CN117809833A - 远程智能化腹膜透析系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种远程智能化腹膜透析系统，涉及医疗器械和腹膜透析技术领域，包括：至少一个患者服务端和远程医疗服务端；所述患者服务端包括自动腹膜透析机、患者数据采集单元和腹膜透析机器人；所述自动腹膜透析机和所述患者数据采集单元分别通过有线设备或无线设备与所述腹膜透析机器人连接；所述腹膜透析机器人通过互联网与所述远程医疗服务端连接。本发明提供的远程智能化腹膜透析系统，可以采集患者的实时数据，进行智能化计算，自动调整患者的治疗处方。

Description

远程智能化腹膜透析系统

技术领域

本发明涉及医疗器械和腹膜透析技术领域，尤其涉及一种远程智能化腹膜透析系统。

背景技术

近年来接受腹膜透析治疗的尿毒症患者逐渐增多，腹膜透析已成为终末期肾病常规和标准治疗方法之一。自动化腹膜透析（Automated Peritoneal Dialysis，APD）基于独特优势，在世界范围内逐渐得到推广应用。

目前，各厂家最新的APD机配置了远程患者监护管理系统，通过互联网交互信息，实时进行数据、影像等资料传输，可减少医务人员和患者之间实地访视的必要性，并且大幅度提升交互效率，相当于缩短了医护人员和患者之间的距离。

但现有的远程患者监护管理系统，对腹透患者的监测及传输功能单一，医护人员仍不能全面掌握患者相关并发症信息，不能及时进行调整，仍可能延误患者治疗，影响患者预后。因此，亟需一种有效的方案以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种远程智能化腹膜透析系统。

本发明提供一种远程智能化腹膜透析系统，包括：

至少一个患者服务端和远程医疗服务端；

所述患者服务端包括自动腹膜透析机、患者数据采集单元和腹膜透析机器人；

所述自动腹膜透析机和所述患者数据采集单元分别通过有线设备或无线设备与所述腹膜透析机器人连接；

所述腹膜透析机器人通过互联网与所述远程医疗服务端连接。

根据本发明提供的一种远程智能化腹膜透析系统，所述患者数据采集单元包括基本数据采集单元、生命体征数据采集单元和生化数据采集单元；

所述基本数据采集单元用于采集患者的体重、身高、年龄和性别中的至少一个；

所述生命体征数据采集单元用于采集患者的心率、血压、呼吸数据和脉搏数据中的至少一个；

所述生化数据采集单元用于采集患者的血液数据和腹透液数据。

根据本发明提供的一种远程智能化腹膜透析系统，所述生化数据采集单元包括血液数据采集单元和腹透液数据采集单元；

所述血液数据采集单元用于采集患者的血糖数据和血肌酐数据；

所述腹透液数据采集单元用于采集患者的腹透液糖数据和腹透液肌酐数据。

根据本发明提供的一种远程智能化腹膜透析系统，所述自动腹膜透析机包括控制器、输入管和输出管；

所述输入管用于向患者腹腔输入腹透液；

所述输出管用于输出患者排出的废液；

所述控制器用于根据治疗处方，调整腹透液的成分比例，以及控制腹透液的输入量、留腹时长、流入速率、流出速率和总治疗量。

根据本发明提供的一种远程智能化腹膜透析系统，所述腹膜透析机器人包括数据传输单元、语音交互单元和患者培训单元；

所述语音交互单元用于与患者进行语音交互并采集语音数据；

所述数据传输单元用于接收和存储所述患者数据采集单元采集的第一数据，接收所述远程医疗服务端发送的第二数据，以及向所述远程医疗服务端发送所述第一数据、治疗处方和所述语音数据中的至少一个；

