CN117803686A - 一种盾构机主驱动减速机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种盾构机主驱动减速机，包括下机体、减速机箱体、齿轮传动机构和输出齿轮轴；所述减速机箱体设置有安装法兰；所述安装法兰两个端面分别设置有用于与盾构机主驱动系统的主机机架配合和安装电机的止口；所述减速机箱体铸有六个凸台组；每个所述凸台组还包括由所述内侧凸台和所述外侧凸台开设的相互连通的工艺孔形成的通道；所述安装法兰侧面沿径向开设有加油口、放油口、油温口、两个油位口、油位备用口、进水口、出水口、泄露监测口和制动器备用口；所述齿轮传动机构动力输出端连接至所述输出齿轮轴且安装有用于对所述输出齿轮轴进行轴向限位的挡环。本发明的技术方案实现了减速机的双止口的安装形式。

Description

一种盾构机主驱动减速机

技术领域

本发明涉及盾构机减速机技术领域，具体而言，尤其涉及一种盾构机主驱动减速机。

背景技术

盾构机是一种用于隧道盾构施工的专用机械设备，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。盾构机主要分为用于开挖土壤的软土盾构机和用于开挖较硬岩层的硬岩盾构机，二者结构相似，均配置用于驱动刀盘旋转的主驱动系统，但是硬岩盾构机的使用工况更为恶劣。硬岩盾构机又被称为TBM，有着震动大、运行转速高、连续运行时间长等特点，这对其使用的主驱动减速机的承载能力和可靠性有着很高的要求。当主驱动减速机使用双止口的安装定位方式时，它的运行会更加平稳，但减速机的大部分机体都需要安装在机架内部，仅有一小部分用于和主机机架以及电机把合的机体露在外侧，这使得减速机各功能性接口和监测接口很难布置。

发明内容

根据上述提出现有的减速机采用双止口的安装定位方式时功能性接口和监测接口难布置的技术问题，而提供一种盾构机主驱动减速机，在减速机有限的机体空间上布置减速机各功能性接口和监测接口，完善减速机功能，增加其可靠性，进而保障盾构机持续稳定运行。

本发明采用的技术手段如下：

一种盾构机主驱动减速机，包括下机体、减速机箱体、齿轮传动机构和输出齿轮轴；

所述减速机箱体一端设置所述下机体和所述输出齿轮轴，另一端设置有安装法兰；

所述安装法兰两个端面分别设置有用于与盾构机主驱动系统的主机机架配合和安装电机的止口；所述减速机箱体铸有六个凸台组，每个所述凸台组包括位置相对应的一个内侧凸台和一个外侧凸台；每个所述凸台组还包括由所述内侧凸台和所述外侧凸台开设的相互连通的工艺孔形成的通道，所述内侧凸台和所述外侧凸台的工艺孔一端安装有螺塞，另一端连通至所述减速机箱体内部油腔；用于安装所述电机的所述止口安装有圆环形的过渡板；

所述安装法兰侧面沿径向开设有加油口、放油口、油温口、两个油位口、油位备用口、进水口、出水口、泄露监测口和制动器备用口；所述加油口、所述放油口、所述油温口、所述油位口和所述油位备用口分别连通至一个所述通道；

所述齿轮传动机构安装于所述减速机箱体内部，动力输入端连接至所述电机，动力输出端连接至所述输出齿轮轴且安装有用于对所述输出齿轮轴进行轴向限位的挡环，所述挡环包括两个半圆环。

进一步地，所述加油口、所述放油口、所述油温口、所述油位口和所述油位备用口分别安装有透气塞、放油螺塞、温度传感器、油位监测装置和油位备用口螺塞；所述进水口、所述出水口、所述泄露监测口和所述制动器备用口分别安装有进水口螺塞、出水口螺塞、泄露监测螺塞和制动器备用口螺塞。

