CN117795894A - 用于侧行链路感测和定位的技术 - Google Patents

Abstract

本公开内容提供了用于与侧行链路定位参考信号(SL‑PRS)相关联的测量和报告过程的系统、方法和装置。在一个方面中，可以用作侧行链路锚定节点的第一用户设备(UE)可以根据专用于SL‑PRS传输的时隙格式或结构来向第二UE发送SL‑PRS。第一UE可以经由感测和排除或使用专用于SL‑PRS传输的资源集来选择用于SL‑PRS的传输的资源。第二UE可以接收SL‑PRS并且使用SL‑PRS以根据基于观测到达时间差(OTDOA)的定位方法获取定位信息，或可以向第一UE发送第二SL‑PRS以促进根据基于往返时间(RTT)的定位方法在第一UE处获取定位信息。

Description

用于侧行链路感测和定位的技术

交叉引用

本专利申请要求享受由NAM等人于2021年8月13日递交的、名称为“TECHNIQUESFOR SIDELINK SENSING AND POSITIONING”的美国专利申请No.17/401,945的权益，上述美国专利申请被转让给本申请的受让人，并且其全部内容通过引用的方式被明确地并入本文中。

技术领域

本公开内容涉及无线通信，包括用于侧行链路感测和定位的技术。

背景技术

无线通信系统被广泛地部署以提供诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等各种类型的通信内容。这些系统能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这样的多址系统的示例包括第四代(4G)系统(例如，长期演进(LTE)系统、改进的LTE(LTE-A)系统或LTE-A Pro系统)和第五代(5G)系统(其可以被称为新无线电(NR)系统)。这些系统可以采用诸如以下各项的技术：码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)或者离散傅里叶变换扩展正交频分复用(DFT-S-OFDM)。无线多址通信系统可以包括一个或多个基站(BS)或者一个或多个网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持针对多个通信设备(其可以另外被称为用户设备(UE))的通信。

在一些系统中，UE可以经由一个或多个侧行链路与一个或多个其它UE进行通信。在一些此类系统中，UE可以使用由网络实体(诸如BS)的一个或多个组件调度或分配给UE的资源来彼此通信。例如，BS的一个或多个组件可以分配用于侧行链路通信的资源池，并且两个或更多个UE可以使用来自所分配的资源池的资源来彼此通信。

发明内容

本公开内容的系统、方法和设备均具有若干创新方面，其中没有单一方面单独地负责本文公开的期望属性。

在本公开内容中描述的主题的一个创新方面可以在一种用于无线通信的方法中实现。所述方法可以包括：在无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及由所述无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的传输时间间隔(TTI)来发送定位参考信号(PRS)。

在本公开内容中描述的主题的另一创新方面可以在一种用于无线通信的装置中实现。所述装置可以包括：第一接口，其被配置为在无线设备处获得指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息。在一些实现中，所述装置可以包括所述第一接口或第二接口，其被配置为通过所述无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的TTI来输出PRS。在一些实现中，所述装置可以包括处理器。

在本公开内容中描述的主题的另一创新方面可以在一种用于无线通信的装置中实现。所述装置可以包括处理器、与所述处理器耦合的存储器以及被存储在所述存储器中的指令。所述指令可以是可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：在无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及通过所述无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的TTI来发送PRS。

在本公开内容中描述的主题的另一创新方面可以在另一种用于无线通信的装置中实现。所述装置可以包括：用于在无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息的单元；以及用于通过所述无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的TTI来发送PRS的单元。

在本公开内容中描述的主题的另一创新方面可以在一种存储用于无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质中实现。所述代码可以包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：在无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及通过所述无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的TTI来发送PRS。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些实现还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：从第二无线设备接收PRS请求，并且发送所述PRS可以与接收所述PRS请求相关联。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些实现还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：从第二无线设备接收响应于发送所述PRS的第二PRS。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些实现中，所述TTI可以包括专用于侧行链路PRS传输的时隙格式。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，所述时隙格式包括物理侧行链路控制信道(PSCCH)部分、第二阶段侧行链路控制信息(SCI)部分、一个或多个解调参考信号(DMRS)部分、PRS突发部分以及与所述PRS突发部分相邻的一个或多个间隙持续时间。

在本公开内容中描述的主题的一个创新方面可以在一种用于无线通信的方法中实现。所述方法可以包括：在第一无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及在所述第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备接收PRS。

在本公开内容中描述的主题的另一创新方面可以在一种用于无线通信的装置中实现。所述装置可以包括：第一接口，其被配置为在第一无线设备处获得指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息。在一些实现中，所述装置可以包括所述第一接口或第二接口，其被配置为在所述第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备获得PRS。在一些实现中，所述装置可以包括处理器。

在本公开内容中描述的主题的另一创新方面可以在一种用于无线通信的装置中实现。所述装置可以包括处理器、与所述处理器耦合的存储器以及被存储在所述存储器中的指令。所述指令可以是可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：在第一无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及在所述第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备接收PRS。

在本公开内容中描述的主题的另一创新方面可以在另一种用于无线通信的装置中实现。所述装置可以包括：用于在第一无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息的单元；以及用于在所述第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备接收PRS的单元。

在本公开内容中描述的主题的另一创新方面可以在一种存储用于无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质中实现。所述代码可以包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：在第一无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及在所述第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备接收PRS。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些实现还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：发送PRS请求，并且接收所述PRS可以与发送所述PRS请求相关联。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些实现还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示以及对来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时的指示，其中，所述第一无线设备的所述位置可以是使用所指示的所述第二无线设备的位置和所指示的来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时来确定的。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些实现还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：发送第二PRS，并且接收所述PRS可以与发送所述第二PRS相关联。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些实现还可以包括用于进行以下操作的操作、特征、单元或指令：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对专用于PRS传输的时隙格式的指示；以及根据所指示的时隙格式来接收所述PRS。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些实现中，所述时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、一个或多个间隙持续时间和PRS突发部分。

在附图和下文的描述中阐述了在本公开内容中描述的主题的一种或多种实现的细节。根据说明书、附图和权利要求，其它特征、方面和优势将变得显而易见。要注意的是，以下附图的相对尺寸可能不是按比例绘制的。

附图说明

图1示出了支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例无线通信系统。

图2示出了支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例信令图。

图3和4示出了支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例过程流。

图5示出了支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例时隙格式。

图6示出了支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例侧行链路定位技术。

图7示出了支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例设备的框图。

图8和图9示出了说明支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例方法的流程图。

在各个附图中的相同的附图标记和命名指示相同的元素。

具体实施方式

出于描述本公开内容的创新方面的目的，以下描述涉及一些实现。然而，本领域技术人员将易于认识到的是，本文教导可以用多种不同的方式来应用。所描述的实现可以在能够根据电气与电子工程师协会(IEEE)16.11标准中的任何一项或以下各项中的任何一项发送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现：IEEE 802.11标准、标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM或通用分组无线电服务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、陆地集群无线电(TETRA)、宽带-CDMA(W-CDMA)、演进数据优化(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DO Rev B、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进型高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、AMPS、或者用于在无线、蜂窝或物联网(IOT)网络(例如，利用3G、4G或5G、或其另外的实现、技术的系统)内进行通信的其它已知信号。

在一些系统中，无线通信的一个或多个方面可以取决于系统的设备之间的相对定位或与其相关联，并且为了辅助设备之间的定位知识，一个或多个设备可以发送可以由系统内的一个或多个其它设备接收的定位参考信号(PRS)。例如，网络实体(其可以是基站(BS)的一个或多个组件的示例)可以将一或多个PRS发送到系统内的其它设备以促进定位信息的获取或确定，所述定位信息可以包括绝对位置、相对位置、相对距离或相对定向以及其它类型的定位信息。在一些部署场景中，一个或多个UE可能经历相对较差的信道状况，诸如覆盖外(OoC)状况，或者可能以其它方式缺少与网络实体的视线(LOS)或其它通信链路，并且这样的UE可能无法接收可以由网络实体发送的PRS。此外，在一些情况下，UE可以在相对少的网络实体(例如，单个网络实体)的覆盖区域内，或者在相对靠近在一起的网络实体的覆盖区域内，这可以限制定位信息的质量，即使当UE可以接收到发送的PRS时。为了促进在这些和其它场景下确定或推断定位信息，通信系统可以支持使用侧行链路通信的PRS的传输，其中这种PRS可以被称为侧行链路PRS(SL-PRS)。此类技术可以包括从第一UE(诸如锚侧行链路节点)发送SL-PRS，该SL-PRS可以由一个或多个其它UE接收，这可以改善用于确定UE的定位信息的能力，或者可以通过提供更大数量的PRS或更多样的PRS发射机池以用于确定定位信息来改善此类定位信息的质量以及其它益处。

在一些实现中，侧行链路通信的一个或多个方面可以与UE之间的通信的分布式协调相关联，诸如当UE处于OoC状况或以其它方式缺乏与网络实体的通信链路时，或者当UE使用被分配给UE或以其它方式可用于由UE选择或预留的资源来执行侧行链路通信(例如，而不是侧行链路通信本身被网络实体调度)时。例如，资源池(诸如频域中的通信资源、时域中的资源或其组合)可以由网络实体(诸如在与网络的通信链路建立或其它配置期间)分配，或根据通信协议或标准来分配，并且UE可以根据各种感测和排除技术来竞争使用此类资源。用于侧行链路通信的资源的这种分配和预留的示例可以被称为侧行链路资源分配模式2。在这种情况下，参考信号传输以及其它传输可以是非周期性的或半持久性调度的(例如，响应于请求而发送)。

为了支持在实现分布式协调(诸如模式2资源分配)的资源分配下利用SL-PRS传输的定位技术，本公开内容的一个或多个方面可以支持用于SL-PRS测量和报告的相互理解的过程和信道结构。例如，UE可以根据专用于或专门用于SL-PRS的时隙格式或结构来发送SL-PRS，并且在一些实现中，这样的时隙格式可以用于在还可用于数据通信(例如，支持带内侧行链路感测和定位)的频率资源上的传输中。这样的时隙格式可以包括携带第一阶段侧行链路控制信息(SCI-1)的物理侧行链路控制信道(PSCCH)部分、携带第二阶段侧行链路控制信息(SCI-2)的部分、解调参考信号(DMRS)部分、以及用于SL-PRS的部分，诸如SL-PRS突发部分。在一些实现中，这样的时隙格式可以排除或省略数据部分。例如，时隙形成可以排除或省略物理侧行链路共享信道(PSSCH)部分。在一些实现中，SL突发部分可以占用时隙格式的专用于SL-PRS的部分(诸如符号或符号索引集合)，所述SL-PRS在用于侧行链路通信的其它时隙格式中被数据部分(诸如在其它时隙格式中由PSSCH占用的符号或符号索引集合)占用。在一些实现中，UE可以根据SL-PRS模式发送SL-PRS，并且可以经由侧行链路控制信令(诸如SCI-2的一个或多个指示)向一个或多个接收UE指示SL-PRS模式。

在一些实现中，UE可以使用与用于其它侧行链路传输的发射功率不同的发射功率来发送SL-PRS，并且在一些实现中，UE可以使用与用于相同时隙的其它部分的发射功率不同的发射功率来发送SL-PRS。例如，UE可以针对时隙的SC-1、SCI-2和DMRS使用第一发射功率，并且可以针对时隙的SL-PRS使用第二发射功率(诸如较高的发射功率)。在此类实现中，时隙格式可以包括在SL-PRS突发之前、在SL-PRS突发之后或两者的一个或多个间隙部分(例如，间隙持续时间)，这可以支持UE对发射功率的调整以及其它操作。UE还可以采用各种技术来获取或预留要在其上发送SL-PRS的资源(从所分配的资源池，诸如也被分配用于侧行链路通信的资源池)，并且可以包括侧行链路控制信息(SCI)(诸如SCI-1或SCI-2)内的信息(诸如UE的位置或用于SL-PRS的发送时间戳以及其它示例)，以辅助接收UE获取定位信息。

可以实现在本公开内容中描述的主题的特定实现以实现以下潜在优点中的一个或多个优点。例如，作为实现所描述的用于SL-PRS测量和报告的过程或信道结构中的一个或多个过程或信道结构的结果，UE可以使用被分配给UE或以其它方式可用于由UE选择以用于侧行链路通信的资源，以支持对定位信息的更有能力或更高质量的确定或推断。在一些实现中，这样的技术可以增加与公共安全以及设备之间的相对定位影响操作决策的其它用途相关联的操作性能或效率。例如，在工厂部署设置中，如果第一UE知道与(例如，控制)第二机械臂相关联的第二UE的相对位置或距离，则与(例如，控制)第一机械臂相关联的第一UE可以更安全且准确地操作。在另一示例中，能够自主驾驶的车辆可以使用车辆与一个或多个路边单元(RSU)之间的相对定位或测距信息以避免碰撞。在一些实现中，在侧行链路通信和侧行链路定位之间共享相同的资源池可以为系统提供更高效的资源利用。此外，并且至少作为更准确的定位信息的结果，UE可能经历更高的成功通信可能性、更大的系统吞吐量、更高的数据速率和更大的频谱效率，以及其它示例。

图1示出了支持用于侧行链路感测和定位的技术的无线通信系统100的示例。无线通信系统100可以包括一个或多个BS105、一个或多个UE 115以及核心网络130。在一些实现中，无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、改进的LTE(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络或新无线电(NR)网络。在一些实现中，无线通信系统100可以支持增强型宽带通信、超可靠(例如，任务关键)通信、低时延通信或者与低成本且低复杂度设备的通信、或其任何组合。

BS105可以散布于整个地理区域中以形成无线通信系统100，并且可以是不同形式或具有不同能力的设备。BS105和UE 115可以经由一个或多个通信链路125进行无线通信。每个BS105可以提供地理覆盖区域110，UE 115和BS105可以在地理覆盖区域110上建立一个或多个通信链路125。地理覆盖区域110可以是如下地理区域的示例：在该地理区域上，BS105和UE 115可以支持根据一种或多种无线电接入技术来传送信号。

UE 115可以散布于无线通信系统100的整个地理覆盖区域110中，并且每个UE 115在不同的时间处可以是静止的、或移动的、或两者。UE 115可以是不同形式或具有不同能力的设备。在图1中示出了一些示例UE 115。本文描述的UE 115能够与各种类型的设备进行通信，诸如其它UE 115、BS105或网络设备(例如，核心网络节点、中继设备、集成接入和回程(IAB)节点或其它网络设备)，如图1所示。

BS105可以与核心网络130进行通信，或者彼此进行通信，或者进行上述两种操作。例如，BS105可以通过一个或多个回程链路120(例如，经由S1、N2、N3或另一接口)与核心网络130对接。BS105可以在回程链路120上(例如，经由X2、Xn或另一接口)直接地(例如，直接在BS 105之间)彼此进行通信，或者间接地(例如，经由核心网络130)彼此进行通信，或者进行上述两种操作。在一些实现中，回程链路120可以是或者包括一个或多个无线链路。

本文描述的BS105中的一者或多者可以包括或可以被本领域技术人员称为基站收发机、无线电BS、接入点、无线电收发机、节点B、演进型节点B(eNB)、下一代节点B或千兆节点B(任一者可以被称为gNB)、家庭节点B、家庭演进型节点B、或某种其它适当的术语。

UE 115可以包括或者可以被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或订户设备、或某种其它适当的术语，其中，“设备”也可以被称为单元、站、终端或客户端以及其它示例。UE 115也可以包括或可以被称为个人电子设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些实现中，UE 115可以包括或被称为无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物联网(IoE)设备、或机器类型通信(MTC)设备以及其它示例，其可以是在诸如电器、或车辆、仪表的各种物品中以及其它实现中实现的。

本文描述的UE 115能够与各种类型的设备进行通信，诸如有时可以充当中继器的其它UE 115以及BS105和网络设备，包括宏eNB或gNB、小型小区eNB或gNB、或中继BS以及其它实现，如图1所示。

