CN117788752A - 一种图像显示方法、装置及电子设备 - Google Patents
一种图像显示方法、装置及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117788752A CN117788752A CN202211146361.8A CN202211146361A CN117788752A CN 117788752 A CN117788752 A CN 117788752A CN 202211146361 A CN202211146361 A CN 202211146361A CN 117788752 A CN117788752 A CN 117788752A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mirror
- camera
- height
- virtual
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 17
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本公开涉及一种图像显示方法、装置及电子设备,尤其涉及虚拟现实技术领域。包括:确定镜子相机的第一朝向;根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第一朝向,确定镜子相机的第一位置;基于第一位置和第一朝向获取第一图像,并在虚拟镜子上显示第一图像。本公开实施例实现了镜子相机根跟随虚拟形象移动,始终在虚拟镜子中呈现虚拟形象。
Description
技术领域
本公开涉及虚拟现实技术领域,尤其涉及一种图像显示方法、装置及电子设备。
背景技术
在虚拟现实中,用户可以创建一个三维虚拟形象、特别是与自我形象高度相似的三维虚拟形象来代表自己,以获得更好体验。在创建或修改虚拟形象的过程中,难以对虚拟形象的创建或修改提供参考,影响用户的使用体验感。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本公开提供了一种图像显示方法、装置及电子设备,实现镜子相机跟随虚拟形象移动,始终在虚拟镜子中呈现虚拟形象。
为了实现上述目的,本公开实施例提供的技术方案如下:
第一方面,本公开提供一种图像显示方法,该方法包括:
确定镜子相机的第一朝向;
根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第一朝向,确定镜子相机的第一位置;
基于第一位置和第一朝向获取第一图像,并在虚拟镜子上显示第一图像。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,该方法还包括:响应于针对镜子相机的调整指令,确定镜子相机的第二朝向;根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第二朝向,确定镜子相机的第二位置;基于第二朝向和第二位置,获取第二图像,并在虚拟镜子上更新显示第二图像。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,第一朝向根据第一人称视角相机的初始位置到虚拟镜子的镜面的垂线方向确定。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,第一人称视角相机与镜子相机之间连线在地面上投影的长度为预设距离。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,第一人称视角相机的位置包括第一人称视角相机的高度,镜子相机的位置包括镜子相机的高度;镜子相机的高度根据第一人称视角相机的高度和/或虚拟镜子的高度确定。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,确定镜子相机的高度的方式,包括:根据预设距离、虚拟镜子的高度和镜子相机的视场角,确定镜子相机在高度方向上的基准偏移高度;确定偏移比例,偏移比例为偏移高度和虚拟镜子的镜子半高的比例,偏移高度为第一人称视角相机相对于虚拟镜子的镜子中点的高度;根据基准偏移高度和偏移比例,确定镜子相机偏移高度;根据镜子相机偏移高度和镜子中点的高度,确定镜子相机的高度。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,第一人称视角相机、虚拟镜子和镜子相机处于同一虚拟空间,虚拟镜子垂直于地面设置。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,该方法应用于VR头显设备。
第二方面,本公开提供一种图像显示装置,该装置包括:
处理模块,用于确定镜子相机的第一朝向;根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第一朝向,确定镜子相机的第一位置;
