CN117789342A - 隧道对象出入统计方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种隧道对象出入统计方法和装置。所述方法包括：获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息；其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的通行对象的属性信息和蓝牙信标的监测时间戳；根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量；根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。采用本方法能够更好地对隧道对象的出入进行统计。
Description
技术领域
本申请涉及互联网技术领域，特别是涉及一种隧道对象出入统计方法和装置。
背景技术
隧道在挖掘过程中由于空间有限，导致隧道内的人员、车辆不宜过多，因此，为了安全管理，需要将隧道内的人员以及车辆作为工程关键管理对象，并对隧道出入量进行一定的管控。
但是，施工环境复杂，存在作业面分布广、施工人员流动性大、建设周期长以及视线差等特点，现有的隧道口流动管控系统不够智能化，对进出隧道对象的感知以及统计不够准确和有效。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种隧道对象出入统计方法和装置，能够做到对进出隧道对象的准确感知。
第一方面，本申请提供了一种隧道对象出入统计方法，包括：
获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息；其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的通行对象的属性信息和蓝牙信标的监测时间戳；
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量；
根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
在其中一个实施例中，根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量，包括：
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息和监测时间戳，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向；根据当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向，确定隧道口的对象出入数量。
在其中一个实施例中，根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息和监测时间戳，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向，包括：
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息，对隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的监测时间戳进行聚类，得到经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集；根据经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集和隧道口处各定位基站的部署位置，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向。
在其中一个实施例中，根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量，包括：
根据当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行方向，以及参考周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行记录，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新；其中，参考周期包括上一周期和上上周期；根据隧道口的对象出入数量和更新后的上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
在其中一个实施例中，根据当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行方向，以及参考周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行记录，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新，包括：
针对当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标，若该蓝牙信标在上一周期经过隧道口的通行记录中通行方向为空，且该蓝牙信标在当前周期的通行方向，与该蓝牙信标在上上周期的通行记录中通行方向一致，则根据该蓝牙信标在当前周期的通行方向，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向进行补充；根据对上一周期经过隧道口的蓝牙信标的通行方向的补充情况，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新。
在其中一个实施例中，根据该蓝牙信标在当前周期的通行方向，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向进行补充之后，还包括：
根据目标时段内工作区域的各定位基站对该蓝牙信标的蓝牙监测信息，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向的补充情况进行验证；其中，目标时段为上上周期与当前周期之间的时间段。
第二方面，本申请还提供了一种隧道对象出入统计装置，包括：
获取模块，用于获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息；其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的通行对象的属性信息和蓝牙信标的监测时间戳；
