CN117794494A - 可重配置的运动辅助设备 - Google Patents

Abstract

根据一个实施例的一种可重配置的运动辅助设备可包括：腰带，围绕用户的腰部穿戴；大腿带，穿戴在用户的大腿上；致动器，连接到腰带并产生动力；主框架，包括连接到致动器的上框架和一端连接到上框架的下框架，并且将动力传递到大腿带；上盖，能够拆卸地设置在上框架上；以及下盖，能够拆卸地设置在下框架上。

Description

可重配置的运动辅助设备

技术领域

本公开涉及一种可重配置的运动辅助设备。

背景技术

在快速老龄化的社会中，越来越多的人经历关节问题带来的不便和疼痛，并且对用于帮助老年用户和患者轻松行走的辅助设备的兴趣已经增加。还可以穿戴运动辅助设备以增加某个身体部位的肌肉力量。

发明内容

根据实施例，一种可重配置的运动辅助设备包括：腰带，围绕用户的腰部穿戴；大腿带，围绕用户的大腿部穿戴；致动器，连接到腰带并被配置为产生动力；主框架，包括连接到致动器的上框架和连接到上框架的下框架，并且被配置为将动力传递到大腿带；上盖，被设置为能够从上框架拆卸；以及下盖，被设置为能够从下框架拆卸。

根据实施例，一种可重配置的运动辅助设备可以包括：腰带，围绕用户腰部穿戴；大腿带，围绕用户的大腿部穿戴；致动器，连接到腰带并被配置为产生动力；主框架，包括连接到致动器的上框架和连接到上框架的下框架，并且被配置为将动力传递到大腿带；以及连接器，包括连接到大腿带的连接器主体和形成为从连接器主体延伸的一对连接器翼部。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：

图1是穿戴根据实施例的运动辅助设备的用户的透视图；

图2是示出根据实施例的与主框架组合的上盖和下盖以及大腿带的透视图；

图3是根据实施例的主框架、上盖、下盖和连杆的透视图；

图4是根据实施例的上框架、下框架、上盖和下盖的透视图；

图5是根据实施例的致动器、上框架和上盖的前透视图；

图6是根据实施例的致动器、上框架和上盖的后透视图；

图7是根据实施例的滑动件壳体、连接器和固定器的透视图；

图8是根据实施例的滑动件壳体、下框架和下盖的透视图；

图9是根据实施例的主框架、上盖和下盖的透视图；

图10是根据实施例的下框架、上框架、连杆和旋转轴的右侧视图；

图11是根据实施例的致动器、上框架、上模具和上层的前透视图；以及

图12是根据实施例的致动器、上框架、上模具和上层的后透视图。

具体实施方式

以下详细的结构或功能描述仅作为示例提供，并且可以对示例进行各种改变和修改。这里，实施例不被解释为限于本公开，并且应当被理解为包括本公开的构思和技术范围内的所有改变、等同物和替换形式。

本文可以使用诸如第一、第二等术语来描述各种部件。这些术语中的每一个不用于定义相应部件的本质、顺序或序列，而是仅用于将相应部件与其他部件区分开。例如，“第一”部件可以被称为“第二”部件，并且类似地，“第二”部件可以被称为“第一”部件。

应当注意，如果描述了一个部件“连接”、“联接”或“接合”到另一部件，则尽管第一部件可以直接连接、联接或接合到第二部件，第三部件也可以在第一部件与第二部件之间“连接”、“联接”和“接合”。

单数形式旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。还将理解，当在本文中使用时，术语“包括/包含”和/或“包括/包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。

可以使用相同的名称来描述包括在上述实施例中的元件和具有共同功能的元件。除非相反地公开，否则在任何实施例中公开的配置可以应用于其他实施例，并且将省略对重复配置的具体描述。

除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与示例所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在常用词典中定义的那些术语应被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过度正式的意义解释，除非在本文中明确地如此定义。

在下文中，将参考附图详细描述实施例。当参考附图描述实施例时，相同的附图标号表示相同的组成元件，并且将省略与其相关的重复描述。

图1是示出穿戴根据实施例的运动辅助设备的用户的透视图，图2是示出根据实施例的与主框架组合的上盖和下盖以及大腿带的透视图，图3是根据实施例的主框架、上盖、下盖和连杆的透视图。

参照图1至图3，根据实施例的运动辅助设备1可以由用户穿戴并辅助用户的运动。用户可以是人、动物或机器，但是示例不限于此。运动辅助设备1可以辅助用户的上身或下身的一些关节的运动。例如，运动辅助设备1可以通过辅助用户的髋关节、膝关节和踝关节中的至少一个来辅助用户下身的运动。