显示模块,用于基于第一位置和第一朝向获取第一图像,并在虚拟镜子上显示第一图像。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,处理模块,还用于响应于针对镜子相机的调整指令,确定镜子相机的第二朝向;根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第二朝向,确定镜子相机的第二位置;
显示模块,还用于基于第二朝向和第二位置,获取第二图像,并在虚拟镜子上更新显示第二图像。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,第一朝向根据第一人称视角相机的初始位置到虚拟镜子的镜面的垂线方向确定。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,第一人称视角相机与镜子相机之间连线在地面上投影的长度为预设距离。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,第一人称视角相机的位置包括第一人称视角相机的高度,镜子相机的位置包括镜子相机的高度;镜子相机的高度根据第一人称视角相机的高度和/或虚拟镜子的高度确定。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,处理模块,具体用于根据预设距离、虚拟镜子的高度和镜子相机的视场角,确定镜子相机在高度方向上的基准偏移高度;确定偏移比例,偏移比例为偏移高度和虚拟镜子的镜子半高的比例,偏移高度为第一人称视角相机相对于虚拟镜子的镜子中点的高度;根据基准偏移高度和偏移比例,确定镜子相机偏移高度;根据镜子相机偏移高度和镜子中点的高度,确定镜子相机的高度。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,第一人称视角相机、虚拟镜子和镜子相机处于同一虚拟空间,虚拟镜子垂直于地面设置。
第三方面,本公开提供一种电子设备,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面或其任意一种可选的实施方式所述的图像显示方法。
第四方面,本公开提供一种计算机可读存储介质,包括:所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或其任意一种可选的实施方式所述的图像显示方法。
第五方面,本公开提供一种计算机程序产品,包括:当所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得所述计算机实现如第一方面或其任意一种可选的实施方式所述的图像显示方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:
本公开实施例提供了一种图像显示方法,该方法首先确定镜子相机的第一朝向,然后根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第一朝向确定镜子相机的位置,进而基于第一位置和第一朝向获取第一图像,并在虚拟镜子上显示第一图像。实现镜子相机根据虚拟形象移动,从而始终在虚拟镜子中呈现虚拟形象的图像,为创建或修改虚拟形象提供参考,提升了用户的使用体验感。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本公开实施例提供的一种图像显示方法的一种实现场景示意图;
图1B为本公开实施例提供的VR头显设备的显示器中所呈现的画面示意图;
图2为本公开实施例提供的一种图像显示方法的流程示意图;
图3为本公开实施例中镜子相机的第一朝向的示意图;
图4为本公开实施例中镜子相机的朝向的示意图;
图5A为本公开实施例中预设距离的示意图;
图5B为本公开实施中镜子相机的高度的示意图;
图6为本公开实施例提供确定镜子相机的基准偏移高度的示意图;
图7为本公开实施例提供确定镜子相机的高度的示意图;
图8为本公开实施例中提供的确定镜子相机的第一位置的示意图;
图9为本公开实施例提供的一种图像显示装置的结构示意图;
图10为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点,下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开,但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施;显然,说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的技术名词作简单地介绍:
虚拟镜子:虚拟现实中的显示面,会与虚拟现实一同进行图像处理呈现给用户。
镜子相机的作用是能够根据镜子相机的位置和姿态确定图像采集的参数,以获取图像。
