CN117806284A - 冻结帧的测试方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种冻结帧的测试方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆测试技术领域。其应用于上位机，方法包括：接收实时机发送的诊断冻结帧，诊断冻结帧为控制器发送至实时机的冻结帧，诊断冻结帧与目标故障码对应；接收控制器发送的目标冻结帧，目标冻结帧为控制器中与目标故障码对应的冻结帧；将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果，测试结果用于指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差是否小于等于预设阈值。根据本申请实施例，能够减轻测试人员的工作量，提高测试效率。

Description

冻结帧的测试方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于车辆测试技术领域，尤其涉及一种冻结帧的测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在车辆诊断服务中，故障码和冻结帧是用于诊断和排查车辆故障的重要工具。其中，故障码是指在汽车电子控制系统中，当车辆发生故障时，系统会自动检测并生成一个特定的代码，用来表示故障的类型和位置，这个代码通常由数字和字母组成，并且每个故障对应唯一的故障码。而冻结帧由检测仪读取得到，用于记录和识别故障码对应故障发生时的车辆状态，包括至少一个数据标识符(Data Identifier，DID)的变量参数，例如各种仪表读数、车辆速度、关键系统状态等，不同冻结帧对应不同车辆状态。为了保证检测仪能够根据冻结帧准确诊断故障，需要在开发阶段逐一确认每个故障码对应冻结帧中各DID的参数格式与参数数值的正确性，但现有技术为手动测试，导致测试工作量巨大，且测试效率低下。

发明内容

本申请实施例提供一种冻结帧的测试方法、装置、设备及存储介质，能够减轻测试人员的工作量，提高测试效率。

第一方面，本申请实施例提供一种冻结帧的测试方法，应用于上位机，方法包括：

接收实时机发送的诊断冻结帧，所述诊断冻结帧为所述控制器发送至所述实时机的冻结帧，所述诊断冻结帧与目标故障码对应；

接收所述控制器发送的目标冻结帧，所述目标冻结帧为所述控制器中与所述目标故障码对应的冻结帧；

将所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧进行比对，生成所述诊断冻结帧的测试结果，所述测试结果用于指示所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧之差是否小于等于预设阈值。

第二方面，本申请实施例提供了一种冻结帧的测试装置，应用于上位机，装置包括：

第一接收模块，用于接收实时机发送的诊断冻结帧，所述诊断冻结帧为所述控制器发送至所述实时机的冻结帧，所述诊断冻结帧与目标故障码对应；

第二接收模块，用于接收所述控制器发送的目标冻结帧，所述目标冻结帧为所述控制器中与所述目标故障码对应的冻结帧；

测试模块，用于将所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧进行比对，生成所述诊断冻结帧的测试结果，所述测试结果用于指示所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧之差是否小于等于预设阈值。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上任意一项所述的冻结帧的测试方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上任意一项所述的冻结帧的测试方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如上任意一项所述的冻结帧的测试方法。

本申请实施例的冻结帧的测试方法、装置、设备及存储介质，上位机能够接收实时机发送的诊断冻结帧，诊断冻结帧为控制器发送至实时机的冻结帧，诊断冻结帧与目标故障码对应；接收控制器发送的目标冻结帧，目标冻结帧为控制器中与目标故障码对应的冻结帧；将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果，测试结果用于指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差是否小于等于预设阈值。如此，本申请实施例可以通过实时机模拟诊断设备读取的诊断冻结帧，并通过上位机比对诊断冻结帧与目标冻结帧，生成诊断冻结帧的测试结果，相较于现有技术的手动测试，可以实现冻结帧的自动测试，减轻测试人员的工作量，提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的冻结帧的测试系统的架构图；

图2是本申请实施例提供的冻结帧的测试方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一个应用场景的技术路线示意图；

