CN117785084A - 设备互联方法和装置、车用设备、终端设备、存储介质 - Google Patents

设备互联方法和装置、车用设备、终端设备、存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种设备互联方法和装置、车用设备、终端设备、存储介质。该方法包括：响应于开启投屏应用程序的操作，启动所述投屏应用程序，所述投屏应用程序内包括本次投屏所使用的投屏识别码；生成携带所述投屏识别码的音频文件；播放所述音频文件至少一次以产生声波信号，以使所述终端设备内的投屏应用程序采集声波信号并根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。本实施例中车用设备通过播放音频文件的方式发送投屏识别码实现终端设备在车用设备上投屏，无需手动输入识别码，不会影响到驾驶员的注意力，有利于提升驾驶安全性。

Description

设备互联方法和装置、车用设备、终端设备、存储介质
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种设备互联方法和装置、车用设备、终端设备、存储介质。
背景技术
为提高驾驶趣味性和便利性，用户通常会使用汽车内的设备(后续称之为车用设备)实现导航或者播放音乐等功能。考虑到车用设备通常没有通信功能且手机具有较好通信功能的情况，用户通常会将手机投屏到车用设备，从而满足用户需求，达到在汽车内创造一个舒适体验场景的效果。
实际使用中，手机和汽车设备内均设置有投屏应用(APP)，该投屏应用包括有线投屏和无线投屏的连接方式。由于无线投屏无需用户连接线缆即用户的参与感更低，因此用户更习惯使用无线投屏的方式将手机连接到车用设备。
现有方案中无线投屏的连接方式需要手动输入车用设备的识别码，以实现手机和车用设备的互联。但是上述操作过程中，用户会将关注点转移到车用设备，造成短时间内无法观察车辆周围环境，不利于人车安全。
发明内容
本公开提供一种设备互联方法和装置、车用设备、终端设备、存储介质，以解决相关技术的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备互联方法，适用于车用设备，所述方法包括：
响应于开启投屏应用程序的操作，启动所述投屏应用程序，所述投屏应用程序内包括本次投屏所使用的投屏识别码；
生成携带所述投屏识别码的音频文件；
播放所述音频文件至少一次以产生声波信号，以使所述终端设备内的投屏应用程序采集声波信号并根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。
可选地，生成携带所述投屏识别码的音频文件，包括：
获取所述投屏识别码对应的字符串；
基于预设的频率和字符的对应关系，获取所述字符串中各个字符对应的频率，得到所述投屏识别码对应的频率数组；
对所述频率数组进行编码，得到所述频率数组对应的音频文件。
可选地，对所述频率数组进行编码，得到所述频率数组对应的音频文件，包括：
根据所述频率数组中各个频率、预设采样率和采样点位置获取所述各个频率对应的正弦波信号；
根据所述预设采样率、所述采样点位置和预设响度系数获取所述正弦波信号的幅值；
根据所述幅值和所述正弦波信号获取所述各个频率对应的音频编码，所述各个频率对应的音频编码构成所述音频文件。
可选地，根据所述频率数组中各个频率、预设采样率和采样点位置获取所述各个频率对应的正弦波信号，包括：
获取所述频率数组中各个频率、采样点位置和第一预设常数的乘积，得到第一乘积；
获取所述第一乘积和预设采样率的商值，得到第一商值；
获取所述第一商值对应的正弦波信号，得到所述各个频率对应的正弦波信号。
可选地，根据所述预设采样率、所述采样点位置和预设响度系数获取所述正弦波信号的幅值，包括：
获取每个音节的采样点的中值；
获取所述采样点位置与所述中值的差值的平方，得到第一平方值；
获取第二预设常数和所述平方值的差值；
获取所述差值和所述中值的平方的比值的平方根，以及所述平方根的平方值，得到第二平方值；
获取所述第二平方值和所述预设响度系数的乘积，得到所述正弦波信号的幅值。
可选地，所述方法还包括：
广播互联请求，所述互联请求包括广播识别码，用于使所述终端设备响应于所述广播识别码启动所述投屏应用程序。
可选地，根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接，包括：
接收来自所述终端设备的投屏连接请求，所述投屏连接请求包括所述投屏识别码和所述广播识别码；
解析所述投屏连接请求内的投屏识别码与本地存储的投屏识别码是否一致，并在所述投屏连接请求内的投屏识别码与本地存储的投屏识别码一致时发送车用设备连接信息；
与所述终端设备协调认证密钥和会话密钥，建立投屏链接。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备互联方法，适用于终端设备，所述方法包括：
开启终端设备的音频采集功能；
基于所述音频采集功能获取携带投屏识别码的声波信号，得到声波文件；
解析所述声波文件，得到所述投屏识别码；
根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。
可选地，解析所述声波文件，得到所述投屏识别码，包括：
对所述声波文件进行傅里叶变换处理，获得所述声波文件中的频率数组；所述频率数组是指多个频率的组合；
基于预设的频率和字符的对应关系，获取所述频率数组中各个频率对应的字符，所述频率数组中各个频率的字符构成所述投屏识别码。
可选地，所述开启终端设备的音频采集功能包括：
响应于接收到包括广播识别码的互联请求，启动投屏应用程序；
响应于所述投屏应用程序的音频采集开启请求，开启所述终端设备的音频采集功能。
可选地，根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接，包括：
发送投屏连接请求，所述投屏连接请求包括所述投屏识别码和所述广播识别码；
获取车用设备连接信息，所述车用设备连接信息是在所述投屏连接请求内的投屏识别码与车用设备本地存储的投屏识别码一致时所生成的；
与所述车用设备协调认证密钥和会话密钥，建立投屏链接。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备互联方法，所述方法包括：
响应于检测到车用设备的触发操作，车用设备显示本次投屏所使用的投屏识别码，以及所述车用设备播放携带所述投屏识别码的音频文件至少一次；
终端设备启动投屏应用程序和开启终端设备的音频采集功能，并基于所述音频采集功能获取携带投屏识别码的声波信号，得到声波文件，以及根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接；
所述车用设备根据所述投屏链接共享所述终端设备的当前显示内容。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种设备互联装置，适用于车用设备，所述装置包括：
投屏程序启动模块，用于响应于开启投屏应用程序的操作，启动所述投屏应用程序，所述投屏应用程序内包括本次投屏所使用的投屏识别码；
音频文件生成模块，用于生成携带所述投屏识别码的音频文件；