进一步地，所述加油口和所述透气塞相配合用于加油以及释放减速机运行时内部压力，所述放油口和所述放油螺塞相配合用于放油；所述油位监测装置和所述温度传感器用于通过所述油位口和所述油温口伸入所述减速机箱体内部油腔监测油位和油温；所述油位备用口作为所述油位监测装置和所述温度传感器的备用接口；所述泄露监测口位于所述减速机箱体底部，通过安装所述泄露监测螺塞监测是否有润滑油和冷却水的泄露；所述制动器备用口作为备用接口，在减速机配置制动器时使用，不使用时安装所述制动器备用口螺塞。

进一步地，所述进水口和所述出水口另一端分别通过冷却进水管组件和冷却出水管组件连通至冷却装置内部；所述冷却装置把合在所述减速机箱体内部油腔靠近所述安装法兰的一端，所述冷却装置一端固定安装有盖板；所述进水口和所述出水口用于通过所述冷却进水管组件和所述冷却出水管组件循环所述冷却装置内部的冷却水。

进一步地，所述盖板与所述冷却装置之间安装有O型密封圈。

进一步地，所述减速机采用浸油润滑的方式，润滑油加注至所述减速机箱体内部油腔中心线附近。

进一步地，所述齿轮轴设置有用于配合所述挡环实现轴向限位的凸起结构。

进一步地，所述齿轮传动机构为两级NGW行星轮系串联的结构，动力依次经花键套、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架传递至所述输出齿轮轴；

所述花键套通过轴承Ⅱ和油封安装于所述冷却装置中心，一端穿过所述盖板通过花键与所述电机相连接，另一端通过花键与所述一级太阳轮相连接；所述一级太阳轮与多个所述一级行星轮啮合，所述一级行星轮与把合在所述减速机箱体上的一级齿圈啮合，所述一级行星轮通过一级行星轮轴安装在所述一级行星架上，所述一级行星架通过花键与所述二级太阳轮连接，所述二级太阳轮与多个所述二级行星轮啮合，所述二级行星轮与把合在所述减速机箱体上的二级齿圈啮合，所述二级行星轮通过二级行星轮轴安装在所述二级行星架上；

所述二级行星架通过花键与所述输出齿轮轴相连接；所述挡环安装于所述二级行星架。

进一步地，所述一级行星轮与所述一级行星轮轴之间、所述二级行星轮与所述二级行星轮轴之间均安装有轴承Ⅲ及垫片，所述一级行星轮轴和所述二级行星轮轴通过弹性挡圈Ⅲ进行固定；

所述一级太阳轮与所述一级行星架之间、所述二级太阳轮与所述二级行星架之间均通过轴承Ⅳ相连接；

所述下机体和所述减速机箱体通过螺钉把合，所述下机体与所述二级行星架以及所述减速机箱体与所述二级行星架之间均安装有轴承Ⅴ，用于为所述二级行星架的运转提供支撑，所述下机体一端通过螺钉把合有透盖二；所述二级行星架上安装有轴套，所述透盖一通过弹性挡圈Ⅳ顶靠所述轴套并固定，所述透盖一与所述透盖二之间转动连接。

进一步地，所述减速机箱体设置有多个过油口，用于增加两级NGW行星轮系之间的润滑油流动量；所述冷却装置安装所述轴承Ⅱ的位置开设有四个油槽至所述油封附近。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的盾构机主驱动减速机，采用双止口的安装定位方式，可降低减速机振动并消除电机重量对减速机箱体的影响，而现有技术使用一个止口定位，振动大，且减速机箱体处于悬臂状态，其强度受电机重量影响很大。

