CN117783906A - 车辆电池包的电量计量方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电量测量技术领域，提供一种车辆电池包的电量计量方法、设备及存储介质，解决了现有技术中使用电池包的电池管理模块来计量电量，只能根据电流的方向计量电池包的充电电量和放电电量，无法满足车辆智能化运营的要求的问题。本发明的车辆电池包的电量计量方法包括：获取由电量计量模块测量的电流传感器的电压值；检测电池包是否接入CC2电阻，并根据CC2电阻的检测结果和电流传感器的电压值确定电池包的充放电模式；CC2电阻为桩充或站充的枪上电阻；充放电模式包括放电、回馈电、桩充和站充；根据电池包的充放电模式进行车辆电池包的电量计量，可以区分放电电量、回馈电电量、桩充电量和站充电量，满足车辆智能化运营的要求。

Description

车辆电池包的电量计量方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电量测量技术领域，尤其涉及一种车辆电池包的电量计量方法、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆智能化要求越来越高，对于乘用车等能耗较小的用电终端，实际用电量与基于里程估计差异相对较小，可近似采用参考车的行驶里程的方式进行电量计费。而对于工程机械、卡车等商用车来说，其能耗较大、负载不均导致能耗变化较大，且除电动机外还有其他的用电部件消耗电量，基于里程收费与实际用电量差距较大。以工程机械为例，传统的工程机械使用电池包的电池管理模块来计量电量，只能根据电流的方向计量电池包的充电电量和放电电量，无法满足车辆智能化运营的要求。

发明内容

本发明提供一种车辆的电池包及车辆，用以解决现有技术中使用电池包的电池管理模块来计量电量，只能根据电流的方向计量电池包的充电电量和放电电量，无法满足车辆智能化运营的要求的问题。本发明可以区分放电电量、回馈电电量、桩充电量和站充电量，满足车辆智能化运营的要求。

本发明提供一种车辆电池包的电量计量方法，应用于车辆电池包的处理模块；所述车辆电池包包括所述处理模块、电流传感器、电池管理模块和集成在所述电池包上的电表；所述电表包括电量计量模块；所述车辆电池包的电量计量方法包括：获取由所述电量计量模块测量的电流传感器的电压值；检测所述电池包是否接入CC2电阻，并根据所述CC2电阻的检测结果和所述电流传感器的电压值确定所述电池包的充放电模式；所述CC2电阻为桩充或站充的枪上电阻；所述充放电模式包括放电、回馈电、桩充和站充；根据所述电池包的充放电模式进行所述车辆电池包的电量计量。

根据本发明提供的一种车辆电池包的电量计量方法，所述根据所述CC2电阻的检测结果和所述电流传感器的电压值确定所述电池包的充放电模式，包括：在所述电流传感器的电压值大于0的情况下，所述电池包的充放电模式为放电模式；在所述电流传感器的电压值不大于0且所述CC2电阻的检测结果为未接入所述CC2电阻的情况下，所述电池包的充放电模式为回馈电模式；在所述电流传感器的电压值不大于0且所述CC2电阻的检测结果为接入所述CC2电阻且所述CC2电阻值为桩充电阻值的情况下，所述电池包的充放电模式为桩充模式；在所述电流传感器的电压值不大于0且所述CC2电阻的检测结果为接入所述CC2电阻且所述CC2电阻值为站充电阻值的情况下，所述电池包的充放电模式为站充模式。

根据本发明提供的一种车辆电池包的电量计量方法所述根据所述电池包的充放电模式进行所述车辆电池包的电量计量，包括：获取由所述电流传感器测量的所述电池包的电流；获取由所述电量计量模块测量的所述电池包的电压值；获取由所述电池管理模块计量的第一电量计量值；根据所述电池包的充放电模式、所述电池包的电流和所述电池包的电压值确定第二电量计量值；所述第一电量计量值与所述第二电量计量值的精度互补。

根据本发明提供的一种车辆电池包的电量计量方法，还包括：获取预设份数的所述第二电量计量值；从预设份数的所述第二电量计量值中确定有效数值，以控制所述存储模块对所述有效数值进行存储。