音频文件播放模块，用于播放所述音频文件至少一次以产生声波信号，以使所述终端设备内的投屏应用程序采集声波信号并根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。
可选地，所述音频文件生成模块包括：
字符串获取子模块，用于获取所述投屏识别码对应的字符串；
频率数组获取子模块，用于基于预设的频率和字符的对应关系，获取所述字符串中各个字符对应的频率，得到所述投屏识别码对应的频率数组；
音频文件获取子模块，用于对所述频率数组进行编码，得到所述频率数组对应的音频文件。
可选地，所述音频文件包括开始标志、结束标志、位于所述开始标志和所述结束标志之间的字符，以及所述开始标志、所述结束标志和所述各个字符对应的频率。
可选地，所述音频文件获取子模块包括：
正弦波信号获取单元，用于根据所述频率数组中各个频率、预设采样率和采样点位置获取所述各个频率对应的正弦波信号；
正弦波幅值获取单元，用于根据所述预设采样率、所述采样点位置和预设响度系数获取所述正弦波信号的幅值；
音频文件获取单元，用于根据所述幅值和所述正弦波信号获取所述各个频率对应的音频编码，所述各个频率对应的音频编码构成所述音频文件。
可选地，所述正弦波信号获取单元包括：
第一乘积获取子单元，用于获取所述频率数组中各个频率、采样点位置和第一预设常数的乘积，得到第一乘积；
第一商值获取子单元，用于获取所述第一乘积和预设采样率的商值，得到第一商值；
正弦波信号获取子单元，用于获取所述第一商值对应的正弦波信号，得到所述各个频率对应的正弦波信号。
可选地，所述正弦波幅值获取单元包括：
中值获取子单元，用于获取每个音节的采样点的中值；
第一平方值获取子单元，用于获取所述采样点位置与所述中值的差值的平方，得到第一平方值；
差值获取子单元，用于获取第二预设常数和所述平方值的差值；
第二平方值获取子单元，用于获取所述差值和所述中值的平方的比值的平方根，以及所述平方根的平方值，得到第二平方值；
正弦波幅值获取子单元，用于获取所述第二平方值和所述预设响度系数的乘积，得到所述正弦波信号的幅值。
可选地，所述装置还包括：
互联请求广播模块，用于广播互联请求，所述互联请求包括广播识别码，用于使所述终端设备响应于所述广播识别码启动所述投屏应用程序。
可选地，所述装置还包括投屏链接模块，用于根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接；所述投屏链接模块包括：
投屏请求接收子模块，用于接收来自所述终端设备的投屏连接请求，所述投屏连接请求包括所述投屏识别码和所述广播识别码；
识别码解析子模块，用于解析所述投屏连接请求内的投屏识别码与本地存储的投屏识别码是否一致；
连接信息发送子模块，用于在所述投屏连接请求内的投屏识别码与本地存储的投屏识别码一致时发送车用设备连接信息；
投屏链接建立子模块，用于与所述终端设备协调认证密钥和会话密钥，建立投屏链接。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种设备互联装置，适用于终端设备，所述装置包括：
音频功能开启模块，用于开启终端设备的音频采集功能；
声波信号获取模块，用于基于所述音频采集功能获取携带投屏识别码的声波信号，得到声波文件；
声波信号解析模块，用于解析所述声波文件，得到所述投屏识别码；
投屏链接建立模块，用于根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。
可选地，所述声波信号解析模块包括：
频率数组获取子模块，用于对所述声波文件进行傅里叶变换处理，获得所述声波文件中的频率数组；所述频率数组是指多个频率的组合；
投屏识别码获取子模块，用于基于预设的频率和字符的对应关系，获取所述频率数组中各个频率对应的字符，所述频率数组中各个频率的字符构成所述投屏识别码。
可选地，所述装置还包括：
投屏应用启动模块，用于响应于接收到包括广播识别码的互联请求，启动投屏应用程序；
音频采集开启模块，用于响应于所述投屏应用程序的音频采集开启请求，开启所述终端设备的音频采集功能。
可选地，所述投屏链接建立模块包括：
投屏请求发送子模块，用于发送投屏连接请求，所述投屏连接请求包括所述投屏识别码和所述广播识别码；
连接信息发送子模块，用于获取车用设备连接信息，所述车用设备连接信息是在所述投屏连接请求内的投屏识别码与车用设备本地存储的投屏识别码一致时所生成的；
投屏链接建立子模块，用于与所述车用设备协调认证密钥和会话密钥，建立投屏链接。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种设备互联系统，所述系统包括：
车用设备响应于检测到车用设备的触发操作显示本次投屏所使用的投屏识别码；
所述车用设备播放携带所述投屏识别码的音频文件至少一次；
终端设备启动投屏应用程序和开启终端设备的音频采集功能，并基于所述音频采集功能获取携带投屏识别码的声波信号，得到声波文件，以及根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接；
所述车用设备根据所述投屏链接共享所述终端设备的当前显示内容。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种车用设备，包括：
存储器与处理器；
所述存储器用于存储所述处理器可执行的计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现如第一方面任一项所述的方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种终端设备，包括：
存储器与处理器；
所述存储器用于存储所述处理器可执行的计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现如第二方面任一项所述的方法。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种非暂态计算机可读存储介质，当所述存储介质中的可执行的计算机程序由处理器执行时，能够实现如第三方面任一项所述的方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例提供的方案中可以响应于开启投屏应用程序的操作，启动所述投屏应用程序，所述投屏应用程序内包括本次投屏所使用的投屏识别码；然后，生成携带所述投屏识别码的音频文件；最后，播放所述音频文件至少一次以产生声波信号，以使所述终端设备内的投屏应用程序采集声波信号并根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。