CN117786147B - 一种数字孪生模型视野范围内数据展示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数字孪生模型视野范围内数据展示方法及装置，该方法包括：先获取更新后视野范围的场景深度图，并将所述场景深度图中的深度信息编码至数字孪生模型内对应范围的材质信息中；将所述材质信息中的模型进行隐藏后导出为待处理图片，获取所述待处理图片的灰度值矩阵；接着根据所述灰度值矩阵确定出待显示的屏幕坐标，并根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围；最后根据范围检索算法在更新后视野范围和高度范围中筛选出待显示数据，提高了视野范围转动时数据展示的稳定性，且降低数据展示的计算量。

Description

一种数字孪生模型视野范围内数据展示方法及装置

技术领域

本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种数字孪生模型视野范围内数据展示方法及装置。

背景技术

数字孪生技术是一种新兴技术，其能够在虚拟网络世界中创建物理对象或者系统的镜像，以实现对这些对象或系统的实时监控、预测、优化和决策，为各行各业提供了全新的视角和解决方案，例如在智慧城市领域，能通过数字孪生技术在网络世界中建立城市各个方面的数字模型和仿真，为城市管理者提供更加全面和准确的信息。

而数字孪生构建的模型不论是城市模型还是其他场景模型，在对其进行操作时，需要进行转动视角，在转动视角时，视角范围内的数据需要实时更新进行展示，以使用户进行操作或者观察，现有技术在针对视角转动时，通常使用的方法是射线投射，也就是从新视野范围内发射一条或多条射线，并计算射线与场景中的对象相交的位置，然后将视野范围的边界点的坐标转换为相应的三维空间坐标，最后得到视野范围内的数据信息，但是现有方案中边界点坐标必须存在模型中单体模型才能进行使用，如果为天空或者其他，则方案不能继续进行，且计算量较大。

因此，如何提高视野范围转动时数据展示的稳定性，且降低数据展示的计算量，是本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决在数字孪生模型中进行视野转动时，数据展示不稳定，且计算量较大的技术问题。

为实现上述技术目的，一方面，本发明提供了一种数字孪生模型视野范围内数据展示方法，该方法包括：

获取更新后视野范围的场景深度图，并将所述场景深度图中的深度信息编码至数字孪生模型内对应范围的材质信息中；

将所述材质信息中的模型进行隐藏后导出为待处理图片，并获取所述待处理图片的灰度值矩阵；

根据所述灰度值矩阵确定出待显示的屏幕坐标，并根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围；

根据范围检索算法在更新后视野范围和高度范围中筛选出待显示数据。

进一步地，在获取场景的深度图之前，所述方法还包括将业务数据与所述数字孪生模型进行融合，具体包括：

当所述业务数据中未包括具体地址时，在所述场景中确定所述业务数据的所在位置，并将该所在位置写入至统一坐标系中；

当所述业务数据中包括具体地址时，通过正向编码将所述具体地址转换为经纬度坐标，并根据所述经纬度坐标确定出坐标信息后写入至统一坐标系中。

进一步地，所述方法还包括：

当所述业务数据中包括具体坐标时，根据所述具体坐标确定所述业务数据在场景中的坐标信息，并将该坐标信息写入至统一坐标系中。

进一步地，所述待处理图片中为天空的像素点的灰度值为1，基于所述灰度值矩阵确定出屏幕坐标具体为将所述灰度值矩阵中每一行中第一个和最后一个灰度值不为1的值的行列号作为对应的屏幕坐标。

进一步地，根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围，具体包括：

通过逆投影将所述屏幕坐标转换为第一坐标，所述第一坐标为相机坐标系中的三维坐标；

将所述第一坐标转换为第二坐标，所述第二坐标为世界坐标系中的三维坐标；

将所述第二坐标进行投影得到二维平面坐标；

将所述二维平面坐标进行拟合得到多边形，将所述多边形作为所述更新后视野范围。

进一步地，所述高度范围具体通过如下步骤确定：

提取所述第二坐标中高度的最大值和最小值，将该最大值和最小值作为所述高度范围。

另一方面，本发明还提供了一种数字孪生模型视野范围内数据展示装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取更新后视野范围的场景深度图，并将所述场景深度图中的深度信息编码至数字孪生模型内对应范围的材质信息中；

