CN117788782A - 物料码识别方法、装置及物料码识别系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料码识别方法、装置及物料码识别系统，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取待识别的物料码图像，所述物料码图像包括物料码，所述物料码包括多个模块；对所述物料码图像进行连通域搜索，得到所述物料码所在的第一连通域；在所述第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第二连通域，所述第二连通域和所述模块一一对应；基于所述多个第二连通域进行解码，得到所述物料码的识别结果。该方法通过两次连通域分析，可以精准确定各个模块所在的区域，基于模块所在的区域进行解码，可以准确获得物料码的识别结果，识别效率高。

Description

物料码识别方法、装置及物料码识别系统

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种物料码识别方法、装置及物料码识别系统。

背景技术

工业生产现场的信息化、智能化是智能制造管理的发展方向，在电子制造、印刷等工业生产现场中，通常设有多种机台，由不同工作人员进行不同的物料生产工作。可以通过建立码制并制定对应的编码规则，在物料上印刷建立的码，对物料上的码进行识别，可以获得物料生产的相关信息。

目前，对物料码进行识别时，识别效率低，识别结果准确度低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种物料码识别方法、装置及物料码识别系统，该方法通过两次连通域分析，可以精准确定各个模块所在的区域，基于模块所在的区域进行解码可以准确获得物料码的识别结果，识别效率高。

第一方面，本申请提供了一种物料码识别方法，该方法包括：

获取待识别的物料码图像，所述物料码图像包括物料码，所述物料码包括多个模块；

对所述物料码图像进行连通域搜索，得到所述物料码所在的第一连通域；

在所述第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第二连通域，所述第二连通域和所述模块一一对应；

基于所述多个第二连通域进行解码，得到所述物料码的识别结果。

根据本申请的物料码识别方法，通过对物料码图像的进行连通域搜索，得到物料码的外轮廓包围的区域，再对外轮廓包围的区域进行连通域搜索，得到物料码中包含码阵的模块所在的区域，通过两次连通域分析，可以精准确定各个模块所在的区域，基于模块所在的区域进行解码可以准确获得物料码的识别结果，识别效率高。

根据本申请的一个实施例，所述对所述物料码图像进行连通域搜索，得到所述物料码所在的第一连通域，包括：

对所述物料码图像进行连通域搜索，得到至少一个第三连通域；

基于所述物料码对应的形状特征信息，从所述至少一个第三连通域中确定出所述第一连通域。

根据本申请的一个实施例，所述在所述第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第二连通域，包括：

在所述第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第四连通域；

基于所述模块对应的形状特征信息，从所述多个第四连通域中确定出所述多个第二连通域。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述多个第二连通域进行解码，得到所述物料码的识别结果，包括：

基于所述多个模块中方向指示特征模块的位置信息，确定所述物料码图像的旋转角度；

基于所述旋转角度，对所述物料码图像进行旋转，得到转正后的所述物料码图像；

对转正后的所述物料码图像中的所述多个第二连通域进行解码，得到所述物料码的识别结果。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述多个第二连通域进行解码，得到所述物料码的识别结果，包括：

基于所述多个第二连通域进行解码，得到至少一个编码字符串；

对所述编码字符串进行解码，得到所述物料码对应的物料生产信息。

第二方面，本申请提供了一种物料码识别装置，该装置包括：

获取模块，用于获取待识别的物料码图像，所述物料码图像包括物料码，所述物料码包括多个模块；

第一处理模块，用于对所述物料码图像进行连通域搜索，得到所述物料码所在的第一连通域；

第二处理模块，用于在所述第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第二连通域，所述第二连通域和所述模块一一对应；

第三处理模块，用于基于所述多个第二连通域进行解码，得到所述物料码的识别结果。

根据本申请的物料码识别装置，通过对物料码图像的进行连通域搜索，得到物料码的外轮廓包围的区域，再对外轮廓包围的区域进行连通域搜索，得到物料码中包含码阵的模块所在的区域，通过两次连通域分析，可以精准确定各个模块所在的区域，基于模块所在的区域进行解码可以准确获得物料码的识别结果，识别效率高。