UE 115和BS105可以在一个或多个载波上经由一个或多个通信链路125彼此进行无线通信。术语“载波”可以指代具有用于支持通信链路125的定义的物理层结构的射频频谱资源集合。例如，用于通信链路125的载波可以包括射频频谱带的一部分(例如，带宽部分(BWP)，其根据用于给定的无线电接入技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR)的一个或多个物理层信道进行操作。每个物理层信道可以携带获取信令(例如，同步信号、系统信息)、协调针对载波的操作的控制信令、用户数据或其它信令。无线通信系统100可以支持使用载波聚合(CA)或多载波操作与UE 115的通信。根据CA配置，UE 115可以被配置有多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波。CA可以与频分双工(FDD)分量载波和时分双工(TDD)分量载波两者一起使用。

在一些实现中(例如，在CA配置中)，载波也可以具有协调针对其它载波的操作的获取信令或控制信令。载波可以与频率信道(例如，演进型通用移动电信系统地面无线电接入(E-UTRA)绝对射频信道号(EARFCN))相关联，并且可以根据信道栅格来放置以便被UE115发现。载波可以在独立模式下操作，其中UE 115经由载波进行初始获取和连接，或者载波可以在非独立模式下操作，其中使用(例如，相同或不同的无线电接入技术的)不同的载波来锚定连接。

在无线通信系统100中示出的通信链路125可以包括从UE 115到BS105的上行链路传输、或者从BS105到UE 115的下行链路传输。载波可以携带下行链路或上行链路通信(例如，在FDD模式下)或者可以被配置为携带下行链路和上行链路通信(例如，在TDD模式下)。

载波可以与射频频谱的特定带宽相关联，并且在一些示例中，载波带宽可以被称为载波或无线通信系统100的“系统带宽”。例如，载波带宽可以是针对特定无线电接入技术的载波的一数量的确定带宽中的一个带宽(例如，1.4、3、5、10、15、20、40或80兆赫(MHz))。无线通信系统100的设备(例如，BS105、UE 115或两者)可以具有支持在特定载波带宽上的通信的硬件配置，或者可以可配置为支持在载波带宽集合中的一个载波带宽上的通信。在一些示例中，无线通信系统100可以包括支持经由与多个载波带宽相关联的载波的同时通信的BS105或UE 115。在一些示例中，每个被服务的UE 115可以被配置用于在载波带宽的部分(例如，子带、BWP)或全部上进行操作在载波上发送的信号波形可以由多个子载波构成(例如，使用诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅里叶变换扩频OFDM(DFT-S-OFDM)之类的多载波调制(MCM)技术)。在采用MCM技术的系统中，资源元素可以包括一个符号周期(例如，一个调制符号的持续时间)和一个子载波，其中，符号周期和子载波间隔是逆相关的。每个资源元素携带的比特的数量可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶数、调制方案的编码速率、或两者)。因此，UE 115接收的资源元素越多并且调制方案的阶数越高，针对UE 115的数据速率就可以越高。无线通信资源可以指代射频频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层或波束)的组合，并且对多个空间层的使用可以进一步增加用于与UE 115的通信的数据速率或数据完整性。

可以支持用于载波的一个或多个数字方案(numerology)，其中数字方案可以包括子载波间隔(Δf)和循环前缀。载波可以被划分成具有相同或不同数字方案的一个或多个BWP。在一些实现中，UE 115可以被配置有多个BWP。在一些实现中，用于载波的单个BWP在给定时间处可以是活动的，并且用于UE 115的通信可以被限制为一个或多个活动BWP。

可以以基本时间单位(其可以例如是指为T_s＝1/(Δf_max·N_f)秒的采样周期，其中，Δf_max可以表示最大支持的子载波间隔，并且N_f可以表示最大支持的离散傅里叶变换(DFT)大小)的倍数来表示用于BS105或UE 115的时间间隔。可以根据均具有指定持续时间(例如，10毫秒(ms))的无线帧来组织通信资源的时间间隔。可以通过系统帧号(SFN)(例如，范围从0到1023)来标识每个无线帧。

每个帧可以包括多个连续编号的子帧或时隙，并且每个子帧或时隙可以具有相同的持续时间。在一些实现中，帧可以被划分(例如，在时域中)成子帧，并且每个子帧可以被进一步划分成一数量的时隙。替代地，每个帧可以包括可变数量的时隙，并且时隙的数量可以取决于子载波间隔。每个时隙可以包括一数量的符号周期(例如，这取决于在每个符号周期前面添加的循环前缀的长度)。在一些无线通信系统100中，时隙可以进一步划分成包含一个或多个符号的多个微时隙。排除循环前缀，每个符号周期可以包含一个或多个(例如，N_f个)采样周期。符号周期的持续时间可以取决于子载波间隔或操作频带。

子帧、时隙、微时隙或符号可以是无线通信系统100的最小调度单元(例如，在时域中)，并且可以被称为传输时间间隔(TTI)。在一些实现中，TTI持续时间(例如，TTI中的符号周期的数量)可以是可变的。另外或替代地，可以动态地选择无线通信系统100的最小调度单元(例如，以缩短的TTI(sTTI)的突发形式)。

可以根据各种技术在载波上对物理信道进行复用。例如，可以使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术中的一项或多项来在下行链路载波上对物理控制信道和物理数据信道进行复用。用于物理控制信道的控制区域(例如，控制资源集(CORESET))可以由符号周期数量来定义，并且可以跨载波的系统带宽或系统带宽的子集延伸。可以为一组UE 115配置一个或多个控制区域(例如，CORESET)。例如，UE 115中的一者或多者可以根据一个或多个搜索空间集合针对控制信息来监测或搜索控制区域，并且每个搜索空间集合可以包括以级联方式布置的在一个或多个聚合水平下的一个或多个控制信道候选。用于控制信道候选的聚合水平可以指代与用于具有给定有效载荷大小的控制信息格式的编码信息相关联的控制信道资源(例如，控制信道元素(CCE))的数量。搜索空间集合可以包括被配置用于向多个UE 115发送控制信息的公共搜索空间集合和用于向特定UE 115发送控制信息的特定于UE的搜索空间集合。

每个BS105可以经由一个或多个小区(例如，宏小区、小型小区、热点或其它类型的小区、或其任何组合)来提供通信覆盖。术语“小区”可以指代用于(例如，在载波上)与BS105进行通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID)或其它标识符)相关联。在一些实现中，小区也可以指代逻辑通信实体在其上操作的地理覆盖区域110或地理覆盖区域110的一部分(例如，扇区)。取决于各种因素(诸如BS105的能力)，这样的小区的范围可以从较小的区域(例如，结构、结构的子集)到较大的区域。例如，小区可以是或者包括建筑物、建筑物的子集、或者在地理覆盖区域110之间或与地理覆盖区域110重叠的外部空间，以及其它实现。

在一些实现中，载波可以支持多个小区，并且可以根据可以提供针对不同类型的设备的接入的不同的协议类型(例如，MTC、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB))来配置不同的小区。

在一些实现中，BS105可以是可移动的，并且因此，提供针对移动的地理覆盖区域110的通信覆盖。在一些实现中，与不同的技术相关联的不同的地理覆盖区域110可以重叠，但是不同的地理覆盖区域110可以由同一BS105来支持。在一些其它实现中，与不同的技术相关联的重叠的地理覆盖区域110可以由不同的BS105来支持。无线通信系统100可以包括例如异构网络，其中不同类型的BS105使用相同或不同的无线电接入技术来提供针对各个地理覆盖区域110的覆盖。

无线通信系统100可以支持同步或异步操作。对于同步操作，BS105可以具有相似的帧定时，并且来自不同BS105的传输可以在时间上近似对齐。对于异步操作，BS105可以具有不同的帧定时，并且在一些示例中，来自不同BS105的传输可以不在时间上对齐。本文中描述的技术可以用于同步或异步操作

一些UE 115(例如，MTC或IoT设备)可以是低成本或低复杂度设备，并且可以提供机器之间的自动化通信(例如，经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可以指代允许设备在没有人为干预的情况下与彼此或BS105进行通信的数据通信技术。在一些实现中，M2M通信或MTC可以包括来自集成有传感器或仪表以测量或捕获信息并且将这样的信息中继给中央服务器或应用程序的设备的通信，所述中央服务器或应用程序利用该信息或者将该信息呈现给与应用程序进行交互的人类。一些UE 115可以被设计为收集信息或者实现机器或其它设备的自动化行为。针对MTC设备的应用的示例包括智能计量、库存监测、水位监测、设备监测、医疗保健监测、野生生物监测、气候和地质事件监测、车队管理和跟踪、远程安全感测、物理访问控制、以及基于交易的业务计费。

一些UE 115可以被配置为采用减小功耗的操作模式，例如，半双工通信(例如，一种支持经由发送或接收的单向通信而不是同时进行发送和接收的模式)。在一些实现中，半双工通信可以是以减小的峰值速率来执行的。针对UE 115的其它功率节约技术包括：当不参与活动的通信时，当在有限的带宽上操作(例如，根据窄带通信)时，或者这些技术的组合，则进入功率节省的深度睡眠模式。例如，一些UE 115可以被配置用于使用窄带协议类型的操作，该窄带协议类型与载波内、载波的保护频带内、或载波外部的定义部分或范围(例如，子载波或资源块(RB)的集合)相关联。

无线通信系统100可以被配置为支持超可靠通信或低时延通信、或其各种组合。例如，无线通信系统100可以被配置为支持超可靠低时延通信(URLLC)或任务关键通信。UE115可以被设计为支持超可靠、低时延或关键功能(例如，任务关键功能)。超可靠通信可以包括私人通信或群组通信，并且可以由一个或多个任务关键服务(诸如任务关键一键通(MCPTT)、任务关键视频(MCVideo)或任务关键数据(MCData))支持。对任务关键功能的支持可以包括服务的优先化，并且任务关键服务可以用于公共安全或一般商业应用。术语超可靠、低时延、任务关键和超可靠低时延在本文中可以互换地使用。

在一些实现中，UE 115还能够在设备到设备(D2D)通信链路135上与其它UE 115直接进行通信(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)。利用D2D通信的一个或多个UE 115可以在BS105的地理覆盖区域110内。这样的组中的其它UE 115可以在BS105的地理覆盖区域110之外或者以其它方式无法从BS105接收传输。在一些实现中，经由D2D通信来进行通信的各组UE 115可以利用一到多(1:M)系统，其中，每个UE 115向组中的每个其它UE 115进行发送。在一些实现中，BS105促进对用于D2D通信的资源的调度。在一些实现中，D2D通信是在UE115之间执行的，而不涉及BS105。

在一些实现中，D2D通信链路135可以是车辆(例如，UE 115)之间的通信信道(诸如侧行链路通信信道)的示例。在一些实现中，车辆可以使用车辆到万物(V2X)通信、车辆到车辆(V2V)通信、或这些项的某种组合进行通信。车辆可以用信号发送与交通状况、信号调度、天气、安全、紧急情况有关的信息、或与V2X系统有关的任何其它信息。在一些实现中，V2X系统中的车辆可以与路边基础设施(诸如路边单元)进行通信，或者使用车辆到网络(V2N)通信经由一个或多个网络节点(例如，BS105)与网络进行通信，或者进行这两种操作。

核心网络130可以提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(IP)连接、以及其它接入、路由或移动性功能。核心网络130可以是演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC)，其可以包括管理接入和移动性的至少一个控制平面实体(例如，移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF))以及将分组路由到外部网络或互连到外部网络的至少一个用户平面实体(例如，服务网关(S-GW)、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)、或用户平面功能(UPF))。控制平面实体可以管理非接入层(NAS)功能，例如，针对由与核心网络130相关联的BS105服务的UE 115的移动性、认证和承载管理。用户IP分组可以通过用户平面实体来传输，用户平面实体可以提供IP地址分配以及其它功能。用户平面实体可以连接到一个或多个网络运营商的IP服务。IP服务150可以包括对互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)或分组交换流服务的接入。

网络设备中的一些网络设备(例如，BS105)可以包括诸如接入网络实体140之类的子组件，其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网络实体140可以通过一个或多个其它接入网络传输实体145(其可以被称为无线电头端、智能无线电头端或发送/接收点(TRP))来与UE 115进行通信。每个接入网络传输实体145可以包括一个或多个天线面板。在一些配置中，每个接入网络实体140或BS105的各种功能可以是跨越各个网络设备(例如，无线电头端和ANC)分布的或者合并到单个网络设备(例如，BS105)中。在各种实现中，BS105、或接入网络实体140、或核心网络130、或其某个子组件可以被称为网络实体。

如本文所述，BS105可以包括位于单个物理位置处的组件或位于各个物理位置处的组件。在BS105包括位于各种物理位置处的组件的示例中，各种组件可以各自执行各种功能，使得共同地，各种组件实现类似于位于单个物理位置处的BS105的功能。因此，本文描述的BS105可以等效地指代独立BS105或包括位于各个物理位置处的组件的BS105。在一些实现中，包括位于各个物理位置处的组件的此类BS105可以被称为或可以与分散式无线电接入网络(RAN)架构(诸如开放式RAN(O-RAN)或虚拟化RAN(VRAN)架构)相关联。在一些实现中，BS105的此类组件可以包括或指代中央单元(CU)、分布式单元(DU)或无线电单元(RU)中的一者或多者。

无线通信系统100可以使用一个或多个频带(有时在300兆赫(MHz)到300千兆赫(GHz)的范围中)来操作。通常，从300MHz到3GHz的区域被称为特高频(UHF)区域或分米频带，因为波长范围在长度上从近似一分米到一米。UHF波可能被建筑物和环境特征阻挡或重定向，但是波可以足以穿透结构，以用于宏小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用频谱的低于300MHz的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长的波的传输相比，UHF波的传输可以与较小的天线和较短的距离(例如，小于100千米)相关联。

无线通信系统100还可以在使用从3GHz到30GHz的频带(还被称为厘米频带)的超高频(SHF)区域或者在频谱的极高频(EHF)区域(例如，从30GHz到300GHz)(还被称为毫米频带)中操作。在一些实现中，无线通信系统100可以支持UE 115与BS105之间的毫米波(mmW)通信，并且与UHF天线相比，相应设备的EHF天线可以甚至更小并且间隔得更紧密。在一些实现中，这可以促进在设备内使用天线阵列。然而，与SHF或UHF传输相比，EHF传输的传播可能遭受到甚至更大的大气衰减和更短的距离。可以跨越使用一个或多个不同的频率区域的传输来采用本文公开的技术，并且对跨越这些频率区域的频带的指定使用可以根据国家或管理机构而不同。

无线通信系统100可以利用许可和非许可射频频谱带两者。例如，无线通信系统100可以采用非许可频带(诸如5GHz工业、科学和医疗(ISM)频带)中的许可辅助接入(LAA)、LTE非许可(LTE-U)无线电接入技术或NR技术。当在非许可射频频谱带中操作时，则设备(诸如BS105和UE 115)可以采用载波侦听进行冲突检测和避免。在一些实现中，非许可频带中的操作可以与结合在许可频带(例如，LAA)中操作的分量载波的CA配置相关联。非许可频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、P2P传输、或D2D传输以及其它实现。

BS105或UE 115可以被配备有多个天线，其可以用于采用诸如发射分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信或波束成形之类的技术。BS105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列或天线面板(其可以支持MIMO操作或者发送或接收波束成形)内。例如，一个或多个BS天线或天线阵列可以共置于天线组件处，例如天线塔。在一些实现中，与BS105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置上。BS105可以具有天线阵列，所述天线阵列具有BS105可以用于支持对与UE 115的通信的波束成形的一数量的行和列的天线端口。同样，UE 115可以具有可以支持各种MIMO或波束成形操作的一个或多个天线阵列。另外或替代地，天线面板可以支持针对经由天线端口发送的信号的射频波束成形。

波束成形(其也可以被称为空间滤波、定向发送或定向接收)是一种如下的信号处理技术：可以在发送设备或接收设备(例如，BS105、UE 115)处使用该技术，以沿着在发送设备和接收设备之间的空间路径来形成或引导天线波束(例如，发射波束、接收波束)。可以通过以下操作来实现波束成形：对经由天线阵列的天线元件传送的信号进行组合，使得在相对于天线阵列的特定朝向上传播的一些信号经历相长干涉，而其它信号经历相消干涉。对经由天线元件传送的信号的调整可以包括：发送设备或接收设备向经由与该设备相关联的天线元件携带的信号应用幅度偏移、相位偏移或两者。可以由与特定朝向(例如，相对于发送设备或接收设备的天线阵列，或者相对于某个其它朝向)相关联的波束成形权重集合来定义与天线元件中的每个天线元件相关联的调整。