导出模块，用于将所述材质信息中的模型进行隐藏后导出为待处理图片，并获取所述待处理图片的灰度值矩阵；

确定模块，用于根据所述灰度值矩阵确定出待显示的屏幕坐标，并根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围；

筛选模块，用于根据范围检索算法在更新后视野范围和高度范围中筛选出待显示数据。

本发明提供的一种数字孪生模型视野范围内数据展示方法及装置，与现有技术相比，本方法先获取更新后视野范围的场景深度图，并将所述场景深度图中的深度信息编码至数字孪生模型内对应范围的材质信息中；将所述材质信息中的模型进行隐藏后导出为待处理图片，并获取所述待处理图片的灰度值矩阵；接着根据所述灰度值矩阵确定出待显示的屏幕坐标，并根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围；最后根据范围检索算法在更新后视野范围和高度范围中筛选出待显示数据，提高了视野范围转动时数据展示的稳定性，且降低数据展示的计算量。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本说明书实施例提供的数字孪生模型视野范围内数据展示方法的流程示意图；

图2所示为本说明书实施例提供的数字孪生模型视野范围内数据展示装置的结构示意图；

图3所示为本说明书实施例提供的数字孪生模型视野范围内数据展示服务器的硬件结构框图。

具体实施方式

为了使本领域普通技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示为本说明实施例提供的数字孪生模型视野范围内数据展示方法的流程示意图，虽然本说明提供了如下实施例或附图中所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或无需创造性劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者部分合并后更少的操作步骤或模块单元，在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本说明书实施例或附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构在实际中的装置、服务器或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构进行顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境、甚至包括分布式处理、服务器集群的实施环境）。

本说明实施例中提供的数字孪生模型视野范围内数据展示方法可以应用在客户端和服务器等终端设备中，如图1所示，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S101、获取更新后视野范围的场景深度图，并将所述场景深度图中的深度信息编码至数字孪生模型内对应范围的材质信息中；

具体的，根据浏览器的加载显示，可以获取到更新后视野范围的场景，也就是说更新后，在模型中的三维相机的位置会发生变化，从而确定出更新后视野范围对应的场景，然后获取该场景下的场景深度图，然后将场景深度图中的深度信息通过编码的方式编码至材质信息中，材质信息是数字孪生模型的材质信息，该材质信息能够描述数字孪生模型中物体的显示外观的一系列数据。

在本申请实施例中，在获取场景的深度图之前，所述方法还包括将业务数据与所述数字孪生模型进行融合，具体包括：

当所述业务数据中未包括具体地址时，在所述场景中确定所述业务数据的所在位置，并将该所在位置写入至统一坐标系中；

当所述业务数据中包括具体地址时，通过正向编码将所述具体地址转换为经纬度坐标，并根据所述经纬度坐标确定出坐标信息后写入至统一坐标系中。

当所述业务数据中包括具体坐标时，根据所述具体坐标确定所述业务数据在场景中的坐标信息，并将该坐标信息写入至统一坐标系中。

具体的，业务数据可以是人口数据、经济数据、养老机构数据等，数据融合入库可以有校准坐标、指定字段、地名地址融合等方式，校准坐标：当数据中没有任何位置提示信息或者地名地址信息不详细时，推荐使用此种方式。此方式首先选择好数据，然后在场景中选择数据的所在位置,并将位置写入到统一坐标信息modelx，modely，modelz中，此处的统一坐标系可以是cgcs2000的投影坐标系，也可以是本领域技术人员根据实际情况灵活选择指定的坐标系，将业务数据与数字孪生模型融合后再进行展示时，能够展示更多内容，融合过程可以是：

