CN117780864A - 一种用于井下工具的减速增扭装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于井下工具的减速增扭装置，包括：外壳；布置在所述外壳的内部的减速电机；连接在所述减速电机的下端的一级减速器；串联在所述一级减速器的下端的二级减速器；以及连接在所述二级减速器的下端的输出短节；其中，所述减速增扭装置能够通过所述一级减速器和所述二级减速器对所述减速电机输出的高转速小扭矩进行分级减速和扭矩放大，并传递给所述输出短节，从而通过所述输出短节输出井下工具所需的低转速大扭矩。

Description

一种用于井下工具的减速增扭装置

技术领域

本发明属于石油勘探开发工具技术领域，具体涉及一种用于井下工具的减速增扭装置。

背景技术

随着石油勘探开发技术的发展，井下作业愈加多样化。在一些井下作业过程中，需要在井下实现管柱的定角度旋转作业，比如，开窗侧钻过程需要摆放斜向器的方位、连续管钻井中需要控制工具面的方向，以及射孔作业中需要控制射孔方位等。由于被旋转的井下管柱存在长度较长、井眼曲率较大、井眼不规则等原因，导致旋转作业中阻力矩很大，这严重影响了扭矩传递效率，大大降低了钻进作业效率。

受井下空间、动力供应和工作环境的限制，减速增扭旋转机构的设计、制造与地面常规转动机构有很大差别，但其工作原理大致相同。现有的减速增扭旋转机构主要有两种形式，一种是通过液压或电机推动活塞输出直线推力，通过特定的机械结构实现直扭转化，最终输出旋转扭矩。另一种则是直接通过电动机或涡轮输出扭矩带动机械结构旋转，但这种情况实现的是高转速小扭矩，不符合井下作业要求。这都导致现有的减速增扭旋转机构的扭矩传递效率较低，传递效果差，从而导致井下作业效率低下。

因此，亟需一种能够利用大速比减速器将电动机或涡轮的高速小扭矩转动转化为输出轴的低速大扭矩转动减速增扭旋转机构。

发明内容

针对如上所述的技术问题，本发明旨在提出一种用于井下工具的减速增扭装置，该减速增扭装置能够将减速电机的高转速小扭矩转化为井下工具所需的低转速大扭矩，同时能够在满足强度要求的前提下，保证井下小尺寸空间安装和钻井液流通要求。

为此，根据本发明提供了一种用于井下工具的减速增扭装置，包括：外壳；布置在所述外壳的内部的减速电机；连接在所述减速电机的下端的一级减速器；串联在所述一级减速器的下端的二级减速器；以及连接在所述二级减速器的下端的输出短节；其中，所述减速增扭装置能够通过所述一级减速器和所述二级减速器对所述减速电机输出的高转速小扭矩进行分级减速和扭矩放大，并传递给所述输出短节，从而通过所述输出短节输出井下工具所需的低转速大扭矩。

在一个实施例中，所述减速电机通过电机舱外壳同心布置在所述外壳内，且在所述减速电机内部设有用于控制输出角度的传感器。

在一个实施例中，所述一级减速器包括：与所述减速电机连接的输入太阳轮；与所述电机舱外壳固定连接的一级减速器外壳，所述一级减速器外壳的内壁设有第一内齿；一级行星架；多个安装在所述一级行星架上的一级行星轮，所述一级行星轮同时与所述输入太阳轮及所述第一内齿啮合；以及固定连接在所述一级减速器外壳的下端的堵头。

在一个实施例中，所述输入太阳轮的输入端通过一级联轴器与所述减速电机的输出轴形成连接。

在一个实施例中，所述一级行星架的上端设有第一安装腔体，所述第一安装腔体的侧壁设有贯通其侧壁的第一安装空间，所述输入太阳轮沿轴向伸入至所述第一安装腔体内，所述一级行星轮通过第一销轴安装到所述第一安装空间，从而同时与所述输入太阳轮及所述第一内齿形成啮合。

