CN117779413A - 一种衣物洗涤方法及衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物洗涤方法及衣物处理装置，洗涤方法包括：S1、用户初始选择任意的普通洗涤程序，开启衣物洗涤；S2、依据所洗衣物的材质选择加热程序，所述加热程序中预设宠物虫菌消杀温度。在本发明中，可根据衣物的材质选择加热程序，依据不同材质的衣物所能承受的温度不同，进行高温杀虫卵，消除衣物上沾染的虫卵或细菌；洗衣机实时检测温度，控制洗衣机在预设温度下才可解锁开盖，提高装置使用的安全性；在衣物清洗的过程中第一次漂洗过程为高温杀虫卵，第二次漂洗过程中系统的温度下降至55℃以下，第三次漂洗过程中系统的温度降至水体正常温度，在确保衣物杀菌的同时，使衣物的洗涤温度程梯度下降，提高设备运行的安全系数。

Description

一种衣物洗涤方法及衣物处理装置

技术领域

本发明涉及电器洗涤技术领域，尤其是一种衣物洗涤方法及衣物处理装置。

背景技术

洗衣机作为利用电能产生机械作用进行洗涤衣物的清洁电器，主要由箱体、洗涤脱水桶、传动和控制系统等组成，有的还安装有加热装置，用于洗涤过程中加热，在洗衣机进行洗涤的过程中，需要将水温升高才能达到较好的洗涤效果。

近年来，伴随着我国饲养犬猫的人群数量达6844万人，并且饲养人数还在逐年增加。当宠物主人进行外出玩耍时，宠物在户外奔跑，会不可避免地触碰或者沾上一些比较脏的东西，如虫卵、寄生虫等，带有虫卵、寄生虫的宠物容易将虫卵、寄生虫等沾染到用户的衣物或者卧室中，进而降低人们的抵抗力和免疫力，影响宠物主的身心健康。

鉴于此，本申请提出了一种衣物洗涤方法及衣物处理装置，通过增加一个洗涤程序进行高温洗，用户可根据所洗衣物材质选择加热程序，不同材质衣物所承受温度不同，通过第一次洗涤加热温度为高温杀虫卵，第二次洗涤加热温度为降温，第三次不加热洗涤为降温至正常温度，温度传感器实时检测温度，高于正常温度时无法开盖，防止用户烫伤。此外，在洗衣机触摸屏上设置多功能按键，常用洗为普通洗涤，并且常用洗涤程序中不产生加热，当用户有杀虫卵需求时，点击任意选项后，启动程序进行加热，并且在一些轻柔、速洗、童装等洗涤程序中进行高温限制，防止高温对衣物造成损害。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明公开了一种衣物洗涤方法及衣物处理装置，设置有专门针对宠物主人的可选择洗涤程序，进行高温杀菌，杀死宠物饲养者衣物表面存在的虫卵、寄生虫等病菌，并且避免高温对衣物产生损害。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案具体如下：

一种衣物洗涤方法，洗涤方法包括：

S1、用户初始选择任意的普通洗涤程序，开启衣物洗涤；

S2、依据所洗衣物的材质选择加热程序，加热程序中预设宠物虫菌消杀温度。

进一步地，衣物的材质可以为用户人为取得或者洗衣机自动获取。

进一步地，洗衣机自动获取衣物的材质具体可通过衣物拍照/摄像装置、RFID标签识别设备、红外/远红外成像装置中的任意一种获得。

进一步地，普通洗涤程序包括常用洗涤、速洗洗涤、强力洗涤、轻柔洗涤、家纺洗涤、童装洗涤中的一种或几种。

进一步地，当普通洗涤程序为常用洗涤、强力洗涤、家纺洗涤中的任意一种时，宠物虫菌消杀温度对应为55℃、75℃、90℃中的任意一种；当普通洗涤程序为速洗洗涤、轻柔洗涤、童装洗涤中的任意一种时，宠物虫菌消杀温度对应为55℃、75℃中的任意一种；其中宠物虫菌消杀温度55℃可杀死宠物蛔虫卵，宠物虫菌消杀温度75℃以及90℃用于杀死宠物华支睾吸虫的囊蚴，在速洗洗涤、轻柔洗涤、童装洗涤的洗涤程序中限制90℃无法选择可避免高温对衣物产生损伤。