指定字段：当数据也即业务数据中存在详细的位置坐标时，推荐使用此方式。此方式需要选择位置坐标对应的经纬度坐标、高度坐标字段。当经纬度坐标与系统坐标不一致时，需要进行坐标转换，并将最终的坐标信息写入到统一坐标信息modelx，modely，modelz中，统一的坐标信息能够更加快速的将业务数据和对应的地点进行绑定，也即完成了业务数据和数字孪生模型的融合。

地名地址融合:当数据中存在详细的地名地址时，可以使用地名地址系统的批量转换功能，通过地名地址正向编码功能将地名地址转换为经纬度坐标，正向编码可以通过接口调用正向编码服务来执行。当经纬度坐标和系统坐标不一致时，需要进行坐标转换，并将最终的坐标信息写入到统一坐标信息modelx，modely，modelz中。当数据中地名地址数据不详细时，会导致正向编码功能得到的结果不准确，此时，采用地名地址融合与校准坐标融合使用的方法，并将最终的坐标信息写入到统一坐标信息modelx，modely，modelz中，地名地址融合与校准坐标融合也即是首先通过地名地址融合来获取数据的位置信息，如果地名地址融合没有返回合适的数据，则采用校准坐标融合。校准坐标融合采用在场景中为数据指定位置坐标的方式来执行。

步骤S102、将所述材质信息中的模型进行隐藏后导出为待处理图片，并获取所述待处理图片的灰度值矩阵。

所述待处理图片中为天空的像素点的灰度值为1，基于所述灰度值矩阵确定出屏幕坐标具体为将所述灰度值矩阵中每一行中第一个和最后一个灰度值不为1的值的行列号作为对应的屏幕坐标。

具体的，灰度值矩阵可以通过预设的深度学习卷积神经网络进行确定，建立灰度值的预测模型。经过训练后便可确定待处理图片的灰度值矩阵。当该图片中像素位置为天空时，灰度值为1，像素位置为模型时，灰度值小于1。

步骤S103、根据所述灰度值矩阵确定出待显示的屏幕坐标，并根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围。

根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围，具体包括：

通过逆投影将所述屏幕坐标转换为第一坐标，所述第一坐标为相机坐标系中的三维坐标；

将所述第一坐标转换为第二坐标，所述第二坐标为世界坐标系中的三维坐标；

将所述第二坐标进行投影得到二维平面坐标；

将所述二维平面坐标进行拟合得到多边形，将所述多边形作为所述更新后视野范围。

所述高度范围具体通过如下步骤确定：

提取所述第二坐标中高度的最大值和最小值，将该最大值和最小值作为所述高度范围。

具体的，采用多线程和GPU加速，加速图像的处理。遍历每行，取每行中第一个和最后一个灰度值不为1的值，记录下对应的行列号。该行列号即该点的屏幕坐标。使用逆投影将屏幕坐标转换为相机坐标系中的三维坐标（X，Y，Z）也即第一坐标：

Xc = (x - principal_point_x) × z / focal_length

Yc = (y - principal_point_y) × z / focal_length

Zc = z

(Xc, Yc, Zc) 是相机坐标系中的坐标，(x, y) 是屏幕坐标，(principal_point_x, principal_point_y) 是主点坐标，focal_length 是焦距，z 是深度值。

对得到的第一坐标进行坐标变换，将相机坐标系中的坐标（Xc, Yc, Zc）转换为世界坐标系中的坐标 (Xw, Yw, Zw)也即第二坐标。

|Xw| = |R11 R12 R13 T1| |Xc|

|Yw| = |R21 R22 R23 T2| |Yc|

|Zw| = |R31 R32 R33 T3| |Zc|

|1 | |0 0 0 1 | |1 |

其中，(Xw, Yw, Zw) 是世界坐标系中的坐标，(Xc, Yc, Zc) 是相机坐标系中的坐标，(Rij) 是旋转矩阵的元素，(T1, T2, T3) 是平移向量的分量。

然后将第二坐标中高度的最大值和最小值进行提取确定作为高度范围，将第二坐标投影成二维平面坐标，对其采用Bezier曲线拟合算法构建成多边形，多边形的范围即更新后视野范围，拟合的算法可根据本领域技术人员灵活设置。