这样，本实施例中车用设备通过播放音频文件的方式发送投屏识别码即可实现车用设备和终端设备建立投屏链接，可以提高投屏效率；并且，本实施例无需用户在车用设备上手动输入识别码，不会影响到驾驶员的注意力，有利于提升驾驶安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种设备互联方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种显示投屏识别码的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种显示投屏识别码输入窗口的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种获取音频文件的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种获取音频文件的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种获取正弦波信号的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种获取正弦波信号的幅值的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种建立投屏链接的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种设备互联方法的交互图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种声波传输投屏识别码的流程图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种设备互联装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种设备互联装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种设备互联方法和装置、车用设备、终端设备、存储介质。上述设备互联方法可以适用于车用设备、终端设备等。为方便理解本公开的方案，后续实施例会以车用设备和终端设备为执行主体来描述设备互联方法的方案。
图1是根据一示例性实施例示出的一种设备互联方法的流程图，参见图1，一种设备互联方法包括步骤11～步骤13。
在步骤11中，响应于开启投屏应用程序的操作，启动所述投屏应用程序，所述投屏应用程序内包括本次投屏所使用的投屏识别码。
本实施例中，车用设备包括显示屏，该显示屏可以显示投屏识别码，或者终端设备屏幕上所显示的内容，以及其他包括菜单等指示性内容。可理解的是，上述内容仅是与本公开方案相关的内容，技术人员可以根据具体场景选择其他内容，相应方案落入本公开的保护范围。
本实施例中，车用设备可以显示桌面，当用户点击上述桌面时车用设备可以显示菜单，该菜单内可以包括投屏功能。其中，投屏是指将一个设备的显示屏中所显示的内容同步显示到另一个设备，在本公开各实施例中是将终端设备的屏幕投影到车用设备的显示屏上，即车用设备的显示屏作为终端设备的显示屏使用。
本实施例中，在车用设备显示投屏功能时，用户可以触发上述投屏功能，如点击投屏按键，或者手动投屏按键等。车用设备可以检测用户的操作，如开启投屏应用程序的操作。当检测到开启车用设备上投屏应用程序即按键被触发时，车用设备可以响应于开启投屏应用程序的操作，启动投屏应用程序。
考虑到用户启动投屏应用程序通常具有投屏的需求，本实施例中，投屏应用程序启动后，其页面内包括本次投屏所使用的投屏识别码。可理解的是，上述投屏识别码可以保持不变，也可以是按照设定周期(如30秒)更新。并且，上述投屏识别码的长度可以为4～10位，在一示例中上述投屏识别码的长度可以为6位数字，效果如图2所示。
在一实施例中，车用设备可以广播互联请求，所述互联请求包括广播识别码，用于使终端设备响应于所述广播识别码启动投屏应用程序。
本实施例中，车用设备内设置有通信模块，例如低功耗蓝牙模块(BLE-BT)，该通信模块具有广播功能，用于广播车用设备的广播识别码。其中，上述广播识别码包括但不限于车用设备所在车辆的车辆识别码、通用唯一识别码(Universally Unique Identifier，UUID)等，可以根据具体场景进行设置，相应方案落入本公开的保护范围。
本实施例中，在启动投屏应用程序后，车用设备可以通过通信模块向周围空间广播互联请求，该互联请求内可以包括广播识别码。这样，在车用设备的预设范围内的终端设备可以接收到上述互联请求。其中，上述预设范围是指以车用设备为圆心且以预设半径所形成的球体空间或者球体空间的一部分。
在通信模块是低功耗蓝牙模组为例，上述互联请求可以包括如表1所示的内容。
表1互联请求内容
在一实施例中，上述互联请求按照LTV的方式组合多组数据报文。其中，L表示一组数据的长度(Length)；T表示一组数据的类型(Type)；V表示数据的具体负载(Value)。
第一组数据(Type＝0x01)Length为固定字节，用于消息初步筛选；第二组数据(Type＝0x07)Service UUID是指服务标识码，是一串16个字节的数据，用于保证车用设备中广播的唯一性，并用于指示所对应的应用程序；第三组数据Value(Type＝0x16)表示车辆相关信息。
Data UUID表示数据消息类型；主版本/此版本：表示车用设备中投屏应用程序的版本号。广播序号：车用设备中投屏应用程序启动后会进行多次广播消息(BLE)，此时广播序号相同；当投屏应用程序退出重新启动后再广播消息时广播序号发生改变。车辆识别码：用于表示车辆唯一性；车辆厂商ID：表示车辆厂商，为每个汽车厂商分配唯一ID；车辆型号：表示车辆型号唯一性，有汽车厂商负责分配；自定义：车用设备中投屏应用程序的自定义消息；保留：协议保留消息。
如表1所示，Service UUID是指服务标识码，是一串16个字节的数据，用于保证车用设备中广播的唯一性，并用于指示所对应的应用程序。
本实施例中，终端设备内设置有通信模块，该通信模块与车用设备内的通信模块相匹配，可以按照预设周期扫描信号。这样，终端设备内的通信模块可以扫描到车用设备所广播的互联请求。
本实施例中，在接收到上述互联请求后，终端设备可以解析该互联请求，从而得到互联请求之内的广播识别码。在投屏应用程序预先存储生成互联请求和解析互联请求的策略的情况下，终端设备可以根据互联请求的生成策略来选择相匹配的解析策略，从而快速获得广播识别码。终端设备在获得广播识别码后可以找到相匹配的应用程序，即投屏应用程序。此时，终端设备可以启动上述投屏应用程序。
在一实施例中，终端设备在启动投屏应用程序后可以显示投屏识别码输入窗口，上述投屏识别码输入窗口如图3所示。用户可以将车用设备所显示的投屏识别码手动输入到上述识别码输入窗口之内。终端设备检测到识别码输入窗口存在投屏识别码后可以基于上述识别码与车用设备进行投屏链接。需要说明的是，建立投屏链接的过程会在后续实施例内描述，在此先不作说明。
考虑到手动输入投屏识别码需要占用用户注意力，若用户在驾车过程中操作，可能会影响到行车安全。因此，在另一实施例中提供了一种采用声波传输投屏识别码的方案，由于采用声波传输投屏识别码而无需用户手动输入，可以减少对用户的干扰，保证行车安全。
在步骤12中，生成携带所述投屏识别码的音频文件。
本实施例中，车用设备可以生成携带所述投屏识别码的音频文件，参见图4，包括步骤41～步骤43。
在步骤41中，车用设备可以获取所述投屏识别码对应的字符串。
本步骤中，车用设备可以显示投屏识别码之前获得该投屏识别码，以及该投屏识别码中对应的字符串。考虑到键盘可以输入96个ASCII码字符，即0～9、A～Z、a～z、+和-等共96个字符，因此车用设备可以获取到投屏识别码对应的字符串。