第三方面，本申请提供了一种物料码识别系统，该物料码识别系统包括：

物料码扫描设备，所述物料码扫描设备用于采集待识别的物料码图像；

上位机，所述上位机与所述物料码扫描设备连接，所述上位机包括上述第二方面所述的物料码识别装置。

根据本申请的物料码识别系统，通过对物料码图像的进行连通域搜索，得到物料码的外轮廓包围的区域，再对外轮廓包围的区域进行连通域搜索，得到物料码中包含码阵的模块所在的区域，通过两次连通域分析，可以精准确定各个模块所在的区域，基于模块所在的区域进行解码可以准确获得物料码的识别结果，识别效率高。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的物料码识别方法。

第五方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的物料码识别方法。

第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的物料码识别方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的物料码识别方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例提供的物料码的识别结果示意图；

图3是本申请实施例提供的物料码识别方法的流程示意图之二；

图4是本申请实施例提供的物料码识别装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的物料码识别方法、物料码识别装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。

其中，物料码识别方法可应用于终端，具体可由，终端中的硬件或软件执行。

该终端包括但不限于具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话或平板电脑等便携式通信设备。还应当理解的是，在某些实施例中，该终端可以不是便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

以下各个实施例中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

本申请实施例提供的物料码识别方法，该物料码识别方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该物料码识别方法的功能模块或功能实体，本申请实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机和可穿戴设备等，下面以电子设备作为执行主体为例对本申请实施例提供的物料码识别方法进行说明。

如图1所示，该物料码识别方法包括：步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。

步骤110、获取待识别的物料码图像，物料码图像包括物料码，物料码包括多个模块。

其中，物料码图像为包括物料码的图像，物料码是用于表征物料生产的信息的码，例如，物料码可以表征物料生产的机台信息、物料生产的日期等。

在该实施例中，物料码可以在物料的固定位置印刷，例如，可以在物料的右下角，距离物料下边缘5cm，距离物料右边缘5cm。

在该实施例中，可以通过图像采集装置采集物料某一固定位置的图像信号，得到物料码的图像。

在该实施例中，物料码可以为具有封闭的轮廓框的码，例如物料码可以具有矩形轮廓框。

在该实施例中，物料码可以包括多个模块，其中，每个模块可以表征一条物料生产的信息。

例如，物料码包括两个模块，分别是模块A和模块B，模块A表征物料生产的机台信息，模块B表征物料生产的日期。

在该实施例中，模块中可以包括点阵码，基于点阵码，表征物料生产的信息。

在该实施例中，点阵码可以为由圆形的点码组成的点阵码，每个圆形的点码表示一个二进制的数，点码可以有两种不同的状态，通过处于的状态，区分表示的数是二进制的1还是二进制的0。

例如，点码可以有黑色和白色两种状态，在点码为黑色时，表示的二进制数为1，点码为白色时，表示的二进制数为0。

在该实施例中，模块中的点码可以依次排列，各点码的状态不同，可以表示不同的二进制数。

例如，模块中有从左到右排列成一排的3个点码，分别为点码a、点码b和点码c，每个点码对应一个二进制位，点码为黑色时，表示的二进制数为1，点码为白色时，表示的二进制数为0，点码a为黑色，点码b为白色，点码c为黑色，模块中点阵码对应的二进制数为101。

在该实施例中，模块可以具有封闭的轮廓框，例如矩形轮廓框等。

可以理解的是，各个模块间的大小可以相同，也可以不同，各个模块间的形状可以相同，也可以不同。

步骤120、对物料码图像进行连通域搜索，得到物料码所在的第一连通域。

其中，连通域搜索是在图像中找到各个相同像素值的相邻像素组成的集合的过程，一个相同像素值的相邻像素组成的集合可以为一个连通域，可以通过连通域标记算法、深度优先搜索、广度优先搜索和连通域增长算法等进行连通域搜索。

