CN117797341A - 双头吸奶器、控制方法及存储介质 - Google Patents

双头吸奶器、控制方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及吸奶器控制技术领域，尤其涉及一种双头吸奶器、控制方法及存储介质。双头吸奶器包括主机模块、第一佩戴模块以及第二佩戴模块。第一佩戴模块与主机模块相连。第二佩戴模块与主机模块相连。其中，第一佩戴模块用于佩戴于用户第一乳房，第二佩戴模块用于佩戴于用户第二乳房。第一佩戴模块与第二佩戴模块在主机模块的控制下分别进行吸乳工作。在双头吸奶器工作的过程中，将第一佩戴模块佩戴于用户的第一乳房，将第二佩戴模块佩戴于用户的第二乳房。在主机模块的控制下，第一佩戴模块对第一乳房进行吸奶工作，第二佩戴模块对第二乳房进行吸奶工作。如此，对用户两个乳房进行吸奶。

Description

双头吸奶器、控制方法及存储介质
技术领域
本申请涉及吸奶器控制技术领域，尤其涉及一种双头吸奶器、控制方法及存储介质。
背景技术
吸奶器作为便携方便的吸奶设备，越来越受到人们的关注，其功能、结构等也在不断的完善，以便吸奶器能更加安全高效地完成吸奶操作，并且提高用户的体验感。
由于人体的身体构造的特点，人体有两个乳房分泌乳汁，因此，在使用吸奶器进行吸奶时，需要对人体的两个乳房进行吸奶。但是目前的吸奶器往往只能实现单边吸奶，使用户完成一边乳房的吸奶后再将吸奶器调换至用户的另一边的乳房进行吸奶，这样不仅吸奶的工作效率低，而且操作不方便，影响用户的使用体验感。并且人体两个乳房的泌乳情况、乳房结构会有差异，进而需要根据乳房的实际情况对吸奶器进行控制，通过单边吸奶的方式难以根据人体两个乳房的差异对吸奶器进行控制，进而导致吸奶效果难以符合预期要求。
可见，如何对用户两个乳房进行吸奶是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供的一种双头吸奶器、控制方法及存储介质，旨在解决现有技术中如何对用户两个乳房进行吸奶的技术问题。
本申请提供的一种双头吸奶器，包括：
主机模块；
第一佩戴模块，所述第一佩戴模块与所述主机模块相连；
第二佩戴模块，所述第二佩戴模块与所述主机模块相连；
其中，所述第一佩戴模块用于佩戴于用户第一乳房，所述第二佩戴模块用于佩戴于用户第二乳房；
所述第一佩戴模块与所述第二佩戴模块在所述主机模块的控制下分别进行吸乳工作。
更进一步地，所述第一佩戴模块包括第一吸乳护罩，所述第二佩戴模块包括第二吸乳护罩，所述第一吸乳护罩用于罩设于所述第一乳房，所述第二吸乳护罩用于罩设于所述第二乳房。
更进一步地，所述主机模块包括负压单元；
所述第一吸乳护罩和所述第二吸乳护罩通过气管与所述负压单元相连通。
更进一步地，所述第一吸乳护罩至所述负压单元的第一气路设置有第一气压传感器；
所述第二吸乳护罩至所述负压单元的第二气路设置有第二气压传感器。
更进一步地，所述第一吸乳护罩至所述负压单元的第一气路设置有第一控制阀；
所述第二吸乳护罩至所述负压单元的第二气路设置有第二控制阀；
其中，所述第一控制阀与第二控制阀分别对所述第一气路和所述第二气路进行控制。
更进一步地，所述负压单元包括第一负压组件和第二负压组件；
所述第一负压组件与所述第一吸乳护罩相连通，所述第二负压组件与所述第二吸乳护罩相连通。
更进一步地，本申请提供的一种双头吸奶器，还包括储奶容器，所述储奶容器设置于所述主机模块；
所述第一吸乳护罩和所述第二吸乳护罩通过液管与所述储奶容器相连通。
更进一步地，所述第一吸乳护罩至所述储奶容器的第一液路设置有第一流量传感器；
所述第二吸乳护罩至所述储奶容器的第二液路设置有第二流量传感器；
所述第一流量传感器与所述第二流量传感器均与所述主机模块通讯连接。
更进一步地，所述储奶容器包括第一储奶部和第二储奶部；
所述第一储奶部与所述第一吸乳护罩相连通，所述第二储奶部与所述第二吸乳护罩相连通。
更进一步地，所述第一佩戴模块包括第一吸乳护罩和第一储奶部，所述第二佩戴模块包括第二吸乳护罩和第二储奶部；
所述第一吸乳护罩直接或通过液管与所述第一储奶部相连通，所述第二吸乳护罩直接或通过液管与所述第二储奶部相连通；
所述主机模块包括负压单元、第一控制阀和第二控制阀，所述负压单元通过气管与所述第一吸乳护罩和所述第二吸乳护罩相连通；
所述第一控制阀设置于所述负压单元与所述第一吸乳护罩之间的第一气路，所述第二控制阀设置于所述负压单元与所述第二吸乳护罩之间的第二气路。
更进一步地，所述第一吸乳护罩设置有第一阻抗传感器，所述第二吸乳护罩设置有第二阻抗传感器；
所述第一阻抗传感器用于检测所述第一乳房的第一阻抗，所述第二阻抗传感器用于检测所述第二乳房的第二阻抗。
另一方面，本申请还提供一种控制方法，包括如下步骤：
获取第一乳房的第一乳汁量数据、吸奶器的第一乳汁流量数据和吸奶器的第一负压数据中的至少一个，获取第二乳房的第二乳汁量数据、吸奶器的第二乳汁流量数据和吸奶器的第二负压数据中的至少一个；
根据第一乳房的第一乳汁量数据、吸奶器的第一乳汁流量数据和吸奶器的第一负压数据中的至少一个确定第一乳房的第一状态，根据第二乳房的第二乳汁量数据、吸奶器的第二乳汁流量数据和吸奶器的第二负压数据中的至少一个确定第二乳房的第二状态；
根据第一状态与第二状态启动吸奶程序。
更进一步地，所述第一状态包括第一缺奶状态、第一正常状态、第一堵奶状态以及第一胀奶状态中的至少一个；
所述第二状态包括第二缺奶状态、第二正常状态、第二堵奶状态以及第二胀奶状态中的至少一个。
更进一步地，确定第一乳房的第一状态包括如下步骤：
获取第一阻抗数据；
将第一阻抗数据与第一阻抗阈值对比；
确定第一乳汁量数据；
将第一乳汁流量数据与第一流量阈值对比，将第一负压数据与第一负压阈值对比；