2、本发明提供的盾构机主驱动减速机，采用独特的铸造凸台+工艺孔连接的箱体，使得可以在很少部分箱体上布置各功能和监测接口。

3、本发明提供的盾构机主驱动减速机，具有水冷却、油温监测、油位监测等功能，可保障减速机长时间稳定运转。

4、本发明提供的盾构机主驱动减速机，带有输出齿轮，输出齿轮通过两个半圆形挡环固定，并且可以单独拆装，这可以简化盾构机主驱动系统的结构，同时便于装配、转运和更换。

5、本发明提供的盾构机主驱动减速机，结构紧凑且简单，零部件数量少，尤其复杂的箱体采用铸造形式，便于批量生产且成本较低，而现有技术结构复杂，零部件冗余。

基于上述理由本发明可在盾构机减速机领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述盾构机主驱动减速机外部结构示意图。

图2为本发明所述盾构机主驱动减速机外部结构示意图。

图3为本发明所述盾构机主驱动减速机内部结构示意图。

图4为本发明所述盾构机主驱动减速机内部结构示意图。

图5为本发明所述盾构机主驱动减速机侧视结构示意图。

图6为本发明所述挡环的结构示意图。

图7为本发明所述盾构机主驱动减速机局部结构示意图。

图8为本发明所述油位监测装置结构示意图。

图9为本发明所述迷宫密封结构示意图。

图中：1、花键套；2、过渡板；3、箱体；4、透气塞；5、盖板；6、冷却装置；7、一级太阳轮；8、一级行星轮；9、一级齿圈；10、一级行星轮轴；11、一级行星架；12、二级太阳轮；13、二级行星轮；14、二级齿圈；15、二级行星轮轴；16、二级行星架；17、下机体；18、输出齿轮轴；19、挡环；20、透盖一；20-1、凹槽Ⅱ；20-2、凸起部Ⅱ；21、透盖二；21-1、凹槽Ⅰ；21-2、凸起部Ⅰ；22、轴套；23、锁紧螺母；24、温度传感器；25、油位监测装置；25-1、密封垫；25-2、铰接式接头；25-3、喉箍一；25-4、透明软管；25-5、喉箍二；26、进水口螺塞；27、冷却进水管组件；28、冷却出水管组件；29、出水口螺塞；30、放油螺塞；31、泄露监测螺塞；32、油位备用口螺塞；33、制动器备用口螺塞；34、主机机架；35、电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1-7所示，本发明提供了一种盾构机主驱动减速机，包括下机体17、减速机箱体3、齿轮传动机构和输出齿轮轴18；

所述减速机箱体3一端设置所述下机体17和所述输出齿轮轴18，另一端设置有安装法兰；

所述安装法兰两个端面分别设置有用于与盾构机主驱动系统的主机机架34配合和安装电机35的止口；所述减速机箱体3与所述电机35通过螺钉把合在主机机架34上；

所述减速机箱体3铸有六个凸台组，每个所述凸台组包括位置相对应的一个内侧凸台和一个外侧凸台，所述内侧凸台位于所述安装法兰内侧，所述外侧凸台位于所述减速机箱体3靠近所述安装法兰一端的外壁；每个所述凸台组还包括由所述内侧凸台和所述外侧凸台开设的相互连通的工艺孔形成的通道，所述内侧凸台和所述外侧凸台的工艺孔一端安装有螺塞，另一端连通至所述减速机箱体3内部油腔；

用于安装所述电机的所述止口安装有圆环形的过渡板2，所述电机安装至所述减速机箱体3后，所述过渡板2的外圈与所述减速机箱体3相贴合，内圈与所述电机相贴合；所述过渡板2通过与所述内侧凸台的工艺孔相配合的螺钉安装至所述止口；

所述安装法兰侧面沿径向开设有加油口、放油口、油温口、两个油位口25-6、油位备用口、进水口、出水口、泄露监测口和制动器备用口；所述加油口、所述放油口、所述油温口、所述油位口25-6和所述油位备用口分别连通至一个所述通道；所述进水口和所述出水口另一端分别通过冷却进水管组件27和冷却出水管组件28连通至冷却装置6内部；

所述冷却装置6把合在所述减速机箱体3内部油腔靠近所述安装法兰的一端，所述冷却装置6一端固定安装有盖板5，所述冷却进水管组件27和所述冷却出水管组件28穿过所述盖板5连通至所述冷却装置6内部；

