CN117803255A - 电动驱动开门关门的转动门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动驱动开门关门的转动门装置，包括绕自身铰轴轴线转动配合在门框上的转动门，一电动直线驱动结构的壳体端铰接在门框上，电动直线驱动结构的驱动杆的自由端与一滑块铰接,滑块滑动配合在固定于远离壳体端的转动门上的导向盒一端内的滑轨上,导向盒上有供驱动杆的自由端绕铰轴转动的空间；还包括一能被铰接在驱动杆自由端的滑块驱动以插入固定于门框的门扣座的门扣槽内或驱动杆缩回而被弹簧压出以解扣的锁扣杆如L字形杆，L字形杆的横杆的部分滑动配合在导向盒内,L字形杆位于导向盒另一端外的横杆的另一部分与用于锁扣或解扣的竖杆固定。本转动门装置结构简单且通过电动直线驱动结构能一次性关门锁扣或解扣开门。

Description

电动驱动开门关门的转动门装置

技术领域

本发明涉及电动驱动门技术领域，具体讲是一种电动驱动开门关门的转动门装置。

背景技术

随着电动驱动装置或称电动驱动结构的普遍推广和应用，很多需人为控制其开门和关门的转动门，如供人们进出的小区门和人们饲养家禽家畜的家禽笼门、家畜笼门等，均安装了电动驱动结构，由专人负责经电源开关控制如遥控电源开关控制或有线电源开关控制转动门的开门或关门。

现有技术的电动驱动开门关门的转动门装置种类繁多，结构各异。但仍存在以下不足：

很多仅依靠电动推杆将门拉开或推至关闭，即仅依靠电动推杆本身的自锁力保持门的关闭，导致要么容易被大的撞击力将门推开或损坏电动推杆，要么需要推杆有很大的自锁力，而成倍增加电机功率，既增加驱动装置本身的成本，又由于体积增大而提高了驱动装置安装的难度或增大门的体积而增加门的成本。

有的采用电动驱动结构能先解锁门扣再驱动门绕自身铰轴打开，或先驱动门绕自身铰轴关闭再将门扣扣合，但一般需要电动推杆结合齿轮驱动或结合连杆驱动，其结构复杂，解扣开门和锁扣关门的灵活性、可靠性、稳定性和牢固性均仍有欠缺，且装置成本和使用成本仍较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单且通过电动直线驱动结构能一次性关门锁扣或解扣开门的电动驱动开门关门的转动门装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种电动驱动开门关门的转动门装置，包括绕自身铰轴轴线转动配合在门框上的转动门，一电动直线驱动结构的壳体端铰接在门框上，电动直线驱动结构的驱动杆的自由端与一滑块铰接,滑块滑动配合在固定于远离壳体端的转动门上的导向盒一端内的滑轨上,导向盒上有供驱动杆的自由端绕铰轴转动的空间；还包括一能被铰接在驱动杆自由端的滑块驱动以插入固定于门框的门扣座的门扣槽内或驱动杆缩回而被弹簧压出以解扣的锁扣杆。

采用以上结构后，本发明电动驱动开门关门的转动门装置具有以下优点：

需解扣及打开转动门时，操作人员采用遥控开关或有线按钮开关接通电源，电动直线驱动结构或称电动直线驱动装置如电动推杆的伸缩杆带动滑块缩回，弹簧自然伸展并将锁扣杆向远离锁扣槽的方向横移而解扣，完成第一段行程即解扣；电动直线驱动结构如电动推杆的伸缩杆带动滑块继续缩回，经与滑块的铰接点如下述的第一铰轴带动固定在转动门上的导向盒并拉动转动门打开，完成第二段行程即开门。

需关闭转动门及锁扣时，操作人员采用遥控开关或有线按钮开关接通电源，电动直线驱动结构如电动推杆的伸缩杆带动滑块伸出，经与滑块的铰接点如下述的第一铰轴推动固定在转动门上的导向盒进而推动转动门关闭，完成第一段行程即关门；伸缩杆带动滑块继续伸出，铰接在伸缩杆的自由端的滑块驱动锁扣杆向门扣槽横移并插入而锁扣，完成第二段行程即锁扣。