图4是本申请实施例提供的一个应用场景的测试流程图；

图5是本申请实施例提供的冻结帧的测试装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在车辆诊断服务中，故障码和冻结帧是用于诊断和排查车辆故障的重要工具。其中，故障码是指在汽车电子控制系统中，当车辆发生故障时，系统会自动检测并生成一个特定的代码，用来表示故障的类型和位置，这个代码通常由数字和字母组成，并且每个故障对应唯一的故障码。而冻结帧由检测仪读取得到，用于记录和识别故障码对应故障发生时的车辆状态，包括至少一个数据标识符(Data Identifier，DID)的变量参数，例如各种仪表读数、车辆速度、关键系统状态等，不同冻结帧对应不同车辆状态。为了保证检测仪能够根据冻结帧准确诊断故障，需要在开发阶段逐一确认每个故障码对应冻结帧中各DID的参数格式与参数数值的正确性，但现有技术为手动测试，导致测试工作量巨大，且测试效率低下。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种冻结帧的测试方法、装置、设备及存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的冻结帧的测试方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的冻结帧的测试系统的架构图。如图1所示，该冻结帧的测试系统100，可以包括：控制器101、实时机102和上位机103，控制器101、实时机102和上位机103之间通信连接。

控制器101，用于发送与目标故障码对应的诊断冻结帧至实时机；发送与目标故障码对应的目标冻结帧至上位机；

实时机102，用于接收控制器发送的诊断冻结帧，并发送诊断冻结帧至上位机；

上位机103，用于接收实时机发送的诊断冻结帧；接收控制器发送的目标冻结帧；将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果，测试结果用于指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差是否小于等于预设阈值。

上述控制器，可以为车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，它是车辆电子系统的核心组成部分之一。控制器通常由微处理器和相关电路组成，用于控制和管理车辆的各种系统和功能。上述控制器可以包括多种故障码对应的冻结帧，不同故障码对应不同冻结帧。

上述实时机，可以是指能够在严格的时间限制下，及时响应和处理输入，并在规定的时间内生成输出的计算机系统。实时机的核心要求是可预测性和可靠性，它通常用于需要高精度的数据采集、控制和仿真等应用领域。在车辆开发阶段，实时机可以先模拟车辆真实的运行工况，再模拟诊断设备对控制器进行诊断以获取诊断冻结帧。本申请实施例中，实时机具体可以是Speed Goat设备。

上述上位机，指与设备或系统进行通信并控制其操作的计算机或主机。可以通过与车辆的诊断接口与控制器进行通信，读取内部变量值等信息。上位机还可以发送诊断指令和参数配置给车辆的控制器，进行诊断、调试和控制等操作。

上述控制器、实时机和上位机之间通信连接，示例性地，上位机与实时机使用以太网Ethernet进行通讯，实时机与控制器通过CAN总线进行通讯，上位机与控制器使用XCP协议进行通讯。XCP协议是一种用于汽车电子系统诊断和调试的通信协议。XCP代表"Universal Measurement and Calibration Protocol"，即通用测量和校准协议。

图2示出了本申请一个实施例提供的冻结帧的测试方法的流程示意图。如图2所示，一种冻结帧的测试方法，应用于上位机，方法可以包括以下步骤S201至S203：

S201、接收实时机发送的诊断冻结帧，诊断冻结帧为控制器发送至实时机的冻结帧，诊断冻结帧与目标故障码对应；

S202、接收控制器发送的目标冻结帧，目标冻结帧为控制器中与目标故障码对应的冻结帧；

S203、将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果，测试结果用于指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差是否小于等于预设阈值。

本申请实施例的冻结帧的测试方法，上位机能够接收实时机发送的诊断冻结帧，诊断冻结帧为控制器发送至实时机的冻结帧，诊断冻结帧与目标故障码对应；接收控制器发送的目标冻结帧，目标冻结帧为控制器中与目标故障码对应的冻结帧；将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果，测试结果用于指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差是否小于等于预设阈值。如此，本申请实施例可以通过实时机模拟诊断设备读取的诊断冻结帧，并通过上位机比对诊断冻结帧与目标冻结帧，生成诊断冻结帧的测试结果，相较于现有技术的手动测试，可以实现冻结帧的自动测试，减轻测试人员的工作量，提高测试效率。

在S201中，上述目标故障码，可以是正在测试诊断冻结帧与目标冻结帧都对应的故障码。故障码是指在汽车电子控制系统中，当发生故障时，系统会自动检测并生成一个特定的代码，用来表示故障的类型和位置。这个代码通常由数字和字母组成，并且每个故障都有一个唯一的故障码。

冻结帧，在汽车行业中的应用主要是用于记录和识别故障发生时的车辆工况，车辆工况对应多个冻结帧。冻结帧的意义在于，它们可以提供极其详细的信息，关于故障发生时的车辆状态，包括各种仪表读数、车辆速度、关键系统的状态等。这些信息对于识别和解决车辆故障问题非常有价值，因为它们可以帮助维修技术人员更准确地确定故障原因，从而更快地修复问题。

