CN112289434A - 基于vr的医疗培训模拟方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN112289434A CN202011215047.1A CN202011215047A CN112289434A CN 112289434 A CN112289434 A CN 112289434A CN 202011215047 A CN202011215047 A CN 202011215047A CN 112289434 A CN112289434 A CN 112289434A
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Abstract

本发明公开了一种基于VR的医疗培训模拟方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面；将所述VR场景选择界面接收到的目标培训VR场景发送至VR设备，通过VR设备展现所述目标培训VR场景；接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果；跟踪历史评估结果，并根据所述历史评估结果，推荐和/或调整培训VR场景。由此，基于VR技术，提供了便捷的医疗培训，丰富了医护人员的培训经验，提升了实践能力。

Description

基于VR的医疗培训模拟方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及虚拟场景技术领域，尤其涉及一种基于VR的医疗培训模拟方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
当前，针对医护人员的临床教育成本高且耗时。而且用于实训的人体很少，很多医护人员难以接收到大量的实际模拟操作。这些问题会导致医护人员在学习过程中实际操作少，影响学习的进度和效果，缺乏培训经验，实践能力不足。
发明内容
本发明提供一种基于VR的医疗培训模拟方法、装置、设备及存储介质，旨在提供便捷的医疗培训，丰富医护人员的培训经验，提升实践能力。
为实现上述目的，本发明提供一种基于虚拟现实VR的医疗培训模拟方法，其特征在于，所述方法包括：
接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面；
将所述VR场景选择界面接收到的目标培训VR场景发送至VR设备，通过VR设备展现所述目标培训VR场景；
接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果。
优选地，所述接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果的步骤之前还包括：
获取实际医疗培训场景中的实际操作以及真实评估结果；
对所述实际操作和所述真实评估结果进行机器学习，获得评估模型。
优选地，所述将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果的步骤包括：
将所述操作与所述目标培训VR场景输入所述评估模型，由所述评估模型进行培训评估，并输出培训评估结果。
优选地，所述获取实际医疗培训场景中的实际操作以及真实评估结果的步骤之后还包括：
根据操作难度对所述实际医疗培训场景进行分级，获得不同难度等级的实际医疗培训场景，并标注各个实际医疗培训场景的难度级数；
设置与所述实际医疗培训景对应的培训VR场景，并对应标记所述培训VR场景的难度系数。
优选地，所述接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果的步骤之后还包括：
跟踪历史评估结果，并根据所述历史评估结果，推荐和/或调整培训VR场景。
优选地，所述接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面的步骤之后还包括：
将所述VR选择界面接收到的目标学习VR场景发送至VR设备，通过所述VR设备展现所述目标学习VR场景。
优选地，所述将所述VR选择界面接收到的目标学习VR场景发送至VR设备，通过所述VR设备展现所述目标学习VR场景的步骤之后还包括：
记录学习进度，将学习完成的目标学习VR场景标记为完成；
根据所述学习进度，推荐未标记的学习VR场景。
此外，为实现上述步骤，本发明实施例还提供一种基于VR的医疗培训模拟装置，所述基于VR的医疗培训模拟装置包括：
接收模块，用于接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面；
发送模块，用于将所述VR场景选择界面接收到的目标培训VR场景发送至VR设备，通过VR设备展现所述目标培训VR场景；
评估模块，用于接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果。
此外，为实现上述步骤，本发明实施例还提供一种基于VR的医疗培训模拟设备，所述基于VR的医疗培训模拟设备包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的基于VR的医疗培训模拟程序，所述基于VR的医疗培训模拟程序被所述处理器运行时，实现如上所述的基于VR的医疗培训模拟方法的步骤。
此外，为实现上述步骤，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有基于VR的医疗培训模拟程序，所述基于VR的医疗培训模拟程序被处理器运行时实现如上所述基于VR的医疗培训模拟方法的步骤。
相比现有技术，本发明提供一种基于VR的医疗培训模拟方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面；将所述VR场景选择界面接收到的目标培训VR场景发送至VR设备，通过VR设备展现所述目标培训VR场景；接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果；跟踪历史评估结果，并根据所述历史评估结果，推荐和/或调整培训VR场景。由此，基于VR技术，提供了便捷的医疗培训，丰富了医护人员的培训经验，提升了实践能力。