进一步地，洗衣机上设置有与宠物虫菌消杀温度55℃、75℃、90℃所对应的“第一温度”、“第二温度”、“第三温度”或者“A”、“B”、“C”三种功能按键。可理解的，本领域的技术人员可以选择其他易于识别的功能性按键区分不同的宠物虫菌消杀温度，只要便于使用者识别和操作即可。

进一步地，加热程序具体包括以下步骤：

S20、启动加热程序；

S21、进水至预设水位；

S22、洗涤加热至宠物虫菌消杀温度；

S23、漂洗/浸泡，并且在漂洗/浸泡预设时间后停止加热、排水；

S24、进水，直至洗涤温度小于等于第一温度；

S25、重复漂洗/浸泡、排水并甩干，直至洗涤温度降低至常温；

S26、洗衣机提示衣物洗涤完成，开盖，取出衣物。

进一步地，洗衣机内设置有温度传感器，以实时检测洗衣机内筒中的温度。

进一步的，本申请中衣物洗涤方法中的漂洗/浸泡次数可以结合衣物的脏污程度和洗涤状况进行人为选择和调整，本申请对此不做任何限制。当漂洗/浸泡次数增加时，温度下降的幅度减小，对应的，当漂洗/浸泡次数减少时，温度下降的幅度增加。

进一步地，在步骤S26中，当洗衣机上的温度传感器测得筒内温度高于40℃时，洗衣机无法解锁开盖，以防止用户烫伤；当洗衣机上的温度传感器测得筒内温度低于40℃时，洗衣机解锁开盖。

一种衣物处理装置，所述的洗衣机应用上述任一的衣物洗涤方法。

与现有技术相比，本发明具有以下有益性技术效果：

1、在本发明提出的衣物洗涤方法中，根据衣物的材质选择加热程序，依据不同材质的衣物所能承受的温度不同，进行高温杀虫卵，消除衣物上沾染的虫卵或细菌；

2、洗衣机内设置温度传感器实时检测温度，当洗衣机内筒内的温度高于40℃时，洗衣机无法解锁开盖，以防止用户烫伤；当洗衣机上的温度传感器测得筒内温度低于40℃时，洗衣机解锁开盖，提高装置使用的安全性；

3、在衣物清洗的过程中第一次漂洗过程为高温杀虫卵，第二次漂洗过程中系统的温度下降至55℃以下，第三次漂洗过程中系统的温度降至水体正常温度，洗涤温度呈阶梯状的逐次下降；衣物洗涤程序在完成宠物虫菌消杀的同时，能够使洗涤水的温度下降至常温，减少加热造成的电能消耗，同时排出常温洗涤水，减少高温对排水管道造成损伤，同时也提高了设备使用的安全性；

4、当普通洗涤程序为常用洗涤、强力洗涤、家纺洗涤中的任意一种时，宠物虫菌消杀温度对应为55℃、75℃、90℃中的任意一种；当普通洗涤程序为速洗洗涤、轻柔洗涤、童装洗涤中的任意一种时，宠物虫菌消杀温度对应为55℃、75℃中的任意一种；其中宠物虫菌消杀温度55℃可杀死宠物蛔虫卵，宠物虫菌消杀温度75℃以及90℃用于杀死宠物华支睾吸虫的囊蚴，在速洗洗涤、轻柔洗涤、童装洗涤的洗涤程序中限制90℃的高温消杀温度无法选择，可避免高温对衣物产生损伤。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本发明中的衣物洗涤方法的流程示意图；

图2为本发明中的衣物洗涤方法对应的洗衣机多功能按键示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案或B方案或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