所述患者培训单元用于引导或培训患者使用所述患者服务端，和/或，进行患者宣教。

根据本发明提供的一种远程智能化腹膜透析系统，所述腹膜透析机器人还包括第一处方生成单元；

所述第一处方生成单元用于根据所述第一数据、所述第二数据和所述语音数据中的至少一个，生成或调整治疗处方。

根据本发明提供的一种远程智能化腹膜透析系统，所述腹膜透析机器人还包括数据处理单元和告警单元；

所述数据处理单元用于对所述第一数据和/或所述语音数据进行数据分析，得到患者身体状态；

所述告警单元用于在所述患者身体状态为异常状态的情况下，发送告警信息至所述远程医疗服务端。

根据本发明提供的一种远程智能化腹膜透析系统，所述远程医疗服务端包括管理单元和第二处方生成单元；

所述管理单元用于管理各所述患者服务端，以及监控患者治疗情况；

所述第二处方生成单元用于根据所述患者服务端发送给的第三数据，生成或调整治疗处方。

根据本发明提供的一种远程智能化腹膜透析系统，所述远程医疗服务端还包括医疗干预单元；

所述医疗干预单元用于接收医护人员上传的医疗数据；

所述第二处方生成单元进一步用于根据所述医疗数据，生成或调整治疗处方。

根据本发明提供的一种远程智能化腹膜透析系统，所述远程医疗服务端还包括策略升级单元；

所述策略升级单元用于根据医护人员上传的策略数据，调整处方调整策略；

所述第二处方生成单元进一步用于根据所述处方调整策略，生成或调整治疗处方。

本发明提供的远程智能化腹膜透析系统，通过患者数据采集单元能够实时采集患者的多种数据，通过腹膜透析机器人和远程医疗服务端，智能化分析数据，根据患者的不同情况，实时进行处方调整；远程医疗服务端可以对患者服务端并行监控管理。通过患者数据采集单元可实现更多基本数据，包括心率、血压、生化等指标的实时监测；通过腹膜透析机器人与远程医疗服务端之间的数据交互，可实现并发症及时预警；腹膜透析机器人和远程医疗服务端可根据数据采集单元采集的数据，评估患者状态和腹膜透析功能的变化，实时进行处方调整，实现个体精准化治疗。此外，医护人员能更全面掌握患者相关并发症信息，及时处理突发状况和调整治疗方案；提高患者生活质量，促进患者社会回归。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的远程智能化腹膜透析系统的结构示意图之一；

图2是本发明提供的患者数据采集单元的结构示意图；

图3是本发明提供的生化数据采集单元的结构示意图；

图4是本发明提供的自动腹膜透析机的结构示意图；

图5是本发明提供的腹膜透析机器人的结构示意图之一；

图6是本发明提供的腹膜透析机器人的结构示意图之二；

图7是本发明提供的腹膜透析机器人的结构示意图之三；

图8是本发明提供的远程医疗服务端的结构示意图之一；

图9是本发明提供的远程医疗服务端的结构示意图之二；

图10是本发明提供的远程医疗服务端的结构示意图之三；

图11是本发明提供的远程智能化腹膜透析系统的结构示意图之二。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于更加清晰地理解本发明各实施例，首先对一些相关的背景知识进行如下介绍。

腹膜透析是终末期肾病患者重要替代治疗模式之一，研究显示腹膜透析患者的生存结局在逐年改善，与血液透析相当甚至更好。另外，腹膜透析比血液透析具有更明显的成本和效益优势。近年来接受腹膜透析治疗的尿毒症患者逐渐增多，腹膜透析已成为终末期肾病常规和标准治疗方法之一。

腹膜透析临床治疗模式包括持续非卧床腹膜透析（Continuous AmbulatoryPeritoneal Dialysis，CAPD）和APD，APD是一种以机器代替手工操作的治疗模式，可降低腹膜炎发生率，增强透析超滤，提高患者生活质量。

由于APD独特优势，使其在世界范围内逐渐得到推广应用。目前，各厂家最新的APD机配置了远程患者监护管理系统，通过互联网交互信息，实时进行数据、影像等资料传输，可减少医务人员和患者之间实地访视的必要性，并且大幅度提升交互效率，相当于缩短了医护人员和患者之间的距离。

但现有的远程患者监护管理系统，对腹透患者的监测及传输功能单一，医护人员仍不能全面掌握患者相关并发症信息，不能及时进行调整，仍可能延误患者治疗，影响患者预后。而且，目前的APD机只能按照设定好的处方进行治疗，无法进行实时调控。

因此，本发明提供了一种远程智能化腹膜透析系统，通过患者数据采集单元能够实时采集患者的多种数据，通过腹膜透析机器人和远程医疗服务端，智能化分析数据，根据患者的不同情况，实时进行处方调整；远程医疗服务端可以对患者服务端并行监控管理。通过患者数据采集单元可实现更多基本数据，包括心率、血压、生化等指标的实时监测；通过腹膜透析机器人与远程医疗服务端之间的数据交互，可实现并发症及时预警；腹膜透析机器人和远程医疗服务端可根据数据采集单元采集的数据，评估患者状态和腹膜透析功能的变化，实时进行处方调整，实现个体精准化治疗。此外，医护人员能更全面掌握患者相关并发症信息，及时处理突发状况和调整治疗方案；提高患者生活质量，促进患者社会回归。

下面结合图1-图11描述本发明的远程智能化腹膜透析系统。

图1是本发明提供的远程智能化腹膜透析系统的结构示意图之一，参见图1所示，远程智能化腹膜透析系统包括步骤至少一个患者服务端1和远程医疗服务端2，其中：

所述患者服务端1包括自动腹膜透析机11、患者数据采集单元12和腹膜透析机器人13；

所述自动腹膜透析机11和所述患者数据采集单元12分别通过有线设备或无线设备与所述腹膜透析机器人13连接；

所述腹膜透析机器人13通过互联网与所述远程医疗服务端2连接。

具体地，腹膜透析是利用腹膜作为半渗透膜，利用重力作用将配制好的透析液（腹透液）经导管灌入患者的腹膜腔，在腹膜两侧存在溶质的浓度梯度差，高浓度一侧的溶质向低浓度一侧移动（弥散作用）；水分则从低渗一侧向高渗一侧移动（渗透作用），通过透析液不断地更换，以达到清除体内代谢产物、毒性物质及纠正水、电解质平衡紊乱的目的。腹膜透析系统是指可以实现腹膜透析的服务设备。远程智能化腹膜透析系统是指可以实现远程控制和智能化控制的腹膜透析系统。

