CN117789297A - 一种车载快充手势识别处理方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载快充手势识别处理方法和系统，所述方法应用于可自动开盖的车载无线充电装置，所述方法包括：获取所述无线充电装置上方的第一图像数据，并获取所述无线充电装置上方的多个感应距离数据；利用YOLO模型识别所述第一图像数据，对所述第一图像数据进行目标检测，判断所述第一图像数据中是否存在目标手势；根据所述感应距离数据判断目标手势和所述无线充电装置之间的距离，根据所述目标手势和所述无线充电装置之间的距离判断所述目标手势是否为有效手势；若判断识别的目标手势为有效手势，则生成对应指令以打开所述无线充电装置的盖体。

Description

一种车载快充手势识别处理方法和系统

技术领域

本发明涉及车载快充技术领域，特别涉及车载快充手势识别处理方法和系统。

背景技术

目前常规的车载快充通常是配置一个快充接口和快充线缆，其中快充接口连接车辆本身电力系统用于提供充电电源，而快充线缆自身则配置有接头分别连接车辆上的快充接口和移动设备充电接口等。然而上述现有技术充电操作复杂，且车辆在行驶过程中会因为道路不平整等造成颠簸的，传统的车载快充技术方案对移动设备在颠簸道路下保护不够，容易在车辆颠簸过程中造成损坏。另外现有的车载快充系统还是缺乏相应的感应机制对移动设备进行充控制和管理。

发明内容

本发明其中一个发明目的在于提供一种车载快充手势识别处理方法和系统，所述方法和系统提供了一种以目标检测为核心技术的手势识别处理方法，在相关的可自动开盖的无线充电装置上设置有摄像头，所述摄像头可以获取无线充电上方的图像数据，当手势处于摄像头上方被捕获时，利用所述目标检测技术识别是否存在对应的手势图像，并根据识别的手势图像则进行无线充电盖体的自动打开操作，从而提高了移动设备在车载充电过程中的安全性，减少车辆颠簸引起移动设备充电时损坏现象。

本发明另一个发明目的在于提供一种车载快充手势识别处理方法和系统，所述方法和系统在可自动开关的无线充电装置上设置有距离传感器阵列，所述距离传感器阵列可以识别当前手势位置距离所述可自动开盖无线充电装置之间的距离，所述距离传感器阵列通过识别距离并结合所述摄像头识别的手势可以判断识别的手势是否为有效手势，根据识别的手势是否有效执行相关移动设备的充电控制，减少手势识别中误触现象的发生。

本发明另一个发明目的在于提供一种车载快充手势识别处理方法和系统，所述方法和系统利用所述距离传感器阵列结合对应摄像头的目标检测技术可以识别目标手势的大小，根据所述目标手势大小可以判断是否存在儿童误触现象，从而避免儿童手势对充电设备的误触发，提高充电的安全性。

本发明另一个发明目的在于提供一种车载快充手势识别处理方法和系统，所述方法和系统配置有第一振动传感器和第二振动传感器，其中第一振动传感器安装于上述可自动开关的无线充电装置内，用于感应充电设备自身的振动数据，所述第二振动传感器安装在除所述可自动开关的无线充电装置的车体上，用于检测当前车辆的颠簸振动情况，此时通过所述第一振动传感器和第二振动传感器的相关振动数据以控制所述可自动开关的无线充电装置的打开或限制打开。

为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种车载快充手势识别处理方法，所述方法应用于可自动开盖的车载无线充电装置，所述方法包括：

