CN117797471A - 结构属性识别方法及装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

结构属性识别方法及装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种结构属性识别方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，上述方法包括：可以获取虚拟对象模型，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。通过本公开实施例的技术方案，可以解决相关技术中结构属性的识别准确率较低的问题。

Description

结构属性识别方法及装置、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及结构属性识别方法、结构属性识别装置、计算机可读存储介质、电子设备。
背景技术
随着终端设备以及游戏业的发展，涌现出大量的不同题材的游戏，以满足玩家的需求。在一些游戏中，可以为游戏场景设置丰富的虚拟建筑模型，虚拟建筑模型中可以包括多种结构属性的结构块，例如墙体、柱子、梁、屋顶等，不同结构属性的结构块对于游戏中的物理碰撞、音效等效果至关重要。
在相关技术中，可以通过结构属性自动识别算法对虚拟建筑模型各个部分的结构属性进行识别，从而设置各个部分的结构属性。然而，相关技术中的方案，针对不同风格的虚拟建筑模型，结构属性自动识别算法的通用性不高，容易导致同一结构属性的结构块被识别为不同的结构属性，从而使得结构块的结构属性的识别准确率较低。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种结构属性识别方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，可以解决相关技术中结构属性的识别准确率较低的问题。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的第一方面，提供了一种结构属性识别方法，其特征在于，包括：获取虚拟对象模型；其中，虚拟对象模型中包括多个第一结构块；对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块；对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。
根据本公开的第二方面，提供了一种结构属性识别装置，其特征在于，装置包括：虚拟模型获取模块，用于获取虚拟对象模型；其中，虚拟对象模型中包括多个第一结构块；结构块合并模块，用于对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块；结构属性确定模块，用于对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。
根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如上述实施例中第一方面的结构属性识别方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；以及
存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上述实施例中第一方面的结构属性识别方法。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开的一种实施例提供的结构属性识别方法中，可以获取虚拟对象模型，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。本公开的方案，能够在对虚拟对象模型的结构块的结构属性进行识别之前，先对结构块进行合并，从而避免同一结构属性的结构块被识别为不同的结构属性的问题，进而提升了结构块的结构属性的识别准确率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示意性示出了本公开示例性实施例中结构属性识别方法示例性系统架构的示意图；
图2示意性示出本公开示例性实施例中结构属性识别方法的流程图；
图3示意性示出本公开示例性实施例中一种基于多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块的示意图；
图4示意性示出本公开示例性实施例中为一种对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性的示意图；
图5示意性示出本公开示例性实施例中基于并查集结果对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块的流程图；
图6a示意性示出本公开示例性实施例中一种基于多个第一结构块之间的模型连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个目标结构块的示意图；
图6b示意性示出本公开示例性实施例中一种基于多个第一结构块之间的贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个目标结构块的示意图；
图6c示意性示出本公开示例性实施例中一种获取多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果，基于并查集结果对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块的示意图；
图7示意性示出本公开示例性实施例中根据第一集合以及第二集合得到并查集结果的流程图；
图8示意性示出本公开示例性实施例中确定第一结构块之间具有模型连接性/贴图坐标连接性，基于具有贴图坐标连接性的第一结构块确定第一集合/第二集合的流程图；
图9示意性示出本公开示例性实施例中将识别概率最高的结构属性确定为第一目标结构块的结构属性的流程图；
图10示意性示出本公开示例性实施例中基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性的流程图；
图11示意性示出本公开示例性实施例中基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性的流程图；
图12示意性示出本公开示例性实施例中一种基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性的占比确定第二目标结构块的结构属性的示意图；
图13示意性示出本公开示例性实施例中将至少一个第三目标结构块从多个第一结构块中剔除的流程图；
图14示意性示出本公开示例性实施例中另一种结构属性标识方法的流程图；
图15示意性示出本公开示例性实施例中一种结构属性识别装置的组成示意图；
图16示意性示出了适于用来实现本公开示例性实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
图1示出了可以应用本公开实施例的结构属性识别方法示例性系统架构的示意图。
如图1所示，系统架构1000可以包括终端设备1001、1002、1003中的一种或多种，网络1004和服务器1005。网络1004用以在终端设备1001、1002、1003和服务器1005之间提供通信链路的介质。网络1004可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器1005可以是多个服务器组成的服务器集群等。
用户可以使用终端设备1001、1002、1003通过网络1004与服务器1005交互，以接收或发送消息等。终端设备1001、1002、1003可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机和台式计算机等等。另外，服务器1005可以是提供各种服务的服务器。
在一种实施例中，本公开的结构属性识别方法的执行主体可以是服务器1005，服务器1005可以获取由终端设备1001、1002、1003发送的虚拟对象模型，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。
