CN117789959A - 一种基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法、系统及介质。该方法包括：获取远程医疗目标的虚拟要素数据并生成远程医疗数字虚拟作业平台，获取各类型虚拟操作人员在场景模型中的虚拟医疗操作效果检测数据集并进行均效测评获得测评均效数据，再与操作人员的实操测评数据进行差异对比获得的实虚操作效评差异度数据聚合获得模型实效偏差数据，再根据虚拟平台稳态交互特征数据评估获得虚拟平台交互稳态评测指数结合各个模型实效偏差数据与难度系数评检处理获得虚拟医疗平台测控实效评检数据，并通过阈值对比判断远程医疗数字虚拟作业平台的虚拟交互操作测控的应用实效；从而实现对医疗虚拟操作的交互测控应用成效进行效果评估。
Description
技术领域
本申请涉及数字虚拟及远程医疗技术领域，具体而言，涉及一种基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法、系统及介质。
背景技术
远程医学（Telemedicine）是使用远程通信技术和计算机多媒体技术提供医学信息和服务，包括远程诊断、远程会诊及护理、远程教育、远程医学信息服务等医学活动，其中涵盖远程影像学、远程诊断及会诊、远程护理等，当前远程医疗多采用数字多媒体平台作为媒介进行信息同步和集成共享，而对于远程医疗的应用和培训缺少采用计算机仿真技术相结合的手段，计算机仿真的数字虚拟交互技术是通过大量数据进行程序计算模拟获得虚拟交互场景进而将预设行为转化为数字进行虚拟场景仿真和展示，而将虚拟现实技术特别是数字化虚拟交互技术与远程医疗测控应用进行结合应用则较为浅显。
目前应用VR技术对远程医疗测控应用的操作和教育培训仿真仅是生成某些特定场景的虚拟环境，继而对人员通过虚拟操作感知提升其技能，而目前不具备根据人员在虚拟交互生成的仿真操作场景中的虚拟操作成效，结合实操成绩以及虚拟交互仿真平台的系统性能状况，对远程医疗虚拟交互操作测控应用成效进行有效评估的技术，通过对远程医疗虚拟交互平台的应用测控性能进行评估可进一步提升远程医疗虚拟交互应用的成效，而目前此手段空缺。
针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
发明内容
本申请的目的在于提供基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法、系统及介质，可以根据虚拟交互元素数据通过远程医疗数字虚拟作业平台进行虚拟操作，并通过平台各类场景模型中多个人员多次虚拟操作成绩效果与实操效果的差异度的聚合获得场景模型操作效果偏差数据结合难度系数以及平台稳态评测指数进行处理获得平台虚拟操作的测控实效评价结果数据，通过阈值对比对虚拟交互操作测控应用进行评估，实现对医疗虚拟操作的交互测控应用成效进行效果评估的手段。
本申请还提供了一种基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法，包括以下步骤：
获取远程医疗目标的虚拟要素信息并提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据；
根据所述虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台；
获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集；
根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作的所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得虚拟医疗操作测评均效数据；
根据所述类型虚拟操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据与所述虚拟医疗操作测评均效数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据，并对全部所述类型虚拟操作人员的效评差异度进行聚合处理获得对应的类型虚拟场景模型实效偏差数据；
获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据并进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数；
根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数以及所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据；
根据所述虚拟医疗平台测控实效评检数据与预设虚拟医疗平台测控实效评估阈值进行阈值对比，判断所述远程医疗数字虚拟作业平台的虚拟交互测控的应用实效。
可选地，在本申请所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法中，所述获取远程医疗目标的虚拟要素信息并提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据，包括：
获取远程医疗目标的虚拟要素信息，包括虚拟场景环境要素信息、虚拟操作人员要素信息、虚拟操作规程布设信息以及虚拟作业感知交互排设信息；
根据所述虚拟要素信息提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据；
所述虚拟场景环境特征数据包括环境布局元素特征数据、环境空间排布特征数据以及环境设施陈列布局特征数据，所述虚拟操作人员特征数据包括操作人员形貌轮廓特征数据、操作人员姿态动作特征数据以及操作人员手部轨径特征数据，所述虚拟操作规程布设数据包括操作规则程序预设数据以及操作行为排布预设数据，所述虚拟作业感知交互排设数据包括作业行为感测点排布数据、关键监测点位设置数据以及作业节点感知点排布数据。
可选地，在本申请所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法中，所述根据所述虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台，包括：
根据所述环境布局元素特征数据、环境空间排布特征数据、环境设施陈列布局特征数据结合所述操作规则程序预设数据以及关键监测点位设置数据和作业节点感知点排布数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟映射场景；
根据所述操作人员形貌轮廓特征数据、操作人员姿态动作特征数据、操作人员手部轨径特征数据结合所述操作行为排布预设数据以及作业行为感测点排布数据通过所述预设远程医疗虚拟交互数字平台生成操作人员作业行为构架模型；
将所述操作人员作业行为构架模型与所述远程医疗数字虚拟映射场景通过所述预设远程医疗虚拟交互数字平台进行植入融合，获得远程医疗数字虚拟作业平台；
所述远程医疗数字虚拟作业平台包括各类型虚拟医疗操作场景模型。
可选地，在本申请所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法中，所述获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集，包括：
获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集；
所述虚拟医疗操作效果检测数据集包括虚拟操作时效率反馈数据、虚拟操作过失标记点数据、虚拟步骤节点完成率数据以及虚拟行为迹线适配率数据。
可选地，在本申请所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法中，所述根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作的所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得虚拟医疗操作测评均效数据，包括：
根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作获得的多个所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得所述类型虚拟操作人员的虚拟医疗操作测评均效数据；
所述虚拟医疗操作测评均效数据的计算公式为：
；
其中，为虚拟医疗操作测评均效数据，/>、/>、/>、/>分别为第i次虚拟操作的虚拟操作时效率反馈数据、虚拟操作过失标记点数据、虚拟步骤节点完成率数据、虚拟行为迹线适配率数据，n为类型虚拟操作人员的虚拟操作次数，/>、/>、/>、/>为预设特征系数。
