CN117785233A - 驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供能高效且安全地进行搭载于车辆的功能的更新的驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法以及存储介质。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测所述车辆的当前位置；获取机构，其获取用于更新搭载于所述车辆的驾驶辅助功能的数据；以及控制机构，其控制根据由所述获取机构获取到的所述数据的所述驾驶辅助功能的更新，所述控制机构在基于由所述检测机构检测到的所述当前位置而判定为在成为存在所述驾驶辅助功能工作的可能性的状况之前所述更新完成的情况下，在所述车辆的点火为打开的状态下执行所述更新。

Description

驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法以及存储介质。

背景技术

搭载于车辆的功能，能使用OTA(Over The Air：空中下载技术)等而更新。在专利文献1中，公开了在经由应用(智能手机)的机动车软件的更新中，对向应用的数据组发送附加优先级(优先顺序)的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6722198号公报

发明内容

发明所要解决的问题

通常，用于更新搭载于车辆的功能的更新数据的获取(下载)在点火为打开的状态下进行。然后，根据获取到的更新数据的功能的更新(有效化、安装)可以在该功能确实停止的状态、即在点火为关闭的状态下执行。然而，若功能的更新的执行限于点火关闭的期间，则相对于提供有更新数据的多个功能整体而言到更新完成为止需要相应的时间(例如几天)，存在到下一次的点火打开为止有一部分的驾驶辅助功能未更新的情况。

在此，本发明的目的在于提供能高效且安全地进行搭载于车辆的功能的更新的技术。

用于解决问题的方法

为了达成上述目的，作为本发明的一个侧面的驾驶辅助装置是进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置具备检测机构，其检测所述车辆的当前位置；获取机构，其获取用于更新搭载于所述车辆的驾驶辅助功能的数据；以及控制机构，其控制根据由所述获取机构获取到的所述数据的所述驾驶辅助功能的更新，所述控制机构在基于由所述检测机构检测到的所述当前位置而判定为在成为存在所述驾驶辅助功能工作的可能性的状况之前所述更新完成的情况下，在所述车辆的点火为打开的状态下执行所述更新。

为了达成上述目的，作为本发明的一个侧面的驾驶辅助方法是进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法包括：检测步骤，在所述检测步骤中，检测所述车辆的当前位置；获取步骤，在所述获取步骤中，获取用于更新搭载于所述车辆的驾驶辅助功能的数据；判定步骤，在所述判定过程中，基于在所述检测步骤中检测到的所述当前位置而判定为在成为存在所述驾驶辅助功能工作的可能性的状况之前根据在所述获取步骤中获取到的所述数据的所述驾驶辅助功能的更新是否完成；以及更新步骤，在所述更新步骤中，当在所述判定步骤中判定在成为所述状况之前所述更新完成的情况下，在所述车辆的点火为打开的状态下执行所述更新。

发明效果

根据本发明，例如能够提供能高效且安全地进行搭载于车辆的功能的更新的技术。

附图说明

图1是车辆及其控制装置的框图。

图2是表示在各模式下执行的驾驶辅助的图。

图3是表示驾驶辅助装置的结构例的框图。

图4是表示搭载于驾驶辅助装置的多种驾驶辅助功能的一个例子的图。

图5是表示驾驶辅助功能的更新方法的流程图。

附图标记说明

10：驾驶辅助装置；

11：周围检测部；

12：车内检测部；

13：接受部；

14：信息输出部；

15：辅助控制部。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。需要说明的是，以下的实施方式并非对技术方案所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

<第一实施方式>

对本发明所涉及的第一实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的车辆V及其控制装置CNT的框图。在图1中，用俯视图和侧视图表示车辆V的概略。作为一个例子，本实施方式的车辆V是轿车型的四轮乘用车，例如可以是并联方式的混合动力车辆。此外，车辆V不限于四轮乘用车，也可以是跨骑型车辆(机动两轮车、机动三轮车)，还可以是卡车、公交车等大型车辆。

[车辆的控制装置的结构]

控制装置CNT包括执行车辆V的驾驶辅助的车辆V的控制的电子电路即控制器1。控制器1具备多个ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。ECU例如针对控制装置CNT的每个功能而设置。各ECU包括以CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中保存有处理器执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。接口包括输入输出接口、通信接口。各ECU也可以具备多个处理器、多个存储设备以及多个接口。

控制器1通过控制动力单元(动力装置)2来控制车辆V的驱动(加速)。动力单元2是输出使车辆V的驱动轮旋转的驱动力的行驶驱动部，可以包括内燃机、马达以及自动变速器。马达能够用作使车辆V加速的驱动源，并且在减速时等也能够用作发电机(再生制动)。

在本实施方式的情况下，控制器1与由设置于油门踏板AP的操作检测传感器2a、设置于制动踏板BP的操作检测传感器2b检测到的驾驶员的驾驶操作、车速等对应地控制内燃机、马达的输出，或者切换自动变速器的变速档。此外，在自动变速器中，作为检测车辆V的行驶状态的传感器，设置有检测自动变速器的输出轴的转速的转速传感器2c。车辆V的车速能够根据转速传感器2c的检测结果来运算。

控制器1通过控制液压装置3来控制车辆V的制动(减速)。驾驶员对制动踏板BP的制动操作在制动主缸BM中转换为液压并传递至液压装置3。液压装置3是能够基于从制动主缸BM传递的液压来控制向分别设置于四轮的制动装置3a(例如盘式制动装置)供给的工作油的液压的致动器。