作为波束成形操作的一部分，BS105或UE 115可以使用波束扫描技术。例如，BS105可以使用多个天线或天线阵列(例如，天线面板)，来进行用于与UE 115的定向通信的波束成形操作。BS 105可以在不同的方向上将一些信号(例如，同步信号、参考信号、波束选择信号或其它控制信号)发送多次。例如，BS105可以根据与不同的传输方向相关联的不同的波束成形权重集合来发送信号。不同的波束方向上的传输可以(例如，由发送设备(诸如BS105)或由接收设备(诸如UE 115))用于识别用于BS105进行的后续发送或接收的波束方向。

BS105可以在单个波束方向(例如，与特定的接收设备(例如，UE 115)相关联的方向)上发送一些信号(例如，与该接收设备相关联的数据信号)。在一些实现中，与沿着单个波束方向的传输相关联的波束方向可以是使用在一个或多个波束方向上发送的信号来确定的。例如，UE 115可以接收BS105在不同方向上发送的信号中的一个或多个信号，并且可以向BS105报告对UE 115接收到的具有最高信号质量或者以其它方式可接受的信号质量的信号的指示。

在一些实现中，可以使用多个波束方向来执行由设备(例如，由BS105或UE 115)进行的传输，并且该设备可以使用数字预编码或射频波束成形的组合来生成用于(例如，从BS105到UE 115的)传输的组合波束。UE 115可以报告指示用于一个或多个波束方向的预编码权重的反馈，并且该反馈可以对应于跨越系统带宽或一个或多个子带的被配置的数量的波束。BS105可以发送可以被预编码或未被预编码的参考信号(例如，特定于小区的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS))。UE 115可以提供针对波束选择的反馈，其可以是预编码矩阵指示符(PMI)或基于码本的反馈(例如，多面板类型的码本、线性组合类型的码本、端口选择类型的码本)。虽然这些技术是参照BS105在一个或多个方向上发送的信号来描述的，但是UE 115可以采用类似的技术来在不同方向上多次发送信号(例如，用于识别用于UE 115进行的后续发送或接收的波束方向)或者在单个方向上发送信号(例如，用于向接收设备发送数据)。

当从BS105接收各种信号(诸如同步信号、参考信号、波束选择信号或其它控制信号)时，接收设备(例如，UE 115)可以尝试多个接收配置(例如，定向监听)。例如，接收设备可以通过经由不同的天线子阵列来进行接收，通过根据不同的天线子阵列来处理接收到的信号，通过根据向在天线阵列的多个天线元件处接收的信号应用的不同的接收波束成形权重集合(例如，不同的定向监听权重集合)来进行接收，或者通过根据向在天线阵列的多个天线元件处接收的信号应用的不同的接收波束成形权重集合来处理接收到的信号(以上各个操作中的任何操作可以被称为根据不同的接收配置或接收方向的“监听”)，从而尝试多个接收方向。在一些实现中，接收设备可以使用单个接收配置来沿着单个波束方向进行接收(例如，当接收数据信号时)。单个接收配置可以被对准在由于根据不同的接收配置方向进行监听而确定的波束方向(例如，由于根据多个波束方向进行监听而被确定为具有最高信号强度、最高信噪比(SNR)、或者以其它方式可接受的信号质量的波束方向)上。

无线通信系统100可以是根据分层协议栈来操作的基于分组的网络。在用户平面中，在承载或分组数据汇聚协议(PDCP)层处的通信可以是基于IP的。无线电链路控制(RLC)层可以执行分组分段和重组以在逻辑信道上进行传送。介质访问控制(MAC)层可以执行优先级处置和逻辑信道到传输信道的复用。MAC层也可以使用错误检测技术、纠错技术或这两者来支持在MAC层处的重传，以提高链路效率。在控制平面中，无线电资源控制(RRC)协议层可以提供在UE 115与BS105或核心网络130之间的RRC连接(其支持针对用户平面数据的无线电承载)的建立、配置和维护。在物理层处，传输信道可以被映射到物理信道。

在一些实现中，两个或更多个UE 115可以根据专用于侧行链路通信的时隙格式或结构在侧行链路资源上彼此通信。专用于侧行链路通信的时隙格式可以跨越时域中的各种数量的符号持续时间(例如，12个符号持续时间或9个符号持续时间)，并且可以包括PSCCH部分、PSSCH部分、一个或多个DMRS符号、一个或多个间隙符号、或物理侧行链路反馈信道(PSFCH)部分、或其任何组合。在一些实现中，二符号DMRS模式、三符号DMRS模式或四符号DMRS模式可以被配置(例如，预配置)为供发送UE 115使用。例如，发送UE 115可以选择DMRS模式，并且可以经由SCI-1(如果配置了多于一个的DMRS模式)来指示所选择的DMRS模式，这可以是基于信道状况的。在一些实现中，DMRS模式可以跨十二符号或九符号PSSCH变化，但是可以针对其它长度定义DMRS模式。对于十二符号PSSCH DMRS模式，侧行链路时隙格式可以包括两个、三个或四个DMRS。对于九符号PSSCH DMRS模式，侧行链路时隙格式可以包括两个或三个DMRS。在一些实现中，与九符号PSSCH相关联的时隙格式可以包括PSFCH部分，并且与十二符号PSSCH相关联的时隙格式可以不包括PSFCH部分。

在一些系统(诸如无线通信系统100)中，UE 115可以(从另一UE 115或从BS105的一个或多个组件)接收指示被分配用于由UE 115选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息。例如，BS105的一个或多个组件(在本文中也可以被称为网络实体)可以将资源池分配给UE集合以用于UE集合之间的侧行链路通信。在一些方面中，此类资源分配可以被称为侧行链路资源分配模式2，并且BS105的一个或多个组件可以根据侧行链路资源分配模式2来分配资源以支持各种部署场景，包括其中UE集合中的至少一些UE不在与BS105的一个或多个组件相关联的覆盖区域或覆盖条件内、或以其它方式缺少与BS105的一个或多个组件的LOS链路的部署场景。在UE 115使用来自模式2资源池的资源的场景或其中UE 115感测到分配的通信资源的可用性的其它实现期间，UE 115可以非周期性方式(诸如响应于针对参考信号的请求)在其它传输中发送参考信号。

为了支持SL-PRS的非周期性通信，UE 115可以根据专用于或专门用于SL-PRS传输的TTI格式来发送或接收SL-PRS。在各种示例中，UE 115可以在感测和资源选择过程之后发送SL-PRS，或者可以使用来自专用于或专门用于SL-PRS传输的资源集合的资源来发送SL-PRS，而无需感测或预留。接收这种传输的UE 115可以基于包括在TTI格式中的控制信息来将传输识别为SL-PRS传输，并且可以计算定位信息，诸如距发送SL-PRS的发送UE 115的范围或距离，或者可以响应于接收到SL-PRS来发送第二SL-PRS，以促进诸如在发送UE 115处的范围或距离的定位信息的计算。

图2示出了支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例信令图200。信令图200可以实现或被实现为实现无线通信系统100的各方面。例如，信令图200可以示出一组UE 115(包括UE 115-a、UE 115-b或UE 115-c)和一组BS105(包括BS105-a或BS105-b)或BS105的一组一个或多个组件之间的通信。在一些实现中，UE 115-a、UE 115-b和UE 115-c可以是如本文描述的UE 115的示例，包括参考图1。在一些实现中，BS105-a和BS105-b可以是本文描述的BS105或网络实体的示例，包括参考图1。

信令图200可以支持设备(UE 115或BS105中的任何一者或多者)可以用于促进对定位或测距信息的捕获(包括侧行链路定位的一个或多个方面)的过程和信道结构，。例如，UE 115(UE 115-a、UE 115-b或UE 115-c中的任何一者或多者)可以经由UE 115与BS105之间的Uu通信链路来接收Uu-PRS205，或者可以经由UE 115与另一UE 115(诸如作为侧行链路锚节点的示例或充当侧行链路锚节点的UE 115)之间的侧行链路来接收SL-PRS210，或者可以接收Uu-PRS205和SL-PRS210两者。可以指代发送SL-PRS210的UE 115的侧行链路锚定节点可以是与适当准确的位置信息(例如，已经具有其位置的准确知识)(诸如从全球导航卫星系统(GNSS)或先前PRS信令获得的位置信息)相关联的任何UE 115。

SL-PRS210的传输可以支持更多数量的PRS发射机(例如，使用更多LOS链路)或更多样的PRS发射机位置，这可以提高跨越各种部署场景和各种信道状况的UE定位的准确性。例如，对于具有差的信道状况的UE 115(诸如具有相对较少或没有LOS Uu链路的UE 115)，来自侧行链路锚节点的SL-PRS210的传输可以增加UE 115可以在其上接收PRS(Uu-PRS205或SL-PRS210中的任一者或两者，其中LOS链路的总数量包括Uu链路和侧行链路LOS链路)的LOS链路的数量。在一些实现中，诸如在室内工厂部署中，缺少LOS链路或具有相对较少的LOS链路可能是相对常见的。例如，对于一些室内工厂信道(诸如用于室内工厂高密度或低密度(In F-DH/DL)部署的信道)，由于各种设备的相对定位和障碍物的可能性，设备可能对于LOS链路具有相对低的概率。对于具有良好信道状况的UE 115(诸如具有相对大量的LOS链路的UE 115)，经由SL LOS链路接收SL-PRS210的额外能力可以通过额外测量(例如，由于接收和测量更多SL-PRS210)来提高整体定位精度。在一些实现中，Uu或侧行链路LOS链路的增加可以支持针对各种用途或部署场景(诸如公共安全用途)的功率高效的P2P定位或测距。

另外或替代地，UE 115可以执行侧行链路“感测”(用于无设备对象的定位)，其可以在具有侧行链路定位的联合框架中执行。例如，UE 115可以使用SL-PRS210(以及Uu-PRS205)作为雷达信号来执行感测以检测无设备对象(诸如可能不具有通信能力的无源对象)。这样，UE 115可以在相同的框架(诸如相同的信令框架)中执行定位和感测，其中定位可以与PRS的一个或多个LOS分量的测量相关或以其它方式与PRS的一个或多个LOS分量的测量相关联，并且感测可以与PRS的一个或多个非LOS(NLOS)分量的测量相关或以其它方式与PRS的一个或多个非LOS(NLOS)分量的测量相关联。在一些实现中，这样的一个或多个NLOS分量可以指从对象的反射。

UE 115可以根据各种侧行链路通信或资源分配模式与一个或多个其它UE 115进行通信。例如，BS105的一个或多个组件可以将UE 115配置为根据侧行链路通信或资源分配模式1或侧行链路通信或资源分配模式2进行通信。在BS105的一个或多个组件将UE 115配置为根据侧行链路通信或资源分配模式1进行通信的示例中，BS105的一个或多个组件可以调度UE 115之间的侧行链路通信，并且可以为UE 115分配资源以执行所调度的通信。在BS105的一个或多个组件将UE 115配置为根据侧行链路通信或资源分配模式2进行通信的示例中，BS105的一个或多个组件可以为UE 115分配资源集合(诸如资源池)，并且UE 115可以使用来自资源集合的资源来自主地调度侧行链路通信(例如，在没有从BS105的一个或多个组件接收调度信息的情况下)。

在一些部署场景中(诸如在其中一个或多个UE 115是BS105的一个或多个组件的OoC并且其中BS105的一个或多个组件将UE 115配置用于侧行链路通信或资源分配模式2的部署场景中)，UE 115之间的通信可以依赖于UE 115(例如，侧行链路节点)之间的分布式协调。例如，UE 115可以共享用于SL通信的公共资源池，并且每个UE 115可以通过信道感测和排除来识别或选择公共资源池内的候选资源。例如，UE 115可以选择用于候选资源之间的通信的资源，并且可以向一个或多个其它UE 115发送指示UE 115已经预留了所选择的资源的预留信息。一个或多个其它UE 115可以接收预留信息，识别预留资源，并且相应地从其自身的资源选择中排除资源。

对于根据侧行链路通信或资源分配模式2的侧行链路通信(根据侧行链路通信或资源分配模式2，BS105的一个或多个组件避免提供调度信息或控制UE 115之间的通信)，参考信号传输可以是非周期性的。换句话说，由于模式2资源分配的分布式性质，UE 115可以作为接收针对参考信号的请求的结果或响应于接收针对参考信号的请求而发送参考信号。例如，UE 115可以接收触发侧行链路CSI-RS测量报告的消息(诸如SCI-2中的CSI-request字段)。在UE 115(指定的接收机)在SCI中接收CSI-request字段的此类示例中，UE 115可以接收CSI-RS连同数据(例如，与数据复用)，测量CSI-RS，并且响应于接收到CSI-request字段并且使用CSI-RS测量来发送侧行链路CSI-RS测量报告。类似地，作为从另一UE 115接收针对PRS的请求的结果，UE 115可以发送PRS(SL-PRS 210)。用于SL-PRS210的传输的这种基于请求的过程可以导致SL-PRS210被非周期性地或半持久地发送。例如，信令图200可以支持按需SL-PRS210，使得UE 115可以向一个或多个其它UE 115或一个或多个其它设备(诸如RSU)发送SL-PRS请求。发送SL-PRS请求的UE 115可以经由SCI(诸如SCI-1或SCI-2中的一者或两者)或经由MAC-CE来发送请求。发送SL-PRS请求的UE 115可以经由单播信令、广播信令或多播信令来发送请求。响应于接收到SL-PRS请求，UE 115可以在TTI(诸如时隙)的一部分期间以交错的梳状模式来发送SL-PRS210，并且在一些实现中，TTI可以与专用于SL-PRS传输的时隙格式相关联。

在一些实现中，UE 115(其可以是侧行链路锚节点的示例或充当侧行链路锚节点的示例)可以在感测和资源选择过程之后发送SL-PRS210，这可以实现用于发送其它侧行链路资源分配模式2传输的此类技术的一个或多个方面。为了预留用于SL-PRS210的资源，UE115可以执行各种资源预留或抢占技术中的一个或多个，以获得用于SL-PRS210的传输的足够资源。例如，定位分辨率可以与针对SL-PRS时隙的子信道分配相关联(诸如与之相关)，在该SL-PRS时隙期间，UE 115发送SL-PRS，其中针对SL-PRS210的较大带宽可以提供较高分辨率定位或测距信息，并且因此，所分配的资源池的全带宽可以向接收UE 115提供上限或最高分辨率。

在一些实现中，为了预留针对SL-PRS时隙的相对大的子信道分配，UE 115可以支持针对不同类型的侧行链路传输的优先级排名，并且SL-PRS时隙(或SL-PRS210)可以具有相对高的优先级，该相对高的优先级支持SL-PRS时隙抢占在相同时隙中的其它传输。这样，UE 115可以使用SL-PRS时隙并且在资源池的全带宽上发送SL-PRS210(因为与SL-PRS时隙在时间上重叠的其它传输可以被SL-PRS210抢占)。另外或替代地，与(诸如调度)SL-PRS传输相关联的SCI(诸如第一SCI-1)可以在当前时隙(UE 115在其期间发送预留SCC-1的时隙)或一个或多个未来时隙中的任何一者或多者中预留用于SL-PRS210的资源。在其中UE 115经由SCI(诸如SC-1)为SL-PRS210预留资源的此类实现中，UE 115可以在当前时隙中或在相同子信道中、在不同子信道中或在另一资源池中(诸如与为UE 115分配的资源池频分复用的另一资源池)中的一个或多个未来时隙中预留资源。换句话说，SCI可以在相同子信道中、在不同子信道中或在另一频分复用资源池中指派用于SL-PRS传输的资源。在UE 115在不同子信道中或在另一资源池中执行SL-PRS传输的实现中，UE 115可以执行SL-PRS传输，使得跨传输维持相位连续性。此外，在不同子信道上或在其它频分复用资源池中接收SL-PRS传输的接收UE 115可以将多个SL-PRS传输组合(例如，缝合在一起)成宽带SL-PRS210(并且因此可以实现更高的分辨率)。