此外，还可以通过终端设备1001、1002、1003等执行本公开的结构属性识别方法，以实现获取虚拟对象模型，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。
此外，本公开结构属性识别方法实现过程还可以由终端设备1001、1002、1003和服务器1005共同实现。例如，终端设备1001、1002、1003可以获取虚拟对象模型，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，终端设备1001、1002、1003将得到的多个第一目标结构块发送至服务器1005，服务器1005对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。
随着终端设备以及游戏业的发展，涌现出大量的不同题材的游戏，以满足玩家的需求。在一些游戏中，可以为游戏场景设置丰富的虚拟建筑模型，虚拟建筑模型中可以包括多种结构属性的结构块，例如墙体、柱子、梁、屋顶等，不同结构属性的结构块对于游戏中的物理碰撞、音效等效果至关重要。
在相关技术中，可以通过结构属性自动识别算法对虚拟建筑模型各个部分的结构属性进行识别，从而设置各个部分的结构属性。然而，相关技术中的方案，针对不同风格的虚拟建筑模型，结构属性自动识别算法的通用性不高，容易导致同一结构属性的结构块被识别为不同的结构属性，从而使得结构块的结构属性的识别准确率较低。
本公开的一种实施例提供的结构属性识别方法中，可以获取虚拟对象模型，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。
参考图2所示，示出了本示例性实施方式中结构属性识别方法的一种流程图，可以包括以下步骤：
步骤S210：获取虚拟对象模型；其中，虚拟对象模型中包括多个第一结构块；
步骤S220：对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块；
步骤S230：对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。
本公开的一种实施例提供的结构属性识别方法中，可以获取虚拟对象模型，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。本公开的方案，能够在对虚拟对象模型的结构块的结构属性进行识别之前，先对结构块进行合并，从而避免同一结构属性的结构块被识别为不同的结构属性的问题，进而提升了结构块的结构属性的识别准确率。
下面，将结合图2及实施例对本示例性实施例中的结构属性识别方法的步骤S210～S230进行更详细的说明。
步骤S210，获取虚拟对象模型；其中，虚拟对象模型中包括多个第一结构块；
在本公开的一种示例实施例中，可以获取虚拟对象模型。具体的，虚拟对象模型可以为虚拟场景中的虚拟元素。举例而言，虚拟对象模型可以为虚拟建筑、虚拟人物、虚拟地形等。
在本公开的一种示例实施例中，可以通过一种或多种三维软件生成虚拟对象模型。举例而言，可以通过Blender(三维建模软件)、Maya(三维建模软件)、3ds Max(3DStudio Max，三维建模软件)等生成虚拟对象模型。
需要说明的是，本公开对于虚拟对象模型的类型以及生成虚拟对象模型的具体方式并不做特殊限定。
在本公开的一种示例实施例中，虚拟对象模型中包括多个第一结构块。具体的，虚拟对象模型中的第一结构块可以用于组成虚拟对象模型，即第一结构块是虚拟对象模型的组成单元。在第一结构块中，可以包括至少一个顶点和/或至少一个线和/或至少一个面。
具体而言，虚拟对象模型可以由多个第一结构块组成，各第一结构块可以不同，即各第一结构块中的顶点、线、面的数量以及设置方式不同。
需要说明的是，本公开对于虚拟对象模型中的多个第一结构块的具体形式并不做特殊限定。
步骤S220，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块；
在本公开的一种示例实施例中，在通过上述步骤得到具有多个第一结构块的虚拟对象模型之后，可以对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。具体的，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，可以包括对第一结构块进行实质性的合并处理，并得到新的第一目标结构块，在后续步骤中，对第一目标结构块进行结构识别时，是指对新合并得到的第一目标结构块进行结构识别；或者，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，可以包括对多个第一结构块进行分类处理得到多个分类结果，每一个分类结果对应一个第一目标结构块，在后续步骤中，对第一目标结构块进行结构识别时，是指对该第一目标结构块中的所有第一结构块进行结构识别。
在本公开的一种示例实施例中，可以基于多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。具体的，模型连接性是指，模型中图元或顶点之间的连接关系。在三维建模中，多边形的顶点通过边进行连接，形成一个连续的几何表面。模型之间具有连接性，是指这些图元或顶点之间相互连接，即共享边或共享顶点。通过模型的连接性可以确定模型的拓扑结构，判断不同的第一结构块是否共享相同的边或顶点，从而确定不同的第一结构块是否为一个整体；贴图坐标连接性是指，贴图坐标之间的连接关系。在纹理映射中，每个顶点或图元都有对应的贴图坐标，用于确定从纹理图像上获取纹理信息的位置。贴图坐标连接性描述了顶点或图元是否共享相同的纹理坐标，具有贴图坐标连接性的顶点或图元将对应到纹理图像上相同的位置。
具体而言，可以获取多个第一结构块之间的模型连接性以及多个第一结构块之间的贴图坐标连接性，从而确定第一结构块之间是否存在模型连接，以及第一结构块之间是否存在纹理坐标连接，并通过第一结构块之间是否存在模型连接以及第一结构块之间是否存在纹理坐标连接对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。
在本公开的一种示例实施例中，在不同的第一结构块之间模型连接且贴图坐标连接时，可以将该不同的第一结构块进行合并处理，得到第一目标结构块；或者，在不同的第一结构块之间模型连接或贴图坐标连接时，可以将该不同的第一结构块进行合并处理，得到第一目标结构块；或者，不同的第一结构块之间模型连接但贴图坐标不连接时，可以将该不同的第一结构块进行合并处理，得到第一目标结构块；或者，不同的第一结构块之间模型不连接但贴图坐标连接时，可以将该不同的第一结构块进行合并处理，得到第一目标结构块。
举例而言，如图3所示，为一种基于多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块的示意图。
在本公开的一种示例实施例中，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，可以包括对部分第一结构块进行合并处理，合并处理之后得到的结构块即为第一目标结构块；或者，可以包括对部分第一结构块进行合并处理，合并处理之后得到的结构块以及未进行合并的第一结构块即为第一目标结构块。
需要说明的是，本公开对于基于多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块的具体方式并不做特殊限定。
步骤S230，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例实施例中，在通过上述步骤得到多个第一目标结构块之后，可以对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。具体的，结构属性可以用于指示结构块的结构类型或结构性质。
例如，虚拟对象模型为虚拟建筑模型，虚拟建筑模型中包括墙体、柱子、梁、屋顶等，其中，墙体、柱子、梁、屋顶即为结构属性。
需要说明的是，不同的虚拟对象模型可以对应不同种类的结构属性。
具体而言，对多个第一目标结构块进行结构识别时，可以通过与虚拟对象模型相适应的结构属性识别算法进行结构识别；或者，可以针对虚拟对象模型训练相应的结构属性识别模型，并基于结构属性识别模型对多个第一目标结构块进行结构识别，以得到多个第一目标结构块的结构属性。