控制器1通过进行液压装置3所具备的电磁阀等的驱动控制，能够控制车辆V的制动。另外，控制器1通过控制制动装置3a的制动力与动力单元2所具备的马达的再生制动的制动力的分配，也能够构成电动伺服制动系统。控制器1也可以在制动时使刹车灯3b点亮。

控制器1通过控制电动动力转向装置4来控制车辆V的转向。电动动力转向装置4包括根据驾驶员对方向盘ST的驾驶操作(转向操作)而对前轮进行转向的机构。电动动力转向装置4包括：驱动单元4a，其包括发挥用于转向操作的辅助或者使前轮自动转向的驱动力(有时表述为转向辅助转矩)的马达；转向角传感器4b；以及转矩传感器4c，其检测驾驶员负担的转向转矩(称为转向负担转矩，与转向辅助转矩区分。)等。

控制器1控制设置于后轮的电动驻车制动装置3c。电动驻车制动装置3c具备锁定后轮的机构。控制器1能够控制电动驻车制动装置3c对后轮的锁定以及锁定解除。

控制器1控制向车内报告信息的信息输出装置5。信息输出装置5例如包括通过图像向驾驶员报告信息的显示装置5a和/或通过声音向驾驶员报告信息的声音输出装置5b。显示装置5a例如能够设置于仪表盘、方向盘ST。显示装置5a也可以是平视显示器。信息输出装置5也可以通过振动、光对乘员报告信息。

控制器1经由输入装置6从乘员(例如驾驶员)接受指示输入。输入装置6配置于驾驶员能够操作的位置，例如包括驾驶员对车辆V进行指示的开关组6a和/或使方向指示器(方向指示灯)工作的方向指示灯操纵杆6b。

控制器1识别、判定车辆V的当前位置以及行进路线(姿态)。在本实施方式的情况下，在车辆V设置有陀螺仪传感器7a、GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)传感器7b以及通信装置7c。陀螺仪传感器7a检测车辆V的旋转运动(偏航率)。GNSS传感器7b检测车辆V的当前位置。另外，通信装置7c与提供地图信息、交通信息的服务器进行无线通信，获取这些信息。在本实施方式的情况下，控制器1基于陀螺仪传感器7a以及GNSS传感器7b的检测结果来判定车辆V的行进路线，并且经由通信装置7c从服务器依次获取与该行进路线有关的高精度的地图信息并保存于数据库7d(存储设备)。此外，也可以在车辆V设置检测车辆V的速度的速度传感器、检测车辆V的加速度的加速度传感器等用于检测车辆V的状态的传感器。

控制器1基于设置于车辆V的各种检测单元的检测结果来执行车辆V的驾驶辅助。在车辆V设置有检测车辆V的外部(周围状况)的外界传感器即周围检测单元8a～8b、检测车内的状况(驾驶员的状态)的车内传感器即车内检测单元9a～9b。控制器1能够基于周围检测单元8a～8b的检测结果来掌握车辆V的周围状况，并根据该周围状况来执行驾驶辅助。另外，控制器1能够基于车内检测单元9a～9b的检测结果，判定驾驶员是否正在进行在执行驾驶辅助时对驾驶员要求的预定的动作义务。

周围检测单元8a是对车辆V的前方进行拍摄的拍摄装置(以下，有时表述为前方相机8a)，例如安装于车辆V的车顶前部的前窗的车室内侧。控制器1通过对由前方相机8a拍摄到的图像进行解析，能够提取物标的轮廓、道路上的车道的划分线(白线等)。

周围检测单元8b是毫米波雷达(以下，有时表述为雷达8b)，使用电波来检测车辆V的周围的物标，检测(测量)到物标的距离、物标的相对于车辆V的方向(方位)。在图1所示的例子中，雷达8b设置有五个，在车辆V的前部的中央设置有一个，在前部的左右的各角部各设置有一个，在后部的左右的各角部各设置有一个。

此外，设置于车辆V的周围检测单元不限于上述的结构，也可以变更相机的数量以及雷达的数量，也可以设置检测车辆V的周围的物标的光学雷达(LIDAR：Light Detectionand Ranging：光学检测与测距)。

车内检测单元9a是对车内进行拍摄的拍摄装置(以下，有时表述为车内相机9a)，例如安装于车辆V的车顶前部的车室内侧。在本实施方式的情况下，车内相机9a是拍摄驾驶员(例如驾驶员的眼睛、脸部)的驾驶员监视相机。控制器1通过解析由车内相机9a拍摄到的图像(驾驶员的脸部图像)，能够判定驾驶员的视线、脸部的朝向。

车内检测单元9b是检测驾驶员对方向盘ST的把持的把持传感器(以下，有时表述为把持传感器9b)，例如设置于方向盘ST的至少一部分。此外，作为车内检测单元，也可以使用检测驾驶员的转向转矩的转矩传感器4c。

作为车辆V的驾驶辅助，例如能够列举加速减速辅助、车道维持辅助以及车道变更辅助。加速减速辅助是通过控制动力单元2以及液压装置3，一边保持与先行车辆的车间距离一边在预定的车速内控制车辆V的加速减速的驾驶辅助(ACC：Adaptive CruiseControl，自适应巡航控制)。车道维持辅助是通过控制电动动力转向装置4来使车辆V维持在车道的内侧的驾驶辅助(LKAS：Lane Keeping Assist System，车道维持辅助系统)。车道变更辅助是指通过控制电动动力转向装置4来向相邻车道变更车辆V的行驶车道的驾驶辅助(ALC：Auto Lane Changing，自动车道变更、ALCA：Active Lane Change Assist，主动车道变更辅助)。另外，由控制器1执行的驾驶辅助也可以包括通过控制液压装置3来辅助避免与道路上的物标(例如行人、其他车辆、障碍物)的碰撞的碰撞减轻制动、ABS功能、牵引力控制和/或车辆V的姿态控制。