在该实施例中，第一连通域为物料码图像中物料码所在的区域。

在实际执行中，可以先对物料码图像进行二值化处理，得到二值化的物料码图像，对二值化的物料码图像进行连通域搜索，得到第一连通域。

在该实施例中，可以先确定物料码轮廓框形成的连通域，物料码轮廓框形成的连通域所包围的区域为第一连通域。

可以理解的是，在对二值化的物料码图像进行连通域搜索的过程中，可以得到多个连通域，得到的多个连通域的形状、大小可以不同。

在该实施例中，在连通域搜索的过程中，可以引入物料码轮廓框的形状、大小等信息，确定符合物料码轮廓框的信息的连通域为物料码轮廓框形成的连通域，物料码轮廓框形成的连通域所包围的区域为第一连通域。

例如，物料码轮廓框为长为10cm，宽为5cm的矩形框，在连通域搜索的过程中，确定长为10cm，宽为5cm的矩形框连通域为物料码轮廓框形成的连通域，物料码轮廓框形成的连通域所包围的区域为第一连通域。

步骤130、在第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第二连通域，第二连通域和模块一一对应。

其中，第二连通域为第一连通域中模块所在的区域，即物料码中模块所在的区域。

需要说明的是，一个第二连通域所在的区域中包括一个模块。

在该实施例中，在第一连通域内进行连通域搜索可以为对二值化的物料码图像中第一连通域所在的区域进行连通域搜索。

在该实施例中，可以先确定模块轮廓框形成的连通域，模块轮廓框形成的连通域所包围的区域为第二连通域。

可以理解的是，在对第二连通域进行连通域搜索的过程中，可以得到多个连通域，得到的多个连通域的形状、大小可以不同。

在该实施例中，在连通域搜索的过程中，可以引入模块轮廓框的形状、大小等信息，确定符合模块轮廓框的信息的连通域为模块轮廓框形成的连通域，模块轮廓框形成的连通域所包围的区域为第二连通域。

例如，模块轮廓框有长为4cm，宽为3cm的矩形框和长为4cm，宽为2cm的矩形框，在连通域搜索的过程中，确定长为4cm，宽为3cm的矩形框连通域和长为4cm，宽为2cm的矩形框连通域为模块轮廓框形成的连通域，每个模块轮廓框形成的连通域所包围的区域为第二连通域。

步骤140、基于多个第二连通域进行解码，得到物料码的识别结果。

其中，物料码的识别结果可以包括物料生产的机台信息、物料生产的日期等。

在该实施例中，在物料码图像中每个第二连通域所在的区域包括一个模块，每个模块中可以包括点阵码，可以对每个模块包括的点阵码进行解码，得到物料码的识别结果。

在该实施例中，可以根据预先制定编解码规则，对点阵码进行解码，并根据解码的结果，确定物料码的识别结果。

例如，解码规则为点阵码中点码为黑色时，确定为二进制的1，点码为白色时，确定为二进制的0，根据点码的颜色对点阵码进行解码。

按照点码的排列顺序对解码得到的二进制数进行拼接，得到一个二进制数字符串，将二进制数字符串表示的二进制数转换为十进制的数值或者再转换为对应的英文字母，也可以转换为汉字，从而得到物料码的识别结果。

例如，物料码中有3个模块，分别为模块a、模块b和模块c，模块a和模块b用于表征物料生产的机台信息，其中，模块a用于表征机台的楼层，模块b用于表征机台的生产线，模块c用于表征物料在白班生产还是在晚班生产。