本转动门装置由于L字形杆竖杆顶部的锁扣的作用，能防止大的撞击力将门推开或损坏直线驱动结构如电动推杆，其锁扣结构牢固可靠。同时由于可相对减少推杆的自锁力，能相对降低电机功率，既相对节约转动门装置的成本。

本电动驱动开门关门的转动门装置只需利用直线驱动结构如电动推杆独立驱动转动门，关门经连续的第一段行程和第二段行程即实现关门和锁扣，开门经连续的第一段行程和第二段行程即实现解扣和开门，即通过直线驱动结构如电动推杆能一次性关门锁扣或解扣开门，其操作方便快捷，结构简单，解扣开门和关门锁扣的灵活性、可靠性、稳定性和牢固性均有大幅度的提高，且转动门装置成本和使用成本均相对节约。

进一步地,滑轨为位于导向盒靠近壳体端的两平行竖板，滑块的底端滑动配合在两竖板内,供驱动杆的自由端绕铰轴转动的导向盒的盒盖的长形缺口的两侧壁为限制滑块向上脱开滑轨的限位壁；滑块包括L字形块，L字形块的第一竖块的外表面为滑块的工作面；L字形块横块的两侧有两块向上的第二竖块，两块第二竖块上均有铰接孔，驱动杆的自由端的连接块上有与两第二竖块的铰接孔同轴线的铰接孔，一第一铰轴转动配合在两第二竖块和连接块上的铰接孔内并轴向限位。采用以上结构后，电动直线驱动结构的驱动杆的自由端与滑块转动配合及滑块与导向盒的滑动配合更灵活可靠和稳定,更进一步保证了本电动驱动开门关门的转动门装置操作方便快捷、结构简单、解扣开门和关门锁扣灵活、可靠、稳定和牢固的技术效果。

进一步地，锁扣杆为L字形杆，L字形杆的横杆的一部分滑动配合在导向盒内,L字形杆位于导向盒另一端外的横杆的另一部分与用于锁扣或解扣的竖杆固定。锁扣杆采用以上具体结构后，门扣座的安装空间相对大些，锁扣杆的锁扣和解扣相对方便。

进一步地，L字形杆的横杆滑动配合在导向盒的竖向隔板与盒盖的竖向压板构成的第一圆形孔以及远离驱动杆一端的端板与盒盖的端压板构成的第二圆形孔内，一弹簧压板经一通孔套合并固定在导向盒内的L字形杆的横杆上，一弹簧活动套合在导向盒内的L字形杆的横杆上且两端分别抵至竖向隔板和远离驱动杆一端的端板上。采用以上结构后，L字形杆的横杆与弹簧及导向盒配合更灵活更可靠和更稳定,更进一步保证了转动门装置开门关门操作方便快捷、结构简单、解扣开门和关门锁扣灵活、可靠、稳定和牢固的技术效果。

进一步地，固定于门框的门扣座的门扣槽的结构为：在转动门上方左侧远离转动门铰轴的门框上固定有一门扣座，门扣座的底端有内面为竖直面的扣块，扣块的竖直面与门框竖向表面之间构成供L字形杆的竖杆顶端横向插入以锁扣、或横向脱开以解扣的门扣槽。采用以上结构后,门扣座和门扣槽的结构简单、牢固、可靠和稳定，更进一步保证了转动门装置关门开门操作方便快捷、结构简单、解扣开门和关门锁扣、灵活、可靠、稳定和牢固的技术效果。

进一步地,所述的电动直线驱动结构为电动推杆，电动推杆的壳体的尾端经铰接块、第二铰轴与固定在门框上的固定座铰接，电动推杆的伸缩杆的自由端与滑块铰接。采用以上结构后,电动直线驱动装置优选为电动推杆,相比气缸和电动液压推杆等,其通用性更强，且体积相对小，相对节约成本。