所述齿轮传动机构安装于所述减速机箱体3内部，动力输入端连接至所述电机35，动力输出端连接至所述输出齿轮轴18且安装有用于对所述输出齿轮轴18进行轴向限位的挡环19，所述挡环19包括两个半圆环。

进一步地，所述过渡板2设置有沉孔，用于通过在所述沉孔安装螺钉使所述过渡板2把合在六个所述内侧凸台上；由于所述电机35的安装止口直径比所述冷却装置6的最大外径小，为了能够将冷却装置6成功安装至所述减速机箱体3内部，所述减速机箱体3上用于安装所述电机的所述止口直径比所述电机的安装止口直径要大，因此，设置了所述过渡板2来配合所述电机的安装，安装所述冷却装置6之前可以将所述过渡板2取下，安装好以后再装上所述过渡板2，即可将所述电机安装到所述减速机箱体3上。

进一步地，所述安装法兰内侧间隔铸有六个所述内侧凸台，所述减速机箱体3靠近所述安装法兰一端的外侧铸有六个分别与六个所述内侧凸台位置一一对应的所述外侧凸台。

进一步地，所述加油口、所述放油口、所述油温口、所述油位口25-6和所述油位备用口分别安装有透气塞4、放油螺塞30、温度传感器24、油位监测装置25和油位备用口螺塞32；所述进水口、所述出水口、所述泄露监测口和所述制动器备用口位于所述安装法兰上未设置所述内侧凸台的位置，分别安装有进水口螺塞26、出水口螺塞29、泄露监测螺塞31和制动器备用口螺塞33。

进一步地，所述加油口和所述透气塞4相配合用于加油以及释放减速机运行时内部压力，所述放油口和所述放油螺塞30相配合用于放油。

进一步地，所述油位监测装置25和所述温度传感器24用于通过所述油位口和所述油温口伸入所述减速机箱体3内部油腔监测油位和油温，保障减速机安全运转；所述油位备用口作为所述油位监测装置25和所述温度传感器24的备用接口；所述油位监测装置25和所述温度传感器24以及所述油位备用口螺塞32的安装位置可以变换，便于装配后调整。

进一步地，如图8所示，所述油位监测装置25包括密封垫25-1、铰接式接头25-2、喉箍一25-3、透明软管25-4和喉箍二25-5；两个所述油位口25-6上分别安装有一个带焊接头的所述铰接式接头25-2；所述铰接式接头2与所述油位口之间安装有用于密封的所述密封垫25-1；所述铰接式接头25-2内部腔体通过所述油位口与所述减速机箱体3内部油腔相连通；所述透明软管25-4两端分别套装于两个所述铰接式接头25-2的焊接头上，并分别通过一个所述喉箍一25-3锁紧；所述透明软管25-4与所述铰接式接头25-2内部腔体相连通；所述透明软管25-4外侧套设有两个所述喉箍二25-5，分别用于标记油位上限和油位下限；

所述油位监测装置25在所述减速机箱体3安装角度变换时仍可观测到油位，同时配置可调节的高低液位标识，可以简单准确地监测油位；所述铰接式接头25-2与所述透明软管25-4形成连通的腔体并通过所述油位口与所述减速机箱体3内部油腔相连通，所述透明软管25-4能够显示所述减速机箱体3内部油腔的油位，两个所述喉箍二25-5分别作为监测油位上下限的油位标识，便于监测油位高低；当所述减速机箱体3的安装角度变化时，所述透明软管25-4仍可显示油位，并且通过调节两个所述喉箍二25-5的位置，还可以重新标记油位上限和油位下限。