在创建或修改虚拟形象的过程中,为增强真实感,在虚拟形象前展示虚拟的镜子来模拟现实生活中照镜子换装,技术原理是在虚拟形象前的一定距离架设镜子相机,然后将镜子相机所拍摄的虚拟形象的画面显示在镜子上。但是,这种方式设置的镜子相机是固定的,虚拟形象位置变动后镜子难以呈现完整的镜像,进而难以对虚拟形象的创建或修改提供参考,并且视觉上镜子里的画面没有深度,与现实生活中的镜子存在差异,难以达到虚拟现实的效果,使得用户不习惯,影响用户的使用体验感。
为了解决上述问题,本公开实施例提供了一种图像显示方法、装置及电子设备,其中,图像显示方法首先确定镜子相机的第一朝向,然后根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第一朝向确定镜子相机的位置,进而基于第一位置和第一朝向获取第一图像,并在虚拟镜子上显示第一图像。实现镜子相机根据虚拟形象移动,从而始终在虚拟镜子中呈现虚拟形象的图像,为创建或修改虚拟形象提供参考,提升了用户的使用体验感。
如图1A所示,图1A为本公开实施例提供的一种图像显示方法的一种实现场景示意图,用户佩戴VR头显设备101虚拟现实的场景中,通过VR手持设备102(例如摇柄)操作三维虚拟形象。用户期望修改三维虚拟形象,如图1B所示,图1B为本公开实施例提供的VR头显设备的显示器中所呈现的画面示意图,图中包括虚拟镜子11、镜子相机12、形象选择面板13,首先确定镜子相机12的第一朝向,然后根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第一朝向确定镜子相机的位置,进而基于第一位置和第一朝向获取第一图像,并在虚拟镜子上显示第一图像。
需要说明的是,第一人称视角相机和镜子相机,都可以是在虚拟现实中实现图像采集的虚拟对象,并不一定是实际存在于虚拟现实中的,也不一定会被显示,图中引入是为了便于说明图像采集的位置和姿态。
本公开实施例中提供的图像显示方法,可以为通过图像显示装置或者电子设备实现,该手势交互装置可以为该电子设备中用于实现该图像显示方法的功能模块或者功能实体,该电子设备可以包括但不限于手机、计算机、AR设备或者VR设备等。例如,AR设备可以包括AR眼镜、VR设备可以包括VR头显设备等。
如图2所示,图2为本公开实施例提供的一种图像显示方法的流程示意图,该方法包括以下步骤S201~S204:
S201、确定镜子相机的第一朝向。
在用户期望修改虚拟形象的场景下,同时显示形象选择面板和虚拟镜子,为模拟现实场景中用户照镜子,虚拟镜子会在虚拟形象的正前方显示,也就是虚拟镜子在第一人称视角相机的正前方显示,则可以确定第一人称视角相机的初始位置指向虚拟镜子的镜面垂线的方向,而镜子相机的第一朝向为与第一人称视角相机的初始位置指向虚拟镜子的镜面垂线的方向相反,这是虚拟镜子的初始朝向。如图3所示,图3为本公开实施例中镜子相机的第一朝向的示意图。图中示出第一人称视角相机10、虚拟镜子11、镜子相机12,其中,第一人称视角相机10指向虚拟镜子镜面的垂线方向为箭头1所指示方向,初始状态下,镜子相机的第一朝向与箭头1所指示的方向相反,如箭头2所指示的方向。
本公开实施例中,参考图1B,在虚拟镜子11上设置有方向控件,可选的,根据用户操作点击方向控件的次数和/或时长,确定镜子相机的第一朝向。方向控件包括左控件、右控件、上控件、下控件,示例性的,在用户操作点击右控件时,表示用户期望从偏左侧的角度查看虚拟形象,基于镜像原理,镜子相机的朝向按照逆时针方向变化。
在用户操作点击方向控件的情况下,生成针对镜子相机的调整指令,该调整指令用于指示将镜子相机的朝向从第一朝向调整至第二朝向。响应于该调整指令,确定镜子相机的第二朝向。如图4所示,图4为本公开实施例中镜子相机的朝向的示意图。以虚拟空间的俯视图为例,图中示出镜子相机12的第一朝向A,若第一人称视角相机10的位置未发生变化,在用户操作点击右控件时,生成控制镜子相机12的朝向按照逆时针变化的调整指令,响应于针对镜子相机12的调整指令,镜子相机12的第二朝向始终指向第一人称视角相机10,图中示例性的示出3个镜子相机的第二朝向:B、C、D。
S202、根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第一朝向,确定镜子相机的第一位置。
其中,第一人称视角相机相当于是在虚拟形象眼睛位置架设的相机,使得用户在佩戴VR头显设备虚拟显示的过程中通过第一人称视角相机观察虚拟空间,模拟现实中的人眼视野,从而贴合现实。第一人称视角相机的位置包括第一人称视角相机的高度,第一人称视角相机的高度是指第一人称视角相机垂直于地面的高度。
预设距离是第一人称视角相机与镜子相机之间连线在地面上投影的长度。
一些实施例中,预设距离包括第一垂直距离和第二垂直距离,其中,第一垂直距离是镜子相机和虚拟镜子之间的垂直距离,第二垂直距离是第一人称视角相机和虚拟镜子之间的垂直距离。本公开实施例中,可以设置第一垂直距离为固定值,例如第一垂直距离为1.5米,从而更好的模拟现实的用户照镜子场景。
示例性的,如图5A所示,图5A为本公开实施例中预设距离的示意图。图中示出第一人称视角相机10、虚拟镜子11和镜子相机12三者的一种位置关系,以虚拟镜子11底边中点为坐标原点,以镜子相机的第一朝向为Z轴正向,虚拟镜子垂直于地面向上为Y轴正向,第一人称视角相机10、虚拟镜子11和镜子相机12三者以图示的位置关系存在与同一虚拟空间。其中,预设距离包括镜子相机12和虚拟镜子11之间的第一垂直距离D,以及第一人称视角相机10和虚拟镜子11之间的第二垂直距离L。