在实施例中，考虑到用户的使用环境，运动辅助设备1可以是可重配置的。根据用户的运动类型、优选颜色和衣服形状等，用户可以用具有相同形状的其他部件更换构成运动辅助设备1的各个部件。运动辅助设备1可以被重配置为适合用户的目的。可以增加运动辅助设备1的可用性。例如，参考图4，上盖15和下盖16可以可拆卸地连接到上框架141和下框架142。运动辅助设备1可以包括腰带11、大腿带12、致动器13、主框架14、上盖15和下盖16。

在实施例中，腰带11和大腿带12可以基于用户的一个身体部位彼此相对地布置，并且可以各自围绕近侧部分和远侧部分穿戴。例如，腰带11可以支撑用户的腰部和/或骨盆，并且大腿带12可以支撑用户的大腿、膝盖、小腿和/或脚。腰带11可以包括用于支撑用户的腰部周围的可拆卸带。大腿带12可以包括用于支撑用户大腿周围的可拆卸带。

在实施例中，腰带11和大腿带12可以在矢状面上相对于彼此移动。例如，当穿戴运动辅助设备1的用户弯曲或伸展用户的髋关节时，大腿带12可以在矢状面上相对于腰带11旋转。

在实施例中，腰带11和大腿带12可以在额状面上相对于彼此移动。例如，当穿戴运动辅助设备1的用户内收或外展用户的髋关节时，大腿带12可以在额状面上相对于腰带11旋转。

在实施例中，主框架14和大腿带12可以在横向平面上相对于彼此移动。例如，当穿戴运动辅助设备1的用户旋转用户的大腿时，与用户的大腿紧密接触的大腿带12可以与用户的大腿一起旋转。大腿带12可以相对于主框架14旋转。在该结构中，可以增加用户的运动辅助设备1的可穿戴性。大腿带12可以包括滑动件壳体121、滑动件122和带子123。

在实施例中，当穿戴运动辅助设备1的用户弯曲或伸展用户的髋关节时，滑动件壳体121可以在矢状面上相对于主框架14旋转。滑动件壳体121可以包括滑动空间，滑动件122可以在该滑动空间中移动。例如，滑动空间可以在y轴方向或z轴方向上形成。

在实施例中，滑动件122可以设置为可在滑动件壳体121内滑动。例如，滑动件122可以沿着设置在滑动件壳体121内的轨道移动。大腿带12可以相对于主框架14移动。

在实施例中，带子123可以围绕用户的大腿部。带子123可以包括围绕用户的大腿部的可拆卸带。带子123的材料可以包括橡胶、皮革、棉或聚酯。然而，带子123的材料不必限于此。

在实施例中，带子123可以根据各种用途单独商业化。用户可以根据用途更换带子123。例如，用户可以将不同颜色、不同材料或不同功能的带子123连接到滑动件壳体121。例如，传感器(未示出)可以附接到滑动件壳体121或带子123。

在实施例中，传感器可以包括无线压力传感器，其可以测量在用户运动期间产生的能量，并使用测量数据用于用户的行走或运动。传感器可以包括无线惯性测量单元(IMU)传感器，其可以测量用户髋关节的角速度并改善运动监测功能。传感器可以包括可在夜间的运动期间打开发光二极管(LED)灯或者在用户的运动期间向用户提供振动反馈的传感器。带子123的材料或形状或附接到带子123的传感器的类型可以根据用户的运动类型、周围环境等而变化。传感器可以无线地连接到电子装置，并且向电子装置发送数据和从电子装置接收数据。可以通过安装在电子装置上的应用来控制传感器。

在实施例中，致动器13可以连接到腰带11并产生动力。致动器13可以包括例如马达和减速器。马达可以包括有刷马达、无刷马达和步进马达中的至少一个。马达可以包括感应马达和同步马达中的至少一个。减速器可以包括例如齿轮组。

在实施例中，主框架14可以将由致动器13产生的动力传递到大腿带12。例如，主框架14可以辅助用户髋关节的运动。当致动器13的输出端子在一个方向上旋转时，主框架14可以从致动器13接收动力并辅助用户髋关节的弯曲。当致动器13的输出端子在与所述一个方向相反的方向上旋转时，主框架14可以从致动器13接收动力并辅助用户的髋关节的伸展。例如，主框架14可以由轻质且高强度的材料形成，例如碳纤维。主框架14可以包括上框架141和下框架142。