在一个实施例中，所述一级行星架通过一级上轴承和一级下轴承安装在所述一级减速器外壳的内部，使所述一级行星架能够相对于所述一级减速器外壳转动。

在一个实施例中，所述二级减速器包括：与所述一级行星架连接的二级太阳轮轴；二级行星架；以及多个安装在所述二级行星架上的二级行星轮，所述二级行星轮同时与所述二级太阳轮轴及所述外壳的内壁上的第二内齿啮合。

在一个实施例中，所述二级太阳轮轴的输入端通过二级联轴器与所述一级行星架的输出端形成连接。

在一个实施例中，所述二级行星架的上端设有第二安装腔体，所述第二安装腔体的侧壁设有贯通其侧壁的第二安装空间，所述二级太阳轮轴沿轴向伸入至所述第二安装腔体内，所述二级行星轮通过第二销轴安装到所述第二安装空间，从而同时与所述二级太阳轮轴及所述第二内齿形成啮合。

在一个实施例中，所述二级行星架通过二级上轴承和二级下轴承安装在所述外壳的内部，使所述二级行星架能够相对于所述外壳转动。

在一个实施例中，在所述二级减速器与所述输出短节之间连接有联轴短节。

在一个实施例中，所述联轴短节包括与所述外壳固定连接的联轴器外壳和同心布置在所述联轴器外壳内的联轴器套筒，

所述二级行星架与所述联轴器套筒通过键连接方式形成连接。

在一个实施例中，所述输出短节包括：固定连接在所述联轴器外壳端的输出短节外壳；同心布置在所述输出短节外壳内的输出轴，所述输出轴与所述联轴器套筒通过键连接方式形成连接；以及设置在所述输出轴与所述输出短节外壳之间的滑动轴承组件，其包括固定套装在所述输出轴外侧的滑动轴承和固定安装在所述联轴器外壳下端的滑动轴承外套，所述滑动轴承与所述滑动轴承外套之间形成滑动轴承副。

在一个实施例中，所述输出短节外壳的内壁设有沿径向向内延伸的环形凸台，所述输出轴的外壁设有端面朝上的限位台阶，

在所述环形凸台的上端面与所述滑动轴承组件之间设有上推力轴承，在所述环形凸台的下端面与限位台阶之间依次设有下推力轴承和垫块，从而使所述输出轴能够相对于所述输出短节外壳转动。

在一个实施例中，在所述外壳与电机舱外壳、所述一级减速器外壳及所述堵头的径向之间形成有环形通道，所述堵头设有贯穿其侧壁的第一径向孔，所述二级太阳轮轴的内部设有沿轴向延伸至其下端端面的中心盲孔，且所述二级太阳轮轴设有与所述中心盲孔连通的第二径向孔，所述二级行星架、所述联轴套筒和所述输出轴均设有沿轴向贯穿的中心孔，

所述环形通道、所述第一径向孔、所述第二径向孔、所述中心盲孔，以及所述二级太阳轮轴、所述二级行星架、所述联轴套筒和所述输出轴相应的中心孔依次连通而形成钻井液流道，用于供钻井液流通。

与现有技术相比，本申请的优点之处在于：

根据本发明的用于井下工具的减速增扭装置通过两级减速器串联的方式实现将减速电机的高转速小扭矩转化为井下工具所需的低转速大扭矩，同时通过一级减速器外壳与工具保护外壳相结合、二级太阳轮轴中空等特殊设计结构，实现高度集成化，能够在满足强度要求的前提下，保证井下小尺寸空间安装和钻井液流通要求。这非常有利于提高减速增扭装置的扭矩传递效率，有利于提高井下工具的作业效率。

附图说明

下面将参照附图对本发明进行说明。

图1示意性地显示了根据本发明的用于井下工具的减速增扭装置的结构。

在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本发明的原理，并且未按实际比例绘制。

具体实施方式

下面通过附图来对本发明进行介绍。

为方便理解，在本申请中，将靠近井口的一端定义为上端、上游端或相似用语，而将远离井口的一端定义为下端、下游端或相似用语。同时，将沿着用于井下工具的减速增扭装置的长度方向称为纵向方向、轴向方向或类似用语，而与之垂直的方向称为横向方向、径向方向或类似用语。