需要说明的是,上述预设距离包括第一垂直距离D和第二垂直距离L仅为预设距离在虚拟镜子垂直于地面设置时的一种情况,可以理解的是,在虚拟现实空间中,可以任意设置虚拟镜子的位置和姿态,例如虚拟镜子相机倾斜于地面设置,则预设距离具体根据第一人称视角相机与镜子相机之间的连线在地面上的投影确定,与虚拟镜子不存在直接关系。为便于说明,后续以预设距离包括第一垂直距离D和第二垂直距离L为例说明确定镜子相机的第一位置的过程,而预设距离的其他情况,与此相同或相似,本公开在此不做赘述。
一些实施例中,镜子相机的第一位置包括镜子相机的高度。镜子相机的高度是指镜子相机垂直于地面方向的高度。
参考图5B所示,图5B为本公开实施例提供的镜子相机的高度的示意图,在图5B所示的坐标系中,镜子相机的第一朝向为Z轴正向,虚拟镜子垂直于地面向上为Y轴正向,第一人称视角相机的位置为(x1,y1,z1),虚拟镜子的位置为(x2,y2,z2),镜子相机的高度是镜子相机在Y轴方向的坐标值,记作y3。
需要说明的是,图5B中虚拟镜子都只是为计算方便引入的,仅为示例性示出,并不代表虚拟镜子的实际位置和姿态,后续图示中的虚拟镜子也是如此,本公开不再赘述。
本公开实施例中提供一种实施方式,根据第一人称视角相机的高度确定镜子相机的高度,y3=y1;或者,根据虚拟镜子垂直于地面的高度确定镜子相机的高度,y3=y2。
本公开实施例中提供一种实施方式,根据虚拟镜子在垂直于地面方向的坐标值和虚拟镜子的高度确定镜子相机的高度,也就是镜子相机在Y轴方向的坐标值y3。如公式(1)所示:
其中,y2是虚拟镜子在Y轴方向的坐标值;M是虚拟镜子的高度。可选的,虚拟镜子的底边垂直设置于地面,y2=0,则y3=M/2。
根据虚拟镜子在Y轴方向的坐标值y2和虚拟镜子的高度M确定镜子相机的高度,使得虚拟镜子中呈现的虚拟形象始终保持在居中位置,更符合人眼习惯,提升用户使用体验感。
可选的,根据虚拟镜子在Y轴方向的坐标值y2和虚拟镜子的高度M,以及比例系数,例如1.5,确定镜子相机在Y轴方向的坐标值y3,使得虚拟镜子中呈现的虚拟形象始终保持在虚拟镜子的中上位置。通过比例系数进一步调整镜子相机的高度,提升了灵活性。其中,比例系数可以根据实际情况进行设置本公开对此不作限定。
镜子相机的第一位置还包括沿第一朝向的坐标值,以前述的虚拟坐标系为例,镜子相机的第一位置还包括Z轴方向的坐标值。在虚拟坐标系中,第一人称视角相机的位置为(x1,y1,z1),镜子相机Z轴方向的坐标值z3根据第一人称视角相机Z轴方向的坐标值z1和预设距离L+D确定。如公式(2)所示:
z3=z1-(L+D) (2)
在虚拟空间中,在垂直于地面方向且同时垂直于第一朝向的方向上也需要确定镜子相机的坐标值,在前述虚拟坐标系中,将垂直于地面方向且同时垂直于第一朝向的方向作为X轴,根据第一人称视角相机的在X轴的坐标值x1,确定镜子相机在X轴的坐标值x3,如公式(3)所示:
x3=x1 (3)
上述实施例通过第一人称视角相机的位置、虚拟镜子的位置、虚拟镜子的高度、预设距离和第一朝向确定镜子相机的第一位置,在虚拟坐标系中表现为三轴坐标,从而保证镜子相机会随着虚拟形象的位置变化而变化位置,虚拟镜子中始终呈现虚拟形象。
一些实施例中,在响应于针对镜子相机的调整指令确定镜子相机的第二朝向之后,根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第二朝向确定镜子相机的第二位置,这一过程的具体实施方式与确定镜子相机的第一位置的具体实施方式相同或相似,本公开在此不做赘述。
一些实施例中,虚拟形象的位置发生变化,则第一人称视角相机的位置相应发生变化。若在虚拟坐标系中,第一人称视角相机从初始位置(x1,y1,z1)移动至(x1`,y1`,z1`),为了在虚拟镜子中完整呈现虚拟形象,本公开实施例提供一种实施方式,首先根据虚拟镜子在垂直于地面方向的坐标值y2和虚拟镜子的高度M,确定初始状态时镜子相机的高度,也即镜子相机在Y轴方向的坐标值,记作y0,如公式(4)所示:
表示第一人称视角相机在初始位置(x1,y1,z1)时,镜子相机的高度,可以理解为初始高度。
可以理解的是,镜子相机的初始高度是镜子相机在初始位置时的高度,确定镜子相机的初始高度的过程与前述确定镜子相机的高度的的方式相同或相似,例如镜子相机的初始高度可以根据第一人称视角相机的高度和/或虚拟镜子的高度确定,本公开在此不做赘述。
在确定镜子相机的初始高度之后,确定第一人称视角相机在垂直于地面方向上相对于镜子中点的偏移高度s,其中镜子中点是虚拟镜子的高度所在的方向的中点。
可选的,根据第一人称视角相机的位置、虚拟镜子的高度以及虚拟镜子的位置确定第一人称视角相机在垂直于地面方向上相对于镜子中点的偏移高度s,如公式(5)所示:
其中,y1`为第一人称视角相机在垂直于地面方向上的坐标值;M为虚拟镜子的高度;y2为虚拟镜子在垂直于地面方向上的坐标值。