每个冻结帧可以包括至少一个的数据标识符(Data Identifier，DID)的数值，不同冻结帧可以对应不同的数据标识符组合，这可以用于区分不同冻结帧的含义，从而使得诊断设备在读取冻结帧时能够识别出不同冻结帧的含义。每个数据标识符都与一种或多种特定的车辆参数或数据相关联，如车速、发动机转速、冷却液温度等分别对应不同的数据标识符。这也使得对于故障的定位和排查更加快速和准确。

示例性地，控制器中共有310个故障码，其中一个故障码对应3组冻结帧，共计77个DID，记录的信息涵盖发动机转速，电机扭矩等诸多重要且对于时间敏感的数据。

上述诊断冻结帧，为控制器发送至实时机的冻结帧，诊断冻结帧与目标故障码对应。诊断冻结帧可以是物理值，也可以是测量值。

上述上位机接收实时机发送的诊断冻结帧，示例性地，可以是上位机通过以太网接收实时机发送的诊断冻结帧。

在一些实施例中，上述接收实时机发送的诊断冻结帧，示例性地，可以包括：

接收实时机发送的冻结帧信息，冻结帧信息为测量值；

将冻结帧组信息解析为诊断冻结帧，诊断冻结帧为物理值。

上述测量值，可以是指通过传感器或其他测量设备获取的原始数据值，通常以数字或模拟形式表示。它们是直接从车辆或系统中采集的，还没有经过处理或转换。

上述物理值，可以是是通过对测量值进行转换和计算得出的实际物理量的数值。它们是通过将测量值与相关的转换系数进行运算得到的结果。

上述将冻结帧组信息解析为诊断冻结帧，诊断冻结帧为物理值，以车速举例，车速是通过车辆上的车速传感器测量的，例如500，但这个测量值本身并不能直接表示车辆的实际速度。上位机可以根据车速传感器的特性，对测量值进行处理和转换，得到车辆的实际速度物理值，比如说50公里/小时。冻结帧组信息中其他DID对应的测量值的解析，适应性根据各DID的特性进行处理和转换，在此不详细赘述。

在S202中，上述目标冻结帧，可以为控制器中与目标故障码对应的冻结帧，由控制器发送至上位机。

上述接收控制器发送的目标冻结帧，示例性地，可以是上位机通过XCP协议接收控制器发送的目标冻结帧。

在S203中，上述预设阈值，示例性地可以是5％，不仅限于某一固定数值，用户还可以根据不同需求进行调整，在此不做具体限定。

上述测试结果，可以用于指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差是否小于等于预设阈值。

由于实时机的数值精度与控制器的数值精度可能存在差异，使得实时机在接收控制器发送的诊断冻结帧时，诊断冻结帧可能会因为四舍五入发生变化，导致上位机接收到的诊断冻结帧与目标冻结帧有精度误差。

上述将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果，示例性地，可以是计算诊断冻结帧与目标冻结帧的差值；将差值与目标冻结帧的比值和预设阈值进行比较，生成诊断冻结帧的测试结果。

在一些实施例中，上述S203，具体可以包括：

计算诊断冻结帧与目标冻结帧的差值；

将差值与目标冻结帧的比值和预设阈值进行比较，生成诊断冻结帧的测试结果。

上述差值，示例性地，可以是诊断冻结帧中各DID数值，减去目标冻结帧中各DID数值，得到的差值。

上述将差值与目标冻结帧的比值和预设阈值进行比较，生成诊断冻结帧的测试结果，示例性地，可以是计算各DID对应差值与目标冻结帧中DID数值的比值，将各比值与预设阈值进行比较，生成诊断冻结帧的测试结果，测试结果用于指示比值是否小于等于5％。

本实施例中，通过计算诊断冻结帧与目标冻结帧的差值，并将差值与目标冻结帧的比值和预设阈值进行比较，可以准确生成诊断冻结帧的测试结果。

作为本申请的一种实现方式，上述诊断冻结帧包括至少一个数据标识符的数量和顺序，为了降低诊断冻结帧与目标冻结帧比对工作量，在上述S203之前，还可以包括：

根据目标故障码的预设规则，检查诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序，生成诊断冻结帧的第一检查结果，第一检查结果用于指示诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序是否满足预设规则，预设规则指示目标故障码对应冻结帧中至少一个数据标识符的目标数量和目标顺序；