模块a、模块b和模块c都有从左到右排列成一排的点码，每个点码对应一个二进制位，点码为黑色时，表示的二进制数为1，点码为白色时，表示的二进制数为0。

模块a中有3个点码，依次为黑色、白色、黑色，则模块a中3个点码对应的二进制值为101，可以将二进制的数值转换为十进制的数值5，表示物料生产的机台的楼层为5。

模块b中有5个点码，依次为黑色、白色、黑色、黑色、白色，则模块b中5个点码对应的二进制值为10110，可以将二进制的数值转换为十进制的数值22，表示22号生产线。

模块c中有1个点码，为黑色，则模块b中1个点码对应的二进制值为1，1表示晚班生产，0表示白班生产。

根据本申请实施例提供的物料码识别方法，通过对物料码图像的进行连通域搜索，得到物料码的外轮廓包围的区域，再对外轮廓包围的区域进行连通域搜索，得到物料码中包含码阵的模块所在的区域，通过两次连通域分析，可以精准确定各个模块所在的区域，基于模块所在的区域进行解码可以准确获得物料码的识别结果，识别效率高。

在一些实施例中，对物料码图像进行连通域搜索，得到物料码所在的第一连通域，包括：

对物料码图像进行连通域搜索，得到至少一个第三连通域；

基于物料码对应的形状特征信息，从至少一个第三连通域中确定出第一连通域。

其中，物料码对应的形状特征信息可以为物料码轮廓框长宽比、尺寸或者形状等。

例如，物料码对应的形状特征信息为物料码轮廓框的形状为矩形框，长为4cm，宽为3cm。

在该实施例中，第三连通域为对物料码图像进行连通域搜索，确定的连通域，在对二值化的物料码图像进行连通域搜索的过程中，可以得到至少一个第三连通域，得到的第三连通域的形状、大小可以不同。

在该实施例中，第一连通域可以为第三连通域中符合物料码对应的形状特征信息的轮廓框包围的区域。

例如，物料码对应的形状特征信息为物料码轮廓框的形状为矩形，长为4cm，宽为3cm，得到3个第三连通域，第三连通域a为圆形点，第三连通域b为非闭合的线，第三连通域c为长为4cm，宽为3cm的矩形轮廓框，则确定第三连通域c包围的区域确定为第一连通域。

在一些实施例中，在第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第二连通域，包括：

在第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第四连通域；

基于模块对应的形状特征信息，从多个第四连通域中确定出多个第二连通域。

其中，模块对应的形状特征信息可以为模块轮廓框长宽比、尺寸或者形状等。

例如，模块对应的形状特征信息为模块码轮廓框的形状为矩形，长为2cm，宽为1cm。

在该实施例中，第四连通域为在第一连通域内进行连通域搜索，确定的连通域，在对第一连通域对应的物料码图像进行连通域搜索的过程中，可以得到多个第四连通域，得到的第四连通域的形状、大小可以不同。

在该实施例中，第二连通域可以为第四连通域中符合模块对应的形状特征信息的轮廓框包围的区域。

例如，模块对应的形状特征信息为物料码轮廓框的形状为矩形，长为3cm，宽为1cm，或者长为3cm，宽为2cm，得到3个第四连通域，第四连通域a为圆形点，第四连通域b为长为3cm，宽为1cm的矩形轮廓框，第四连通域c为长为3cm，宽为2cm的矩形轮廓框，则确定第四连通域b和第四连通域c包围的区域确定为第二连通域。