在实施例中，上框架141可以设置为可拆卸地附接到致动器13。例如，上框架141可以与致动器13的外表面组合。上框架141可以在不拆卸致动器13的情况下与致动器13分离。

在实施例中，下框架142可以可旋转地连接到上框架141并且连接到大腿带12。下框架142可以具有覆盖用户的大腿部的一部分的形状。

在实施例中，上盖15可以可拆卸地连接到上框架141。当上框架141由碳纤维形成时，上框架141可以以与用户的优选颜色不同的颜色制造，因为碳纤维具有深色并且碳纤维的内部不能被光穿透。上盖15可以可拆卸地连接到上框架141，使得上框架141的外观不暴露于外部。当上盖15损坏或磨损时，可以仅将上盖15与上框架141分离并更换。运动辅助设备1的维护成本可以降低。

在实施例中，用户可以根据需要更换上盖15。多个可更换的上盖可以具有相同的形状。上盖可以根据各种用途单独商业化。例如，用户可以根据用户的衣服颜色将各种颜色或图案的上盖连接到上框架141。例如，用户可以根据用户的运动类型将不同材料的上盖连接到上框架141。例如，用户可以将包括具有附加功能的部件(诸如速度传感器或运动传感器)的上盖连接到上框架141。传感器(未示出)可以无线地连接到电子装置并且向电子装置发送数据和从电子装置接收数据。可以通过安装在电子装置上的应用来控制传感器。

在实施例中，下盖16可以可拆卸地连接到下框架142。用户可以根据需要更换下盖16。多个可更换的下盖可以具有相同的形状。多个下盖可以根据各种用途单独地商业化。除了上述那些之外，下盖16的每个特征可以与上盖15的特征相同或相似。

根据实施例的上框架141和下框架142可以连接并且彼此间隔开。例如，连杆17可以设置在上框架141与下框架142之间，并且上框架141和下框架142可以连接以相对于彼此旋转。

在实施例中，在上框架141与下框架142之间可以存在距离。上盖15可以不接触下盖16。在该结构中，可以减少由于摩擦引起的对上盖15或下盖16的损坏。例如，当上盖15与上框架141组合或分离时，下盖16可以是不干涉的。上盖15和下盖16可以容易地从主框架拆卸。

在实施例中，一个框架可以相对于另一个框架旋转。例如，下框架142相对于上框架141可以在内收用户的髋关节的方向上旋转。当用户移动大腿时，仅下框架142可以旋转，而不是整个主框架14移动。用户的髋关节在额状面上的可移动范围可以增加。大腿可以灵活地移动。运动辅助设备1的可穿戴性可以增加。

在实施例中，当用户在行走时跌倒或在陡坡上行走时，用户可能突然移动用户的大腿。下框架142可以与用户的大腿一起相对于上框架141旋转，因此，施加到主框架14的瞬时力可以分散。主框架14可以是非柔性的。主框架14的形状可以不变形。

在实施例中，连杆17的一端可以连接到下框架142。例如，连杆17的一端可以螺纹连接到下框架142，或者可以通过使用由磁体引起的吸引力连接到下框架142。然而，连杆17的一端与下框架142之间的连接结构不必限于此。

连杆17的另一端可以连接到由上框架141支撑的旋转轴。连杆17可以基于作为旋转轴线的旋转轴旋转。连杆17被描述为连接到下框架142，并且旋转轴的两端被描述为连接到上框架141，但不必限于此。例如，在实施例中，连杆17的一端可以连接到上框架141，并且旋转轴的两端可以连接到下框架142。

在实施例中，旋转轴可以将上框架141与连杆17连接。在旋转轴的两个端部容纳在形成于上框架141中的凹槽中的状态下，旋转轴可以相对于上框架141旋转。连杆17可以连接到旋转轴并且可以与旋转轴一体地旋转。下框架142可以相对于上框架141旋转。旋转轴被描述为旋转，但不一定限于此。例如，在实施例中，在旋转轴固定到上框架141的状态下，仅连杆17可以旋转。

图4是根据实施例的上框架、下框架、上盖和下盖的透视图。

参照图4，根据实施例的下框架142可以包括下框架主体1421、固定器1422和框架肋1423。下框架主体1421可以可拆卸地连接到上框架141。下盖16可以可拆卸地连接到下框架主体1421；例如，下盖16可以螺纹连接到下框架主体1421。固定器1422可以可拆卸地连接到大腿带。