车辆V的驾驶辅助(加速减速辅助、车道维持辅助、车道变更辅助)以包括手动驾驶模式、通常辅助模式以及扩展辅助模式在内的多个驾驶模式来执行。图2示出了在本实施方式的手动驾驶模式、通常辅助模式以及扩展辅助模式各自中执行的驾驶辅助。在手动驾驶模式下，不执行加速减速辅助、车道维持辅助以及车道变更辅助，而是由驾驶员进行车辆V的手动驾驶。

在手动驾驶模式中，在由驾驶员经由输入装置6(例如开关组6a)进行了设定加速减速辅助(ACC)的指示输入的情况下，开始加速减速辅助，从手动驾驶模式转移到通常辅助模式。在通常辅助模式下，除了加速减速辅助之外，还能够执行车道维持辅助(LKAS)。车道维持辅助在加速减速辅助的设定中由驾驶员经由输入装置6(例如开关组6a)进行了设定车道维持辅助的指示输入的情况下开始。加速减速辅助以及车道维持辅助在由驾驶员经由输入装置6(例如开关组6a)进行了解除该设定的指示输入的情况下结束。

另外，在通常辅助模式下，对驾驶员要求周边监视、操纵件把持等预定的动作义务。在基于车内检测单元9b的检测结果判定为驾驶员没有进行预定的动作义务的情况下，经由信息输出装置5进行用于催促进行预定的动作义务的通知。

在通常辅助模式的执行中开始了特定道路的行驶的情况下，通过通信装置7c获取高精度的地图信息。然后，在高精度的地图信息与由前方相机8a拍摄到的图像的匹配成功的情况下，从通常辅助模式自动地转移到扩展辅助模式。特定道路是指提供有高精度的地图信息的道路，例如可列举高速道路、机动车专用道路等。高精度的地图信息除了特定道路的路径、位置等通常的信息之外，还包括特定道路上的弯道的有无、曲率、车道的增减、坡度等与特定道路的详细的形状相关的信息。在从通常辅助模式转移到扩展辅助模式的情况下，例如变更设置于方向盘ST的显示装置5a的发光颜色等，通过信息输出装置5进行表示转移到扩展辅助模式的通知。

在扩展辅助模式中，进行与高精度的地图信息协作的加速减速辅助(以及车道维持辅助)。例如，控制器1能够基于高精度的地图信息，进行例如在弯道的近前、车道减少的地点的近前使车辆V减速、或根据弯道的曲率来调整车辆V的速度这样的比通常辅助模式高级的加速减速辅助。此外，在扩展辅助模式中，也与通常辅助模式同样地，对驾驶员要求周边监视、操纵件把持等预定的动作义务。在基于车内检测单元9b的检测结果判定为驾驶员没有进行预定的动作义务的情况下，经由信息输出装置5进行用于催促进行预定的动作义务的通知。

另外，在扩展辅助模式下，还能够进一步执行车道变更辅助。在本实施方式的情况下，车道变更辅助包括：根据控制器1的判断而自动地进行车道变更的系统主导的车道变更辅助(ACL：Auto Lane Changing，自动车道变更)；以及根据驾驶员的指示输入而自动地进行车道变更的驾驶员主导的车道变更辅助(ALCA：Active Lane Change Assist，主动车道变更辅助)。此外，在系统主导的车道变更辅助(ALC)以及驾驶员主导的车道变更辅助(ALCA)的任一者中，在进行车道变更辅助时，都对驾驶员要求周边监视、操纵件把持等预定的动作义务。

系统主导的车道变更辅助(ALC)在由驾驶员经由输入装置6(例如开关组6a)进行了在扩展辅助模式下设定ALC的指示输入的情况下开始。在ALC的设定中，控制器1基于高精度的地图信息(车道的增减、分支等信息)，依次判定为了到达由驾驶员预先设定的目的地而是否需要执行车道变更，在判定为需要执行车道变更的情况下自动地进行车道变更。在ALC的设定中，能够根据控制器1的判定来执行一次以上的车道变更。ALC在到达目的地的情况下或者特定道路已结束的情况下结束。ALC也可以在驾驶员经由输入装置6(例如开关组6a)进行了解除设定的指示输入的情况下结束。

驾驶员主导的车道变更辅助(ALCA)根据驾驶员的指示输入进行一次车道变更，在扩展辅助模式下由驾驶员经由输入装置6(例如方向指示灯操纵杆6b)进行了指示ALCA的执行的指示输入的情况下执行。在ALCA中，驾驶员能够经由输入装置6(方向指示灯操纵杆6b)进行要求车道变更的方向的指示输入，控制器1自动地进行由驾驶员指示输入的方向的向相邻车道的车道变更。ALCA在本实施方式中能够基于高精度的地图信息来执行，但不限于此，也可以不使用高精度的地图信息来执行。另外，ALCA在系统主导的车道变更辅助(ALC)的设定中也能够执行。

[驾驶辅助装置的结构]