第一确定模块，用于根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量；
第二确定模块，用于根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
在其中一个实施例中，第一确定模块包括：
方向确定单元，用于根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息和监测时间戳，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向；
第一数量确定单元，用于根据当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向，确定隧道口的对象出入数量。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息；其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的通行对象的属性信息和蓝牙信标的监测时间戳；
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量；
根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息；其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的通行对象的属性信息和蓝牙信标的监测时间戳；
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量；
根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息；其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的通行对象的属性信息和蓝牙信标的监测时间戳；
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量；
根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
上述隧道对象出入统计方法和装置，通过获取当前周期目标隧道的隧道口处部署的多个定位基站发送的蓝牙监测信息，从而可以根据蓝牙信标的标识信息以及监测时间戳等信息，确定目标隧道的隧道口的对象出入数量；进一步的，结合上一周期目标隧道内的对象数量，即可确定当前周期目标隧道内的对象数量。相比于WiFi（Wireless Fidelity，无线通信技术）室内定位技术或者红外线定位等技术，本申请实施例中定位基站与蓝牙信标的交互可以不受光线、灰尘以及金属干扰等因素的影响，进而可以更准确地感知到进出隧道的对象，从而更好地对隧道对象进行统计。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中提供的一种隧道对象出入统计方法的原理图；
图2为本申请实施例中提供的一种隧道对象出入统计方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中提供的一种隧道对象出入统计方法的应用环境图；
图4为本申请实施例中提供的一种确定隧道口的对象出入数量的流程示意图；
图5为本申请实施例中提供的一种确定当前周期目标隧道内的对象数量方法的流程示意图；
图6为本申请实施例中提供的另一种隧道对象出入统计方法的流程示意图；
图7为本申请实施例中提供的一种隧道对象出入统计装置的结构框图；
图8为本申请实施例中提供的另一种隧道对象出入统计装置的结构框图；
图9为本申请实施例中提供的又一种隧道对象出入统计装置的结构框图；
图10为本申请实施例中提供的一种计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在相对密闭的空间中施工时，由于空间有限，需要对空间内的人员或者车辆等活动体的数量进行控制，例如，隧道挖掘过程中，为保证隧道内空气流通以及隧道内活动量等，需要将隧道内的人员以及车辆作为工程关键管理对象，并对隧道出入量进行一定的统计。
目前已有多种技术用在对象识别，例如，WiFi室内定位技术、AI（ArtificialIntelligence，人工智能）摄像头识别、UWB（Ultra-Wide Band，超宽带）室内定位技术以及红外线定位等技术，但这些方法存在灰尘阻挡、光线不足以及金属干扰等情况，容易监测不到对象，导致对象丢失等情况。
基于此，为了准确感知进出隧道的对象，本申请实施例提供了一种隧道对象出入统计方法。图1为本申请实施例中提供的一种隧道对象出入统计方法的原理图。其中，对象定位管理设备100可通过网络与定位基站200交互，实现对出入隧道对象的出入统计。可选的，隧道口处均部署有至少两个定位基站200，每一定位基站200均可以连接蓝牙天线300，例如可通过IPX（I-PEX Connector，微型无线连接器）转SMA（SubMiniature version A，超小型版本A）连接蓝牙天线300，而蓝牙天线300可通过2.4Ghz射频信号与蓝牙信标400交互，进而定位基站200可通过蓝牙天线300对携带蓝牙信标400的对象进行监测。
可选的，本申请实施例提供了一种隧道对象出入统计方法，以该方法由图1中的对象定位管理设备执行为例进行说明。如图2所示，该隧道对象出入统计方法包括：
S201，获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息。
在本申请实施例中，所谓周期即为预先设的用于对隧道进出对象数量进行更新的一种定时机制，例如可以是20分钟。对应的，当前周期即为本次对隧道出入对象数据进行更新的时机。
可选的，本申请实施例中目标隧道的隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，各定位基站依次等距排列。例如，如图3所示，在隧道口处沿道路方向部署有三个定位基站，且各定位基站间隔50米，以保证各定位基站对蓝牙信标的监测范围存在重叠范围，防止蓝牙信标的丢失。
进一步的，本申请实施例对隧道口处沿道路方向部署的多个定位基站的位置不做具体限定。例如，当隧道口处沿道路方向部署三个定位基站时，三个定位基站可以是均在隧道内，也可以是在隧道外，也可以是部分在隧道内，部分在隧道外等。