在步骤42中，车用设备可以基于预设的频率和字符的对应关系，获取所述字符串中各个字符对应的频率，得到所述投屏识别码对应的频率数组。
本实施例中，车用设备内存储预设的频率和字符的对应关系。继续以ASCII码为例，上述预设的频率和字符的对应关系可以如表2所示。
表2频率和字符的对应关系
参见表2，表2中所示字符为98个，包括96个ASCII码和2个标志符号。其中，“开始标志”是指音频文件中开始解析的位置；“结束标志”是指音频文件中结束解析的位置。可理解的是，本实施例通过增加“开始标志”和“结束标志”这两个校验位，可以保证播放投屏识别码传输的成功率。
需要说明的是，上述预设的频率和字符的对应关系中频率的取值可以根据情况进行设置，例如将字符“！”对应频率1050Hz，即1050Hz的正弦波信号；字符““”对应频率1100Hz，即1100Hz的正弦波信号，以此类推，从而可以得到如表2所示的对应关系。
本实施例中，车用设备可以基于上述频率和字符的对应关系以及字符串中的各个字符，获得各个字符对应的频率，最终得到投屏识别码对应的频率数组。例如，投屏识别码为“！“#！“#”，则投屏识别码中各个字符“！”““”“#”“！”““”和“#”分别对应的频率为“1050”“1100”“1150”“1050”“1100”和“1150”，车用设备可以确定频率数组为{1050，1100，1150，1050，1100，1150}。
在步骤43中，车用设备可以对所述频率数组进行编码，得到所述频率数组对应的音频文件。
本实施例中，车用设备可以对上述频率数组进行编码，得到频率数组对应的音频文件，参见图5，包括步骤51～步骤53。
在步骤51中，车用设备可以根据所述频率数组中各个频率、预设采样率和采样点位置获取所述各个频率对应的正弦波信号。
本步骤中，车用设备可以获取频率数组中的各个频率(frequency)，预设采样率(sample_rate)和采样点位置(frame)。其中，预设采样率是指车用设备播放音频文件时终端设备采集声波信号时采样率，例如44100Hz。采样点位置是指音频文件中左声道样本和右声道样本。
在一示例中，车用设备可以根据上述各个频率、预设采样率(sample_rate)和采样点位置(frame)获取各个频率对应的正弦波信号，参见图6，包括步骤61～步骤63。
在步骤61中，车用设备可以获取频率数组中各个频率、采样点位置和第一预设常数(如2*π)的乘积，得到第一乘积。例如，第一乘积为fra m*e2*π*freq u。
在步骤62中，车用设备可以获取所述第一乘积和预设采样率的商值，得到第一商值。例如，第一商值为
在步骤63中，车用设备可以获取所述第一商值对应的正弦波信号，得到所述各个频率对应的正弦波信号。例如，正弦波信号为
在步骤52中，车用设备可以根据所述预设采样率、所述采样点位置和预设响度系数获取所述正弦波信号的幅值。
本步骤中，车用设备可以获取预设采样率(sample_rate)、采样点位置(frame)和预设响度系数(max_volume)。其中，预设响度系数(max_volume)用于调节正弦波信号的响度(振幅)大小。
本步骤中，车用设备可以根据所述预设采样率、所述采样点位置和预设响度系数获取所述正弦波信号的幅值，参见图7，包括步骤71～步骤75。
在步骤71中，车用设备可以获取每个音节的采样点(unit_sample)的中值，以及所述中值的平方值，得到第一平方值。其中，每个音节的采样点(unit_sample)的中值为则第一平方值为/>其中，每个音节的采样点是指采样频率和采集时间的乘积。/>
在步骤72中，车用设备可以获取所述采样点位置与所述中值的差值的平方，得到第二平方值。例如，上述第一平方值为
在步骤73中，车用设备可以获取第二预设常数(如取值为1)和所述第二平方值的差值。例如，上述差值为
在步骤74中，车用设备可以获取所述差值和所述第一平方值的平方根，以及所述平方根的平方值，得到第三平方值。
例如，上述平方值为
上述第三平方值为
在步骤75中，车用设备可以获取所述第三平方值和所述预设响度系数的乘积，得到所述正弦波信号的幅值。
例如，上述幅值为
在步骤53中，车用设备可以根据所述幅值和所述正弦波信号获取所述各个频率对应的音频编码，所述各个频率对应的音频编码构成所述音频文件。
本步骤中，车用设备根据上述幅值和正弦波信号获取各个频率对应的音频编码，如式(1)所示。
本实施例中，车用设备对频率数组内各个频率进行音频编码后，这些音频编码构成音频文件。其中，音频文件包括开始标志对应频率的正弦波信号、结束标志对应频率的正弦波信号和位于开始标志与结束标志之间的各个字符分别对应频率的正弦波信号。
在一实施例中，上述音频文件的格式如表3所示。
表3音频文件格式
在步骤13中，播放所述音频文件至少一次以产生声波信号，以使所述终端设备内的投屏应用程序采集声波信号并根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。
本实施例中，车用设备可以开启播放器，并播放上述音频文件，车用设备的扬声器可以生成声波信号辐射到周围空间。为保证终端设备接收声波信号的成功率，本实施例中采用循环发送音频文件的方式，即多次播放上述音频文件。例如，每个频率对应音频时长为100毫秒，则包括8个频率的音频文件的音频时长为800毫秒。这样，在20秒内可以播放25次音频文件，从而可以保证终端设备成功接收投屏识别码，此时音频文件格式如表4所示。
表4音频文件格式
可以理解的是，表1、表2、表3、表4中的每一个元素都是独立存在的，这些元素被示例性的列在同一张表格中，但是并不代表表格中的所有元素必须根据表格中所示的同时存在。其中每一个元素的值，是不依赖于表中任何其他元素值。因此本领域内技术人员可以理解，表1、表2、表3、表4中的每一个元素的取值都是一个独立的实施例。
在一实施例中，终端设备可以启动麦克风，由麦克风采集上述声波信号，得到采样文件。为方便表述，后续将上述采样文件称之为声波文件。然后，终端设备可以解析上述声波文件，例如终端设备可以对声波文件进行傅里叶变换处理，获得声波文件中的多个频率，上述多个频率构成频率数组。上述傅里叶变换处理方法可以包括但不限于kiss_FFT。然后，基于预设的频率和字符的对应关系，终端设备可以获取频率数组中各个频率对应的字符，频率数组中各个频率的字符构成投屏识别码。
本实施例中，终端设备可以生成投屏连接请求，该投屏连接请求包括投屏识别码和广播识别码。然后，终端设备可以广播上述投屏连接请求。
本实施例中，车用设备可以接收到上述投屏连接请求，并从投屏连接请求中解析出投屏识别码，并检测本地存储的投屏识别码和投屏连接请求内的投屏识别码是否一致。当本地存储的投屏识别码和投屏连接请求内的投屏识别码一致时，车用设备可以接收终端设备的投屏连接请求，与终端设备建立蓝牙连接(如BLE-GATT连接)。然后，终端设备可以生成车用设备连接信息。并通过上述蓝牙连接发送上述车用设备连接信息。该车用设备连接信息包括但不限于服务集标识(Service Set Identifier，SSID)、相移键控(phase-shiftkeying，PSK)、MAC地址、IP端口等信息。之后，基于车用设备连接信息中的信息，车用设备和终端设备可以建立连接通道(如WiFi P2P连接通道)，再协商认证密钥和会话密钥等过程即可以建立投屏链接，并开始投屏业务。