进一步地，减速机采用水冷的方式进行冷却，所述进水口和所述出水口用于通过所述冷却进水管组件27和所述冷却出水管组件28循环所述冷却装置6内部的冷却水，冷却水由所述进水口经所述冷却进水管组件27流入冷却装置6内部，使冷却水充分接触冷却装置6后经所述冷却出水管组件28流至所述出水口处流出；所述泄露监测口位于所述减速机箱体3底部，通过安装所述泄露监测螺塞31监测是否有润滑油和冷却水的泄露；所述制动器备用口作为备用接口，在减速机配置制动器时使用，不使用时安装所述制动器备用口螺塞33。

进一步地，所述盖板5与所述冷却装置6之间安装有O型密封圈。

进一步地，所述减速机采用浸油润滑的方式，润滑油加注至所述减速机箱体3内部油腔中心线附近。

进一步地，所述输出齿轮轴18上的齿轮与所述盾构机主驱动系统中的回转支撑啮合，驱动刀盘旋转。

进一步地，所述输出齿轮轴18通过轴承Ⅰ与所述主机机架相连接，所述轴承Ⅰ通过弹性挡圈Ⅰ固定，所述轴承Ⅰ与所述主机机架配合安装为所述输出齿轮轴18的运转提供支撑。

进一步地，在所述减速机和所述输出齿轮轴18竖直状态向所述主机机架上安装时，所述输出齿轮轴18通过所述挡环19轴向限位，所述输出齿轮轴18不会脱落，另外挡环19为两个半圆环组合使用，使得所述输出齿轮轴18可以独立拆装，便于装配、转运和更换。

进一步地，所述齿轮轴18设置有用于配合所述挡环19实现轴向限位的凸起结构。

进一步地，所述齿轮传动机构为两级NGW行星轮系串联的结构，动力依次经花键套1、一级太阳轮7、一级行星轮8、一级行星架11、二级太阳轮12、二级行星轮13、二级行星架16传递至所述输出齿轮轴18；

所述齿轮传动机构的动力输入端为所述花键套1通过轴承Ⅱ和油封安装于所述冷却装置6中心，所述轴承Ⅱ通过弹性挡圈Ⅱ安装于所述冷却装置6，再通过锁紧螺母23及其专用垫片调整轴承游隙并防松，一端穿过所述盖板5通过花键与所述电机相连接，另一端通过花键与所述一级太阳轮7相连接；所述一级太阳轮7与多个所述一级行星轮8啮合，所述一级行星轮8与通过螺钉把合在所述减速机箱体3上的一级齿圈9啮合，所述一级行星轮8通过一级行星轮轴10安装在所述一级行星架11上，所述一级行星架11通过花键与所述二级太阳轮12连接，所述二级太阳轮12与多个所述二级行星轮13啮合，所述二级行星轮13与通过螺钉把合在所述减速机箱体3上的二级齿圈14啮合，所述二级行星轮13通过二级行星轮轴15安装在所述二级行星架16上；

所述齿轮传动机构的动力输出端为所述二级行星架16通过花键与所述输出齿轮轴18相连接；所述输出齿轮轴18与所述二级行星架16通过花键连接传递扭矩；所述挡环19安装于所述二级行星架16。

进一步地，所述一级行星轮8与所述一级行星轮轴10之间、所述二级行星轮13与所述二级行星轮轴15之间均安装有轴承Ⅲ及垫片，所述一级行星轮轴10和所述二级行星轮轴15通过弹性挡圈Ⅲ进行固定；

所述一级太阳轮7与所述一级行星架11之间、所述二级太阳轮12与所述二级行星架16之间均通过轴承Ⅳ相连接，用于实现各零件之间的相对转动；

所述下机体17和所述减速机箱体3通过螺钉把合，所述下机体17与所述二级行星架16以及所述减速机箱体3与所述二级行星架16之间均安装有轴承Ⅴ，用于为所述二级行星架16的运转提供支撑，所述下机体17一端通过螺钉把合有透盖二21，并通过配磨所述透盖二21调节两个所述轴承Ⅴ的游隙并对其限位；所述二级行星架16上安装有轴套22，所述透盖一20通过弹性挡圈Ⅳ顶靠所述轴套22并固定，所述透盖一20与所述透盖二21之间转动连接。