根据本发明提供的一种车辆电池包的电量计量方法，还包括：在外部使能关闭的情况下，控制内部使能打开，以控制所述供电模块在所述内部使能打开的情况下，为所述存储模块供电。

根据本发明提供的一种车辆电池包的电量计量方法，所述电流传感器为分流器。

根据本发明提供的一种车辆电池包的电量计量方法，还包括：将采用位编码形式的所述电量计量模块的运行状态与所述电池管理模块进行状态同步，所述运行状态为异常状态或正常状态。

根据本发明提供的一种车辆电池包的电量计量方法，还包括：控制提示模块对所述第一计量值和/或所述第二计量值进行提示。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆电池包的电量计量方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆电池包的电量计量方法。

本发明提供的车辆电池包的电量计量方法、设备及存储介质，该方法包括：获取由电量计量模块测量的电流传感器的电压值；检测电池包是否接入CC2电阻，并根据CC2电阻的检测结果和电流传感器的电压值确定电池包的充放电模式；CC2电阻为桩充或站充的枪上电阻；充放电模式包括放电、回馈电、桩充和站充；根据电池包的充放电模式进行车辆电池包的电量计量，可以区分放电电量、回馈电电量、桩充电量和站充电量，满足车辆智能化运营的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车辆电池包的电量计量方法的流程示意图；

图2是本发明提供的车辆的电池包的结构示意图；

图3是本发明提供的处理模块的原理示意图；

图4是本发明提供的电池包的部分电路示意图之一；

图5是本发明提供的电池包的部分电路示意图之二；

图6是本发明提供的电池包的部分电路示意图之三；

图7是本发明提供的电池包的部分电路示意图之四；

图8是本发明提供的电池包的电量计量的原理示意图；

图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到传统的工程机械使用电池包的电池管理模块2来计量电量，只能根据电流的方向计量电池包的充电电量和放电电量，无法满足车辆智能化运营的要求。

请参考图1，图1为本发明提供的车辆电池包的电量计量方法的流程示意图。

请参考图2，图2为本发明提供的车辆的电池包的结构示意图。

请参考图3，图3为本发明提供的处理模块的原理示意图。

为了解决现有技术所存在的技术问题，本发明提供一种车辆电池包的电量计量方法，应用于车辆电池包的处理模块4；车辆电池包包括处理模块4、电流传感器1、电池管理模块2和集成在电池包上的电表；电表包括电量计量模块3；

车辆电池包的电量计量方法包括：

101：获取由电量计量模块3测量的电流传感器1的电压值；

在本实施例中，针对充放电模式的区分，通过电流传感器1两端压差来判断充电还是放电：若电流传感器1两端的压差大于0，则电池包处于放电状态，若电流传感器1两端的压差小于0，则电池包处于回馈电或桩充或站充状态。

102：检测电池包是否接入CC2电阻，并根据CC2电阻的检测结果和电流传感器1的电压值确定电池包的充放电模式；CC2电阻为桩充或站充的枪上电阻；充放电模式包括放电、回馈电、桩充和站充；

作为一种优选的实施例，根据CC2电阻的检测结果和电流传感器1的电压值确定电池包的充放电模式，包括：在电流传感器1的电压值大于0的情况下，电池包的充放电模式为放电模式；在电流传感器1的电压值不大于0且CC2电阻的检测结果为未接入CC2电阻的情况下，电池包的充放电模式为回馈电模式；在电流传感器1的电压值不大于0且CC2电阻的检测结果为接入CC2电阻且CC2电阻值为桩充电阻值的情况下，电池包的充放电模式为桩充模式；在电流传感器1的电压值不大于0且CC2电阻的检测结果为接入CC2电阻且CC2电阻值为站充电阻值的情况下，电池包的充放电模式为站充模式。

在本实施例中，通过CC2电阻的接入与否来判断是插枪还是回馈电：若处理模块4检测到CC2电阻接入到电池包电路中，则电池包处于插枪充电状态，若处理模块4未检测到CC2电阻接入到电池包电路中，则电池包处于回馈电状态。