根据第一乳汁量数据、第一乳汁流量数据与第一流量阈值的对比结果以及第一负压数据与第一负压阈值的对比结果中的至少一个，确定第一乳房的第一状态。
更进一步地，确定第二乳房的第二状态的步骤包括：
获取第二阻抗数据；
将第二阻抗数据与第二阻抗阈值对比；
确定第二乳汁量数据；
将第二乳汁流量数据与第二流量阈值对比，将第二负压数据与第二负压阈值对比；
根据第二乳汁量数据、第二乳汁流量数据与第二流量阈值的对比结果以及第二负压数据与第二负压阈值的对比结果中的至少一个，确定第二乳房的第二状态。
更进一步地，启动吸奶程序的步骤之前还包括如下步骤：
确定吸奶器工作模式。
更进一步地，所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，根据所述第一工作模式对第一乳房进行吸奶操作，根据所述第二工作模式对所述第二乳房进行吸奶操作。
更进一步地，所述第一工作模式包括第一催乳模式、第一吸乳模式、第一通乳模式以及第一排乳模式中的至少一个；
所述第二工作模式包括第二催乳模式、第二吸乳模式、第二通乳模式以及第二排乳模式中的至少一个。
更进一步地，所述工作模式包括双边模式。
更进一步地，本申请提供的一种控制方法，还包括如下步骤：
获取第一差值和第二差值；
调节所述第一负压数据和所述第二负压数据；
其中，所述第一差值为所述第一乳汁量数据与所述第二乳汁量数据之间的差值，所述第二差值为所述第一乳汁流量数据与所述第二乳汁流量数据。
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述控制方法。
另一方面，本申请还提供一种控制方法，包括如下步骤：
获取第一乳房的第一乳汁量数据和第二乳房的第二乳汁量数据；
比较所述第一乳汁量数据与所述第二乳汁量数据，以获得比较结果；
根据所述比较结果分别控制第一负压组件与第二负压组件，和/或根据所述比较结果分别控制第一控制阀与第二控制阀。
更进一步地，本申请提供的一种控制方法，还包括如下步骤：
根据所述比较结果确定对第一乳房实行的第一工作模式，和对第二乳房实行的第二工作模式；
根据所述第一工作模式控制所述第一负压组件和所述第一控制阀，根据所述第二工作模式控制所述第二负压组件和所述第二控制阀。
更进一步地，所述第一工作模式包括第一催乳模式和第一吸乳模式，所述第二工作模式包括第二催乳模式和第二吸乳模式。
更进一步地，若对第一乳房实行第一催乳模式，则对第二乳房实行第二吸乳模式；
若对第一乳房实行第一吸乳模式，则对第二乳房实行第二催乳模式。
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述控制方法。
本申请所达到的有益效果是：本申请提供的一种双头吸奶器包括主机模块、第一佩戴模块以及第二佩戴模块。第一佩戴模块与主机模块相连。第二佩戴模块与主机模块相连。其中，第一佩戴模块用于佩戴于用户第一乳房，第二佩戴模块用于佩戴于用户第二乳房。第一佩戴模块与第二佩戴模块在主机模块的控制下进行吸乳工作。在双头吸奶器工作的过程中，将第一佩戴模块佩戴于用户的第一乳房，将第二佩戴模块佩戴于用户的第二乳房。在主机模块的控制下，第一佩戴模块对第一乳房进行吸奶工作，第二佩戴模块对第二乳房进行吸奶工作。如此，对用户两个乳房进行吸奶。
附图说明
图1是本发明实施例中双头吸奶器的结构模块图一；
图2是本发明实施例中双头吸奶器的结构模块图二；
图3是本发明实施例中控制方法的流程图一；
图4是本发明实施例中控制方法的流程图二；
图5是本发明实施例中控制方法的流程图三；
图6是本发明实施例中确定第一状态控制方法的流程图；
图7是本发明实施例中确定第二状态控制方法的流程图；
图8是本发明实施例中控制方法的流程图四；
图9是本发明实施例中控制方法的流程图五。
主要单元符号说明：
10、吸奶器；20、主机模块；30、负压单元；31、第一负压组件；32、第二负压组件；40、储奶容器；41、第一储奶部；42、第二储奶部；50、第一佩戴模块；51、第一吸乳护罩；52、第一气路；53、第一气压传感器；54、第一控制阀；55、第一液路；56、第一流量传感器；57、第一阻抗传感器；60、第二佩戴模块；61、第二吸乳护罩；62、第二气路；63、第二气压传感器；64、第二控制阀；65、第二液路；66、第二流量传感器；67、第二阻抗传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个单元内部的连通或两个单元的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。
实施例一
请参阅图1，在本申请的一些实施例中，本申请提出的一种双头吸奶器10包括主机模块20、第一佩戴模块50以及第二佩戴模块60。
第一佩戴模块50与主机模块20相连。第二佩戴模块60与主机模块20相连。其中，第一佩戴模块50用于佩戴于用户第一乳房，第二佩戴模块60用于佩戴于用户第二乳房。第一佩戴模块50与第二佩戴模块60在主机模块20的控制下分别进行吸乳工作。
在双头吸奶器10工作的过程中，将第一佩戴模块50佩戴于用户的第一乳房，将第二佩戴模块60佩戴于用户的第二乳房。在主机模块20的控制下，第一佩戴模块50对第一乳房进行吸奶工作，第二佩戴模块60对第二乳房进行吸奶工作，进而提高吸奶器10的工作效率，并使吸奶器10能对用户的乳房的抽吸和用户第二乳房的抽吸进行分别控制，以使吸奶器10的抽吸规律适配用户两个乳房的差异性。
如此，对用户两个乳房分别进行吸奶。