在一些实现中，UE 115可以在相同的时隙(使得SL-PRS时隙是同时的)上或在配置的持续时间(例如，相对短的持续时间)内执行SL-PRS传输，并且可以在不同的子信道中或在多个频分复用的资源池上发送SL-PRS210。如果跨多个频分复用资源池执行SL-PRS传输，则UE 115可以执行SL-PRS传输，使得跨多个频分复用传输存在相位相干性。另外或替代地，UE 115可以使用所分配的资源池的边缘处的资源来发送SL-PRS210。例如，在资源池的边缘处可能存在剩余(未占用)资源，并且除了使用其它资源之外或作为使用其它资源的替代，UE 115可以将此类剩余资源用于SL-PRS传输。此外，尽管在非周期性SL-PRS传输的上下文中描述，但是UE 115可以替代地周期性地或半持久性地执行SL-PRS传输，并且可以使用周期性资源预留来为此类周期性或半持久性SL-PRS传输预留资源。

另外或替代地，UE 115可以使用专用于SL-PRS传输的资源。此类专用资源可以包括资源池、子信道集合、或时隙集合、或其任何组合，并且UE 115可以从BS105的一个或多个组件接收对专用资源的指示(诸如配置)，或者UE 115可以被预配置有专用资源(使得专用资源在UE 115处被预加载，并且在一些实现中由规范定义)。在UE 115将来自专用于SL-PRS传输的资源的资源用于SL-PRS传输的一些实现中，UE 115可以在不进行感测或预留的情况下发送一个或多个SL-PRS210。另外或替代地，UE 115可以接收测量间隙的配置，并且可以在测量间隙期间发送或接收SL-PRS。这样的测量间隙可以包括或以其它方式指代这样的持续时间(例如，配置的持续时间、配置的周期性间隔)：在该持续时间期间，UE 115预期发送或接收SL-PRS，并且在该持续时间期间，UE 115不预期发送或接收其它侧行链路信道，诸如PSSCH。

UE 115可以经由不同的广播类型来发送SL-PRS210以用于不同的用途。例如，UE115可以经由单播信令(用于P2P测距)来发送SL-PRS210，或者可以经由多播信令或广播信令(用于组定位或感测)来发送SL-PRS210。在一些实现中，UE 115可以经由专门用于SL-PRS传输的专用广播类型来发送SL-PRS210。这样的专用广播类型可以被称为“定位广播”，并且因此，UE 115可以经由定位广播信令来发送SL-PRS210。

图3示出了支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例过程流300。过程流300可以实现或被实现为实现无线通信系统100或信令图200的各方面。例如，过程流300可以示出UE 115-d与UE 115-e之间的通信，并且在一些实现中，UE 115-d和UE 115-e可以是如参照图1和2所描述的UE 115的示例。在一些实现中，UE 115-d可以根据专用于SL-PRS传输的时隙格式向UE 115-e发送SL-PRS。

在过程流300的以下描述中，可以以与所示的顺序不同的顺序执行(诸如报告或提供)操作，或者可以以不同的顺序或在不同的时间执行由示例设备执行的操作。一些操作也可以从过程流300中被省略，或者可以将其它操作添加到过程流300。此外，尽管为了讨论的目的，一些操作或信令可以被示出为在不同的时间发生，但是这些操作实际上可以同时发生。

在305处，在一些实现中，UE 115-e可以向UE 115-d发送SL-PRS请求。UE 115-e可以向UE 115-d发送PRS请求以触发来自UE 115-d的SL-PRS传输。UE 115-e可以经由SCI(诸如SCI-1或SCI-2中的一者或两者)或经由其它信令(诸如经由MAC-CE)向UE 115-d发送SL-PRS请求。SL-PRS请求可以请求来自UE 115-d的SL-PRS传输，以请求或触发UE 115-d非周期性地、半持久性地或周期性地发送SL-PRS。在一些实现中，UE 115-e可以发送针对此类对按需定位技术或SL-PRS传输的请求。

在310处，在一些实现中，UE 115-d可以执行信道感测过程，其可以与被分配用于由无线设备(诸如UE 115)选择以用于执行侧行链路通信的资源相关联。例如，UE 115-d和UE 115-e可从另一UE 115或从网络实体(诸如BS105的一个或多个组件)接收指示根据侧行链路资源分配模式2的资源池的控制信息或配置信息、或与分布式协调相关联的其它资源分配，并且UE 115-d可以感测资源池的资源以识别可用于(例如，未被占用)所请求的SL-PRS的传输的资源。

在315处，在一些实现中，UE 115-d可以发送与(例如，调度或识别)SL-PRS相关联的SCI。在一些实现中，UE 115-d可以经由SCI来发送对要用于SL-PRS的传输的资源的指示。在这样的实现中，UE 115-d可以预留用于单个传输实例(用于非周期性SL-PRS传输)的资源，可以半持久性地预留资源，或者可以周期性地预留资源。另外或替代地，UE 115-d可以跨多个时隙(诸如当前时隙、或一个或多个未来时隙、或其任何组合)以及跨不同子信道或跨不同资源池(诸如不同的频分复用资源池)来预留资源。在一些实现中，UE 115-d可以经由SCI来发送对用于SL-PRS时隙(包括SL-PRS的时隙)的时隙格式或用于SL-PRS的传输的SL-PRS模式中的一者或两者的指示。在一些实现中，UE 115-d可以经由SCI来发送对UE115-d的位置的指示、SL-PRS的传输的定时(诸如时间戳)、对要用于响应SL-PRS或其它响应传输的资源的指示、对用于响应SL-PRS的SL-PRS模式的指示、或对用于SL-PRS的传输功率的指示、或其任何组合。SCI可以包括SCI-1或SCI-2中的一者或两者。

在320处，UE 115-d可以根据与被分配用于由无线设备(诸如UE 115)选择以用于执行侧行链路通信的资源相关联的TTI来发送SL-PRS。在一些实现中，TTI可以包括专用于或专门用于SL-PRS传输的时隙格式。这样的专用时隙格式可以包括PSCCH部分、SCI-2部分、一个或多个DMRS部分、SL-PRS突发部分以及与SL-PRS突发部分相邻的一个或多个间隙持续时间，并且可以省略或排除数据部分(例如，可以省略或排除PSSCH部分)。这样，UE 115-d可以在时隙格式的SL-PRS突发部分期间发送SL-PRS。在一些实现中，UE 115-d可以使用与用于根据时隙的另一部分(诸如用于使用PSCCH部分、SCI-2部分或一个或多个DMRS部分的传输)的传输的第二发射功率不同的第一发射功率来在SL-PRS突发部分期间发送SL-PRS。在一些实现中，UE 115-d可以使用UE 115-d在310处感测为可用或未被占用的资源来发送SL-PRS。另外或替代地，UE 115-d可以使用在时域或频域中专用于SL-PRS传输的资源(诸如所指示或配置的测量间隙持续时间中的资源、或专用于PRS传输的频谱的所指示或配置的部分中的资源)来发送SL-PRS。

在325处，在一些实现中，UE 115-d可以发送一个或多个额外SL-PRS，诸如第二SL-PRS。UE 115-d可以使用与用于在320处发送的SL-PRS的UE 115-d相同的子信道、不同的子信道或不同的资源池来发送第二SL-PRS。在一些实现中，UE 115-d可以发送第二SL-PRS，使得来自UE 115-d的SL-PRS传输(跨任何数量的子信道或资源池)具有与彼此的相位连续性或相位相干性。

在330处，在一些实现中，UE 115-e可至少部分地基于320的SL-PRS、325的SL-PRS或两者来计算定位信息，其中此类定位信息可以包括UE 115-e的绝对位置或UE 115-e相对于UE 115-d的位置、距离或取向以及其它定位信息。在一些实现中，例如，计算此类其它定位信息可以包括获得或计算环境感测信息，包括无装置(无源)对象的绝对或相对位置。在一些实现中，UE 115-e可以执行基于观测到达时间差(OTDOA)的定位方法，UE 115-e可以根据该基于OTDOA的定位方法来计算与UE 115-d的范围或伪范围，UE 115-d可以作为侧行链路锚节点来操作或以其它方式被视为侧行链路锚节点。在一些实现中，每个SL-PRS时隙可以包括(例如，在SCI中)指示在该SL-PRS时隙期间发送的SL-PRS的传输定时的时间戳。例如，侧行链路锚节点(诸如UE 115-d)可以具有全局或绝对时间信息(它们可以从GNSS获得)，并且在一些实现中，一个或多个侧行链路锚节点可以与全局或绝对时间同步。在一些部署场景中，UE 115-e可能缺乏全局或绝对时间的知识，并且因此，可以使用SL-PRS时隙的时间戳和UE 115-e接收SL-PRS的时间来计算UE 115-e与UE 115-d之间的伪范围或范围或距离的近似。在一些实现中，UE 115-e可以执行来自不同侧行链路锚节点的多个伪范围测量，并且UE 115-e可以使用多个伪范围测量来推导其位置以及全局或绝对时间。例如，对于基于OTDOA的定位，UE 115-e可以获得或计算伪范围对之间的差异，并且可以使用这种差异进行定位。在一些方面中，此类差异可以被称为OTDOA值。在一些实现中，由于在SCI中接收SL-PRS的传输的定时(诸如时间戳)，因此UE 115-e可以避免针对定时信息执行假设测试。

在335处，在一些实现中，UE 115-e可以向UE 115-d发送对所确定的定位信息的指示。例如，UE 115-e可以向UE 115-d发送对UE 115-e相对于UE 115-d的位置或距离的指示，如经由330处的基于OTDOA的定位方法所计算的。在一些实现中，侧行链路中的这种基于UE的定位可以对应于Uu中的基于UE的定位。另外或替代地，UE 115-e可以向UE 115-d报告测量的伪范围或OTDOA值(诸如伪范围的差)，使得UE 115-d可以计算UE 115-e的位置。在一些实现中，侧行链路中的此类UE辅助定位可对应于Uu中的UE辅助定位。这样，UE 115-d可以获得UE 115-d与UE 115-e之间的距离或范围的知识，并且在一些实现中，可以根据距离或范围来执行一个或多个操作或动作(诸如执行任务或避免冲突的操作或动作)。

图4示出了支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例过程流400。过程流400可以实现或被实现为实现无线通信系统100或信令图200的各方面。例如，过程流400可以示出UE 115-f与UE 115-g之间的通信，在一些实现中，UE 115-f和UE 115-g可以是参考图1-3描述的UE 115的示例。在一些实现中，UE 115-f可以根据专用于SL-PRS传输的时隙格式向UE115-g发送一个或多个第一SL-PRS，并且UE 115-g可以根据专用于SL-PRS传输的时隙格式并且响应于第一SL-PRS向UE 115-f发送一个或多个第二SL-PRS(例如，响应PRS)。

在对过程流400的以下描述中，可以以与所示的顺序不同的顺序执行(诸如报告或提供)操作，或者可以以不同的顺序或在不同的时间执行由示例设备执行的操作。一些操作也可以从过程流400中被省略，或者可以将其它操作添加到过程流400。此外，尽管为了讨论的目的，一些操作或信令可以被示出为在不同的时间发生，但是这些操作实际上可以同时发生。

在405处，在一些实现中，UE 115-g可以向UE 115-f发送SL-PRS请求。UE 115-g可以向UE 115-f发送PRS请求以触发来自UE 115-f的SL-PRS传输。UE 115-g可以经由SCI(诸如SCI-1或SCI-2中的一者或两者)或经由其它信令(诸如经由MAC-CE)向UE 115-f发送SL-PRS请求。SL-PRS请求可以请求来自UE 115-f的SL-PRS传输，以请求或触发UE 115-f非周期性地、半持久性地或周期性地发送SL-PRS。在一些实现中，UE 115-g可以发送针对此类对按需定位技术或SL-PRS传输的请求。

在410处，在一些实现中，UE 115-f可以执行信道感测过程，其可以与被分配用于由无线设备(诸如UE 115)选择以用于执行侧行链路通信的资源相关联。例如，UE 115-f和UE 115-g可从另一UE 115或从网络实体(诸如BS105的一个或多个组件)接收指示根据侧行链路资源分配模式2的资源池的控制信息或其它配置信息、或与分布式协调相关联的其它资源分配，并且UE 115-f可以感测资源池的资源以识别可用于(例如，未被占用)所请求的SL-PRS的传输的资源。

在415处，在一些实现中，UE 115-f可以发送与(例如，调度或识别)SL-PRS相关联的SCI。在一些实现中，UE 115-f可以经由SCI来发送对要用于SL-PRS的传输的资源的指示。在这样的实现中，UE 115-f可以预留用于单个传输实例(用于非周期性SL-PRS传输)的资源，可以半持久性地预留资源，或者可以周期性地预留资源。另外或替代地，UE 115-f可以跨多个时隙(诸如当前时隙、或一个或多个未来时隙、或其任何组合)以及跨不同子信道或跨不同资源池(诸如不同的频分复用资源池)来预留资源。在一些实现中，UE 115-f可以经由SCI来发送对用于SL-PRS时隙(包括SL-PRS的时隙)的时隙格式或用于SL-PRS的传输的SL-PRS模式中的一者或两者的指示。在一些实现中，UE 115-f可以经由SCI来发送对UE115-f的位置的指示、SL-PRS的传输的定时(诸如时间戳)、对要用于响应SL-PRS或其它响应传输的资源(诸如预留资源或一个或多个候选传输定时或时机)的指示、对用于响应SL-PRS的SL-PRS模式的指示、或对用于SL-PRS的传输功率的指示、或其任何组合。SCI可以包括SCI-1或SCI-2中的一者或两者。

在420处，UE 115-f可以根据与被分配用于由无线设备(诸如UE 115)选择以用于执行侧行链路通信的资源相关联的TTI来发送SL-PRS。在一些实现中，TTI可以包括专用于或专门用于SL-PRS传输的时隙格式。这样的专用时隙格式可以包括PSCCH部分、SCI-2部分、一个或多个DMRS部分、SL-PRS突发部分以及与SL-PRS突发部分相邻的一个或多个间隙持续时间，并且可以省略或排除数据部分(例如，可以省略或排除PSSCH部分)。这样，UE 115-f可以在时隙格式的SL-PRS突发部分期间发送SL-PRS。在一些实现中，UE 115-f可以使用与用于根据时隙格式的另一部分(诸如用于使用PSCCH部分、SCI-2部分或一个或多个DMRS部分的传输)的传输的第二发射功率不同的第一发射功率来在SL-PRS突发部分期间发送SL-PRS。在一些实现中，UE 115-f可以使用UE 115-f在410处感测为可用的资源来发送SL-PRS。另外或替代地，UE 115-f可以使用在时域或频域中专用于SL-PRS传输的资源(诸如所指示或配置的测量间隙持续时间中的资源、或专用于PRS传输的频谱的所指示或配置的部分中的资源)来发送SL-PRS。

在425处，在一些实现中，UE 115-f可以发送一个或多个额外SL-PRS，诸如第二SL-PRS。UE 115-f可以使用与用于在420处发送的SL-PRS的UE 115-f相同的子信道、不同的子信道或不同的资源池来发送第二SL-PRS。在一些实现中，UE 115-f可以发送第二SL-PRS，使得来自UE 115-f的SL-PRS传输(跨任何数量的子信道或资源池)具有与彼此的相位连续性或相位相干性。

UE 115-g可以在420处接收SL-PRS，并且在一些实现中，在425处接收第二SL-PRS，并且在一些部署场景中，可以响应于来自UE 115-g的SL-PRS传输来向UE 115-f发送SL-PRS。换句话说，UE 115-g可以在来自UE 115-f的SL-PRS传输之前从UE 115-f接收SL-PRS传输，并且来自UE 115-g的SL-PRS传输可以与从UE 115-f接收SL-PRS传输相关联(例如，由其触发)。在一些实现中，UE 115-g可以接收SL-PRS，并且在一些实现中，可以向第三无线设备(诸如另一UE 115或网络实体)报告对与从UE 115-f接收SL-PRS相关联的定时或其他定位信息的指示。