在实施例中，框架肋1423可以形成为从下框架主体1421突出并支撑下盖16。下框架142和下盖16可以具有比上框架141和上盖15更长的扭曲形状，以便覆盖用户的大腿。与下框架142相比具有低强度的下盖16可能由于外力而变形或损坏。框架肋1423可以支撑下盖16，并且下盖16可以与下框架142稳定地组合。例如，在通过拓扑优化设计分析下盖16的接收集中力的区域之后，可以确定框架肋1423的形成位置以支撑对应区域。框架肋1423可包括芯肋1423a、下肋1423b、上肋1423c和侧肋1423d。

在实施例中，芯肋1423a可以设置在连杆17与固定器1422之间。芯肋1423a可沿着下框架主体1421的宽度方向形成。例如，芯肋1423a可以形成在下框架主体1421的中心附近。芯肋1423a可以以最大程度的扭转支撑下盖16的中心附近的区域。

在实施例中，下肋1423b可以形成为从芯肋1423a延伸到固定器1422。上肋1423c可形成为从芯肋1423a延伸，并且相对于芯肋1423a与下肋1423b相对地设置。下肋1423b和上肋1423c可各自沿下框架主体1421的纵向方向形成。例如，下肋1423b和上肋1423c可各自设置为多个。

在实施例中，下肋1423b和上肋1423c可以各自与下框架主体1421形成倾斜，并且倾斜的方向可以彼此相反。在该结构中，下肋1423b和上肋1423c可以以平衡的方式支撑具有扭曲形状的下盖16。

在实施例中，侧肋1423d可以形成为从下框架主体1421的边缘延伸。例如，侧肋1423d可以连接到下肋1423b和上肋1423c。可由连接到侧肋1423d的下肋1423b和上肋1423c支撑的负载的大小可以增加。下盖16可以由下肋1423b和上肋1423c稳定地支撑。

图5是根据实施例的致动器、上框架和上盖的前透视图，并且图6是根据实施例的致动器、上框架和上盖的后透视图。

参照图5和图6，根据实施例，上框架141可以可拆卸地连接到致动器13和上盖15中的每一个。上框架141可以包括上框架主体1411、钩孔1412和对准突起1413。

在实施例中，上框架主体1411可以可旋转地连接到下框架。在上框架主体1411中，可以形成连接到致动器13的电机螺钉1415插入到其中的电机螺钉孔1414和连接到上盖15的上螺钉插入到其中的上螺钉孔1416。当用户在穿戴运动辅助设备的同时移动用户的身体时，可以不容易将上框架141与致动器13或上盖15分离。

在实施例中，钩孔1412可以穿过上框架主体1411形成。可以形成多个钩孔1412。多个钩孔1412可以设置为相对于腰带在主框架的旋转轴线的圆周方向上彼此间隔开。

在实施例中，对准突起1413可以形成为从上框架主体1411突出并插入到致动器13中。多个对准突起1413可以相对于腰带在主框架的旋转轴线的圆周方向上彼此间隔开。上框架主体1411和致动器13的组合的强度可以增加。当多个对准突起1413插入到致动器13中时，上框架141可以覆盖致动器13的外表面。上框架主体1411可以在不拆卸致动器13的情况下与致动器13分离。

在实施例中，上盖15可以包括上盖主体151和多个钩153。上盖主体151可以覆盖上框架主体1411。在上盖15中，可以设置从上盖主体151突出并且具有能够在其中容纳上螺钉的凹槽的上螺钉凹槽152。上螺钉可以容纳在上螺钉凹槽152中，并且可以不穿透上盖主体151。上盖15的外观可以不被上螺钉损坏。

在实施例中，多个钩153可以形成为从上盖主体151突出并插入钩孔1412中。在该结构中，上框架141和上盖15的组合的强度可以增加。用户可以从上螺钉凹槽152移除上螺钉，将多个钩153与钩孔1412分离，然后将上盖15与上框架141分离。

图7是根据实施例的滑动件壳体、连接器和固定器的透视图，并且图8是根据实施例的滑动件壳体、下框架和下盖的透视图。

参照图7和图8，根据实施例，下框架142可以可拆卸地连接到大腿带和下盖16中的每一个。连接器18可以设置在大腿带和下框架142之间。

在实施例中，连接器18可以连接用户的大腿带和下框架142。连接器18可以设置为在连接到滑动件122的同时可从固定器1422拆卸。在连接器18连接到下框架142的情况下，滑动件壳体121可以相对于连接器18移动。大腿可以灵活地移动。连接器18可以包括连接器主体181和连接器翼部182。