其中，蓝牙监测信息可以包括但不限于定位基站的标识信息、蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的对象的属性信息、蓝牙信标的监测时间戳和信号强度等。蓝牙信标的标识信息可以为蓝牙信标的唯一识别码；进一步的，在本申请实施例中定位基站的标识信息和蓝牙信标的标识信息位于同一编码信息中；对象的属性信息可以包括但不限于对象的类别等信息；蓝牙信标的监测时间戳可以为定位基站当前周期内第一次监测到蓝牙信标的时间；信号强度可以为接收蓝牙信标的信号强度。
具体的，当携带蓝牙信标的通行对象经过目标隧道的隧道口处时，隧道口处的蓝牙天线会通过2.4GHZ射频信号与蓝牙信标交互，并将交互信息传输给隧道口处对应的定位基站，从而定位基站生成蓝牙信标的蓝牙监测信息。之后，定位基站会将蓝牙监测信息发送至对象定位管理设备，进而对象定位管理设备即可获取到蓝牙监测信息。
例如，如图3所示，当携带蓝牙信标的通行对象从隧道口进入目标隧道时，会依次经过该隧道口处的3个定位基站，由于定位基站1在隧道口的最外侧，按照道路的方向，携带蓝牙信标的通行对象会首先进入到定位基站1的监测范围，当定位基站1监测到该蓝牙信标时，建立对该蓝牙信标的监测任务；携带蓝牙信标的对象继续前进，会进而进入到定位基站2的监测范围，定位基站2建立对该蓝牙信标的监测任务，最后进入到定位基站3的监测范围，定位基站3建立对该蓝牙信标的监测任务，直至携带蓝牙信标的通行对象离开定位基站3的监测范围。其中，当携带该蓝牙信标的通行对象离开定位基站1、定位基站2和定位基站3的监测范围时，各定位基站分别将该蓝牙信标的蓝牙监测信息发送至对象定位管理设备。进而对象定位管理设备即可获取到定位基站1、定位基站2和定位基站3所发送的蓝牙监测信息。
S202，根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量。
在本申请实施例中，所谓对象出入数量即为经过隧道口进出隧道的对象数量，包括对象出数量和对象入数量。
示例性的，针对任一蓝牙信标，隧道口处各定位基站对该蓝牙信标进行监测，并获得该蓝牙信标的蓝牙监测信息。由于隧道口处各定位基站监测到该蓝牙信标的时间、距离等有差别，因此隧道口处各定位基站对该蓝牙信标的监测时间戳不同或距离不同等。从而，可以根据各定位基站对该蓝牙信标的监测时间戳与各定位基站的位置信息，判断携带蓝牙信标的对象的通行方向，或者，可以根据当前周期内该蓝牙信标与各定位基站之间的距离变化情况，以及各定位基站的位置信息，来判断携带蓝牙信标的对象的通行方向。
基于此，可确定经过隧道口处的蓝牙信标的通行方向，从而确定隧道口处的对象出入数量。
S203，根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
在本申请实施例中，上一周期即为上一次更新目标隧道内的对象数量的时机。
示例性的，根据当前周期隧道口处的对象出入数量，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新，即可得到当前周期目标隧道内的对象数量。
例如，当上一周期目标隧道内的对象数量为Sum_last，当前周期隧道口处的对象出数量为Out，当前周期隧道口处的对象入数量为In，则当前周期目标隧道内的对象数量Sum可以表示为：
Sum=Sum_last+In-Out。
上述隧道对象出入统计方法，通过获取当前周期目标隧道隧道口部署的多个定位基站发送的蓝牙监测信息，从而可以根据蓝牙信标的标识信息以及监测时间戳等信息，确定目标隧道隧道口处的对象出入数量；进一步的，结合上一周期目标隧道内的对象数量，即可确定当前周期目标隧道内的对象数量。相比于WiFi室内定位技术或者红外线定位等技术，本申请实施例中定位基站与蓝牙信标的交互可以不受光线、灰尘以及金属干扰等因素的影响，进而可以更准确地感知到进出隧道的对象，从而更好地对隧道对象的出入进行统计。
在一个示例性的实施例中，对上述实施例S202进行详细解释说明。具体的，本申请实施例中涉及根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量的过程，如图4所示，包括以下步骤：
S401，根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息和监测时间戳，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向。
其中，通行方向包括进隧道和出隧道。
可选的，对隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息进行解析，可得到经过隧道口的各蓝牙信标的标识信息和监测时间戳等信息；之后，可基于各蓝牙信标的标识信息，对隧道口处各定位基站所发送的同一蓝牙信标的监测时间戳进行统计分析，即可确定经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向。
示例性的，可以根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息，对隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的监测时间戳进行聚类，得到经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集；根据经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集和隧道口处各定位基站的部署位置，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向。
继续参见图3。例如，有两个不同的蓝牙信标（分别为蓝牙信标Beacon1和蓝牙信标Beacon2），同时进入出隧道口处的定位基站的监测范围，隧道口处各定位基站对蓝牙信标Beacon1和蓝牙信标Beacon2进行监测，得到各自的蓝牙监测信息。
其中，定位基站1对蓝牙信标Beacon1的蓝牙监测信息中包括编码信息Bs1_Beacon1_Id和监测时间戳Bs1_Beacon1_Time；定位基站1对蓝牙信标Beacon2的蓝牙监测信息中包括编码信息Bs1_Beacon2_Id和监测时间戳Bs1_Beacon2_Time。
定位基站2对蓝牙信标Beacon1的蓝牙监测信息中包括编码信息Bs2_Beacon1_Id和监测时间戳Bs2_Beacon1_Time；定位基站2对蓝牙信标Beacon2的蓝牙监测信息中包括编码信息Bs2_Beacon2_Id和监测时间戳Bs2_Beacon2_Time。
定位基站3对蓝牙信标Beacon1的蓝牙监测信息中包括编码信息Bs3_Beacon1_Id和监测时间戳Bs3_Beacon1_Time；定位基站3对蓝牙信标Beacon2的蓝牙监测信息中包括编码信息Bs3_Beacon2_Id和监测时间戳Bs3_Beacon2_Time。