用户在佩戴第一佩戴模块50与第二佩戴模块60时，可直接通过第一佩戴模块50与第二佩戴模块60的佩戴结构将第一佩戴模块50佩戴于用户的第一乳房，将第二佩戴模块60佩戴于用户的第二乳房。也可以通过外部结构将第一佩戴模块50佩戴于用户的第一乳房，将第二佩戴模块60佩戴于用户的第二乳房。外部结构可以是胸罩、背心、绑带等能将第一佩戴模块50和第二佩戴模块60分别佩戴于用户的第一乳房和第二乳房的结构。佩戴结构可以是绑带、粘贴结构等可以使第一佩戴模块50和第二佩戴模块60分别佩戴于用户的第一乳房和第二乳房的结构。第一佩戴模块50与第二佩戴模块60可以分体设置，也可以整体设置。
在本申请的一些实施例中，第一佩戴模块50包括第一吸乳护罩51，第二佩戴模块60包括第二吸乳护罩61，第一吸乳护罩51用于罩设于第一乳房，第二吸乳护罩61用于罩设于第二乳房。
在吸奶器10工作的过程中，通过将第一吸乳护罩51罩设于用户的第一乳房，使第一吸乳护罩51与用户第一乳房之间形成密闭空间，以便形成负压，进而对用户的第一乳房进行吸奶。通过将第二吸乳护罩61罩设于用户的第二乳房，使第二吸乳护罩61与用户第二乳房之间形成密闭空间，以便形成负压，进而对用户的第二乳房进行吸奶。
在本申请的一些实施例中，第一佩戴模块50包括第一吸乳护罩51，第二佩戴模块60包括第二吸乳护罩61，主机模块20包括负压单元30。第一吸乳护罩51用于罩设于第一乳房，第二吸乳护罩61用于罩设于第二乳房。第一吸乳护罩51和第二吸乳护罩61通过气管与负压单元30相连通。
在吸奶器10工作的过程中，通过负压单元30使第一吸乳护罩51与第一乳房的结合处，以及第二吸乳护罩61与第二乳房的结合处产生负压，进而通过第一吸乳护罩51对第一乳房进行抽吸，通过第二吸乳护罩61对第二乳房进行抽吸，进而使第一佩戴模块50与第二佩戴模块60在主机模块20的控制下进行吸乳工作。
由于第一吸乳护罩51与第二吸乳护罩61不附带其他结构，因此第一吸乳护罩51与第二吸乳护罩61的体积较小，且能与用户的乳房进行较为良好地贴合。因此当用户佩戴好第一佩戴模块50与第二佩戴模块60后，不容易被看出，具有较好的隐形功能，能有效保护用户隐私，减小用户在使用吸奶器10时的尴尬感，方便用户在户外等公共场合使用。
在本申请的一些实施例中，第一吸乳护罩51至负压单元30的第一气路52设置有第一气压传感器53。第二吸乳护罩61至负压单元30的第二气路62设置有第二气压传感器63。
通过第一气压传感器53获取第一气路52的第一气压数据，通过第二气压传感器63获取第二气路62的第二气压数据。进而通过第一气压数据与第二气压数据分别确定第一佩戴单元与第二佩戴单元处的抽吸力。
可设置第一气压阈值和第二气压阈值。当第一气压数据大于第一气压阈值时，说明第一佩戴模块50处的抽吸力过大，可通过调节负压单元30的工作参数，进而使第一气压数据降低，避免第一佩戴单元的抽吸力过大而导致用户感到疼痛或者使用户乳房被拉伤，进而提高吸奶器10的安全性并改善用户的体验感。当第二气压数据大于第二气压阈值时，说明第二佩戴模块60处的抽吸力过大，可通过调节负压单元30的工作参数，进而使第二气压数据降低，避免第二佩戴单元的抽吸力过大而导致用户感到疼痛或者使用户乳房被拉伤，进而提高吸奶器10的安全性并改善用户的体验感。
可设置第第三气压阈值和第四气压阈值。当第一气压数据小于第三气压阈值时，说明第一佩戴模块50处的抽吸力过小，可通过调节负压单元30的工作参数，进而使第一气压数据升高，避免第一佩戴单元的抽吸力过小而导致抽吸力不足，进而改善第一佩戴单元抽吸效果。当第二气压数据小于第四气压阈值时，说明第二佩戴模块60处的抽吸力过小，可通过调节负压单元30的工作参数，进而使第二气压数据升高，避免第二佩戴单元的抽吸力过小而导致抽吸力不足，进而改善第二佩戴单元抽吸效果。
用户的两个乳房的耐受能力、分泌的乳汁的量以及通堵情况存在差异，通过对第一气压数据与第二气压数据的分别调节，使第一佩戴单元的抽吸力适应第一乳房的特性，使第二佩戴单元的抽吸力适应第二乳房的特性。从而使吸奶器10能根据用户乳房的差异性进行分别地控制，使吸奶器10的抽吸参数符合用户的身体特点，改善吸奶器10的吸奶效果，提升用户体验。
在本申请的一些实施例中，第一吸乳护罩51至负压单元30的第一气路52设置有第一控制阀54。第二吸乳护罩61至负压单元30的第二气路62设置有第二控制阀64。其中，第一控制阀54与第二控制阀64分别对第一气路52和第二气路62进行控制。
通过第一控制阀54控制第一气路52的通断，通过第二控制阀64控制第二气路62的通断，进而实现对用户两个乳房进行抽吸的分别控制，使吸奶器10能适应用户两个乳房的差异性。可以理解的是，用户的两个乳房分泌的乳汁的量以及通堵情况存在差异，因此需要对用户两个乳房的抽吸进行分别的控制，从而使吸奶器10能根据用户乳房的差异性进行分别地控制，使吸奶器10的抽吸参数符合用户的身体特点，改善吸奶器10的吸奶效果。
在本申请的一些实施例中，负压单元30包括第一负压组件31和第二负压组件32。第一负压组件31与第一吸乳护罩51相连通，第二负压组件32与第二吸乳护罩61相连通。
通过第一负压组件31使第一吸乳护罩51与第一乳房的结合处产生负压，进而通过第一吸乳护罩51对第一乳房进行抽吸；通过第二负压组件32使第二吸乳护罩61与第二乳房的结合处产生负压，进而通过第二吸乳护罩61对第二乳房进行抽吸。进而通过第一负压组件31与第二负压组件32独立工作，使第一吸乳护罩51与第二吸乳护罩61处的抽吸力进行独立控制，进而使吸奶器10能根据用户乳房的差异性进行分别地控制，使吸奶器10的抽吸参数符合用户的身体特点，改善吸奶器10的吸奶效果，提升用户体验。
实施例二