附图说明
图1是本发明各实施例涉及的基于VR的医疗培训模拟设备的硬件结构示意图；
图2是本发明基于VR的医疗培训模拟方法第一实施例的流程示意图；
图3是本发明基于VR的医疗培训模拟方法中VR设备和手动控制器的示意图；
图4是本发明基于VR的医疗培训模拟方法一实施例的场景示意图；
图5是本发明基于VR的医疗培训模拟方法第二实施例的流程示意图；
图6是本发明基于VR的医疗培训模拟装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例主要涉及的基于VR的医疗培训模拟设备是指能够实现网络连接的网络连接设备，所述基于VR的医疗培训模拟设备可以是服务器、云平台等。另外本发明实施例涉及的移动终端可以为手机、平板电脑等移动网络设备。
参照图1，图1是本发明各实施例涉及的基于VR的医疗培训模拟设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，基于VR的医疗培训模拟设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit、CPU)，通信总线1002，输入端口1003，输出端口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；输入端口1003用于数据输入；输出端口1004用于数据输出，存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、应用程序模块以及基于VR的医疗培训模拟程序。在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于VR的医疗培训模拟程序，并执行本发明实施例提供的基于VR的医疗培训模拟方法。
本发明实施例提供了一种基于VR的医疗培训模拟方法。
参照图2，图2是本发明基于VR的医疗培训模拟方法第一实施例的流程示意图。
随着虚拟现实VR技术日趋成熟，已经在日常生活中广泛应用。但是在医疗领域还不够完善。目前国内VR技术主要应用于极少数医院个别科室的虚拟手术培训、强化临床诊断、远程医疗和心理治疗四大类，而且这些应用也仅限一线大城市里的极少数大医院，即便如此，这些应用也仅限于研发和实验阶段，由于造价高、使用门槛高、设备复杂，根本无法让广泛的用户得到体验和使用，根本无法在三甲大型医院、社区小型医院的医生、医学院学生和相关医护工作者中推广使用。
本实施例提供一种基于VR的医疗培训模拟方法，旨在提供便捷的医疗培训，丰富医护人员的培训经验，提升实践能力。
本实施例中，所述基于VR的医疗培训模拟方法应用于基于VR的医疗培训模拟设备，所述方法包括：
步骤S101，接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面；
本实施例中，可以通过移动终端接收医护人员发生的医疗培训模拟指令，其中，所述移动终端可以是手机、PDA、平板电脑等；其中，所述医护人员包括医生、护士、医学生、医学老师等。
当接收到所述移动终端上传的医疗培训模拟指令后，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面，并通过所述移动终端的屏幕显示所述VR场景选择界面，以供所述医护人员进行场景选择。
步骤S102，将所述VR场景选择界面接收到的目标培训VR场景发送至VR设备，通过VR设备展现所述目标培训VR场景；
所述移动终端根据接收到的相关操作确定所述医护人员选择的培训VR场景，将所述医护人员选择的所述VR场景标记为所述目标培训VR场景，并将所述目标VR场景上传，然后通过VR设备展现所述目标培训VR场景。
本实施例中，所述VR设备可以是头盔、耳麦、眼镜等。如图3所示，图3是本发明基于VR的医疗培训模拟方法中VR设备和手动控制器的示意图，图3中示出的VR设备形似VR眼镜。所述VR设备包括内置处理器，不需要外置电脑；所述VR设备可以跟踪头部活动，使用者可以在虚拟环境中自由活动；所述VR设备通过无线的方式与其他设备连接。
可以理解地，医护人员使用所述VR设备即可浸入所述目标培训VR场景中，医护人员在所述目标培训VR场景中，通过浸入式和交互式虚拟现实环境，将培训变成了一个直观、生动和逼真的个人体验，大大提升了的知识储备能力和肌肉记忆。
步骤S103，接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果。
当所述医护人员在培训模拟开始前，戴上所述VR设备，并配置对应的手动控制器，通过所述手动控制器接收并上传所述医护人员的操作。继续参考图3，图3所示的手动控制器可以穿戴在使用者手上，以供使用者通过多个可控部件进行模拟医疗操作。
在培训VR场景中，医护人员将全程接触现实中的医疗环境和工具。包括虚拟显示器会显示患者生命体征的实时图、来自不同制造商的除颤器设备，栩栩如生的AI角色以及他们做出的反应，等等……医护人员能够使用手动控制器在场景中进行物理移动并与对象进行互动，从而为培训模拟提供了前所未有的直观性和真实感。所述医护人员浸入所述目标培训VR场景后，基于所述目标培训VR场景通过手动控制器进行模拟操作。具体地，参考图3，图3是本发明基于VR的医疗培训模拟方法一实施例的场景示意图；图3所示为医护人员通过所述VR设备看到的VR培训场景。由此，医护人员即可浸入操作场景，根据所看到的场景进行操作。
进一步地，所述接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果的步骤之前还包括：
步骤S103a，获取实际医疗培训场景中的实际操作以及真实评估结果；
收集大量的实际医疗培训场景的实训视频，获得实际医疗培训场景中的实际操作，并获取专业人员对所述实际操作的评估，对应记录真实评估结果。所述真实评估结果包括综合评分、待改进点、熟练程度、专注程度等。