以下，参照图3对本实施方式的驾驶辅助装置10的结构例进行说明。图3是表示驾驶辅助装置10的结构例的框图，是从上述的控制装置CNT提取与本发明特别关联的结构、功能的图。本实施方式的驾驶辅助装置10是进行车辆V的驾驶辅助的装置，例如可以具备周围检测部11、车内检测部12、接受部13、信息输出部14、状态检测部15、获取部16和辅助控制部17。驾驶辅助装置10的各部11～17经由系统总线以能够相互通信的方式连接。

周围检测部11包括图1所示的前方相机8a以及雷达8b，检测车辆V的周围状况。在本实施方式的情况下，周围检测部11也能够检测车辆V的周围的物标(例如障碍物、其他车辆、行人)，并且对到检测出的物标为止的距离、以及物标相对于车辆V的位置、方向进行检测。

车内检测部12包括图1所示的车内相机9a以及把持传感器9b，并且检测车辆V的驾驶员的状态。在本实施方式的情况下，车内检测部12能够通过车内相机9a来拍摄驾驶员(例如驾驶员的眼睛、脸部)，通过解析由车内相机9a拍摄到的图像来检测驾驶员的视线、脸部的朝向。另外，车内检测部12能够通过把持传感器9b来检测驾驶员的方向盘ST的把持状态(即，是否把持方向盘ST)。

接受部13包括图1所示的输入装置6(开关组6a、方向指示灯操纵杆6b)，从乘员(驾驶员)接受用于指示与各种驾驶辅助相关的设定的指示输入。另外，信息输出部14是图1所示的信息输出装置5(显示装置5a、声音输出装置5b)，向乘员(驾驶员)通知(报告)与各种驾驶辅助相关的信息。

状态检测部15检测车辆V的行驶状态。在本实施方式的情况下，状态检测部15包括图1所示的GNSS传感器7b，作为行驶状态对车辆V的当前位置进行检测。状态检测部15也可以包括图1所示的陀螺仪传感器7a，在行驶状态对车辆V的旋转运动进行检测。另外，状态检测部15也可以包括速度传感器(转速传感器2c)和/或加速度传感器，作为行驶状态对对车辆V的速度和/或加速度进行检测。

获取部16包括图1所示的通信装置7c，通过使用OTA(Over The Air：空中下载技术)等而与服务器进行无线通信，从服务器获取各种数据。在本实施方式的情况下，关于各种驾驶辅助功能，获取部16获取用于更新功能的数据(更新数据)。更新数据由服务器在任意时机提供。此外，更新数据也可以理解为用于更新各种驾驶辅助功能的软件的更新程序。

辅助控制部17由包括以CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等在内的计算机构成，作为图1所示的控制器1(ECU)的一部分而发挥功能。在存储设备中，存储有用于控制车辆V中的各种驾驶辅助功能的程序(驾驶辅助程序)，辅助控制部17读取并执行存储于存储设备的驾驶辅助程序。

本实施方式的辅助控制部17基于周围检测部11中的检测结果来控制各种驾驶辅助功能。关于对驾驶员要求预定的动作义务的驾驶辅助功能，辅助控制部17在基于车内检测部12中的检测结果判断为驾驶员履行了预定的动作义务的情况下执行该驾驶辅助功能。另外，关于详细内容在后面详细叙述，辅助控制部17通过获取部16来获取(下载)各种驾驶辅助功能的更新数据而存储于存储设备，并且执行根据更新数据的各种驾驶辅助功能的更新(有效化、安装)。

[驾驶辅助功能的更新]

在驾驶辅助装置10中搭载有多种驾驶辅助功能，辅助控制部17通过多种驾驶辅助功能的各自来控制车辆V。图4示出了搭载于驾驶辅助装置10的多种驾驶辅助功能的一个例子。多种驾驶辅助功能可以包括碰撞避免功能、特定道路辅助功能、低速辅助功能、视觉辅助功能以及识别辅助功能。

碰撞避免功能是辅助与道路上的物标的碰撞避免的功能，可以包括碰撞减轻制动(CMBS：Collision Mitigation Brake System)、道路偏离抑制功能(RDM：Road DepartureMitigation)等。行驶辅助功能(特定道路辅助功能)是辅助特定道路的行驶的功能，可以包括车道保持辅助功能(LKAS：Lane Keeping Assist System)、加速减速辅助功能(ACC：Adaptive Cruise Control)等。特定道路是指如前述那样提供有高精度的地图信息的道路，例如可以列举高速道路、机动车专用道路等。另外，停车辅助功能(低速辅助功能)是辅助停车场中的车辆V的停车的功能，可以包括自动停车功能、多视角相机系统等。多视角相机系统是指使用设置于车辆V的相机，将车辆V的周围的影像显示于信息输出装置5(显示装置5a)的功能。

视觉辅助功能是辅助驾驶员的视觉的功能，可以包括多视角相机系统、盲点显示功能、相机监视系统等。盲点显示功能以及相机监视系统是指使用设置于车辆V的相机，将车辆V的侧后方的影像显示于信息输出装置5(显示装置5a)的功能。另外，识别辅助功能是辅助车辆V的周围的识别的功能，可以包括相机8a、雷达8b本身的功能、传感器融合等。

