CN117781196A - 一种发电厂集控运行用巡检车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电厂集控运行用巡检车及其使用方法，涉及发电厂安全巡检设备技术领域，包括主巡检车，设置于主巡检车顶部侧端的升降台，升降台的侧端放置有副巡检车，副巡检车包括对称分布于升降台两侧的移动机构；移动机构之间设置有贴合机构；贴合机构的内部两侧又对称设置有补漏机构。本发明公开的巡检车，通过设置有主巡检车和副巡检车，主巡检车沿着地面发生水平移动，对电厂内管道进行大范围巡检，在检测到漏洞后，副巡检车工作，沿着管道的表面进行紧密夹持固定和爬升，对管道漏洞的细化检测和涂胶覆膜补漏，一方面提高了设备的工作效率，一方面丰富了设备的功能性，减小人员后续精密补漏时的安全隐患。

Description

一种发电厂集控运行用巡检车及其使用方法

技术领域

本发明涉及发电厂安全巡检设备技术领域，尤其涉及一种发电厂集控运行用巡检车及其使用方法。

背景技术

电力工业是国民经济发展中最重要的基础能源产业，在社会生产中的作用尤为特殊，设备运行工况是否良好、安全生产是否落实到位、电气系统运行方式是否合理等都可能对供电可靠性造成影响，但最基本、最重要的保障就是设备的日常巡视，电厂巡检是值班人员的一项日常工作，通过定时或临时的巡视检查，能够及时的发现设备的异常情况及其它一些非正常运行情况，以便及时消除带来的安全隐患，对电厂安全可靠运行起着非常重要的作用，可以及时发现事故隐患，将事故消灭在萌芽阶段，极大的降低故障的危害、减少了故障所带来的损失。

电厂日常巡检中，人工巡检的方式费时费力且效率低下，因此，现有电厂中通常都以巡检车、巡检机器人等设备代替人工巡检；而现有的巡检设备在管道出现泄露时，虽然能够检测到泄露点，但不具备第一时间对泄露点止漏的能力，尤其是针对电厂中对一些高危气体的输送时，如氢气、甲烷等，此类危险气体泄露需要第一时间进行止漏，避免危险的产生。

发明内容

本发明公开一种发电厂集控运行用巡检车及其使用方法，旨在解决现有发电厂中的巡检设备在检测到管道漏洞后，无法第一时间对管道以及高漏点做出修补，具有局限性的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种发电厂集控运行用巡检车，包括主巡检车，转动安装于所述主巡检车顶部的摄像头，竖直固定于所述主巡检车顶部的主检测探头，设置于所述主巡检车顶部侧端的升降台，所述升降台的侧端放置有副巡检车，所述副巡检车包括对称分布于所述升降台两侧的移动机构，所述移动机构用于为所述主巡检车提供移动力；

两个所述移动机构之间设置有贴合机构；

所述贴合机构的内部两侧又对称设置有补漏机构；

两个所述移动机构带动所述贴合机构沿着管道的表面发生滑动，所述贴合机构致使所述补漏机构和管道紧密贴合，所述补漏机构再对管道进行胶合修补。

通过设置有主巡检车和副巡检车，主巡检车沿着地面发生水平移动，对电厂内管道进行大范围巡检，在检测到漏洞后，副巡检车工作，通过移动机构和贴合机构，可以沿着管道的表面进行自适应爬升，又通过补漏机构对管道漏洞的细化检测和涂胶覆膜补漏，一方面提高了设备的工作效率，一方面丰富了设备的功能性，减小人员后续精密补漏时的安全隐患。

在一个优选的方案中，所述移动机构包括水平放置于所述升降台侧端的两个主移动台，所述主移动台的顶部两侧均滑动分布有滑动件，所述主移动台的内部两侧均转动分布有若干个软胶轮，且位于同一侧的所有所述软胶轮的顶部均贯穿至同一个所述滑动件的内部，且同侧的所有所述软胶轮的顶部外侧均套接于同一个履带，所述滑动件的顶部竖直固定有第一电机，所述第一电机的输出端与同一侧的一个所述软胶轮的顶部连接，所述主移动台的侧端水平固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端水平连接于所述滑动件的侧端。