一种衣物洗涤方法，所述洗涤方法包括以下步骤：

S1、用户初始选择任意的普通洗涤程序，开启衣物洗涤；

S2、依据所洗衣物的材质选择加热程序，加热程序中预设宠物虫菌消杀温度。

本实施例中，普通洗涤程序包括常用洗涤、强力洗涤、家纺洗涤、速洗洗涤、轻柔洗涤、童装洗涤中的一种，并且这些洗涤程序模式可以以功能键的形式显示设置于洗衣机的控制面板或者智能触摸屏上。显而易见的，本领域的技术人员可以做等同或者类似功能键的替换。

用户根据所洗衣物的材质选择具体的加热程序，不仅可以对待洗涤衣物进行一定程度的防护，并且在加热程序中预设宠物虫菌消杀温度，对衣物上触碰或者沾染的虫卵、寄生虫等虫菌进行消杀，避免人们携带此类虫菌造成抵抗力以及免疫力下降，给使用者造成不必要的损失。

进一步地，衣物的材质可以为用户人为取得或者洗衣机自动获取。

当衣物的材质为用户人为取得时，人们可以将取得的衣物材质输入到洗衣机的控制面板中，洗衣机的控制程序可根据衣物材质进行洗涤参数的调整，所述洗涤参数包括洗涤水位、洗涤时间、洗涤温度、漂洗参数、脱水参数等。当衣物的材质为洗衣机自动获取时，洗衣机通过在洗衣机中安装相应的衣物材质检测装置自动检测并获取衣物的材质。

进一步地，洗衣机自动获取衣物的材质具体可通过衣物拍照/摄像装置、RFID标签识别设备、红外/远红外成像装置中的任意一种方式获得。

作为本实施例的一种实施方式，当使用衣物拍照/摄像装置实现衣物材质的检测时，衣物拍照/摄像装置包括图像采集模块和图像分析模块，采用图像采集模块获取洗衣机内筒中的图像数据，采用图像分析模块用于对图像数据进行解析，获取洗衣机内筒中待洗涤衣物的材质信息。在洗衣机内筒中待洗涤衣物的材质信息被获取后，衣物材质信息至少通过洗衣机的显示装置展示，具体地，可通过显示装置显示图像信息和相关的文字信息以提示用户。

作为本实施例的另一种实施方式，可采用RFID标签识别设备识别待洗衣物的材质。具体的，RFID标签识别设备包括通讯连接的RFID识别系统、处理模块和展示模块，处理模块与展示模块以及预先存储有衣物的ID编号和与其对应的相关信息的数据库通讯连接，相关信息中包含有标志对应衣物的标志信息；以及信息接收端，与处理模块通信连接；其中，RFID识别系统读取待洗衣物的RFID标签中的ID编号并通过处理模块将待洗衣物的ID编号传输给数据库，数据库接收待洗衣物的ID编号并将其与存储的衣物的ID编号相匹配，找到待洗衣物的ID编号所对应的衣物的相关信息，并将该相关信息传输给处理模块，处理模块接收相关信息并控制展示模块展示当前待洗衣物集合中各个待洗衣物的材质信息，并根据所展示出的衣物材质信息确定衣物的洗涤参数。

进一步的，RFID标签识别设备所对应连接的相关信息数据库设置在洗衣机的控制板中；或者数据库设置于服务器或者云平台中。

作为本实施例的另一种实施方式，可使用红外/远红外成像装置自动获取待洗衣物的材质。具体的，在洗衣机内放置红外/远红外光谱成像装置，在用户将待洗衣物放入筒内后且衣物进行洗涤运行前，使用红外/远红外光谱成像装置发射特高频宽带光谱扫描衣物，生成图像上传到服务器；在服务器端进行图像分析及处理，根据光谱成像的特征，得到衣物的材质信息。进一步的，红外/远红外光谱成像装置与服务器连接，服务器根据内置或者预存的算法或程序，对接收的数据进行图像处理、特征提取以及分析，并且对分析结果进行存储以及生成控制信息，发送给洗衣机进行信息的输出和展示。