请参阅图1，在本申请的一些实施例中，第一佩戴模块50包括第一吸乳护罩51，第二佩戴模块60包括第二吸乳护罩61，吸奶器10包括储奶容器40，储奶容器40设置于主机模块20。第一吸乳护罩51用于罩设于第一乳房，第二吸乳护罩61用于罩设于第二乳房。第一吸乳护罩51和第二吸乳护罩61通过液管与储奶容器40相连通。储奶容器40可以包括奶瓶、奶袋、奶碗或其他可以装盛乳汁的容器。
在吸奶器10的工作过程中，第一吸乳护罩51罩设于用户第一乳房，第二吸乳护罩61罩设于用户第二乳房。将储奶容器40设置于主机模块20，在抽吸过程中，被抽出的乳汁经液管流入储奶容器40。通过使主机模块20和储奶容器40与第一吸乳护罩51和第二吸乳护罩61分体设置，进而减小第一吸乳护罩51与第二吸乳护罩61的体积，使第一吸乳护罩51与第二吸乳护罩61能与用户的乳房进行较为良好地贴合。并且当用户佩戴好第一佩戴模块50与第二佩戴模块60后，不容易被看出，具有较好的隐形功能，能有效保护用户隐私，减小用户在使用吸奶器10时的尴尬感，方便用户在户外等公共场合使用。
在本申请的一些实施例中，第一吸乳护罩51至储奶容器40的第一液路55设置有第一流量传感器56。第二吸乳护罩61至储奶容器40的第二液路65设置有第二流量传感器66。第一流量传感器56与第二流量传感器66均与主机模块20通讯连接。
第一流量传感器56与第二流量传感器66均与主机模块20可通过远程通讯模块进行远程通讯，也可通过通讯线路进行有线通讯。主机模块20可以是能放置于装载平台的台式结构，也可以是便于携带的手持结构。
通过第一流量传感器56与第二流量传感器66分别监测第一液路55与第二液路65中乳汁的流量，进而监测第一乳房与第二乳房的排乳情况。当第一流量传感器56监测到的流量数据较大时，说明第一乳房的排乳量较大；当第一流量传感器56监测到的流量数据较小时，说明第一乳房的排乳量较小。当第二流量传感器66监测到的流量数据较大时，说明第二乳房的排乳量较大；当第二流量传感器66监测到的流量数据较小时，说明第二乳房的排乳量较小。进而通过监测到的流量数据分别调控第一吸乳护罩51与第二吸乳护罩61处的负压，使吸奶器10能根据用户乳房的差异性进行分别地控制，使吸奶器10的抽吸参数符合用户的身体特点，改善吸奶器10的吸奶效果，提升用户体验。
在本申请的一些实施例中，储奶容器40包括第一储奶部41和第二储奶部42；
第一储奶部41与第一吸乳护罩51相连通，第二储奶部42与第二吸乳护罩61相连通。第一储奶部41与第二储奶部42可以包括奶瓶、奶袋、奶碗或其他可以装盛乳汁的容器。
在使用吸奶器10的过程中通过第一储奶部41储存来自第一乳房的乳汁，通过第二储奶部42储存来自第二乳房的乳汁，进而通过第一储奶部41与第二储奶部42分别储存来自第一乳房的乳汁与第二乳房的乳汁，使第一乳房的乳汁与第二乳房的乳汁均保持其独特的营养成分、口感及味道。进而保证在使用储存的乳汁进行喂养时，使储存的乳汁保持与乳房中乳汁相同的味道和口感，改善婴儿哺乳的体验感与进食量。
实施例三
请参阅图2，在本申请的一些实施例中，第一佩戴模块50包括第一吸乳护罩51和第一储奶部41，第二佩戴模块60包括第二吸乳护罩61和第二储奶部42；
第一吸乳护罩51直接或通过液管与第一储奶部41相连通，第二吸乳护罩61直接或通过液管与第二储奶部42相连通；
主机模块20包括负压单元30、第一控制阀54和第二控制阀64，负压单元30通过气管与第一吸乳护罩51和第二吸乳护罩61相连通；
第一控制阀54设置于负压单元30与第一吸乳护罩51之间的第一气路52，第二控制阀64设置于负压单元30与第二吸乳护罩61之间的第二气路62。
在使用吸奶器10进行吸奶的过程中，将第一吸乳护罩51罩设也用户的第一乳房，第二吸乳护罩61罩设于用户的第二乳房。通过负压单元30使第一吸乳护罩51处产生负压进而对第一乳房进行抽吸，使第二吸乳护罩61处产生负压进而对第二乳房进行抽吸。并通过第一控制阀54与第二控制阀64分别控制对第一乳房与第二乳房的抽吸。通过第一控制阀54控制负压单元30与第一吸乳护罩51之间第一气路52的通断，通过第负压单元30与第二吸乳护罩61之间第二气路62的通断，进而实现对用户两个乳房进行抽吸的分别控制，使吸奶器10能适应用户两个乳房的差异性。
负压单元30可包括第一负压组件31和第二负压组件32。第一负压组件31与第一吸乳护罩51相连，第二负压组件32与第二吸乳护罩61相连。
通过第一负压组件31使第一吸乳护罩51与第一乳房的结合处产生负压，进而通过第一吸乳护罩51对第一乳房进行抽吸；通过第二负压组件32使第二吸乳护罩61与第二乳房的结合处产生负压，进而通过第二吸乳护罩61对第二乳房进行抽吸。进而通过第一负压组件31与第二负压组件32独立工作，使第一吸乳护罩51与第二吸乳护罩61处的抽吸力进行独立控制，进而使吸奶器10能根据用户乳房的差异性进行分别地控制，使吸奶器10的抽吸参数符合用户的身体特点，改善吸奶器10的吸奶效果，提升用户体验。
在本申请的一些实施例中，第一佩戴模块50包括第一吸乳护罩51，第二佩戴模块60包括第二吸乳护罩61；
第一吸乳护罩51设置有第一阻抗传感器57，第二吸乳护罩61设置有第二阻抗传感器67；
第一阻抗传感器57用于检测第一乳房的第一阻抗，第二阻抗传感器67用于检测第二乳房的第二阻抗。
通过第一阻抗传感器57与第二阻抗传感器67分别对用户的两个乳房的阻抗进行监测，进而获取第一乳房的第一乳汁量数据与第二乳房的第二乳汁量数据。根据第一乳汁量数据与第二乳汁量数据分别控制，使吸奶器10的抽吸参数符合用户的身体特点，改善吸奶器10的吸奶效果，提升用户体验。
可以理解的是，乳房内的乳汁越多，乳房的含水量越高，因此乳房的阻抗越低，进而可通过检测乳房的阻抗值来判断乳房内的乳汁量。
实施例四
另一方面，请参阅图3，在本申请的一些实施例中，本申请还提供一种控制方法，包括如下步骤：