通过设置有由第一电机和电动推杆，带动所有的软胶轮发生转动，驱动主移动台移动，同时又可根据管道的尺寸调节主移动台对管道的夹持力，从而保证副巡检车沿管道移动的完善性。

在一个优选的方案中，所述贴合机构包括水平分布于两个所述主移动台之间的副移动台，所述副移动台的顶部滑动分布有弧形转动板，所述弧形转动板的底部外侧开设有弧形齿槽，所述副移动台的内部转动安装有齿轮，所述齿轮和所述弧形齿槽啮合，所述副移动台的底部侧端水平固定有第二电机，所述第二电机的输出端水平贯穿至所述副移动台的内部并固定连接于所述齿轮的侧端，所述弧形转动板的顶部分布有弧形活动板。

通过设置有由电机带动转动的弧形活动板结构，弧形活动板可携带着两个补漏机构进行转动，使补漏机构的运行轨迹完全覆盖管道的外表面，从而保证设备运行的完善性。

所述补漏机构包括转动安装于所述弧形活动板内部两侧的转动块，所述转动块的内部转动安装有覆膜辊，所述转动块的底部侧端水平固定有第三电机，所述第三电机分布于所述弧形活动板的内部，所述覆膜辊的顶部分布有中空辊，所述中空辊的内部水平贯穿分布有送料绞龙，所述转动块的外侧水平固定有第四电机，所述第四电机的输出轴水平贯穿至所述转动块的内部并连接于所述送料绞龙的侧端，所述弧形活动板的顶部两侧均安装有胶瓶，且所述送料绞龙的侧端从所述中空辊的内部贯穿出并延伸进所述胶瓶的出胶口内部，所述中空辊的侧端和所述胶瓶的出胶口外部套接有皮套，所述胶瓶的侧端水平分布有副检测探头。

通过设置有受第三电机带动的转动块结构，当弧形活动板转动时，第三电机带动中空辊、覆膜辊与管道接触，减小副巡检车移动时，中空辊和覆膜辊受到的摩擦力，提高设备运行的完善性，同时转动的中空辊又可通过送料绞龙带动胶水涂敷于管道漏洞处，再利用缠绕于覆膜辊上的密封膜片对胶水覆盖，进一步的提高设备的补漏效率。

在一个优选的方案中，所述主移动台的外端两侧均安装有避障传感器。

通过设置有避障传感器来保证副巡检车沿着管道移动时不会与障碍物发生碰撞，从而提高副巡检车工作时的安全性。

在一个优选的方案中，每个所述主移动台和所述副移动台之间均水平固定有柔性连接件，所述柔性连接件的数量为两个，且沿水平方向上对称分布。

通过设置有柔性连接件对主移动台和副移动台进行连接，保证当副巡检车移动到管道折角处时依旧可以稳定工作移动，提高设备工作的全面性。

在一个优选的方案中，所述覆膜辊由一个普通辊和若干个缠绕的密封膜片组成，且膜片的首位依次叠加缠绕。

通过在覆膜辊的外表面粘附有首位依次叠加缠绕的密封膜片结构，保证覆膜辊可以正常运行的同时，使其更加完善。

由上可知。本发明提供的利用一种发电厂集控运行用巡检车及其使用方法，与现有技术相比，具有如下改进和优点：

其一：通过设置有主巡检车和副巡检车，主巡检车沿着地面发生水平移动，对电厂内管道进行大范围巡检，在检测到漏洞后，副巡检车工作，沿着管道的表面进行自适应爬升，对管道漏洞的细化检测和涂胶覆膜补漏，一方面提高了设备的工作效率，一方面丰富了设备的功能性，减小人员后续精密补漏时的安全隐患。