举例而言，如图4所示，为一种对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性的示意图，图中的第一目标结构块包括：第一目标结构块401(屋顶)、第一目标结构块402(墙窗)、第一目标结构块403(栏杆)、第一目标结构块404(地板)、第一目标结构块405(柱子)。
进一步的，针对不同风格或不同类型的虚拟对象模型，其采用的结构属性识别算法或结构属性识别模型不同。
需要说明的是，本公开对于对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性的具体方式并不做特殊限定。
在本公开的一种示例实施例中，可以获取多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果，基于并查集结果对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。参照图5所示，基于并查集结果对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，可以包括以下步骤S510～S520：
步骤S510，获取多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果；
在本公开的一种示例实施例中，可以获取多个第一结构块之间的模型连接性以及多个第一结构块之间的贴图坐标连接性，并获取多个第一结构块之间的模型连接性以及多个第一结构块之间的贴图坐标连接性的并查集结果。具体的，并查集是一种用于解决集合合并与查询问题的数据结构，获取并查集结果包括以下两个操作：
查找：给定一个元素，查找该元素所属的集合。通过递归或迭代地查找，可以找到元素所属的根节点，根节点具有特殊标识来表示该集合的唯一性；合并：将两个不相交的集合合并为一个集合。通过查找两个元素所属的根节点，将其中一个根节点作为另一个根节点的子节点，从而实现合并，合并后得到即得到并查集结果。
其中，并查集通常使用数组或链表等数据结构来实现，每个元素都有一个指针指向其父节点，并且根节点指向自身。在查找操作中，通过递归或迭代地向上查找直到找到根节点。在合并操作中，将两个集合的根节点连接起来。
在本公开的一种示例实施例中，并查集结果中包括多个第一集合元素，第一集合元素中包括多个第一结构块，第一集合元素中的多个第一结构块用于合并处理为第一目标结构块。具体的，第一集合元素为并查集结果(集合)中的一个元素，在第一集合元素中，可以包括多个第一结构块，在第一集合元素中的多个第一结构块用于指示该些第一结构块为同一结构属性的结构块，因此，可以将第一集合元素中的多个第一结构块合并处理为第一目标结构块。
举例而言，在并查集结果中包括：{A，B，C，D}{E，F，G}，其中，{A，B，C，D}{E，F，G}分别为一个第一集合元素，ABCDEFG分别表示一个第一结构块，且ABCD用于合并处理为一个第一目标结构块，EFG用于合并处理为一个第一目标结构块。
需要说明的是，本公开对于获取多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果的具体方式并不做特殊限定。
步骤S520，基于并查集结果对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。
在本公开的一种示例实施例中，在通过上述步骤得到并查集结果之后，可以基于并查集结果对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。具体的，并查集结果可以用于指示多个第一结构块之间的连接关系，可以将具有连接关系的第一结构块进行合并，得到多个第一目标结构块。
在本公开的一种示例实施例中，如图6a所示，为一种基于多个第一结构块之间的模型连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个目标结构块的示意图；如图6b所示，为一种基于多个第一结构块之间的贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个目标结构块的示意图；如图6c所示，为一种获取多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果，基于并查集结果对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块的示意图。
通过上述步骤S510～S520，可以获取多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果，基于并查集结果对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。
在本公开的一种示例实施例中，可以根据多个第一结构块之间的模型连接性确定第一集合，根据多个第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合，根据第一集合以及第二集合得到并查集结果。参照图7所示，根据第一集合以及第二集合得到并查集结果，可以包括以下步骤S710～S720：
步骤S710，根据多个第一结构块之间的模型连接性确定第一集合，根据多个第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合；
在本公开的一种示例实施例中，在通过上述步骤得到多个第一结构块之间的模型连接性以及多个第一结构块之间的贴图坐标连接性之后，可以根据多个第一结构块之间的模型连接性确定第一集合，根据多个第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合。具体的，可以遍历多个第一结构块，在不同的第一结构块之间具有模型连接性时，可以基于该不同的第一结构块确定第一集合中的一个元素，从而构成第一集合；可以遍历多个第一结构块，在不同的第一结构块之间具有贴图坐标连接性时，可以基于该不同的第一结构块确定第二集合中的一个元素，从而构成第二集合。
在本公开的一种示例实施例中，第一集合中包括多个第二集合元素，第二集合元素中包括多个第一结构块，第二集合元素中的第一结构块之间具有模型连接性，第二集合中包括多个第三集合元素，第三集合元素中包括第一结构块，第三集合元素中的第一结构块之间具有贴图坐标连接性。具体的，可以获取不同的第一结构块之间的模型连接性，在第一结构块之间具有模型连接性时，可以将该些不同的第一结构块作为第一集合中的一个第二集合元素，即在第二集合元素中，包括具有模型连接性的第一结构块；可以获取不同的第一结构块之间的贴图坐标连接性，在第一结构块之间具有贴图坐标连接性时，可以将该些不同的第一结构块作为第二集合中的一个第三集合元素，即在第三集合元素中，包括具有贴图坐标连接性的第一结构块。
举例而言，在第一集合中包括：{A，B}{C，D}{E，F}，其中，{A，B}{C，D}{E，F}分别为一个第二集合元素，ABCDEF分别表示一个第一结构块，且AB之间具有模型连接性，CD之间具有模型连接性，EF之间具有模型连接性；在第二集合中包括：{A，D}，{B，C}，{F，G}，其中，{A，D}，{B，C}，{F，G}分别为一个第三集合元素，ABCDFG分别表示一个第一结构块，且AD之间具有贴图坐标连接性，BC之间具有贴图坐标连接性，FG之间具有贴图坐标连接性。
需要说明的是，本公开对于根据多个第一结构块之间的模型连接性确定第一集合以及根据多个第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合的具体方式并不做特殊限定。
步骤S720，根据第一集合以及第二集合得到并查集结果。
在本公开的一种示例实施例中，在通过上述步骤得到第一集合以及第二集合之后，可以基于第一集合中的元素以及第二集合中的元素得到并查集结果。具体的，第一集合中的元素以及第二集合中的元素都有一个代表节点，通常是其所属集合的根节点。当两个集合合并时，需要找到其中一个集合的根节点，并将另一个集合的根节点作为其子节点，从而实现合并，合并后的结果即为并查集结果。
举例而言，第一集合：{A，B}{C，D}{E，F}{G}，其中，{A，B}{C，D}{E，F}{G}分别为第一集合中的元素，第二集合：{A，D}{B，C}{E}{F，G}，{A，D}{B，C}{E}{F，G}，分别为第一集合中的元素，根据第一集合以及第二集合得到的并查集结果为：{A，B，C，D}{E，F，G}。