获取所述无线充电装置上方的第一图像数据，并获取所述无线充电装置上方的多个感应距离数据；

利用YOLO模型识别所述第一图像数据，对所述第一图像数据进行目标检测，判断所述第一图像数据中是否存在目标手势；

根据所述感应距离数据判断目标手势和所述无线充电装置之间的距离，根据所述目标手势和所述无线充电装置之间的距离判断所述目标手势是否为有效手势；

若判断识别的目标手势为有效手势，则生成对应指令以打开所述无线充电装置的盖体。

根据本发明其中一个较佳实施例，所述无线充电装置上方配置多个距离传感器以获取不同感应距离数据，且每个距离传感器被划分在所述第一图像的对应区块中，其中所述目标手势和所述无线充电装置之间的距离的计算方法包括：根据所述YOLO模型获取从所述第一图像数据中识别的目标手势预测框，并计算所述预测框的中心点位置数据，并判断所述中心点位置所在区块位置，并设置所述预测框中心点对应区块位置所具有的距离传感器更高的权重值，分别计算多个距离传感器检测距离值的加权求和值，得到目标手势的第一检测距离值，根据所述第一检测距离值对所述第一图像中的有效手势的判断。

根据本发明另一个较佳实施例，所述有效手势判断方法包括：设置检测距离上限阈值和下限阈值，当获取的目标手势的第一检测距离值大于所述检测距离下限阈值，并小于所述检测距离的上限阈值，则判定当前检测到的目标手势为有效手势，进一步生成所述车载无线充电装置的开盖指令，用于打开车载无线充电装置盖体。

根据本发明另一个较佳实施例，所述有效手势判断方法还包括：当根据所述YOLO模型检测到第一图像中的目标手势的预测框X，进一步获取对应目标手势的第一检测距离值a，计算所述目标手势预测框大小S,并根据所述第一检测距离a判断所述目标手势的真实标准大小值：其中a_s为预设的标准检测距离，λ为预设的调整参数，设置目标手势的真实标准大小阈值C_s，若当前检测到的目标手势的真实标准大小值C小于所述真实标准大小阈值C_s，则将当前识别的目标手势为无效手势。

根据本发明另一个较佳实施例，所述YOLO模型检测到的第一图像中目标手势的预测框X大小计算方法包括：获取所述目标手势预测框的三个顶点像素坐标值P₁(x₁,y₁)、P₂(x₁,y₂)、P₃(x₂,y₂)，则所述目标手势预测框X的大小值S＝|(x₂-x₁)*(y₂-y₁)|；根据所述预测框X的大小值S结合距离传感器检测得到的第一检测距离计算所述真实标准大小值C。

根据本发明另一个较佳实施例，所述YOLO模型检测到的第一图像中目标手势的预测框X的中心点位置的计算方法包括：获取所述目标手势预测框的三个顶点像素坐标值P₁(x₁,y₁)、P₂(x₁,y₂)、P₃(x₂,y₂)，则所述目标手势预测框X的中心点位置为：P_o＝((x₁+x₂)/2,(y₁+y₂)/2)；此时判断所述所述目标手势预测框X的中心点位置是否在对应的划分区域U_n中，若是，则将对应划分区域U_n的距离传感器的距离检测数值d_n进行加权处理，得到划分区域U_n的距离传感器的调整值d_n*σ，其中σ为预设的划分区域权值。

根据本发明另一个较佳实施例，所述方法包括：在所述无线充电装置内设置有第一振动传感器，所述第一振动传感器获取移动设备的第一振动信号，根据所述第一振动信号生成所述无线充电装置的开盖指令。

根据本发明另一个较佳实施例，所述方法包括：在除所述无线充电装置之外的车辆本体设置第二振动传感器，所述第二振动传感器用于获取车辆本体的振动幅度，预设第二振动幅度阈值，当所述第二振动传感器检测到的振动幅度大于所述第二振动幅度阈值，则生成开盖限制指令，分别设置手势识别开盖指令、第一振动信号开盖指令和限制开盖指令的指令优先级，根据所述指令优先级执行对应的开盖或限制开盖操作。

为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种车载快充手势识别处理系统，所述系统执行上述一种车载快充手势识别处理方法。