步骤S104、根据范围检索算法在更新后视野范围和高度范围中筛选出待显示数据。

具体的，在获得更新后视野范围和指定的高度范围后，通过范围检索算法，筛选出视野范围内的所有数据，并进一步筛选出其高度位于指定高度范围内的数据。最后，将符合条件的数据加载到场景中，其中当视野范围继续更新时，需要将下一次显示数据和当前显示数据进行对比，删除属于已显示数据但非待显示的数据，增加待显示数据但非已显示的数据，对于两者的交集则不做处理。

基于上述的数字孪生模型视野范围内数据展示方法，本说明一个或多个实施例还提供一种数字孪生模型视野范围内数据展示的平台、终端，该平台或终端可以包括使用本说明书实施例所述方法的装置、软件、模块、插件、服务器、客户端等并结合必要的实施硬件的装置，基于同一创新构思，本说明书实施例提供的一个或多个实施例中的系统如下面的实施例所述，由于系统解决问题的实施方案与方法类似，因此本说明书实施例具体的系统的实施可以参考前述方法的实施，重复之处不再赘述，以下所使用的术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，软硬件结合的实现也是可能并被构想的。

具体地，图2是本说明书提供的数字孪生模型视野范围内数据展示装置一个实施例的模块结构示意图，如图2所示，本说明书中提供的数字孪生模型视野范围内数据展示装置包括：

获取模块201，用于获取更新后视野范围的场景深度图，并将所述场景深度图中的深度信息编码至数字孪生模型内对应范围的材质信息中；

导出模块202，用于将所述材质信息中的模型进行隐藏后导出为待处理图片，并获取所述待处理图片的灰度值矩阵；

确定模块203，用于根据所述灰度值矩阵确定出待显示的屏幕坐标，并根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围；

筛选模块204，用于根据范围检索算法在更新后视野范围和高度范围中筛选出待显示数据。

需要说明的是，上述的系统根据对应方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照上述对应的方法实施例的描述，在此不作一一赘述。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器被配置为用于执行如上述实施例提供的方法。

本申请实施例提供的电子设备，通过存储器存储处理器的可执行指令，当处理器执行该可执行指令时，能够先获取更新后视野范围的场景深度图，并将所述场景深度图中的深度信息编码至数字孪生模型内对应范围的材质信息中；将所述材质信息中的模型进行隐藏后导出为待处理图片，并获取所述待处理图片的灰度值矩阵；接着根据所述灰度值矩阵确定出待显示的屏幕坐标，并根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围；最后根据范围检索算法在更新后视野范围和高度范围中筛选出待显示数据，提高了视野范围转动时数据展示的稳定性，且降低数据展示的计算量。

本说明书实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图3是本说明书一个实施例中数字孪生模型视野范围内数据展示服务器的硬件结构框图，该计算机终端可以是上述实施例中的数字孪生模型视野范围内数据展示服务器或数字孪生模型视野范围内数据展示装置。可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器100(处理器100可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的非易失性存储器200、以及用于通信功能的传输模块300。

非易失性存储器200可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本说明书实施例中的数字孪生模型视野范围内数据展示方法对应的程序指令/模块，处理器100通过运行存储在非易失性存储器200内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及资源数据更新。非易失性存储器200可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，非易失性存储器200可进一步包括相对于处理器100远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输模块300用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块300包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块300可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书提供的上述实施例所述的方法或装置可以通过计算机程序实现业务逻辑并记录在存储介质上，所述的存储介质可以计算机读取并执行，实现本说明书实施例所描述方案的效果，如：

获取更新后视野范围的场景深度图，并将所述场景深度图中的深度信息编码至数字孪生模型内对应范围的材质信息中；

将所述材质信息中的模型进行隐藏后导出为待处理图片，并获取所述待处理图片的灰度值矩阵；

根据所述灰度值矩阵确定出待显示的屏幕坐标，并根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围；

根据范围检索算法在更新后视野范围和高度范围中筛选出待显示数据。

所述存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。所述存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如ram、rom等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、u盘；利用光学方式存储信息的装置如，cd或dvd。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。