在430处，在一些实现中，UE 115-g可以发送与(例如，调度或识别)来自UE 115-g的SL-PRS传输相关联的SCI。在一些实现中，UE 115-g可以经由SCI来发送对要用于SL-PRS的传输的资源的指示。在一些实现中，UE 115-g可以使用在415处接收的SCI所指示的资源(指示用于响应SL-PRS的资源)。在一些实现中，UE 115-g可以跨多个时隙(诸如当前时隙或一个或多个未来时隙或其任何组合)并且跨不同的子信道或在不同的资源池(诸如不同的频分复用的资源池)中预留资源。在一些实现中，UE 115-g可以经由SCI来发送对用于SL-PRS时隙(包括SL-PRS的时隙)的时隙格式或用于SL-PRS的传输的SL-PRS模式中的一者或两者的指示。在一些实现中，UE 115-g可以经由SCI来发送对UE 115-g的位置的指示、SL-PRS的传输的定时(诸如时间戳)、或用于SL-PRS的传输功率的指示、或其任何组合。SCI可以包括SCI-1或SCI-2中的一者或两者。

在435处，UE 115-g可以根据与被分配用于由无线设备(诸如UE 115)选择以用于执行侧行链路通信的资源相关联的TTI来发送SL-PRS。在一些实现中，TTI可以包括专用于或专门用于SL-PRS传输的时隙格式。这样的专用时隙格式可以包括PSCCH部分、SCI-2部分、一个或多个DMRS部分、SL-PRS突发部分以及与SL-PRS突发部分相邻的一个或多个间隙持续时间，并且可以省略或排除数据部分(例如，可以省略或排除PSSCH部分)。在一些实现中，UE115-g在435处用于SL-PRS的传输的时隙格式可以与UE 115-f用于在420或425中的一者或两者处的SL-PRS的传输的时隙格式相同。这样，UE 115-g可以在时隙格式的SL-PRS突发部分期间发送SL-PRS。在一些实现中，UE 115-g可以使用与用于根据时隙格式的另一部分(诸如用于使用PSCCH部分、SCI-2部分或一个或多个DMRS部分的传输)的传输的第二发射功率不同的第一发射功率来在SL-PRS突发部分期间发送SL-PRS。在一些实现中，UE 115-g可以使用在415处接收的SCI所指示的资源(指示用于响应SL-PRS的资源)来发送SL-PRS。在一些实现中，UE 115-g可以使用UE 115-f在410处感测为可用并且向UE 115-g指示的资源来发送SL-PRS，在该资源上，UE 115-g可以执行或可以不执行额外的信道感测以评估这种指示的资源的持续可用性。在一些实现中，UE 115-g可以使用专用于SL-PRS传输的资源来发送SL-PRS。在UE 115-g使用UE 115-g感测为可用的资源的实现中，UE 115-g可以感测一个或多个候选传输定时或时机。

在440处，在一些实现中，UE 115-g可以发送一个或多个额外PRS，诸如第二SL-PRS。UE 115-g可以使用与UE 115-g用于在435处发送的SL-PRS的相同的子信道、不同的子信道或不同的资源池来发送第二SL-PRS。在一些实现中，UE 115-g可以发送第二SL-PRS，使得来自UE 115-g的SL-PRS传输(跨任何数量的子信道或资源池)具有与彼此的相位连续性或相位相干性。

在445处，在一些实现中，UE 115-f可以至少部分地基于在420或425或两者处的SL-PRS的发送以及在435或440或两者处的SL-PRS的接收来计算定位信息，其中此类定位信息可以包括UE 115-f或UE 115-g的绝对位置、或UE 115-f相对于UE 115-g的位置、距离或取向以及其它定位信息。例如，UE 115-f可以执行基于往返时间(RTT)的定位方法，UE 115-f可以根据该基于RTT的定位方法使用与来自UE 115-f和UE 115-g的SL-PRS传输相关联的RTT来计算UE 115-f与UE 115-g之间的距离或范围。例如，并且如参考过程流400所示出和描述的，在从UE 115-f(其可以用作侧行链路锚定节点)接收到第一SL-PRS时，UE 115-g可以作为响应发送第二SL-PRS。在一些实现中，由于在SCI中接收SL-PRS的传输的定时(诸如时间戳)，UE 115-f可以避免针对定时信息执行假设测试。

在一些实现中，用于响应SL-PRS传输的资源可以由第一SL-PRS时隙中的SCI(诸如由UE 115-f在415处发送的SCI)指示或由该SCI预留。在一些其它实现中，UE 115-g可以选择用于第二SL-PRS(由UE 115-g在435处发送的SL-PRS)的资源，这可以根据侧行链路资源分配模式2过程来执行。例如，UE 115-g可以从候选传输时机或定时集合中进行选择，并且可以使用候选传输时机或定时集合中的一个或多个候选传输时机或定时来发送SL-PRS(例如，使得UE 115-g在与根据侧行链路资源分配模式2过程的资源的成功选择或预留相关联的时机或定时处发送SL-PRS)。在这样的示例中，UE 115-f可以在候选传输时机或定时之间执行假设测试，可以作为假设测试的结果来获得、计算或以其它方式确定(真实或准确)往返延迟，并且可以使用往返延迟来获得、计算或以其它方式确定UE 115-g和UE 115-f之间的位置或距离。

在450处，在一些实现中，UE 115-f可以向UE 115-g发送对所确定的(例如，UE115-g或UE 115-f的)定位信息的指示。例如，UE 115-f可以向UE 115-g发送对UE 115-f相对于UE 115-g的位置或距离(如在445处经由基于RTT的定位方法所计算的)的指示。另外或替代地，UE 115-f可以单独地或与一个或多个其它UE 115一起根据多个RTT测量来计算UE115-g的位置，并且可以向UE 115-g指示所计算的UE 115-g的位置。另外或替代地，UE 115-f可选地与其它UE 115一起可以向UE 115-g指示一个或多个RTT测量，并且UE 115-g可以使用一个或多个RTT测量接收的RTT测量(诸如从多个UE 115接收的RTT测量)来计算UE 115-g的相对距离或位置。这样，UE 115-g可以获得UE 115-f与UE 115-g之间的距离或范围的知识，并且在一些实现中，可以根据距离或范围来执行一个或多个操作或动作(诸如执行任务或避免冲突的操作或动作)。

图5示出了支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例时隙格式500和501。时隙格式500和501可以实现或被实现为实现无线通信系统100或信令图200的各方面。例如，时隙格式500或501中的一者或两者可以是专用于SL-PRS传输的时隙格式的示例，并且UE 115可以根据时隙格式500或时隙格式501来发送SL-PRS 530或接收SL-PRS 530。在一些实现中，此类UE 115可以是如参照图1-4所描述的UE 115的示例。

时隙格式500可以表示12符号模式，并且时隙格式501可以表示9符号模式。在一些实现中，除了其它时隙格式之外，还可以针对侧行链路通信引入时隙格式500和501(诸如可用于侧行链路通信)，但是时隙格式500和501可以专用于SL-PRS传输。时隙格式500和501可以包括第一符号部分505和第一符号部分510、一个或多个DMRS 515、PSCCH 520(携带SCI-1)、SCI-2 525、包括SL-PRS 530的SL-PRS突发545、以及一个或多个间隙符号540。在一些实现中，第一符号部分505可以是PSCCH 520的重复，并且第一符号部分510可以是DMRS 515的重复(例如，以与14个总符号持续时间相关联的时隙格式)。如图5所示，时隙格式500可以包括跨越八个符号的SL-PRS突发545-a，并且时隙格式501可以包括跨越四个符号的SL-PRS突发545-b。在一些实现中，时隙格式500和501可能缺少或不存在PSSCH(SL-SCH)。例如，代替包括PSSCH部分，时隙格式500和501可以包括专用于SL-PRS突发545的部分。

UE 115可以在SL-PRS突发545(连续符号集合)期间发送的SL-PRS 530可以以与诸如交错梳状模式之类的传输模式为特征或以其它方式与其相关联，其中SL-PRS 530可以在连续符号持续时间中分布在不同的频率资源子集上。在一些实现中，SL-PRS 530可以以与Uu-PRS类似的结构或模式为特征或与其相关联。在一些实现中，候选时隙和SL-PRS模式中的一者或两者可以在发送SL-PRS 530的UE 115处被配置(例如，预配置)，或者接收SL-PRS530的UE 115可以接收指示候选时隙和SL-PRS模式中的一者或两者的控制信令(诸如SCI-2)。

在一些实现中，与其它侧行链路传输相比，UE 115可以针对SL-PRS时隙(根据时隙格式500或时隙格式501发送的时隙)使用不同的发射功率或不同的定时。例如，UE 115可以针对在SL-PRS时隙期间发送的信令使用不同的发射功率，或者SL-PRS时隙可以跨越与其它时隙(诸如包括PSSCH部分的时隙)不同的时间量(诸如不同数量的符号)。在其中UE 115针对在SL-PRS时隙期间发送的信令使用不同的发射功率的一些示例中，UE 115可以使用与用于其它信令(诸如用于包括PSSCH的侧行链路时隙)的另一发射功率控制过程不同的发射功率控制过程(诸如专用于SL-PRS时隙的发射功率控制过程)。换句话说，UE 115可以使用与针对SL-PRS时隙的第一目标接收功率和第一路径损耗补偿因子相关联的第一发射功率控制过程，并且UE 115可以使用与针对包括PSSCH的时隙的第二目标接收功率和第二路径损耗补偿因子相关联的第二发射功率控制过程。在UE 115针对SL-PRS时隙使用与针对包括PSSCH的时隙不同的定时的一些示例中，UE 115可以针对不同类型的时隙使用不同的定时同步(与同步源相关联)。例如，对于PSSCH传输，UE 115可以使用相对于从网络实体或另一个侧行链路节点(经由诸如SSB的同步信号)获得的定时的传输定时，但是对于SL-PRS传输，UE 115可以使用相对于从GNSS获得的绝对时间的传输定时。

另外或替代地，第一UE 115可以使用与在该SL-PRS时隙内发送的其它信令不同的发射功率或不同的定时来发送SL-PRS 530。例如，与UE 115针对第一符号部分505、第一符号部分510、一个或多个DMRS 515、PSCCH 520、SCI-2 525或PSFCH 535或其任何组合使用的发射功率或定时相比，UE 115可以使用不同的发射功率或不同的定时(例如，可以针对SL-PRS突发545定义与SL-PRS时隙内的其它符号不同的符号持续时间)来发送SL-PRS 530。在此类示例中，UE 115可以使用时隙格式(诸如时隙格式501)，该时隙格式提供一个或多个间隙符号540，在该间隙符号期间，UE 115可以调整发射功率或发送定时中的一者或两者。例如，时隙格式501可以包括在SL-PRS突发545之前的间隙符号540和在SL-PRS突发545b之后的间隙符号540，并且UE 115可以在那些间隙符号540期间调整UE 115的发射功率。

为了支持时隙格式500和501以及高效的SL-PRS测量和报告，除了其它SCI字段之外，(使用PSCCH 520发送的)SCI-1或SCI-2 525或两者还可以包括特定于SL-PRS传输的信息，诸如用于定位辅助数据的一个或多个字段。例如，与时隙格式500和501相关联的SCI-1或SCI-2 525可以具有专用于或特定于SL-PRS时隙的不同格式。例如，UE 115可以经由SCI-1或SCI-2 525中的一者或两者来发送对其位置的指示，使得SCI-1或SCI-2 525包括发射机(其可以是侧行链路锚节点的示例)的位置。在一些实现中，代替粗略位置(诸如区域标识符)，发送SL-PRS的UE 115可以在SCI中包括相对更准确的地理位置(诸如根据GNSS信令确定或推断的位置)。为了减少开销，UE 115可以在开始处用信号通知相对更准确的位置(在时间上第一或初始SL-PRS 530的传输处)，并且此后可以用信号通知时间变化(相对于初始报告的位置)。

另外或替代地，UE 115可以经由SCI用信号通知传输时间戳(诸如准确的传输时间戳)以用于范围或伪范围测量。另外或替代地，UE 115可以经由SCI用信号通知SL-PRS 530的模式(如果配置了一个以上的模式，诸如经由先前的SCI、MAC-CE或RRC信令)。在UE 115经由SCI用信号通知SL-PRS 530的模式的实现中，第一UE 115可以动态地指示与SL-PRS模式相关联的加扰序列。另外或替代地，UE 115可以根据所配置(例如，预配置)的资源重用模式来指示SL-PRS模式的改变(例如，使得SL-PRS 530使用也可以被分配给另一远程或相对较远的UE 115的资源)或根据干扰随机化。在一些实现中，UE 115还可以指示响应或响应性SL-PRS 530的模式(用于基于RTT的侧行链路定位)或SL-PRS 530的发射功率(用于基于信号强度的，诸如基于参考信号接收功率(RSRP)的定位或感测)。在一些实现中，可以在一个或多个接收UE 115处配置(例如，预配置)与发送SL-PRS的UE 115相关联的一些定位数据，并且在这样的实现中，发送UE 115可以避免动态地指示这样的定位信息。

图6示出了支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例侧行链路定位技术600。侧行链路定位技术600可以实现或被实现为实现无线通信系统100或信令图200的各方面。例如，第一UE 115(其可以是侧行链路锚节点的示例)和第二UE 115可以执行侧行链路定位技术600的一个或多个方面，以根据基于RTT的侧行链路定位方法来获得侧行链路定位信息。在一些实现中，这样的第一和第二UE 115可以是如参照图1-5描述的UE 115的示例。

根据侧行链路定位技术600，第一UE 115可以在605处发送第一SL-PRS 635，并且第二UE 115可以在610处接收第一SL-PRS 635(例如，在延迟时间t_d之后)。在一些实现中，第一UE 115和第二UE 115可以支持或知道用于来自第二UE 115的第二SL-PRS 640的传输的候选响应时机的数量(例如，三个候选响应时机)(例如，在此期间，第二UE 115可以根据侧行链路定位技术600来响应于第一SL-PRS 635进行发送)。第一UE 115可以经由SCI来指示候选响应时机，或者可以在第二UE 115处配置(诸如，预配置或者经由例如来自网络实体的RRC信令配置)候选响应时机。

在一些实现中，可以关于或相对于第一SL-PRS 635的接收时间(例如，关于610)来定义与候选响应时机(其可以包括候选响应时机0、候选响应时机1和候选响应时机2)相关联的定时。候选响应时机中的每个候选响应时机可以与不同的延迟相关联，并且到不同时机的每个延迟可以足够大以允许第二UE 115处理第一SL-PRS 635，感测和排除用于第二SL-PRS 640的信道，并且选择用于第二SL-PRS 640的传输的资源(用于根据侧行链路资源分配模式2进行操作)。例如，候选响应时机0可以在615处开始并且与延迟t₀相关联，候选响应时机1可以在620处开始并且与延迟t₁相关联，并且候选响应时机2可以在625处开始并且与延迟t₂相关联。

如此，第二UE 115可以接收第一SL-PRS 635，并且可以(作为响应)使用第二UE115根据侧行链路资源选择过程选择的第一或最早时机来发送第二SL-PRS 640。例如，并且如图6所示，第二UE 115可以选择候选响应时机2，并且可以在625处开始发送第二SL-PRS640。第一UE 115可以在630处接收第二SL-PRS 640(例如，在延迟时间t_d之后)，并且可以计算与第一SL-PRS 635和第二SL-PRS 640相关联的测量的RTT(其可以被称为T_R)。第一UE115可以使用等式1来计算测量的RTTT_R。

T_R＝2t_d+τ,τ∈{t₀,t₁,t₂} (1)

第一UE 115可以使用所测量的RTTT_R来使用等式2来获得第一UE 115和第二UE115之间的范围估计，其中，c等于光速。

此外，尽管在两个UE 115(第一UE 115和第二UE 115)之间的测距的上下文中进行了描述，但是第一UE 115可以使用来自多个(诸如至少三个)UE 115(诸如侧行链路锚节点)的多个范围估计的集合来获得、计算或以其它方式确定定位，并且针对τ∈{t₀,t₁,t₂}执行假设测试。

图7示出了包括支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例设备705的框图700。设备705可以与一个或多个BS105 105、UE 115或其任何组合进行无线通信。设备705可以包括用于双向语音和数据通信的组件，包括用于发送和接收通信的组件，诸如通信管理器720、输入/输出(I/O)控制器710、收发机715、天线725、存储器730、代码735和处理器740。这些组件可以经由一个或多个总线(诸如总线745)进行电子通信或以其它方式(诸如操作地、通信地、功能地、电子地或电气地)耦合。