图1示意性地显示了根据本发明的用于井下工具的减速增扭装置的结构。如图1所示，用于井下工具的减速增扭装置100包括外壳1、减速电机2、电机舱外壳3、一级联轴器4、一级减速器5、二级联轴器6、二级减速器7、联轴短节8和输出短节9。外壳1主要起到承压保护的作用。减速电机2布置在外壳1的内部，一级减速器5通过一级联轴器4连接在减速电机2的下端，二级减速器7通过二级联轴器6串联在一级减速器5的下端，输出短节9通过联轴短节8连接在二级减速器7的下端。减速增扭装置100能够通过一级减速器5和二级减速器7对减速电机2输出的高转速小扭矩进行分级减速和扭矩放大，并传递给输出短节9，从而通过输出短节9输出井下工具所需的低转速大扭矩。

如图1所示，减速电机2通过电机舱外壳3同心布置在外壳1内，且在减速电机2的内部设有用于控制输出角度的传感器(未示出)。一方面，减速电机2为井下工具提供驱动力，另一方面，内置的传感器能够实现输出角度的精确控制。这里的井下工具例如可以为井下减速增力旋转工具。

根据本发明，如图1所示，一级减速器5包括输入太阳轮51、一级行星轮52、一级减速器外壳53、第一销轴54、一级行星架55，以及堵头56。输入太阳轮51的输入端通过一级联轴器4与减速电机2的输出轴形成连接。一级减速器外壳53固定连接在电机舱外壳3的下端，同时在一级减速器外壳53的内壁设有第一内齿。一级行星轮52可以设有多个，且多个一级行星轮52周向均布在一级行星架55上，一级行星轮52同时与输入太阳轮51及第一内齿啮合。堵头56固定连接在一级减速器外壳53的下端。

如图1所示，在一级行星架55的上端设有第一安装腔体，第一安装腔体的侧壁设有贯通其侧壁的第一安装空间，输入太阳轮51的下端沿轴向伸入至第一安装腔体内。一级行星轮52通过第一销轴54安装到第一安装空间，并与一级减速器外壳53的内壁的第一内齿对应，由此一级行星轮52同时与输入太阳轮51及第一内齿形成啮合。一级行星轮52能够相对于第一销轴54转动。一级减速器外壳53相对井下减速增力旋转工具始终静止。因此一级行星轮52在输入太阳轮51的驱动下既绕井下减速增力旋转工具的轴线公转又绕自身轴线自转，其公转通过第一销轴54带动一级行星架55转动，从而对减速电机2输出的高转速小扭矩进行第一级减速和扭矩放大。

在一个实施例中，一级行星架55通过一级上轴承57和一级下轴承58安装在一级减速器外壳53的内部，从而使一级行星架55与一级减速器外壳53同心，并能够相对于一级减速器外壳53转动。

如图1所示，一级行星架55的靠近上端位置的外壁上设有径向向外延伸的第一凸起部分，同时，在一级减速器外壳53的相应的内壁上设有径向向内延伸的第一环形凸台，第一内齿对应设置在第一环形凸台的内壁上。一级上轴承57被电机舱外壳3压紧在一级减速器外壳53内，且一级上轴承57的内外圈分别与第一凸起部分及第一环形凸台的上端面压紧配合。一级下轴承58被堵头56压紧在一级减速器外壳53内，且一级下轴承58的内外圈分别与第一凸起部分及第一环形凸台的下端面压紧配合。由此，实现将一级行星架55安装到一级减速器外壳53的内部，并使一级行星架55能够相对于一级减速器外壳53转动。

为了保证密封，可以在一级减速器外壳53与电机舱外壳3的连接面之间、堵头56与一级减速器外壳53的连接面之间，以及一级行星架55的外表面与堵头56的内壁面之间分别设置密封圈。

根据本发明，如图1所示，二级减速器7包括二级太阳轮轴71、二级行星轮72、第二销轴73、二级行星架74。二级太阳轮轴71的输入端通过二级联轴器6与一级行星架55的输出端形成连接。二级行星轮72设有多个，且多个二级行星轮72周向均布在二级行星架74上。二级行星轮72同时与二级太阳轮轴71及外壳1的内壁上的第二内齿啮合。