其二：通过设置有若干个可以水平移动的软胶轮驱动副巡检车移动，可根据管道的尺寸调节副巡检车对管道的夹持力，又通过设置有由电机带动转动的弧形活动板结构，弧形活动板可携带着两个补漏机构进行转动，使补漏机构的运行轨迹完全覆盖管道的外表面，从而保证设备运行的完善性和使用时的适配性。

其三：通过设置有第三电机带动的转动块，带动中空辊、覆膜辊与管道接触，减小副巡检车移动时，中空辊和覆膜辊受到的摩擦力，提高设备运行的完善性，同时转动的中空辊又可通过送料绞龙带动胶水涂敷于管道漏洞处，再利用缠绕于覆膜辊上的密封膜片对胶水覆盖，进一步的提高设备的补漏效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的副巡检车结构示意图。

图3为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的移动机构结构示意图。

图4为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的副移动台结构示意图。

图5为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的副移动台结构剖视图。

图6为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的贴合机构结构爆炸图。

图7为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的弧形活动板结构示意图。

图8为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的图7中A处的结构放大图。

图9为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的补漏机构结构爆炸图。

图10为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的覆膜辊侧端结构示意图。

图11为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的主巡检车结构示意图。

图12为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的副巡检车爬管时工作状态示意图。

图13为本发明提出的一种发电厂集控运行用巡检车的副巡检车图4中B处放大结构示意图。

图中：1、主巡检车；2、摄像头；3、主检测探头；4、升降台；5、副巡检车；6、移动机构；601、主移动台；602、滑动件；603、软胶轮；604、履带；605、第一电机；606、电动推杆；607、避障传感器；608、柔性连接件；7、贴合机构；701、副移动台；702、弧形转动板；703、弧形齿槽；704、第二电机；705、齿轮；706、弧形活动板；707、弹簧；8、补漏机构；801、转动块；802、中空辊；803、覆膜辊；804、送料绞龙；805、第三电机；806、胶瓶；807、副检测探头；808、漏料槽；809、皮套；810、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开的一种发电厂集控运行用巡检车及其使用方法主要应用于发电厂巡检的场景。

参照图1至图13，一种发电厂集控运行用巡检车，包括主巡检车1，转动安装于主巡检车1顶部的摄像头2，竖直固定于主巡检车1顶部的主检测探头3，设置于主巡检车1顶部侧端的升降台4，升降台4的侧端磁吸放置有副巡检车5，副巡检车5包括对称分布于升降台4两侧的移动机构6，移动机构6用于提供移动力；

两个移动机构6之间设置有贴合机构7；

贴合机构7的内部两侧又对称设置有补漏机构8；

两个移动机构6带动贴合机构7沿着管道的表面发生滑动，贴合机构7致使补漏机构8和管道紧密贴合，补漏机构8再对管道进行胶合修补。

在本实施例中：在使用时，使用者通过云台远程遥控主巡检车1沿着设定的轨迹运行，同时位于主巡检车1顶部的摄像头2进行实时的图像监测，而侧端的主检测探头3会发出超声波对管道进行检测，当主检测探头3检测到管道的漏洞处时，此时使用者可先控制主巡检车1贴着管道，再启动升降台4，升降台4将副巡检车5抬升至管道的底部，并让副巡检车5内部的移动机构6和贴合机构7卡合于管道下方，在卡合固定后，使用者通过云台单独控制移动机构6，移动机构6与升降台4分离且会带动贴合机构7沿着管道上移动，直至补漏机构8精准检测到漏洞并到达管道漏洞的外侧，此后，贴合机构7带动补漏机构8转动，补漏机构8转动的同时通过涂胶覆膜的方式对管道进行临时补漏，完成工作，等待后续施工设施对补漏处进行精密修补。