I/O控制器710可以管理针对设备705的输入和输出信号。I/O控制器710还可以管理没有集成到设备705中的外围设备。在一些实现中，I/O控制器710可以表示到外部外围设备的物理连接或端口。在一些实现中，I/O控制器710可以利用诸如 之类的操作系统或另一种已知的操作系统。另外或替代地，I/O控制器710可以表示调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备或者与上述设备进行交互。在一些实现中，I/O控制器710可以被实现成处理器或处理系统(诸如处理器740)的一部分。在一些实现中，用户可以经由I/O控制器710或者经由I/O控制器710所控制的硬件组件来与设备705进行交互。

在一些实现中，设备705可以包括单个天线725。然而，在一些其它实现中，设备705可以具有多于一个的天线725，它们能够同时地发送或接收多个无线传输。收发机715可以经由如本文描述的一个或多个天线725、有线或无线链路来双向地进行通信。例如，收发机715可以表示无线收发机并且可以与另一无线收发机双向地进行通信。收发机715还可以包括调制解调器，其用于调制分组，将经调制的分组提供给一个或多个天线725以进行传输，以及解调从一个或多个天线725接收的分组。在一些实现中，收发机715可以包括一个或多个接口，诸如与被配置为支持各种接收或获得操作的一个或多个天线725耦合的一个或多个接口、或与被配置为支持各种发送或输出操作的一个或多个天线725耦合的一个或多个接口、或其组合。在一些实现中，收发机715可以包括或被配置用于与一个或多个处理器或存储器组件耦合，该一个或多个处理器或存储器组件可操作以执行或支持与所接收或所获得的信息或信号相关联的操作、或生成信息或其它信号以供传输或其它输出、或其任何组合。在一些实现中，收发机715、或收发机715和一个或多个天线725、或收发机715和一个或多个天线725以及一个或多个处理器或存储器组件(例如，处理器740、或存储器730、或两者)可以被包括在被安装在设备705中的芯片或芯片组件中。

存储器730可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器730可以存储计算机可读的、计算机可执行的代码735，所述代码735包括当被处理器740执行时使得设备705执行本文描述的各种功能的指令。代码735可以被存储在非暂时性计算机可读介质(诸如系统存储器或另一种类型的存储器)中。在一些实现中，代码735可能不是可由处理器740直接执行的，但是可以使得计算机(例如，当被编译和被执行时)执行本文描述的功能。在一些实现中，除此之外，存储器730还可以包含基本I/O系统(BIOS)，其可以控制基本的硬件或软件操作，诸如与外围组件或设备的交互。

处理器740可以是能够执行被存储在设备705中(诸如在存储器730内)的一个或多个软件程序的脚本或指令的任何一个或多个适当的处理器。在一些实现中，处理器740可以是处理系统的组件。处理系统通常可以指代接收输入并且处理输入以产生输出集合(其可以被传递给例如设备705的其它系统或组件)的系统或一系列机器或组件。例如，设备705的处理系统可以指代包括设备705的各种其它组件或子组件(诸如处理器740、或收发机715、或通信管理器720、或设备705的其它组件或组件的组合)的系统。设备705的处理系统可以与设备705的其它组件对接，并且可以处理从其它组件接收的信息(诸如输入或信号)，或者将信息输出到其它组件。例如，设备705的芯片或调制解调器可以包括处理系统、用于输出信息的第一接口、以及用于获得信息的第二接口。在一些实现中，第一接口可以指代在芯片或调制解调器的处理系统与发射机之间的接口，使得设备705可以发送从芯片或调制解调器输出的信息。在一些实现中，第二接口可以指代在芯片或调制解调器的处理系统与接收机之间的接口，使得设备705可以获得信息或信号输入，并且信息可以被传递给处理系统。本领域普通技术人员将容易认识到，第一接口还可以获得信息或信号输入，并且第二接口还可以输出信息或信号输出。

根据如本文公开的示例，通信管理器720可以支持无线通信。例如，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于在无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源(例如，与模式2侧行链路资源分配相关联的资源)的控制信息的单元。通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于通过无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源相关联的TTI(例如，TTI配置或格式)来发送PRS(例如，SL-PRS)的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于从第二无线设备接收PRS请求的单元，其中，发送PRS与接收PRS请求相关联。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于响应于发送PRS来从第二无线设备接收第二PRS的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于发送对根据与PRS的发送和第二PRS的接收相关联的RTT计算的第二无线设备的位置或距离的指示的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于经由与TTI相关联的SCI来发送对要用于第二PRS的传输的资源的指示的单元。在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于使用所指示的资源来接收第二PRS的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于在发送PRS之前从第二无线设备接收第二PRS的单元，其中，发送PRS与接收第二PRS相关联。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于经由与第二PRS相关联的SCI来接收对要用于PRS的传输的资源的指示的单元。在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于使用所指示的资源来发送PRS的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于作为接收第二PRS的结果，执行与一个或多个候选传输时机相关联的信道感测过程的单元。在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于使用一个或多个候选传输时机中的作为信道感测过程的结果而识别的可用传输时机来发送PRS的单元。

在一些实现中，TTI包括专用于侧行链路PRS传输的时隙格式。

在一些实现中，时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、PRS突发部分、以及与PRS突发部分相邻的一个或多个间隙持续时间。在一些实现中，时隙格式可以排除数据部分(例如，排除PSSCH部分)。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于发送指示时隙格式或用于PRS的传输的PRS模式中的一者或两者的控制信令的单元。在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于在PRS突发部分期间并且使用时隙格式或PRS模式中的一者或两者来发送PRS的单元。

在一些实现中，为了支持发送PRS，通信管理器725可以被配置为或以其它方式支持用于在PRS突发部分期间使用与用于根据时隙格式的另一部分的传输的第二发射功率不同的第一发射功率来发送PRS的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于经由与PRS相关联的SCI来发送对无线设备的位置的指示、PRS的传输的传输定时、对与PRS的传输相关联的PRS模式的指示、对用于响应性PRS的PRS模式的指示、对用于PRS的传输功率的指示、或其任何组合的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于发送对预留被分配给侧行链路通信的资源中的周期性资源集合的SCI的指示的单元。在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于使用周期性资源集合来发送PRS的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于通过无线设备并且根据TTI使用与PRS不同的子信道或使用与PRS不同的资源池来发送第二PRS的单元，第二PRS的传输与PRS的传输具有相位连续性。

在一些实现中，PRS是使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源中的、专用于PRS传输的资源来发送的。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于执行与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源相关联的信道感测过程的单元。在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于根据TTI并且使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源中的、作为信道感测过程的结果而识别的资源集合，来发送PRS和对预留资源集合的SCI的指示的单元。

另外或替代地，根据如本文公开的示例，通信管理器720可以支持无线通信。例如，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于在第一无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源(例如，与侧行链路模式2资源分配相关联的资源)的控制信息的单元。通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于在第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备接收PRS(例如，SL-PRS)的单元。

在一些实现中，通信管理器720可被配置为或以其它方式支持用于发送PRS请求的单元，其中，接收PRS与发送PRS请求相关联。

在一些实现中，PRS请求包括对SCI的指示、对MAC-CE的指示或RRC信令。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于经由与PRS相关联的SCI来接收对第二无线设备的位置的指示以及对来自第二无线设备的PRS的传输定时的指示的单元，其中，第一无线设备的位置是使用所指示的第二无线设备的位置和所指示的来自第二无线设备的PRS的传输定时来确定的。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于经由与PRS相关联的SCI来接收对第二无线设备的位置的指示以及对来自第二无线设备的PRS的传输定时的指示的单元。在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于向第三无线设备报告对与从第二无线设备接收PRS相关联的定时的指示的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于发送第二PRS的单元，其中，接收PRS与发送第二PRS相关联。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于发送对根据与第二PRS的发送和PRS的接收相关联的RTT计算的第二无线设备的位置或距离的指示的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于使用与第二PRS的发送相关联的SCI来发送预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的一部分的指示的单元。在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于使用所预留的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的一部分来接收PRS的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于经由与PRS相关联的SCI来接收对专用于PRS传输的时隙格式的指示的单元。在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于根据所指示的时隙格式来接收PRS的单元。

在一些实现中，时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、一个或多个间隙持续时间、以及PRS突发部分。在一些实现中，时隙格式可以排除数据部分(例如，排除PSSCH部分)。

在一些实现中，通信管理器720可被配置为或以其它方式支持用于接收指示时隙格式或用于PRS的PRS模式中的一者或两者的控制信令的单元。在一些实现中，通信管理器720可被配置为或以其它方式支持用于在PRS突发部分期间并且使用时隙格式或PRS模式中的一者或两者来接收PRS的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于经由与PRS相关联的SCI来接收对第二无线设备的位置的指示、PRS的传输定时、对与PRS相关联的PRS模式的指示、对与PRS相关联的传输功率的指示、或其组合的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于接收对预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源中的周期性资源集合的SCI的指示的单元。在一些实现中，通信管理器720可以被配置为或以其它方式支持用于使用周期性资源集合来接收PRS的单元。

在一些实现中，通信管理器720可以被配置为使用收发机715、一个或多个天线725或其任何组合或者与其协作地执行各种操作(例如，接收、监测、发送)。尽管通信管理器720被示为单独的组件，但是在一些实现中，参考通信管理器720描述的一个或多个功能可以由处理器740、存储器730、代码735或其任何组合支持或执行。例如，代码735可以包括可由处理器740执行以使得设备705执行如本文描述的用于侧行链路感测和定位的技术的各个方面的指令，或者处理器740和存储器730可以以其它方式被配置为执行或支持这样的操作。

图8示出了说明支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例方法800的流程图。方法800的操作可以由如本文描述的UE或其组件来实现。例如，方法800的操作可以由如参考图1-7描述的UE 115来执行。在一些实现中，UE可以执行指令集以控制UE的功能元件来执行所描述的功能。另外或替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在805处，该方法可以包括：在无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息。可以根据如本文所公开的示例来执行805的操作。在一些实现中，805的操作的各方面可由如参照图7所描述的通信管理器720来执行。

在810处，该方法可以包括：由无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源相关联的TTI来发送PRS。可以根据如本文所公开的示例来执行810的操作。在一些实现中，810的操作的各方面可由如参照图7所描述的通信管理器720来执行。

图9示出了说明支持用于侧行链路感测和定位的技术的示例方法900的流程图。方法900的操作可以由如本文描述的UE或其组件来实现。例如，方法900的操作可以由如参考图1-7描述的UE 115来执行。在一些实现中，UE可以执行指令集以控制UE的功能元件来执行所描述的功能。另外或替代地，UE可以使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。

在905处，该方法可以包括：在第一无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息。可以根据如本文所公开的示例来执行905的操作。在一些实现中，905的操作的各方面可由如参照图7所描述的通信管理器720来执行。

在910处，该方法可以包括：在第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备接收PRS。可以根据如本文所公开的示例来执行910的操作。在一些实现中，910的操作的各方面可由如参照图7所描述的通信管理器720来执行。

下文提供了本公开内容的一些方面的概述：

方面1：一种用于无线通信的方法，包括：在无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及由所述无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的TTI来发送PRS。

方面2：根据方面1所述的方法，还包括：从第二无线设备接收PRS请求，其中，发送所述PRS与接收所述PRS请求相关联。

方面3：根据方面1或2中任一项所述的方法，还包括：响应于发送所述PRS，从第二无线设备接收第二PRS。

方面4：根据方面3所述的方法，还包括：发送对根据与所述PRS的所述发送和所述第二PRS的所述接收相关联的RTT计算的所述第二无线设备的位置或距离的指示。

方面5：根据方面3或4中任一项所述的方法，还包括：经由与所述TTI相关联的SCI来发送对要用于所述第二PRS的传输的资源的指示；以及使用所指示的资源来接收所述第二PRS。

方面6：根据方面1或2中任一项所述的方法，还包括：在所述PRS的所述发送之前从第二无线设备接收第二PRS，其中，发送所述PRS与接收所述第二PRS相关联。

方面7：根据方面6所述的方法，还包括：经由与所述第二PRS相关联的SCI来接收对要用于所述PRS的所述传输的资源的指示；以及使用所指示的资源来发送所述PRS。

方面8：根据方面6所述的方法，还包括：作为接收所述第二PRS的结果，执行与一个或多个候选传输时机相关联的信道感测过程；以及使用所述一个或多个候选传输时机中的作为所述信道感测过程的结果而识别的可用传输时机来发送所述PRS。

方面9：根据方面1-8中任一项所述的方法，其中，所述TTI包括专用于侧行链路PRS传输的时隙格式。

方面10：根据方面9所述的方法，其中，所述时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、PRS突发部分、以及与所述PRS突发部分相邻的一个或多个间隙持续时间。

方面11：根据方面10所述的方法，还包括：发送指示所述时隙格式或用于所述PRS的所述传输的PRS模式中的一者或两者的控制信令；以及在所述PRS突发部分期间并且使用所述时隙格式或所述PRS模式中的一者或两者来发送所述PRS。

方面12：根据方面10或11中任一项所述的方法，其中，发送所述PRS包括：在所述PRS突发部分期间使用与用于根据所述时隙格式的另一部分的传输的第二发射功率不同的第一发射功率来发送所述PRS。

方面13：根据方面1-12中任一项所述的方法，还包括：经由与所述PRS相关联的SCI来发送对所述无线设备的位置的指示、所述PRS的所述传输的传输定时、对与所述PRS的所述传输相关联的PRS模式的指示、对用于响应性PRS的PRS模式的指示、对用于所述PRS的传输功率的指示、或其任何组合。

方面14：根据方面1-7或9-13中任一项所述的方法，还包括：发送对预留被分配给侧行链路通信的所述资源中的周期性资源集合的SCI的指示；以及使用所述周期性资源集合来发送所述PRS。

方面15：根据方面1-14中任一项所述的方法，还包括：由所述无线设备并且根据所述TTI使用与所述PRS不同的子信道或使用与所述PRS不同的资源池来发送第二PRS，所述第二PRS的传输与所述PRS的传输具有相位连续性。

方面16：根据方面1-15中任一项所述的方法，其中，所述PRS是使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的、专用于PRS传输的资源来发送的。

方面17：根据方面1-6或8-16中任一项所述的方法，还包括：执行与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的信道感测过程；以及根据所述TTI并且使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的、作为所述信道感测过程的结果而识别的资源集合，来发送所述PRS和对预留所述资源集合的SCI的指示。

方面18：一种用于无线通信的方法，包括：在第一无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及在所述第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备接收PRS。

方面19：根据方面18所述的方法，还包括：发送PRS请求，其中，接收所述PRS与发送所述PRS请求相关联。

方面20：根据方面19所述的方法，其中，所述PRS请求包括对SCI的指示、对MAC-CE的指示或RRC信令。

方面21：根据方面19或20中任一项所述的方法，还包括：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示以及对来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时的指示，其中，所述第一无线设备的位置是使用所指示的所述第二无线设备的位置和所指示的来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时来确定的。

方面22：根据方面19-21中任一项所述的方法，还包括：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示以及对来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时的指示；以及向第三无线设备报告对与从所述第二无线设备接收所述PRS相关联的定时的指示。

方面23：根据方面18-22中任一项所述的方法，还包括：发送第二PRS，其中，接收所述PRS与发送所述第二PRS相关联。

方面24：根据方面23所述的方法，还包括：发送对根据与所述第二PRS的所述发送和所述PRS的所述接收相关联的RTT计算的所述第二无线设备的位置或距离的指示。

方面25：根据方面23或24中任一项所述的方法，还包括：使用与所述第二PRS的所述发送相关联的SCI来发送预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源的一部分的指示；以及使用所预留的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源的一部分来接收所述PRS。

方面26：根据方面18-25中任一项所述的方法，还包括：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对专用于PRS传输的时隙格式的指示；以及根据所指示的时隙格式来接收所述PRS。

方面27：根据方面26所述的方法，其中，所述时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、一个或多个间隙持续时间和PRS突发部分。

方面28：根据方面27所述的方法，还包括：接收指示所述时隙格式或用于所述PRS的PRS模式中的一者或两者的控制信令；以及在所述PRS突发部分期间并且使用所述时隙格式或所述PRS模式中的所述一者或两者来接收所述PRS。

方面29：根据方面18-28中任一项所述的方法，还包括：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示、所述PRS的传输定时、对与所述PRS相关联的PRS模式的指示、对与所述PRS相关联的传输功率的指示、或其组合。