本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机资源数据更新和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或插件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程资源数据更新设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参考即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参考方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种数字孪生模型视野范围内数据展示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取更新后视野范围的场景深度图，并将所述场景深度图中的深度信息编码至数字孪生模型内对应范围的材质信息中，该材质信息能够描述数字孪生模型中物体的显示外观的一系列数据；

将所述材质信息中的模型进行隐藏后导出为待处理图片，并获取所述待处理图片的灰度值矩阵；

根据所述灰度值矩阵确定出待显示的屏幕坐标，并根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围；

根据范围检索算法在更新后视野范围和高度范围中筛选出待显示数据；

其中，在获取场景的深度图之前，所述方法还包括将业务数据与所述数字孪生模型进行融合，具体包括：

当所述业务数据中未包括具体地址时，在所述场景中确定所述业务数据的所在位置，并将该所在位置写入至统一坐标系中；

当所述业务数据中包括具体地址时，通过正向编码将所述具体地址转换为经纬度坐标，并根据所述经纬度坐标确定出坐标信息后写入至统一坐标系中；

其中，根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围，具体包括：

通过逆投影将所述屏幕坐标转换为第一坐标，所述第一坐标为相机坐标系中的三维坐标；

将所述第一坐标转换为第二坐标，所述第二坐标为世界坐标系中的三维坐标；

将所述第二坐标进行投影得到二维平面坐标；

将所述二维平面坐标进行拟合得到多边形，将所述多边形作为所述更新后视野范围；

其中，所述高度范围具体通过如下步骤确定：

提取所述第二坐标中高度的最大值和最小值，将该最大值和最小值作为所述高度范围。

2.如权利要求1所述的数字孪生模型视野范围内数据展示方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述业务数据中包括具体坐标时，根据所述具体坐标确定所述业务数据在场景中的坐标信息，并将该坐标信息写入至统一坐标系中。

3.如权利要求1所述的数字孪生模型视野范围内数据展示方法，其特征在于，所述待处理图片中为天空的像素点的灰度值为1，基于所述灰度值矩阵确定出屏幕坐标具体为将所述灰度值矩阵中每一行中第一个和最后一个灰度值不为1的值的行列号作为对应的屏幕坐标。

4.一种数字孪生模型视野范围内数据展示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取更新后视野范围的场景深度图，并将所述场景深度图中的深度信息编码至数字孪生模型内对应范围的材质信息中，该材质信息能够描述数字孪生模型中物体的显示外观的一系列数据；

导出模块，用于将所述材质信息中的模型进行隐藏后导出为待处理图片，并获取所述待处理图片的灰度值矩阵；

确定模块，用于根据所述灰度值矩阵确定出待显示的屏幕坐标，并根据所述屏幕坐标确定出更新后视野范围；

筛选模块，用于根据范围检索算法在更新后视野范围和高度范围中筛选出待显示数据；

其中，在获取场景的深度图之前，还包括将业务数据与所述数字孪生模型进行融合，具体包括：

当所述业务数据中未包括具体地址时，在所述场景中确定所述业务数据的所在位置，并将该所在位置写入至统一坐标系中；

当所述业务数据中包括具体地址时，通过正向编码将所述具体地址转换为经纬度坐标，并根据所述经纬度坐标确定出坐标信息后写入至统一坐标系中；

其中，所述确定模块，具体用于：

通过逆投影将所述屏幕坐标转换为第一坐标，所述第一坐标为相机坐标系中的三维坐标；

将所述第一坐标转换为第二坐标，所述第二坐标为世界坐标系中的三维坐标；

将所述第二坐标进行投影得到二维平面坐标；

将所述二维平面坐标进行拟合得到多边形，将所述多边形作为所述更新后视野范围；

其中，所述高度范围具体通过如下步骤确定：

提取所述第二坐标中高度的最大值和最小值，将该最大值和最小值作为所述高度范围。