如图1所示，在二级行星架74的上端设有第二安装腔体，第二安装腔体的侧壁设有贯通其侧壁的第二安装空间，二级太阳轮轴71的下端沿轴向伸入至第二安装腔体内。二级行星轮72通过第二销轴73安装到第二安装空间，并与外壳1的内壁的第二内齿对应，由此二级行星轮72同时与二级太阳轮轴71及第二内齿形成啮合。二级行星轮72能够相对于第二销轴73转动。外壳1作为井下减速增力旋转工具的外壳处于相对静止状态。因此二级行星轮72在二级太阳轮轴71的驱动下既绕井下减速增力旋转工具的轴线公转又绕自身轴线自转，其公转通过第二销轴73带动二级行星架74转动，从而对减速电机2输出的高转速小扭矩进行第二级减速和扭矩放大。

在一个实施例中，二级行星架74通过二级上轴承75和二级下轴承76安装在外壳1的内部，从而使二级行星架74与外壳1同心，并能够相对于外壳1转动。

如图1所示，二级行星架74的靠近上端位置的外壁上设有径向向外延伸的第二凸起部分，同时，在外壳1的相应的内壁上设有径向向内延伸的第二环形凸台，第二内齿对应设置在第二环形凸台的内壁上。二级上轴承75被堵头56压紧在外壳1内，且二级上轴承75的内外圈分别与第二凸起部分及第二环形凸台的上端面压紧配合。二级下轴承76被堵头56压紧在外壳1内，且二级下轴承76的内外圈分别与第二凸起部分及第二环形凸台的下端面压紧配合。由此，实现将二级行星架74安装到外壳1的内部，从而使二级行星架74能够相对于外壳1转动。

根据本发明，联轴短节8连接在二级减速器7与输出短节9之间。联轴短节8包括与外壳1固定连接的联轴器外壳81和同心布置在联轴器外壳81内的联轴器套筒82。

如图1所示，输出短节9包括滑动轴承组件、输出轴93、输出短节外壳95。输出短节外壳95固定连接在联轴器外壳81的下端，输出轴93同心布置在输出短节外壳95内。滑动轴承组件设置在输出轴93与输出短节外壳95之间，包括固定套装在输出轴93外侧的滑动轴承92和固定安装在联轴器外壳81下端的滑动轴承外套91，滑动轴承92与滑动轴承外套91之间形成滑动轴承副。滑动轴承副能够有效保证输出轴93与联轴器外壳81之间的同轴度。

在一个实施例中，在联轴器套筒82的靠近两端的内壁面上分别设有内花键，同时，在二级行星架74的下端外表面设有能够与内花键啮合的外花键，以及在输出轴93的上端外表面也设有能够与内花键啮合的外花键。二级行星架74与联轴器套筒82通过键连接方式形成连接。输出轴93与联轴器套筒82也通过键连接方式形成连接。由此，传递来自二级减速器7的输出扭矩。

根据本发明，输出短节外壳95的内壁设有沿径向向内延伸的环形凸台，输出轴93的外壁设有端面朝上的限位台阶。在环形凸台的上端面与滑动轴承组件之间设有上推力轴承96，在环形凸台的下端面与限位台阶之间依次设有下推力轴承97和垫块98。在一个实施例中，滑动轴承92通过螺纹与输出轴93形成固定连接。由此将上推力轴承96下端面与环形凸台的上端面压合，同时将下推力轴承97上端面与环形凸台的下端面压合，从而形成一个可承受拉力或压力的输出短节9。由此实现将输出轴93安装到输出短节外壳95内，并使输出轴93能够相对于输出短节外壳95转动。

为了保证密封，可以在堵头56的外壁面与外壳1的内壁面之间、联轴器外壳81与外壳1的连接面之间、联轴器外壳81与输出短节外壳95的连接面之间，以及垫块98与输出轴93和输出短节外壳95之间分别设置密封圈。