可选地，在本申请所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法中，所述根据所述类型虚拟操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据与所述虚拟医疗操作测评均效数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据，并对全部所述类型虚拟操作人员的效评差异度进行聚合处理获得对应的类型虚拟场景模型实效偏差数据，包括：
获取所述类型虚拟操作人员进行所述虚拟操作的同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据；
根据所述类型虚拟操作人员的所述虚拟医疗操作测评均效数据与所述医疗实操测评平均绩优数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据；
对全部所述类型虚拟操作人员的医疗实虚操作效评差异度数据进行聚合处理，获得对应所述类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据；
所述类型虚拟场景模型实效偏差数据的聚合计算公式为：
；
其中，为类型虚拟场景模型实效偏差数据，/>为m个类型虚拟操作人员中第j个虚拟操作人员的医疗实虚操作效评差异度数据，/>为第j个虚拟操作人员的虚拟医疗操作测评均效数据，/>为第j个虚拟操作人员的医疗实操测评平均绩优数据，m为类型虚拟操作人员个数，/>、/>为第j个对应预设特征系数。
可选地，在本申请所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法中，所述获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据并进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数，包括：
通过所述远程医疗虚拟交互数字平台获取各类型虚拟医疗操作场景模型对应的类型医疗操作预设难度系数；
根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据，包括虚拟平台交互迟滞数据、虚拟平台链路传输稳定度数据以及虚拟平台信道传输速率数据；
根据所述虚拟平台稳态交互特征数据对所述远程医疗数字虚拟作业平台进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数；
所述虚拟平台交互稳态评测指数的计算公式为：
；
其中，为虚拟平台交互稳态评测指数，/>、/>、/>分别为虚拟平台交互迟滞数据、虚拟平台链路传输稳定度数据、虚拟平台信道传输速率数据，/>为虚拟平台系统可靠补偿因子，/>、/>、/>、/>、/>为预设特征系数。
可选地，在本申请所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法中，
所述根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数以及所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据，包括：
根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数进行聚合，并结合所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据；
所述虚拟医疗平台测控实效评检数据的计算公式为：
；
其中，为虚拟医疗平台测控实效评检数据，/>为第k类类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，/>为第k类类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据，/>为虚拟平台交互稳态评测指数，t为远程医疗数字虚拟作业平台中类型虚拟医疗操作场景模型的类别个数，/>、/>、/>为预设特征系数。
第二方面，本申请提供了一种基于虚拟交互技术的远程医疗测控系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的程序，所述基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
获取远程医疗目标的虚拟要素信息并提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据；
根据所述虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台；
获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集；
根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作的所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得虚拟医疗操作测评均效数据；
根据所述类型虚拟操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据与所述虚拟医疗操作测评均效数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据，并对全部所述类型虚拟操作人员的效评差异度进行聚合处理获得对应的类型虚拟场景模型实效偏差数据；
获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据并进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数；
根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数以及所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据；
根据所述虚拟医疗平台测控实效评检数据与预设虚拟医疗平台测控实效评估阈值进行阈值对比，判断所述远程医疗数字虚拟作业平台的虚拟交互测控的应用实效。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法程序，所述基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的步骤。
由上可知，本申请提供的一种基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法、系统及介质，通过获取远程医疗目标的虚拟要素数据并通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台，获取各类型虚拟操作人员在对应场景模型中多次虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集并进行均效测评，获得虚拟医疗操作测评均效数据，再与操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据进行差异对比获得的医疗实虚操作效评差异度数据进行聚合处理获得类型虚拟场景模型实效偏差数据，再获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数以及虚拟平台稳态交互特征数据，并进行稳定度评估获得虚拟平台交互稳态评测指数，后根据各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合类型医疗操作预设难度系数以及虚拟平台交互稳态评测指数评检处理获得虚拟医疗平台测控实效评检数据，最后与预设虚拟医疗平台测控实效评估阈值进行阈值对比判断远程医疗数字虚拟作业平台的虚拟交互测控的应用实效；从而根据虚拟交互元素数据通过远程医疗数字虚拟作业平台进行虚拟操作，并通过平台各类场景模型中多个人员多次虚拟操作成绩效果与实操效果的差异度的聚合获得场景模型操作效果偏差数据结合难度系数以及平台稳态评测指数进行处理获得平台虚拟操作的测控实效评价结果数据，通过阈值对比对虚拟交互操作测控应用进行评估，实现对医疗虚拟操作的交互测控应用成效进行效果评估的手段。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的获取虚拟要素数据的流程图；