通过CC2电阻的阻值大小来判断是站充还是桩充，例如CC2电阻的阻值为2k的情况下为桩充，否则为站充。

处理模块4与电量计量模块3之间可以通过SPI(Serial Peripheral interface，串行外围设备接口)通讯连接，从而处理模块4可以获取电量计量模块3的电量信息；处理模块4还可以通过ADC采集的电压值来判定CC2电阻是否接入电池包电路中。

当然，桩充或站充的枪上电阻可以但不仅限为CC2电阻。

CC2电阻的阻值可以但不仅限为2k；当考虑到处理模块4的电压采集范围(例如0-3.3V)的限制，在电池包电路中可以设置2.2k的电阻分压，便于部署CC2的检测。

处理模块4可以为MCU(Mirco Controller Unit，微控制器)、CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，还可以为其他通用处理器、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编辑门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

处理模块4可以设置在电表内，也可以设置在电表外，本发明在此不作特别的限定。

103：根据电池包的充放电模式进行车辆电池包的电量计量。

请参考图4，图4为本发明提供的电池包的部分电路示意图之一。

请参考图5，图5为本发明提供的电池包的部分电路示意图之二。

作为一种优选的实施例，根据电池包的充放电模式进行车辆电池包的电量计量，包括：获取由电流传感器1测量的电池包的电流；获取由电量计量模块3测量的电池包的电压值；获取由电池管理模块2计量的第一电量计量值；根据电池包的充放电模式、电池包的电流和电池包的电压值确定第二电量计量值；第一电量计量值与第二电量计量值的精度互补。

车辆电表是车辆电量计量的关键，是车辆用电缴费的数据来源，尤其是换电车辆，车辆电表更是计量计费不可或缺的核心环节。本发明将电表集成装配在电池包上，例如电表可以置于电池包的侧面，可以降低成本，并且起到一定的防水防尘、防撞、节省空间的作用。具体而言，电表上设置电量计量模块3，电量计量模块3可以作为电池管理模块2的一个冗余设计，这样即使电池管理模块2的计量功能失效，仍然可以使用电表的电量计量模块3保证车辆电量的正常计量。并且，将电表的电量计量模块3和电池包的电池管理模块2进行深度融合，在这种深度融合的情况下，电表电量计量模块3和电池管理系统可以共享精度，从而达到精度互补的效果，最大限度地利用计算资源。若电池包的电池管理模块2的计量精度更高，电表可以采用电池管理系统的计量结果而提高电表计量的精度；若电表的电量计量模块3的测量精度更高，则电池管理系统可以采用电表的电量计量模块3的测量结果而提高电表计量的精度。

电流传感器1可以但不仅限为分流器、霍尔传感器。

电池管理模块2计量车辆的电量的方式可以根据霍尔传感器测量的电池包的电流和电量计量模块3测量的电池包的电压值计量车辆的电量，本发明在此不作特别的限定。

电池管理模块2可以但不仅限为BMS(Battery Management System，电池管理系统)。

电量计量模块3可以但不限为24位高精度电能计量芯片，有多个引脚，既可以测量电流传感器1两端的电压值(ADC(Analog-to-Digital Converter，模数转换器))，又可以测量电池包的电压值(ADC+PGA(Pmgrammable Gain Amplifier，可编程增益放大器))。

当然，考虑到电量计量模块3的电压测量范围，可以在不同的测量电路中对应设置上拉电阻、下拉电阻或分压电阻，本发明在此不作特别的限定。

综上，本发明提供的车辆电池包的电量计量方法，可以区分放电电量、回馈电电量、桩充电量和站充电量，满足车辆智能化运营的要求。

请参考图6，图6为本发明提供的电池包的部分电路示意图之三。

作为一种优选的实施例，还包括：获取预设份数的第二电量计量值；从预设份数的第二电量计量值中确定有效数值，以控制存储模块5对有效数值进行存储。

为了保证PMU(Power Measuring Unit，电量测量单元)写入电量计量值至存储模块5过程的有效性，在本实施例中，PMU可以将电量计量模块3的电量计量值一次性写入三份电量计量值到存储模块5，处理模块4会对电量计量值进行检测，若这三份数据全不相等，则判定此次数据无效，反之则采用出现频次最高的数据作为有效数值。然后由存储模块5对有效数值进行存储，从而保证了写入电量计量值的有效性。