在一些实施例中，基于多个第二连通域进行解码，得到物料码的识别结果，包括：

基于多个模块中方向指示特征模块的位置信息，确定物料码图像的旋转角度；

基于旋转角度，对物料码图像进行旋转，得到转正后的物料码图像；

对转正后的物料码图像中的多个第二连通域进行解码，得到物料码的识别结果。

其中，方向指示特征模块可以为可以区分方向的模块，例如箭头等。

在该实施例中，可以预先设定物料码图像的正方向，根据多个模块中方向指示特征模块的位置方向与正方向的偏差，确定物料码图像的旋转角度。

例如，以多个模块中包含的某个箭头特征为方向指示特征模块，设定该箭头指向朝下，当箭头指向朝右时，将物料码图像顺时针旋转90°，得到转正后的物料码图像。

在该实施例中，在基于多个第二连通域进行解码之前，对物料码图像进行转正，可以统一物料码图像的解码过程，例如，每个物料码图像的解码均为从左到右对各模块依次解码。

在一些实施例中，基于多个第二连通域进行解码，得到物料码的识别结果，包括：

基于多个第二连通域进行解码，得到至少一个编码字符串；

对编码字符串进行解码，得到物料码对应的物料生产信息。

在该实施例中，每个第二连通域可以对应一个二进制数值，将二进制数值转换为十进制数值，并根据第二连通域的排列将进行十进制数值拼接，得到编码字符串。

在该实施例中，可以基于得到的编码字符串，根据预设的编解码规则，对编码字符串进行解码，得到物料码对应的物料生产信息。

例如，如图2所示，物料上印刷有物料码，对应的点码位置有点码时表示二进制的1，无点码时表示二进制的0，第一模块的二进制数为1对应十进制数为1，第二模块的二进制数为010对应的十进制数为2，加一为3，第三模块的二进制数为001对应的十进制数为1，加一为2，第四模块的二进制数为01001对应的十进制数为9，加一为10，第10个英文字母为J，第五模块的二进制数为0000001对应的十进制数为1，加一为2，第六模块的二进制数为001101001对应的十进制数为105，加一为106，2022年第106天的日期为4月16日，将得到十进制数拼接后可以得到编码字符串13210002106，对编码字符串进行解码，可以得到识别结果为3栋2楼J线002 2022/4/16晚班。

下面介绍一个具体实施例。

如图3所示，步骤一、输入物料码图像。

步骤二、对物料码图像进行连通域搜索，基于物料码对应的形状特征信息，对物料码图像的外轮廓定位，以确定物料码所在的第一连通域。

步骤三、在第一连通域对应的物料码图像区域内进行连通域搜索，基于模块对应的形状特征信息，得到确定各个模块所在位置的第二连通域，确定各模块位置。

步骤四、基于多个模块中方向指示特征模块的位置信息，确定物料码图像的旋转角度，基于旋转角度，对物料码图像进行旋转，转正码区。

步骤五、对转正后的物料码图像中的多个第二连通域进行解码，得到至少一个编码字符串，对编码字符串进行解码，输出最终的生成信息，即物料码对应的物料生产信息。

本申请实施例提供的物料码识别方法，执行主体可以为物料码识别装置。本申请实施例中以物料码识别装置执行物料码识别方法为例，说明本申请实施例提供的物料码识别装置。

本申请实施例还提供一种物料码识别装置。

如图4所示，该物料码识别装置包括：

获取模块410，用于获取待识别的物料码图像，物料码图像包括物料码，物料码包括多个模块；

第一处理模块420，用于对物料码图像进行连通域搜索，得到物料码所在的第一连通域；

第二处理模块430，用于在第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第二连通域，第二连通域和模块一一对应；

第三处理模块440，用于基于多个第二连通域进行解码，得到物料码的识别结果。

根据本申请实施例提供的物料码识别装置，通过对物料码图像的进行连通域搜索，得到物料码的外轮廓包围的区域，再对外轮廓包围的区域进行连通域搜索，得到物料码中包含码阵的模块所在的区域，通过两次连通域分析，可以精准确定各个模块所在的区域，基于模块所在的区域进行解码可以准确获得物料码的识别结果，识别效率高。

在一些实施例中，第一处理模块420，用于对物料码图像进行连通域搜索，得到至少一个第三连通域；

基于物料码对应的形状特征信息，从至少一个第三连通域中确定出第一连通域。

在一些实施例中，第二处理模块430，用于在第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第四连通域；