本发明进一步提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述一种车载快充手势识别处理方法。

附图说明

图1显示的是本发明一种车载快充手势识别处理方法流程示意图。

图2显示的是本发明中可自动开盖的车载无线充电装置的结构示意图。

图3显示的是YOLO模型在第一图像界面的预测框结构示意图。

其中图2中结构标识含义为：无线充电装置-10，盖体-11，容置槽-12，第一振动传感器-13，摄像头-20，距离传感器-30。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

请结合图1-图3，本发明公开了一种车载快充手势识别处理方法和系统，其中所述方法主要包括如下步骤：首先需要配置车载无线快充装置，其中所述车载无线快充装置为类似图2显示的可自动开盖的车载无线充电装置，所述车载无线充电装置自身具有盖体和容置槽，所述盖体可以通过采用包括但不仅限于电机驱动方式以水平方向移动以覆盖容置槽，所述容置槽用于放置包括但不仅限于手机，平板等需要充电的移动设备，在所述容置槽内设置有第一振动传感器，利用所述第一振动传感器可以有效地检测到手机等移动设备的振动信号，所述第一振动传感器直接和对应移动设备接触，检测到的是接触振动。所述车载无线快充装置包括相关处理器和快充组件，由于本发明并未对快充组件装置本身进行改进，因此本发明不再对快充组件的具体结构和快充实现方式进行赘述。本发明在上述可自动开盖的车载无线充电装置的基础结构上配置有摄像头和多个距离传感器，如图2所示，所述距离传感器配置为矩形阵列，四个距离传感器分别安装在靠近所述车载无线充电装置容置腔的四个角部，所述距离传感器通讯连接快充装置处理器或者汽车自身的中央处理器，其中所述距离传感器可以采用包括但不仅限于红外激光距离传感器，本发明所述的距离传感器为现有技术，因此本发明不再对距离传感器的测距实现方式进行展开描述。所述四个距离传感器分别检测自身上方的手势距离。由于手势在不同位置距离不同，因此本发明通过上述四个距离传感器可以分别检测不同位置的手势位置距离，并结合摄像头检测到的手势图像进行手势偏移分析，进一步优化对手势位置距离的计算。

值得一提的是，本发明在上述可自动开盖的车载无线充电装置结构的基础上进行手势识别，根据所述手势识别的结果判断是否需要打开车载无线充电装置的盖体，当所述移动设备在充电状态时，所述车载无线充电装置的盖体处于关闭状态，因此车辆无论是在颠簸状态均不会影响所述移动设备在所述车载无线充电装置上的充电状态，从而保障了所述移动设备的充电稳定性和安全性。所述车载无线充电装置的充电方法流程包括：将待充电设备放入到所述车载无线充电装置的容置腔内，无线充电组件感应到待充电设备的电磁感应信号，进一步执行对所述待充电设备的无线充电。上述无线充电的实现方式仅为举例说明，本发明还可以采用包括但不仅限于手势控制充电。

具体而言，本发明核心技术方案在于提供一种具有手势识别的无线充电装置开启方法，其中本发明中所述的手势识别方法优选采用目标检测技术，本发明中针对所述目标检测技术，优选采用YOLO模型作为目标手势的目标检测模型。其中所述YOLO模型可以在识别目标手势后形成一个目标手势预测框，所述目标手势预测框可以判断目标手势所在的像素界面的位置。由于所述YOLO模型本身为现有技术模型，本发明并未对模型本身进行改进，因此本发明对如何实现YOLO模型训练和预测仅以简单说明。本发明中可以构建不同的手势图像，根据所述手势图像构建样本集，将样本集分成测试集和训练集，基于所述手势图像的样本集输入到所述YOLO模型中训练，调整好训练参数后，利用测试集测试所述YOLO模型，得到可以识别目标手势的YOLO模型。本发明中对于YOLO模型训练过程为模型本身的常规技术手段，本发明对此不再详细赘述。