至此，本公开实施例提供的方案中可以响应于开启投屏应用程序的操作，启动所述投屏应用程序，所述投屏应用程序内包括本次投屏所使用的投屏识别码；然后，生成携带所述投屏识别码的音频文件；最后，播放所述音频文件至少一次以产生声波信号，以使所述终端设备内的投屏应用程序采集声波信号并根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。这样，本实施例中车用设备通过播放音频文件的方式发送投屏识别码即可实现车用设备和终端设备建立投屏链接，可以提高投屏效率；并且，本实施例无需用户在车用设备上手动输入识别码，不会影响到驾驶员的注意力，有利于提升驾驶安全性。
图8是根据一示例性实施例示出的一种设备互联方法的流程图，适用于终端设备，参见图8，一种设备互联方法包括步骤81～步骤84。
在步骤81中，开启终端设备的音频采集功能。
本实施例中，终端设备中通信模块可以按照周期扫描信号，可以扫描到车用设备广播的互联请求。然后，终端设备可以解析该互联请求，从而得到互联请求之内的广播识别码。在投屏应用程序预先存储生成互联请求和解析互联请求的策略的情况下，终端设备可以根据互联请求的生成策略来选择相匹配的解析策略，从而快速获得广播识别码。终端设备在获得广播识别码后可以找到相匹配的应用程序，即投屏应用程序。此时，终端设备可以启动上述投屏应用程序。在投屏应用程序开启后，该投屏应用程序可以生成音频采集开启请求，终端设备可以开启终端设备的音频采集功能，如开启麦克风。
在步骤82中，基于所述音频采集功能获取携带投屏识别码的声波信号，得到声波文件。
本实施例中，在车用设备播放音频文件时，终端设备中麦克风可以采集声波信号，得到声波文件。可理解的是，上述声波文件内包括投屏识别码。
在步骤83中，解析所述声波文件，得到所述投屏识别码。
本实施例中，终端设备可以解析上述声波文件，例如终端设备可以对声波文件进行傅里叶变换处理，获得声波文件中的多个频率，上述多个频率构成频率数组。上述傅里叶变换处理方法可以包括但不限于kiss_FFT。然后，基于预设的频率和字符的对应关系，终端设备可以获取频率数组中各个频率对应的字符，频率数组中各个频率的字符构成投屏识别码。
在步骤84中，根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。
本实施例中，终端设备可以生成投屏连接请求，该投屏连接请求包括投屏识别码和广播识别码。然后，终端设备可以广播上述投屏连接请求。
本实施例中，车用设备可以接收到上述投屏连接请求，并从投屏连接请求中解析出投屏识别码，并检测本地存储的投屏识别码和投屏连接请求内的投屏识别码是否一致。当本地存储的投屏识别码和投屏连接请求内的投屏识别码一致时，车用设备可以接收终端设备的投屏连接请求，与终端设备建立蓝牙连接(如BLE-GATT连接)。
本实施例中，终端设备可以生成车用设备连接信息，并通过上述蓝牙连接发送上述车用设备连接信息。该车用设备连接信息包括但不限于服务集标识(Service SetIdentifier，SSID)、相移键控(phase-shift keying，PSK)、MAC地址、IP端口等信息。之后，基于车用设备连接信息中的信息，车用设备和终端设备可以建立连接通道(如WiFi P2P连接通道)，再协商认证密钥和会话密钥等过程即可以建立投屏链接，并开始投屏业务。
至此，本实施例中车用设备通过播放音频文件的方式发送投屏识别码即可实现车用设备和终端设备建立投屏链接，可以提高投屏效率；并且，本实施例无需用户在车用设备上手动输入识别码，不会影响到驾驶员的注意力，有利于提升驾驶安全性。
下面结合本公开提供的一种设备互联方法的基础上，描述车用设备和终端设备之间互联的过程，参见图9和图10，包括：
步骤1，用户可以点击车用设备内的投屏应用程序，开启投屏应用程序。
步骤2，投屏应用程序开启后，可以在屏幕内显示投屏识别码，效果如图2所示，方便用户选择是否手动输入投屏识别码。同时，车用设备可以对投屏识别码进行编码得到音频文件，然后播放上述音频文件，经过声波信号传输给终端设备，从而自动传输投屏识别码。这样，本步骤中通过多种方案可以提供投屏的体检。
步骤3，当车用设备的投屏应用程序开启后，车用设备可以发送低功耗的蓝牙模块，并广播互联请求。该互联请求内可包括但不限于车辆识别码，广播识别码等信息。此时，终端设备可以扫描信号，以获取到上述互联请求。
步骤4，终端设备在接收到上述互联请求后，可以启动投屏应用程序；同时，投屏应用程序可以开启音频采集功能。即终端设备扫描到上述互联请求后，可以通过广播识别码(Service UUID)来判断车用设备有投屏需求。然后，终端设备可以启动投屏应用程序，开启音频采集功能。
在一示例中，在启动投屏应用程序后，终端设备内可以显示如图3所示的投屏识别码输入窗口，此时用户可以手动输入投屏识别码。在投屏识别码输入完成后，终端设备可以与车用设备建立投屏链接。
在另一示例中，终端设备可以执行声波信号传输投屏识别码的方案，即执行步骤5。
步骤5，终端设备采集声波信号，得到声波文件。然后，终端设备可以解码上述声波文件，获得投屏识别码。本方案可以自动传输投屏识别码，简化操作流程，无需分散用户(如驾驶人员)的注意力，提高了行驶安全和使用便捷性。
步骤6，终端设备获取到投屏识别码后，可以根据投屏识别码与车用设备进行信息确认和交互，完成终端设备和车用设备的互联，以进行投屏业务。例如，车用设备在接收到终端设备发送的投屏连接请求，获取该投屏连接请求内的投屏识别码；当上述投屏连接请求内的投屏识别码与本地存储的投屏识别码一致时，车用设备可以与终端设备建立BLE-GATT连接；并通过BLE-GATT连接发送高速通道P2P需要的相关信息，包括SSID、PSK、MAC地址和IP端口等信息。其中上述信息，车用设备和终端设备可以建立WiFi P2P连接通道，再协商认证密钥和会话密钥，完成后即可开始投屏业务。
在本公开实施例提供的一种设备互联方法的基础上，本公开实施例还提供了一种设备互联装置，适用于车用设备，参见图11，所述装置包括：
投屏程序启动模块111，用于响应于开启投屏应用程序的操作，启动所述投屏应用程序，所述投屏应用程序内包括本次投屏所使用的投屏识别码；
音频文件生成模块112，用于生成携带所述投屏识别码的音频文件；
音频文件播放模块113，用于播放所述音频文件至少一次以产生声波信号，以使所述终端设备内的投屏应用程序采集声波信号并根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。
在一实施例中，所述音频文件生成模块包括：
字符串获取子模块，用于获取所述投屏识别码对应的字符串；
频率数组获取子模块，用于基于预设的频率和字符的对应关系，获取所述字符串中各个字符对应的频率，得到所述投屏识别码对应的频率数组；
音频文件获取子模块，用于对所述频率数组进行编码，得到所述频率数组对应的音频文件。
在一实施例中，所述音频文件包括开始标志、结束标志、位于所述开始标志和所述结束标志之间的字符，以及所述开始标志、所述结束标志和所述各个字符对应的频率。
在一实施例中，所述音频文件获取子模块包括：
正弦波信号获取单元，用于根据所述频率数组中各个频率、预设采样率和采样点位置获取所述各个频率对应的正弦波信号；