需要说明的是，本公开对于根据第一集合以及第二集合得到并查集结果的具体方式并不做特殊限定。
通过上述步骤S710～S720，可以根据多个第一结构块之间的模型连接性确定第一集合，根据多个第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合，根据第一集合以及第二集合得到并查集结果。
在本公开的一种示例实施例中，在不同的第一结构块的图元共享第一顶点时，确定第一结构块之间具有模型连接性，基于具有模型连接性的第一结构块确定第一集合，在不同的第一结构块的图元共享贴图坐标时，确定第一结构块之间具有贴图坐标连接性，基于具有贴图坐标连接性的第一结构块确定第二集合。参照图8所示，确定第一结构块之间具有模型连接性/贴图坐标连接性，基于具有贴图坐标连接性的第一结构块确定第一集合/第二集合，可以包括以下步骤S810～S820：
步骤S810，在不同的第一结构块的图元共享第一顶点时，确定第一结构块之间具有模型连接性，基于具有模型连接性的第一结构块确定第一集合；
在本公开的一种示例实施例中，在不同的第一结构块的图元共享第一顶点时，确定第一结构块之间具有模型连接性，基于具有模型连接性的第一结构块确定第一集合。其中，第一结构块中包括多个图元，图元具有至少一个第一顶点。具体的，图元是指构成3D模型的基本几何形状，是追描述和表示物体外观和结构的最小单元，其中，图元可以包括至少一个第一顶点。
具体的，当不同的第一结构块的图元共享第一顶点时，表示不同的第一结构块相互之间具有模型连接性，此时，可以将该不同的第一结构块作为第一集合的一个元素，同理，遍历所有第一结构块得到第一集合。
步骤S820，在不同的第一结构块的图元共享贴图坐标时，确定第一结构块之间具有贴图坐标连接性，基于具有贴图坐标连接性的第一结构块确定第二集合。
在本公开的一种示例实施例中，在不同的第一结构块的图元共享贴图坐标时，确定第一结构块之间具有贴图坐标连接性，基于具有贴图坐标连接性的第一结构块确定第二集合。其中，第一结构块中包括多个图元，图元具有至少一个第一顶点，第一顶点对应有贴图坐标。具体的，当不同的第一结构块的图元共享第一顶点的贴图坐标时，表示不同的第一结构块相互之间具有贴图坐标连接性，此时，可以将该不同的第一结构块作为第二集合的一个元素，同理，遍历所有第二结构块得到第一集合。
进一步的，图元还可以包括以下几种类型：线：由两个顶点连接而成的线段，包括直线或曲线；面：由多个相连的线段构成的二维平面；多边形：由多个相连的线段构成的封闭区域；曲面：由多个线段或曲线组成的平滑表面。可以在在不同的第一结构块的图元共享线/面/多边形/曲面时，确定第一结构块之间具有模型连接性，基于具有模型连接性的第一结构块确定第一集合；在不同的第一结构块的图元共享线/面/多边形/曲面对应的贴图坐标时，确定第一结构块之间具有贴图坐标连接性，基于具有贴图坐标连接性的第一结构块确定第二集合。
通过上述步骤S810～S820，可以在不同的第一结构块的图元共享第一顶点时，确定第一结构块之间具有模型连接性，基于具有模型连接性的第一结构块确定第一集合，在不同的第一结构块的图元共享贴图坐标时，确定第一结构块之间具有贴图坐标连接性，基于具有贴图坐标连接性的第一结构块确定第二集合。
在本公开的一种示例实施例中，可以对第一目标结构块中的至少一个第一结构块进行结构识别，以确定第一目标结构块中至少一个第一结构块的结构属性，将识别概率最高的结构属性确定为第一目标结构块的结构属性。参照图9所示，将识别概率最高的结构属性确定为第一目标结构块的结构属性，可以包括以下步骤S910～S920：
步骤S910，对第一目标结构块中的至少一个第一结构块进行结构识别，以确定第一目标结构块中至少一个第一结构块的结构属性；
在本公开的一种示例实施例中，在通过上述合并处理得到多个第一目标结构块之后，可以对第一目标结构块中的至少一个第一结构块进行结构识别，以确定第一目标结构块中至少一个第一结构块的结构属性。其中，第一结构块的结构属性对应有识别概率。具体的，具体的，对第一目标结构块中的至少一个第一结构块进行结构识别时，可以通过与虚拟对象模型相适应的结构属性识别算法进行结构识别；或者，可以针对虚拟对象模型训练相应的结构属性识别模型，并基于结构属性识别模型对第一目标结构块中的至少一个第一结构块进行结构识别。
进一步的，可以通过根据计算包围盒大小、包围盒比例、相交情况等方式确定第一目标结构块中的至少一个第一结构块的结构属性。
具体而言，进行结构识别得到的第一结构块的结构属性对应有识别概率，该识别概率可以用于指示第一结构块为该结构属性的概率。
步骤S920，将识别概率最高的结构属性确定为第一目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例实施例中，在第一目标结构块中，包含有至少一个第一结构块，将识别概率最高的结构属性确定为第一目标结构块的结构属性，可以保证第一目标结构块的结构属性的准确性。
举例而言，第一目标结构块中包括：第一结构块A(屋顶，识别概率80％)、第二结构块B(房梁，识别概率70％)、第一结构块C(墙面，识别概率20％)，此时，可以将第一结构块A的结构属性(屋顶)作为第一目标结构块的结构属性，即第一目标结构块的结构属性确定为屋顶。
通过上述步骤S910～S920，可以对第一目标结构块中的至少一个第一结构块进行结构识别，以确定第一目标结构块中至少一个第一结构块的结构属性，将识别概率最高的结构属性确定为第一目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例实施例中，可以获取层级模型中的多个第二目标结构块，基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。参照图10所示，基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性，可以包括以下步骤S1010～S1020：
步骤S1010，获取层级模型中的多个第二目标结构块；
在本公开的一种示例实施例中，可以获取层级模型中的多个第二目标结构块。其中，虚拟对象模型对应第一细节层级，虚拟对象模型对应有至少一个第二细节层级，第二细节层级对应有层级模型。具体的，针对虚拟对象模型而言，可以对应有多个细节层级，不同的细节层级可以对应不同的层级模型。
在本公开的一种示例实施例中，细节层级为LOD(Level of Detail，细节等级)层级，LOD层级可以用于描述三维模型的不同细节级别的概念，能够在不同距离或渲染要求下选择合适的模型细节，以提高渲染性能和减少资源消耗，LOD层级是指根据距离或其他标准将模型分成多个不同的细节级别。在较远处观察模型时，可以使用较低细节级别的模型，而在靠近观察时则需要更高细节级别的模型。这样可以在保持视觉效果的同时，减少计算和渲染的负载。例如，第一细节层级为LOD0，第二细节层级为LOD1。
在本公开的一种示例实施例中，第二细节层级对应有层级模型，可以获取该层级模型的多个第二目标结构块。具体的，层级模型中的第二目标结构块可以用于组成虚拟对象模型，即第二目标结构块是虚拟对象模型的组成单元。
在本公开的一种示例实施例中，可以基于多个第二结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第二结构块进行合并处理，得到多个第二目标结构块。
进一步的，可以获取多个第二结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果，基于并查集结果对多个第二结构块进行合并处理，得到多个第二目标结构块。
进一步的，可以根据多个第二结构块之间的模型连接性确定第三集合，根据多个第二结构块之间的贴图坐标连接性确定第四集合，根据第三集合以及第四集合得到并查集结果。
进一步的，在不同的第二结构块的图元共享第二顶点时，确定第二结构块之间具有模型连接性，基于具有模型连接性的第二结构块确定第三集合，在不同的第二结构块的图元共享贴图坐标时，确定第二结构块之间具有贴图坐标连接性，基于具有贴图坐标连接性的第二结构块确定第三集合。其中，第二结构块中包括多个图元，图元具有至少一个第二顶点，第二顶点对应有贴图坐标。
需要说明的是，本公开对于获取层级模型中的多个第二目标结构块的具体方式并不做特殊限定。
