CN117784512B - 一种LED光源结构、LCoS光机及其HUD显示系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及投影光机的技术领域，尤其是涉及一种LED光源结构、LCoS光机及其HUD显示系统，包括LED光源、第一透镜组以及第二透镜组，第一透镜组位于LED光源的发光侧，第二透镜组位于第一透镜组远离LED光源的一侧。其中第一透镜组远离LED光源的一侧为凸面，以使第一透镜组为凸透镜，第二透镜组靠近和远离第一透镜组的一侧均设置为凸面。LED光源发出光线后，第一透镜组对LED光源发出光线进行折射，以使光线穿过第一透镜组后发散角减小，接着第二透镜组对经过第一透镜组的光线进行进一步的折射，使光线穿过第二透镜组的发散角进一步减小，从而对LED光源发出光线进行收聚。本申请具有使LED投影的光源更加集中将光线反射，使得显示画面更加清晰的效果。

Description

一种LED光源结构、LCoS光机及其HUD显示系统

技术领域

本申请涉及投影光机的技术领域，尤其是涉及一种LED光源结构、LCoS光机及其HUD显示系统。

背景技术

抬头显示器（HUD）一般采用LED投影，其安装时LED投影处于在汽车挡风玻璃下方，LED投影的显示画面可通过挡风玻璃反射到驾驶员的视觉中，使得驾驶员在驾驶过程中无需低头即可看到所显示的信息。

目前，由于LED投影的显示画面是通过挡风玻璃反射进入驾驶员的视觉中，而汽车挡风玻璃的反射率较小，导致极少的显示画面光源反射进入驾驶员视觉中，特别是在白天光线较亮的情况下，抬头显示器的显示效果就更为不清晰。

发明内容

为了将LED投影光源的发散角进行收聚，使得LED投影的光源更加集中将显示画面反射进入驾驶员视觉中，使得显示画面更加清晰，本申请提供一种LED光源结构、LCoS光机及其HUD显示系统。

本申请提供的一种LED光源结构、LCoS光机及其HUD显示系统采用如下的技术方案：

一种LED光源结构、LCoS光机及其HUD显示系统，包括：

LED光源，用于发出光线，所述LED光源发出光线的发散角为120°-140°；

第一透镜组，位于所述LED光源的发光侧，所述第一透镜组包括第一平透镜、第一球面平凸透镜，所述第一平透镜靠近所述LED光源的一侧开设有凹面，所述第一球面平凸透镜位于所述第一平透镜远离所述LED光源的一侧，且所述第一球面平凸透镜与所述第一平透镜固定连接，所述第一透镜组用于对所述LED光源发出光线进行折射，以使光线穿过所述第一透镜组后发散角减小为35°-40°；

第二透镜组，位于所述第一透镜组远离所述LED光源的一侧，所述第二透镜组包括第二非球面平凸透镜、第二平透镜以及第三非球面平凸透镜，所述第二平透镜位于所述第一透镜组远离所述LED光源的一侧，所述第二非球面平凸透镜位于所述第二平透镜靠近所述第一透镜组的一侧，且所述第二非球面平凸透镜与所述第二平透镜固定连接，所述第三非球面平凸透镜位于所述第二平透镜远离所述第一透镜组的一侧，且所述第三非球面平凸透镜与所述第二平透镜固定连接，所述第二透镜组用于对经过所述第一透镜组的光线进行进一步的折射，以使光线穿过所述第二透镜组6°-10°；以及

所述第一球面平凸透镜、所述第二透镜组以及第三非球面平凸透镜行且同主光轴设置，所述LED光源位于所述第一球面平凸透镜的主光轴上。

通过采用上述技术方案，LED光源发射出的光线发散角较大，通常为120°-140°，在经过第一透镜组后，利用第一透镜组的凸透镜以使LED光源发射出光线的发散角减小为35°-40°，再利用第二透镜组对经过第一透镜组的光线进行进一步的收聚，使得光线的发散角减小为6°-10°，进而经过第二透镜组射出的光线趋近于准直光线。从而LED投影光源在进行显示时，光线能够更加收聚进行显示，从而使得LED投影的光源更加集中将显示画面反射进入驾驶员视觉中，使得显示画面更加清晰。