步骤S103b，对所述实际操作和所述真实评估结果进行机器学习，获得评估模型。
将所述实际操作和所述真实评估结果输入所述评估模型进行机器学习、训练，获得评估模型。所述评估模型将培训场景中的所述操作与评估结果关联。
进一步地，所述将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果的步骤包括：
将所述操作与所述目标培训VR场景输入所述评估模型，由所述评估模型进行培训评估，并输出培训评估结果。
所述评估模型根据所述操作与所述目标培训VR场景进行评估，输出培训评估结果。
可以理解的，所述步骤S103a和所述步骤S103b还可以在所述步骤S101或所述步骤S102之前完成，都能取得相同的技术效果，此处不再赘述。
进一步地，所述步骤S103a，获取实际医疗培训场景中的实际操作以及真实评估结果的步骤之后还包括：
根据操作难度对所述实际医疗培训场景进行分级，获得不同难度等级的实际医疗培训场景，并标注各个实际医疗培训场景的难度级数；
设置与所述实际医疗培训景对应的培训VR场景，并对应标记所述培训VR场景的难度系数。
可以理解地，各个医疗培训的内容不同，故其对应的难度也不同。在VR医疗培训模拟中，医护人员可以根据自身的水平选择对应难度的培训场景。因此，需要标注各个培训VR场景的难度。
进一步地，获取所述培训VR场景的主题，根据所述主题对所述培训VR进行分类。以便于医护人员根据所述主题迅速找到合适的培训VR场景。所述主题可以根据科室、学科、病情等划分。
进一步地，所述接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面的步骤之后还包括：
将所述VR选择界面接收到的目标学习VR场景发送至VR设备，通过所述VR设备展现所述目标学习VR场景。
所述VR选择界面中包括培训VR场景和学习VR场景，所述学习VR场景包括大量不同主题和难度的学习VR场景。
进一步地，所述将所述VR选择界面接收到的目标学习VR场景发送至VR设备，通过所述VR设备展现所述目标学习VR场景的步骤之后还包括：
记录学习进度，将学习完成的目标学习VR场景标记为完成；
根据所述学习进度，推荐未标记的学习VR场景。
可以通过列表的方式进行标记，例如预先将总列表分为已完成和未完成，并将已经选择并完整播放的学习VR场景从未完成列表移动至已完成列表。也可以通过设置不同的显示方式进行标记，例如将已完成的学习VR场景标记为第一颜色，将未完成的学习VR场景标记为第二颜色，所述第一颜色与所述第二颜色不同。
根据所述学习进度，当接收医疗培训模拟指令后，通过VR场景选择界面推荐未标记的所述学习VR场景。此外，还可以根据医护人员预留的个人信息、偏好、业务水平等信息，综合分析后推荐适合的学习VR场景。
此外，还需要更新VR场景，由此，逐渐增加新的VR场景以满足医护人员不断学习、培训的需要。
本实施例通过上述方案，接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面；将所述VR场景选择界面接收到的目标培训VR场景发送至VR设备，通过VR设备展现所述目标培训VR场景；接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果。由此，基于VR技术，提供了便捷的医疗培训，丰富了医护人员的培训经验，提升了实践能力。
如图5所示，本发明第二实施例提出一种基于VR的医疗培训模拟方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果的步骤之后还包括：
步骤S104，跟踪历史评估结果，并根据所述历史评估结果，推荐和/或调整培训VR场景。
记录医护人员的历史评估结果，对所述历史评估结果进行二次分析，获得二次分析结果，根据所述二次分析结果，向所述医护人员推荐和/或调整培训VR场景。
具体地，首先获取所述历史评估结果的平均值，将所述平均值标记为所述二次分析结果；
然后将所述二次分析结果与预设标准值进行比较；
若所述二次分析结果小于所述预设标准值，则推荐和/或调整难度等级低于历史目标培训VR场景的培训VR场景，或者推荐同等难度等级的培训VR场景；
若所述二次分析结果等于或大于所述预设标准值，则推荐和/或调整难度等级大于历史目标培训VR场景的培训VR场景。
本实施例通过上述方案，接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面；将所述VR场景选择界面接收到的目标培训VR场景发送至VR设备，通过VR设备展现所述目标培训VR场景；接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果；跟踪历史评估结果，并根据所述历史评估结果，推荐和/或调整培训VR场景。由此，基于VR技术，提供了便捷的医疗培训，丰富了医护人员的培训经验，提升了实践能力。
此外，本实施例还提供一种基于VR的医疗培训模拟装置。参照图6，图6为本发明基于VR的医疗培训模拟装置第一实施例的功能模块示意图。
本实施例中，所述基于VR的医疗培训模拟装置为虚拟装置，存储于图1所示的基于VR的医疗培训模拟设备的存储器1005中，以实现基于VR的医疗培训模拟程序的所有功能：用于接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面；用于将所述VR场景选择界面接收到的目标培训VR场景发送至VR设备，通过VR设备展现所述目标培训VR场景；用于接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果。
具体地，所述基于VR的医疗培训模拟装置包括：
接收模块10，用于接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面；