步骤S1020，基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例实施例中，在通过上述步骤得到第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性之后，可以基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。具体的，可以获取距离第二目标结构块最近的第一目标结构块，并将该第一目标结构块的结构属性确定为该第二目标结构块的结构属性；或者，可以获取第二目标结构块与第一目标结构块的重合范围，在重合范围大于预设阈值时，将第一目标结构块的结构属性确定为该第二目标结构块的结构属性。
需要说明的是，本公开对于基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性的具体方式并不做特殊限定。
通过上述步骤S1010～S1020，可以获取层级模型中的多个第二目标结构块，基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例实施例中，获取距离第二顶点最近的第一顶点，基于第一顶点的顶点结构属性确定第二顶点的顶点结构属性，基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。参照图11所示，基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性，可以包括以下步骤S1110～S1120：
步骤S1110，获取距离第二顶点最近的第一顶点，基于第一顶点的顶点结构属性确定第二顶点的顶点结构属性；
在本公开的一种示例实施例中，在通过上述步骤得到第一目标结构块以及第二目标结构块之后，可以获取距离第二顶点最近的第一顶点，基于第一顶点的顶点结构属性确定第二顶点的顶点结构属性。其中，第一目标结构块中具有多个第一顶点，第二目标结构块中包括多个第二顶点，第一顶点对应有顶点结构属性，顶点结构属性与第一顶点所在的第一目标结构块的结构属性相同。具体的，距离第二顶点最近的第一顶点是指，在空间范围内，获取第二目标结构块中的第二顶点与第一目标结构块中各第一顶点之间的距离，并获取距离第二顶点最近的第一顶点，由于该第一顶点为第一目标结构块中的顶点，且第一目标结构块具有结构属性，此时，可以将第一目标结构块的结构属性确定为第一顶点的顶点结构属性，并基于第一顶点的顶点结构属性确定第二顶点的顶点结构属性。
具体而言，可以将第一顶点的顶点结构属性作为第二顶点的顶点结构属性。
步骤S1120，基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例实施例中，在通过上述步骤得到第二目标结构块中各第二顶点的顶点结构属性之后，可以基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。具体的，可以将第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定为第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例实施例中，针对第二细节层级对应的每个第二目标结构块，基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性的占比确定第二目标结构块的结构属性。具体的，在第二目标结构块中，包括多个第二顶点，各第二顶点的顶点结构属性可以不同，可以获取第二目标结构块中不同的第二顶点的顶点结构属性的占比，将占比最高的顶点结构属性确定为第二目标结构块的结构属性。
举例而言，如图12所示，为一种基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性的占比确定的第二目标结构块的结构属性的示意图。
需要说明的是，本公开对于基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性的具体方式并不做特殊限定。
通过上述步骤S1110～S1120，获取距离第二顶点最近的第一顶点，基于第一顶点的顶点结构属性确定第二顶点的顶点结构属性，基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例实施例中，可以在多个第一结构块中确定至少一个具有材质标识的第三目标结构块，基于第三目标结构块的材质标识确定第三目标结构块的结构属性，将至少一个第三目标结构块从多个第一结构块中剔除。参照图13所示，将至少一个第三目标结构块从多个第一结构块中剔除，可以包括以下步骤S1310～S1320：
步骤S1310，在多个第一结构块中确定至少一个具有材质标识的第三目标结构块，基于第三目标结构块的材质标识确定第三目标结构块的结构属性；
步骤S1320，将至少一个第三目标结构块从多个第一结构块中剔除。
在本公开的一种示例实施例中，在通过上述步骤得到虚拟对象模型之后，可以在多个第一结构块中确定至少一个具有材质标识的第三目标结构块。具体的，结构块可以对应有材质标识，该材质标识可以用于指示结构块所使用的材质，在材质标识中，可以指示结构块的结构属性，可以基于目标结构块的材质标识确定目标结构块的结构属性。当第一结构块对应有材质标识时，确定该第一结构块为第三目标结构块，由于已经确定了该些第三目标结构块的结构属性，因此，可以将该些第三目标结构块从多个第一结构块中剔除，以减少后续步骤中处理的第一结构块的数量。
举例而言，材质标识为材质ID(Identification，标识)，材质ID为MI_Zd_Sanyuanlou_Wuding01，此时表示该材质为应用于屋顶的材质，即应用该材质的第一结构块的结构属性为屋顶。
通过上述步骤S1310～S1320，可以在多个第一结构块中确定至少一个具有材质标识的第三目标结构块，基于第三目标结构块的材质标识确定第三目标结构块的结构属性，将至少一个第三目标结构块从多个第一结构块中剔除。
在本公开的一种示例实施例中，如图14所示，为另一种结构属性标识方法的流程图，可以包括以下步骤S1410～S1460：
步骤S1410，获取虚拟对象模型；
步骤S1420，在多个第一结构块中确定至少一个具有材质标识的第三目标结构块，将至少一个第三目标结构块从多个第一结构块中剔除；
步骤S1430，基于多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块；
步骤S1440，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性；
步骤S1450，将第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性发送至各第二细节层级；
步骤S1460，基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
本公开的一种实施例提供的结构属性识别方法中，可以获取虚拟对象模型，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。本公开的方案，能够在对虚拟对象模型的结构块的结构属性进行识别之前，先对结构块进行合并，从而避免同一结构属性的结构块被识别为不同的结构属性的问题，进而提升了结构块的结构属性的识别准确率。
需要注意的是，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
此外，在本公开的示例性实施方式中，还提供了一种结构属性识别装置。参照图15所示，一种结构属性识别装置1500包括虚拟模型获取模块1510、结构块合并模块1520、结构属性确定模块1530。