患者服务端是指设置在患者或用户一侧，并为患者提供腹膜透析服务的治疗设备或仪器。远程医疗服务端是指设置在医护人员一侧，用于医护人员了解患者情况并远程操控的治疗设备或仪器。自动腹膜透析机是指对患者进行腹膜透析的仪器，具有引流和灌入的作用，也即具有换液的功能。

患者数据采集单元用于采集患者身体状态的第一数据，如体格数据和生化数据等。腹膜透析机器人是指患者服务端用于数据处理的核心处理设备。

实际应用中，远程智能化腹膜透析系统包括用于为患者服务的至少一个患者服务端，以及用于医护人员了解患者情况的远程医疗服务端。患者服务端可以有一个，也可以有多个。

其中，腹膜透析机器人可以与远程医疗服务端通过互联网，使远程医疗服务端能够及时与患者服务端进行通信。此外，腹膜透析机器人还可以通过蓝牙、有线设备或无线设备与远程医疗服务端连接。本发明对此不做任何限定。

患者服务端包括用于为患者进行腹膜透析的自动腹膜透析机、采集第一数据的患者数据采集单元和腹膜透析机器人。其中，自动腹膜透析机通过有线设备、无线设备、蓝牙或网络与腹膜透析机器人连接，如此，腹膜透析机器人可以对自动腹膜透析机的设置参数和/或透析参数进行调整，以更好地为患者提供腹膜透析服务；患者数据采集单元通过有线设备、无线设备、蓝牙或网络与腹膜透析机器人连接，如此，腹膜透析机器人可以接收数据采集单元采集的第一数据，用于了解患者的身体状态，以便于对自动腹膜透析机的设置参数和/或透析参数进行调整，进一步提高为患者的服务力度。

此外，腹膜透析机器人可以为人形机器人。腹膜透析患者为居家治疗，在长期治疗过程中，可能出现孤独、焦虑甚至抑郁的情绪，人形机器人具有陪伴的效果，能够以类似于人类的形态和声音与患者进行互动，通过与患者进行交流和安慰，可以缓解患者的紧张、焦虑情绪，提高患者的舒适感和安全感。

本发明提供的远程智能化腹膜透析系统，通过患者数据采集单元能够实时采集患者的多种数据，通过腹膜透析机器人和远程医疗服务端，智能化分析数据，根据患者的不同情况，实时进行处方调整；远程医疗服务端可以对患者服务端并行监控管理。通过患者数据采集单元可实现更多基本数据，包括心率、血压、生化等指标的实时监测；通过腹膜透析机器人与远程医疗服务端之间的数据交互，可实现并发症及时预警；腹膜透析机器人和远程医疗服务端可根据数据采集单元采集的数据，评估患者状态和腹膜透析功能的变化，实时进行处方调整，实现个体精准化治疗。此外，医护人员能更全面掌握患者相关并发症信息，及时处理突发状况和调整治疗方案；提高患者生活质量，促进患者社会回归。

图2是本发明提供的患者数据采集单元的结构示意图。在本发明一个或更多个可选的实施例中，参见图2：

所述患者数据采集单元12包括基本数据采集单元121、生命体征数据采集单元122和生化数据采集单元123；

所述基本数据采集单元121用于采集患者的体重、身高、年龄和性别中的至少一个；

所述生命体征数据采集单元122用于采集患者的心率、血压、呼吸数据和脉搏数据中的至少一个；

所述生化数据采集单元123用于采集患者的血液数据和腹透液数据。

具体地，基本数据采集单元是指用于采集患者的基本数据的仪器或设备，基本数据包括体重、身高、性别和年龄等中的至少一个。生命体征数据采集单元是指采集患者的生命体征数据的仪器或设备，生命体征数据包括心率、血压、呼吸数据和脉搏数据等中的至少一个。其中，基本数据和生命体征数据均属于体格数据。

呼吸数据可以是气道压、气道峰压、气道平台压、气道平均压等压力参数。还可以是潮气量、呼出分钟通气量、呼出频率、漏气量等潮气量参数。脉搏数据可以是脉搏的波形、节律、频率等，可以采集浅表的动脉的脉搏数据，如桡动脉，还可以是颞动脉、颈动脉、肱动脉、股动脉和足背动脉等。

生化数据采集单元是指用于采集患者的生化数据的仪器或设备，生化数据包括血液数据、腹透液数据和尿液数据等中的至少一个。血液数据是指血液相关的生化数据，如血氧数据、血糖数据、白细胞含量等数据。腹透液数据是指腹透液相关的生化数据。