然后,根据预设距离、虚拟镜子的高度和镜子相机的视场角,确定镜子相机在高度方向上的基准偏移高度b;
可选的,如图6所示,图6为本公开实施例提供确定镜子相机的基准偏移高度的示意图,首先根据第一垂直距离D和虚拟镜子的镜子半高M/2,确定镜子相机的视场角,如公式(6)所示:
本公开实施例提供一种实施方式,根据第二垂直距离L和镜子相机的视场角(Field Of View,)FOV,确定镜子相机在高度方向上的基准偏移高度b,其中,基准偏移高度b为当第一人称视角相机在高度方向上移动半个镜子高度的情况下,镜子相机对应的反向移动高度,如公式(7)所示:
通常情况下,第一人称视角相机在高度方向上的偏移高度大于半个镜子高度,如图7所示,图7为本公开实施例提供确定镜子相机的高度的示意图,本公开实施例提供一种实施方式,根据第一人称视角的偏移高度s和虚拟镜子的镜子半高M/2确定偏移比例a,如公式(8)所示:
进一步的,根据基准偏移高度b和偏移比例a,确定镜子相机偏移高度l,如公式(9)所示:
l=b*(-a) (9)
然后,根据镜子相机偏移高度l和镜子中点的高度,确定镜子相机的高度y3`,如公式(10)所示:
根据上述公式(6)、(7)、(8)、(9)、(10)得到镜子相机的高度y3`,如公式(11)所示:
在确定镜子相机的高度之后,可确定镜子相机沿镜子相机的朝向的坐标为z3`=z1`-(D+L),X轴朝向的坐标为x3`=x1`,得到镜子相机的第一位置为(x1`,z1`-(D+L))。从而实现镜子相机的位置根据虚拟形象位置变化而变化,使得虚拟镜子中始终完整呈现虚拟形象,第一图像显示的位置与眼睛对齐为用户创建或修改虚拟形象提供参考。
上述实施例是在第一垂直距离D为已知量不改变的情况下,实现镜子相机的三轴坐标跟随虚拟形象的移动而变化,本公开还提供在已知第一垂直距离的初始值的情况下,镜子相机的视场角不变,通过调整镜子相机和虚拟镜子之间的距离来实现虚拟镜子中始终呈现虚拟形象。
在镜子相机的视场角不变的情况下,虚拟形象的位置发生变化,第一人称视角相机由(x1,y1,z1)移动至(x1`,y1`,z1`)时,由于镜子相机的视场角范围有限,用户创建的虚拟形象的高度可能会超出虚拟镜子所能容纳的高度,则在虚拟镜子中不能够完整呈现虚拟形象,又因为用户是在真实环境中佩戴VR头显设备进行操作,环境的复杂程度不可控,为保证用户的安全,尽量避免用户在真实环境中移动,因此调整镜子相机位置,从而沿镜子相机的朝向完整显示虚拟形象。
如图8所示,图8为本公开实施例中提供的确定镜子相机的第一位置的示意图,图中示出第一人称视角相机10、虚拟镜子11、镜子相机12在YOZ平面的投影点,第一人称视角相机10在垂直于地面方向上从坐标y1移动至坐标y1`。本公开实施例提供一种实施方式通过调整镜子相机和虚拟镜子之间的第一垂直距离以确定镜子相机的位置:
首先,根据镜子相机的视场角FOV、镜子相机和虚拟镜子之间的距离初始值d、第一人称视角相机和虚拟镜子之间的垂直距离L,确定虚拟镜子所能呈现的虚拟形象的最大高度Hmax,如公式(12)所示:
其中,保持视场角不变。
根据第一人称视角相机移动后垂直于地面方向的坐标y1`确定超出虚拟镜子呈现高度的距离m,如公式(13)所示:
m=y1`-Hmax (13)
然后,根据镜子相机的视场角FOV和距离m确定镜子相机在第一朝向上需要移动的距离n,如公式(14)所示:
确定镜子相机在第一朝向上的坐标z3,如公式(15)所示:
z3=z1-(D+L)-n (15)
因此,在视场角为定值FOV的情况下,第一人称视角相机位置变化,则镜子相机的第一位置可表示为(x1`,)。
上述实施例在虚拟形象移动且镜子相机的视场角固定的情况下,通过调整镜子相机在第一朝向上的坐标,使得虚拟镜子中始终呈现完整的虚拟形象,提升了视觉效果,给用户创建虚拟形象或修改虚拟形象提供了参考,提升了用户的使用体验感。
S203、基于第一位置和第一朝向获取第一图像,并在虚拟镜子上显示第一图像。
通过上述实施例在确定镜子相机的第一朝向之后,确定镜子相机的第一位置,在镜子相机的朝向为第一朝向保持不变的情况下,若虚拟形象移动,也就是第一人称视角相机的位置发生变化,基于第一人称视角相机的位置、预设距离确定镜子相机的第一位置,使得镜子相机跟随虚拟形象移动,然后镜子相机第一朝向上、第一位置上获取第一图像,并在虚拟镜子上显示第一图像,从而不需要用户在虚拟空间中去主动地与虚拟镜子对齐,一方面,用户在现实世界的移动空间可能会受限制,难以找到合适的位置或角度与虚拟镜子对齐;另一方面,无需限制用户必须站在镜子特定的对齐位置且不再移动才能显示第一图像,更好地模拟照镜子,实现在虚拟形象随意移动的情况下仍能照镜子,使得无论虚拟形象如何移动虚拟镜子上始终呈现虚拟形象的第一图像,为创建或修改虚拟形象提供参考,提升用户的使用体验感。
另外,上述实施例在镜子相机的朝向由第一朝向变化为第二朝向的情况下,通过确定不同朝向下镜子相机的位置,获取第二朝向、第二位置的第二图像,将第一图像更新显示为第二图像,无需限制虚拟形象在特定的位置,以特定的姿态与虚拟镜子对齐,使得用户不必花费时间、精力在虚拟空间中寻找特定的位置和姿态,方便用户从不同角度查看虚拟形象,适应于多元的虚拟显示场景,提升用户的使用体验感。