图3为本申请实施例提供的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的生成远程医疗数字虚拟作业平台的流程图；
图4为本申请实施例提供的基于虚拟交互技术的远程医疗测控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1是本申请一些实施例中的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的流程图。该基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法用于终端设备中，例如电脑、手机终端等。该基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法，包括以下步骤：
S101、获取远程医疗目标的虚拟要素信息并提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据；
S102、根据所述虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台；
S103、获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集；
S104、根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作的所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得虚拟医疗操作测评均效数据；
S105、根据所述类型虚拟操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据与所述虚拟医疗操作测评均效数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据，并对全部所述类型虚拟操作人员的效评差异度进行聚合处理获得对应的类型虚拟场景模型实效偏差数据；
S106、获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据并进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数；
S107、根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数以及所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据；
S108、根据所述虚拟医疗平台测控实效评检数据与预设虚拟医疗平台测控实效评估阈值进行阈值对比，判断所述远程医疗数字虚拟作业平台的虚拟交互测控的应用实效。
需要说明的是，为实现通过虚拟交互技术对远程医疗操作进行虚拟仿真操作，以获得与医疗实操接近贴合的远程医疗操作的虚拟仿真成效，需根据多种远程医疗操作人员在虚拟交互生成的仿真操作场景中进行虚拟操作的检验结果结合操作人员的实操成绩以及评估的虚拟交互仿真平台的系统性能状况进行结合，对远程医疗的虚拟交互操作的测试控制效果进行有效评估，以检验虚拟交互仿真模拟平台的虚拟现实效果以及远程医疗通过虚拟交互平台进行操作的测试控制效果，需根据远程医疗实施的虚拟交互元素数据通过远程医疗数字虚拟作业平台进行虚拟操作并获得虚拟操作成绩结果，并通过平台各类场景模型中多个人员进行多次虚拟操作的成绩结果与实操结果进行差异评估获得的差异度并聚合，获得宏观反映场景模型虚拟操作效果偏差度的数据，再分别结合场景操作的难度系数以及虚拟平台的稳态评测指数进行评估获得平台虚拟操作的测控实效评价结果，通过阈值对比结果对远程医疗的虚拟交互平台进行操作的应用实效进行评估，具体通过获取远程医疗目标的虚拟要素数据并通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台，获取各类型虚拟操作人员在对应场景模型中多次虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集并进行均效测评获得虚拟医疗操作测评均效数据，再与操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据进行差异对比获得的医疗实虚操作效评差异度数据并进行聚合获得类型虚拟场景模型实效偏差数据，再获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数以及虚拟平台稳态交互特征数据对应评估的稳态评测指数，后根据各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合类型医疗操作预设难度系数聚合并结合虚拟平台交互稳态评测指数进行处理获得虚拟医疗平台测控实效评检数据，最后与预设虚拟医疗平台测控实效评估阈值进行阈值对比，根据阈值对比结果判断远程医疗数字虚拟作业平台进行虚拟操作测控的应用实效。
请参照图2，图2是本申请一些实施例中的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的获取虚拟要素数据的流程图。根据本发明实施例，所述获取远程医疗目标的虚拟要素信息并提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据，具体为：
S201、获取远程医疗目标的虚拟要素信息，包括虚拟场景环境要素信息、虚拟操作人员要素信息、虚拟操作规程布设信息以及虚拟作业感知交互排设信息；
S202、根据所述虚拟要素信息提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据；
S203、所述虚拟场景环境特征数据包括环境布局元素特征数据、环境空间排布特征数据以及环境设施陈列布局特征数据，所述虚拟操作人员特征数据包括操作人员形貌轮廓特征数据、操作人员姿态动作特征数据以及操作人员手部轨径特征数据，所述虚拟操作规程布设数据包括操作规则程序预设数据以及操作行为排布预设数据，所述虚拟作业感知交互排设数据包括作业行为感测点排布数据、关键监测点位设置数据以及作业节点感知点排布数据。
需要说明的是，为评估远程医疗的虚拟交互应用场景中虚拟操作的效果，首先需获取生成远程医疗虚拟交互场景所需的虚拟要素特征，通过获取远程医疗操作的目标场景如手术场景、微创教学场景等场景的虚拟要素信息，包括虚拟场景环境要素信息、虚拟操作人员要素信息、虚拟操作的规则程序的布置设计信息以及虚拟作业预设信号交互的捕捉感知点的排列设置信息，并根据虚拟要素信息提取对应虚拟要素数据，其中虚拟场景环境特征数据包括环境布局的场景元素、场景环境的空间排布以及环境设施的陈列布局的特征数据，虚拟操作人员特征数据包括操作人员外形相貌轮廓、捕捉采集到的操作人员的姿态惯性动作以及操作人员手部实施操作的轨迹和路径的特征数据，虚拟操作规程布设数据包括实施远程医疗操作的操作规则程序的预设数据以及操作行为动作要领的规则排布的预设数据，虚拟作业感知交互排设数据包括操作作业行为中触碰的预设虚拟感测点的排布数据、操作过程预设的关键监测点位的位置设置数据以及操作作业的步骤节点的预设虚拟感知点的排布数据，通过环境、人员特征、操作规程和操作过程进行信息反馈的排布感知点的相关特征数据的获取，便于生成更加仿真、精准、敏捷、时效的虚拟交互仿真平台，以最大程度的模拟和仿真人员的远程医疗操作元素，以提高对远程医疗操作的虚拟交互的模拟成效。
请参照图3，图3是本申请一些实施例中的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的生成远程医疗数字虚拟作业平台的流程图。根据本发明实施例，所述根据所述虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台，具体为：
S301、根据所述环境布局元素特征数据、环境空间排布特征数据、环境设施陈列布局特征数据结合所述操作规则程序预设数据以及关键监测点位设置数据和作业节点感知点排布数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟映射场景；
S302、根据所述操作人员形貌轮廓特征数据、操作人员姿态动作特征数据、操作人员手部轨径特征数据结合所述操作行为排布预设数据以及作业行为感测点排布数据通过所述预设远程医疗虚拟交互数字平台生成操作人员作业行为构架模型；
S303、将所述操作人员作业行为构架模型与所述远程医疗数字虚拟映射场景通过所述预设远程医疗虚拟交互数字平台进行植入融合，获得远程医疗数字虚拟作业平台；
S304、所述远程医疗数字虚拟作业平台包括各类型虚拟医疗操作场景模型。