实际应用中，患者数据采集单元包括基本数据采集单元、生命体征数据采集单元和生化数据采集单元三大数据采集单元。

其中，基本数据采集单元用于采集患者的体重、身高、年龄和性别中的至少一个。示例性地，基本数据采集单元可以包括基本信息采集输入模块，用于接收患者输入的基本信息，如年龄和性别，还可以用于接收患者输入的身高和体重。此外，由于体重属于可变化数据，即会经常变化，为了保证采集数据的准确性，基本数据采集单元还可以包括体重秤，用于测量患者的体重。

生命体征数据采集单元用于采集患者的心率、血压、呼吸数据和脉搏数据中的至少一个。示例性地，生命体征数据采集单元可以包括可穿戴监测设备，用于监测患者心率、血压、呼吸数据和脉搏数据中的至少一个，如此，可以采用可穿戴监测设备，在不影响患者行动的同时，可以实时采集用户的基本数据。

生化数据采集单元用于采集患者的血液数据和腹透液数据。示例性地，生化数据采集单元可以包括可穿戴监测设备和传感设备，其中，可穿戴监测设备用于实时采集患者的血液数据，传感设备用于实时监测患者腹腔中腹透液的参数，即腹透液数据。

如此，通过不同的患者数据采集单元通过基本数据采集单元、生命体征数据采集单元和生化数据采集单元，分别采集不同的患者数据，不仅可以提高采集患者数据的效率，针对不同的患者数据采用不同的单元进行采集，还可以提高患者数据的可靠性和准确性，进而提高远程智能化腹膜透析系统的可靠性，提高对患者的治疗效果，进而提高用户满意度。

图3是本发明提供的生化数据采集单元的结构示意图。在本发明一个或更多个可选的实施例中，参见图3：

所述生化数据采集单元123包括血液数据采集单元1231和腹透液数据采集单元1232；

所述血液数据采集单元1231用于采集患者的血糖数据和血肌酐数据；

所述腹透液数据采集单元1232用于采集患者的腹透液糖数据和腹透液肌酐数据。

具体地，血液数据采集单元是指用于采集患者的血液数据的仪器或设备，其中血液数据可以包括血糖数据和血肌酐数据等。腹透液数据采集单元是指用于采集患者的腹透液数据的仪器或设备，其中腹透液数据可以包括腹透液糖数据和腹透液肌酐数据等。血糖数据可以是血糖浓度、糖化血红蛋白浓度和糖化白蛋白浓度等中的至少一个。血肌酐是指血清肌酐。血肌酐数据是指血肌酐浓度。腹透液糖数据可以是腹透液中透析液糖浓度。腹透液肌酐数据是指腹透液中的肌酐浓度，即腹透液肌酐浓度。

实际应用中，由于血液数据所针对的对象为患者血液，腹透液数据所针对的对象为患者腹腔中的腹透液（透析液），即两者所对应的对象并不相同，因此，生化数据采集单元下分别设置了血液数据采集单元和腹透液数据采集单元。

血液数据采集单元专门用于采集患者血液的血糖数据和血肌酐数据等血液数据。示例性地，血液数据采集单元为可穿戴监测设备，用于实时采集患者的血糖浓度和血肌酐浓度。

腹透液数据采集单元专门用于采集患者腹腔中腹透液的腹透液糖数据和腹透液肌酐数据等腹透液数据。示例性地，腹透液数据采集单元为传感设备，用于实时监测患者腹腔中腹透液的透析液糖浓度和腹透液肌酐浓度。

如此，通过血液数据采集单元和腹透液数据采集单元，分别采集不同的生化数据，不仅可以提高采集生化数据的效率，针对不同的生化数据采用不同的单元进行采集，还可以提高生化数据的可靠性和准确性，进而提高远程智能化腹膜透析系统的可靠性，提高对患者的治疗效果，进而提高用户满意度。

需要说明的是，患者数据采集单元还包括用于采集透析参数的透析参数采集单元，其可以从自动腹膜透析机获取透析参数。

图4是本发明提供的自动腹膜透析机的结构示意图。在本发明一个或更多个可选的实施例中，参见图4：

所述自动腹膜透析机11包括控制器111、输入管112和输出管113；

所述输入管112用于向患者腹腔输入腹透液；

所述输出管113用于输出患者排出的废液；

所述控制器111用于根据治疗处方，调整腹透液的成分比例，以及控制腹透液的输入量、留腹时长、流入速率、流出速率和总治疗量。

具体地，治疗处方是指对患者进行腹膜透析治疗的方案。输入量是指每次灌入患者腹腔的腹透液的量。留腹时长是指腹透液停留在患者腹腔中的时长。流入速率是指向患者腹腔灌入腹透液的速率。流出速率是指将患者腹腔的腹透液排出的速率。总治疗量是指向患者腹腔灌入腹透液的总量。