由于所述车载无线充电装置上设置有摄像头，所述摄像头的拍摄界面面向所述车载无线充电装置上方，因此可以采集到所述车载无线充电装置上方的第一图像数据，利用上述训练好的YOLO模型识别目标手势，并形成目标手势的矩形预测框，进一步获取所述目标手势矩形预测框的位置数据，根据所述目标手势矩形预测框的位置数据判断当前目标手势的所在位置。由于实际手势操作过程中并非是完全平行等距的手势结构，可能存在倾斜的手势结构，因此本发明基于所述训练好的YOLO模型识别目标手势的矩形预测框X后，需要判断所述矩形预测框X的中心点坐标P_o，定义所述目标手势的矩形预测框的三个顶点像素坐标值P₁(x₁,y₁)、P₂(x₁,y₂)、P₃(x₂,y₂)，则所述目标手势预测框X的中心点位置为：P_o＝((x₁+x₂)/2,(y₁+y₂)/2)。本发明将所述摄像头采集的第一图像界面划分为四个图像区域，分别为U₁、U₂、U₃和U₄。其中所述四个图像区域划分根据四个距离传感器的位置进行设置，四个图像区域U₁、U₂、U₃和U₄分别对应着一个距离最近的距离传感器。进一步判断上述目标手势的矩形预测框的中心点位置P_o＝((x₁+x₂)/2,(y₁+y₂)/2)是否在上述四个区域中，若存在于上述四个区域中，则针对对应区域U_n预先设置划分区域权值σ，并根据所述划分区域权值σ得到对应划分区域U_n对应距离传感器的距离检测调整值d_n*σ，其中d_n为划分区域U_n所绑定的距离传感器的真实检测值。具体举例而言，四个图像区域U₁、U₂、U₃和U₄分别根据距离传感器位置关系绑定D₁、D₂、D₃和D₄、距离传感器D₁、D₂、D₃和D₄的实际检测距离分别为d₁、d₂、d₃和d₄、当所述目标手势预测框X的中心点位置为：P_o＝((x₁+x₂)/2,(y₁+y₂)/2)在所述划分区域U₁范围内时，可以计算得到距离传感器D₁检测距离调整值为：d₁*σ，而其它距离传感器D₂、D₃和D₄的检测距离调整值分别为：d₂*(1-σ)/3、d₃*(1-σ)/3、d₄*(1-σ)/3。此时基于上述距离传感器阵列的最终调整的第一检测距离值为：d＝d_n*σ+d₂*(1-σ)/3+d₃*(1-σ)/3+d₄*(1-σ)/3，其中σ取值大于0.5小于等于1。上述距离传感器阵列的距离调整方案可以实现目标手势主体在对应第一图像界面中位置寻优条件下的距离检测优化处理，相比于单一的距离传感器容易造成目标手势距离检测失败，本发明技术方案稳定性更高，且距离检测更符合实际场景，只要至少一个距离传感器检测到目标手势的距离即可执行充电相关的开盖指令。

进一步的，本发明针对上述摄像头采集的第一图像中识别的目标手势是否是有效手势进行判断，若识别为有效手势，则执行对应有效手势的充电开盖指令操作。具体而言，在本发明其中一个较佳实施例中，设置检测距离上限阈值d_s1和下限阈值d_s2，在获取到上述第一检测距离值d后，进一步将所述第一检测距离值d和所述检测距离上限阈值d_s1和下限阈值d_s2进行对比，若d_s1≥d≥d_s2，则判定当前识别到的目标手势为有效手势，根据所述有效手势执行对应充电相关操作。若d≥d_s1或d_s2≥d，则判定当前识别到的目标手势为无效手势，不再执行对应目标手势的相关充电操作。