需要说明的是，为获得模拟各类型远程医疗操作的虚拟医疗操作场景模型，通过建立远程医疗数字虚拟作业平台作为搭建承载各类虚拟医疗操作场景模型的虚拟平台，需将医疗场景中的环境、人员、操作规程和操作反馈感知的场景模拟元素进行有机融合，首先根据环境布局元素特征数据、环境空间排布特征数据、环境设施陈列布局特征数据结合操作规则程序预设数据以及关键监测点位设置数据和作业节点感知点排布数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟映射场景，预设远程医疗虚拟交互数字平台是用于根据远程医疗场景的元素进行数字化虚拟交互生成虚拟医疗操作场景模型的第三方数字仿真模拟平台，通过平台生成远程医疗的数字虚拟映射场景，该场景是基于远程医疗操作实际场景元素进行映射而生的虚拟场景，再根据操作人员形貌轮廓特征数据、操作人员姿态动作特征数据、操作人员手部轨径特征数据结合操作行为排布预设数据以及作业行为感测点排布数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成操作人员作业行为构架模型，即通过数字仿真模拟平台获得人员操作行为的构架模型，该构架模型是对人员操作行为要素特征进行虚拟仿真的模型，再将操作人员作业行为构架模型与远程医疗数字虚拟映射场景通过预设远程医疗虚拟交互数字平台进行植入融合，获得远程医疗数字虚拟作业平台，该虚拟作业平台可模拟仿真各类型医疗场景的环境、人员、操作规程、操作动作以及行为轨迹等结合的虚拟医疗作业场景，平台包括各类型虚拟医疗操作场景模型，通过该虚拟场景模型可模拟人员进行各类医疗操作，方便对人员进行培训、学习、验证实施，通过各类模型可实现远程医疗数字化虚拟操作的实时进程和成果的测控应用。
根据本发明实施例，所述获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集，具体为：
获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集；
所述虚拟医疗操作效果检测数据集包括虚拟操作时效率反馈数据、虚拟操作过失标记点数据、虚拟步骤节点完成率数据以及虚拟行为迹线适配率数据。
需要说明的是，为评估虚拟操作人员进行各类型虚拟医疗操作的成效是否贴近于实际操作的效果，以进一步反映出虚拟作业平台中各类虚拟医疗操作场景模型的仿真模拟应用成效，以及检验出平台进行虚拟远程医疗测控的应用成效，通过获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的效果数据以进一步对虚拟医疗操作效果进行评估，即获取虚拟医疗操作效果检测数据集，其中包括虚拟操作的实时效率的反馈数据、虚拟操作中被捕捉到的发生过失的标记点数据、虚拟步骤中各步骤节点的完成率数据以及虚拟操作行为的轨迹路线与预设规则要求的适配率的数据。
根据本发明实施例，所述根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作的所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得虚拟医疗操作测评均效数据，具体为：
根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作获得的多个所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得所述类型虚拟操作人员的虚拟医疗操作测评均效数据；
所述虚拟医疗操作测评均效数据的计算公式为：
；
其中，为虚拟医疗操作测评均效数据，/>、/>、/>、/>分别为第i次虚拟操作的虚拟操作时效率反馈数据、虚拟操作过失标记点数据、虚拟步骤节点完成率数据、虚拟行为迹线适配率数据，n为类型虚拟操作人员的虚拟操作次数，/>、/>、/>、/>为预设特征系数（预设特征系数通过远程医疗虚拟交互数字平台数据库查询获得）。
需要说明的是，在获得各类型虚拟医疗操作模型的虚拟操作人员进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集后，为评估虚拟操作的成效与实操的差异性，需多次采集虚拟操作的检测数据集并加以处理，获得反映各操作人员个体进行虚拟操作的效果检测的平均数据，通过预设的虚拟医疗操作效果测评模型的计算公式根据单个操作人员进行虚拟医疗操作的多个虚拟医疗操作效果检测数据集进行平均效果检测评估，获得反映单个操作人员进行虚拟医疗操作平均成效的虚拟医疗操作测评均效数据。
根据本发明实施例，所述根据所述类型虚拟操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据与所述虚拟医疗操作测评均效数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据，并对全部所述类型虚拟操作人员的效评差异度进行聚合处理获得对应的类型虚拟场景模型实效偏差数据，具体为：
获取所述类型虚拟操作人员进行所述虚拟操作的同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据；
根据所述类型虚拟操作人员的所述虚拟医疗操作测评均效数据与所述医疗实操测评平均绩优数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据；
对全部所述类型虚拟操作人员的医疗实虚操作效评差异度数据进行聚合处理，获得对应所述类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据；
所述类型虚拟场景模型实效偏差数据的聚合计算公式为：
；
其中，为类型虚拟场景模型实效偏差数据，/>为m个类型虚拟操作人员中第j个虚拟操作人员的医疗实虚操作效评差异度数据，/>为第j个虚拟操作人员的虚拟医疗操作测评均效数据，/>为第j个虚拟操作人员的医疗实操测评平均绩优数据，m为类型虚拟操作人员个数，/>、/>为第j个对应预设特征系数（预设特征系数通过远程医疗虚拟交互数字平台数据库查询获得）。
需要说明的是，为宏观衡量出远程医疗数字虚拟作业平台中包括的各个类型虚拟医疗操作场景模型的虚拟操作效果与对应类型操作人员进行实操的结果之间的整体差异性，即通过多个虚拟操作人员的虚拟操作平均效果与实操成绩结果的多个差异度数据进行聚合，反映出该类型场景模型进行虚拟操作的实效偏差度的总偏差量情况，通过类型虚拟操作人员进行与虚拟操作的同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据与对应的虚拟医疗操作测评均效数据的差异对比，获得单个虚拟操作人员的医疗实虚操作效评差异度数据，即单个人员在远程医疗虚拟交互模型进行虚拟操作的效果的真实性差距，再将全部类型虚拟操作人员的医疗实虚操作效评差异度数据进行聚合处理，获得反映出虚拟操作所属的类型虚拟医疗操作场景模型的虚拟操作的整体实效偏差情况，即获得类型虚拟场景模型实效偏差数据。
根据本发明实施例，所述获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据并进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数，具体为：
通过所述远程医疗虚拟交互数字平台获取各类型虚拟医疗操作场景模型对应的类型医疗操作预设难度系数；
根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据，包括虚拟平台交互迟滞数据、虚拟平台链路传输稳定度数据以及虚拟平台信道传输速率数据；
根据所述虚拟平台稳态交互特征数据对所述远程医疗数字虚拟作业平台进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数；
所述虚拟平台交互稳态评测指数的计算公式为：
；
其中，为虚拟平台交互稳态评测指数，/>、/>、/>分别为虚拟平台交互迟滞数据、虚拟平台链路传输稳定度数据、虚拟平台信道传输速率数据，/>为虚拟平台系统可靠补偿因子，/>、/>、/>、/>、/>为预设特征系数（虚拟平台系统可靠补偿因子和特征系数通过远程医疗虚拟交互数字平台数据库查询获得）。
需要说明的是，为进一步评估出远程医疗数字虚拟作业平台进行虚拟医疗操作的测控应用实效情况，在获得各类型虚拟医疗操作场景模型的虚拟操作的整体实效偏差评估数据后，为使对平台的实效评估结果更加精准，需获取各类型虚拟医疗操作场景模型对应的类型医疗操作预设难度系数，以加以加权修正，同时还需考虑平台运行时本身的稳定性对平台应用实效的影响度，为获得虚拟平台运行的稳态情况的评估结果，根据远程医疗数字虚拟作业平台提取远程医疗数字虚拟作业平台的稳态交互特征数据，包括虚拟平台交互的迟滞情况、虚拟平台链路传输的稳定度情况以及虚拟平台信道传输速率的情况数据，再进行稳定度评估获得虚拟平台交互稳态评测指数，该评测指数反映出虚拟平台进行模拟医疗操作场景的交互运行中的稳态情况。
