传输链路类型匹配的所述报文数据的传输链路。

可选的，所述确定模块52确定与所述传输链路类型匹配的所述报文数据的传输链路时，具体用于：当所述传输链路类型中的所述源端类型为汽车总线时，所述报文数据的传输链路为从所述汽车总线到其它汽车总线或上层应用；当所述传输链路类型中的所述源端类型为上层应用时，所述报文数据的传输链路为从上层应用到汽车总线。

可选的，所述传输模块53以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输时，具体用于：从所述报文数据的传输链路确定出所述报文数据传输的目的端；将所述报文数据转发到所述目的端。

可选的，所述装置50还包括：暂存模块54；暂存模块54用于将所述报文数据暂存在预先配置的缓冲区中。

可选的，所述传输模块53以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输时，具体用于：从所述预先配置的缓冲区中获取所述报文数据；通过所述报文数据的传输链路对所述报文数据进行传输。

可选的，所述装置50还包括：反馈模块55；反馈模块55用于调用结果反馈接口对所述报文数据的传输情况进行反馈，所述结果反馈接口与报文数据传输设备、或报文数据接收设备对应。

图5所示实施例的汽车总线报文管理装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的汽车总线报文管理方法。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的汽车总线报文管理方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

另外，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上所述的汽车总线报文管理方法。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识；

从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中定义了所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系；

以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输。

可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (11)

1.一种汽车总线报文管理方法，其特征在于，包括：

获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识；

从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中定义了所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系；

以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，包括：

确定所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路类型，所述传输链路类型至少包括源端类型、目的端类型、源端标识、目的端标识；

确定与所述传输链路类型匹配的所述报文数据的传输链路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述传输链路类型匹配的所述报文数据的传输链路，包括：

当所述传输链路类型中的所述源端类型为汽车总线时，所述报文数据的传输链路为从所述汽车总线到其它汽车总线或上层应用；

当所述传输链路类型中的所述源端类型为上层应用时，所述报文数据的传输链路为从上层应用到汽车总线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输，包括：

从所述报文数据的传输链路确定出所述报文数据传输的目的端；

将所述报文数据转发到所述目的端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输之前，所述方法还包括：

将所述报文数据暂存在预先配置的缓冲区中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输，包括：

从所述预先配置的缓冲区中获取所述报文数据；

通过所述报文数据的传输链路对所述报文数据进行传输。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输之后，所述方法还包括：

调用结果反馈接口对所述报文数据的传输情况进行反馈，所述结果反馈接口与报文数据传输设备、或报文数据接收设备对应。

8.一种汽车总线报文管理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待传输的数据，所述待传输的数据包括报文数据、路由标识；

确定模块，用于从预设的路由表中确定出与所述路由标识对应的所述报文数据的传输链路，所述预设的路由表中定义了所述路由标识与所述传输链路的一一对应关系；

传输模块，用于以所述报文数据的传输链路进行所述报文数据的传输。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的汽车总线报文管理装置。