获取第一乳房的第一乳汁量数据、吸奶器10的第一乳汁流量数据和吸奶器10的第一负压数据中的至少一个，获取第二乳房的第二乳汁量数据、吸奶器10的第二乳汁流量数据和吸奶器10的第二负压数据中的至少一个；
根据第一乳房的第一乳汁量数据、吸奶器10的第一乳汁流量数据和吸奶器10的第一负压数据中的至少一个确定第一乳房的第一状态，根据第二乳房的第二乳汁量数据、吸奶器10的第二乳汁流量数据和吸奶器10的第二负压数据中的至少一个确定第二乳房的第二状态；
根据第一状态与第二状态启动吸奶程序。
在本申请的一些实施例中，第一状态包括第一缺奶状态、第一正常状态、第一堵奶状态以及第一胀奶状态中的至少一个；
第二状态包括第二缺奶状态、第二正常状态、第二堵奶状态以及第二胀奶状态中的至少一个。
请参阅图6，在本申请的一些实施例中，确定第一乳房的第一状态包括如下步骤：
获取第一阻抗数据；
将第一阻抗数据与第一阻抗阈值对比；
确定第一乳汁量数据；
将第一乳汁流量数据与第一流量阈值对比，将第一负压数据与第一负压阈值对比；
根据第一乳汁量数据、第一乳汁流量数据与第一流量阈值的对比结果以及第一负压数据与第一负压阈值的对比结果中的至少一个，确定第一乳房的第一状态。
请参阅图7，在本申请的一些实施例中，确定第二乳房的第二状态的步骤包括：
获取第二阻抗数据；
将第二阻抗数据与第二阻抗阈值对比；
确定第二乳汁量数据；
将第二乳汁流量数据与第二流量阈值对比，将第二负压数据与第二负压阈值对比；
根据第二乳汁量数据、第二乳汁流量数据与第二流量阈值的对比结果以及第二负压数据与第二负压阈值的对比结果中的至少一个，确定第二乳房的第二状态。
通过第一阻抗传感器57检测第一乳房的第一阻抗数据确定第一乳房的第一乳汁量数据，通过第一流量传感器56检测第一液路55的第一乳汁流量数据确定第一乳房的排乳量，通过第一气压传感器53检测吸奶器10第一气路52的第一负压数据，进而根据第一负压数据确定吸奶器10对第一乳房的第一抽吸力。通过第二阻抗传感器67检测第二乳房的第二阻抗数据确定第二乳房的第二乳汁量数据，通过第二流量传感器66检测第二液路65的第二乳汁流量数据确定第二乳房的排乳量，通过第二气压传感器63检测吸奶器10第二气路62的第二负压数据，进而根据第二负压数据确定吸奶器10对第二乳房的第二抽吸力。
可以设置第一阻抗阈值、第一流量阈值和第一负压阈值。若第一阻抗数据大于第一阻抗阈值，则表明第一乳房的第一乳汁量数据过低，此时第一乳房处于第一缺奶状态。若第一阻抗数据小于第一阻抗阈值，第一乳汁流量数据大于第一流量阈值，且第一负压数据处于第一负压阈值，则表明此时第一乳房的第一乳汁量数据正常，第一乳汁流量数据正常，此时第一乳房处于第一正常状态。若第一阻抗数据小于第一阻抗阈值，第一乳汁流量数据小于第一流量阈值，且第一负压数据处于第一负压阈值，则表明此时第一乳房的第一乳汁量数据正常，但第一乳汁流量数据过小，此时第一乳房处于第一堵奶状态。若第一阻抗数据大于第一阻抗阈值，第一乳汁流量数据小于第一流量数据，且第一负压数据小于第一负压阈值，则表明此时第一乳房的第一乳汁量数据正常，第一流量数据过小，第一负压数据过小，吸奶器10对第一乳房的抽吸力过小，此时第一乳房处于第一胀奶状态。
可以设置第二阻抗阈值、第二流量阈值和第二负压阈值。若第二阻抗数据大于第二阻抗阈值，则表明第二乳房的第二乳汁量数据过低，此时第二乳房处于第二缺奶状态。若第二阻抗数据小于第二阻抗阈值，第二乳汁流量数据大于第二流量阈值，且第二负压数据处于第二负压阈值，则表明此时第二乳房的第二乳汁量数据正常，第二乳汁流量数据正常，此时第二乳房处于第二正常状态。若第二阻抗数据小于第二阻抗阈值，第二乳汁流量数据小于第二流量阈值，且第二负压数据处于第二负压阈值，则表明此时第二乳房的第二乳汁量数据正常，但第二乳汁流量数据过小，此时第二乳房处于第二堵奶状态。若第二阻抗数据大于第二阻抗阈值，第二乳汁流量数据小于第二流量数据，且第二负压数据小于第二负压阈值，则表明此时第二乳房的第二乳汁量数据正常，第二流量数据过小，第二负压数据过小，吸奶器10对第二乳房的抽吸力过小，此时第二乳房处于第二胀奶状态。
请参阅图4，在本申请的一些实施例中，启动吸奶程序的步骤之前还包括如下步骤：
确定吸奶器10工作模式。
在本申请的一些实施例中，工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，根据第一工作模式对第一乳房进行吸奶操作，根据第二工作模式对第二乳房进行吸奶操作。
在本申请的一些实施例中，第一工作模式包括第一催乳模式、第一吸乳模式、第一通乳模式以及第一排乳模式中的至少一个；
第二工作模式包括第二催乳模式、第二吸乳模式、第二通乳模式以及第二排乳模式中的至少一个。
确定第一乳房的第一状态以及第二乳房的第二状态后，根据第一状态与第二状态确定吸奶器10的工作模式。
若第一乳房处于第一缺奶状态，则确定对第一乳房启用第一催乳模式。若第一乳房处于第一正常状态，则确定对第一乳房启用第一吸乳模式。若第一乳房处于第一堵奶状态，则确定对第一乳房启用第一通乳模式。若第一乳房处于第一胀奶状态，则确定对第一乳房启用第一排乳模式。
在第一催乳模式下，可通过使第一吸乳护罩51温度提高进而对第一乳房进行热敷，也可在第一吸乳护罩51设置电极对第一乳房进行电刺激按摩，还可以设置揉搓按摩装置对第一乳房进行揉搓，还可在第一吸乳护罩51处设置红外发生器对第一乳房进行红外渗透刺激按摩，还可以根据第一催乳抽吸力曲线控制吸奶器10对第一乳房的抽吸力。进而促进第一乳房分泌乳汁，使第一乳汁量数据达到预期范围。当催乳完成后，可自动切换至第一吸乳模式，根据第一吸乳抽吸力曲线控制吸奶器10对第一乳房的抽吸力，进而正常对第一乳房进行吸奶。