根据本发明实施例，所述根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数以及所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据，具体为：
根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数进行聚合，并结合所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据；
所述虚拟医疗平台测控实效评检数据的计算公式为：
；
其中，为虚拟医疗平台测控实效评检数据，/>为第k类类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，/>为第k类类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据，/>为虚拟平台交互稳态评测指数，t为远程医疗数字虚拟作业平台中类型虚拟医疗操作场景模型的类别个数，/>、/>、/>为预设特征系数（预设特征系数通过远程医疗虚拟交互数字平台数据库查询获得）。
需要说明的是，最后根据获得的各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应的类型医疗操作预设难度系数进行聚合，并结合虚拟平台交互稳态评测指数进行处理获得虚拟医疗平台测控实效评检数据，即通过计算方法公式获得对虚拟医疗平台进行远程医疗虚拟操作的测控应用的实效评估结果，最后再通过与预设阈值对比的结果对医疗虚拟操作的交互测控应用成效进行评估。
如图4所示，本发明还公开了一种基于虚拟交互技术的远程医疗测控系统4，包括存储器41和处理器42，所述存储器中包括基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法程序，所述基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取远程医疗目标的虚拟要素信息并提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据；
根据所述虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台；
获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集；
根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作的所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得虚拟医疗操作测评均效数据；
根据所述类型虚拟操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据与所述虚拟医疗操作测评均效数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据，并对全部所述类型虚拟操作人员的效评差异度进行聚合处理获得对应的类型虚拟场景模型实效偏差数据；
获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据并进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数；
根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数以及所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据；
根据所述虚拟医疗平台测控实效评检数据与预设虚拟医疗平台测控实效评估阈值进行阈值对比，判断所述远程医疗数字虚拟作业平台的虚拟交互测控的应用实效。
需要说明的是，为实现通过虚拟交互技术对远程医疗操作进行虚拟仿真操作，以获得与医疗实操接近贴合的远程医疗操作的虚拟仿真成效，需根据多种远程医疗操作人员在虚拟交互生成的仿真操作场景中进行虚拟操作的检验结果结合操作人员的实操成绩以及评估的虚拟交互仿真平台的系统性能状况进行结合，对远程医疗的虚拟交互操作的测试控制效果进行有效评估，以检验虚拟交互仿真模拟平台的虚拟现实效果以及远程医疗通过虚拟交互平台进行操作的测试控制效果，需根据远程医疗实施的虚拟交互元素数据通过远程医疗数字虚拟作业平台进行虚拟操作并获得虚拟操作成绩结果，并通过平台各类场景模型中多个人员进行多次虚拟操作的成绩结果与实操结果进行差异评估获得的差异度并聚合，获得宏观反映场景模型虚拟操作效果偏差度的数据，再分别结合场景操作的难度系数以及虚拟平台的稳态评测指数进行评估获得平台虚拟操作的测控实效评价结果，通过阈值对比结果对远程医疗的虚拟交互平台进行操作的应用实效进行评估，具体通过获取远程医疗目标的虚拟要素数据并通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台，获取各类型虚拟操作人员在对应场景模型中多次虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集并进行均效测评获得虚拟医疗操作测评均效数据，再与操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据进行差异对比获得的医疗实虚操作效评差异度数据并进行聚合获得类型虚拟场景模型实效偏差数据，再获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数以及虚拟平台稳态交互特征数据对应评估的稳态评测指数，后根据各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合类型医疗操作预设难度系数聚合并结合虚拟平台交互稳态评测指数进行处理获得虚拟医疗平台测控实效评检数据，最后与预设虚拟医疗平台测控实效评估阈值进行阈值对比，根据阈值对比结果判断远程医疗数字虚拟作业平台进行虚拟操作测控的应用实效。
根据本发明实施例，所述获取远程医疗目标的虚拟要素信息并提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据，具体为：
获取远程医疗目标的虚拟要素信息，包括虚拟场景环境要素信息、虚拟操作人员要素信息、虚拟操作规程布设信息以及虚拟作业感知交互排设信息；
根据所述虚拟要素信息提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据；
所述虚拟场景环境特征数据包括环境布局元素特征数据、环境空间排布特征数据以及环境设施陈列布局特征数据，所述虚拟操作人员特征数据包括操作人员形貌轮廓特征数据、操作人员姿态动作特征数据以及操作人员手部轨径特征数据，所述虚拟操作规程布设数据包括操作规则程序预设数据以及操作行为排布预设数据，所述虚拟作业感知交互排设数据包括作业行为感测点排布数据、关键监测点位设置数据以及作业节点感知点排布数据。
需要说明的是，为评估远程医疗的虚拟交互应用场景中虚拟操作的效果，首先需获取生成远程医疗虚拟交互场景所需的虚拟要素特征，通过获取远程医疗操作的目标场景如手术场景、微创教学场景等场景的虚拟要素信息，包括虚拟场景环境要素信息、虚拟操作人员要素信息、虚拟操作的规则程序的布置设计信息以及虚拟作业预设信号交互的捕捉感知点的排列设置信息，并根据虚拟要素信息提取对应虚拟要素数据，其中虚拟场景环境特征数据包括环境布局的场景元素、场景环境的空间排布以及环境设施的陈列布局的特征数据，虚拟操作人员特征数据包括操作人员外形相貌轮廓、捕捉采集到的操作人员的姿态惯性动作以及操作人员手部实施操作的轨迹和路径的特征数据，虚拟操作规程布设数据包括实施远程医疗操作的操作规则程序的预设数据以及操作行为动作要领的规则排布的预设数据，虚拟作业感知交互排设数据包括操作作业行为中触碰的预设虚拟感测点的排布数据、操作过程预设的关键监测点位的位置设置数据以及操作作业的步骤节点的预设虚拟感知点的排布数据，通过环境、人员特征、操作规程和操作过程进行信息反馈的排布感知点的相关特征数据的获取，便于生成更加仿真、精准、敏捷、时效的虚拟交互仿真平台，以最大程度的模拟和仿真人员的远程医疗操作元素，以提高对远程医疗操作的虚拟交互的模拟成效。
根据本发明实施例，所述根据所述虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台，具体为：