实际应用中，自动腹膜透析机主要包括控制器、输入管和输出管三个部分。

其中，输入管用于向患者的腹腔中输入腹透液，即输入管具有灌入的作用。

输出管用于将患者腹腔中的废液排出，即输出管具有引流的作用。

控制器可以接收治疗处方，并根据治疗处方中的治疗参数，调整腹透液的成分比例，如腹膜透析液中葡萄糖的浓度。还可以根据治疗处方中的治疗参数，通过控制输入管和输出管，控制输入量、留腹时长、流入速率、流出速率和总治疗量中的至少一个。如此，控制器基于治疗处方，通过输入管和输出管，控制输入量、留腹时长、流入速率、流出速率和总治疗量，可以及时、准确地实现对患者进行腹膜透析，提高了患者的治疗效果以及用户满意度。

图5是本发明提供的腹膜透析机器人的结构示意图之一。在本发明一个或更多个可选的实施例中，如图5所示：

所述腹膜透析机器人13包括数据传输单元131、语音交互单元132和患者培训单元133；

所述语音交互单元132用于与患者进行语音交互并采集语音数据；

所述数据传输单元131用于接收和存储所述患者数据采集单元12采集的第一数据，接收所述远程医疗服务端2发送的第二数据，以及向所述远程医疗服务端2发送所述第一数据、治疗处方和所述语音数据中的至少一个；

所述患者培训单元133用于引导或培训患者使用所述患者服务端1，和/或，进行患者宣教。

具体地，数据传输单元是用于数据传输的模块或设备。语音交互单元是指用于与患者或用户进行对话的模块或设备。患者培训单元是指用于引导或培训患者使用患者服务端，和/或，进行患者宣教。

实际应用中，腹膜透析机器人包括数据传输单元、语音交互单元和患者培训单元。

其中，患者服务端设置在患者或用户一侧后，腹膜透析机器人中的患者培训单元为患者提供使用指南、使用引导和培训等，告知患者如何使用患者服务端。也可以在患者忘记如何操作的情况下，引导患者使用患者服务端。

语音交互单元为患者提供了语音交互功能，可以与患者进行语音交互和采集语音数据：例如患者不知道如何操作患者服务端，则可以发出“如何使用”等语音与语音交互单元进行交互，语音交互单元接收到“如何使用”后，启动患者培训单元为患者提供培训服务；又如，患者感觉不适，可以发出语音与语音交互单元交互，语音交互单元根据用户的语音数据并上报，以及时处理。

数据传输单元可以接收患者数据采集单元采集的第一数据，并保存，如此，可以方便了解患者身体状态的变化，有利于及时调整治疗处方。数据传输单元也可以接收远程医疗服务端发送的第二数据，并保存，其中，第二数据可以是调整后的治疗处方，可以是调整数据和操控数据等，便于患者服务端根据第二数据，调整对患者的治疗方案。数据传输单元还可以向远程医疗服务端发送第一数据、治疗处方和语音数据中的至少一个，用于告知医护人员患者的情况，有利于医护人员能更全面掌握患者相关信息和并发症信息，及时处理突发状态和调整治疗方案。

图6是本发明提供的腹膜透析机器人的结构示意图之二。在本发明一个或更多个可选的实施例中，在图5的基础上参见图6：

所述腹膜透析机器人13还包括第一处方生成单元134；

所述第一处方生成单元134用于根据所述第一数据、所述第二数据和所述语音数据中的至少一个，生成或调整治疗处方。

具体地，第一处方生成单元是指设置在患者服务端的用于处方生成和调整的模块。

实际应用中，腹膜透析机器人还设置有第一处方生成单元，使腹膜透析机器人可以自行对患者的治疗处方进行生成和调整。如此，可以增加患者服务端的调整功能，提高患者的治疗效果，从而提高用户满意度。

示例性地，根据患者数据采集单元采集的第一数据，确定患者的身体状态，并基于身体状态生成治疗处方或调整当前的治疗处方。

示例性地，根据远程医疗服务端发送的第二数据，如调整参数，调整当前的治疗处方。

示例性地，根据采集到的患者的语音数据确定患者身体状态变化的情况下，根据患者身体状态变化，生成治疗处方或调整当前的治疗处方。

图7是本发明提供的腹膜透析机器人的结构示意图之三。在本发明一个或更多个可选的实施例中，在图5或图6的基础上参见图7：

所述腹膜透析机器人13还包括数据处理单元135和告警单元136；

所述数据处理单元135用于对所述第一数据和/或所述语音数据进行数据分析，得到患者身体状态；

所述告警单元136用于在所述患者身体状态为异常状态的情况下，发送告警信息至所述远程医疗服务端2。

具体地，数据处理单元是指患者服务端进行数据过滤、分析等处理的模块。告警单元是指患者服务端针对紧急或突发情况，上报医护人员、患者或监护者的模块。

实际应用中，腹膜透析机器人在包括数据传输单元、语音交互单元和患者培训单元的基础上，或者在包括数据传输单元、语音交互单元、患者培训单元和第一处方生成单元的基础上，还包括数据处理单元和告警单元。