进一步的，从隧道口处各定位基站发送的编码信息中提取蓝牙信标的标识信息。例如，从编码信息Bs1_Beacon1_Id中提取到蓝牙信标Beacon1的标识信息Beacon1_Id；进一步的，基于标识信息Beacon1_Id和Beacon2_Id，获取各定位基站对两个蓝牙信标的监测时间戳。例如，基于标识信息Beacon1_Id，对蓝牙信标Beacon1的监测时间戳进行聚类，得到当前周期内蓝牙信标Beacon1的监测时间戳集Set_Beacon1_Id={Bs1_Beacon1_Time，Bs2_Beacon1_Time，Bs3_Beacon1_Time}。同理，可得到蓝牙信标Beacon2的监测时间戳集Set_Beacon2_Id={Bs1_Beacon2_Time，Bs2_Beacon2_Time，Bs3_Beacon2_Time}。
进一步的，隧道口处各定位基站的部署位置为定位基站1位于隧道口的最外侧（远离隧道内部方向），定位基站3位于隧道口的最内侧（靠近隧道内部方向），定位基站2位于定位基站1和定位基站3之间。针对任一蓝牙信标Beaconi，根据该蓝牙信标Beaconi对应的监测时间戳集Set_Beaconi_Id，确定该蓝牙信标的通行方向。其中，在本实施例中，i={1，2}。
例如，监测时间戳集Set_Beaconi_Id={Bs1_Beaconi_Time，Bs2_Beaconi_Time，Bs3_Beaconi_Time}，Bs1_Beaconi_Time>Bs2_Beaconi_Time>Bs3_Beaconi_Time，则该蓝牙信标Beaconi首先经过定位基站3，再经过定位基站2，最后经过定位基站1，即该蓝牙信标Beaconi的通行方向为出隧道；若Bs1_Beaconi_Time<Bs2_Beaconi_Time<Bs3_Beaconi_Time，则该蓝牙信标Beaconi首先经过定位基站1，再经过定位基站2，最后经过定位基站3，即该蓝牙信标Beaconi的通行方向为进隧道。
S402，根据当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向，确定隧道口的对象出入数量。
具体的，根据当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向是进隧道还是出隧道，能够确定隧道口的对象出入数量，即确定隧道口的对象出数量和对象入数量。
在本申请实施例中，基于蓝牙信标的标识信息，获取各定位基站关于该蓝牙信标的监测时间戳；并根据各定位基站关于该蓝牙信标的监测时间戳的大小关系，即可确定该蓝牙信标的通行方向，从而确定当前周期经过隧道口的对象出入数量。由于监测时间戳不受光线灰尘等影响，从而基于监测时间戳来确定蓝牙信标的通行方向，可使得所确定的通行方向更为精准，进而可使得经过隧道口的对象出入数量的确定更为精准。
在一个示例性的实施例中，对上述实施例S203进行详细解释说明。具体的，本申请实施例中涉及根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量的过程，如图5所示，包括以下步骤：
S501，根据当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行方向，以及参考周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行记录，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新。
其中，参考周期包括上一周期和上上周期。
可选的，在确定当前周期经过目标隧道的隧道口的每一蓝牙信标的通行方向后，调取上一周期经过目标隧道的隧道口的各蓝牙信标的通行记录，若该通行记录存在异常（例如，存在通行记录，但通行方向为空），则调取上上周期经过目标隧道隧道口的各蓝牙信标的通行记录；进一步，对上一周期经过目标隧道隧道口处各蓝牙信标的异常通行记录进行补充，并对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新。
示例性的，针对当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标，若该蓝牙信标在上一周期经过隧道口的通行记录中通行方向为空，且该蓝牙信标在当前周期的通行方向，与该蓝牙信标在上上周期的通行记录中通行方向一致，则根据该蓝牙信标在当前周期的通行方向，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向进行补充；根据对上一周期经过隧道口的蓝牙信标的通行方向的补充情况，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新。
需要说明的是，如图3所示，当某一蓝牙信标Beaconi经过隧道口时，会经过定位基站1、定位基站2和定位基站3，正常情况下，定位基站1、定位基站2和定位基站3均会监测到该蓝牙信标Beaconi，并生成对应的蓝牙监测信息；进一步的，根据定位基站1、定位基站2和定位基站3各自生成对应该蓝牙信标Beaconi的蓝牙监测信息，并根据各自蓝牙监测信息中的监测时间戳等信息，判断该蓝牙信标Beaconi的通行方向。但当隧道内干扰信号太强或者其它原因导致隧道口处的三个定位基站中只有一个定位基站监测到该蓝牙信标Beaconi时，不能对该蓝牙信标Beaconi的通行方向做出判断，通行记录中只有监测到该蓝牙信标Beaconi的定位基站生成的蓝牙监测信息，并未有通行方向的记录，即通行记录中通行方向为空。
例如，当前周期某一蓝牙信标Beaconi通过隧道口进目标隧道时，隧道口的定位基站正常记录并且判断该蓝牙信标Beaconi的通行方向为进隧道；调取上一周期该蓝牙信标Beaconi在该目标隧道隧道口处的通行记录，若该通行记录中的通行方向为空，则再次调取该蓝牙信标Beaconi在上上周期的通行记录，若该蓝牙信标Beaconi在上上周期通行记录中的通行方向为进隧道，即与该蓝牙信标Beaconi在当前周期的通行方向一致，此时，直接将上一周期关于该蓝牙信标Beaconi的异常通行记录中的通行方向记录为出隧道，即与当前周期该蓝牙信标Beaconi的通行方向相反的方向。
进一步的，由于上一周期通行记录中的通行方向发生改变，导致上一周期的对象出数量和/或对象进数量发生变化，因此需要对上一周期目标隧道内的对象数量进行相应的更新，以使上一周期目标隧道内的对象数量更加贴合实际情况，从而使后续所确定的当前周期目标隧道内的对象数量更加准确。