方面30：根据方面18-29中任一项所述的方法，还包括：接收对预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的周期性资源集合的SCI的指示；以及使用所述周期性资源集合来接收所述PRS。

方面31：一种用于无线通信的装置，包括：第一接口，其被配置为：在无线设备处获得指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；并且所述第一接口或第二接口被配置为：通过所述无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的TTI来输出PRS。

方面32：根据方面31所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：从第二无线设备获得PRS请求，其中，输出所述PRS与获得所述PRS请求相关联。

方面33：根据方面31或32中任一项所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：响应于输出所述PRS，从第二无线设备获得第二PRS。

方面34：根据方面33所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：输出对根据与所述PRS的所述输出和所述第二PRS的所述获得相关联的RTT计算的所述第二无线设备的位置或距离的指示。

方面35：根据方面33或34中任一项所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：经由与所述TTI相关联的SCI来输出对要用于输出所述第二PRS的资源的指示；以及使用所指示的资源来获得所述第二PRS。

方面36：根据方面31或32中任一项所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：在所述PRS的所述输出之前从第二无线设备接收第二PRS，其中，输出所述PRS与获得所述第二PRS相关联。

方面37：根据方面36所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：经由与所述第二PRS相关联的SCI来获得对要用于所述PRS的所述输出的资源的指示；以及使用所指示的资源来输出所述PRS。

方面38：根据方面36所述的装置，还包括处理系统，其中：所述处理系统被配置为：作为获得所述第二PRS的结果，执行与一个或多个候选传输时机相关联的信道感测过程；并且所述第一接口或所述第二接口还被配置为：使用所述一个或多个候选传输时机中的作为所述信道感测过程的结果而识别的可用传输时机来输出所述PRS。

方面39：根据方面31-38中任一项所述的装置，其中，所述TTI包括专用于侧行链路PRS传输的时隙格式。

方面40：根据方面39所述的装置，其中，所述时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、PRS突发部分、以及与所述PRS突发部分相邻的一个或多个间隙持续时间。

方面41：根据方面40所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：输出指示所述时隙格式或用于所述PRS的所述输出的PRS模式中的一者或两者的控制信令；以及在所述PRS突发部分期间并且使用所述时隙格式或所述PRS模式中的一者或两者来输出所述PRS。

方面42：根据方面40或41中任一项所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：在所述PRS突发部分期间使用与用于根据所述时隙格式的另一部分的传输的第二输出功率不同的第一输出功率来发送所述PRS。

方面43：根据方面31-42中任一项所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：经由与所述PRS相关联的SCI来输出对所述无线设备的位置的指示、所述PRS的所述传输的传输定时、对与所述PRS的所述传输相关联的PRS模式的指示、对用于响应性PRS的PRS模式的指示、对用于所述PRS的传输功率的指示、或其任何组合。

方面44：根据方面31-37或39-43中任一项所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：输出对预留被分配给侧行链路通信的所述资源中的周期性资源集合的SCI的指示；以及使用所述周期性资源集合来输出所述PRS。

方面45：根据方面31-44中任一项所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：通过所述无线设备并且根据所述TTI使用与所述PRS不同的子信道或使用与所述PRS不同的资源池来输出第二PRS，所述第二PRS的所述输出与所述PRS的所述传输具有相位连续性。

方面46：根据方面31-45中任一项所述的装置，其中，所述PRS是使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的、专用于PRS传输的资源来输出的。

方面47：根据方面31-36或38-46中任一项所述的装置，还包括处理系统，其中：所述处理系统被配置为：执行与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的信道感测过程；并且所述第一接口或所述第二接口还被配置为：根据所述TTI并且使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的、作为所述信道感测过程的结果而识别的资源集合，来输出所述PRS和对预留所述资源集合的SCI的指示。

方面48：一种用于无线通信的装置，包括：第一接口，其被配置为：在第一无线设备处获得指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；并且所述第一接口被配置为：在所述第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备获得PRS。

方面49：根据方面48所述的装置，其中，所述第一接口或所述装置的第二接口被配置为：输出PRS请求，其中，获得所述PRS与输出所述PRS请求相关联。

方面50：根据方面49所述的装置，其中，所述PRS请求包括对SCI的指示、对MAC-CE的指示或RRC信令。

方面51：根据方面49或50中任一项所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：经由与所述PRS相关联的SCI来获得对所述第二无线设备的位置的指示以及对来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时的指示，其中，所述第一无线设备的位置是使用所指示的所述第二无线设备的位置和所指示的来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时来确定的。

方面52：根据方面49-51中任一项所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：经由与所述PRS相关联的SCI来获得对所述第二无线设备的位置的指示以及对来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时的指示；以及向第三无线设备报告对与从所述第二无线设备获得所述PRS相关联的定时的指示。

方面53：根据方面48-52中任一项所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：输出第二PRS，其中，获得所述PRS与输出所述第二PRS相关联。

方面54：根据方面53所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：输出对根据与所述第二PRS的所述输出和所述PRS的所述获得相关联的RTT计算的所述第二无线设备的位置或距离的指示。

方面55：根据方面53或54中任一项所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：使用与所述第二PRS的所述输出相关联的SCI来输出预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源的一部分的指示；以及使用所预留的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源的一部分来获得所述PRS。

方面56：根据方面48-55中任一项所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：经由与所述PRS相关联的SCI来获得对专用于PRS传输的时隙格式的指示；以及根据所指示的时隙格式来获得所述PRS。

方面57：根据方面56所述的装置，其中，所述时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、一个或多个间隙持续时间和PRS突发部分。

方面58：根据方面57所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：获得指示所述时隙格式或用于所述PRS的PRS模式中的一者或两者的控制信令；以及在所述PRS突发部分期间并且使用所述时隙格式或所述PRS模式中的所述一者或两者来获得所述PRS。

方面59：根据方面48-58中任一项所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：经由与所述PRS相关联的SCI来获得对所述第二无线设备的位置的指示、所述PRS的传输定时、对与所述PRS相关联的PRS模式的指示、对与所述PRS相关联的传输功率的指示、或其组合。

方面60：根据方面48-59中任一项所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：获得对预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的周期性资源集合的SCI的指示；以及使用所述周期性资源集合来获得所述PRS。

方面61：一种用于无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器；以及指令，其被存储在所述存储器中并且可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：在无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及通过所述无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的TTI来发送PRS。

方面62：根据方面61所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：从第二无线设备接收PRS请求，其中，发送所述PRS与接收所述PRS请求相关联。

方面63：根据方面61或62中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：响应于发送所述PRS，从第二无线设备接收第二PRS。

方面64：根据方面63所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：发送对根据与所述PRS的所述发送和所述第二PRS的所述接收相关联的RTT计算的所述第二无线设备的位置或距离的指示。

方面65：根据方面63或64中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：经由与所述TTI相关联的SCI来发送对要用于所述第二PRS的传输的资源的指示；以及使用所指示的资源来接收所述第二PRS。

方面66：根据方面61或62中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：在所述PRS的所述发送之前从第二无线设备接收第二PRS，其中，发送所述PRS与接收所述第二PRS相关联。

方面67：根据方面66所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：经由与所述第二PRS相关联的SCI来接收对要用于所述PRS的所述传输的资源的指示；以及使用所指示的资源来发送所述PRS。

方面68：根据方面66所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：作为接收所述第二PRS的结果，执行与一个或多个候选传输时机相关联的信道感测过程；以及使用所述一个或多个候选传输时机中的作为所述信道感测过程的结果而识别的可用传输时机来发送所述PRS。

方面69：根据方面61-68中任一项所述的装置，其中，所述TTI包括专用于侧行链路PRS传输的时隙格式。

方面70：根据方面69所述的装置，其中，所述时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、PRS突发部分、以及与所述PRS突发部分相邻的一个或多个间隙持续时间。

方面71：根据方面70所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：发送指示所述时隙格式或用于所述PRS的所述传输的PRS模式中的一者或两者的控制信令；以及在所述PRS突发部分期间并且使用所述时隙格式或所述PRS模式中的一者或两者来发送所述PRS。

方面72：根据方面70或71中任一项所述的装置，其中，所述用于发送所述PRS的指令可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：在所述PRS突发部分期间使用与用于根据所述时隙格式的另一部分的传输的第二发射功率不同的第一发射功率来发送所述PRS。

方面73：根据方面61-72中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：经由与所述PRS相关联的SCI来发送对所述无线设备的位置的指示、所述PRS的所述传输的传输定时、对与所述PRS的所述传输相关联的PRS模式的指示、对用于响应性PRS的PRS模式的指示、对用于所述PRS的传输功率的指示、或其任何组合。

方面74：根据方面61-67或69-73中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：发送对预留被分配给侧行链路通信的所述资源中的周期性资源集合的SCI的指示；以及使用所述周期性资源集合来发送所述PRS。

方面75：根据方面61-74中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：由所述无线设备并且根据所述TTI使用与所述PRS不同的子信道或使用与所述PRS不同的资源池来发送第二PRS，所述第二PRS的传输与所述PRS的传输具有相位连续性。

方面76：根据方面61-75中任一项所述的装置，其中，所述PRS是使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的、专用于PRS传输的资源来发送的。

方面77：根据方面61-66或68-76中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：执行与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的信道感测过程；以及根据所述TTI并且使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的、作为所述信道感测过程的结果而识别的资源集合，来发送所述PRS和对预留所述资源集合的SCI的指示。

方面78：一种用于无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器；以及指令，其被存储在所述存储器中并且可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：在第一无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及在所述第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备接收PRS。

方面79：根据方面78所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：发送PRS请求，其中，接收所述PRS与发送所述PRS请求相关联。

方面80：根据方面79所述的装置，其中，所述PRS请求包括对SCI的指示、对MAC-CE的指示或RRC信令。

方面81：根据方面79或80中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示以及对来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时的指示，其中，所述第一无线设备的位置是使用所指示的所述第二无线设备的位置和所指示的来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时来确定的。

方面82：根据方面79-81中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示以及对来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时的指示；以及向第三无线设备报告对与从所述第二无线设备接收所述PRS相关联的定时的指示。

方面83：根据方面78-82中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：发送第二PRS，其中，接收所述PRS与发送所述第二PRS相关联。

方面84：根据方面83所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：发送对根据与所述第二PRS的所述发送和所述PRS的所述接收相关联的RTT计算的所述第二无线设备的位置或距离的指示。

方面85：根据方面83或84中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：使用与所述第二PRS的所述发送相关联的SCI来发送预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源的一部分的指示；以及使用所预留的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源的一部分来接收所述PRS。

方面86：根据方面78-85中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对专用于PRS传输的时隙格式的指示；以及根据所指示的时隙格式来接收所述PRS。

方面87：根据方面86所述的装置，其中，所述时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、一个或多个间隙持续时间和PRS突发部分。

方面88：根据方面87所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：接收指示所述时隙格式或用于所述PRS的PRS模式中的一者或两者的控制信令；以及在所述PRS突发部分期间并且使用所述时隙格式或所述PRS模式中的所述一者或两者来接收所述PRS。

方面89：根据方面78-88中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示、所述PRS的传输定时、对与所述PRS相关联的PRS模式的指示、对与所述PRS相关联的传输功率的指示、或其组合。

方面90：根据方面78-89中任一项所述的装置，其中，所述指令还可由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作：接收对预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的周期性资源集合的SCI的指示；以及使用所述周期性资源集合来接收所述PRS。

方面91：一种用于无线通信的装置，包括：用于在无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息的单元；以及用于通过所述无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的TTI来发送PRS的单元。

方面92：根据方面91所述的装置，还包括：用于从第二无线设备接收PRS请求的单元，其中，发送所述PRS与接收所述PRS请求相关联。

方面93：根据方面91或92中任一项所述的装置，还包括：用于响应于发送所述PRS，从第二无线设备接收第二PRS的单元。

方面94：根据方面93所述的装置，还包括：用于发送对根据与所述PRS的所述发送和所述第二PRS的所述接收相关联的RTT计算的所述第二无线设备的位置或距离的指示的单元。

方面95：根据方面93或94中任一项所述的装置，还包括：用于经由与所述TTI相关联的SCI来发送对要用于所述第二PRS的传输的资源的指示的单元；以及用于使用所指示的资源来接收所述第二PRS的单元。

方面96：根据方面91或92中任一项所述的装置，还包括：用于在所述PRS的所述发送之前从第二无线设备接收第二PRS的单元，其中，发送所述PRS与接收所述第二PRS相关联。

方面97：根据方面96所述的装置，还包括：用于经由与所述第二PRS相关联的SCI来接收对要用于所述PRS的所述传输的资源的指示的单元；以及用于使用所指示的资源来发送所述PRS的单元。

方面98：根据方面96所述的装置，还包括：用于作为接收所述第二PRS的结果，执行与一个或多个候选传输时机相关联的信道感测过程的单元；以及用于使用所述一个或多个候选传输时机中的作为所述信道感测过程的结果而识别的可用传输时机来发送所述PRS的单元。

方面99：根据方面91-98中任一项所述的装置，其中，所述TTI包括专用于侧行链路PRS传输的时隙格式。

方面100：根据方面99所述的装置，其中，所述时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、PRS突发部分、以及与所述PRS突发部分相邻的一个或多个间隙持续时间。

方面101：根据方面100所述的装置，还包括：用于发送指示所述时隙格式或用于所述PRS的所述传输的PRS模式中的一者或两者的控制信令的单元；以及用于在所述PRS突发部分期间并且使用所述时隙格式或所述PRS模式中的一者或两者来发送所述PRS的单元。

方面102：根据方面100或101中任一项所述的装置，其中，所述用于发送所述PRS的单元包括：用于在所述PRS突发部分期间使用与用于根据所述时隙格式的另一部分的传输的第二发射功率不同的第一发射功率来发送所述PRS的单元。

方面103：根据方面91-102中任一项所述的装置，还包括：用于经由与所述PRS相关联的SCI来发送对所述无线设备的位置的指示、所述PRS的所述传输的传输定时、对与所述PRS的所述传输相关联的PRS模式的指示、对用于响应性PRS的PRS模式的指示、对用于所述PRS的传输功率的指示、或其任何组合的单元。

方面104：根据方面91-97或99-103中任一项所述的装置，还包括：用于发送对预留被分配给侧行链路通信的所述资源中的周期性资源集合的SCI的指示的单元；以及用于使用所述周期性资源集合来发送所述PRS的单元。

方面105：根据方面91-104中任一项所述的装置，还包括：用于通过所述无线设备并且根据所述TTI使用与所述PRS不同的子信道或使用与所述PRS不同的资源池来发送第二PRS的单元，所述第二PRS的传输与所述PRS的传输具有相位连续性。

方面106：根据方面91-105中任一项所述的装置，其中，所述PRS是使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的、专用于PRS传输的资源来发送的。

方面107：根据方面91-96或98-106中任一项所述的装置，还包括：用于执行与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的信道感测过程的单元；以及用于根据所述TTI并且使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的、作为所述信道感测过程的结果而识别的资源集合，来发送所述PRS和对预留所述资源集合的SCI的指示的单元。

方面108：一种用于无线通信的装置，包括：用于在第一无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息的单元；以及用于在所述第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备接收PRS的单元。

方面109：根据方面108所述的装置，还包括：用于发送PRS请求的单元，其中，接收所述PRS与发送所述PRS请求相关联。

方面110：根据方面109所述的装置，其中，所述PRS请求包括对SCI的指示、对MAC-CE的指示或RRC信令。

方面111：根据方面109或110中任一项所述的装置，还包括：用于经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示以及对来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时的指示的单元，其中，所述第一无线设备的位置是使用所指示的所述第二无线设备的位置和所指示的来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时来确定的。

方面112：根据方面109-111中任一项所述的装置，还包括：用于经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示以及对来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时的指示的单元；以及用于向第三无线设备报告对与从所述第二无线设备接收所述PRS相关联的定时的指示的单元。

方面113：根据方面108-112中任一项所述的装置，还包括：用于发送第二PRS的单元，其中，接收所述PRS与发送所述第二PRS相关联。

方面114：根据方面113所述的装置，还包括：用于发送对根据与所述第二PRS的所述发送和所述PRS的所述接收相关联的RTT计算的所述第二无线设备的位置或距离的指示的单元。