数据处理单元可以对患者数据采集单元采集的第一数据和/或语音交互单元采集的语音数据进行过滤、分析等，以确定患者身体状态，实现对患者身体状态的检测和监测。此外，数据处理单元可以将当前确定的患者身体状态与之前确定的患者身体状态进行比较，确定患者身体状态变化，将患者身体状态变化发送至第一处方生成单元，由第一处方生成单元根据患者身体状态变化生成或调整治疗处方；还可以将患者身体状态和患者身体状态变化反馈至远程医疗服务端，由远程医疗服务端进行记录、生成治疗处方和调整生成治疗处方等中的至少一种。

告警单元可以对数据处理单元确定的患者身体状态进行判断，确定患者身体状态是否为异常状态，即患者当前是否存在异常，若是，告警单元生成告警信息，并将告警信息发送至远程医疗服务端，以便于医护人员能及时处理突发状况和调整治疗方案。此外，告警单元还可以发出警报声音，提醒患者或患者的看护人员进行突发状况处理。

图8是本发明提供的远程医疗服务端的结构示意图之一。在本发明一个或更多个可选的实施例中，如图8所示：

所述远程医疗服务端2包括管理单元21和第二处方生成单元22；

所述管理单元21用于管理各所述患者服务端1，以及监控患者治疗情况；

所述第二处方生成单元22用于根据所述患者服务端1发送给的第三数据，生成或调整治疗处方。

具体地，管理单元是指管理患者服务端的模块。第二处方生成单元是指设置在远程医疗服务端的用于处方生成和调整的模块。

实际应用中，由于远程智能化腹膜透析系统中包含至少一个患者服务端，为了便于对各个患者服务端的管理和对各患者的监测，远程医疗服务端中设置了管理单元。第三数据可以包括第一数据、治疗处方和语音数据中的至少一种。

管理单元可以对不同的患者服务端进行区分和管理，例如对不同患者服务端发送的第三数据进行分类整理，可以按照数据类型进行分类，可以按照数据来源进行分类。管理单元还可以根据各患者服务端发送的第三数据，对该患者服务端所服务的患者进行监控，即监控患者治疗情况。

为了提高远程智能化腹膜透析系统的智能化程度，在远程医疗服务端还设置了第二处方生成单元。第二处方生成单元可以基于医护人员的操作或输入的数据，生成或调整治疗处方。还可以基于患者服务端发送给的第三数据自动生成或调整治疗处方。

需要说明的是，在远程智能化腹膜透析系统包含第一处方生成单元和第二处方生成单元的情况下，第一处方生成单元和第二处方生成单元可以按照以下至少一种进行处理：

腹膜透析机器人中的数据传输单元在接收到第一数据和/或语音数据的基础上，将第一数据和/或语音数据与预设状态进行比较，得到比较结果，其中，预设状态包括紧急状态和/或处理困难状态，紧急状态用于表征患者病情严重，处理困难状态用于表征处方调整复杂；在比较结果为不符合预设状态的情况下，由第一处方生成单元根据所述第一数据、所述第二数据和所述语音数据中的至少一个，生成或调整治疗处方；在比较结果为符合预设状态的情况下，由第二处方生成单元根据所述患者服务端发送给的第三数据，生成或调整治疗处方；

由第一处方生成单元根据所述第一数据、所述第二数据和所述语音数据中的至少一个，生成或调整治疗处方，然后由数据传输单元将生成或调整的处方发送至远程医疗服务端；由远程医疗服务端的医护人员或第二处方生成单元对生成或调整的处方进行核验；在核验通过的情况下，返回生成或调整的处方至患者服务端；核验不通过的情况下，由远程医疗服务端的医护人员或第二处方生成单元对生成或调整的处方进行更新，并将更新后的处方发送至患者服务端；

由第一处方生成单元根据所述第一数据、所述第二数据和所述语音数据中的至少一个，生成或调整治疗处方，然后由数据传输单元将生成或调整的处方发送至远程医疗服务端；由远程医疗服务端的医护人员或第二处方生成单元对生成或调整的处方进行核验；若在设定时长（如1个月、1星期等）内，核验通过率达到设定值（如90%），则为第一处方生成单元下放权限，由第一处方生成单元负责生成或调整治疗处方；如未达到，则继续由第一处方生成单元生成或调整治疗处方，并由医护人员或第二处方生成单元对生成或调整的处方进行核验和更新。

图9是本发明提供的远程医疗服务端的结构示意图之二。在本发明一个或更多个可选的实施例中，在图8的基础上参见图9：

所述远程医疗服务端2还包括医疗干预单元23；

所述医疗干预单元23用于接收医护人员上传的医疗数据；

所述第二处方生成单元22进一步用于根据所述医疗数据，生成或调整治疗处方。

具体地，医疗数据是指医护人员基于患者治疗情况和/或患者身体状态，确定用于治疗患者的数据。医疗干预单元是指医护人员用于输入医疗数据的单元。

实际应用中，为了便于医护人员为患者的远程治疗，在远程医疗服务端还设置医疗干预单元，如输入设备、上传页面等，以使医护人员上传医疗数据，相应地，医疗干预单元接收到医疗数据。