在像这样的各种驾驶辅助功能中，为了改善和/或提高功能，可以从外部的服务器在任意时机提供(发送)用于更新功能的更新数据，并且通过该更新数据来更新(有效化、安装)功能。通常，从服务器的更新数据的获取(下载)可以在车辆V的点火为打开的状态下进行。然后，根据获取到的更新数据的功能的更新可以在该功能确实停止的状态、即车辆V的点火为关闭的状态下执行。然而，若功能的更新的执行限于点火关闭的期间，则相对于提供有更新数据的多个驾驶辅助功能整体而言到更新完成为止需要相应的时间(例如几天)，存在到下一次的点火打开为止有一部分的驾驶辅助功能未更新的情况。

因此，本实施方式的辅助控制部17在判断为成为在存在驾驶辅助功能工作的可能性的状况之前驾驶辅助功能的更新完成的情况下，在车辆V的点火为打开的状态下执行驾驶辅助功能的更新(有效化、安装)。以下，对本实施方式中的驾驶辅助功能的更新方法进行说明。在本实施方式中，作为存在驾驶辅助功能工作的可能性的状态，对车辆V到达存在驾驶辅助功能工作的可能性的候选地点的例子进行说明。候选地点是指存在驾驶辅助功能工作的可能性的地点(场所、区域)的候选，在以下有时简单表述为“候选地点”。候选地点可以存在多个，例如通过获取部16(通信装置7c)而设定(特定)为事先获取到的地图信息。

图5是表示本实施方式的驾驶辅助功能的更新方法的流程图，可以在驾驶辅助装置10中被执行驾驶辅助程序时，通过辅助控制部17来执行。图5所示的流程图在车辆V的点火为打开的状态下开始，并且针对多种驾驶辅助功能的各自而个别执行。此外，在以下的说明中记载为“驾驶辅助功能”的情况下，设为其是指搭载于驾驶辅助装置10(车辆V)的多种驾驶辅助功能中关注的一个驾驶辅助功能。另外，在以下的说明中，有时将车辆V的点火为打开的状态表述为“IG-ON状态”、将车辆V的点火为关闭的状态表述为“IG-OFF状态”。

在步骤S101，辅助控制部17判定是否有从服务器的驾驶辅助功能的更新数据的提供。例如，辅助控制部17在通过获取部16从服务器接收了有更新数据的提供的通知(信息)的情况下，能够判定为有更新数据的提供。在判定为有更新数据的情况下进入步骤S102。

在步骤S102，辅助控制部17通过获取部16而从服务器获取(下载)驾驶辅助功能的更新数据。例如，辅助控制部17能够在IG-ON状态下，通过获取部16使用OTA等而与服务器进行无线通信，由此从服务器获取更新数据。

在步骤S103，辅助控制部17判断在步骤S102获取了更新数据的驾驶辅助功能是否为在IG-ON状态下能更新(能有效化、能安装)的功能。如图4所示，对各种驾驶辅助功能进行了事先设定以判定能否在IG-ON状态下更新。例如，碰撞防止辅助功能在IG-ON状态下存在随时工作的可能性，因此避免在IG-ON状态下的更新。关于视觉辅助功能以及识别辅助功能也是同样的。与此相对地，行驶辅助功能(特定道路辅助功能)仅在提供有高精度的地图信息的特定道路(高速道路、机动车专用道路)时具有工作的可能性，在特定道路以外的道路(例如普通道路)中工作的可能性低。另外，停车辅助功能仅在具有停车场的地点(场所)具有工作的可能性，在不能将车辆V停车的特定道路中工作的可能性低。因此，对于行驶辅助功能以及停车辅助功能，能在预定的条件中的IG-ON状态下更新。

在步骤S103中，在辅助控制部17判定为驾驶辅助功能在IG-ON状态下不能更新、即在IG-ON状态不可以更新的情况下进入步骤S104。在步骤S104，辅助控制部17判定车辆V的点火是否关闭(IG-OFF)。然后，在车辆V的点火为关闭的情况下进入步骤S105。在步骤S105，辅助控制部17通过在步骤S102获取到的更新数据，在IG-OFF状态下执行(开始)驾驶辅助功能的更新。另一方面，在步骤S103中，在辅助控制部17判定为驾驶辅助功能在IG-ON状态下能更新的情况下进入步骤S106。

在步骤S106，辅助控制部17预测车辆V到达候选地点的到达时刻(第一时刻)和根据更新数据的驾驶辅助功能的更新完成的时刻(第二时刻)。在此，作为与行驶辅助功能相关的候选地点，可以列举特定道路(特定道路的入口)等。另外，作为与停车辅助功能相关的候选地点，可以列举店铺的停车场、特定道路的休息设施(服务区、停车区)、自家的停车场等。

辅助控制部17能够通过基于由状态检测部15检测到的车辆V的当前位置来计算该当前位置与候选地点的距离，从而预测到达时刻。具体而言，辅助控制部17基于事先获取到的地图信息来求出车辆V的当前位置和与车辆V最近的候选地点的距离，将该距离除以任意的速度而得到的时间加上当前时刻，由此预测到达时刻。作为任意的速度，可以使用包含于地图信息的法定速度，也可以使用至此为止由状态检测部15检测到的车辆V的速度的平均值。到达时刻的预测也可以使用在导航系统等使用的公知的计算方法来进行。另外，辅助控制部17能够通过求出在步骤S102通过获取部16获取到的更新数据的数据大小，从而预测更新完成时刻。更新完成时刻的预测也可以使用在向计算机安装更新程序的情况等中使用的公知的计算方法来进行。