上述S203，具体可以包括：

在第一检查结果指示诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序满足预设规则的情况下，将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果。

上述第一检查结果，可以用于指示诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序是否满足预设规则。其中，预设规则指示目标故障码对应冻结帧中至少一个数据标识符的目标数量和目标顺序。

本实施例中，在将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对之前，还检查诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序是否满足预设规则中指示的目标数量和目标顺序，只有在第一检查结果指示诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序满足预设规则的情况下，才将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果，这样可以降低诊断冻结帧与目标冻结帧比对工作量，进一步提升测试效率。

作为本申请的另一种实现方式，诊断冻结帧还包括至少一个数据标识符的物理值，为了进一步降低诊断冻结帧与目标冻结帧比对工作量，在上述第一检查结果指示诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序满足预设规则的情况下，将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果之前，还可以包括：

根据各数据标识符的预设范围，对诊断冻结帧中各数据标识符的物理值进行检查，生成诊断冻结帧的第二检查结果，第二检查结果用于指示诊断冻结帧中各数据标识符的物理值是否满足各预设范围；

上述在第一检查结果指示诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序满足预设规则的情况下，将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果，具体可以包括：

在第一检查结果指示诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序满足预设规则，且第二检查结果指示诊断冻结帧中各数据标识符的物理值均满足各预设范围的情况下，将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果。

上述第二检查结果，可以用于指示诊断冻结帧中各数据标识符的物理值是否满足各预设范围。其中，各预设范围，可以为用户根据各数据标识符对应车辆参数的现实意义，而设定的合理数值范围。

本实施例中，在将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对之前，还检查诊断冻结帧中各数据标识符的物理值是否满足各预设范围，在第一检查结果指示诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序满足预设规则，且第二检查结果指示诊断冻结帧中各数据标识符的物理值均满足各预设范围的情况下，才将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果，进一步降低诊断冻结帧与目标冻结帧比对工作量，提升测试效率。

作为本申请的又一种实现方式，为了诊断冻结帧的测试结果更为准确，在上述接收实时机发送的诊断冻结帧之前，还可以包括：

获取测试用例，测试用例包括目标状态信息和至少一个故障码的故障状态信息，目标故障码为至少一个故障码中的任一个；

根据目标状态信息控制实时机设置为目标运行工况，目标运行工况为目标状态信息对应的工况；

根据目标故障码的故障状态信息向控制器设置目标故障，目标故障为目标故障码对应的故障；

在检测到控制器发送的目标故障码的情况下，发送读取指令至控制器，并控制实时机发送诊断指令至控制器，读取指令包括目标故障码，以使控制器响应于读取指令，将目标冻结帧发送至上位机，诊断指令包括目标故障码，以使实时机接收控制器响应于诊断指令发送的诊断冻结帧；实时机将诊断冻结帧发送至上位机。

上述测试用例，是一种描述测试场景、输入、操作和预期结果的规范化文档或规范。上述测试用例，可以包括目标状态信息和至少一个故障码的故障状态信息，目标故障码为至少一个故障码中的任一个。

上述目标状态信息，可以是描述测试执行时的环境、工况和输入数据等信息，以模拟车辆真实运行工况。上述目标运行工况为目标状态信息对应的工况。

上述根据目标故障码的故障状态信息向控制器设置目标故障，示例性地，可以是根据目标故障码的故障状态信息调节控制器内部变量，以实现向控制器设置目标故障，或者，还可以是根据目标故障码的故障状态信息调节实时机的运行工况，以实现向控制器设置目标故障。

上述读取指令，为上位机在检测到控制器发送的目标故障码的情况下，发送至控制器的指令，用于控制器响应于读取指令，将目标冻结帧发送至上位机。

上述诊断指令，为上位机在检测到控制器发送的目标故障码的情况下，控制实时机发送至控制器的指令，用于实时机接收控制器响应于诊断指令发送的诊断冻结帧，并将诊断冻结帧发送至上位机。