进一步地，普通洗涤程序包括常用洗涤、速洗洗涤、强力洗涤、轻柔洗涤、家纺洗涤、童装洗涤中的一种。需要说明的是，这里的洗涤程序可以依据洗涤强度或者待洗衣物的类型进行区别划分，以最大程序地满足不同使用者的实际需求。

当普通洗涤程序为常用洗涤、强力洗涤、家纺洗涤中的任意一种时，宠物虫菌消杀温度对应为55℃、75℃、90℃中的任意一种；当普通洗涤程序为速洗洗涤、轻柔洗涤、童装洗涤中的任意一种时，宠物虫菌消杀温度对应为55℃、75℃中的任意一种；其中宠物虫菌消杀温度55℃可杀死宠物蛔虫卵，宠物虫菌消杀温度75℃以及90℃用于杀死宠物华支睾吸虫的囊蚴，在速洗洗涤、轻柔洗涤、童装洗涤的洗涤程序中限制90℃无法选择可避免高温对衣物产生损伤。此种温度设置方式，可以最大程度地减少衣物磨损，保护衣物因高温而产生变形。

经相关研究实验证明，宠物携带的菌体为蛔虫卵或华支睾吸虫，当洗衣机内的洗涤温度升至55℃或者大于55℃时，可以杀死蛔虫卵，当洗衣机内的温度升至75℃时，可以使华支睾吸虫的囊蚴在3s内死亡，当洗衣机内的温度进一步升至90℃时，可以使华支睾吸虫的囊蚴在1s内死亡；而在洗衣机内的温度达到60℃、70℃时，蛔虫卵、华支睾吸虫的囊蚴可分别在6s和15s内全部死亡。因此，本领域的技术人员可以选择将55℃、60℃、70℃、75℃、90℃任意一种或几种作为宠物虫菌的消杀温度。优选的，在本实施例中，在洗衣机上设置有与宠物虫菌消杀温度55℃、75℃、90℃所对应的“第一温度”、“第二温度”、“第三温度”或者“A”、“B”、“C”三种功能按键。可理解的，本领域的技术人员可以选择其他易于识别的功能性按键区分不同的宠物虫菌消杀温度，只要便于使用者识别和操作即可。

进一步地，加热程序具体包括以下步骤：

S20、启动加热程序；

S21、进水至预设水位；

S22、洗涤加热至宠物虫菌消杀温度；

S23、漂洗/浸泡，并且在漂洗/浸泡预设时间后停止加热、排水；

S24、进水，直至洗涤温度小于等于预设温度；

S25、重复漂洗/浸泡、排水并甩干，直至洗涤温度降低至常温；

S26、洗衣机提示衣物洗涤完成，开盖，取出衣物。

通过步骤S20、S21、S22以及步骤S23中的漂洗/浸泡，使衣物在宠物虫菌的消杀温度下进行浸泡/洗涤，实现宠物虫菌的全面消杀；在第二次漂洗/浸泡时，将温度下降至第一温度55℃以下，在完成漂洗/浸泡之后，进行排水，之后进水，将温度下降至正常水温，进行第三次漂洗/浸泡，排水并甩干。

待洗涤的衣物在宠物虫菌的消杀温度下，进行预设时间的浸泡/洗涤后，宠物虫菌被消杀完全，再次进行漂洗/浸泡时，温度下降至第一温度，然后进行再次漂洗时，温度进一步下降至正常水温，洗涤温度呈阶梯状的逐次下降。所述的衣物洗涤程序，在完成宠物虫菌消杀的同时，能够使洗涤水的温度下降至常温，减少加热造成的电能消耗，同时排出常温洗涤水，减少高温对排水管道造成损伤，同时也提高了设备使用的安全性。

可理解的，本申请中衣物洗涤方法中的漂洗/浸泡次数可以结合衣物的脏污程度和洗涤状况进行人为选择和调整，本申请对此不做任何限制。当漂洗/浸泡次数增加时，温度下降的幅度减小，对应的，当漂洗/浸泡次数减少时，温度下降的幅度增加。