在本发明另一个较佳实施例中，为了避免儿童等小手势对充电操作的干扰，本发明进一步采用如下技术方案识别儿童手势的无效手势：首先利用所述YOLO模型识别到目标手势的矩形预测框X，并计算所述矩形预测框X在所述第一图像中的像素面积值S，具体方法包括：获取所述目标手势预测框的三个顶点像素坐标值P₁(x₁,y₁)、P₂(x₁,y₂)、P₃(x₂,y₂)，则所述目标手势预测框X的大小值S＝|(x₂-x₁)*(y₂-y₁)|。在本实施例中，需要计算检测到的目标手势在标准距离下的标准预测框大小值，预设的标准检测距离a_s，并根据所述第一检测距离a判断所述目标手势的预测框标准大小值：其中所述标准检测距离可以设置为0.2m等，上述预测框标准大小值C为标准检测距离下的大小，λ为预设的调整参数，设置目标手势预测框标准大小阈值C_s，若当前检测到的目标手势的预测框标准大小值C小于所述预测框标准大小阈值C_s，则将当前识别的目标手势为无效手势。将检测到的目标手势预测框转化为标准距离预测框大小可以实现手势本体大小的统一，从而再进行手势大小判断过程中，可以直接根据目标手势的预测框标准大小值C判断当前目标手势是否为儿童手势，因为儿童手掌明显小于成人，因此当目标手势图像转化为预测框标准大小值时可以有效的判断是否儿童或婴儿手势干扰，防止误触发相关充电操作，提高充电过程中对婴幼儿的安全性。

在本发明另一个较佳实施例中，本发明还设置有第一振动传感器和第二振动传感器，其中所述第一振动传感器被配置于所述车载无线充电装置的容置腔底部，所述第一振动传感器直接和充电的移动设备接触。所述第二振动传感器安装在除了车载无线充电装置位置之外的车辆本体上。其中所述第一振动传感器用于获取所述移动设备在充电过程中的振动信号，其中所述振动信号可以为电话振动或特定消息振动，当所述第一振动传感器检测到所述移动设备存在相关振动信号时，系统自动生成振动消息相关的开盖指令。系统可以根据上述振动消息相关的开盖指令执行对应的车载无线充电装置的开盖操作。需要说明的是，上述开盖操作为信号输入、电机启动，盖体移动等一系列的操作，本发明核心技术点并非在车载无线充电装置的盖体结构和开盖本身操作，因此本发明仅对开盖操作简单解释，本领域技术人员完全可以根据相关的机电结构设计相关开盖结构和开盖流程，本发明对此不再详细赘述。

同理在得到基于距离传感器和摄像头检测得到的有效目标手势后，生成对开盖指令以实现上述开盖操作。

在本发明另一个较佳实施例中，针对所述第二振动传感器获取对应车辆行驶过程中的振动幅值，所述车辆行驶过程中的振动幅值可以作为当前车辆路况分析依据，当振动幅值较大，则道路颠簸较大，不适应于手机等移动设备的充电拿取。因此本发明针对所第二振动传感器的第二振动数据预设第二振动幅值阈值，当所述第二振动传感器检测到的车辆第二振动数据的振动幅值大于预设的第二振动幅值阈值，则生成对应的限制开盖指令，根据所述限制开盖指令限制开盖操作。

由于不同场景对应的充电开盖需求的重要性不同，因此本发明针对上述基于距离传感器和目标检测得到的有效目标手势的开盖指令、基于第一振动传感器得到的振动消息开盖指令和基于第二振动传感器得到的限制开盖指令分别配置高低不同的优先级，当系统同时自动识别到不同的开盖指令或限制开盖指令，则执行对应优先级高的指令。

本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线段、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线段的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线段、电线段、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明，本发明的目的已经完整并有效地实现，本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述方法应用于可自动开盖的车载无线充电装置，所述方法包括：