可选的，所述第一透镜组的厚度为4.2-4.6mm，所述第二透镜组的厚度为6.1-6.9mm，且所述第一透镜组与所述第二透镜组之间的间距为0.3-0.6mm；所述凹面的曲率半径为8.2-8.3mm，所述第一球面平凸透镜的曲率半径为5.8-5.9mm，所述第二非球面平凸透镜的曲率半径为1.8-1.9mm、非球面系数为2.88-2.90，所述第三非球面平凸透镜的曲率半径为7.6-7.7mm、非球面系数为1-1.1。

通过采用上述技术方案，LED光源通常发出光线的发散角通常在120°-140°之间，利用第一透镜组对LED光源发出的光线全部进行收聚便能使得光线的发散角减小为35°-40°之间，再利用第二透镜组对经过第一透镜组的光线进行收聚，从而使得光线的发散角减小至6°-10°，使得LED光源发出的光线趋近于平行光，使得LED光源发出的光线利用率更高。

可选的，所述第一透镜组的厚度为4.4mm，所述第二透镜组的厚度为6.5mm，且所述第一透镜组与所述第二透镜组之间的间距为0.5mm；所述凹面的曲率半径为8.23mm，所述第一球面平凸透镜的曲率半径为5.85mm，所述第二非球面平凸透镜的曲率半径为1.86mm、非球面系数为2.90，所述第三非球面平凸透镜的曲率半径为7.68mm、非球面系数为1.01。

通过采用上述技术方案，使得在LED光源发出发散角较大的光线经过第一透镜组和第二透镜组的折射后，能趋近于准直光线，使得LED光源结构达到汇聚光线的效果。

可选的，所述LED光源位于所述第一透镜组的凹面内。

通过采用上述技术方案，可将LED光源与第一透镜组安装在同一个安装板上，同时使得LED光源更加接近第一透镜组，使得LED光源发射出的光线能全部被第一透镜组进行折射。

可选的，所述第一平透镜与所述第一球面平凸透镜一体成型为所述第一透镜组。

可选的，所述第一平透镜与所述第一球面平凸透镜相互粘连以组成所述第一透镜组。

可选的，所述第二非球面平凸透镜、所述第二平透镜以及所述第三非球面平凸透镜一体成型为所述第二透镜组；或者，所述第二非球面平凸透镜、所述第二平透镜以及所述第三非球面平凸透镜相互粘连以组成所述第二透镜组

通过采用上述技术方案，将第一透镜组和第二透镜组进行一体成型能够减小光线经过第一透镜组或第二透镜组的光损失，使得LED光源的光线利用率更高。

或者将第一透镜组或第二透镜组进行分开组装能够减小第一透镜组或第二透镜组的加工难度，使得第一透镜组或第二透镜组更加便于进行加工。

可选的，所述第一透镜组的制作材料为H-ZF52，所述第二透镜组的制作材料为D-ZK2L。

通过采用上述技术方案，ZF52具有极低的色散特性，可以有效减少色差问题，提供优质光学成像，同时ZF52也具备很高的光线透过率，对光线的传输效率很高，因此对穿过ZF52的光线损耗极低，从而减小了光线穿过H-ZF52的损失，并且ZF52还具有较高的折射率，具有更强的光聚焦能力。 第二透镜组采用D-ZK2L，而ZK2L具有良好的加工性能，可用于制造复杂的光学元件，从而便于第二透镜组进行加工。

本申请还提供一种LCoS光机采用如下的技术方案：

壳体；

LED光源结构，安装在所述壳体内；

偏振转换结构，安装在所述壳体内，且所述偏振转换结构位于所述光源的发光侧。

通过采用上述技术方案，采用LED光源结构使得LCoS光机投影的光束更加集中，亮度更亮，光源的利用率更高。

本申请还提供一种HUD显示系统采用如下的技术方案：

LCoS光机。

通过采用上述技术方案，利用LCoS光机更加集中且亮度更亮光束，使得HUD显示系统的亮度更亮，使得显示画面更加清晰。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过LED光源、第一透镜组以及第二透镜组的配合，使得LED光源发射的光线进行汇集，最后使LED光源发射出的光线趋近于准直光线，使得LED投影的光源更加集中将显示画面反射进入驾驶员视觉中，从而达到了使得显示画面更加清晰的效果；