S502，根据隧道口的对象出入数量和更新后的上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
示例性的，当更新后的上一周期目标隧道内的对象数量为Sum_last_update，当前周期隧道口的对象出数量为Out，当前周期隧道口的对象入数量为In，则当前周期目标隧道内的对象数量Sum可以表示为：
Sum=Sum_last_update +In-Out。
在本申请实施例中，由于不可抗力因素，例如设备重启、设备断电、设备损坏等情况，导致蓝牙信标的通行记录出现异常以及对目标隧道内的对象数量的统计不准确等情况。通过获取上一周期和上上周期目标隧道内隧道口的通行记录，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新，从而使对当前周期目标隧道内对象数量的统计更加准确。
在一个示例性的实施例中，在目标隧道中施工的区域为工作区域，工作区域同样部署了多个定位基站，可以对各对象的行为进行监测，例如，工作时间中，对工作区域某一具体位置的对象进行监测，可查看是否到岗等。
进而，若某一蓝牙信标在上一周期的通行记录存在异常，则根据该蓝牙信标在当前周期的通行方向，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向进行补充之后，还可以根据目标时段内工作区域的各定位基站对该蓝牙信标的蓝牙监测信息，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向的补充情况进行验证。其中，目标时段为上上周期与当前周期之间的时间段。
具体的，对目标时段工作区域中各定位基站发送的蓝牙监测信息进行解析，得到多个蓝牙信标的标识信息；进一步的，将多个蓝牙信标的标识信息与通行记录异常的蓝牙信标的标识信息进行比对，将比对结果相同的蓝牙监测信息筛选出来；进一步的，对筛选出来的蓝牙检测信息进行解析，得到监测时间戳；最后根据监测时间戳与监测时间戳对应的定位基站的位置，确定该蓝牙信标的通行方向。
例如，目标时段工作区域中三个定位基站（分别为定位基站A、定位基站B和定位基站C）发送的蓝牙监测信息中包含通行记录异常的蓝牙信标的标识信息Beaconi_Id，对定位基站A、定位基站B和定位基站C发送的蓝牙监测信息进行解析，得到监测时间戳，BsA_Beaconi_Time、BsB_Beaconi_Time和BsC_Beaconi_Time。BsA_Beaconi_Time>BsB_Beaconi_Time>BsC_Beaconi_Time时，确定该蓝牙信标的通行方向为出隧道；若BsA_Beaconi_Time<BsB_Beaconi_Time<BsC_Beaconi_Time，确定该蓝牙信标的通行方向为进隧道。
进一步的，将上述确定的通行方向与补充情况中的通行方向进行比对，若相同，则表明对该蓝牙信标在上一周期的通行方向的补充正确；若不相同，则进行报错提醒，通知工作人员进行处理。
在本申请实施例中，通过调取工作区域的各定位基站关于该蓝牙信标的通行记录；进一步的，基于工作区域内各定位基站的位置和各定位基站关于该蓝牙信标生成的监测时间戳大小关系，确定对该蓝牙信标在上一周期的通行方向的补充是否正确。通过对该蓝牙信标在上一周期的通行方向的补充情况进行验证，提高了上一周期目标隧道内的对象数量的准确性，为精准确定当前周期目标隧道内的对象数量奠定了基础。
在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种隧道对象出入统计方法的可选实例。如图6所示，具体实现过程如下：
S601，获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息。
其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的通行对象的属性信息和蓝牙信标的监测时间戳。
S602，根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息，对隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的监测时间戳进行聚类，得到经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集。
S603，根据经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集和隧道口处各定位基站的部署位置，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向。
S604，根据当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向，确定隧道口的对象出入数量。
S605，针对当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标，若该蓝牙信标在上一周期经过隧道口的通行记录中通行方向为空，且该蓝牙信标在当前周期的通行方向，与该蓝牙信标在上上周期的通行记录中通行方向一致，则根据该蓝牙信标在当前周期的通行方向，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向进行补充。
进一步的，根据目标时段内工作区域的各定位基站对该蓝牙信标的蓝牙监测信息，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向的补充情况进行验证；其中，目标时段为上上周期与当前周期之间的时间段。
S606，根据对上一周期经过隧道口的蓝牙信标的通行方向的补充情况，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新。
S607，根据隧道口的对象出入数量和更新后的上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
上述S601-S607的具体过程可以参考上述方法实施例的描述，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的隧道对象出入统计方法的隧道对象出入统计装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个隧道对象出入统计装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于隧道对象出入统计方法的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图7所示，提供了一种隧道对象出入统计装置70，包括：获取模块10、第一确定模块20和第二确定模块30，其中：
获取模块10，用于获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息；其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的通行对象的属性信息和蓝牙信标的监测时间戳。
第一确定模块20，用于根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量。
第二确定模块30，用于根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
在一个实施例中，在图7的基础上，对第一确定模块20进行细化。如图8所示，第一确定模块20可以包括：
方向确定单元21，用于根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息和监测时间戳，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向。
第一数量确定单元22，用于根据当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向，确定隧道口的对象出入数量。
在一个实施例中，方向确定单元21，具体还用于：
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息，对隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的监测时间戳进行聚类，得到经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集；根据经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集和隧道口处各定位基站的部署位置，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向。
在一个实施例中，在图7的基础上，对第二确定模块30进行细化。如图9所示，第二确定模块30可以包括：
更新单元31，用于根据当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行方向，以及参考周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行记录，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新；其中，参考周期包括上一周期和上上周期。
第二数量确定单元32，用于根据隧道口的对象出入数量和更新后的上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
在一个实施例中，更新单元31，具体还用于：
针对当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标，若该蓝牙信标在上一周期经过隧道口的通行记录中通行方向为空，且该蓝牙信标在当前周期的通行方向，与该蓝牙信标在上上周期的通行记录中通行方向一致，则根据该蓝牙信标在当前周期的通行方向，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向进行补充；根据对上一周期经过隧道口的蓝牙信标的通行方向的补充情况，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新。
在一个实施例中，上述隧道对象出入统计装置70还包括：
验证单元，用于根据目标时段内工作区域的各定位基站对该蓝牙信标的蓝牙监测信息，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向的补充情况进行验证；其中，目标时段为上上周期与当前周期之间的时间段。
上述隧道对象出入统计装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
可选的，对象定位管理设备可以以计算机设备的形式来呈现，该计算机设备可以是服务器，还可以是计算功能比较强大的终端。在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O）和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储蓝牙监测数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种隧道对象出入统计方法。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息；其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的通行对象的属性信息和蓝牙信标的监测时间戳；
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量；
根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息和监测时间戳，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向；根据当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向，确定隧道口的对象出入数量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息，对隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的监测时间戳进行聚类，得到经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集；根据经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集和隧道口处各定位基站的部署位置，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行方向，以及参考周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行记录，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新；其中，参考周期包括上一周期和上上周期；根据隧道口的对象出入数量和更新后的上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
针对当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标，若该蓝牙信标在上一周期经过隧道口的通行记录中通行方向为空，且该蓝牙信标在当前周期的通行方向，与该蓝牙信标在上上周期的通行记录中通行方向一致，则根据该蓝牙信标在当前周期的通行方向，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向进行补充；根据对上一周期经过隧道口的蓝牙信标的通行方向的补充情况，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据目标时段内工作区域的各定位基站对该蓝牙信标的蓝牙监测信息，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向的补充情况进行验证；其中，目标时段为上上周期与当前周期之间的时间段。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息；其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的通行对象的属性信息和蓝牙信标的监测时间戳；
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量；
根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息和监测时间戳，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向；根据当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向，确定隧道口的对象出入数量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息，对隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的监测时间戳进行聚类，得到经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集；根据经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集和隧道口处各定位基站的部署位置，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行方向，以及参考周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行记录，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新；其中，参考周期包括上一周期和上上周期；根据隧道口的对象出入数量和更新后的上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
针对当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标，若该蓝牙信标在上一周期经过隧道口的通行记录中通行方向为空，且该蓝牙信标在当前周期的通行方向，与该蓝牙信标在上上周期的通行记录中通行方向一致，则根据该蓝牙信标在当前周期的通行方向，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向进行补充；根据对上一周期经过隧道口的蓝牙信标的通行方向的补充情况，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据目标时段内工作区域的各定位基站对该蓝牙信标的蓝牙监测信息，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向的补充情况进行验证；其中，目标时段为上上周期与当前周期之间的时间段。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息；其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的通行对象的属性信息和蓝牙信标的监测时间戳；
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量；
根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息和监测时间戳，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向；根据当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向，确定隧道口的对象出入数量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息，对隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的监测时间戳进行聚类，得到经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集；根据经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集和隧道口处各定位基站的部署位置，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行方向，以及参考周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行记录，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新；其中，参考周期包括上一周期和上上周期；根据隧道口的对象出入数量和更新后的上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