在第一吸乳模式下，可根据第一吸乳抽吸力曲线控制吸奶器10对第一乳房的抽吸力，进而正常对第一乳房进行吸奶。
在第一通乳模式下，可通过使第一吸乳护罩51温度提高进而对第一乳房进行热敷，也可在第一吸乳护罩51设置电极对第一乳房进行电刺激按摩，还可以设置揉搓按摩装置对第一乳房进行揉搓，还可在第一吸乳护罩51处设置红外发生器对第一乳房进行红外渗透刺激按摩，还可以根据第一通乳抽吸力曲线控制吸奶器10对第一乳房的抽吸力。进而疏通第一乳房内的乳汁通道，使第一乳汁流量数据符合预期要求。当通乳完成后，可自动切换至第一吸乳模式，根据第一吸乳抽吸力曲线控制吸奶器10对第一乳房的抽吸力，进而正常对第一乳房进行吸奶。
在第一排乳模式下，可根据第一排乳抽吸力曲线控制吸奶器10对第一乳房的抽吸力，进而对第一乳房排乳，缓解用户的奶胀感。
若第二乳房处于第二缺奶状态，则确定对第二乳房启用第二催乳模式。若第二乳房处于第二正常状态，则确定对第二乳房启用第二吸乳模式。若第二乳房处于第二堵奶状态，则确定对第二乳房启用第二通乳模式。若第二乳房处于第二胀奶状态，则确定对第二乳房启用第二排乳模式。
在第二催乳模式下，可通过使第二吸乳护罩61温度提高进而对第二乳房进行热敷，也可在第二吸乳护罩61设置电极对第二乳房进行电刺激按摩，还可以设置揉搓按摩装置对第二乳房进行揉搓，还可在第二吸乳护罩61处设置红外发生器对第二乳房进行红外渗透刺激按摩，还可以根据第二催乳抽吸力曲线控制吸奶器10对第二乳房的抽吸力。进而促进第二乳房分泌乳汁，使第二乳汁量数据达到预期范围。当催乳完成后，可自动切换至第二吸乳模式，根据第二吸乳抽吸力曲线控制吸奶器10对第二乳房的抽吸力，进而正常对第二乳房进行吸奶。
在第二吸乳模式下，可根据第二吸乳抽吸力曲线控制吸奶器10对第二乳房的抽吸力，进而正常对第二乳房进行吸奶。
在第二通乳模式下，可通过使第二吸乳护罩61温度提高进而对第二乳房进行热敷，也可在第二吸乳护罩61设置电极对第二乳房进行电刺激按摩，还可以设置揉搓按摩装置对第二乳房进行揉搓，还可在第二吸乳护罩61处设置红外发生器对第二乳房进行红外渗透刺激按摩，还可以根据第二通乳抽吸力曲线控制吸奶器10对第二乳房的抽吸力。进而疏通第二乳房内的乳汁通道，使第二乳汁流量数据符合预期要求。当通乳完成后，可自动切换至第二吸乳模式，根据第二吸乳抽吸力曲线控制吸奶器10对第二乳房的抽吸力，进而正常对第二乳房进行吸奶。
在第二排乳模式下，可根据第二排乳抽吸力曲线控制吸奶器10对第二乳房的抽吸力，进而对第二乳房排乳，缓解用户的奶胀感。
根据第一乳房与第二乳房不同的乳房状态，分别采用不同的工作模式，进而使吸奶器10能根据用户乳房的差异性进行分别地控制，使吸奶器10的抽吸参数符合用户的身体特点，改善吸奶器10的吸奶效果，提升用户体验。
在本申请的一些实施例中，工作模式包括双边模式。
若确定第一乳房的第一状态与第二乳房的第二状态相同，可采用双边模式对吸奶器10进行控制。在双边模式下，吸奶器10可以相同的抽吸力曲线对第一乳房和第二乳房进行抽吸，也可以相似的抽吸力曲线对第一乳房和第二乳房进行抽吸。
若第一乳房与第二乳房的耐受能力相同，则可使吸奶器10以相同的抽吸力曲线对第一乳房和第二乳房进行抽吸。若第一乳房的耐受能力低于第二乳房的耐受能力，则可按照相同抽吸规律控制抽吸力，但是在同一时间点上，对第一乳房的抽吸力小于第二乳房的抽吸力。此处提到的耐受能力是指乳房耐受疼痛的能力。
请参阅图5，在本申请的一些实施例中，本申请提供的一种控制方法还包括如下步骤：
获取第一差值和第二差值；
调节第一负压数据和第二负压数据；
其中，第一差值为第一乳汁量数据与第二乳汁量数据之间的差值，第二差值为第一乳汁流量数据与第二乳汁流量数据。
第一差值指征第一乳房与第二乳房中乳汁的量的差异，第二差值指征第一乳房与第二乳房排出乳汁时乳汁的流量的差异。
可用第一乳汁量数据减去第二乳汁量数据得到第一差值，若第一差值为正，则说明第一乳房内的乳汁的量大于第二乳房的乳汁的量；若第一差值为零，则说明第一乳房内的乳汁的量等于第二乳房的乳汁的量；若第一差值为负，则说明第一乳房内的乳汁的量小于于第二乳房的乳汁的量。
可用第一乳汁流量数据减去第二乳汁流量数据得到第二差值，若第二差值为正，则说明第一乳房的排乳能力大于第二乳房的排乳能力；若第二差值为零，则说明第一乳房内的排乳能力等于第二乳房的排乳能力；若第二差值为负，则说明第一乳房内的排乳能力小于于第二乳房的排乳能力。
根据第一差值与第二差值调节第一负压数据和第二负压数据。
若第一差值为正，第二差值为正，则可减小第一负压数据，增大第二负压数据，进而使用吸奶器10对第一乳房和第二乳房进行吸奶时，减小第一乳房与第二乳房之间的感受差异，进而改善用户的体验感。
若第一差值为零，第二差值为零，则可保持第一负压数据和第二负压数据按照原定的抽吸力曲线进行抽吸，保证使用吸奶器10对第一乳房和第二乳房进行吸奶时，第一乳房与第二乳房之间的感受处于差异较小的状态，进而改善用户的体验感。
若第一差值为负，第二差值为负，则可增大第一负压数据，减小第二负压数据，进而使用吸奶器10对第一乳房和第二乳房进行吸奶时，减小第一乳房与第二乳房之间的感受差异，进而改善用户的体验感。
若第一差值为正，第二差值为负，则增大第一负压数据，保持第二负压数据，进而增大第一乳房的排乳量，直至第一差值为零，第二差值为零。此时，使第一负压数据和第二负压数据按照调节后的抽吸力曲线进行抽吸，保证使用吸奶器10对第一乳房和第二乳房进行吸奶时，第一乳房与第二乳房之间的感受处于差异较小的状态，进而改善用户的体验感。
若第一差值为负，第二差值为正，则增大第二负压数据，保持第一负压数据，进而增大第二乳房的排乳量，直至第一差值为零，第二差值为零。此时，使第一负压数据和第二负压数据按照调节后的抽吸力曲线进行抽吸，保证使用吸奶器10对第一乳房和第二乳房进行吸奶时，第一乳房与第二乳房之间的感受处于差异较小的状态，进而改善用户的体验感。