在上述方案中，为了保证副巡检车5用动力沿着管道移动，具体操作如下。

参照图1至图3，在一个优选的实施方式中，移动机构6包括水平放置于升降台4侧端的两个主移动台601，主移动台601的顶部两侧均滑动分布有滑动件602，主移动台601的内部两侧均转动分布有若干个软胶轮603，且位于同一侧的所有软胶轮603的顶部均贯穿至同一个滑动件602的内部，且同侧的所有软胶轮603的顶部外侧均套接于同一个履带604，滑动件602的顶部竖直固定有第一电机605，第一电机605的输出端与同一侧的一个软胶轮603的顶部连接，主移动台601的侧端水平固定有电动推杆606，电动推杆606的输出端水平连接于滑动件602的侧端。

在本实施例中：当升降台4将副巡检车5抬升至管道的底部时，主移动台601会卡合于管道的外侧，同时使用者远程控制第一电机605和电动推杆606启动，电动推杆606的输出轴向外水平延伸，并推动滑动件602，滑动件602移动的同时带动位于其下方的所有软胶轮603同步移动，软胶轮603的侧端挤压贴合于管道的外侧，且卡合的位置要高于管道的中轴线，同时第一电机605转动，并通过履带604传动，从而驱动所有的软胶轮603转动，软胶轮603沿着管道的外壁转动，从而带动主移动台601沿着管道外侧移动。

其中，需要补充说明的是：主移动台601的外端两侧均安装有避障传感器607，在副巡检车5沿着管道外侧移动时，避障传感器607对管道两侧进行检测，以便在副巡检车5遇到障碍物时能够实时制动，避障传感器607为近距激光雷达传感器TF-Luna。

进一步，补充说明的是：每个主移动台601和副移动台701之间均水平固定有柔性连接件608，柔性连接件608的数量为两个，且沿水平方向上对称分布，柔性连接件608可发生柔性弯曲，以便副巡检车5沿着管道移动至弯折处时，能够自适应形变贴合，具体参照图12，且副巡检车5在卡合于管道时，软胶轮603的位置会超过管道的三分之二，避免副巡检车5在爬管的过程中发生脱落，而且易形变的特点在弯折处也可补漏工作。

在上述方案中，考虑到管道的直径不同，为了使补漏机构8可以适配不同直径的管道，具体操作如下。

参照图1至图2、图4至图8，在一个优选的实施方式中，贴合机构7包括水平分布于两个主移动台601之间的副移动台701，副移动台701的顶部滑动分布有弧形转动板702，弧形转动板702的底部外侧开设有弧形齿槽703，副移动台701的内部转动安装有齿轮705，齿轮705和弧形齿槽703啮合，副移动台701的底部侧端水平固定有第二电机704，第二电机704的输出端水平贯穿至副移动台701的内部并固定连接于齿轮705的侧端，弧形转动板702的顶部分布有弧形活动板706，弧形活动板706和弧形转动板702之间连接有若干个均匀分布的弹簧707。

在本实施例中：在使用者控制升降台4将副巡检车5卡合于管道底部的同时，副移动台701上方的弧形活动板706会根据管道的直径而挤压弹簧707并同步卡合于管道的外侧，随着主移动台601沿着管道的外侧发生移动，移动的主移动台601会带动副移动台701同步移动，直至副移动台701到达管道漏洞处，此时使用者远程控制第二电机704，第二电机704转动，并通过齿轮705和啮合的弧形齿槽703驱动弧形转动板702转动，转动的弧形转动板702又会带动弧形活动板706以及位于弧形活动板706内侧两端的补漏机构8同步转动。

其中，需要补充说明的是：副巡检车5在刚开始工作时，弧形齿槽703的侧端和齿轮705啮合，且弧形转动板702带动补漏机构8每次转动的角度接近180度，而第二电机704可设置在弧形齿槽703的最端部，保证其能够最大程度的带动补漏机构8转动180度，保证补漏的范围。