通过将LED光源安装在第一透镜组的凹面内，便于将LED光源与第一透镜组安装在同一个安装板上，同时使得LED光源发射出的光线均能被第一透镜组进行折射；

通过第一平透镜、第一球面平凸透镜、第二非球面平凸透镜、第二平透镜以及第三非球面平凸透镜的配合，从而达到将LED光源发射出的光线折射成趋近于准直光线。

附图说明

图1是本申请实施例中一种LED光源结构的光路图。

图2是本申请实施例中LED光源的配光图。

图3是本申请实施例中LED光源经过第一透镜组和第二透镜组的配光图。

图4是本申请实施例中LED光源经过第一透镜组和第二透镜组的能量收敛图。

附图标记说明：

1、LED光源；2、第一透镜组；21、第一平透镜；22、凹面；23、第一球面平凸透镜；3、第二透镜组；31、第二非球面平凸透镜；32、第二平透镜；33、第三非球面平凸透镜。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种LED光源结构。

参照图1，一种LED光源结构包括LED光源1、第一透镜组2以及第二透镜组3，第一透镜组2位于LED光源1的发光侧，第二透镜组3位于第一透镜组2远离LED光源1的一侧。其中第一透镜组2远离LED光源1的一侧为凸面，以使第一透镜组2为凸透镜，第二透镜组3靠近和远离第一透镜组2的一侧均设置为凸面。LED光源1发出光线，光线首先穿过第一透镜组2，第一透镜组2对LED光源1发出光线进行折射，以使光线穿过第一透镜组2的发散角减小，接着光线再穿过第二透镜组3，第二透镜组3对经过第一透镜组2的光线进行进一步的折射，使光线穿过第二透镜组3的发散角进一步减小，从而对LED光源1发出光线进行收聚，从而使得LED投影的光源更加集中将显示画面反射进入驾驶员视觉中，使得显示画面更加清晰。

本实施例中的LED光源1并未使用光杯进行收聚，因此本实施例中LED光源1发射出的光线发散角较大，在经过第一透镜组2后，利用第一透镜组2以使LED光源1发射出光线的发散角进行减小，再利用第二透镜组3对经过第一透镜组2的光线进行进一步的收聚，使得经过第二透镜组3射出的光线趋近于准直光线，从而使得LED投影光源在进行显示时，光线能够更加收聚进行显示，使得LED投影的光源更加集中将显示画面反射进入驾驶员视觉中，使得显示画面更加清晰。

参照图2和图3在本实施例中，LED光源1发出初始光线的发散角通常在120°-140°之间，在光线经过第一透镜组2使得光线的发散角减小为35°-40°，光线再经过第二透镜组3使得光线的发散角减小为6°-10°，尽可能的使得光线趋近于准直光线。

例如LED光源1发出初始光线的发散角为120°，则光线经过第一透镜组2使得光线的发散角减小为30°，光线再经过第二透镜组3使得光线的发散角减小为7°；若LED光源1发出初始光线的发散角为140°，则光线经过第一透镜组2使得光线的发散角减小为38°，光线再经过第二透镜组3使得光线的发散角减小为10°；若LED光源1发出初始光线的发散角为130°，则光线经过第一透镜组2使得光线的发散角减小约为38°，光线再经过第二透镜组3使得光线的发散角减小为10°。

利用第一透镜组2对LED光源1发出的光线全部进行收聚，使得光线的发散角减小为35°-40°之间，再利用第二透镜组3对经过第一透镜组2的光线进行收聚，从而使得光线的发散角减小至6°-10°之间，使得LED光源1发出的光线趋近于平行光，使得LED光源1发出的光线利用率更高。

相较于传统光杯的设置，光杯虽然能对LED光源1进行汇聚，但是光杯减小的为LED光线的扩散角度，使得LED光源1发出的光线经过光杯的反射后光路光线容易发生碰撞，从而导致光路更加混乱，降低了LED光源1的光效。同时由于锥形的光杯设置，限制的基板的大小，使得LED光源1通过基板进行散热的面积减小，从而传统光杯进行收聚光线存在散热的问题。