在步骤S107，辅助控制部17通过比较在步骤S106预测到的到达时刻和更新完成时刻来判定到达时刻是否晚于更新完成时刻。该判定也可以理解为判定在车辆V到达候选地点(例如，与车辆V最近的候选地点)之前根据更新数据的驾驶辅助功能的更新是否完成。在到达时刻晚于更新完成时刻的情况下，判定为在车辆V到达候选地点之前驾驶辅助功能的更新完成而进入步骤S108。另一方面，在到达时刻早于能更新时刻的情况、即能更新时刻晚于到达时刻的情况下，判定为在车辆V到达候选地点之前驾驶辅助功能的更新未完成而进入步骤S110。

在此，在本实施方式中，预测了到达时刻以及能更新时刻，但不限于时刻，也可以预测时间。在该情况下，在步骤S106中，辅助控制部17预测车辆V到达候选地点为止所需的到达时间和根据更新数据的驾驶辅助功能的更新完成为止所需的更新时间。然后，在步骤S107中，辅助控制部17比较预测到的到达时间和更新时间，在到达时间长于更新时间的情况下，判定为在车辆V到达候选地点之前驾驶辅助功能的更新完成。

另外，在本实施方式中，通过比较到达时刻和能更新时刻来进行在车辆V到达候选地点之前驾驶辅助功能的更新是否完成的判定，但也可以根据从车辆V的当前位置到候选地点为止的距离来进行该判定。例如，辅助控制部17基于事先获取到的地图信息来求出从由状态检测部15检测到的车辆V的当前位置到候选地点为止的距离，在该距离为阈值以上的情况下，判定为在车辆V到达候选地点之前驾驶辅助功能的更新完成。阈值可以决定为在根据更新数据的驾驶辅助功能的更新完成为止所需的更新时间中，在假设车辆V以任意的速度行驶的情况下得到的行驶距离(在以下有时简单表述为“行驶距离”)。辅助控制部17可以通过依次计算更新时间以及行驶距离来决定阈值，也可以事先获取表示数据大小和行驶距离的关系的信息，根据在步骤S102获取到的更新数据的数据大小而将从该信息得到的行驶距离决定为阈值。此外，如前述那样，作为任意的速度可以使用包含于地图信息的法定速度，也可以使用至此为止由状态检测部15检测到的车辆V的速度的平均值。

在步骤S108，辅助控制部17判定是否满足用于许可驾驶辅助功能的更新的附加条件。如图4所示，附加条件可以针对各种驾驶辅助功能而个别设定。在判定为满足附加条件的情况下进入步骤S109，辅助控制部17通过在步骤S102获取到的更新数据而在IG-ON状态下执行(开始)驾驶辅助功能的更新。另一方面，在判定为不满足附加条件的情况下进入步骤S110。此外，对于没有附加条件的驾驶辅助功能，省略本步骤S108。

例如，行驶辅助功能(特定道路辅助功能)是在特定道路的行驶中工作的功能，在特定道路以外的道路的行驶中不工作。因此，用于许可行驶辅助功能的更新的附加条件(第一附加条件)可以包括车辆V在特定道路以外的道路(例如普通道路)行驶中的情况。另外，存在车辆V在行驶辅助功能的更新完成之前进入特定道路的可能性，因此第一附加条件可以还包括从由状态检测部15检测到的车辆V的当前位置到特定道路的入口(例如高速公路出入口)为止的距离为第一预定值以上的情况。第一预定值与前述的阈值相同，可以决定为在根据更新数据的行驶辅助功能的更新完成为止所需的更新时间中，在假设车辆V以任意的速度行驶的情况下得到的行驶距离。

停车辅助功能是在停车场等工作的功能，在特定道路的行驶中不工作。因此，用于许可停车辅助功能的更新的附加条件(第二附加条件)可以包括车辆V在特定道路行驶中的情况。另外，存在车辆V在停车辅助功能的更新完成之前退出特定道路、进入特定道路的休息设施(例如服务区、停车区)的可能性，因此第二附加条件可以还包括从由状态检测部15检测到的车辆V的当前位置到特定道路的出口(例如高速公路出入口)或休息设施为止的距离为第二预定值以上的情况。第二预定值与前述的阈值相同，可以决定为在根据更新数据的停车辅助功能的更新完成为止所需的更新时间中，在假设车辆V以任意的速度行驶的情况下得到的行驶距离。

另外，附加条件也可以包括车辆V的用户具有在驾驶辅助功能的更新中必要的权利的情况。该权利是在用户履行了在驾驶辅助功能的更新中必要的职责的情况下发生的权利。作为职责，例如可以列举驾驶辅助功能的更新的申请和/或金钱、优惠点数、根据相当于金钱的其他优惠等的费用的支付。辅助控制部17能够通过获取部16(通信装置7c)而与服务器进行无线通信，在确认了车辆V的用户具有在辅助功能的更新中必要的权利的情况下，判定为满足附加条件(即，许可驾驶辅助装置的更新)。

在步骤S110，辅助控制部17判定车辆V的点火是否关闭(IG-OFF)。在车辆V的点火尚未关闭的情况下返回步骤S106，在车辆V的点火为关闭的情况下进入步骤S111。在步骤S111，辅助控制部17根据在步骤S102获取到的更新数据，在IG-OFF状态下执行(开始)驾驶辅助功能的更新。