进一步的，所述步骤S24中的第一温度为55℃，当洗衣机内的洗涤温度升至55℃时，可以杀死蛔虫卵。当蛔虫卵被杀死后，洗衣机内的洗涤温度进行回降至55℃以下，在确保杀死衣物表面虫卵、保证洗涤效果的同时，避免高温损伤衣物。

进一步的，在步骤S26中，洗衣机提示衣物洗涤完成。具体的，洗衣机提示洗涤完成的方式有多种，例如洗衣机可通过发出警鸣声提示使用者衣物洗涤完成，或者洗衣机发出“衣物洗涤完成，请晾晒”的具体语音提示，又或者洗衣机通过信号连接将洗涤完成的提示传送给手机、电脑等智能设备。通过上述的语音提示，能够提醒人们及时晾晒洗涤完成的衣物，避免衣物遗漏在洗衣机中。

需要说明的是，洗衣机内设置有温度传感器，以实时检测洗衣机的洗涤筒体的温度。温度传感器与控制器相连接，以实时检测洗衣机筒内的水温；将温度传感器设置于洗衣机的洗涤筒体的内部，温度传感器伸出到洗涤筒体中以保证其能够与洗涤筒内的水充分接触，进行水温的检测。进一步的，为了有效地避免洗涤筒漏水的情况发生，提高整个洗涤筒的防水性能，可以将温度传感器安装于弹性安装件中，由于弹性安装件具有弹性，使得其在装配过程中发生形变，在装配完成后恢复形变，进而完成弹性安装件与筒体配合的紧密性。作为可实现的一些实施例，弹性安装件为具有一定粘弹性和硬度的橡胶或者具有弹性的硅胶材质。具体的，将温度传感器的部分从弹性安装件中伸出，进而伸入到洗涤筒体内部与水流接触进行测温。

进一步的，洗涤筒体可对应为滚筒洗衣机的洗涤筒体或者波轮洗衣机的洗涤筒体均可，将弹性安装件与温度传感器安装在对应洗衣机的洗涤筒体的底部均可实现对水温的精确检测。

需要进一步说明的是，在步骤S26中，当洗衣机上的温度传感器测得筒内温度高于40℃时，洗衣机无法解锁开盖，以防止用户烫伤；当洗衣机上的温度传感器测得筒内温度低于40℃时，洗衣机解锁开盖。

由于在第一次漂洗洗涤阶段对衣物进行加热升温杀菌洗，而杀菌洗涤的使用温度通常比较高，设置为55～90℃，若洗衣机被误打开盖，容易烫伤用户。当洗衣机上的温度传感器测得筒内温度高于40℃时，洗衣机控制端控制洗衣机无法解锁开盖；当洗衣机上的温度传感器测得筒内温度低于40℃时，洗衣机控制端控制洗衣机解锁开盖，可有效地提高洗衣机运行过程中用户的安全性，防止洗衣机门盖开启时，洗衣机筒内的水外溅烫伤用户。

显而易见的，当用户家中没有宠物，并且工作环境以及生活环境接触不到宠物时，在选择常用洗程序后，无需再点击升温程序，使用常用的洗涤程序即可。

一种衣物处理装置，所述的洗衣机应用上述任一的衣物洗涤方法。

本发明所申请的实施例中所提出的衣物洗涤方法，与现有技术相对比，具有以下有益效果：

在本发明所提出的衣物洗涤方法中，根据衣物的材质选择加热程序，依据不同材质的衣物所能承受的温度不同，进行高温杀虫卵，消除衣物上沾染的虫卵或细菌；

洗衣机内设置温度传感器实时检测温度，当洗衣机筒内的温度高于40℃时，洗衣机无法解锁开盖，以防止用户烫伤；当洗衣机上的温度传感器测得筒内温度低于40℃时，洗衣机解锁开盖，提高装置使用的安全性；