在上述方案中，考虑到为了对管道漏洞进行临时漏补，具体操作如下。

参照图1至图2、图4至图10，补漏机构8包括转动安装于弧形活动板706内部两侧的转动块801，转动块801的内部转动安装有覆膜辊803，转动块801的底部侧端水平固定有第三电机805，第三电机805分布于弧形活动板706的内部，覆膜辊803的顶部分布有中空辊802，中空辊802的内部水平贯穿有送料绞龙804，转动块801的外侧水平固定有第四电机810，第四电机810的输出轴水平贯穿至转动块801的内部并连接于送料绞龙804的侧端，弧形活动板706的顶部两侧均安装有胶瓶806，且送料绞龙804的侧端从中空辊802的内部贯穿出并延伸进胶瓶806的出胶口内部，中空辊802的侧端和胶瓶806的出胶口外部活动套接有皮套809，胶瓶806的侧端水平分布有副检测探头807，中空辊802的外侧均匀开设有若干个等距分布的漏料槽808。

在本实施例中：在副移动台701沿着管道外侧水平移动的同时，位于弧形活动板706两侧顶部的副检测探头807会同步工作，对管道上的漏洞处进行精确定位；直至副检测探头807检测到管道漏洞并与漏洞处于管道的同一圆周横截面上时，此时主移动台601和副移动台701停止移动，而弧形转动板702开始带动弧形活动板706以及位于弧形活动板706内侧两端的补漏机构8同步转动时，在弧形活动板706转动的同时，第三电机805同步启动，带动转动块801发生转动，致使位于转动块801内侧的中空辊802和覆膜辊803发生相对移动，并接触到管道的外侧，覆膜辊803发生同步转动（初始状态下，中空辊802、覆膜辊803不与管道外侧发生接触，以减小摩擦力影响），而覆膜辊803的运行状态是：中空辊802在覆膜辊803之前工作，第四电机810带动送料绞龙804同步转动，将位于胶瓶806内部的胶水牵引至中空辊802的内部，并从漏料槽808中溢出至管道的漏洞处，此后紧接着转动的覆膜辊803会将一段密封膜片利用胶水粘附于管道漏洞处，完成补漏工作，补漏完毕后，随着副移动台701的继续移动，会拉扯密封膜片撕裂。

其中，在补漏的过程中，中空辊802也可以贴合在管道外侧发生转动，从而减小与管道之间的摩擦力，并且可以保证若干个漏料槽808处溢出的胶体被均匀涂覆在管道表面，多组漏料槽808可避免堵塞而导致涂胶效果下降，且转动的中空辊802通过离心力更有利于胶水的溢出，避免堵塞，此过程中需要保证送料绞龙804的转动速度大于中空辊802的转动速度，避免其内部的胶体无法被输送。

其中，需要补充说明的是：副检测探头807和主检测探头3工作原理相同，及副检测探头807和主检测探头3工作时会发射超声波，并通过接收器接收回波信号，当超声波遇到泄漏处时，会发生多次的反射和散射，从而产生回波，这些回波会被接收器接收到，并经过放大和处理后显示在使用者远程控制的云台显示屏上，根据回波信号的特征，可以确定泄漏的位置和程度，且副检测探头807和主检测探头3均采用SDT270检测设备。

进一步补充说明的是：胶瓶806内部胶水采用的是索雷塔纳米聚合物SD2240，对漏洞处进行临时修补，为保证该胶水的流动性，胶瓶806处可额外设置电热装置，而覆膜辊803由一个普通辊和若干个缠绕的密封膜片组成，且膜片的首位依次叠加缠绕并轻微粘连，方便后续的撕裂分离;且送料绞龙804的侧端从中空辊802的内部贯穿出并延伸进胶瓶806的出胶口内部，并非直接固定连接于胶瓶806的内部，送料绞龙804的侧端可沿胶瓶806底部内侧发生小幅度活动，因此，当送料绞龙804、中空辊802跟随转动块801转动时，此时二者与胶瓶806的相对位置发生小幅度变化，但送料绞龙804的侧端仍处于胶瓶806的底侧内部，仍然可发生送胶工作，且皮套809发生同步形变，从而始终保持胶瓶806的出胶口与中空辊802间的密闭性，由于皮套809是活动套设的，中空辊802在旋转涂覆胶水的过程中，皮套809处于相对静止状态，不会发生扭曲损坏，且皮套809始终不与送料绞龙804接触，避免磨损。