本实施例中，上位机通过测试用例控制实时机模拟真实运行工况，并根据目标故障码的故障状态信息向控制器设置目标故障，在检测到控制器发送的目标故障码的情况下，发送读取指令至控制器，和控制实时机发送诊断指令至控制器，这样，控制器反馈给上位机的目标冻结帧和反馈给实时机的诊断冻结帧会更接近，使得诊断冻结帧的测试结果更为准确。

作为本申请的再一种实现方式，为了提高用户的开发效率，在上述S203之后，还可以包括：

在测试结果指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差小于等于预设阈值的情况下，将诊断冻结帧标记为通过测试；

在测试结果指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差大于预设阈值的情况下，将诊断冻结帧标记为不通过测试。

上述测试结果指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差小于等于预设阈值的情况，意味着诊断冻结帧的顺序和数值都正确，将该诊断冻结帧标记为通过测试，可以用于车辆的诊断服务。

上述测试结果指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差大于预设阈值的情况，意味着诊断冻结帧的顺序和数值存在错误，此时，将该诊断冻结帧标记为不通过测试，这样开发人员可以针对不通过测试的诊断冻结帧发现故障，并调整相关设备，以提高开发人员的开发效率。

在一些实施例中，在第一检查结果指示诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序不满足预设规则的情况下，将诊断冻结帧标记为不通过测试。

在一些实施例中，第二检查结果指示诊断冻结帧中各数据标识符的物理值不完全满足各预设范围的情况下，将诊断冻结帧标记为不通过测试。

为了便于对本申请实施例中的冻结帧的测试方法的理解，在对此冻结帧的测试方法的实际应用过程进行说明，具体如下：

如图3至4所示，上位机基于SpeedGoat设备(相当于上述实时机)的硬件在环测试(Hardware in the loop，HIL)，可以自动化诊断测试冻结帧中格式和数值的正确性，包括以下步骤：

1.上位机读取测试用例(解析测试用例，设置HIL环境变量)。

2.上位机控制实时机按测试案例设置车辆特定工况(例如PTReady、发动起启动，加速/减速等等工况)，模拟车辆真实运行工况。

3.上位机通过模拟故障工况，向控制器注入故障，通过INCA读取故障码判断控制器是否报出故障，若报出故障码则说明故障注入成功，且该故障第一次出现。

4.上位机通过INCA某方法读取控制器中冻结帧(即上述目标冻结帧)中各DID对应的内部变量值。

5.上位机控制实时机通过诊断指令，读取实时机反馈该故障码的冻结帧(即上述冻结帧信息)。

6.上位机解析冻结帧(即按照设计要求将冻结帧转换为物理值，并判断物理值是否在合理范围)，得到诊断冻结帧，检查其格式(即各个冻结帧组中的DID顺序和数量)，并与步骤4获取的控制器内部变量进行对比，如果二者之差(例如物理值与内部变量的差值，除以内部变量值得到的比值)在允许范围内(小于等于5％)，则判定该冻结帧数据和格式正确，输出测试结果，并标记测试通过Pass或测试不通过NotPass。

上述硬件在环测试，又称半实物仿真，实时硬件运行Simulink被控对象，被控对象受真实控制器控制。与实车测试相比，HIL测试在实验室对极端工况进行测试，相对安全，其成本也较低，能在控制算法上车之前对控制器进行全面测试。Speedgoat是mathworks官方推荐的HIL解决方案，其目标机专门设计与Simulink环境共同使用，可以实现Matlab、Simulink Real-Time等的无缝对接。

本申请实施例，测试诊断冻结帧方便快捷，能大大减轻开发阶段测试实车测试的工作强度。

基于上述实施例提供的冻结帧的测试方法，相应地，本申请还提供了冻结帧的测试装置的具体实现方式。请参见以下实施例。

请参见图5，本申请实施例提供的冻结帧的测试装置500，应用于上位机，可以包括以下模块：第一接收模块501、第二接收模块502和测试模块503。

第一接收模块501，用于接收实时机发送的诊断冻结帧，诊断冻结帧为控制器发送至实时机的冻结帧，诊断冻结帧与目标故障码对应；

第二接收模块502，用于接收控制器发送的目标冻结帧，目标冻结帧为控制器中与目标故障码对应的冻结帧；

测试模块503，用于将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果，测试结果用于指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差是否小于等于预设阈值。