存储模块5可以是铁电存储器(FRAM，Ferromagnetic Random Access Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、FLASH(快闪存储器)等掉电非遗失存储设备、磁碟、光盘、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、HDD(Hard Disk Drive，硬盘)或SSD(Solid-State Drive，固态硬盘)，存储模块5还可以包括上述周内的存储器的组合。

写入电量计量值的份数可以但不仅限为三份。

存储模块5可以设置在电表内，也可以设置在电表外，本发明在此不作特别的限定。

处理模块4与存储模块5之间可以通过I²C(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)连接，本发明在此不作特别的限定。

当然，电量计量模块3也可以直接写入电量计量值至存储模块5，本发明在此不作特别的限定。

作为一种优选的实施例，还包括：在外部使能关闭的情况下，控制内部使能打开，以控制供电模块6在内部使能打开的情况下，为存储模块5供电。

为了提高写入电量计量值至存储模块5过程的可靠性，在本实施例中，当PMU写入电量计量值至存储模块5过程中，外部使能(ExEN)由于人为操作或其它原因而关闭导致掉电，处理模块4可以检测外部使能的状态，通过打开内部使能(InEN)，从而供电模块6在内部使能打开的情况下，为存储模块5供电，继续保持上电状态，使得电量计量值的写入能够正常进行，在发生异常情况下保证了写入操作过程的可靠性，能够有效地维护电量计量值的完整性和一致性，便于后续进行电量的累积结算。

此外，电量计量值写入完成后，处理模块4可以控制内部使能关闭，从而供电模块6停止为存储模块5供电，存储模块5下电。

处理模块4与供电模块6之间可以通过GPIO(General-Purpose Input/OutputPorts，通用I/O端口)连接，本发明在此不作特别的限定。

处理模块4可以通过ADC实时检测外部使能的状态，本发明在此不作特别的限定。

供电模块6可以但不仅限为PMIC(Power Management IC，电源管理集成电路)。

请参考图7，图7为本发明提供的电池包的部分电路示意图之四。

作为一种优选的实施例，电流传感器1为分流器。

在本实施例中，电流传感器1可以选用良好线性度和温度稳定性的高精度的分流器，分流器是测量直流电流用的，根据直流电流通过电阻时在电阻两端产生电压的原理制成。

分流器可以选用插槽式或非插槽式。分流器实际就是一个阻值很小的电阻，当有直流电流通过时，产生压降，供电量计量模块3测量。分流器是一个可以通过大电流的精密电阻，当电流流过分流器时，在它的两端就会出现一个毫伏级的电压，于是用电量计量模块3测量该电压，再将电压换算成电流，就完成了大电流的测量。

电量计量模块3可以通过实时测量分流器两端压差的方式确定电量计量模块3与分流器之间的连接状态(例如A1+、A1-连线是否正常)。具体而言，当电量计量模块3与分流器之间的连接状态为正常状态时，由于分流器的电阻较小，分流器两端压差一般在几十毫伏以内。而当分流器与电量计量模块3之间的某段连线断线时，分流器两端压差就变成了参考电压的值，远远大于正常值的几十毫伏。因此，在连接状态为异常状态时，可以加快故障诊断、排除和定位的过程。

此外，连接状态为正常状态时，分流器两端压差不限于几十毫伏以内，视实际情况而定。

对于分流器可以进行校零漂和校增益操作，零点校准是在输入信号为零时，其输出信号(数模)也为零，当分流器的输入为零而输出不为零时需要进行零点校准，例如在使用分流器时，其零漂电流值为2A，不超过5A；增益校准是指调整信号放大，使分流器的测量值和输出值保持一定的比例(增益)关系(最好是线性的)；增益校准通常以信号中点为基准，例如：4～20mA对应0～100，则在输入12mA信号时，调整增益，使测量值为50。

使用滤波算法(例如中值滤波算法)去除噪声，例如每100ms计量一次电量，电量计量模块3每3ms测量一次分流器两端压差，并在整个测量周期内对多个测量值进行排序，滤除最大值和最小值，将中值作为最终的计量结果，使得电池包在应用于工程机械时，保证了分流器测量电池包的电流的精度，进而保证了电量计量和电费计量的精度，本发明在此不作特别的限定。