进一步地，所述透盖二21内部安装可承受两侧压力的密封件承压1MPa，且设置有注脂口用于加入润滑脂对所述密封件进行润滑；所述密封件为一体式油封结构且设置两个分别朝向所述下机体17内侧和外侧的唇口。

进一步地，如图9所示，所述透盖一20朝向所述透盖二21一侧的表面外缘沿周向设置有凹槽Ⅰ20-1，所述凹槽Ⅰ20-1外侧为凸起部Ⅰ20-2；所述透盖二21朝向所述透盖一20一侧的表面内缘沿周向设置有凹槽Ⅱ21-1，所述凹槽Ⅱ21-1内侧为凸起部Ⅱ21-2；所述透盖一20与所述透盖二21之间通过使所述凸起部Ⅰ20-2位于所述凹槽Ⅱ21-1内、所述凸起部Ⅱ21-2位于所述凹槽Ⅰ20-1内形成了迷宫密封结构；所述迷宫密封结构，既可以封存所述密封件处加注的润滑脂，也可以防止减速机在运输、调试过程中外部灰尘、杂质损伤所述密封件的唇口，并且在盾构机主驱动系统对减速机输出端加压时，迷宫密封结构也可对压力进行初步缓冲，进一步保证减速机的密封效果。

进一步地，所述减速机各需要密封的结合面间均安装有O型密封圈。

进一步地，所述减速机箱体3设置有多个过油口，用于增加两级NGW行星轮系之间的润滑油流动量，以减小润滑油温度差并增加浸油润滑效果；所述冷却装置6安装所述轴承Ⅱ的位置开设有四个油槽至所述油封附近，保证所述花键套1高速旋转时所述油封唇口的润滑，增加所述油封的密封性。

减速机通过两个止口定位水平安装在主机机架上，双止口的安装形式可以有效减小减速机的振动，同时大重量的电机可以通过减速机箱体把合在主机机架上，消除减速机箱体所受弯矩，但是减速机的绝大部分机体安装后处在主机机架内部，仅有主机机架和电机之间的小部分减速机箱体外圆露在外面，减速机的所有功能接口和监测接口都需要布置在这个外圆上，而现有减速机因无法成功布置各接口只能舍弃部分功能或采用一个止口的安装形式，采用本发明提供的盾构机主驱动减速机，通过对减速机箱体结构的改进，使各接口布置于减速机箱体上位于主机机架和电机之间的部分，实现了减速机的双止口的安装形式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种盾构机主驱动减速机，其特征在于，包括下机体、减速机箱体、齿轮传动机构和输出齿轮轴；

所述减速机箱体一端设置所述下机体和所述输出齿轮轴，另一端设置有安装法兰；

所述安装法兰两个端面分别设置有用于与盾构机主驱动系统的主机机架配合和安装电机的止口；所述减速机箱体铸有六个凸台组，每个所述凸台组包括位置相对应的一个内侧凸台和一个外侧凸台；每个所述凸台组还包括由所述内侧凸台和所述外侧凸台开设的相互连通的工艺孔形成的通道，所述内侧凸台和所述外侧凸台的工艺孔一端安装有螺塞，另一端连通至所述减速机箱体内部油腔；用于安装所述电机的所述止口安装有圆环形的过渡板；

所述安装法兰侧面沿径向开设有加油口、放油口、油温口、两个油位口、油位备用口、进水口、出水口、泄露监测口和制动器备用口；所述加油口、所述放油口、所述油温口、所述油位口和所述油位备用口分别连通至一个所述通道；

所述齿轮传动机构安装于所述减速机箱体内部，动力输入端连接至所述电机，动力输出端连接至所述输出齿轮轴且安装有用于对所述输出齿轮轴进行轴向限位的挡环，所述挡环包括两个半圆环。