在一个实施例中，输出短节外壳95设有贯穿其侧壁的安装孔，在安装孔内安装有注油塞94，用于为井下减速增力旋转工具填充润滑油，以对轴承组件进行润滑。

根据本发明，在外壳1与电机舱外壳3、一级减速器外壳53及堵头56的径向之间形成有环形通道。堵头56构造成筒状结构，一级行星架55和二级太阳轮轴71穿过堵头56的内腔，且在一级行星架55的外表面与堵头56的内表面之间设有密封圈。堵头56设有贯穿其侧壁的第一径向孔。二级太阳轮轴71的内部设有沿轴向延伸至其下端端面的中心盲孔，且二级太阳轮轴71设有与中心盲孔连通的第二径向孔。优选地，第一径向孔、第二径向孔构造为斜孔，且的中心轴线与外壳1的中心轴线呈一定角度。二级行星架74、联轴套筒82和输出轴93均设有沿轴向贯穿的中心孔。环形通道、第一径向孔、第二径向孔、中心盲孔，以及二级行星架74、联轴套筒82和输出轴93相应的中心孔依次连通，从而在井下减速增力旋转工具的内部形成为钻井液流道，用于为钻井液留有足够流通面积以供钻井液流通。

在一个实施例中，一级减速器5、二级减速器7的齿轮、联轴短节8和输出短节9的滑动轴承副与外部钻井液通过密封圈隔离，从而实现密封。例如，二级太阳轮轴71的外表面设有环形凸起部，在环形凸起部与堵头56的内壁面之间设有密封圈。并且可以在二级行星架74的内壁面与二级太阳轮轴71的外壁面之间设有密封圈。此外，可以在联轴器套筒82与二级行星架74及输出轴93的连接面之间分别设有密封圈。

根据本发明的用于井下工具的减速增扭装置100通过两级减速器串联的方式实现将减速电机2的高转速小扭矩转化为井下工具所需的低转速大扭矩，同时通过一级减速器外壳53与工具保护外壳1相结合、二级太阳轮轴71中空等特殊设计结构，实现高度集成化，能够在满足强度要求的前提下，保证井下小尺寸空间安装和钻井液流通要求。这非常有利于提高减速增扭装置100的扭矩传递效率，有利于提高井下工具的作业效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施方案，并不构成对本发明的任何限制。尽管参照前述实施方案对本发明进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种用于井下工具的减速增扭装置，包括：

外壳(1)；

布置在所述外壳(1)的内部的减速电机(2)；

连接在所述减速电机(2)的下端的一级减速器(5)；

串联在所述一级减速器(5)的下端的二级减速器(7)；以及

连接在所述二级减速器(7)的下端的输出短节(9)；

其中，所述减速增扭装置能够通过所述一级减速器(5)和所述二级减速器(7)对所述减速电机(2)输出的高转速小扭矩进行分级减速和扭矩放大，并传递给所述输出短节(9)，从而通过所述输出短节(9)输出井下工具所需的低转速大扭矩。

2.根据权利要求1所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，所述减速电机(2)通过电机舱外壳(3)同心布置在所述外壳内，且在所述减速电机内部设有用于控制输出角度的传感器。

3.根据权利要求2所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，所述一级减速器(5)包括：

与所述减速电机(2)连接的输入太阳轮(51)；

与所述电机舱外壳(3)固定连接的一级减速器外壳(53)，所述一级减速器外壳(53)的内壁设有第一内齿；

一级行星架(55)；

多个安装在所述一级行星架(55)上的一级行星轮(52)，所述一级行星轮(52)同时与所述输入太阳轮(51)及所述第一内齿啮合；以及

固定连接在所述一级减速器外壳(53)的下端的堵头(56)。

4.根据权利要求3所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，所述输入太阳轮(51)的输入端通过一级联轴器(4)与所述减速电机(2)的输出轴形成连接。

5.根据权利要求3或4所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，所述一级行星架(55)的上端设有第一安装腔体，所述第一安装腔体的侧壁设有贯通其侧壁的第一安装空间，所述输入太阳轮(51)沿轴向伸入至所述第一安装腔体内，