其中，虚拟模型获取模块，用于获取虚拟对象模型；其中，虚拟对象模型中包括多个第一结构块；结构块合并模块，用于对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块；结构属性确定模块，用于对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，装置还包括：连接性合并单元，用于基于多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，基于多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，装置还包括：第一并查集结果获取单元，用于获取多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果；其中，并查集结果中包括多个第一集合元素，第一集合元素中包括多个第一结构块，第一集合元素中的多个第一结构块用于合并处理为第一目标结构块；第一合并单元，用于基于并查集结果对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，获取多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果，装置还包括：第一集合确定单元，用于根据多个第一结构块之间的模型连接性确定第一集合，根据多个第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合；其中，第一集合中包括多个第二集合元素，第二集合元素中包括多个第一结构块，第二集合元素中的第一结构块之间具有模型连接性，第二集合中包括多个第三集合元素，第三集合元素中包括第一结构块，第三集合元素中的第一结构块之间具有贴图坐标连接性；第二并查集结果获取单元，用于根据第一集合以及第二集合得到并查集结果。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，第一结构块中包括多个图元，图元具有至少一个第一顶点，第一顶点对应有贴图坐标，根据多个第一结构块之间的模型连接性确定第一集合，根据多个第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合，装置还包括：第二集合确定单元，用于在不同的第一结构块的图元共享第一顶点时，确定第一结构块之间具有模型连接性，基于具有模型连接性的第一结构块确定第一集合；第三集合确定单元，用于在不同的第一结构块的图元共享贴图坐标时，确定第一结构块之间具有贴图坐标连接性，基于具有贴图坐标连接性的第一结构块确定第二集合。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性，装置还包括：第一结构属性确定单元，用于对第一目标结构块中的至少一个第一结构块进行结构识别，以确定第一目标结构块中至少一个第一结构块的结构属性；其中，第一结构块的结构属性对应有识别概率；第二结构属性确定单元，用于将识别概率最高的结构属性确定为第一目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，虚拟对象模型对应第一细节层级，虚拟对象模型对应有至少一个第二细节层级，第二细节层级对应有层级模型，装置还包括：第二目标结构块获取单元，用于获取层级模型中的多个第二目标结构块；第三结构属性确定单元，用于基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，第一目标结构块中具有多个第一顶点，第二目标结构块中包括多个第二顶点，基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性，装置还包括：顶点结构属性确定单元，用于获取距离第二顶点最近的第一顶点，基于第一顶点的顶点结构属性确定第二顶点的顶点结构属性；其中，第一顶点对应有顶点结构属性，顶点结构属性与第一顶点所在的第一目标结构块的结构属性相同；第四结构属性确定单元，用于基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性，装置还包括：第五结构属性确定单元，用于针对第二细节层级对应的每个第二目标结构块，基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性的占比确定第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，层级模型中包括多个第二结构块，获取层级模型中的多个第二目标结构块，装置还包括：第二合并单元，用于基于多个第二结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第二结构块进行合并处理，得到多个第二目标结构块。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，在对多个第一结构块进行合并处理之前，装置还包括：第六结构属性确定单元，用于在多个第一结构块中确定至少一个具有材质标识的第三目标结构块，基于第三目标结构块的材质标识确定第三目标结构块的结构属性；结构块剔除单元，用于将至少一个第三目标结构块从多个第一结构块中剔除。
本公开的一种实施例提供的结构属性识别装置，可以获取虚拟对象模型，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。本公开的方案，能够在对虚拟对象模型的结构块的结构属性进行识别之前，先对结构块进行合并，从而避免同一结构属性的结构块被识别为不同的结构属性的问题，进而提升了结构块的结构属性的识别准确率。
由于本公开的示例实施例的结构属性识别装置的各个功能模块与上述结构属性识别方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开上述的结构属性识别方法的实施例。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述结构属性识别方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图16来描述根据本公开的这种实施例的电子设备1600。图16显示的电子设备1600仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图16所示，电子设备1600以通用计算设备的形式表现。电子设备1600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1610、上述至少一个存储单元1620、连接不同系统组件(包括存储单元1620和处理单元1610)的总线1630、显示单元1640。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元1610执行，使得处理单元1610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。例如，处理单元1610可以执行如图2中所示的步骤S210：获取虚拟对象模型；其中，虚拟对象模型中包括多个第一结构块；步骤S220：对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块；步骤S230：对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，包括：基于多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，基于多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，包括：获取多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果；其中，并查集结果中包括多个第一集合元素，第一集合元素中包括多个第一结构块，第一集合元素中的多个第一结构块用于合并处理为第一目标结构块；基于并查集结果对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，获取多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果，包括：根据多个第一结构块之间的模型连接性确定第一集合，根据多个第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合；其中，第一集合中包括多个第二集合元素，第二集合元素中包括多个第一结构块，第二集合元素中的第一结构块之间具有模型连接性，第二集合中包括多个第三集合元素，第三集合元素中包括第一结构块，第三集合元素中的第一结构块之间具有贴图坐标连接性；根据第一集合以及第二集合得到并查集结果。