正弦波幅值获取单元，用于根据所述预设采样率、所述采样点位置和预设响度系数获取所述正弦波信号的幅值；
音频文件获取单元，用于根据所述幅值和所述正弦波信号获取所述各个频率对应的音频编码，所述各个频率对应的音频编码构成所述音频文件。
在一实施例中，所述正弦波信号获取单元包括：
第一乘积获取子单元，用于获取所述频率数组中各个频率、采样点位置和第一预设常数的乘积，得到第一乘积；
第一商值获取子单元，用于获取所述第一乘积和预设采样率的商值，得到第一商值；
正弦波信号获取子单元，用于获取所述第一商值对应的正弦波信号，得到所述各个频率对应的正弦波信号。
在一实施例中，所述正弦波幅值获取单元包括：
中值获取子单元，用于获取每个音节的采样点的中值，以及所述中值的平方值，得到第一平方值；
第一平方值获取子单元，用于获取所述采样点位置与所述中值的差值的平方，得到第二平方值；
差值获取子单元，用于获取第二预设常数和所述第二平方值的差值；
第二平方值获取子单元，用于获取所述差值和所述第一平方值的比值的平方根，以及所述平方根的平方值，得到第三平方值；
正弦波幅值获取子单元，用于获取所述第三平方值和所述预设响度系数的乘积，得到所述正弦波信号的幅值。
在一实施例中，所述装置还包括：
互联请求广播模块，用于广播互联请求，所述互联请求包括广播识别码，用于使所述终端设备响应于所述广播识别码启动所述投屏应用程序。
在一实施例中，所述装置还包括投屏链接模块，用于根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接；所述投屏链接模块包括：
投屏请求接收子模块，用于接收来自所述终端设备的投屏连接请求，所述投屏连接请求包括所述投屏识别码和所述广播识别码；
识别码解析子模块，用于解析所述投屏连接请求内的投屏识别码与本地存储的投屏识别码是否一致；
连接信息发送子模块，用于在所述投屏连接请求内的投屏识别码与本地存储的投屏识别码一致时发送车用设备连接信息；
投屏链接建立子模块，用于与所述终端设备协调认证密钥和会话密钥，建立投屏链接。
需要说明的是，本实施例中示出的装置实施例与上述方法实施例的内容相匹配，可以参考上述方法实施例的内容，在此不再赘述。
在本公开实施例提供的一种设备互联方法的基础上，本公开实施例还提供了一种设备互联装置，适用于终端设备，参见图12，所述装置包括：
音频功能开启模块121，用于开启终端设备的音频采集功能；
声波信号获取模块122，用于基于所述音频采集功能获取携带投屏识别码的声波信号，得到声波文件；
声波信号解析模块123，用于解析所述声波文件，得到所述投屏识别码；
投屏链接建立模块124，用于根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。
在一实施例中，所述声波信号解析模块包括：
频率数组获取子模块，用于对所述声波文件进行傅里叶变换处理，获得所述声波文件中的频率数组；所述频率数组是指多个频率的组合；
投屏识别码获取子模块，用于基于预设的频率和字符的对应关系，获取所述频率数组中各个频率对应的字符，所述频率数组中各个频率的字符构成所述投屏识别码。
在一实施例中，所述装置还包括：
投屏应用启动模块，用于响应于接收到包括广播识别码的互联请求，启动投屏应用程序；
音频采集开启模块，用于响应于所述投屏应用程序的音频采集开启请求，开启所述终端设备的音频采集功能。
在一实施例中，所述投屏链接建立模块包括：
投屏请求发送子模块，用于发送投屏连接请求，所述投屏连接请求包括所述投屏识别码和所述广播识别码；
连接信息发送子模块，用于获取车用设备连接信息，所述车用设备连接信息是在所述投屏连接请求内的投屏识别码与车用设备本地存储的投屏识别码一致时所生成的；
投屏链接建立子模块，用于与所述车用设备协调认证密钥和会话密钥，建立投屏链接。
需要说明的是，本实施例中示出的装置实施例与上述方法实施例的内容相匹配，可以参考上述方法实施例的内容，在此不再赘述。
在本公开实施例提供的一种设备互联方法的基础上，本公开实施例还提供了一种设备互联系统，所述系统包括车用设备和终端设备；车用设备响应于检测到车用设备的触发操作显示本次投屏所使用的投屏识别码；所述车用设备播放携带所述投屏识别码的音频文件至少一次；终端设备启动投屏应用程序和开启终端设备的音频采集功能，并基于所述音频采集功能获取携带投屏识别码的声波信号，得到声波文件，以及根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接；所述车用设备根据所述投屏链接共享所述终端设备的当前显示内容。
需要说明的是，本实施例中示出的系统实施例与上述方法实施例的内容相匹配，可以参考上述图1和图8所示方法实施例的内容，在此不再赘述。
图13是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。例如，终端设备1300可以是智能手机，计算机，数字广播终端，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等，以及上述的车用设备等。
参照图13，终端设备1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，通信组件1316，图像采集组件1318。
处理组件1302通常控制终端设备1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行计算机程序。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。
存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备1300的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备1300上操作的任何应用程序或方法的计算机程序，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1306为终端设备1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备1300生成、管理和分配电力相关联的组件。电源组件1306可以包括电源芯片，控制器可以电源芯片通信，从而控制电源芯片导通或者断开开关器件，使电池向主板电路供电或者不供电。
多媒体组件1308包括在终端设备1300和目标对象之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示屏(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自目标对象的输入信息。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件1310被配置为输出和/或输入音频文件信息。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当终端设备1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频文件信息。所接收的音频文件信息可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频文件信息。