工作原理：使用时，使用者通过云台远程遥控主巡检车1沿着设定的轨迹运行，同时位于主巡检车1顶部的摄像头2进行实时的图像监测，而侧端的主检测探头3会发出超声波对管道进行检测，当主检测探头3通过检测到管道的漏洞处时，此时使用者可先控制主巡检车1贴着管道，再启动升降台4，升降台4将副巡检车5抬升至管道的底部，致使主移动台601卡合于管道的外侧，同时使用者远程控制第一电机605和电动推杆606启动，电动推杆606的输出轴向外水平延伸，并推动滑动件602，滑动件602移动的同时带动位于其下方的所有软胶轮603同步移动，软胶轮603的侧端挤压贴合于管道的外侧，同时第一电机605转动，并通过履带604传动，从而驱动所有的软胶轮603转动，软胶轮603沿着管道的外壁转动，从而带动主移动台601和副移动台701沿着管道外侧水平移动，同时位于弧形活动板706两侧顶部的副检测探头807会同步工作，直至副检测探头807检测到管道漏洞并与漏洞处于管道的同一圆周横截面上时，此时主移动台601和副移动台701停止移动，而受第二电机704驱动的弧形转动板702开始带动弧形活动板706以及位于弧形活动板706内侧两端的补漏机构8同步转动时，在弧形活动板706转动的同时，第三电机805同步启动，带动转动块801发生转动，致使位于转动块801内侧的中空辊802和覆膜辊803发生相对移动，并接触到管道的外侧，覆膜辊803发生同步转动，中空辊802在覆膜辊803之前工作，第四电机810带动送料绞龙804同步转动，将位于胶瓶806内部的胶水牵引至中空辊802的内部，并从漏料槽808中溢出至管道的漏洞处，此后紧接着转动的覆膜辊803会将一段密封膜片利用胶水粘附于管道漏洞处，完成补漏工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种发电厂集控运行用巡检车，包括主巡检车（1），转动安装于所述主巡检车（1）顶部的摄像头（2），竖直固定于所述主巡检车（1）顶部的主检测探头（3），设置于所述主巡检车（1）顶部侧端的升降台（4），其特征在于，所述升降台（4）的侧端放置有副巡检车（5），所述副巡检车（5）包括对称分布于所述升降台（4）两侧的移动机构（6），所述移动机构（6）用于为所述副巡检车（5）移动提供移动力；

两个所述移动机构（6）之间设置有贴合机构（7）；

所述贴合机构（7）的内部两侧又对称设置有补漏机构（8）；

两个所述移动机构（6）带动所述贴合机构（7）沿着管道的表面进行移动，所述贴合机构（7）致使所述补漏机构（8）和管道紧密贴合，所述补漏机构（8）再对管道泄漏处进行胶合修补；所述补漏机构（8）包括转动安装于所述贴合机构（7）内部两侧的转动块（801），所述转动块（801）的内部转动安装有覆膜辊（803），所述转动块（801）的底部侧端水平固定有第三电机（805），所述第三电机（805）分布于所述贴合机构（7）的内部，所述覆膜辊（803）的顶部分布有中空辊（802），所述中空辊（802）的内部水平贯穿分布有送料绞龙（804），所述转动块（801）的外侧水平固定有第四电机（810），所述第四电机（810）的输出轴水平贯穿至所述转动块（801）的内部并连接于所述送料绞龙（804）的侧端，所述贴合机构（7）的顶部两侧均安装有胶瓶（806），且所述送料绞龙（804）的侧端从所述中空辊（802）的内部贯穿出并延伸进所述胶瓶（806）的出胶口内部，所述中空辊（802）的侧端和所述胶瓶（806）的出胶口外部活动套接有皮套（809），所述胶瓶（806）的侧端水平分布有副检测探头（807）。