附图说明

图1是本发明转动门装置处关闭状态时的结构示意图一(图中螺钉均未示出，以下其余图亦同)。

图2是图1中爆炸出盒盖的结构示意图(为节约篇幅，盒盖为翻转180°而示意出内侧的结构示意图)。

图3是图2中A的放大结构示意图。

图4是本发明转动门装置处关闭状态时的结构示意图二。

图5是图4中B的放大结构示意图。

图6是本发明转动门装置处打开状态并省略盒盖时的结构示意图(虽然为表述直观而图中转动门仍为关闭状态，但驱动结构显示的则为解扣和打开门的状态)。

图7是图6中C的放大结构示意图。

如图所示：

1、门框，11、门扣座，111、门扣槽，112、扣块，12、固定座；

2、转动门；

3、门铰链；

4、滑块，41、第一铰轴，42、L字形块，421、第一竖块，43、第二竖块；

5、导向盒，51、压簧，52、两平行的竖板，53、盒盖，531、长形缺口，5311、长形缺口的两侧壁，532、竖向压板，5321、竖向压板的半圆形缺口，533、左端竖压板，5321、左端竖压板的半圆形缺口，54、右端板，541、弧形缺口，55、弹簧容置腔，56、竖向隔板，561、隔板的半圆形缺口，57、左端板；571、左端板的半圆形缺口；

6、L字形杆，61、横杆，611、弹簧压板，62、竖杆；

7、电动推杆，71、壳体，72、伸缩杆，73、连接块，74、铰接块，75、第二铰轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要声明的是，对于这些具体实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明的各个具体实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示。

本发明电动驱动开门关门的转动门装置，包括绕自身铰轴的轴线转动配合在门框1上的转动门2。自身铰轴可采用市售的门铰链3，门铰链3的两合页绕自身铰轴转动。所述的门铰链3如图中所示的安装在门框1与转动门2上部的门铰链3和安装在门框1与转动门2下部的门铰链3。

如图1、图3、图5所示，一电动直线驱动结构或称电动直线驱动装置的壳体端铰接在门框1上，电动直线驱动结构的驱动杆的自由端与一滑块4铰接,滑块4滑动配合在固定于远离壳体端的转动门2上的导向盒5一端如图3中的右端内的滑轨上,导向盒5上有供驱动杆的自由端绕铰轴转动的空间。以上这句话，再换个角度表述：导向盒在转动门上的位置为远离电动直线驱动结构如电动推杆7的壳体71一端即图3中的左端或称左侧上，即转动门2的左侧上，而滑轨位于图3中导向盒5内的右端。本发明转动门开门关门的电动驱动装置，还包括一能被铰接在驱动杆自由端的滑块4驱动以插入固定于门框1的门扣座11的门扣槽111内或驱动杆缩回而被弹簧51压出以解扣的锁扣杆。锁扣杆优选采用L字形杆6，L字形杆6的横杆61的部分滑动配合在导向盒5内,L字形杆6位于导向盒5另一端如图3中的左端外的圆形的横杆61的另一部分与用于锁扣或解扣的圆形的竖杆62固定。

如图1、图2、图3所示，上段所述的电动直线驱动结构的驱动杆的自由端与一滑块4铰接,滑块4滑动配合在固定于远离壳体端的转动门2上的导向盒5一端如图3中的右端内的滑轨上,导向盒5上有供驱动杆的自由端绕铰轴转动的空间的具体结构可为：滑轨为位于导向盒5靠近壳体端如电动推杆7的壳体71的两平行的竖板52，滑块4的底端滑动配合在两平行的竖板52内,供驱动杆的自由端如电动推杆7的伸缩杆72的自由端绕铰轴如第一铰轴41转动的导向盒5的盒盖53上的长形缺口的两侧壁5311为限制滑块4向上脱开滑轨如脱开两平行的竖板52的限位壁。换句话说，盒盖53的该端有一长形缺口531或称长形开口，使驱动杆的自由端如电动推杆7的伸缩杆72的自由端绕铰轴如第一铰轴41转动而不受盒盖的约束，进而可将转动门2打开，但长形缺口的两侧壁5311可限制滑块4向上脱开滑轨。导向盒5该端端板如图3中的右端板54的顶部有容置圆形的驱动杆如电动推杆7的伸缩杆72下部的弧形缺口541。滑块4包括L字形块42，L字形板42的第一竖块421的外表面为滑块4的工作面，即用于与L字形杆6的横杆61的内端面相抵的面。L字形块42的横块或称横板的两侧有两块向上的第二竖块43，两块第二竖块43上均有铰接孔，驱动杆的自由端如电动推杆7的伸缩杆72的自由端的连接块73上有与两第二竖块43的铰接孔同轴线的铰接孔，一第一铰轴41转动配合在两第二竖块43和连接块73上的铰接孔内并轴向限位。