根据所述环境布局元素特征数据、环境空间排布特征数据、环境设施陈列布局特征数据结合所述操作规则程序预设数据以及关键监测点位设置数据和作业节点感知点排布数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟映射场景；
根据所述操作人员形貌轮廓特征数据、操作人员姿态动作特征数据、操作人员手部轨径特征数据结合所述操作行为排布预设数据以及作业行为感测点排布数据通过所述预设远程医疗虚拟交互数字平台生成操作人员作业行为构架模型；
将所述操作人员作业行为构架模型与所述远程医疗数字虚拟映射场景通过所述预设远程医疗虚拟交互数字平台进行植入融合，获得远程医疗数字虚拟作业平台；
所述远程医疗数字虚拟作业平台包括各类型虚拟医疗操作场景模型。
需要说明的是，为获得模拟各类型远程医疗操作的虚拟医疗操作场景模型，通过建立远程医疗数字虚拟作业平台作为搭建承载各类虚拟医疗操作场景模型的虚拟平台，需将医疗场景中的环境、人员、操作规程和操作反馈感知的场景模拟元素进行有机融合，首先根据环境布局元素特征数据、环境空间排布特征数据、环境设施陈列布局特征数据结合操作规则程序预设数据以及关键监测点位设置数据和作业节点感知点排布数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟映射场景，预设远程医疗虚拟交互数字平台是用于根据远程医疗场景的元素进行数字化虚拟交互生成虚拟医疗操作场景模型的第三方数字仿真模拟平台，通过平台生成远程医疗的数字虚拟映射场景，该场景是基于远程医疗操作实际场景元素进行映射而生的虚拟场景，再根据操作人员形貌轮廓特征数据、操作人员姿态动作特征数据、操作人员手部轨径特征数据结合操作行为排布预设数据以及作业行为感测点排布数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成操作人员作业行为构架模型，即通过数字仿真模拟平台获得人员操作行为的构架模型，该构架模型是对人员操作行为要素特征进行虚拟仿真的模型，再将操作人员作业行为构架模型与远程医疗数字虚拟映射场景通过预设远程医疗虚拟交互数字平台进行植入融合，获得远程医疗数字虚拟作业平台，该虚拟作业平台可模拟仿真各类型医疗场景的环境、人员、操作规程、操作动作以及行为轨迹等结合的虚拟医疗作业场景，平台包括各类型虚拟医疗操作场景模型，通过该虚拟场景模型可模拟人员进行各类医疗操作，方便对人员进行培训、学习、验证实施，通过各类模型可实现远程医疗数字化虚拟操作的实时进程和成果的测控应用。
根据本发明实施例，所述获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集，具体为：
获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集；
所述虚拟医疗操作效果检测数据集包括虚拟操作时效率反馈数据、虚拟操作过失标记点数据、虚拟步骤节点完成率数据以及虚拟行为迹线适配率数据。
需要说明的是，为评估虚拟操作人员进行各类型虚拟医疗操作的成效是否贴近于实际操作的效果，以进一步反映出虚拟作业平台中各类虚拟医疗操作场景模型的仿真模拟应用成效，以及检验出平台进行虚拟远程医疗测控的应用成效，通过获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的效果数据以进一步对虚拟医疗操作效果进行评估，即获取虚拟医疗操作效果检测数据集，其中包括虚拟操作的实时效率的反馈数据、虚拟操作中被捕捉到的发生过失的标记点数据、虚拟步骤中各步骤节点的完成率数据以及虚拟操作行为的轨迹路线与预设规则要求的适配率的数据。
根据本发明实施例，所述根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作的所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得虚拟医疗操作测评均效数据，具体为：
根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作获得的多个所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得所述类型虚拟操作人员的虚拟医疗操作测评均效数据；
所述虚拟医疗操作测评均效数据的计算公式为：
；
其中，为虚拟医疗操作测评均效数据，/>、/>、/>、/>分别为第i次虚拟操作的虚拟操作时效率反馈数据、虚拟操作过失标记点数据、虚拟步骤节点完成率数据、虚拟行为迹线适配率数据，n为类型虚拟操作人员的虚拟操作次数，/>、/>、/>、/>为预设特征系数（预设特征系数通过远程医疗虚拟交互数字平台数据库查询获得）。
需要说明的是，在获得各类型虚拟医疗操作模型的虚拟操作人员进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集后，为评估虚拟操作的成效与实操的差异性，需多次采集虚拟操作的检测数据集并加以处理，获得反映各操作人员个体进行虚拟操作的效果检测的平均数据，通过预设的虚拟医疗操作效果测评模型的计算公式根据单个操作人员进行虚拟医疗操作的多个虚拟医疗操作效果检测数据集进行平均效果检测评估，获得反映单个操作人员进行虚拟医疗操作平均成效的虚拟医疗操作测评均效数据。
根据本发明实施例，所述根据所述类型虚拟操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据与所述虚拟医疗操作测评均效数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据，并对全部所述类型虚拟操作人员的效评差异度进行聚合处理获得对应的类型虚拟场景模型实效偏差数据，具体为：
获取所述类型虚拟操作人员进行所述虚拟操作的同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据；
根据所述类型虚拟操作人员的所述虚拟医疗操作测评均效数据与所述医疗实操测评平均绩优数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据；
对全部所述类型虚拟操作人员的医疗实虚操作效评差异度数据进行聚合处理，获得对应所述类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据；
所述类型虚拟场景模型实效偏差数据的聚合计算公式为：
；
其中，为类型虚拟场景模型实效偏差数据，/>为m个类型虚拟操作人员中第j个虚拟操作人员的医疗实虚操作效评差异度数据，/>为第j个虚拟操作人员的虚拟医疗操作测评均效数据，/>为第j个虚拟操作人员的医疗实操测评平均绩优数据，m为类型虚拟操作人员个数，/>、/>为第j个对应预设特征系数（预设特征系数通过远程医疗虚拟交互数字平台数据库查询获得）。
需要说明的是，为宏观衡量出远程医疗数字虚拟作业平台中包括的各个类型虚拟医疗操作场景模型的虚拟操作效果与对应类型操作人员进行实操的结果之间的整体差异性，即通过多个虚拟操作人员的虚拟操作平均效果与实操成绩结果的多个差异度数据进行聚合，反映出该类型场景模型进行虚拟操作的实效偏差度的总偏差量情况，通过类型虚拟操作人员进行与虚拟操作的同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据与对应的虚拟医疗操作测评均效数据的差异对比，获得单个虚拟操作人员的医疗实虚操作效评差异度数据，即单个人员在远程医疗虚拟交互模型进行虚拟操作的效果的真实性差距，再将全部类型虚拟操作人员的医疗实虚操作效评差异度数据进行聚合处理，获得反映出虚拟操作所属的类型虚拟医疗操作场景模型的虚拟操作的整体实效偏差情况，即获得类型虚拟场景模型实效偏差数据。
根据本发明实施例，所述获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据并进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数，具体为：
通过所述远程医疗虚拟交互数字平台获取各类型虚拟医疗操作场景模型对应的类型医疗操作预设难度系数；
根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据，包括虚拟平台交互迟滞数据、虚拟平台链路传输稳定度数据以及虚拟平台信道传输速率数据；
根据所述虚拟平台稳态交互特征数据对所述远程医疗数字虚拟作业平台进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数；