2.根据权利要求1所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述加油口、所述放油口、所述油温口、所述油位口和所述油位备用口分别安装有透气塞、放油螺塞、温度传感器、油位监测装置和油位备用口螺塞；所述进水口、所述出水口、所述泄露监测口和所述制动器备用口分别安装有进水口螺塞、出水口螺塞、泄露监测螺塞和制动器备用口螺塞。

3.根据权利要求2所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述加油口和所述透气塞相配合用于加油以及释放减速机运行时内部压力，所述放油口和所述放油螺塞相配合用于放油；所述油位监测装置和所述温度传感器用于通过所述油位口和所述油温口伸入所述减速机箱体内部油腔监测油位和油温；所述油位备用口作为所述油位监测装置和所述温度传感器的备用接口；所述泄露监测口位于所述减速机箱体底部，通过安装所述泄露监测螺塞监测是否有润滑油和冷却水的泄露；所述制动器备用口作为备用接口，在减速机配置制动器时使用，不使用时安装所述制动器备用口螺塞。

4.根据权利要求2所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述进水口和所述出水口另一端分别通过冷却进水管组件和冷却出水管组件连通至冷却装置内部；所述冷却装置把合在所述减速机箱体内部油腔靠近所述安装法兰的一端，所述冷却装置一端固定安装有盖板；所述进水口和所述出水口用于通过所述冷却进水管组件和所述冷却出水管组件循环所述冷却装置内部的冷却水。

5.根据权利要求4所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述盖板与所述冷却装置之间安装有O型密封圈。

6.根据权利要求1所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述减速机采用浸油润滑的方式，润滑油加注至所述减速机箱体内部油腔中心线附近。

7.根据权利要求1所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述齿轮轴设置有用于配合所述挡环实现轴向限位的凸起结构。

8.根据权利要求1所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述齿轮传动机构为两级NGW行星轮系串联的结构，动力依次经花键套、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架传递至所述输出齿轮轴；

所述花键套通过轴承Ⅱ和油封安装于所述冷却装置中心，一端穿过所述盖板通过花键与所述电机相连接，另一端通过花键与所述一级太阳轮相连接；所述一级太阳轮与多个所述一级行星轮啮合，所述一级行星轮与把合在所述减速机箱体上的一级齿圈啮合，所述一级行星轮通过一级行星轮轴安装在所述一级行星架上，所述一级行星架通过花键与所述二级太阳轮连接，所述二级太阳轮与多个所述二级行星轮啮合，所述二级行星轮与把合在所述减速机箱体上的二级齿圈啮合，所述二级行星轮通过二级行星轮轴安装在所述二级行星架上；

所述二级行星架通过花键与所述输出齿轮轴相连接；所述挡环安装于所述二级行星架。

9.根据权利要求1所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述一级行星轮与所述一级行星轮轴之间、所述二级行星轮与所述二级行星轮轴之间均安装有轴承Ⅲ及垫片，所述一级行星轮轴和所述二级行星轮轴通过弹性挡圈Ⅲ进行固定；

所述一级太阳轮与所述一级行星架之间、所述二级太阳轮与所述二级行星架之间均通过轴承Ⅳ相连接；

所述下机体和所述减速机箱体通过螺钉把合，所述下机体与所述二级行星架以及所述减速机箱体与所述二级行星架之间均安装有轴承Ⅴ，用于为所述二级行星架的运转提供支撑，所述下机体一端通过螺钉把合有透盖二；所述二级行星架上安装有轴套，所述透盖一通过弹性挡圈Ⅳ顶靠所述轴套并固定，所述透盖一与所述透盖二之间转动连接。

10.根据权利要求8所述的盾构机主驱动减速机，其特征在于，所述减速机箱体设置有多个过油口，用于增加两级NGW行星轮系之间的润滑油流动量；所述冷却装置安装所述轴承Ⅱ的位置开设有四个油槽至所述油封附近。