如上述那样，本实施方式的驾驶辅助装置10(辅助控制部17)基于由状态检测部15检测到的车辆V的当前位置来判定在车辆V到达候选地点之前根据更新数据的驾驶辅助功能的更新是否完成。然后，在判断为在车辆V到达候选地点之前驾驶辅助功能的更新完成的情况下，在IG-ON状态下执行该更新。由此，针对一部分的驾驶辅助功能，在IG-ON状态下执行功能的更新，因此能够高效地进行搭载于驾驶辅助装置10的各种驾驶辅助功能的更新。另外，在IG-ON状态下的驾驶辅助功能的更新在车辆V到达候选地点之前驾驶辅助功能的更新完成的条件下而被执行，因此还能够确保安全性。

<第二实施方式>

对本发明所涉及的第二实施方式进行说明。本实施方式基本上是第一实施方式的延续，除了在以下提及的事项以外可以依据第一实施方式。

根据更新数据的驾驶辅助装置的更新也可以在为了等待交通信号而在IG-ON状态下车辆V停止的期间进行。例如，针对行驶辅助功能以及停车辅助功能，在车辆V停止的状态下不工作，因此可以在等待交通信号期间进行功能的更新。针对碰撞防止辅助，在图4的例子中禁止了IG-ON中的更新，但由于在车辆V停止的状态下不工作，因此可以在等待交通信号期间进行功能的更新。也就是说，作为存在驾驶辅助功能工作的可能性的状况，可以列举停止的车辆V根据信号灯从红色切换为绿色等而起步的例子。

辅助控制部17通过智能交通系统(ITS：Intelligent Transport System)而经由获取部16来获取相对于车辆V显示红灯的信号灯切换为绿灯的时机(在以下有时表述为“切换时机”)。然后，辅助控制部17通过比较切换时机和更新完成时刻来判定该时机是否晚于更新完成时刻。在切换时机晚于更新完成时刻的情况下，辅助控制部17在等待交通信号期间，在IG-ON的状态下执行驾驶辅助功能的更新。在此，在本实施方式中，作为许可驾驶辅助功能的更新的附加条件，能够包括通过周围检测部11检测到周围的其他车辆停止的状态的情况。根据本实施方式也能够高效且安全地执行驾驶辅助功能的更新。

<其他实施方式>

在上述实施方式中说明的驾驶辅助程序经由网络或存储介质而供给于驾驶辅助装置10，驾驶辅助装置10的计算机(例如，构成辅助控制部17的一个以上的处理器)能够读取并执行该程序。通过这样的方式也能实现本发明。

<实施方式的总结>

[项目1]

上述驾驶辅助装置是进行车辆(例如V)的驾驶辅助的驾驶辅助装置(例如10)，

所述驾驶辅助装置具备：

检测机构(例如15)，其检测所述车辆的当前位置；

获取机构(例如16)，其获取用于更新搭载于所述车辆的驾驶辅助功能的数据；以及

控制机构(例如17)，其控制根据由所述获取机构获取到的所述数据的所述驾驶辅助功能的更新，

所述控制机构在基于由所述检测机构检测到的所述当前位置而判定为在成为存在所述驾驶辅助功能工作的可能性的状况之前所述更新完成的情况下，在所述车辆的点火为打开的状态下执行所述更新。

根据该项目，在车辆的点火为打开的状态下执行驾驶辅助功能的更新，因此能够高效地进行驾驶辅助功能的更新。另外，在车辆的点火为打开的状态下的驾驶辅助功能的更新在成为存在驾驶辅助功能工作的可能性的状况之前驾驶辅助功能的更新完成的条件下执行，因此还能够确保安全性。

[项目2]在上述项目1所述的驾驶辅助装置中，

所述状况包括所述车辆到达存在所述驾驶辅助功能工作的可能性的候选地点的情况。

根据该项目，在车辆到达候选地点之前驾驶辅助功能的更新完成的条件下，驾驶辅助功能的更新在车辆的点火为打开的状态下进行。因此，能够高效且安全地进行驾驶辅助功能的更新。

[项目3]在上述项目2所述的驾驶辅助装置中，

所述控制机构通过对基于由所述检测机构检测到的所述当前位置来预测所述车辆到达所述候选地点的第一时刻和预测所述更新完成的第二时刻进行比较，从而判定在所述车辆到达所述候选地点之前所述更新是否完成。