所述虚拟平台交互稳态评测指数的计算公式为：
；
其中，为虚拟平台交互稳态评测指数，/>、/>、/>分别为虚拟平台交互迟滞数据、虚拟平台链路传输稳定度数据、虚拟平台信道传输速率数据，/>为虚拟平台系统可靠补偿因子，/>、/>、/>、/>、/>为预设特征系数（虚拟平台系统可靠补偿因子和特征系数通过远程医疗虚拟交互数字平台数据库查询获得）。
需要说明的是，为进一步评估出远程医疗数字虚拟作业平台进行虚拟医疗操作的测控应用实效情况，在获得各类型虚拟医疗操作场景模型的虚拟操作的整体实效偏差评估数据后，为使对平台的实效评估结果更加精准，需获取各类型虚拟医疗操作场景模型对应的类型医疗操作预设难度系数，以加以加权修正，同时还需考虑平台运行时本身的稳定性对平台应用实效的影响度，为获得虚拟平台运行的稳态情况的评估结果，根据远程医疗数字虚拟作业平台提取远程医疗数字虚拟作业平台的稳态交互特征数据，包括虚拟平台交互的迟滞情况、虚拟平台链路传输的稳定度情况以及虚拟平台信道传输速率的情况数据，再进行稳定度评估获得虚拟平台交互稳态评测指数，该评测指数反映出虚拟平台进行模拟医疗操作场景的交互运行中的稳态情况。
根据本发明实施例，所述根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数以及所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据，具体为：
根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数进行聚合，并结合所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据；
所述虚拟医疗平台测控实效评检数据的计算公式为：
；
其中，为虚拟医疗平台测控实效评检数据，/>为第k类类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，/>为第k类类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据，/>为虚拟平台交互稳态评测指数，t为远程医疗数字虚拟作业平台中类型虚拟医疗操作场景模型的类别个数，/>、/>、/>为预设特征系数（预设特征系数通过远程医疗虚拟交互数字平台数据库查询获得）。
需要说明的是，最后根据获得的各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应的类型医疗操作预设难度系数进行聚合，并结合虚拟平台交互稳态评测指数进行处理获得虚拟医疗平台测控实效评检数据，即通过计算方法公式获得对虚拟医疗平台进行远程医疗虚拟操作的测控应用的实效评估结果，最后再通过与预设阈值对比的结果对医疗虚拟操作的交互测控应用成效进行评估。
本发明第三方面提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中包括基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法程序，所述基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的步骤。
本发明公开的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法、系统及介质，通过获取远程医疗目标的虚拟要素数据并通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台，获取各类型虚拟操作人员在对应场景模型中多次虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集并进行均效测评，获得虚拟医疗操作测评均效数据，再与操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据进行差异对比获得的医疗实虚操作效评差异度数据进行聚合处理获得类型虚拟场景模型实效偏差数据，再获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数以及虚拟平台稳态交互特征数据，并进行稳定度评估获得虚拟平台交互稳态评测指数，后根据各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合类型医疗操作预设难度系数以及虚拟平台交互稳态评测指数评检处理获得虚拟医疗平台测控实效评检数据，最后与预设虚拟医疗平台测控实效评估阈值进行阈值对比判断远程医疗数字虚拟作业平台的虚拟交互测控的应用实效；从而根据虚拟交互元素数据通过远程医疗数字虚拟作业平台进行虚拟操作，并通过平台各类场景模型中多个人员多次虚拟操作成绩效果与实操效果的差异度的聚合获得场景模型操作效果偏差数据结合难度系数以及平台稳态评测指数进行处理获得平台虚拟操作的测控实效评价结果数据，通过阈值对比对虚拟交互操作测控应用进行评估，实现对医疗虚拟操作的交互测控应用成效进行效果评估的手段。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取远程医疗目标的虚拟要素信息并提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据；
根据所述虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台；
获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集；
根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作的所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得虚拟医疗操作测评均效数据；
根据所述类型虚拟操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据与所述虚拟医疗操作测评均效数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据，并对全部所述类型虚拟操作人员的效评差异度进行聚合处理获得对应的类型虚拟场景模型实效偏差数据；
获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据并进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数；
根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数以及所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据；
根据所述虚拟医疗平台测控实效评检数据与预设虚拟医疗平台测控实效评估阈值进行阈值对比，判断所述远程医疗数字虚拟作业平台的虚拟交互测控的应用实效。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法，其特征在于，所述获取远程医疗目标的虚拟要素信息并提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据，包括：
获取远程医疗目标的虚拟要素信息，包括虚拟场景环境要素信息、虚拟操作人员要素信息、虚拟操作规程布设信息以及虚拟作业感知交互排设信息；
根据所述虚拟要素信息提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据；
所述虚拟场景环境特征数据包括环境布局元素特征数据、环境空间排布特征数据以及环境设施陈列布局特征数据，所述虚拟操作人员特征数据包括操作人员形貌轮廓特征数据、操作人员姿态动作特征数据以及操作人员手部轨径特征数据，所述虚拟操作规程布设数据包括操作规则程序预设数据以及操作行为排布预设数据，所述虚拟作业感知交互排设数据包括作业行为感测点排布数据、关键监测点位设置数据以及作业节点感知点排布数据。
3.根据权利要求2所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法，其特征在于，所述根据所述虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台，包括：
根据所述环境布局元素特征数据、环境空间排布特征数据、环境设施陈列布局特征数据结合所述操作规则程序预设数据以及关键监测点位设置数据和作业节点感知点排布数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟映射场景；