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，第一结构块中包括多个图元，图元具有至少一个第一顶点，第一顶点对应有贴图坐标，根据多个第一结构块之间的模型连接性确定第一集合，根据多个第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合，包括：在不同的第一结构块的图元共享第一顶点时，确定第一结构块之间具有模型连接性，基于具有模型连接性的第一结构块确定第一集合；在不同的第一结构块的图元共享贴图坐标时，确定第一结构块之间具有贴图坐标连接性，基于具有贴图坐标连接性的第一结构块确定第二集合。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性，包括：对第一目标结构块中的至少一个第一结构块进行结构识别，以确定第一目标结构块中至少一个第一结构块的结构属性；其中，第一结构块的结构属性对应有识别概率；将识别概率最高的结构属性确定为第一目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，虚拟对象模型对应第一细节层级，虚拟对象模型对应有至少一个第二细节层级，第二细节层级对应有层级模型，方法还包括：获取层级模型中的多个第二目标结构块；基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，第一目标结构块中具有多个第一顶点，第二目标结构块中包括多个第二顶点，基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性，包括：获取距离第二顶点最近的第一顶点，基于第一顶点的顶点结构属性确定第二顶点的顶点结构属性；其中，第一顶点对应有顶点结构属性，顶点结构属性与第一顶点所在的第一目标结构块的结构属性相同；基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性，包括：针对第二细节层级对应的每个第二目标结构块，基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性的占比确定第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，层级模型中包括多个第二结构块，获取层级模型中的多个第二目标结构块，包括：基于多个第二结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第二结构块进行合并处理，得到多个第二目标结构块。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，在对多个第一结构块进行合并处理之前，方法还包括：在多个第一结构块中确定至少一个具有材质标识的第三目标结构块，基于第三目标结构块的材质标识确定第三目标结构块的结构属性；将至少一个第三目标结构块从多个第一结构块中剔除。
本公开的一种实施例提供的电子设备，可以获取虚拟对象模型，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。本公开的方案，能够在对虚拟对象模型的结构块的结构属性进行识别之前，先对结构块进行合并，从而避免同一结构属性的结构块被识别为不同的结构属性的问题，进而提升了结构块的结构属性的识别准确率。
存储单元1620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)1621和/或高速缓存存储单元1622，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)1623。
存储单元1620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1625的程序/实用工具1624，这样的程序模块1625包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线1630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备1600也可以与一个或多个外部设备1670(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1650进行。并且，电子设备1600还可以通过网络适配器1660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1660通过总线1630与电子设备1600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。
在本公开的一种示例实施例中，可以获取虚拟对象模型；其中，虚拟对象模型中包括多个第一结构块；对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块；对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，包括：基于多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，基于多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，包括：获取多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果；其中，并查集结果中包括多个第一集合元素，第一集合元素中包括多个第一结构块，第一集合元素中的多个第一结构块用于合并处理为第一目标结构块；基于并查集结果对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，获取多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果，包括：根据多个第一结构块之间的模型连接性确定第一集合，根据多个第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合；其中，第一集合中包括多个第二集合元素，第二集合元素中包括多个第一结构块，第二集合元素中的第一结构块之间具有模型连接性，第二集合中包括多个第三集合元素，第三集合元素中包括第一结构块，第三集合元素中的第一结构块之间具有贴图坐标连接性；根据第一集合以及第二集合得到并查集结果。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，第一结构块中包括多个图元，图元具有至少一个第一顶点，第一顶点对应有贴图坐标，根据多个第一结构块之间的模型连接性确定第一集合，根据多个第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合，包括：在不同的第一结构块的图元共享第一顶点时，确定第一结构块之间具有模型连接性，基于具有模型连接性的第一结构块确定第一集合；在不同的第一结构块的图元共享贴图坐标时，确定第一结构块之间具有贴图坐标连接性，基于具有贴图坐标连接性的第一结构块确定第二集合。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性，包括：对第一目标结构块中的至少一个第一结构块进行结构识别，以确定第一目标结构块中至少一个第一结构块的结构属性；其中，第一结构块的结构属性对应有识别概率；将识别概率最高的结构属性确定为第一目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，虚拟对象模型对应第一细节层级，虚拟对象模型对应有至少一个第二细节层级，第二细节层级对应有层级模型，方法还包括：获取层级模型中的多个第二目标结构块；基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，第一目标结构块中具有多个第一顶点，第二目标结构块中包括多个第二顶点，基于第一细节层级对应的多个第一目标结构块的结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性，包括：获取距离第二顶点最近的第一顶点，基于第一顶点的顶点结构属性确定第二顶点的顶点结构属性；其中，第一顶点对应有顶点结构属性，顶点结构属性与第一顶点所在的第一目标结构块的结构属性相同；基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性，包括：针对第二细节层级对应的每个第二目标结构块，基于第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性的占比确定第二目标结构块的结构属性。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，层级模型中包括多个第二结构块，获取层级模型中的多个第二目标结构块，包括：基于多个第二结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对多个第二结构块进行合并处理，得到多个第二目标结构块。