而本申请采用第一透镜组2和第二透镜组3的配合，同时对经过第一透镜组2和第二透镜组3的光线进行折射，同时减小了所有入射光线的散射角，并不会造成光路的混乱，更加容易进行控制，同时采用第一透镜组2和第二透镜组3并未对与LED光源1连接的基板进行限制，从而便于LED光源1进行散热。

在本实施例中，第一透镜组2包括第一平透镜21、第一球面平凸透镜23，在其他实施例中也可采用两平凸透镜组合。在本实施中第一平透镜21靠近LED光源1的一侧开设有凹面22，LED光源1位于第一透镜组2的凹面22内。通过将LED光源1安装在凹面22内，可将LED光源1与第一平透镜21安装在同一个安装板上，从而便于第一平透镜21的安装，同时使得LED光源1更加接近第一平透镜21，使得LED光源1在发散光线时，LED光源1发射出的光线均能全部被第一平透镜21进行折射。

第一球面平凸透镜23位于第一平透镜21远离LED光源1的一侧，且第一球面平凸透镜23与第一平透镜21固定连接，在本实施例中第一球面平凸透镜23与第一平透镜21一体成型，在其他实施例中第一球面平凸透镜23与第一平透镜21一体成型可分别单独成型，第一球面平凸透镜23与第一平透镜21单独成型后再通过光学胶将第一球面平凸透镜23与第一平透镜21进行粘黏。

将第一平透镜21与第一球面平凸透镜23一体成型使得第一透镜组2为一个整体，从而使得LED光源1发出的光线在经过第一平透镜21和第一球面平凸透镜23时，减小光线的光损失，使得LED光源1的光线利用率更高。

若将第一平透镜21与第一球面平凸透镜23分别成型再进行粘连组成第一透镜组2，由于第一平透镜21与第一球面平凸透镜23是分别单独成型，因此便于第一平透镜21与第一球面平凸透镜23的生产加工。

第二透镜组3包括第二非球面平凸透镜31、第二平透镜32以及第三非球面平凸透镜33，第二平透镜32位于第一透镜组2远离LED光源1的一侧，第二非球面平凸透镜31位于第二平透镜32靠近第一透镜组2的一侧，且第二非球面平凸透镜31与第二平透镜32固定连接，第三非球面平凸透镜33位于第二平透镜32远离第一透镜组2的一侧，且第三非球面平凸透镜33与第二平透镜32固定连接。

第二非球面平凸透镜31、第三非球面平凸透镜33分别与第二平透镜32之间的固定连接，也可采用一体成型，或分别成型后再进行粘连，其中一体成型与分别成型的有益效果在对第一透镜组2已进行阐述，此处不再赘述。在本实施例中，第二透镜组3也采用一体成型的方式。

第一球面平凸透镜23、第二透镜组3以及第三非球面平凸透镜33均相互平行且同主光轴设置，LED光源1位于第一球面平凸透镜23的主光轴上。

利用第一平透镜21、第一球面平凸透镜23的配合，使得第一透镜组2能对LED光源1发出的光线进行汇聚，再利用第二非球面平凸透镜31、第二平透镜32以及第三非球面平凸透镜33的配合，使得第二透镜组3能对穿过第一透镜组2的光线进行进一步的汇聚。

第一透镜组2的厚度为4.2-4.6mm，第二透镜组3的厚度为6.1-6.9mm，且第一透镜组2与第二透镜组3之间的间距为0.3-0.6mm；凹面22的曲率半径为8.2-8.3mm，第一球面平凸透镜23的曲率半径为5.8-5.9mm，第二非球面平凸透镜31的曲率半径为1.8-1.9mm、非球面系数为2.88-2.90，第三非球面平凸透镜33的曲率半径为7.6-7.7mm、非球面系数为1-1.1。

在第一透镜组2的厚度为4.2mm，第二透镜组3的厚度为6.1mm，且第一透镜组2与第二透镜组3之间的间距为0.3mm；凹面22的曲率半径为8.2mm，第一球面平凸透镜23的曲率半径为5.8mm，第二非球面平凸透镜31的曲率半径为1.8mm、非球面系数为2.88，第三非球面平凸透镜33的曲率半径为7.6mm、非球面系数为1。