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述控制方法。
实施例五
另一方面，请参阅图8，在本申请的一些实施例中，本申请还提供一种控制方法，包括如下步骤：
获取第一乳房的第一乳汁量数据和第二乳房的第二乳汁量数据；
比较第一乳汁量数据与第二乳汁量数据，以获得比较结果；
根据比较结果分别控制第一负压组件31与第二负压组件32，和/或根据比较结果分别控制第一控制阀54与第二控制阀64。
可通过检测第一乳房的第一阻抗数据确定第一乳汁量数据，通过检测第二乳房的第二阻抗数据确定第二乳汁量数据。
可以理解的是，乳房内的乳汁越多，乳房的含水量越高，因此乳房的阻抗越低，进而可通过检测乳房的阻抗值来判断乳房内的乳汁量数据。
可通过比较第一阻抗数据与第二阻抗数据进而比较第一乳汁量数据与第二乳汁量数据。若第一阻抗数据小于第二阻抗数据，则说明第一乳汁量数据大于第二乳汁量数据；若第一阻抗数据大于第二阻抗数据，则说明第一乳汁量数据小于第二乳汁量数据。
根据比较结果分别控制第一负压组件31与第二负压组件32，和/或根据比较结果分别控制第一控制阀54与第二控制阀64。若第一乳汁量数据大于第二乳汁量数据，则说明第一乳房内的乳汁的量大于第二乳房内的乳汁的量。从而使第一负压组件31产生的抽吸力大于第二负压组件32的抽吸力，进而使第一乳房处排出的乳汁的量大于第二乳房排出的量，进而使第一负压组件31与第二负压组件32能同步完成抽吸工作。
请参阅图9，在本申请的一些实施例中，本申请提供的一种控制方法，还包括如下步骤：
根据比较结果确定对第一乳房实行的第一工作模式，和对第二乳房实行的第二工作模式；
根据第一工作模式控制第一负压组件31和第一控制阀54，根据第二工作模式控制第二负压组件32和第二控制阀64。
可通过第一负压组件31与第一控制阀54的配合实现符合第一乳房特点的第一工作模式，通过第二负压组件32与第二控制阀64的配合实现符合第二乳房特点的第二工作模式。进而实现对用户两个乳房吸奶的分别控制，提高抽吸效率，改善抽吸效果，提升用户体验。
在本申请的一些实施例中，第一工作模式包括第一催乳模式和第一吸乳模式，第二工作模式包括第二催乳模式和第二吸乳模式。
若第一乳汁量数据过小，则说明第一乳房内的乳汁量过小，则对第一乳房实行第一催乳模式。若第一乳汁量数据在正常范围，则说明第一乳房内的乳汁量充足，则对第一乳房实行第一吸乳模式。若第二乳汁量数据过小，则说明第二乳房内的乳汁量过小，则对第二乳房实行第二催乳模式。若第二乳汁量数据在正常范围，则说明第二乳房内的乳汁量充足，则对第二乳房实行第二吸乳模式。
在本申请的一些实施例中，若对第一乳房实行第一催乳模式，则对第二乳房实行第二吸乳模式；
若对第一乳房实行第一吸乳模式，则对第二乳房实行第二催乳模式。
可对用户的第一乳房与第二乳房的工作模式进行交替切换。当对用户的第一乳房进行催乳时，则对用户的第二乳房进行吸乳；当对用户的第一乳房进行吸乳时，则对用户的第二乳房进行催乳。从而使用户的两个乳房的产奶与排奶交替进行，进而提高用户乳房的产奶速率，并使吸奶器10能始终从用户的乳房内吸取乳汁，提高吸奶器10的吸乳效率。
另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种双头吸奶器，其特征在于，包括：
主机模块；
第一佩戴模块，所述第一佩戴模块与所述主机模块相连；
第二佩戴模块，所述第二佩戴模块与所述主机模块相连；
其中，所述第一佩戴模块用于佩戴于用户第一乳房，所述第二佩戴模块用于佩戴于用户第二乳房；
所述第一佩戴模块与所述第二佩戴模块在所述主机模块的控制下分别进行吸乳工作。
2.根据权利要求1所述的双头吸奶器，其特征在于，所述第一佩戴模块包括第一吸乳护罩，所述第二佩戴模块包括第二吸乳护罩，所述第一吸乳护罩用于罩设于所述第一乳房，所述第二吸乳护罩用于罩设于所述第二乳房。
3.根据权利要求2所述的双头吸奶器，其特征在于，所述主机模块包括负压单元；
所述第一吸乳护罩和所述第二吸乳护罩通过气管与所述负压单元相连通。
4.根据权利要求3所述的双头吸奶器，其特征在于，所述第一吸乳护罩至所述负压单元的第一气路设置有第一气压传感器；
所述第二吸乳护罩至所述负压单元的第二气路设置有第二气压传感器。
5.根据权利要求3所述的双头吸奶器，其特征在于，所述第一吸乳护罩至所述负压单元的第一气路设置有第一控制阀；
所述第二吸乳护罩至所述负压单元的第二气路设置有第二控制阀；
其中，所述第一控制阀与第二控制阀分别对所述第一气路和所述第二气路进行控制。
6.根据权利要求3所述的双头吸奶器，其特征在于，所述负压单元包括第一负压组件和第二负压组件；
所述第一负压组件与所述第一吸乳护罩相连通，所述第二负压组件与所述第二吸乳护罩相连通。
7.根据权利要求2所述的双头吸奶器，其特征在于，还包括储奶容器，所述储奶容器设置于所述主机模块；
所述第一吸乳护罩和所述第二吸乳护罩通过液管与所述储奶容器相连通。
8.根据权利要求7所述的双头吸奶器，其特征在于，所述第一吸乳护罩至所述储奶容器的第一液路设置有第一流量传感器；
所述第二吸乳护罩至所述储奶容器的第二液路设置有第二流量传感器；
所述第一流量传感器与所述第二流量传感器均与所述主机模块通讯连接。
9.根据权利要求7所述的双头吸奶器，其特征在于，所述储奶容器包括第一储奶部和第二储奶部；
所述第一储奶部与所述第一吸乳护罩相连通，所述第二储奶部与所述第二吸乳护罩相连通。
10.根据权利要求1所述的双头吸奶器，其特征在于，所述第一佩戴模块包括第一吸乳护罩和第一储奶部，所述第二佩戴模块包括第二吸乳护罩和第二储奶部；