考虑到电池包在应用于工程机械过程中，温度传感器在测量电池包的电流会存在发热严重的问题，可能会对电流数据采集的精度造成影响，为了解决上述技术问题，在本实施例中，电池包还包括阻值补偿模块7，阻值补偿模块7对于温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值，例如在温度越高时电阻值越大，或者在温度越高时电阻值越低。阻值补偿模块7可以设置在电流传感器1的表面，阻值补偿模块7可以根据电流传感器1的温度特性曲线，利用补偿算法进行温度补偿，从而修正电流传感器1的电阻，进而提升电流传感器1测量电池包的电流的精度，也就保证了电量计量和电费计量的精度。

阻值补偿模块7可以但不仅限为温敏电阻。

作为一种优选的实施例，还包括：将采用位编码形式的电量计量模块3的运行状态与电池管理模块2进行状态同步，运行状态为异常状态或正常状态。

在本实施例中，当电池包的电量计量模块3的运行状态为正常状态的情况下，使用电量计量模块3进行电量计量，当电量计量模块3的运行状态为异常状态(例如失效)的情况下，使用电池管理模块2进行电量计量。具体而言，本实施例电量计量模块3与电池管理模块2可以同步两个字节的状态数据，每个字节8个位，例如当16位数据全为0时，表示电量计量模块3的运行状态为正常状态，当其中某一位数据为1时，对应预设异常状态表，可以确定电量计量模块3的状态为异常状态。因此，本实施例可以提高电量计量的可靠性。

当然，电量计量模块3与电池管理模块2之间同步的状态数据不限于两个字节，每个字节不限于8个位，异常状态不限于1，也可以为0，对应正常状态为1，本发明在此不作特别的限定。

请参考图8，图8为本发明提供的电池包的电量计量的原理示意图。

作为一种优选的实施例，还包括：控制提示模块8对第一计量值和/或第二计量值进行提示。

为了便于用户了解电量计量情况，在本实施例中，电池包还可以包括提示模块8，例如显示屏，电量计量模块3确定的第二计量值和电池管理模块2确定的第一计量值均可输出在电池包的电表屏幕上。当然，电量计量数据也可以通过TBOX或充电CAN上传至云平台。这样即使在发生电量计量模块3异常的情况下，电量计量仍可以正常进行，用户可以通过电池包显示屏和/或云平台查询到电量信息。

当然，电量可以不上传至云平台，上传的通信接口包括有线接口和无线接口，有线接口包括RS-485接口、RS-422接口以及CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)接口中的至少一种，无线接口包括TBOX(Telematics BOX，远程通信终端)、WIFI(Wireless Fidelity，无线局域网)、蓝牙以及ZIGBEE(无线个域网)中的至少一种。

提示模块8还可以包括按键以及指示灯，其中显示屏可以是OLED有机物发光二极管、LCD液晶显示屏、LED数码管或VFD真空荧光显示器，按键和指示灯可以有一个或多个。

图9示例了一种电子设备的结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)901、通信接口(Communications Interface)902、存储器(memory)903和通信总线904，其中，处理器901，通信接口902，存储器903通过通信总线904完成相互间的通信。处理器901可以调用存储器903中的逻辑指令，以执行车辆电池包的电量计量方法，应用于车辆电池包的处理模块4；车辆电池包包括处理模块4、电流传感器1、电池管理模块2和集成在电池包上的电表；电表包括电量计量模块3；车辆电池包的电量计量方法包括：获取由电量计量模块3测量的电流传感器1的电压值；检测电池包是否接入CC2电阻，并根据CC2电阻的检测结果和电流传感器1的电压值确定电池包的充放电模式；CC2电阻为桩充或站充的枪上电阻；充放电模式包括放电、回馈电、桩充和站充；根据电池包的充放电模式进行车辆电池包的电量计量。