采用上述参数设置的第一透镜组2和第二透镜组3在LED光源1发出120°发散角的光线时，光线经过第一平透镜21和第一球面平凸透镜23的折射后，光线的发散角收聚为38°，此时光线再经过第二非球面平凸透镜31、第二平透镜32以及第三非球面平凸透镜33的折射，使得光线的发散角能减小至9°。

在本实施例中，第一透镜组2的厚度为4.4mm，第二透镜组3的厚度为6.5mm，且第一透镜组2与第二透镜组3之间的间距为0.5mm；凹面22的曲率半径为8.23mm，第一球面平凸透镜23的曲率半径为5.85mm，第二非球面平凸透镜31的曲率半径为1.86mm、非球面系数为2.90，第三非球面平凸透镜33的曲率半径为7.68mm、非球面系数为1.01。

参照图4，采用上述参数设置的第一透镜组2和第二透镜组3为本申请的最优实施例，在LED光源1发出120°发散角的光线时，光线经过第一平透镜21和第一球面平凸透镜23的折射后，光线的发散角收聚为35°，此时光线再经过第二非球面平凸透镜31、第二平透镜32以及第三非球面平凸透镜33的折射，使得光线的发散角能减小至7°，从而趋近于准直光线，此时光线照度分布更为均匀且集中，使得LED光源结构达到汇聚光线的效果。

由于本实施例中的第二透镜组3为一体成型，因此会存在较大的加工难度，而第二透镜组3采用非球面透镜组，同时在设计第二透镜组3中的第二非球面平凸透镜31和第三非球面平凸透镜33时，实用了较少的非球面系数项，只采用了圆锥常数来构件非球面，从而使得第二非球面平凸透镜31和第三非球面平凸透镜33更加易于加工。

第一透镜组2的制作材料为H-ZF52，ZF52具有极低的色散特性，可以有效减少色差问题，提供优质光学成像，同时ZF52也具备很高的光线透过率，对光线的传输效率很高，因此对穿过ZF52的光线损耗极低，从而减小了光线穿过H-ZF52的损失，并且ZF52还具有较高的折射率，具有更强的光聚焦能力，因此ZF52为制作第一透镜组2的最优材料。而第二透镜组3的制作材料为D-ZK2L，而ZK2L具有良好的加工性能，可用于制造复杂的光学元件，第二透镜组3中存在第二非球面平凸透镜31和第三非球面平凸透镜33，并且第二透镜组3为一体成型加工，因此为了便于第二透镜组3进行加工，ZK2L为制作第二透镜组3的最优材料。

本申请一种LED光源结构的实施原理为：在LED光源1发出光线后，由于第一平透镜21罩设在LED光源1上，从而LED光源1发出的光线均被第一平透镜21进行折射，接着LED光源1穿过第一球面平凸透镜23后穿出，此时LED光源1的发散角大幅减小，接着光线再穿过第二非球面平凸透镜31、第二平透镜32以及第三非球面平凸透镜33的组合，此时LED光源1的发散角进一步减小，从而使得LED光源1发出光线趋近于平行，使得LED投影的光源更加集中将显示画面反射进入驾驶员视觉中，使得显示画面更加清晰。

本申请实施例还公开一种LCoS光机。

一种LCoS光机包括壳体、LED光源结构以及偏振转换模块，其中LED光源结构为上述实施例中的一种LED光源结构。LED光源结构和偏振转换模块均安装在壳体内，偏振转换模块位于光源的发光侧，且本实施例中的偏振转换模块距离LED光源结构的距离为37mm。利用上述实施例中的一种LED光源结构使得LCoS光机投影的光束更加集中，亮度更亮，光源的利用率更高。

本申请实施例还公开一种HUD显示系统。

一种HUD显示系统包括实施例2中的LCoS光机，通过采用实施例2中LCoS光机对汽车的挡风玻璃进行投影，使得投影的光束更加集中且明亮，使得HUD显示系统的亮度更亮，使得显示画面更加清晰。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种LED光源结构，其特征在于，包括：