本申请实施例的冻结帧的测试装置，上位机能够接收实时机发送的诊断冻结帧，诊断冻结帧为控制器发送至实时机的冻结帧，诊断冻结帧与目标故障码对应；接收控制器发送的目标冻结帧，目标冻结帧为控制器中与目标故障码对应的冻结帧；将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果，测试结果用于指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差是否小于等于预设阈值。如此，本申请实施例可以通过实时机模拟诊断设备读取的诊断冻结帧，并通过上位机比对诊断冻结帧与目标冻结帧，生成诊断冻结帧的测试结果，相较于现有技术的手动测试，可以实现冻结帧的自动测试，减轻测试人员的工作量，提高测试效率。

在一些实施例中，上述测试模块503，具体可以包括：

计算单元，用于计算诊断冻结帧与目标冻结帧的差值；

测试单元，用于将差值与目标冻结帧的比值和预设阈值进行比较，生成诊断冻结帧的测试结果。

在一些实施例中，诊断冻结帧包括至少一个数据标识符的数量和顺序，为了降低诊断冻结帧与目标冻结帧比对工作量，上述装置500，还可以包括：

第一检查模块，用于根据目标故障码的预设规则，检查诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序，生成诊断冻结帧的第一检查结果，第一检查结果用于指示诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序是否满足预设规则，预设规则指示目标故障码对应冻结帧中至少一个数据标识符的目标数量和目标顺序；

上述测试模块503，还用于在第一检查结果指示诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序满足预设规则的情况下，将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果。

作为本申请的另一种实现方式，诊断冻结帧还包括至少一个数据标识符的物理值，为了进一步降低诊断冻结帧与目标冻结帧比对工作量，上述装置500，还可以包括：

第二检查模块，用于根据各数据标识符的预设范围，对诊断冻结帧中各数据标识符的物理值进行检查，生成诊断冻结帧的第二检查结果，第二检查结果用于指示诊断冻结帧中各数据标识符的物理值是否满足各预设范围；

上述测试模块503，还用于在第一检查结果指示诊断冻结帧中至少一个数据标识符的数量和顺序满足预设规则，且第二检查结果指示诊断冻结帧中各数据标识符的物理值均满足各预设范围的情况下，将诊断冻结帧与目标冻结帧进行比对，生成诊断冻结帧的测试结果。

作为本申请的又一种实现方式，为了诊断冻结帧的测试结果更为准确，上述装置500，还可以包括：

获取模块，用于获取测试用例，测试用例包括目标状态信息和至少一个故障码的故障状态信息，目标故障码为至少一个故障码中的任一个；

控制模块，用于根据目标状态信息控制实时机设置为目标运行工况，目标运行工况为目标状态信息对应的工况；

设置模块，用于根据目标故障码的故障状态信息向控制器设置目标故障，目标故障为目标故障码对应的故障；

发送模块，用于在检测到控制器发送的目标故障码的情况下，发送读取指令至控制器，并控制实时机发送诊断指令至控制器，读取指令包括目标故障码，以使控制器响应于读取指令，将目标冻结帧发送至上位机，诊断指令包括目标故障码，以使实时机接收控制器响应于诊断指令发送的诊断冻结帧；实时机将诊断冻结帧发送至上位机。

作为本申请的再一种实现方式，为了提高用户的开发效率，上述装置500，还可以包括：

标记模块，用于在测试结果指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差小于等于预设阈值的情况下，将诊断冻结帧标记为通过测试；

上述标记模块，还用于在测试结果指示诊断冻结帧与目标冻结帧之差大于预设阈值的情况下，将诊断冻结帧标记为不通过测试。

图6示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

在电子设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。

具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。

在特定实施例中，存储器602可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种冻结帧的测试方法。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口603和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。

通信接口603，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线610包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该电子设备可以执行本申请实施例中的冻结帧的测试方法，从而实现结合图1和图5描述的冻结帧的测试方法和装置。

另外，结合上述实施例中的冻结帧的测试方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种冻结帧的测试方法。

结合上述实施例中的冻结帧的测试方法，本申请实施例可提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得该电子设备执行如上任意一项的冻结帧的测试方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冻结帧的测试方法，其特征在于，应用于上位机，所述方法包括：

接收实时机发送的诊断冻结帧，所述诊断冻结帧为控制器发送至所述实时机的冻结帧，所述诊断冻结帧与目标故障码对应；

接收所述控制器发送的目标冻结帧，所述目标冻结帧为所述控制器中与所述目标故障码对应的冻结帧；

将所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧进行比对，生成所述诊断冻结帧的测试结果，所述测试结果用于指示所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧之差是否小于等于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧进行比对，生成所述诊断冻结帧的测试结果，包括：