2.根据权利要求1所述的一种发电厂集控运行用巡检车，其特征在于，所述移动机构（6）包括水平放置于所述升降台（4）侧端的两个主移动台（601），所述主移动台（601）的顶部两侧均滑动分布有滑动件（602），所述主移动台（601）的内部两侧均转动分布有若干个软胶轮（603），且位于同一侧的所有所述软胶轮（603）的顶部均贯穿至同一个所述滑动件（602）的内部，且同侧的所有所述软胶轮（603）的顶部外侧均套接于同一个履带（604），所述滑动件（602）的顶部竖直固定有第一电机（605），所述第一电机（605）的输出端与同一侧的一个所述软胶轮（603）的顶部连接，所述主移动台（601）的侧端水平固定有电动推杆（606），所述电动推杆（606）的输出端水平连接于所述滑动件（602）的侧端。

3.根据权利要求2所述的一种发电厂集控运行用巡检车，其特征在于，所述贴合机构（7）包括水平分布于两个所述主移动台（601）之间的副移动台（701），所述副移动台（701）的顶部滑动分布有弧形转动板（702），所述弧形转动板（702）的底部外侧开设有弧形齿槽（703），所述副移动台（701）的内部转动安装有齿轮（705），所述齿轮（705）和所述弧形齿槽（703）啮合，所述副移动台（701）的底部侧端水平固定有第二电机（704），所述第二电机（704）的输出端水平贯穿至所述副移动台（701）的内部并固定连接于所述齿轮（705）的侧端，所述弧形转动板（702）的顶部分布有弧形活动板（706）。

4.根据权利要求2所述的一种发电厂集控运行用巡检车，其特征在于，所述主移动台（601）的外端两侧均安装有避障传感器（607）。

5.根据权利要求3所述的一种发电厂集控运行用巡检车，其特征在于，每个所述主移动台（601）和所述副移动台（701）之间均水平固定有柔性连接件（608），所述柔性连接件（608）的数量为两个，且沿水平方向上对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种发电厂集控运行用巡检车，其特征在于，所述中空辊（802）的外侧均匀开设有若干个等距分布的漏料槽（808）。

7.根据权利要求3所述的一种发电厂集控运行用巡检车，其特征在于，所述弧形活动板（706）和所述弧形转动板（702）之间连接有若干个均匀分布的弹簧（707）。

8.根据权利要求1所述的一种发电厂集控运行用巡检车，其特征在于，所述覆膜辊（803）由一个普通辊和若干个缠绕的密封膜片组成，且膜片的首位依次叠加缠绕。

9.根据权利要求1所述的一种发电厂集控运行用巡检车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：使用者通过云台远程遥控所述主巡检车（1）沿着设定的轨迹运行，所述摄像头（2）进行实时的图像监测，所述主检测探头（3）发出超声波对管道进行检测；

S2：当所述主检测探头（3）通过超声波检测到管道的漏洞处时，所述升降台（4）启动，并将所述副巡检车（5）抬升至管道的底部，让所述副巡检车（5）内部的所述移动机构（6）和所述贴合机构（7）卡合于管道下方；

S3：卡合固定后，使用者通过云台单独控制所述移动机构（6），所述移动机构（6）带动所述贴合机构（7）沿着管道上移动，直至所述补漏机构（8）精准检测到漏洞并到达管道漏洞的外侧；

S4：此后，所述贴合机构（7）带动所述补漏机构（8）转动，所述补漏机构（8）转动的同时通过涂胶覆膜的方式对管道进行临时补漏，等待后续施工设施对补漏处进行精密修补。