根据该项目，能够在时间性观点上高精度地判定在车辆到达候选地点之前驾驶辅助功能的更新是否完成。

[项目4]在上述项目3所述的驾驶辅助装置中，

所述控制机构在所述第一时刻一方晚于所述第二时刻的情况下，判定为在所述车辆到达所述候选地点之前所述更新完成。

根据该项目，能够在时间性观点上高精度地判定在车辆到达候选地点之前驾驶辅助功能的更新是否完成。

[项目5]在上述项目2所述的驾驶辅助装置中，

所述控制机构根据从由所述检测机构检测到的所述当前位置到所述候选地点为止的距离来判定在所述车辆到达所述候选地点之前所述更新是否完成。

根据该项目，能够在空间性观点(距离的观点)上高精度地判定在车辆到达候选地点之前驾驶辅助功能的更新是否完成。

[项目6]在上述项目5所述的驾驶辅助装置中，

所述控制机构在所述距离为阈值以上的情况下，判定为在所述车辆到达所述候选地点之前所述更新完成。

根据该项目，能够在空间性观点(距离的观点)上高精度地判定在车辆到达候选地点之前驾驶辅助功能的更新是否完成。

[项目7]在上述项目1至6中任一项所述的驾驶辅助装置中，

所述驾驶辅助功能是辅助在特定道路中的所述车辆的行驶的行驶辅助功能。

根据该项目，能够高效且安全地更新在高速道路、机动车专用道路等特定道路中的驾驶辅助功能。

[项目8]在上述项目7所述的驾驶辅助装置中，

所述控制机构在判定为在成为所述状况之前所述更新完成的基础上，在判定为满足第一附加条件的情况下，在所述车辆的点火为打开的状态下执行所述更新，

所述第一附加条件包括在所述特定道路以外的道路行驶中的情况。

根据该项目，能够更安全地更新在特定道路中的驾驶辅助功能。

[项目9]在上述项目8所述的驾驶辅助装置中，

所述第一附加条件还包括从由所述检测机构检测到的所述当前位置到所述特定道路的入口为止的距离为第一预定值以上的情况。

根据该项目，能够进一步安全地更新在特定道路中的驾驶辅助功能。

[项目10]在上述项目1至6中任一项所述的驾驶辅助装置中，

所述驾驶辅助功能是辅助所述车辆的停车的停车辅助功能。

根据该项目，能够高效且安全地更新与车辆的停车相关的驾驶辅助功能。

[项目11]在上述项目10所述的驾驶辅助装置中，

所述控制机构在判定为在成为所述状况之前所述更新完成的基础上，在判定为满足第二附加条件的情况下，在所述车辆的点火为打开的状态下执行所述更新，

所述第二附加条件包括所述车辆在所述特定道路行驶中的情况。

根据该项目，能够更安全地更新与车辆的停车相关的驾驶辅助功能。

[项目12]在上述项目11所述的驾驶辅助装置中，

所述第二附加条件还包括从由所述检测机构检测到的所述当前位置到所述特定道路的出口或休息设施为止的距离为第二预定值以上的情况。

根据该项目，能够进一步安全地更新与车辆的停车相关的驾驶辅助功能。

[项目13]在上述项目1至12中任一项所述的驾驶辅助装置中，

所述控制机构在确认了所述车辆的用户具有在所述更新中必要的权利的情况下执行所述更新。

根据该项目，能够防止在车辆的用户不具有在驾驶辅助功能的更新中必要的权利的情况下进行该更新的情况。

本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的精神以及范围的情况下，能够进行各种变更以及变形。

Claims (16)

1.一种驾驶辅助装置，其是进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置具备：

检测机构，其检测所述车辆的当前位置；

获取机构，其获取用于更新搭载于所述车辆的驾驶辅助功能的数据；以及

控制机构，其控制根据由所述获取机构获取到的所述数据的所述驾驶辅助功能的更新，

所述控制机构在基于由所述检测机构检测到的所述当前位置而判定为在成为存在所述驾驶辅助功能工作的可能性的状况之前所述更新完成的情况下，在所述车辆的点火为打开的状态下执行所述更新。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述状况包括所述车辆到达存在所述驾驶辅助功能工作的可能性的候选地点的情况。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制机构通过对基于由所述检测机构检测到的所述当前位置来预测所述车辆到达所述候选地点的第一时刻和预测所述更新完成的第二时刻进行比较，从而判定在所述车辆到达所述候选地点之前所述更新是否完成。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制机构在所述第一时刻一方晚于所述第二时刻的情况下，判定为在所述车辆到达所述候选地点之前所述更新完成。

5.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制机构根据从由所述检测机构检测到的所述当前位置到所述候选地点为止的距离来判定在所述车辆到达所述候选地点之前所述更新是否完成。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制机构在所述距离为阈值以上的情况下，判定为在所述车辆到达所述候选地点之前所述更新完成。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助功能是辅助在特定道路中的所述车辆的行驶的行驶辅助功能。

8.根据权利要求7所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述控制机构在判定为在成为所述状况之前所述更新完成的基础上，在判定为满足第一附加条件的情况下，在所述车辆的点火为打开的状态下执行所述更新，

所述第一附加条件包括在所述特定道路以外的道路行驶中的情况。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述第一附加条件还包括从由所述检测机构检测到的所述当前位置到所述特定道路的入口为止的距离为第一预定值以上的情况。

10.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助功能是辅助所述车辆的停车的停车辅助功能。

11.根据权利要求10所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述控制机构在判定为在成为所述状况之前所述更新完成的基础上，在判定为满足第二附加条件的情况下，在所述车辆的点火为打开的状态下执行所述更新，

所述第二附加条件包括所述车辆在特定道路行驶中的情况。

12.根据权利要求11所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述第二附加条件还包括从由所述检测机构检测到的所述当前位置到所述特定道路的出口或休息设施为止的距离为第二预定值以上的情况。

13.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制机构在确认了所述车辆的用户具有在所述更新中必要的权利的情况下执行所述更新。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆具备如权利要求1至13中任一项所述的驾驶辅助装置。

15.一种驾驶辅助方法，其是进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助方法，其特征在于，

所述驾驶辅助方法包括：

检测步骤，在所述检测步骤中，检测所述车辆的当前位置；

获取步骤，在所述获取步骤中，获取用于更新搭载于所述车辆的驾驶辅助功能的数据；

判定步骤，在所述判定步骤中，基于在所述检测步骤中检测到的所述当前位置而判定在成为存在所述驾驶辅助功能工作的可能性的状况之前根据在所述获取步骤中获取到的所述数据的所述驾驶辅助功能的更新是否完成；以及

更新步骤，在所述更新步骤中，当在所述判定步骤中判定为在成为所述状况之前所述更新完成的情况下，在所述车辆的点火为打开的状态下执行所述更新。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储用于使计算机执行如权利要求15所述的驾驶辅助方法的程序。