I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按键等。
传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为终端设备1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到终端设备1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端设备1300的显示屏和小键盘，传感器组件1314还可以检测终端设备1300或一个组件的位置改变，目标对象与终端设备1300接触的存在或不存在，终端设备1300方位或加速/减速和终端设备1300的温度变化。本示例中，传感器组件1314可以包括磁力传感器、陀螺仪和磁场传感器，其中磁场传感器包括以下至少一种：霍尔传感器、薄膜磁致电阻传感器、磁性液体加速度传感器。
通信组件1316被配置为便于终端设备1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G、5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信息或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端设备1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信息处理器(DSP)、数字信息处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。
在示例性实施例中，还提供了一种车用设备，包括：
存储器与处理器；
所述存储器用于存储所述处理器可执行的计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现如上述的方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述可执行的计算机程序可由处理器执行。其中，可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (28)

1.一种设备互联方法，其特征在于，适用于车用设备，所述方法包括：
响应于开启投屏应用程序的操作，启动所述投屏应用程序，所述投屏应用程序内包括本次投屏所使用的投屏识别码；
生成携带所述投屏识别码的音频文件；
播放所述音频文件至少一次以产生声波信号，以使终端设备内的投屏应用程序采集所述声波信号并根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成携带所述投屏识别码的音频文件，包括：
获取所述投屏识别码对应的字符串；
基于预设的频率和字符的对应关系，获取所述字符串中各个字符对应的频率，得到所述投屏识别码对应的频率数组；
对所述频率数组进行编码，得到所述频率数组对应的音频文件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述频率数组进行编码，得到所述频率数组对应的音频文件，包括：
根据所述频率数组中各个频率、预设采样率和采样点位置获取所述各个频率对应的正弦波信号；
根据所述预设采样率、所述采样点位置和预设响度系数获取所述正弦波信号的幅值；
根据所述幅值和所述正弦波信号获取所述各个频率对应的音频编码，所述各个频率对应的音频编码构成所述音频文件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述频率数组中各个频率、预设采样率和采样点位置获取所述各个频率对应的正弦波信号，包括：
获取所述频率数组中各个频率、采样点位置和第一预设常数的乘积，得到第一乘积；
获取所述第一乘积和预设采样率的商值，得到第一商值；
获取所述第一商值对应的正弦波信号，得到所述各个频率对应的正弦波信号。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述预设采样率、所述采样点位置和预设响度系数获取所述正弦波信号的幅值，包括：
获取每个音节的采样点的中值，以及所述中值的平方值，得到第一平方值；
获取所述采样点位置与所述中值的差值的平方，得到第二平方值；
获取第二预设常数和所述第二平方值的差值；
获取所述差值和所述第一平方值的比值的平方根，以及所述平方根的平方值，得到第三平方值；
获取所述第三平方值和所述预设响度系数的乘积，得到所述正弦波信号的幅值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
广播互联请求，所述互联请求包括广播识别码，用于使所述终端设备响应于所述广播识别码启动所述投屏应用程序。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接，包括：
接收来自所述终端设备的投屏连接请求，所述投屏连接请求包括所述投屏识别码和所述广播识别码；
解析所述投屏连接请求内的投屏识别码与本地存储的投屏识别码是否一致，并在所述投屏连接请求内的投屏识别码与本地存储的投屏识别码一致时发送车用设备连接信息；
与所述终端设备协调认证密钥和会话密钥，建立投屏链接。
8.一种设备互联方法，其特征在于，适用于终端设备，所述方法包括：
开启终端设备的音频采集功能；
基于所述音频采集功能获取携带投屏识别码的声波信号，得到声波文件；
解析所述声波文件，得到所述投屏识别码；
根据所述声波信号内的投屏识别码与车用设备建立投屏链接。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，解析所述声波文件，得到所述投屏识别码，包括：
对所述声波文件进行傅里叶变换处理，获得所述声波文件中的频率数组；所述频率数组是指多个频率的组合；
基于预设的频率和字符的对应关系，获取所述频率数组中各个频率对应的字符，所述频率数组中各个频率的字符构成所述投屏识别码。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述开启终端设备的音频采集功能包括：
响应于接收到包括广播识别码的互联请求，启动投屏应用程序；
响应于所述投屏应用程序的音频采集开启请求，开启所述终端设备的音频采集功能。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接，包括：
发送投屏连接请求，所述投屏连接请求包括所述投屏识别码和所述广播识别码；
获取车用设备连接信息，所述车用设备连接信息是在所述投屏连接请求内的投屏识别码与车用设备本地存储的投屏识别码一致时所生成的；
与所述车用设备协调认证密钥和会话密钥，建立投屏链接。
12.一种设备互联方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于检测到车用设备的触发操作，车用设备显示本次投屏所使用的投屏识别码，以及所述车用设备播放携带所述投屏识别码的音频文件至少一次；