方面115：根据方面113或114中任一项所述的装置，还包括：用于使用与所述第二PRS的所述发送相关联的SCI来发送预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源的一部分的指示的单元；以及用于使用所预留的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源的一部分来接收所述PRS的单元。

方面116：根据方面108-115中任一项所述的装置，还包括：用于经由与所述PRS相关联的SCI来接收对专用于PRS传输的时隙格式的指示的单元；以及用于根据所指示的时隙格式来接收所述PRS的单元。

方面117：根据方面116所述的装置，其中，所述时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、一个或多个间隙持续时间和PRS突发部分。

方面118：根据方面117所述的装置，还包括：用于接收指示所述时隙格式或用于所述PRS的PRS模式中的一者或两者的控制信令的单元；以及用于在所述PRS突发部分期间并且使用所述时隙格式或所述PRS模式中的所述一者或两者来接收所述PRS的单元。

方面119：根据方面108-118中任一项所述的装置，还包括：用于经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示、所述PRS的传输定时、对与所述PRS相关联的PRS模式的指示、对与所述PRS相关联的传输功率的指示、或其组合的单元。

方面120：根据方面108-119中任一项所述的装置，还包括：用于接收对预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的周期性资源集合的SCI的指示的单元；以及用于使用所述周期性资源集合来接收所述PRS的单元。

方面121：一种存储用于无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，所述代码包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：在无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及通过所述无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的TTI来发送PRS。

方面122：根据方面1所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：从第二无线设备接收PRS请求，其中，发送所述PRS与接收所述PRS请求相关联。

方面123：根据方面121或122中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：响应于发送所述PRS，从第二无线设备接收第二PRS。

方面124：根据方面123所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：发送对根据与所述PRS的所述发送和所述第二PRS的所述接收相关联的RTT计算的所述第二无线设备的位置或距离的指示。

方面125：根据方面123或124中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：经由与所述TTI相关联的SCI来发送对要用于所述第二PRS的传输的资源的指示；以及使用所指示的资源来接收所述第二PRS。

方面126：根据方面121或122中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：在所述PRS的所述发送之前从第二无线设备接收第二PRS，其中，发送所述PRS与接收所述第二PRS相关联。

方面127：根据方面126所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：经由与所述第二PRS相关联的SCI来接收对要用于所述PRS的所述传输的资源的指示；以及使用所指示的资源来发送所述PRS。

方面128：根据方面126所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：作为接收所述第二PRS的结果，执行与一个或多个候选传输时机相关联的信道感测过程；以及使用所述一个或多个候选传输时机中的作为所述信道感测过程的结果而识别的可用传输时机来发送所述PRS。

方面129：根据方面121-128中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述TTI包括专用于侧行链路PRS传输的时隙格式。

方面130：根据方面129所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、PRS突发部分、以及与所述PRS突发部分相邻的一个或多个间隙持续时间。

方面131：根据方面130所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：发送指示所述时隙格式或用于所述PRS的所述传输的PRS模式中的一者或两者的控制信令；以及在所述PRS突发部分期间并且使用所述时隙格式或所述PRS模式中的一者或两者来发送所述PRS。

方面132：根据方面130或131中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述用于发送所述PRS的指令可由所述处理器执行以进行以下操作：在所述PRS突发部分期间使用与用于根据所述时隙格式的另一部分的传输的第二发射功率不同的第一发射功率来发送所述PRS。

方面133：根据方面121-132中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：经由与所述PRS相关联的SCI来发送对所述无线设备的位置的指示、所述PRS的所述传输的传输定时、对与所述PRS的所述传输相关联的PRS模式的指示、对用于响应性PRS的PRS模式的指示、对用于所述PRS的传输功率的指示、或其任何组合。

方面134：根据方面121-127或129-133中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：发送对预留被分配给侧行链路通信的所述资源中的周期性资源集合的SCI的指示；以及使用所述周期性资源集合来发送所述PRS。

方面135：根据方面121-134中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：由所述无线设备并且根据所述TTI使用与所述PRS不同的子信道或使用与所述PRS不同的资源池来发送第二PRS，所述第二PRS的传输与所述PRS的传输具有相位连续性。

方面136：根据方面121-135中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述PRS是使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的、专用于PRS传输的资源来发送的。

方面137：根据方面121-126或128-136中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：执行与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的信道感测过程；以及根据所述TTI并且使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的、作为所述信道感测过程的结果而识别的资源集合，来发送所述PRS和对预留所述资源集合的SCI的指示。

方面138：一种存储用于无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，所述代码包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：在第一无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及在所述第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备接收PRS。

方面139：根据方面138所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：发送PRS请求，其中，接收所述PRS与发送所述PRS请求相关联。

方面140：根据方面139所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述PRS请求包括对SCI的指示、对MAC-CE的指示或RRC信令。

方面141：根据方面139或140中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示以及对来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时的指示，其中，所述第一无线设备的位置是使用所指示的所述第二无线设备的位置和所指示的来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时来确定的。

方面142：根据方面139-141中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示以及对来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时的指示；以及向第三无线设备报告对与从所述第二无线设备接收所述PRS相关联的定时的指示。

方面143：根据方面138-142中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：发送第二PRS，其中，接收所述PRS与发送所述第二PRS相关联。

方面144：根据方面143所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：发送对根据与所述第二PRS的所述发送和所述PRS的所述接收相关联的RTT计算的所述第二无线设备的位置或距离的指示。

方面145：根据方面143或144中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：使用与所述第二PRS的所述发送相关联的SCI来发送预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源的一部分的指示；以及使用所预留的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源的一部分来接收所述PRS。

方面146：根据方面138-145中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对专用于PRS传输的时隙格式的指示；以及根据所指示的时隙格式来接收所述PRS。

方面147：根据方面146所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述时隙格式包括PSCCH部分、第二阶段SCI部分、一个或多个DMRS部分、一个或多个间隙持续时间和PRS突发部分。

方面148：根据方面147所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：接收指示所述时隙格式或用于所述PRS的PRS模式中的一者或两者的控制信令；以及在所述PRS突发部分期间并且使用所述时隙格式或所述PRS模式中的所述一者或两者来接收所述PRS。

方面149：根据方面138-148中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：经由与所述PRS相关联的SCI来接收对所述第二无线设备的位置的指示、所述PRS的传输定时、对与所述PRS相关联的PRS模式的指示、对与所述PRS相关联的传输功率的指示、或其组合。

方面150：根据方面138-149中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还可由所述处理器执行以进行以下操作：接收对预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的周期性资源集合的SCI的指示；以及使用所述周期性资源集合来接收所述PRS。

如本文所使用的，术语“确定(determine)”或“确定(determining)”包括各种各样的动作，并且因此，“确定(determining)”可以包括计算、运算、处理、推导、调查、查找(诸如经由在表、数据库或另一数据结构中查找)、查明等。此外，“确定(determining)”可以包括接收(诸如接收信息)、访问(诸如访问存储器中的数据)等。此外，“确定(determining)”可以包括解析、选择、选定、建立和其它这样类似的动作。

如本文所使用的，提及项目列表“中的至少一个”的短语指代那些项目的任何组合，包括单一成员。作为一个示例，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c。

结合本文所公开的实现描述的各种说明性的逻辑、逻辑框、模块、电路和算法过程可以实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。已经围绕功能总体地描述了并且在上文描述的各种说明性的组件、框、模块、电路和过程中示出了硬件和软件的可互换性。至于这样的功能是实现为硬件还是软件，取决于特定的应用以及施加在总体系统上的设计约束。

用于实现结合本文所公开的各方面描述的各种说明性的逻辑、逻辑框、模块和电路的硬件和数据处理装置可以利用被设计为执行本文描述的功能的通用单芯片或多芯片处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器或者任何处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合，或任何其它这样的配置。在一些实现中，特定过程或方法可以由特定于给定功能的电路来执行。

在一个或多个方面中，所描述的功能可以在硬件、数字电子电路、计算机软件、固件(包括本说明书中公开的结构和其结构等效物)或者其任何组合中实现。在本说明书中描述的主题的实现还可以被实现成被编码在计算机存储介质上以由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的一个或多个计算机程序，诸如计算机程序指令的一个或多个模块。

如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过其进行发送。本文公开的方法或算法的过程可以在处理器可执行软件模块中实现，该处理器可执行软件模块可以驻留在计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括能够将计算机程序从一个地方传输到另一地方的任何介质。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码以及可以由计算机访问的任何其它介质。此外，任何连接可以适当地被称为计算机可读介质。如本文所使用的，磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘利用激光来光学地复制数据。上文的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。此外，方法或算法的操作可以作为代码和指令中的一者或任何组合或集合存在于机器可读介质和计算机可读介质上，机器可读介质和计算机可读介质可以被并入计算机程序产品中。

对本公开内容中描述的实现的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，以及在不脱离本公开内容的精神或范围的情况下，本文所定义的通用原则可以应用到其它实现中。因此，本权利要求书不旨在受限于本文示出的实现，而是被赋予与本公开内容、本文所公开的原则和特征相一致的最宽的范围。

另外，本领域技术人员将容易认识到的是，术语“上”和“下”有时用于易于描述附图，并且指示在正确朝向的页面上与附图的朝向相对应的相对位置，并且可能不反映如实现的任何设备的正确朝向。

在本说明书中在分开的实现的背景下描述的某些特征还可以在单一实现中组合地实现。相反地，在单一实现的背景下描述的各个特征还可以在多种实现中单独地或者以任何适当的子组合来实现。此外，虽然上文可能将特征描述为以一些组合来起作用以及甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合的一个或多个特征可以从该组合中去除，以及所要求保护的组合可以涉及子组合或者子组合的变形。

类似地，虽然在图中以特定的次序描绘了操作，但是这并不应当理解为要求这样的操作以所示出的特定次序或者顺序次序来执行或者执行所有示出的操作来实现期望的结果。进一步地，附图可能以流程图示意图的形式示意性地描绘了一个或多个示例性过程。然而，可以在示意性地说明的示例性过程中并入没有描绘的其它操作。例如，一个或多个另外的操作可以在所说明的操作中的任何操作之前、之后、同时或者在其之间执行。在一些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，在上文描述的实现中的各个系统组件的分离不应当被理解为在所有实现中都要求这样的分离，而是其应当被理解为所描述的程序组件和系统通常能够一起被整合在单个软件产品中，或者被封装为多个软件产品。另外，其它实现在跟随的权利要求的范围内。在一些实现中，可以以不同的顺序执行权利要求中记载的动作，并且仍然实现期望的结果。

Claims (30)

1.一种用于无线通信的装置，包括：

第一接口，其被配置为：

在无线设备处获得指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；并且

所述第一接口或第二接口被配置为：

通过所述无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的传输时间间隔(TTI)来输出定位参考信号(PRS)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：

从第二无线设备获得PRS请求，其中，输出所述PRS与获得所述PRS请求相关联。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：

响应于输出所述PRS，从第二无线设备获得第二PRS。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：

经由与所述TTI相关联的侧行链路控制信息(SCI)来输出对要用于输出所述第二PRS的资源的指示；以及

使用所指示的资源来获得所述第二PRS。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：

在所述PRS的所述输出之前从第二无线设备接收第二PRS，其中，输出所述PRS与获得所述第二PRS相关联。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述TTI包括专用于侧行链路PRS传输的时隙格式。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述时隙格式包括物理侧行链路控制信道(PSCCH)部分、第二阶段侧行链路控制信息(SCI)部分、一个或多个解调参考信号(DMRS)部分、PRS突发部分、以及与所述PRS突发部分相邻的一个或多个间隙持续时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：

输出指示所述时隙格式或用于所述PRS的所述输出的PRS模式中的一者或两者的控制信令；以及

在所述PRS突发部分期间并且使用所述时隙格式或所述PRS模式中的一者或两者来输出所述PRS。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：

经由与所述PRS相关联的侧行链路控制信息(SCI)来输出对所述无线设备的位置的指示、所述PRS的所述传输的传输定时、对与所述PRS的所述传输相关联的PRS模式的指示、对用于响应性PRS的PRS模式的指示、对用于所述PRS的传输功率的指示、或其任何组合。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：

输出对预留被分配给侧行链路通信的所述资源中的周期性资源集合的侧行链路控制信息(SCI)的指示；以及

使用所述周期性资源集合来输出所述PRS。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一接口或所述第二接口还被配置为：

通过所述无线设备并且根据所述TTI使用与所述PRS不同的子信道或使用与所述PRS不同的资源池来输出第二PRS，所述第二PRS的所述输出与所述PRS的所述传输具有相位连续性。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述PRS是使用被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的、专用于PRS传输的资源来输出的。

13.一种用于无线通信的装置，包括：

第一接口，其被配置为：

在第一无线设备处获得指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；并且

所述第一接口被配置为：

在所述第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备获得定位参考信号(PRS)。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一接口或所述装置的第二接口被配置为：

输出PRS请求，其中，获得所述PRS与输出所述PRS请求相关联。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述PRS请求包括对侧行链路控制信息(SCI)的指示、对介质访问控制(MAC)控制元素(CE)的指示、或无线电资源控制(RRC)信令。

16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：

经由与所述PRS相关联的侧行链路控制信息(SCI)来获得对所述第二无线设备的位置的指示以及对来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时的指示，其中，所述第一无线设备的位置是使用所指示的所述第二无线设备的位置和所指示的来自所述第二无线设备的所述PRS的传输定时来确定的。

17.根据权利要求13所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：

输出第二PRS，其中，获得所述PRS与输出所述第二PRS相关联。

18.根据权利要求13所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：

经由与所述PRS相关联的侧行链路控制信息(SCI)来获得对专用于PRS传输的时隙格式的指示；以及

根据所指示的时隙格式来获得所述PRS。

19.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一接口或所述装置的第二接口被配置为：

经由与所述PRS相关联的侧行链路控制信息(SCI)来获得对所述第二无线设备的位置的指示、所述PRS的传输定时、对与所述PRS相关联的PRS模式的指示、对与所述PRS相关联的传输功率的指示、或其组合。

20.根据权利要求13所述的装置，其中，所述装置的所述第一接口或所述第二接口被配置为：

获得对预留被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源中的周期性资源集合的侧行链路控制信息(SCI)的指示；以及

使用所述周期性资源集合来获得所述PRS。

21.一种用于无线通信的方法，包括：

在无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及

由所述无线设备根据与被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的所述资源相关联的传输时间间隔(TTI)来发送定位参考信号(PRS)。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括：

从第二无线设备接收PRS请求，其中，发送所述PRS与接收所述PRS请求相关联。

23.根据权利要求21所述的方法，还包括：

在所述PRS的所述发送之前从第二无线设备接收第二PRS，其中，发送所述PRS与接收所述第二PRS相关联。

24.根据权利要求21所述的方法，其中，所述TTI包括专用于侧行链路PRS传输的时隙格式。

25.根据权利要求21所述的方法，还包括：

经由与所述PRS相关联的侧行链路控制信息(SCI)来发送对所述无线设备的位置的指示、所述PRS的所述传输的传输定时、对与所述PRS的所述传输相关联的PRS模式的指示、对用于响应性PRS的PRS模式的指示、对用于所述PRS的传输功率的指示、或其任何组合。

26.一种用于无线通信的方法，包括：

在第一无线设备处接收指示被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源的控制信息；以及

在所述第一无线设备处使用所指示的被分配用于由无线设备选择以用于执行侧行链路通信的资源来从第二无线设备接收定位参考信号(PRS)。

27.根据权利要求26所述的方法，还包括：

发送PRS请求，其中，接收所述PRS与发送所述PRS请求相关联。

28.根据权利要求26所述的方法，还包括：

发送第二PRS，其中，接收所述PRS与发送所述第二PRS相关联。

29.根据权利要求26所述的方法，还包括：

经由与所述PRS相关联的侧行链路控制信息(SCI)来接收对专用于PRS传输的时隙格式的指示；以及

根据所指示的时隙格式来接收所述PRS。

30.根据权利要求26所述的方法，还包括：

经由与所述PRS相关联的侧行链路控制信息(SCI)来接收对所述第二无线设备的位置的指示、所述PRS的传输定时、对与所述PRS相关联的PRS模式的指示、对与所述PRS相关联的传输功率的指示、或其组合。