在衣物清洗的过程中第一次漂洗过程进行高温杀虫卵，第二次漂洗过程中系统的温度下降至55℃以下，第三次漂洗过程中系统的温度降至水体正常温度，在确保衣物杀菌的同时，使衣物的洗涤温度程梯度下降；衣物洗涤程序在完成宠物虫菌消杀的同时，能够使洗涤水的温度下降至常温，减少加热造成的电能消耗，同时排出常温洗涤水，减少高温对排水管道造成损伤，同时也提高了设备使用的安全性；

当普通洗涤程序为常用洗涤、强力洗涤、家纺洗涤中的任意一种时，宠物虫菌消杀温度对应为55℃、75℃、90℃中的任意一种；当普通洗涤程序为速洗洗涤、轻柔洗涤、童装洗涤中的任意一种时，宠物虫菌消杀温度对应为55℃、75℃中的任意一种；其中宠物虫菌消杀温度55℃可杀死宠物蛔虫卵，宠物虫菌消杀温度75℃以及90℃用于杀死宠物华支睾吸虫的囊蚴，在速洗洗涤、轻柔洗涤、童装洗涤的洗涤程序中限制90℃的高温消杀温度无法选择，在确保在高温杀菌的同时，可避免高温对衣物产生损伤。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物洗涤方法，其特征在于，所述洗涤方法包括：

S1、用户初始选择任意的普通洗涤程序，开启衣物洗涤；

S2、依据所洗衣物的材质选择加热程序，所述加热程序中预设宠物虫菌消杀温度。

2.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤方法，其特征在于：所述衣物的材质可以为用户人为取得或者洗衣机自动获取。

3.根据权利要求2所述的一种衣物洗涤方法，其特征在于：所述洗衣机自动获取衣物的材质具体可通过衣物拍照/摄像装置、RFID标签识别设备、红外/远红外成像装置中的任意一种获得。

4.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤方法，其特征在于：所述普通洗涤程序包括常用洗涤、速洗洗涤、强力洗涤、轻柔洗涤、家纺洗涤、童装洗涤中的一种或几种。

5.根据权利要求4所述的一种衣物洗涤方法，其特征在于：当所述普通洗涤程序为常用洗涤、强力洗涤、家纺洗涤中的任意一种时，所述宠物虫菌消杀温度对应为55℃、75℃、90℃中的任意一种；当所述普通洗涤程序为速洗洗涤、轻柔洗涤、童装洗涤中的任意一种时，所述宠物虫菌消杀温度对应为55℃、75℃中的任意一种。

6.根据权利要求5所述的一种衣物洗涤方法，其特征在于：所述洗衣机上设置有与宠物虫菌消杀温度55℃、75℃、90℃所对应的“第一温度”、“第二温度”、“第三温度”或者“A”、“B”、“C”三种功能按键。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种衣物洗涤方法，其特征在于：所述加热程序具体包括以下步骤：

S20、启动加热程序；

S21、进水至预设水位；

S22、洗涤加热至宠物虫菌消杀温度；

S23、漂洗/浸泡，并且在漂洗/浸泡预设时间后停止加热、排水；

S24、进水，直至洗涤温度小于等于第一温度；

S25、重复漂洗/浸泡、排水并甩干，直至洗涤温度降低至常温；

S26、洗衣机提示衣物洗涤完成，开盖，取出衣物。

8.根据权利要求1所述的一种衣物洗涤方法，其特征在于：所述洗衣机内设置有温度传感器，以实时检测洗衣机内筒中的温度。

9.根据权利要求8所述的一种衣物洗涤方法，其特征在于：在步骤S26中，当所述洗衣机上的温度传感器测得筒内温度高于40℃时，洗衣机无法解锁开盖，以防止用户烫伤；当洗衣机上的温度传感器测得筒内温度低于40℃时，洗衣机解锁开盖。

10.一种衣物处理装置，其特征在于：所述衣物处理装置应用上述权利要求1～9任一的衣物洗涤方法。