所述一级行星轮(52)通过第一销轴(54)安装到所述第一安装空间，从而同时与所述输入太阳轮(51)及所述第一内齿形成啮合。

6.根据权利要求3或4所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，所述一级行星架(55)通过一级上轴承(57)和一级下轴承(58)安装在所述一级减速器外壳(53)的内部，使所述一级行星架(55)能够相对于所述一级减速器外壳(53)转动。

7.根据权利要求3所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，所述二级减速器(7)包括：

与所述一级行星架(55)连接的二级太阳轮轴(71)；

二级行星架(74)；以及

多个安装在所述二级行星架(74)上的二级行星轮(72)，所述二级行星轮(72)同时与所述二级太阳轮轴(71)及所述外壳(1)的内壁上的第二内齿啮合。

8.根据权利要求7所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，所述二级太阳轮轴(71)的输入端通过二级联轴器(6)与所述一级行星架(55)的输出端形成连接。

9.根据权利要求7或8所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，所述二级行星架(74)的上端设有第二安装腔体，所述第二安装腔体的侧壁设有贯通其侧壁的第二安装空间，所述二级太阳轮轴(71)沿轴向伸入至所述第二安装腔体内，

所述二级行星轮(72)通过第二销轴(73)安装到所述第二安装空间，从而同时与所述二级太阳轮轴(71)及所述第二内齿形成啮合。

10.根据权利要求7或8所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，所述二级行星架(74)通过二级上轴承(75)和二级下轴承(76)安装在所述外壳(1)的内部，使所述二级行星架(74)能够相对于所述外壳(1)转动。

11.根据权利要求7所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，在所述二级减速器(7)与所述输出短节(9)之间连接有联轴短节(8)。

12.根据权利要求11所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，所述联轴短节(8)包括与所述外壳(1)固定连接的联轴器外壳(81)和同心布置在所述联轴器外壳(81)内的联轴器套筒(82)，

所述二级行星架(74)与所述联轴器套筒(82)通过键连接方式形成连接。

13.根据权利要求12所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，所述输出短节(9)包括：

固定连接在所述联轴器外壳(81)下端的输出短节外壳(95)；

同心布置在所述输出短节外壳(95)内的输出轴(93)，所述输出轴与所述联轴器套筒(82)通过键连接方式形成连接；以及

设置在所述输出轴(93)与所述输出短节外壳(95)之间的滑动轴承组件，其包括固定套装在所述输出轴(93)外侧的滑动轴承(92)和固定安装在所述联轴器外壳(81)下端的滑动轴承外套(91)，所述滑动轴承(92)与所述滑动轴承外套(91)之间形成滑动轴承副。

14.根据权利要求13所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，所述输出短节外壳(95)的内壁设有沿径向向内延伸的环形凸台，所述输出轴的外壁设有端面朝上的限位台阶，

在所述环形凸台的上端面与所述滑动轴承组件之间设有上推力轴承(96)，在所述环形凸台的下端面与限位台阶之间依次设有下推力轴承(97)和垫块(98)，从而使所述输出轴(93)能够相对于所述输出短节外壳(95)转动。

15.根据权利要求13所述的用于井下工具的减速增扭装置，其特征在于，在所述外壳(1)与电机舱外壳(3)、所述一级减速器外壳(53)及所述堵头(56)的径向之间形成有环形通道，所述堵头(56)设有贯穿其侧壁的第一径向孔，所述二级太阳轮轴(71)的内部设有沿轴向延伸至其下端端面的中心盲孔，且所述二级太阳轮轴(71)设有与所述中心盲孔连通的第二径向孔，所述二级行星架(74)、所述联轴套筒(82)和所述输出轴(93)均设有沿轴向贯穿的中心孔，

所述环形通道、所述第一径向孔、所述第二径向孔、所述中心盲孔，以及所述二级太阳轮轴(71)、所述二级行星架(74)、所述联轴套筒(82)和所述输出轴(93)相应的中心孔依次连通而形成钻井液流道，用于供钻井液流通。