在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，在对多个第一结构块进行合并处理之前，方法还包括：在多个第一结构块中确定至少一个具有材质标识的第三目标结构块，基于第三目标结构块的材质标识确定第三目标结构块的结构属性；将至少一个第三目标结构块从多个第一结构块中剔除。
本公开的一种实施例提供的计算机可读信号介质，可以获取虚拟对象模型，对多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，对多个第一目标结构块进行结构识别确定多个第一目标结构块的结构属性。本公开的方案，能够在对虚拟对象模型的结构块的结构属性进行识别之前，先对结构块进行合并，从而避免同一结构属性的结构块被识别为不同的结构属性的问题，进而提升了结构块的结构属性的识别准确率。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (14)

1.一种结构属性识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取虚拟对象模型；其中，所述虚拟对象模型中包括多个第一结构块；
对所述多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块；
对多个所述第一目标结构块进行结构识别确定多个所述第一目标结构块的结构属性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，包括：
基于所述多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对所述多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对所述多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块，包括：
获取所述多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果；其中，所述并查集结果中包括多个第一集合元素，所述第一集合元素中包括多个所述第一结构块，所述第一集合元素中的多个所述第一结构块用于合并处理为所述第一目标结构块；
基于所述并查集结果对所述多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个第一结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性的并查集结果，包括：
根据多个所述第一结构块之间的模型连接性确定第一集合，根据多个所述第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合；其中，所述第一集合中包括多个第二集合元素，所述第二集合元素中包括多个第一结构块，所述第二集合元素中的第一结构块之间具有模型连接性，所述第二集合中包括多个第三集合元素，所述第三集合元素中包括第一结构块，所述第三集合元素中的第一结构块之间具有贴图坐标连接性；
根据所述第一集合以及所述第二集合得到所述并查集结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一结构块中包括多个图元，所述图元具有至少一个第一顶点，所述第一顶点对应有贴图坐标，所述根据多个所述第一结构块之间的模型连接性确定第一集合，根据多个所述第一结构块之间的贴图坐标连接性确定第二集合，包括：
在不同的第一结构块的图元共享所述第一顶点时，确定所述第一结构块之间具有模型连接性，基于具有模型连接性的第一结构块确定第一集合；
在不同的第一结构块的图元共享所述贴图坐标时，确定所述第一结构块之间具有贴图坐标连接性，基于具有贴图坐标连接性的第一结构块确定第二集合。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个所述第一目标结构块进行结构识别确定多个所述第一目标结构块的结构属性，包括：
对所述第一目标结构块中的至少一个所述第一结构块进行结构识别，以确定所述第一目标结构块中至少一个所述第一结构块的结构属性；其中，所述第一结构块的结构属性对应有识别概率；
将所述识别概率最高的结构属性确定为所述第一目标结构块的结构属性。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟对象模型对应第一细节层级，所述虚拟对象模型对应有至少一个第二细节层级，所述第二细节层级对应有层级模型，所述方法还包括：
获取所述层级模型中的多个第二目标结构块；
基于所述第一细节层级对应的多个所述第一目标结构块的结构属性确定所述第二细节层级对应的多个所述第二目标结构块的结构属性。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一目标结构块中具有多个第一顶点，所述第二目标结构块中包括多个第二顶点，所述基于所述第一细节层级对应的多个所述第一目标结构块的结构属性确定所述第二细节层级对应的多个所述第二目标结构块的结构属性，包括：
获取距离所述第二顶点最近的所述第一顶点，基于所述第一顶点的顶点结构属性确定所述第二顶点的顶点结构属性；其中，所述第一顶点对应有顶点结构属性，所述顶点结构属性与所述第一顶点所在的第一目标结构块的结构属性相同；
基于所述第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定所述第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性确定所述第二细节层级对应的多个第二目标结构块的结构属性，包括：
针对所述第二细节层级对应的每个第二目标结构块，基于所述第二目标结构块中的第二顶点的顶点结构属性的占比确定所述第二目标结构块的结构属性。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述层级模型中包括多个第二结构块，所述获取所述层级模型中的多个第二目标结构块，包括：
基于所述多个第二结构块之间的模型连接性以及贴图坐标连接性对所述多个第二结构块进行合并处理，得到多个第二目标结构块。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述多个第一结构块进行合并处理之前，所述方法还包括：
在所述多个第一结构块中确定至少一个具有材质标识的第三目标结构块，基于所述第三目标结构块的材质标识确定所述第三目标结构块的结构属性；
将至少一个所述第三目标结构块从所述多个第一结构块中剔除。
12.一种结构属性识别装置，其特征在于，所述装置包括：
虚拟模型获取模块，用于获取虚拟对象模型；其中，所述虚拟对象模型中包括多个第一结构块；
结构块合并模块，用于对所述多个第一结构块进行合并处理，得到多个第一目标结构块；
结构属性确定模块，用于对多个所述第一目标结构块进行结构识别确定多个所述第一目标结构块的结构属性。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～11中任一项所述的方法。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；以及
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～11中任一项所述的方法。
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