根据所述操作人员形貌轮廓特征数据、操作人员姿态动作特征数据、操作人员手部轨径特征数据结合所述操作行为排布预设数据以及作业行为感测点排布数据通过所述预设远程医疗虚拟交互数字平台生成操作人员作业行为构架模型；
将所述操作人员作业行为构架模型与所述远程医疗数字虚拟映射场景通过所述预设远程医疗虚拟交互数字平台进行植入融合，获得远程医疗数字虚拟作业平台；
所述远程医疗数字虚拟作业平台包括各类型虚拟医疗操作场景模型。
4.根据权利要求3所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法，其特征在于，所述获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集，包括：
获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集；
所述虚拟医疗操作效果检测数据集包括虚拟操作时效率反馈数据、虚拟操作过失标记点数据、虚拟步骤节点完成率数据以及虚拟行为迹线适配率数据。
5.根据权利要求4所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法，其特征在于，所述根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作的所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得虚拟医疗操作测评均效数据，包括：
根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作获得的多个所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得所述类型虚拟操作人员的虚拟医疗操作测评均效数据；
所述虚拟医疗操作测评均效数据的计算公式为：
；
其中，为虚拟医疗操作测评均效数据，/>、/>、/>、/>分别为第i次虚拟操作的虚拟操作时效率反馈数据、虚拟操作过失标记点数据、虚拟步骤节点完成率数据、虚拟行为迹线适配率数据，n为类型虚拟操作人员的虚拟操作次数，/>、/>、/>、/>为预设特征系数。
6.根据权利要求5所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法，其特征在于，所述根据所述类型虚拟操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据与所述虚拟医疗操作测评均效数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据，并对全部所述类型虚拟操作人员的效评差异度进行聚合处理获得对应的类型虚拟场景模型实效偏差数据，包括：
获取所述类型虚拟操作人员进行所述虚拟操作的同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据；
根据所述类型虚拟操作人员的所述虚拟医疗操作测评均效数据与所述医疗实操测评平均绩优数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据；
对全部所述类型虚拟操作人员的医疗实虚操作效评差异度数据进行聚合处理，获得对应所述类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据；
所述类型虚拟场景模型实效偏差数据的聚合计算公式为：
；
其中，为类型虚拟场景模型实效偏差数据，/>为m个类型虚拟操作人员中第j个虚拟操作人员的医疗实虚操作效评差异度数据，/>为第j个虚拟操作人员的虚拟医疗操作测评均效数据，/>为第j个虚拟操作人员的医疗实操测评平均绩优数据，m为类型虚拟操作人员个数，/>、/>为第j个对应预设特征系数。
7.根据权利要求6所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法，其特征在于，所述获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据并进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数，包括：
通过所述远程医疗虚拟交互数字平台获取各类型虚拟医疗操作场景模型对应的类型医疗操作预设难度系数；
根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据，包括虚拟平台交互迟滞数据、虚拟平台链路传输稳定度数据以及虚拟平台信道传输速率数据；
根据所述虚拟平台稳态交互特征数据对所述远程医疗数字虚拟作业平台进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数；
所述虚拟平台交互稳态评测指数的计算公式为：
；
其中，为虚拟平台交互稳态评测指数，/>、/>、/>分别为虚拟平台交互迟滞数据、虚拟平台链路传输稳定度数据、虚拟平台信道传输速率数据，/>为虚拟平台系统可靠补偿因子，/>、/>、/>、/>、/>为预设特征系数。
8.根据权利要求7所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法，其特征在于，所述根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数以及所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据，包括：
根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数进行聚合，并结合所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据；
所述虚拟医疗平台测控实效评检数据的计算公式为：
；
其中，为虚拟医疗平台测控实效评检数据，/>为第k类类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，/>为第k类类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据，/>为虚拟平台交互稳态评测指数，t为远程医疗数字虚拟作业平台中类型虚拟医疗操作场景模型的类别个数，/>、/>、/>为预设特征系数。
9.基于虚拟交互技术的远程医疗测控系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的程序，所述基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
获取远程医疗目标的虚拟要素信息并提取对应虚拟要素数据，包括虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据；
根据所述虚拟场景环境特征数据、虚拟操作人员特征数据、虚拟操作规程布设数据以及虚拟作业感知交互排设数据通过预设远程医疗虚拟交互数字平台生成远程医疗数字虚拟作业平台；
获取各类型虚拟操作人员在对应类型虚拟医疗操作场景模型中进行虚拟操作的虚拟医疗操作效果检测数据集；
根据类型虚拟操作人员进行多次虚拟操作的所述虚拟医疗操作效果检测数据集通过预设虚拟医疗操作效果测评模型进行均效测评，获得虚拟医疗操作测评均效数据；
根据所述类型虚拟操作人员进行同类型医疗实操的医疗实操测评平均绩优数据与所述虚拟医疗操作测评均效数据进行差异对比，获得医疗实虚操作效评差异度数据，并对全部所述类型虚拟操作人员的效评差异度进行聚合处理获得对应的类型虚拟场景模型实效偏差数据；
获取各类型虚拟医疗操作场景模型的类型医疗操作预设难度系数，根据所述远程医疗数字虚拟作业平台提取对应虚拟平台稳态交互特征数据并进行稳定度评估，获得虚拟平台交互稳态评测指数；
根据所述各类型虚拟医疗操作场景模型的类型虚拟场景模型实效偏差数据结合对应所述类型医疗操作预设难度系数以及所述虚拟平台交互稳态评测指数进行评检处理，获得虚拟医疗平台测控实效评检数据；
根据所述虚拟医疗平台测控实效评检数据与预设虚拟医疗平台测控实效评估阈值进行阈值对比，判断所述远程医疗数字虚拟作业平台的虚拟交互测控的应用实效。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法程序，所述基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的基于虚拟交互技术的远程医疗测控方法的步骤。
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