所述第一吸乳护罩直接或通过液管与所述第一储奶部相连通，所述第二吸乳护罩直接或通过液管与所述第二储奶部相连通；
所述主机模块包括负压单元、第一控制阀和第二控制阀，所述负压单元通过气管与所述第一吸乳护罩和所述第二吸乳护罩相连通；
所述第一控制阀设置于所述负压单元与所述第一吸乳护罩之间的第一气路，所述第二控制阀设置于所述负压单元与所述第二吸乳护罩之间的第二气路。
11.根据权利要求2所述的双头吸奶器，其特征在于，所述第一吸乳护罩设置有第一阻抗传感器，所述第二吸乳护罩设置有第二阻抗传感器；
所述第一阻抗传感器用于检测所述第一乳房的第一阻抗，所述第二阻抗传感器用于检测所述第二乳房的第二阻抗。
12.一种控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取第一乳房的第一乳汁量数据、吸奶器的第一乳汁流量数据和吸奶器的第一负压数据中的至少一个，获取第二乳房的第二乳汁量数据、吸奶器的第二乳汁流量数据和吸奶器的第二负压数据中的至少一个；
根据第一乳房的第一乳汁量数据、吸奶器的第一乳汁流量数据和吸奶器的第一负压数据中的至少一个确定第一乳房的第一状态，根据第二乳房的第二乳汁量数据、吸奶器的第二乳汁流量数据和吸奶器的第二负压数据中的至少一个确定第二乳房的第二状态；
根据第一状态与第二状态启动吸奶程序。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述第一状态包括第一缺奶状态、第一正常状态、第一堵奶状态以及第一胀奶状态中的至少一个；
所述第二状态包括第二缺奶状态、第二正常状态、第二堵奶状态以及第二胀奶状态中的至少一个。
14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，确定第一乳房的第一状态包括如下步骤：
获取第一阻抗数据；
将第一阻抗数据与第一阻抗阈值对比；
确定第一乳汁量数据；
将第一乳汁流量数据与第一流量阈值对比，将第一负压数据与第一负压阈值对比；
根据第一乳汁量数据、第一乳汁流量数据与第一流量阈值的对比结果以及第一负压数据与第一负压阈值的对比结果中的至少一个，确定第一乳房的第一状态。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，确定第二乳房的第二状态的步骤包括：
获取第二阻抗数据；
将第二阻抗数据与第二阻抗阈值对比；
确定第二乳汁量数据；
将第二乳汁流量数据与第二流量阈值对比，将第二负压数据与第二负压阈值对比；
根据第二乳汁量数据、第二乳汁流量数据与第二流量阈值的对比结果以及第二负压数据与第二负压阈值的对比结果中的至少一个，确定第二乳房的第二状态。
16.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，启动吸奶程序的步骤之前还包括如下步骤：
确定吸奶器工作模式。
17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，根据所述第一工作模式对第一乳房进行吸奶操作，根据所述第二工作模式对所述第二乳房进行吸奶操作。
18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述第一工作模式包括第一催乳模式、第一吸乳模式、第一通乳模式以及第一排乳模式中的至少一个；
所述第二工作模式包括第二催乳模式、第二吸乳模式、第二通乳模式以及第二排乳模式中的至少一个。
19.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括双边模式。
20.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
获取第一差值和第二差值；
调节所述第一负压数据和所述第二负压数据；
其中，所述第一差值为所述第一乳汁量数据与所述第二乳汁量数据之间的差值，所述第二差值为所述第一乳汁流量数据与所述第二乳汁流量数据。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行权利要求12至20中任意一项所述的控制方法。
22.一种控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取第一乳房的第一乳汁量数据和第二乳房的第二乳汁量数据；
比较所述第一乳汁量数据与所述第二乳汁量数据，以获得比较结果；
根据所述比较结果分别控制第一负压组件与第二负压组件，和/或根据所述比较结果分别控制第一控制阀与第二控制阀。
23.根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
根据所述比较结果确定对第一乳房实行的第一工作模式，和对第二乳房实行的第二工作模式；
根据所述第一工作模式控制所述第一负压组件和所述第一控制阀，根据所述第二工作模式控制所述第二负压组件和所述第二控制阀。
24.根据权利要求23所述的控制方法，其特征在于，所述第一工作模式包括第一催乳模式和第一吸乳模式，所述第二工作模式包括第二催乳模式和第二吸乳模式。
25.根据权利要求24所述的控制方法，其特征在于，若对第一乳房实行第一催乳模式，则对第二乳房实行第二吸乳模式；
若对第一乳房实行第一吸乳模式，则对第二乳房实行第二催乳模式。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行权利要求22至25中任意一项所述的控制方法。
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