综上,本公开实施例提供一种图像显示方法,首先确定镜子相机的第一朝向,然后根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第一朝向确定镜子相机的位置,进而基于第一位置和第一朝向获取第一图像,并在虚拟镜子上显示第一图像。实现镜子相机根据虚拟形象移动,从而始终在虚拟镜子中呈现虚拟形象的图像,为创建或修改虚拟形象提供参考,提升了用户的使用体验感。
如图9所示,图9为本公开实施例提供的一种图像显示装置的结构示意图,该装置包括:
处理模块901,用于确定镜子相机的第一朝向;根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第一朝向,确定镜子相机的第一位置;
显示模块902,用于基于第一位置和第一朝向获取第一图像,并在虚拟镜子上显示第一图像。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,处理模块901,还用于响应于针对镜子相机的调整指令,确定镜子相机的第二朝向;根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第二朝向,确定镜子相机的第二位置;
显示模块902,还用于基于第二朝向和第二位置,获取第二图像,并在虚拟镜子上更新显示第二图像。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,第一朝向根据第一人称视角相机的初始位置到虚拟镜子的镜面的垂线方向确定。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,第一人称视角相机与镜子相机之间连线在地面上投影的长度为预设距离。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,第一人称视角相机的位置包括第一人称视角相机的高度,镜子相机的位置包括镜子相机的高度;镜子相机的高度根据第一人称视角相机的高度和/或虚拟镜子的高度确定。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,处理模块901,具体用于根据预设距离、虚拟镜子的高度和镜子相机的视场角,确定镜子相机在高度方向上的基准偏移高度;
确定偏移比例,偏移比例为偏移高度和虚拟镜子的镜子半高的比例,偏移高度为第一人称视角相机相对于虚拟镜子的镜子中点的高度;
根据基准偏移高度和偏移比例,确定镜子相机偏移高度;
根据镜子相机偏移高度和镜子中点的高度,确定镜子相机的高度。
作为本公开实施例一种可选的实施方式,第一人称视角相机、虚拟镜子和镜子相机处于同一虚拟空间,虚拟镜子垂直于地面设置。
综上,本公开实施例提供一种图像显示装置,该装置首先由处理模块确定镜子相机的第一朝向,然后根据第一人称视角相机的位置、预设距离和第一朝向确定镜子相机的位置,进而由显示模块基于第一位置和第一朝向获取第一图像,并在虚拟镜子上显示第一图像。实现镜子相机根据虚拟形象移动,从而始终在虚拟镜子中呈现虚拟形象的图像,为创建或修改虚拟形象提供参考,提升了用户的使用体验感。
如图10所示,图10为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图,该电子设备包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述方法实施例中的图像显示方法的各个过程。且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本公开实施例提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中图像显示方法的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,该计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等。
本公开实施例提供一种计算程序产品,该计算机程序产品存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中图像显示方法的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本领域技术人员应明白,本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。
本公开中,处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本公开中,存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