获取所述无线充电装置上方的第一图像数据，并获取所述无线充电装置上方的多个感应距离数据；

利用YOLO模型识别所述第一图像数据，对所述第一图像数据进行目标检测，判断所述第一图像数据中是否存在目标手势；

根据所述感应距离数据判断目标手势和所述无线充电装置之间的距离，根据所述目标手势和所述无线充电装置之间的距离判断所述目标手势是否为有效手势；

若判断识别的目标手势为有效手势，则生成对应指令以打开所述无线充电装置的盖体。

2.根据权利要求1所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述无线充电装置上方配置多个距离传感器以获取不同感应距离数据，且每个距离传感器被划分在所述第一图像的对应区块中，其中所述目标手势和所述无线充电装置之间的距离的计算方法包括：根据所述YOLO模型获取从所述第一图像数据中识别的目标手势预测框，并计算所述预测框的中心点位置数据，并判断所述中心点位置所在区块位置，并设置所述预测框中心点对应区块位置所具有的距离传感器更高的权重值，分别计算多个距离传感器检测距离值的加权求和值，得到目标手势的第一检测距离值，根据所述第一检测距离值对所述第一图像中的有效手势的判断。

3.根据权利要求2所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述有效手势判断方法包括：设置检测距离上限阈值和下限阈值，当获取的目标手势的第一检测距离值大于所述检测距离下限阈值，并小于所述检测距离的上限阈值，则判定当前检测到的目标手势为有效手势，进一步生成所述车载无线充电装置的开盖指令，用于打开车载无线充电装置盖体。

4.根据权利要求1所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述有效手势判断方法包括：当根据所述YOLO模型检测到第一图像中的目标手势的预测框X，进一步获取对应目标手势的第一检测距离值a，计算所述目标手势预测框大小S,并根据所述第一检测距离a判断所述目标手势的预测框标准大小值：其中a_s为预设的标准检测距离，λ为预设的调整参数，设置目标手势预测框标准大小阈值C_s，若当前检测到的目标手势的预测框标准大小值C小于所述预测框标准大小阈值C_s，则将当前识别的目标手势为无效手势。

5.根据权利要求4所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述YOLO模型检测到的第一图像中目标手势的预测框X大小计算方法包括：获取所述目标手势预测框的三个顶点像素坐标值P₁(x₁,y₁)、P₂(x₁,y₂)、P₃(x₂,y₂)，则所述目标手势预测框X的大小值S＝|(x₂-x₁)*(y₂-y₁)|；根据所述预测框X的大小值S结合距离传感器检测得到的第一检测距离计算所述真实标准大小值C。

6.根据权利要求2所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述YOLO模型检测到的第一图像中目标手势的预测框X的中心点位置的计算方法包括：获取所述目标手势预测框的三个顶点像素坐标值P₁(x₁,y₁)、P₂(x₁,y₂)、P₃(x₂,y₂)，则所述目标手势预测框X的中心点位置为：P_o＝((x₁+x₂)/2,(y₁+y₂)/2)；此时判断所述所述目标手势预测框X的中心点位置是否在对应的划分区域U_n中，若是，则将对应划分区域U_n的距离传感器的距离检测数值d_n进行加权处理，得到划分区域U_n的距离传感器的调整值d_n*σ，其中σ为预设的划分区域权值。

7.根据权利要求1所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述方法包括：在所述无线充电装置内设置有第一振动传感器，所述第一振动传感器获取移动设备的第一振动信号，根据所述第一振动信号生成所述无线充电装置的开盖指令。

8.根据权利要求7所述的一种车载快充手势识别处理方法，其特征在于，所述方法包括：在除所述无线充电装置之外的车辆本体设置第二振动传感器，所述第二振动传感器用于获取车辆本体的振动幅度，预设第二振动幅度阈值，当所述第二振动传感器检测到的振动幅度大于所述第二振动幅度阈值，则生成开盖限制指令，分别设置手势识别开盖指令、第一振动信号开盖指令和限制开盖指令的指令优先级，根据所述指令优先级执行对应的开盖或限制开盖操作。

9.一种车载快充手势识别处理系统，其特征在于，所述系统执行上述权利要求1-8中任意一项所述的一种车载快充手势识别处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述权利要求1-8中任意一项所述的一种车载快充手势识别处理方法。