参见图3，不难理解，所述铰轴如第一铰轴41的轴向限位为常规技术，如第一铰轴41的一端为大头或称轴肩，第一铰轴41的另一端采用开口销与径向孔配合而轴向限位，或者采用外螺纹和螺帽轴向限位。

所述的电动直线驱动结构的驱动杆的自由端与一滑块铰接,滑块滑动配合在固定于远离壳体端的转动门上的导向盒一端内的滑轨上,导向盒上有供驱动杆的自由端绕铰轴转动的空间的具体结构还可为：两导轨的横截面均为燕尾形，矩形的滑块的底端设有两个与各自燕尾导轨滑动配合的燕尾槽，滑块能沿燕尾导轨滑动但不会向上与滑轨脱开，滑块远离弹簧的一端设有铰接座，铰接座经铰轴和铰孔与驱动杆如电动推杆的伸缩杆的自由端的连接块铰接，容置有滑块的导向盒该端的端板上和盖板上均有供驱动杆如电动推杆的伸缩杆的自由端绕铰轴转动的缺口。

所述的电动直线驱动结构的驱动杆的自由端与一滑块铰接,滑块滑动配合在固定于远离壳体端的转动门上的导向盒一端内的滑轨上,导向盒上有供驱动杆的自由端绕铰轴转动的空间的具体结构还可为：两导轨相对的竖面上有滑槽，矩形的滑块两侧嵌入两滑槽内，滑块能沿两滑槽滑动但不会向上与滑轨脱开，滑块顶端设有铰接座，铰接座经铰轴和铰孔与驱动杆如电动推杆的伸缩杆的自由端的连接块铰接。容置有滑块的导向盒该端的盖板上有供滑块上的铰接座滑移的长形缺口，电动直线驱动结构的驱动杆如电动推杆的伸缩杆的自由端可不受限制地绕第一铰轴转动。

所述的锁扣杆还可以是直杆，即整杆均为横杆，直杆的一部分滑动配合在导向盒内，直杆的另一部分可以伸出导向盒的另一端如图3中左端的盒外而与安装在门框上的门扣座扣合或脱开。不难理解，此时的门扣座的门扣槽与直杆在同一直线上。

如图3、图5、图7所示，L字形杆6的横杆61与弹簧51及导向盒5配合可采用以下具体结构：L字形杆6的横杆61滑动配合在导向盒5的竖向隔板56与盒盖53的竖向压板532构成的第一圆形孔以及远离驱动杆如电动推杆7的伸缩杆72一端如图3中的左端的端板即左端板57与盒盖的端压板即左端竖压板533构成的第二圆形孔内，一弹簧压板611经一通孔套合并固定在导向盒5内的L字形杆6的横杆61上，一弹簧如压簧51或称撑簧活动套合在导向盒5内的L字形杆6的横杆61上且两端分别抵至竖向隔板56和远离驱动杆如电动推杆7的伸缩杆72一端的端板如左端板57上。导向盒5远离驱动杆如电动推杆7的伸缩杆72的一端如图3中的导向盒的左端为弹簧容置腔55，弹簧容置腔55也可称横杆滑动腔。

如图2、图3所示，不难理解，所述的第一圆形孔由竖向隔板56的隔板的半圆形缺口561与盒盖53的竖向压板532的竖向压板的半圆形缺口5321构成。所述的第二圆形孔由左端板57的左端板的半圆形缺口571与盒盖53的左端竖压板533的左端竖压板的半圆形缺口5331构成。

L字形杆的横杆与弹簧及导向盒配合还可采用以下具体结构：L字形杆的横杆滑动配合在导向盒的竖向隔板和远离驱动杆一端端板上各自的圆形通孔内，弹簧可以是设在弹簧压板或称弹簧拉板与导向盒内的拉簧。