本公开中,计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动存储介质。存储介质可以由任何方法或技术来实现信息存储,信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。根据本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本公开的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本公开将不会被限制于本文的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种图像显示方法,其特征在于,包括:
确定镜子相机的第一朝向;
根据第一人称视角相机的位置、预设距离和所述第一朝向,确定所述镜子相机的第一位置;
基于所述第一位置和所述第一朝向获取第一图像,并在虚拟镜子上显示所述第一图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于针对所述镜子相机的调整指令,确定所述镜子相机的第二朝向;
根据所述第一人称视角相机的位置、所述预设距离和所述第二朝向,确定所述镜子相机的第二位置;
基于所述第二朝向和所述第二位置,获取第二图像;
并在所述虚拟镜子上更新显示所述第二图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一朝向根据所述第一人称视角相机的初始位置到所述虚拟镜子的镜面的垂线方向确定。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一人称视角相机与所述镜子相机之间连线在地面上投影的长度为所述预设距离。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一人称视角相机的位置包括所述第一人称视角相机的高度,所述镜子相机的位置包括所述镜子相机的高度;
所述镜子相机的高度根据所述第一人称视角相机的高度和/或所述虚拟镜子的高度确定。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,确定所述镜子相机的高度的方式,包括:
根据所述预设距离、所述虚拟镜子的高度和所述镜子相机的视场角,确定所述镜子相机在高度方向上的基准偏移高度;
确定偏移比例,所述偏移比例为偏移高度和所述虚拟镜子的镜子半高的比例,所述偏移高度为所述第一人称视角相机相对于所述虚拟镜子的镜子中点的高度;
根据所述基准偏移高度和所述偏移比例,确定镜子相机偏移高度;
根据所述镜子相机偏移高度和所述镜子中点的高度,确定所述镜子相机的高度。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述第一人称视角相机、所述虚拟镜子和所述镜子相机处于同一虚拟空间,所述虚拟镜子垂直于地面设置。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法应用于VR头显设备。
9.一种图像显示装置,其特征在于,包括:
处理模块,用于确定镜子相机的第一朝向;根据第一人称视角相机的位置、预设距离和所述第一朝向,确定所述镜子相机的第一位置;
显示模块,用于基于所述第一位置和所述第一朝向获取第一图像,并在虚拟镜子上显示所述第一图像。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的图像显示方法。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括:所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的图像显示方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211146361.8A CN117788752A (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种图像显示方法、装置及电子设备 |
PCT/CN2023/118297 WO2024055965A1 (zh) | 2022-09-16 | 2023-09-12 | 一种图像显示方法、扩展现实空间中镜像显示方法、装置、电子设备和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211146361.8A CN117788752A (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种图像显示方法、装置及电子设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117788752A true CN117788752A (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=90380320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211146361.8A Pending CN117788752A (zh) | 2022-09-16 | 2022-09-20 | 一种图像显示方法、装置及电子设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117788752A (zh) |