在实施例中，连接器主体181可以连接到滑动件122。连接器主体181的边缘可以是圆形的。连接器翼部182可以形成为从连接器主体181的边缘的一部分突出到下框架142。连接器翼部182可以设置为彼此面对的一对，并且可以连接到固定器1422。连接器翼部182可以包括形成为从连接器主体181突出的翼体1821和形成为从翼体1821向另一个连接器翼部182突出的翼臂1822。

在实施例中，固定器1422可以形成在下框架主体1421上。连接器18可以通过在一个方向上相对于固定器1422旋转而连接到固定器1422，并且可以通过在相反方向上旋转而从固定器1422拆卸。固定器1422可以包括连接器引导件1422a、固定器主体1422b、支撑件1422c和支撑壁1422d。

在实施例中，连接器引导件1422a可以形成为凹入下框架主体1421中。连接器翼部182可以容纳在下框架主体1421中并由连接器引导件1422a支撑。

连接器引导件1422a可以引导连接器18相对于固定器1422的旋转。当连接器主体181在一个方向上旋转时，连接器翼部182可以相对于连接器引导件1422a在一个方向上滑动。为了引导每个连接器翼部182的滑动，连接器引导件1422a也可以成对设置。

在实施例中，固定器主体1422b面向连接器主体181，并且可以设置在一对连接器引导件1422a之间。固定器主体1422b可以支撑连接器主体181。

在实施例中，支撑件1422c可以形成为从固定器主体1422b延伸，并且可以设置为一对以支撑一对连接器翼部182中的每一个。当连接器18在一个方向上旋转时，连接器翼部182可以由连接器引导件1422a支撑以引导连接器18的旋转，并且翼臂1822可以在特定区段之后由支撑件1422c支撑以引导连接器18的旋转。支撑件1422c可以设置在连接器主体181和翼臂1822之间。

在实施例中，为了限制连接器18在一个方向上旋转的范围，支撑连接器翼部182中的任何一个的支撑件1422c和引导另一连接器翼部182的滑动的连接器引导件1422a可以与支撑壁1422d连接。当翼体1821由支撑壁1422d支撑并且不再在一个方向上旋转时，连接器18可以处于与固定器1422完全组合的状态下。在这种状态下，为了增加组合的强度，连接器18和固定器1422可以螺纹连接在一起。

在实施例中，连接器翼部182可以由支撑壁1422d支撑，同时与连接器引导件1422a间隔开。从围绕下框架142的下盖主体161突出的盖突起162可以插入连接器翼部182和连接器引导件1422a之间的空间中。在该结构中，可以限制翼体1821在支撑壁1422d与盖突起162之间的移动。由于连接器18的移动而施加到连接到连接器18的螺钉的外力的大小可以减小。可以防止外来物渗透到连接器翼部182与连接器引导件1422a之间的空间中。

图9是根据实施例的主框架、上盖和下盖的透视图，并且图10是根据实施例的下框架、上框架、连杆和旋转轴的右侧视图。

参照图9和图10，根据实施例的上盖25可以包括上模具251和上层252。上模具251可以设置为可从上框架241拆卸。上模具251可以支撑上层252。上模具251可以设置在上框架241与上层252之间。上层252可以覆盖上模具251。上层252可以设置在上盖25的最外表面上。上层252可以与上模具251分离。

在实施例中，上层252可以是定制的。例如，上层252可以由各种材料形成，诸如织物、橡胶或塑料。例如，上层252可以包括各种颜色或图案。例如，上层252可以包括具有附加功能的部件，诸如传感器。上层252的材料、上层252的形状或添加到上层252的具有附加功能的部件可以根据用户的运动类型、周围环境等而变化。

在实施例中，下盖26可以可拆卸地连接到下框架242。用户可以根据需要更换下盖26。多个可更换的下盖可以具有相同的形状。多个下盖可以根据各种用途单独地商业化。下盖26可以包括下模具261和下层262。

在实施例中，下模具261可以设置为可从下框架242拆卸。下层262可以覆盖下模具261。下层262可以与下模具261分离。

在实施例中，为了减轻下盖26的重量，下模具261的边缘的内表面可以包括至少一个孔。即使当下模具261包括至少一个孔时，也可以保持下模具261的外边缘的形状。可以保持覆盖下模具261的外边缘的下层262的形状。

在实施例中，下层262可以是定制的。下层262可以具有各种材料或形状，或者另外包括具有附加功能的部件。下层262的材料、形状或具有附加功能的部件可以根据用户的运动类型、周围环境等而变化。

除了上面提供的描述之外，下盖26、下模具261和下层262的特性可以各自与上盖25、上模具251和上层252的特性相同或相似。

在实施例中，上框架241和下框架242可以彼此连接并间隔开。例如，连杆27可以设置在上框架241与下框架242之间，并且上框架241和下框架242可以连接以相对于彼此旋转。

在实施例中，在上框架241与下框架242之间可以存在距离d。上盖25可以不接触下盖26。下盖26可以容易地与下框架242分离。上盖25可以容易地与上框架241分离。上层可以不接触下层。可以减少对上层或下层的摩擦损坏。

在实施例中，一个框架可以相对于另一个框架旋转。例如，下框架242可以相对于上框架241在内收用户的髋关节的方向上旋转。当用户移动用户的大腿时，仅支撑用户的大腿的下框架242可以旋转，而不是连接到致动器的整个主框架移动。用户的髋关节在额状面上的可移动范围可以增加。用户的远侧部分可以灵活地移动。运动辅助设备的可穿戴性可以增加。

在实施例中，当用户在行走时跌倒或在陡坡上行走时，用户可能突然移动用户的大腿。下框架242可以与用户的大腿一起相对于上框架241旋转，因此，施加到主框架的瞬时力可以分散。主框架可以是不可弯曲的。主框架的形状可以不变形。

在实施例中，连杆27的一端可以连接到下框架242。连杆27的另一端可以连接到旋转轴28。连杆27的另一端可以具有围绕旋转轴28的形状。例如，连杆27的另一端可以具有钩形状。连杆27被描述为连接到下框架242，并且旋转轴28的两端被描述为连接到上框架241，但不一定限于此。例如，在实施例中，连杆27可以连接到上框架241，并且旋转轴28的两端可以连接到下框架242。

在实施例中，旋转轴28可以将上框架241与连杆27连接。当旋转轴28的两端容纳在形成在上框架241中的凹槽中时，旋转轴28可以围绕作为旋转轴线的连接旋转轴28的两端的线旋转。连杆27可以连接到旋转轴28并且可以与旋转轴28一起旋转。下框架242可以相对于上框架241旋转。旋转轴28被描述为旋转，但不一定限于此。例如，在实施例中，旋转轴28可以固定到上框架241，并且仅围绕旋转轴28的连杆27可以旋转。

图11是根据实施例的致动器、上框架、上模具和上层的前透视图，并且图12是根据实施例的致动器、上框架、上模具和上层的后透视图。

参照图11和图12，根据实施例，上框架241可以可拆卸地连接到致动器23和上盖25中的每一个。上框架241可以包括上框架主体2411、钩孔2412和对准突起2413。

在实施例中，上框架主体2411可以可旋转地连接到下框架。上框架主体2411可以包括由连接到致动器25的第一螺钉2411c穿透的第一孔2411a，以及由连接到上模具251的第二螺钉2411d穿透的第二孔2411b。第一螺钉2411c的至少一部分可穿透第一孔2411a并连接到致动器23。第二螺钉2411d的至少一部分可以穿透第二孔2411b并连接到上模具251。当用户运动时，上框架241可以不容易与致动器23或上模具251分离。用户可以使用或不使用工具将第一螺钉2411c或第二螺钉2411d分别与致动器23或上模具251分离。

在实施例中，钩孔2412可以穿过上框架主体2411形成。可以形成多个钩孔2412。多个钩孔2412可以设置为相对于近侧支撑件在主框架的旋转轴线的圆周方向上彼此间隔开。钩孔2412可以具有弯曲形状。

在实施例中，对准突起2413可以形成为从上框架主体2411突出并插入致动器23中。多个对准突起2413可以设置为相对于近侧支撑件在主框架的旋转轴线的圆周方向上彼此间隔开。上框架主体2411和致动器23的组合的强度可以增加。当多个对准突起2413插入到致动器23中时，上框架241可以覆盖致动器23的外表面。上框架主体2411可以在不拆卸致动器23的情况下与致动器23分离。

在实施例中，上模具251可以包括上模具主体2511和多个钩2512。上模具主体2511可以覆盖上框架主体2411。上模具主体2511可以包括可以容纳第二螺钉2411d的上凹槽2511a。第二螺钉2411d可以容纳在上凹槽2511a中并且可以不穿透上模具251。连接到上模具251的上层252可以不被第二螺钉2411d损坏。

在实施例中，多个钩2512可以形成为从上模具主体2511突出并插入钩孔2412中。上框架241和上模具251的组合的强度可以在不使用额外的接合部件的情况下增加。在将第二螺钉2411d从上凹槽2511a移除并将多个钩2512从钩孔2412分离之后，用户可以将上模具251与上框架241分离。

根据实施例，一种可重配置的运动辅助设备可以包括：腰带，围绕用户的腰部穿戴；大腿带，围绕用户的大腿部穿戴；致动器，连接到腰带并被配置为产生动力；主框架，包括连接到致动器的上框架和连接到上框架的下框架，并且被配置为将动力传递到大腿带；上盖，被设置为能够从上框架拆卸；以及下盖，被设置为能够从下框架拆卸。

在实施例中，可重配置的运动辅助设备还可以包括：连杆，能够旋转地连接到上框架和下框架中的至少一个。

在实施例中，上框架和下框架可以彼此间隔开。

在实施例中，可重配置的运动辅助设备还可以包括：旋转轴，被配置为将上框架和下框架中的至少一个连接到连杆。

在实施例中，上框架可以包括能够旋转地连接到下框架的上框架主体和穿过上框架主体形成的多个钩孔，并且上盖可以包括覆盖上框架主体的上盖主体和形成为从上盖主体突出并能够插入到多个钩孔中的多个钩。

在实施例中，多个钩孔可以被设置为相对于腰带在圆周方向上围绕主框架的旋转轴线彼此间隔开。

在实施例中，所述上框架还可以包括：多个对准突起，被形成为从上框架主体突出并插入到致动器中。

在实施例中，所述下框架可以包括：下框架主体，连接到上框架主体；框架肋，被形成为从下框架主体突出并且被配置为支撑下盖；以及固定器，能够拆卸地连接到大腿带。

在实施例中，框架肋可以包括：芯肋，被设置在连杆与固定器之间；下肋，被形成为从芯肋延伸到固定器；以及上肋，被形成在下肋的基于芯肋的相对侧上。

在实施例中，框架肋还可以包括：侧肋，被形成为从下框架主体的边缘延伸并且能够连接到下肋或上肋。

在实施例中，可重配置的运动辅助设备还可以包括：连接器，包括连接到大腿带的连接器主体和被形成为从连接器主体延伸的一对连接器翼部，其中，连接器可以被设置为能够从固定器拆卸。

在实施例中，固定器可以包括：一对连接器引导件，被配置为引导连接器的旋转；固定器主体，面向连接器主体并且被设置在一对连接器引导件之间；以及一对支撑件，被形成为从固定器主体延伸并且被配置为分别支撑一对连接器翼部，以及连接器可以被配置为在一对连接器翼部由一对连接器引导件支撑的状态下相对于固定器在一个方向上旋转，使得连接器可以连接到固定器。

在实施例中，在一对连接器翼部中的一个连接器翼部与一对连接器引导件中的一个连接器引导件间隔开的状态下，连接器翼部可以由一对支撑件中的一个支撑件支撑。

在实施例中，下盖可以包括：下盖主体，覆盖下框架主体；以及盖突起，被形成为从下盖主体突出并插入在一对连接器翼部中的一个连接器翼部与一对连接器引导件中的一个连接器引导件之间。

根据实施例，一种可重配置的运动辅助设备可以包括：近侧支撑件，被配置为支撑用户的近侧部分；远侧支撑件，被配置为支撑用户的远侧部分；致动器，连接到近侧支撑件并被配置为产生动力；主框架，包括被设置为能够从致动器拆卸的上框架和能够旋转地连接到上框架并连接到远侧支撑件的下框架；上模具，被设置为能够从上框架拆卸；上盖，包括覆盖上模具的上层；下模具，被设置为能够从下框架拆卸并与上模具间隔开；以及下盖，包括覆盖下模具的下层。