L字形杆的横杆与弹簧及导向盒配合还可采用以下具体结构：仍保留弹簧压板，但功能为保持L字形杆的竖杆的垂直状态，在L字形杆的竖杆和导向盒的盒体上设有拉簧。

如图1、图4、图5所示，固定于门框1上的门扣座11的门扣槽111的具体结构可为：在转动门2上方左侧远离转动门铰轴如门铰链3的铰轴的门框1上固定有一门扣座11，门扣座11的底端有内面为竖直面的扣块112，扣块112的竖直面与门框1竖向表面之间构成供L字形杆6的竖杆62顶端横向插入以锁扣、或横向脱开以解扣的门扣槽111。

门扣座上的门扣槽还可以是横向插槽。

门扣座上的门扣槽还可以是横向缺口。

如图6、图7所示，如上所述，电动直线驱动结构或称电动直线驱动装置装置优选为电动推杆7，电动推杆7的壳体71的尾端经铰接块74、第二铰轴75与固定在门框1上的固定座12铰接，电动推杆7的伸缩杆72的自由端与滑块4铰接。电动推杆7也称电推杆。固定座12也可称铰接座。

所述的电动直线驱动结构还可以采用气缸。

所述的电动直线驱动结构还可以采用电动液压推杆等。

所述的左右等方位词是为表述方便，不是限定。

以上未标注的零部件或结构或数量等图中未示出。附图只是示意性的，如附图有与文字描述不一致的地方或附图相互之间有不一致的地方，均以文字描述为准。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动驱动开门关门的转动门装置，包括绕自身铰轴轴线转动配合在门框上的转动门，其特征在于：一电动直线驱动结构的壳体端铰接在门框上，电动直线驱动结构的驱动杆的自由端与一滑块铰接,滑块滑动配合在固定于远离壳体端的转动门上的导向盒一端内的滑轨上,导向盒上有供驱动杆的自由端绕铰轴转动的空间；还包括一能被铰接在驱动杆自由端的滑块驱动以插入固定于门框的门扣座的门扣槽内或驱动杆缩回而被弹簧压出以解扣的锁扣杆。

2.根据权利要求1所述的电动驱动开门关门的转动门装置，其特征在于：滑轨为位于导向盒靠近壳体端的两平行竖板，滑块的底端滑动配合在两竖板内,供驱动杆的自由端绕铰轴转动的导向盒的盒盖的长形缺口的两侧壁为限制滑块向上脱开滑轨的限位壁；滑块包括L字形块，L字形块的第一竖块的外表面为滑块的工作面；L字形块横块的两侧有两块向上的第二竖块，两块第二竖块上均有铰接孔，驱动杆的自由端的连接块上有与两第二竖块的铰接孔同轴线的铰接孔，一第一铰轴转动配合在两第二竖块和连接块上的铰接孔内并轴向限位。

3.根据权利要求1所述的电动驱动开门关门的转动门装置，其特征在于：锁扣杆为L字形杆，L字形杆的横杆的一部分滑动配合在导向盒内,L字形杆位于导向盒另一端外的横杆的另一部分与用于锁扣或解扣的竖杆固定。

4.根据权利要求1所述的电动驱动开门关门的转动门装置，其特征在于：L字形杆的横杆滑动配合在导向盒的竖向隔板与盒盖的竖向压板构成的第一圆形孔以及远离驱动杆一端的端板与盒盖的端压板构成的第二圆形孔内，一弹簧压板经一通孔套合并固定在导向盒内的L字形杆的横杆上，一弹簧活动套合在导向盒内的L字形杆的横杆上且两端分别抵至竖向隔板和远离驱动杆一端的端板上。

5.根据权利要求1所述的电动驱动开门关门的转动门装置，其特征在于：固定于门框的门扣座的门扣槽的结构为：在转动门上方左侧远离转动门铰轴的门框上固定有一门扣座，门扣座的底端有内面为竖直面的扣块，扣块的竖直面与门框竖向表面之间构成供L字形杆的竖杆顶端横向插入以锁扣、或横向脱开以解扣的门扣槽。

6.根据权利要求1所述的电动驱动开门关门的转动门装置，其特征在于：所述的电动直线驱动结构为电动推杆，电动推杆的壳体的尾端经铰接块、第二铰轴与固定在门框上的固定座铰接，电动推杆的伸缩杆的自由端与滑块铰接。