基于模块对应的形状特征信息，从多个第四连通域中确定出多个第二连通域。

在一些实施例中，第三处理模块440，用于基于多个模块中方向指示特征模块的位置信息，确定物料码图像的旋转角度；

基于旋转角度，对物料码图像进行旋转，得到转正后的物料码图像；

对转正后的物料码图像中的多个第二连通域进行解码，得到物料码的识别结果。

在一些实施例中，第三处理模块440，用于基于多个第二连通域进行解码，得到至少一个编码字符串；

对编码字符串进行解码，得到物料码对应的物料生产信息。

本申请实施例中的物料码识别装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的物料码识别装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为IOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的物料码识别装置能够实现图1至图3的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种物料码识别系统，该物料码识别系统包括物料码扫描设备和上位机，上位机与物料码扫描设备连接。

其中，物料码扫描设备用于采集待识别的物料码图像；

上位机包括上述的物料码识别装置。

在该实施例中，物料码扫描设备可以是扫码枪，便于手持。

根据本申请实施例提供的物料码识别系统，通过对物料码图像的进行连通域搜索，得到物料码的外轮廓包围的区域，再对外轮廓包围的区域进行连通域搜索，得到物料码中包含码阵的模块所在的区域，通过两次连通域分析，可以精准确定各个模块所在的区域，基于模块所在的区域进行解码可以准确获得物料码的识别结果，识别效率高。

在一些实施例中，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501、存储器502及存储在存储器502上并可在处理器501上运行的计算机程序，该程序被处理器501执行时实现上述物料码识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述物料码识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述物料码识别方法。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述物料码识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种物料码识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别的物料码图像，所述物料码图像包括物料码，所述物料码包括多个模块；

对所述物料码图像进行连通域搜索，得到所述物料码所在的第一连通域；

在所述第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第二连通域，所述第二连通域和所述模块一一对应；

基于所述多个第二连通域进行解码，得到所述物料码的识别结果。

2.根据权利要求1所述的物料码识别方法，其特征在于，所述对所述物料码图像进行连通域搜索，得到所述物料码所在的第一连通域，包括：

对所述物料码图像进行连通域搜索，得到至少一个第三连通域；

基于所述物料码对应的形状特征信息，从所述至少一个第三连通域中确定出所述第一连通域。

3.根据权利要求1所述的物料码识别方法，其特征在于，所述在所述第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第二连通域，包括：

在所述第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第四连通域；

基于所述模块对应的形状特征信息，从所述多个第四连通域中确定出所述多个第二连通域。

4.根据权利要求1所述的物料码识别方法，其特征在于，所述基于所述多个第二连通域进行解码，得到所述物料码的识别结果，包括：

基于所述多个模块中方向指示特征模块的位置信息，确定所述物料码图像的旋转角度；

基于所述旋转角度，对所述物料码图像进行旋转，得到转正后的所述物料码图像；

对转正后的所述物料码图像中的所述多个第二连通域进行解码，得到所述物料码的识别结果。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物料码识别方法，其特征在于，所述基于所述多个第二连通域进行解码，得到所述物料码的识别结果，包括：

基于所述多个第二连通域进行解码，得到至少一个编码字符串；

对所述编码字符串进行解码，得到所述物料码对应的物料生产信息。

6.一种物料码识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待识别的物料码图像，所述物料码图像包括物料码，所述物料码包括多个模块；

第一处理模块，用于对所述物料码图像进行连通域搜索，得到所述物料码所在的第一连通域；

第二处理模块，用于在所述第一连通域内进行连通域搜索，得到多个第二连通域，所述第二连通域和所述模块一一对应；

第三处理模块，用于基于所述多个第二连通域进行解码，得到所述物料码的识别结果。

7.一种物料码识别系统，其特征在于，包括：

物料码扫描设备，所述物料码扫描设备用于采集待识别的物料码图像；

上位机，所述上位机与所述物料码扫描设备连接，所述上位机包括权利要求6所述的物料码识别装置。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述物料码识别方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的物料码识别方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述物料码识别方法。