进一步地，第二处方生成单元根据医疗干预单元接收的医疗数据，生成治疗处方，或者调整当前的治疗处方。进一步地，将生成或调整后的治疗处方发送至患者服务端，以使患者服务端根据该治疗处方对患者进行腹膜透析。

图10是本发明提供的远程医疗服务端的结构示意图之三。在本发明一个或更多个可选的实施例中，在图8或图9的基础上参见图10：

所述远程医疗服务端2还包括策略升级单元24；

所述策略升级单元24用于根据医护人员上传的策略数据，调整处方调整策略；

所述第二处方生成单元22进一步用于根据所述处方调整策略，生成或调整治疗处方。

具体地，处方调整策略是指调整治疗处方的方式、方法。策略升级单元是指远程医疗服务端提供处方生成策略的模块。

实际应用中，为了便于提高调整治疗处方的效率和精确度，远程医疗服务端在包括管理单元和第二处方生成单元的基础上，或者在包括管理单元、第二处方生成单元和医疗干预单元的基础上，还包括策略升级单元。

策略升级单元可以为第二处方生成单元，提供处方调整策略，使第二处方生成单元在根据第三数据和/或医疗数据调整治疗处方时，可以依据处方调整策略进行调整的。

此外，当处方调整策略需要更新升级时，医护人员通过策略升级单元上传策略数据，策略升级单元根据策略数据生成新的处方调整策略，或对当前的处方调整策略进行调整。如此，实现处方调整策略调整的同时，可以提高治疗处方的精确度，以达到更好治疗患者的效果，提供用户满意度。

下面结合图11对本发明提供的远程智能化腹膜透析系统进行进一步说明。图11是本发明提供的远程智能化腹膜透析系统的结构示意图之二。

远程智能化腹膜透析系统，包括：用于自动地向患者腹腔输入腹膜透析液和排出废液（治疗患者）的自动腹膜透析设备（自动腹膜透析机），用于获取第一数据的患者数据采集单元，用于接收数据、存储数据、处理数据、生成或调整治疗处方、发送数据、语音交互和患者培训（语音交互培训）的腹膜透析机器人，用于对患者服务端并行监控管理、人工智能运算、数据挖掘、干预策略形成的中央处理系统（远程医疗服务端）。

其中，患者数据采集单元包括：用于实时采集患者心率、血压和呼吸速率的可穿戴监测设备（生命体征数据采集单元），用于实时采集血糖浓度和血肌酐浓度的可穿戴监测设备（血液数据采集单元），用于实时监测腹腔中腹透液糖浓度和腹透液肌酐浓度的传感设备（腹透液数据采集单元），用于采集体重的体重秤（基本数据采集单元）、用于采集基本信息（身高、年龄和性别）的基本信息采集输入模块（基本数据采集单元），以及用于采集透析参数的透析参数采集单元。

利用本发明提供的远程智能化腹膜透析系统，可以智能化分析数据，根据患者的不同情况，实时进行治疗处方调整。

例如，通过调整留腹时间改善超滤。患者近期出现“水肿、体重增加、血压升高”等症状，查看随访资料和数据发现“患者无尿，每日饮水量1000ml，每日超滤100ml左右”，入量明显大于出量，因此考虑患者症状由于超滤不足引起，透析时需关注超滤脱水，防止水肿进一步加重导致心衰、肺水肿等严重并发症。

设定患者当前的治疗处方设定为：总治疗剂量14L，每次灌入葡萄糖浓度1.5%的腹膜透析液2L，留腹2h。

相应地，处方自动修改的过程可以为：在实际透析过程中，通过患者数据采集单元实时采集分析患者的各项指标，即第一数据，并将第一数据同步发送给腹膜透析机器人，腹膜透析机器人基于第一数据计算患者的各项生化数据，如毒素清除量、血液渗透压和腹腔透析液渗透压等，并通过机器学习算法和各项生化数据，发现在留腹x小时，患者的毒素清除达标，腹腔透析液渗透压低于血液渗透压，此时如果继续留腹，透析为负超，这也是患者超滤不佳的原因。因此，腹膜透析机器人生成新的治疗处方或者对治疗处方进行调整，得到新的治疗处方：总治疗剂量14L，每次灌入葡萄糖浓度1.5%的腹膜透析液2L，留腹x小时。腹膜透析机器人将新的治疗处方发送给自动腹膜透析机，实现处方修改。调整后，继续进行监测，评估修改后的处方。