针对当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标，若该蓝牙信标在上一周期经过隧道口的通行记录中通行方向为空，且该蓝牙信标在当前周期的通行方向，与该蓝牙信标在上上周期的通行记录中通行方向一致，则根据该蓝牙信标在当前周期的通行方向，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向进行补充；根据对上一周期经过隧道口的蓝牙信标的通行方向的补充情况，对上一周期目标隧道内的对象数量进行更新。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据目标时段内工作区域的各定位基站对该蓝牙信标的蓝牙监测信息，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向的补充情况进行验证；其中，目标时段为上上周期与当前周期之间的时间段。
需要说明的是，本申请所涉及的对象信息（包括但不限于通行对象的属性信息等）和数据（包括但不限于目标隧道内的对象数量等），均为经对象授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种隧道对象出入统计方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息；其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，所述蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带所述蓝牙信标的通行对象的属性信息和所述蓝牙信标的监测时间戳；
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量；
根据隧道口的对象出入数量和上一周期所述目标隧道内的对象数量，确定当前周期所述目标隧道内的对象数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量，包括：
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息和监测时间戳，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向；
根据当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向，确定隧道口的对象出入数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息和监测时间戳，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向，包括：
根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息，对隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的监测时间戳进行聚类，得到经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集；
根据经过隧道口的各蓝牙信标对应的监测时间戳集和隧道口处各定位基站的部署位置，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据隧道口的对象出入数量和上一周期所述目标隧道内的对象数量，确定当前周期所述目标隧道内的对象数量，包括：
根据当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行方向，以及参考周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行记录，对上一周期所述目标隧道内的对象数量进行更新；其中，所述参考周期包括上一周期和上上周期；
根据隧道口的对象出入数量和更新后的上一周期所述目标隧道内的对象数量，确定当前周期所述目标隧道内的对象数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行方向，以及参考周期经过隧道口的每一蓝牙信标的通行记录，对上一周期所述目标隧道内的对象数量进行更新，包括：
针对当前周期经过隧道口的每一蓝牙信标，若该蓝牙信标在上一周期经过隧道口的通行记录中通行方向为空，且该蓝牙信标在当前周期的通行方向，与该蓝牙信标在上上周期的通行记录中通行方向一致，则根据该蓝牙信标在当前周期的通行方向，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向进行补充；
根据对上一周期经过隧道口的蓝牙信标的通行方向的补充情况，对上一周期所述目标隧道内的对象数量进行更新。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据该蓝牙信标在当前周期的通行方向，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向进行补充之后，所述方法还包括：
根据目标时段内工作区域的各定位基站对该蓝牙信标的蓝牙监测信息，对该蓝牙信标在上一周期的通行方向的补充情况进行验证；其中，所述目标时段为上上周期与所述当前周期之间的时间段。
7.一种隧道对象出入统计装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取当前周期目标隧道的隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息；其中，隧道口处沿道路方向部署有至少两个定位基站，蓝牙监测信息包括蓝牙信标的标识信息、携带蓝牙信标的通行对象的属性信息和蓝牙信标的监测时间戳；
第一确定模块，用于根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙监测信息，确定隧道口的对象出入数量；
第二确定模块，用于根据隧道口的对象出入数量和上一周期目标隧道内的对象数量，确定当前周期目标隧道内的对象数量。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
方向确定单元，用于根据隧道口处各定位基站发送的蓝牙信标的标识信息和监测时间戳，确定当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向；
第一数量确定单元，用于根据当前周期经过隧道口的各蓝牙信标的通行方向，确定隧道口的对象出入数量。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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