此外，上述的存储器903中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器901执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车辆电池包的电量计量方法，应用于车辆电池包的处理模块4；车辆电池包包括处理模块4、电流传感器1、电池管理模块2和集成在电池包上的电表；电表包括电量计量模块3；车辆电池包的电量计量方法包括：获取由电量计量模块3测量的电流传感器1的电压值；检测电池包是否接入CC2电阻，并根据CC2电阻的检测结果和电流传感器1的电压值确定电池包的充放电模式；CC2电阻为桩充或站充的枪上电阻；充放电模式包括放电、回馈电、桩充和站充；根据电池包的充放电模式进行车辆电池包的电量计量。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器901执行时实现以执行上述各方法提供的车辆电池包的电量计量方法，应用于车辆电池包的处理模块4；车辆电池包包括处理模块4、电流传感器1、电池管理模块2和集成在电池包上的电表；电表包括电量计量模块3；车辆电池包的电量计量方法包括：获取由电量计量模块3测量的电流传感器1的电压值；检测电池包是否接入CC2电阻，并根据CC2电阻的检测结果和电流传感器1的电压值确定电池包的充放电模式；CC2电阻为桩充或站充的枪上电阻；充放电模式包括放电、回馈电、桩充和站充；根据电池包的充放电模式进行车辆电池包的电量计量。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆电池包的电量计量方法，其特征在于，应用于车辆电池包的处理模块；所述车辆电池包包括所述处理模块、电流传感器、电池管理模块和集成在所述电池包上的电表；所述电表包括电量计量模块；

所述车辆电池包的电量计量方法包括：

获取由所述电量计量模块测量的电流传感器的电压值；

检测所述电池包是否接入CC2电阻，并根据所述CC2电阻的检测结果和所述电流传感器的电压值确定所述电池包的充放电模式；所述CC2电阻为桩充或站充的枪上电阻；所述充放电模式包括放电、回馈电、桩充和站充；

根据所述电池包的充放电模式进行所述车辆电池包的电量计量。

2.根据权利要求1所述的车辆电池包的电量计量方法，其特征在于，所述根据所述CC2电阻的检测结果和所述电流传感器的电压值确定所述电池包的充放电模式，包括：

在所述电流传感器的电压值大于0的情况下，所述电池包的充放电模式为放电模式；

在所述电流传感器的电压值不大于0且所述CC2电阻的检测结果为未接入所述CC2电阻的情况下，所述电池包的充放电模式为回馈电模式；

在所述电流传感器的电压值不大于0且所述CC2电阻的检测结果为接入所述CC2电阻且所述CC2电阻值为桩充电阻值的情况下，所述电池包的充放电模式为桩充模式；

在所述电流传感器的电压值不大于0且所述CC2电阻的检测结果为接入所述CC2电阻且所述CC2电阻值为站充电阻值的情况下，所述电池包的充放电模式为站充模式。

3.根据权利要求1所述的车辆电池包的电量计量方法，其特征在于，所述根据所述电池包的充放电模式进行所述车辆电池包的电量计量，包括：

获取由所述电流传感器测量的所述电池包的电流；

获取由所述电量计量模块测量的所述电池包的电压值；

获取由所述电池管理模块计量的第一电量计量值；

根据所述电池包的充放电模式、所述电池包的电流和所述电池包的电压值确定第二电量计量值；所述第一电量计量值与所述第二电量计量值的精度互补。

4.根据权利要求3所述的车辆电池包的电量计量方法，其特征在于，还包括：

获取预设份数的所述第二电量计量值；

从预设份数的所述第二电量计量值中确定有效数值，以控制所述存储模块对所述有效数值进行存储。

5.根据权利要求4所述的车辆电池包的电量计量方法，其特征在于，还包括：

在外部使能关闭的情况下，控制内部使能打开，以控制所述供电模块在所述内部使能打开的情况下，为所述存储模块供电。

6.根据权利要求1所述的车辆电池包的电量计量方法，其特征在于，所述电流传感器为分流器。

7.根据权利要求1所述的车辆电池包的电量计量方法，其特征在于，还包括：

将采用位编码形式的所述电量计量模块的运行状态与所述电池管理模块进行状态同步，所述运行状态为异常状态或正常状态。

8.根据权利要求1至7任一项所述的车辆电池包的电量计量方法，其特征在于，还包括：

控制提示模块对所述第一计量值和/或所述第二计量值进行提示。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述车辆电池包的电量计量方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述车辆电池包的电量计量方法。