可重配置的运动辅助设备还可以包括：连杆，能够旋转地连接到上框架和下框架中的至少一个。

上框架和下框架可以彼此间隔开。

可重配置的运动辅助设备还可以包括：旋转轴，将至少一个框架与连杆连接。

上框架可以包括能够旋转地连接到下框架的上框架主体和穿过上框架主体形成的多个钩孔。

上模具可包括覆盖上框架主体的上模具主体和形成为从上模具主体突出并能够插入到多个钩孔中的多个钩。

多个钩孔可以被设置为相对于近侧支撑件在圆周方向上围绕主框架的旋转轴线彼此间隔开。

除非技术上明显不可能，否则可以组合上述实施例的特征。

虽然本公开包括具体实施例，但是对于本领域普通技术人员显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些实施例中进行形式和细节上的各种改变。本文描述的实施例仅被认为是描述性的，而不是出于限制的目的。每个实施例中的特征或方面的描述被认为适用于其他实施例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合，和/或由其他组件或其等同物替换或补充，则可以实现合适的结果。

因此，其他实施方式在所附权利要求的范围内。

Claims (14)

1.一种可重配置的运动辅助设备，包括：

腰带，围绕用户的腰部穿戴；

大腿带，围绕所述用户的大腿部穿戴；

致动器，连接到所述腰带并且被配置为产生动力；

主框架，包括连接到所述致动器的上框架和连接到所述上框架的下框架，并且被配置为将所述动力传递到所述大腿带；

上盖，被设置为能够从所述上框架拆卸；以及

下盖，被设置为能够从所述下框架拆卸。

2.根据权利要求1所述的可重配置的运动辅助设备，还包括：连杆，能够旋转地连接到所述上框架和所述下框架中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的可重配置的运动辅助设备，其中，所述上框架和所述下框架彼此间隔开。

4.根据权利要求3所述的可重配置的运动辅助设备，还包括：旋转轴，被配置为将所述上框架和所述下框架中的至少一个连接到所述连杆。

5.根据权利要求2所述的可重配置的运动辅助设备，其中：

所述上框架包括能够旋转地连接到所述下框架的上框架主体和穿过所述上框架主体形成的多个钩孔，并且

所述上盖包括覆盖所述上框架主体的上盖主体和形成为从所述上盖主体突出并能够插入到所述多个钩孔中的多个钩。

6.根据权利要求5所述的可重配置的运动辅助设备，其中，所述多个钩孔被设置为相对于所述腰带在圆周方向上围绕所述主框架的旋转轴线彼此间隔开。

7.根据权利要求5所述的可重配置的运动辅助设备，其中，所述上框架还包括：多个对准突起，被形成为从所述上框架主体突出并插入到所述致动器中。

8.根据权利要求5所述的可重配置的运动辅助设备，其中，所述下框架包括：

下框架主体，连接到所述上框架主体；

框架肋，被形成为从所述下框架主体突出并且被配置为支撑所述下盖；以及

固定器，能够拆卸地连接到所述大腿带。

9.根据权利要求8所述的可重配置的运动辅助设备，其中，所述框架肋包括：

芯肋，被设置在所述连杆与所述固定器之间；

下肋，被形成为从所述芯肋延伸到所述固定器；以及

上肋，被形成在所述下肋的基于所述芯肋的相对侧上。

10.根据权利要求9所述的可重配置的运动辅助设备，其中，所述框架肋还包括：侧肋，被形成为从所述下框架主体的边缘延伸并且能够连接到所述下肋或所述上肋。

11.根据权利要求8所述的可重配置的运动辅助设备，还包括：连接器，包括连接到所述大腿带的连接器主体和被形成为从所述连接器主体延伸的一对连接器翼部，

其中，所述连接器被设置为能够从所述固定器拆卸。

12.根据权利要求11所述的可重配置的运动辅助设备，其中：

所述固定器包括：

一对连接器引导件，被配置为引导所述连接器的旋转；

固定器主体，面向所述连接器主体并且被设置在所述一对连接器引导件之间；以及

一对支撑件，被形成为从所述固定器主体延伸并且被配置为分别支撑所述一对连接器翼部，以及

所述连接器被配置为在所述一对连接器翼部由所述一对连接器引导件支撑的状态下相对于固定器在一个方向上旋转，使得所述连接器连接到所述固定器。

13.根据权利要求12所述的可重配置的运动辅助设备，其中，在所述一对连接器翼部中的一个连接器翼部与所述一对连接器引导件中的一个连接器引导件间隔开的状态下，所述连接器翼部由所述一对支撑件中的一个支撑件支撑。

14.根据权利要求13所述的可重配置运动辅助设备，其中，所述下盖包括：

下盖主体，覆盖所述下框架主体；以及

盖突起，被形成为从所述下盖主体突出并插入在所述一对连接器翼部中的所述一个连接器翼部与所述一对连接器引导件中的所述一个连接器引导件之间。