计算所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧的差值；

将所述差值与所述目标冻结帧的比值和所述预设阈值进行比较，生成所述诊断冻结帧的测试结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诊断冻结帧包括至少一个数据标识符的数量和顺序；

在所述将所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧进行比对，生成所述诊断冻结帧的测试结果之前，还包括：

根据所述目标故障码的预设规则，检查所述诊断冻结帧中所述至少一个数据标识符的数量和顺序，生成所述诊断冻结帧的第一检查结果，所述第一检查结果用于指示所述诊断冻结帧中所述至少一个数据标识符的数量和顺序是否满足所述预设规则，所述预设规则指示所述目标故障码对应冻结帧中所述至少一个数据标识符的目标数量和目标顺序；

所述将所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧进行比对，生成所述诊断冻结帧的测试结果，包括：

在所述第一检查结果指示所述诊断冻结帧中所述至少一个数据标识符的数量和顺序满足所述预设规则的情况下，将所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧进行比对，生成所述诊断冻结帧的测试结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述诊断冻结帧还包括所述至少一个数据标识符的物理值；

所述在所述第一检查结果指示所述诊断冻结帧中所述至少一个数据标识符的数量和顺序满足所述预设规则的情况下，将所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧进行比对，生成所述诊断冻结帧的测试结果之前，还包括：

根据各所述数据标识符的预设范围，对所述诊断冻结帧中各所述数据标识符的物理值进行检查，生成所述诊断冻结帧的第二检查结果，所述第二检查结果用于指示所述诊断冻结帧中各所述数据标识符的物理值是否满足各所述预设范围；

所述在所述第一检查结果指示所述诊断冻结帧中所述至少一个数据标识符的数量和顺序满足所述预设规则的情况下，将所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧进行比对，生成所述诊断冻结帧的测试结果，包括：

在所述第一检查结果指示所述诊断冻结帧中所述至少一个数据标识符的数量和顺序满足所述预设规则，且所述第二检查结果指示所述诊断冻结帧中各所述数据标识符的物理值均满足各所述预设范围的情况下，将所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧进行比对，生成所述诊断冻结帧的测试结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收实时机发送的诊断冻结帧之前，还包括：

获取测试用例，所述测试用例包括目标状态信息和至少一个故障码的故障状态信息，所述目标故障码为所述至少一个故障码中的任一个；

根据所述目标状态信息控制所述实时机设置为目标运行工况，所述目标运行工况为所述目标状态信息对应的工况；

根据所述目标故障码的故障状态信息向所述控制器设置目标故障，所述目标故障为所述目标故障码对应的故障；

在检测到所述控制器发送的所述目标故障码的情况下，发送读取指令至所述控制器，并控制所述实时机发送诊断指令至所述控制器，所述读取指令包括所述目标故障码，以使所述控制器响应于所述读取指令，将所述目标冻结帧发送至所述上位机，所述诊断指令包括所述目标故障码，以使所述实时机接收所述控制器响应于所述诊断指令发送的诊断冻结帧；所述实时机将所述诊断冻结帧发送至所述上位机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧进行比对，生成所述诊断冻结帧的测试结果之后，还包括：

在所述测试结果指示所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧之差小于等于所述预设阈值的情况下，将所述诊断冻结帧标记为通过测试；

在所述测试结果指示所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧之差大于所述预设阈值的情况下，将所述诊断冻结帧标记为不通过测试。

7.一种冻结帧的测试装置，其特征在于，应用于上位机，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收实时机发送的诊断冻结帧，所述诊断冻结帧为控制器发送至所述实时机的冻结帧，所述诊断冻结帧与目标故障码对应；

第二接收模块，用于接收所述控制器发送的目标冻结帧，所述目标冻结帧为所述控制器中与所述目标故障码对应的冻结帧；

测试模块，用于将所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧进行比对，生成所述诊断冻结帧的测试结果，所述测试结果用于指示所述诊断冻结帧与所述目标冻结帧之差是否小于等于预设阈值。

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的冻结帧的测试方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的冻结帧的测试方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6任意一项所述的冻结帧的测试方法。