LED光源（1），用于发出光线，所述LED光源（1）发出光线的发散角为120°-140°；

第一透镜组（2），位于所述LED光源（1）的发光侧，所述第一透镜组（2）包括第一平透镜（21）、第一球面平凸透镜（23），所述第一平透镜（21）靠近所述LED光源（1）的一侧开设有凹面（22），所述第一球面平凸透镜（23）位于所述第一平透镜（21）远离所述LED光源（1）的一侧，且所述第一球面平凸透镜（23）与所述第一平透镜（21）固定连接，所述第一透镜组（2）用于对所述LED光源（1）发出光线进行折射，以使光线穿过所述第一透镜组（2）后发散角减小为35°-40°；

所述LED光源（1）位于所述第一透镜组（2）的凹面（22）内；

第二透镜组（3），位于所述第一透镜组（2）远离所述LED光源（1）的一侧，所述第二透镜组（3）包括第二非球面平凸透镜（31）、第二平透镜（32）以及第三非球面平凸透镜（33），所述第二平透镜（32）位于所述第一透镜组（2）远离所述LED光源（1）的一侧，所述第二非球面平凸透镜（31）位于所述第二平透镜（32）靠近所述第一透镜组（2）的一侧，且所述第二非球面平凸透镜（31）与所述第二平透镜（32）固定连接，所述第三非球面平凸透镜（33）位于所述第二平透镜（32）远离所述第一透镜组（2）的一侧，且所述第三非球面平凸透镜（33）与所述第二平透镜（32）固定连接，所述第二透镜组（3）用于对经过所述第一透镜组（2）的光线进行进一步的折射，以使光线穿过所述第二透镜组（3）的发散角进一步减小为6°-10°；

所述第一球面平凸透镜（23）、所述第二透镜组（3）以及第三非球面平凸透镜（33）均相互平行且同主光轴设置，所述LED光源（1）位于所述第一球面平凸透镜（23）的主光轴上；以及

所述第一透镜组（2）的厚度为4.2-4.6mm，所述第二透镜组（3）的厚度为6.1-6.9mm，且所述第一透镜组（2）与所述第二透镜组（3）之间的间距为0.3-0.6mm；所述凹面（22）的曲率半径为8.2-8.3mm，所述第一球面平凸透镜（23）的曲率半径为5.8-5.9mm，所述第二非球面平凸透镜（31）的曲率半径为1.8-1.9mm、非球面系数为2.88-2.90，所述第三非球面平凸透镜（33）的曲率半径为7.6-7.7mm、非球面系数为1-1.1。

2.根据权利要求1所述的一种LED光源结构，其特征在于：所述第一透镜组（2）的厚度为4.4mm，所述第二透镜组（3）的厚度为6.5mm，且所述第一透镜组（2）与所述第二透镜组（3）之间的间距为0.5mm；所述凹面（22）的曲率半径为8.23mm，所述第一球面平凸透镜（23）的曲率半径为5.85mm，所述第二非球面平凸透镜（31）的曲率半径为1.86mm、非球面系数为2.90，所述第三非球面平凸透镜（33）的曲率半径为7.68mm、非球面系数为1.01。

3.根据权利要求1所述的一种LED光源结构，其特征在于：所述第一平透镜（21）与所述第一球面平凸透镜（23）一体成型为所述第一透镜组（2）。

4.根据权利要求1所述的一种LED光源结构，其特征在于：所述第一平透镜（21）与所述第一球面平凸透镜（23）相互粘连以组成所述第一透镜组（2）。

5.根据权利要求1所述的一种LED光源结构，其特征在于：所述第二非球面平凸透镜（31）、所述第二平透镜（32）以及所述第三非球面平凸透镜（33）一体成型为所述第二透镜组（3）；或者，所述第二非球面平凸透镜（31）、所述第二平透镜（32）以及所述第三非球面平凸透镜（33）相互粘连以组成所述第二透镜组（3）。

6.根据权利要求1所述的一种LED光源结构，其特征在于：所述第一透镜组（2）的制作材料为H-ZF52，所述第二透镜组（3）的制作材料为D-ZK2L。

7.一种LCoS光机，其特征在于，包括：

壳体；

LED光源结构，安装在所述壳体内，所述LED光源结构为权利要求1-6中任意一项所述的一种LED光源结构；

偏振转换结构，安装在所述壳体内，且所述偏振转换结构位于所述光源的发光侧。

8.一种HUD显示系统，其特征在于：LCoS光机，所述LCoS光机为权利要求7中所述的一种LCoS光机。