此外，利用本发明提供的远程智能化腹膜透析系统，可实现并发症及时预警。

例如，通过血压监测，发现血压控制不佳，及时报警。患者诊断为肾性高血压，目前口服2种降压药物控制，但患者无头痛、头晕等不适症状，很少监测血压，血压控制情况不明。在患者腹膜透析治疗过程中，通过实时监测患者的生命体征，发现患者血压波动在160-170/100-110mmHg，超出了140/90mmHg的靶目标，因此报警提示。医护人员收到报警后，及时调整了患者的药物治疗方案，1周后，患者需要控制良好，避免了长期血压升高导致的心脑血管疾病。

本发明提供的远程智能化腹膜透析系统，能够实时采集患者生命体征、血生化、腹透液生化指标；智能化分析数据，根据患者的不同情况，实时进行处方调整；对患者服务端并行监控管理。可实现更多基本数据，包括心率、血压、生化等指标的实时监测；可实现并发症及时预警；可根据多源数据，评估患者状态和腹膜透析功能的变化，实时进行处方调整，实现个体精准化治疗。此外，医护人员能更全面掌握患者相关并发症信息，及时处理突发状况和调整治疗方案；提高患者生活质量，促进患者社会回归。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种远程智能化腹膜透析系统，其特征在于，包括：

至少一个患者服务端和远程医疗服务端；

所述患者服务端包括自动腹膜透析机、患者数据采集单元和腹膜透析机器人；

所述自动腹膜透析机和所述患者数据采集单元分别通过有线设备或无线设备与所述腹膜透析机器人连接；

所述腹膜透析机器人通过互联网与所述远程医疗服务端连接。

2.根据权利要求1所述的远程智能化腹膜透析系统，其特征在于，所述患者数据采集单元包括基本数据采集单元、生命体征数据采集单元和生化数据采集单元；

所述基本数据采集单元用于采集患者的体重、身高、年龄和性别中的至少一个；

所述生命体征数据采集单元用于采集患者的心率、血压、呼吸数据和脉搏数据中的至少一个；

所述生化数据采集单元用于采集患者的血液数据和腹透液数据。

3.根据权利要求2所述的远程智能化腹膜透析系统，其特征在于，所述生化数据采集单元包括血液数据采集单元和腹透液数据采集单元；

所述血液数据采集单元用于采集患者的血糖数据和血肌酐数据；

所述腹透液数据采集单元用于采集患者的腹透液糖数据和腹透液肌酐数据。

4.根据权利要求1所述的远程智能化腹膜透析系统，其特征在于，所述自动腹膜透析机包括控制器、输入管和输出管；

所述输入管用于向患者腹腔输入腹透液；

所述输出管用于输出患者排出的废液；

所述控制器用于根据治疗处方，调整腹透液的成分比例，以及控制腹透液的输入量、留腹时长、流入速率、流出速率和总治疗量。

5.根据权利要求1所述的远程智能化腹膜透析系统，其特征在于，所述腹膜透析机器人包括数据传输单元、语音交互单元和患者培训单元；

所述语音交互单元用于与患者进行语音交互并采集语音数据；

所述数据传输单元用于接收和存储所述患者数据采集单元采集的第一数据，接收所述远程医疗服务端发送的第二数据，以及向所述远程医疗服务端发送所述第一数据、治疗处方和所述语音数据中的至少一个；

所述患者培训单元用于引导或培训患者使用所述患者服务端，和/或，进行患者宣教。

6.根据权利要求5所述的远程智能化腹膜透析系统，其特征在于，所述腹膜透析机器人还包括第一处方生成单元；

所述第一处方生成单元用于根据所述第一数据、所述第二数据和所述语音数据中的至少一个，生成或调整治疗处方。

7.根据权利要求5或6所述的远程智能化腹膜透析系统，其特征在于，所述腹膜透析机器人还包括数据处理单元和告警单元；

所述数据处理单元用于对所述第一数据和/或所述语音数据进行数据分析，得到患者身体状态；

所述告警单元用于在所述患者身体状态为异常状态的情况下，发送告警信息至所述远程医疗服务端。

8.根据权利要求1所述的远程智能化腹膜透析系统，其特征在于，所述远程医疗服务端包括管理单元和第二处方生成单元；

所述管理单元用于管理各所述患者服务端，以及监控患者治疗情况；

所述第二处方生成单元用于根据所述患者服务端发送给的第三数据，生成或调整治疗处方。

9.根据权利要求8所述的远程智能化腹膜透析系统，其特征在于，所述远程医疗服务端还包括医疗干预单元；

所述医疗干预单元用于接收医护人员上传的医疗数据；

所述第二处方生成单元进一步用于根据所述医疗数据，生成或调整治疗处方。

10.根据权利要求8或9所述的远程智能化腹膜透析系统，其特征在于，所述远程医疗服务端还包括策略升级单元；

所述策略升级单元用于根据医护人员上传的策略数据，调整处方调整策略；

所述第二处方生成单元进一步用于根据所述处方调整策略，生成或调整治疗处方。