终端设备启动投屏应用程序和开启终端设备的音频采集功能，并基于所述音频采集功能获取携带投屏识别码的声波信号，得到声波文件，以及根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接；
所述车用设备根据所述投屏链接共享所述终端设备的当前显示内容。
13.一种设备互联装置，其特征在于，适用于车用设备，所述装置包括：
投屏程序启动模块，用于响应于开启投屏应用程序的操作，启动所述投屏应用程序，所述投屏应用程序内包括本次投屏所使用的投屏识别码；
音频文件生成模块，用于生成携带所述投屏识别码的音频文件；
音频文件播放模块，用于播放所述音频文件至少一次以产生声波信号，以使终端设备内的投屏应用程序采集所述声波信号并根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述音频文件生成模块包括：
字符串获取子模块，用于获取所述投屏识别码对应的字符串；
频率数组获取子模块，用于基于预设的频率和字符的对应关系，获取所述字符串中各个字符对应的频率，得到所述投屏识别码对应的频率数组；
音频文件获取子模块，用于对所述频率数组进行编码，得到所述频率数组对应的音频文件。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述音频文件包括开始标志、结束标志、位于所述开始标志和所述结束标志之间的字符，以及所述开始标志、所述结束标志和所述各个字符对应的频率。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述音频文件获取子模块包括：
正弦波信号获取单元，用于根据所述频率数组中各个频率、预设采样率和采样点位置获取所述各个频率对应的正弦波信号；
正弦波幅值获取单元，用于根据所述预设采样率、所述采样点位置和预设响度系数获取所述正弦波信号的幅值；
音频文件获取单元，用于根据所述幅值和所述正弦波信号获取所述各个频率对应的音频编码，所述各个频率对应的音频编码构成所述音频文件。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述正弦波信号获取单元包括：
第一乘积获取子单元，用于获取所述频率数组中各个频率、采样点位置和第一预设常数的乘积，得到第一乘积；
第一商值获取子单元，用于获取所述第一乘积和预设采样率的商值，得到第一商值；
正弦波信号获取子单元，用于获取所述第一商值对应的正弦波信号，得到所述各个频率对应的正弦波信号。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述正弦波幅值获取单元包括：
中值获取子单元，用于获取每个音节的采样点的中值，以及所述中值的平方值，得到第一平方值；
第一平方值获取子单元，用于获取所述采样点位置与所述中值的差值的平方，得到第二平方值；
差值获取子单元，用于获取第二预设常数和所述第二平方值的差值；
第二平方值获取子单元，用于获取所述差值和所述第一平方值的比值的平方根，以及所述平方根的平方值，得到第三平方值；
正弦波幅值获取子单元，用于获取所述第三平方值和所述预设响度系数的乘积，得到所述正弦波信号的幅值。
19.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
互联请求广播模块，用于广播互联请求，所述互联请求包括广播识别码，用于使所述终端设备响应于所述广播识别码启动所述投屏应用程序。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括投屏链接模块，用于根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接；所述投屏链接模块包括：
投屏请求接收子模块，用于接收来自所述终端设备的投屏连接请求，所述投屏连接请求包括所述投屏识别码和所述广播识别码；
识别码解析子模块，用于解析所述投屏连接请求内的投屏识别码与本地存储的投屏识别码是否一致；
连接信息发送子模块，用于在所述投屏连接请求内的投屏识别码与本地存储的投屏识别码一致时发送车用设备连接信息；
投屏链接建立子模块，用于与所述终端设备协调认证密钥和会话密钥，建立投屏链接。
21.一种设备互联装置，其特征在于，适用于终端设备，所述装置包括：
音频功能开启模块，用于开启终端设备的音频采集功能；
声波信号获取模块，用于基于所述音频采集功能获取携带投屏识别码的声波信号，得到声波文件；
声波信号解析模块，用于解析所述声波文件，得到所述投屏识别码；
投屏链接建立模块，用于根据所述声波信号内的投屏识别码与车用设备建立投屏链接。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述声波信号解析模块包括：
频率数组获取子模块，用于对所述声波文件进行傅里叶变换处理，获得所述声波文件中的频率数组；所述频率数组是指多个频率的组合；
投屏识别码获取子模块，用于基于预设的频率和字符的对应关系，获取所述频率数组中各个频率对应的字符，所述频率数组中各个频率的字符构成所述投屏识别码。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
投屏应用启动模块，用于响应于接收到包括广播识别码的互联请求，启动投屏应用程序；
音频采集开启模块，用于响应于所述投屏应用程序的音频采集开启请求，开启所述终端设备的音频采集功能。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述投屏链接建立模块包括：
投屏请求发送子模块，用于发送投屏连接请求，所述投屏连接请求包括所述投屏识别码和所述广播识别码；
连接信息发送子模块，用于获取车用设备连接信息，所述车用设备连接信息是在所述投屏连接请求内的投屏识别码与车用设备本地存储的投屏识别码一致时所生成的；
投屏链接建立子模块，用于与所述车用设备协调认证密钥和会话密钥，建立投屏链接。
25.一种设备互联系统，其特征在于，所述系统包括：
车用设备响应于检测到车用设备的触发操作显示本次投屏所使用的投屏识别码；
所述车用设备播放携带所述投屏识别码的音频文件至少一次；
终端设备启动投屏应用程序和开启终端设备的音频采集功能，并基于所述音频采集功能获取携带投屏识别码的声波信号，得到声波文件，以及根据所述声波信号内的投屏识别码与所述车用设备建立投屏链接；
所述车用设备根据所述投屏链接共享所述终端设备的当前显示内容。
26.一种车用设备，其特征在于，包括：
存储器与处理器；
所述存储器用于存储所述处理器可执行的计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求1～7任一项所述的方法。
27.一种终端设备，其特征在于，包括：
存储器与处理器；
所述存储器用于存储所述处理器可执行的计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求8～11任一项所述的方法。
28.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的可执行的计算机程序由处理器执行时，能够实现如权利要求1～7、8～11或者12任一项所述的方法。
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