发送模块20，用于将所述VR场景选择界面接收到的目标培训VR场景发送至VR设备，通过VR设备展现所述目标培训VR场景；
评估模块30，用于接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果。
进一步地，所述评估模块还包括：
获取单元，用于获取实际医疗培训场景中的实际操作以及真实评估结果；
机器学习单元，用于对所述实际操作和所述真实评估结果进行机器学习，获得评估模型。
进一步地，所述评估模块还包括：
评估单元，用于将所述操作与所述目标培训VR场景输入所述评估模型，由所述评估模型进行培训评估，并输出培训评估结果。
进一步地，评估模块还包括：
分级单元，用于根据操作难度对所述实际医疗培训场景进行分级，获得不同难度等级的实际医疗培训场景，并标注各个实际医疗培训场景的难度级数；
标记单元，用于设置与所述实际医疗培训景对应的培训VR场景，并对应标记所述培训VR场景的难度系数。
进一步地，评估模块还包括：
跟踪单元，用于跟踪历史评估结果，并根据所述历史评估结果，推荐和/或调整培训VR场景。
进一步地，所述接收模块还包括：
VR学习单元，用于将所述VR选择界面接收到的目标学习VR场景发送至VR设备，通过所述VR设备展现所述目标学习VR场景。
进一步地，所述VR学习单元还包括：
记录子单元，用于记录学习进度，将学习完成的目标学习VR场景标记为完成；
推荐子单元，用于根据所述学习进度，推荐未标记的学习VR场景。
此外，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有基于VR的医疗培训模拟程序，所述基于VR的医疗培训模拟程序被处理器运行时实现如上所述基于VR的医疗培训模拟方法的步骤，此处不再赘述。
相比现有技术，本发明提出的一种接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面；将所述VR场景选择界面接收到的目标培训VR场景发送至VR设备，通过VR设备展现所述目标培训VR场景；接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果；跟踪历史评估结果，并根据所述历史评估结果，推荐和/或调整培训VR场景。由此，基于VR技术，提供了便捷的医疗培训，丰富了医护人员的培训经验，提升了实践能力。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实VR的医疗培训模拟方法，其特征在于，所述方法包括：
接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面；
将所述VR场景选择界面接收到的目标培训VR场景发送至VR设备，通过VR设备展现所述目标培训VR场景；
接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果的步骤之前还包括：
获取实际医疗培训场景中的实际操作以及真实评估结果；
对所述实际操作和所述真实评估结果进行机器学习，获得评估模型。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果的步骤包括：
将所述操作与所述目标培训VR场景输入所述评估模型，由所述评估模型进行培训评估，并输出培训评估结果。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取实际医疗培训场景中的实际操作以及真实评估结果的步骤之后还包括：
根据操作难度对所述实际医疗培训场景进行分级，获得不同难度等级的实际医疗培训场景，并标注各个实际医疗培训场景的难度级数；
设置与所述实际医疗培训景对应的培训VR场景，并对应标记所述培训VR场景的难度系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果的步骤之后还包括：
跟踪历史评估结果，并根据所述历史评估结果，推荐和/或调整培训VR场景。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面的步骤之后还包括：
将所述VR选择界面接收到的目标学习VR场景发送至VR设备，通过所述VR设备展现所述目标学习VR场景。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述VR选择界面接收到的目标学习VR场景发送至VR设备，通过所述VR设备展现所述目标学习VR场景的步骤之后还包括：
记录学习进度，将学习完成的目标学习VR场景标记为完成；
根据所述学习进度，推荐未标记的学习VR场景。
8.一种基于VR的医疗培训模拟装置，其特征在于，所述基于VR的医疗培训模拟装置包括：
接收模块，用于接收医疗培训模拟指令，根据所述医疗培训模拟指令打开VR场景选择界面；
发送模块，用于将所述VR场景选择界面接收到的目标培训VR场景发送至VR设备，通过VR设备展现所述目标培训VR场景；
评估模块，用于接收手动控制器上传的操作，将所述操作与所述目标培训VR场景结合进行评估，并输出评估结果。
9.一种基于VR的医疗培训模拟设备，其特征在于，所述基于VR的医疗培训模拟设备包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的基于VR的医疗培训模拟程序，所述基于VR的医疗培训模拟程序被所述处理器运行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的基于VR的医疗培训模拟方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有基于VR的医疗培训模拟程序，所述基于VR的医疗培训模拟程序被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述基于VR的医疗培训模拟方法的步骤。
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