-
2022
- 2022-09-20 CN CN202211146361.8A patent/CN117788752A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9704299B2 (en) | Interactive three dimensional displays on handheld devices | |
US20210283496A1 (en) | Realistic Virtual/Augmented/Mixed Reality Viewing and Interactions | |
US20160267720A1 (en) | Pleasant and Realistic Virtual/Augmented/Mixed Reality Experience | |
US20150254905A1 (en) | Fixed size augmented reality objects | |
EP0969418A2 (en) | Image processing apparatus for displaying three-dimensional image | |
JP2011091486A (ja) | 表示制御プログラム、ライブラリプログラム、情報処理システム、および、表示制御方法 | |
CN107908278B (zh) | 一种虚拟现实vr界面生成的方法和装置 | |
US8749547B2 (en) | Three-dimensional stereoscopic image generation | |
WO2016118344A1 (en) | Fixed size augmented reality objects | |
US10523912B2 (en) | Displaying modified stereo visual content | |
TW478943B (en) | Game machine, and image processing method for use with the game machine | |
CA3057507C (en) | Virtual reality system and method for displaying on a real-world display a viewable portion of a source file projected on an inverse spherical virtual screen | |
US10719124B2 (en) | Tracking system, tracking method for real-time rendering an image and non-transitory computer-readable medium | |
JP2023171298A (ja) | 拡張現実及び複合現実のための空間とコンテンツの適合 | |
CN108986228B (zh) | 用于虚拟现实中界面显示的方法及装置 | |
CN117788752A (zh) | 一种图像显示方法、装置及电子设备 | |
US11935264B2 (en) | Pose estimation with limited correspondences | |
US11150470B2 (en) | Inertial measurement unit signal based image reprojection | |
CN110197524B (zh) | 立体显示方法、设备、装置和计算机可读存储介质 | |
CN108881892B (zh) | 用于桌面式虚拟现实系统的防眩晕方法、系统 | |
JP2013168781A (ja) | 表示装置 | |
WO2024055965A1 (zh) | 一种图像显示方法、扩展现实空间中镜像显示方法、装置、电子设备和介质 | |
US20170052684A1 (en) | Display control apparatus, display control method, and program | |
CN114827569B (zh) | 画面显示方法、装置、虚拟现实设备及存储介质 | |
US10964056B1 (en) | Dense-based object tracking using multiple reference images |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |