CN117775202A - 一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及渔船的技术领域，尤其涉及一种用于渔业资源调查的自动作业渔船，包括船体，船体内设有诱导留置箱，诱导留置箱的后端设有排水过滤结构，排水过滤结构处于船体的后端并正对电推进器，而船体的前端设有第一承载横杆，第一承载横杆的中央设有中心嵌入杆，中心嵌入杆上嵌套有从动套管，从动套管上设有电动推杆，而第一承载横杆上处于中心嵌入杆左右两侧的部分上分别嵌套有滑动套，滑动套与从动套管之间设有伸缩约束结构，伸缩约束结构处于圈围网套前端的部分上设有前过滤网。本发明采用前端过滤捕捞、中间设置诱导留置箱、后端设置电推进器的渔船结构，能够在船体上形成一个自前向后贯穿船体的水体流动通路，方便渔船行进过程中捕捞鱼苗。

Description

一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船

技术领域

本发明涉及渔船的技术领域，尤其涉及一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船。

背景技术

在渔业研究中，了解鱼卵和鱼苗的状况有助于评估鱼类资源发展前景，常规研究办法主要有两种，一种是在水域中设置固定位的网箱进行诱导采集，定点布置，布置好后研究人员即可离场，定期返回现场查看即可，但是机动性较差，难以较为全面地了解该水域其他部分的鱼苗资源状况，且水体中经常出现杂物，容易造成网箱采集端堵塞；另一种是用渔船拖拽渔网直接捕捞，但是拖网极易将大鱼和鱼苗一起捕捞起来，后续还得分类，在这个过程中由于是野生的鱼苗，极易产生应激反应而死亡，这极大破坏了该水域的鱼类资源。由此发现，亟需一种能够机动性好的专用鱼苗捕捞采集作业渔船,尤其是相对静置捕捞时在捕捞端处能够防止堵塞。

而中国专利（CN113291423B）公开了一种基于水面捕捞的渔船前置延展式拖网装置，包括伸缩定位结构、网口支承结构、捕捞网体、捕捞起落结构、起升分段结构和升降封口结构；该装置能够通过伸缩驱动结构带动伸缩定位结构在船体结构的前方建立捕捞网体，并借助网口支承结构将捕捞网体的入口端维持在船体结构前方的预定距离处，以捕捞位于顶层水域的鱼群从入口端进入捕捞网体；通过捕捞起落结构的起落运动能够同步带动起升分段结构和升降封口结构，通过起升分段结构能够将聚集在捕捞网体尾端的鱼类被单独架起上升，通过升降封口结构可在捕捞网体的尾端形成出口通道并进一步带动出口通道上升，使得鱼类能够借助自身重力落入船体结构的特定容器内，而该发明虽然是将渔网前置设置，但是适用于将渔网中的大鱼捕捞起来，而不能专门只捕捞小鱼，也就无法进行早期渔业资源检测评估，更不能在前进过滤捕捞时防止水中杂物堵塞过滤渔网。

发明内容

为了克服上述背景技术所述的技术问题，本发明提供一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，采用前端过滤捕捞、中间设置诱导留置箱、后端设置电推进器的渔船结构，能够在船体上形成一个自前向后贯穿船体的水体流动通路，方便渔船行进过程中捕捞鱼苗，这样改进出了专用于捕捞鱼苗的无人作业渔船，与传统渔船存在明显区别，同时可遥控，或根据水域中鱼苗分布的不均匀性，通过现有定位技术设定多点折线形的行进轨迹，一次捕捞作业采集即可完成采样，有助于更全面地评估了解一片水域中的鱼苗资源情况，有助于评估当前水域的渔业资源发展前景。

本发明的技术方案在于：一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，包括船体、电推进器和渔网，船体的后端设有电推进器且前端设有渔网，还包括电动推杆、第一承载横杆、中心嵌入杆、从动套管、伸缩约束结构、前过滤网、诱导留置箱，渔网为圈围网套并自前向后延伸到船体上的诱导留置箱内，诱导留置箱的后端设有排水过滤结构，排水过滤结构处于船体的后端并正对电推进器，而船体的前端设有第一承载横杆，第一承载横杆的中央固定设置有水平向远离船体的方向延伸的中心嵌入杆，中心嵌入杆的前端嵌套有从动套管，从动套管靠向船体的端部设有用于驱动从动套管相对中心嵌入杆往复移动的电动推杆，而第一承载横杆上处于中心嵌入杆左右两侧的部分上分别嵌套有滑动套，滑动套与从动套管之间设有用于驱动圈围网套的前端产生缩展动作的伸缩约束结构，伸缩约束结构处于圈围网套前端的部分上设有用于将鱼苗过滤到圈围网套内的前过滤网，圈围网套处于诱导留置箱内的后端与诱导留置箱的内壁之间设有弹性防逃逸连接结构。

进一步地，伸缩约束结构、圈围网套、诱导留置箱和电推进器的中心处于同一水平直线上，能够在船体上形成一个自前向后贯穿船体的水体流动通路。

进一步地，船体上处于诱导留置箱上方的部分设有用于向诱导留置箱内喷洒饵料的电控饵料投放器。

进一步地，伸缩约束结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、竖直连杆、下中心连杆和下侧连杆，两个滑动套处于第一承载横杆下方的部分上分别转动连接有第五连杆，两个第五连杆的相对端转动连接在一起并转动连接在从动套管的后端下方，两个第五连杆的前方分别平行设置有对应的第一连杆和第二连杆且下方分别平行设置有对应的第六连杆，第一连杆和第二连杆的相对端转动连接在一起并转动连接在从动套管的前端下方，第一连杆和第二连杆的下方分别平行设置有对应的第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆的相对端转动连接在一起，第二连杆和第四连杆的左端之间贯穿有第三竖直连杆，第一连杆和第三连杆的右端之间贯穿有第二竖直连杆，第六连杆和对应同处一侧的第五连杆之间也设置有竖直连杆，第三竖直连杆与对应同处一侧的竖直连杆的下端之间和第二竖直连杆与对应同处一侧的竖直连杆的下端之间分别转动连接有下侧连杆，第四连杆的右端与后方对应的第六连杆的右端之间转动连接有下中心连杆，在从动套管的侧方分别形成一上一下的平行四边形杆状连接结构。

进一步地，第一连杆和第二连杆自相对端倾斜向后延伸，使得第二连杆与第四连杆之间和第一连杆与第三连杆之间的前过滤网的相对端形成一个朝前的尖角。

进一步地，弹性防逃逸连接结构包括内约束框、橡胶框和钩锁结构，诱导留置箱的前端内壁上设有允许圈围网套进入的开口且在开口周围的部分上固定设置有水平向后延伸的内约束框，圈围网套的后端伸入内约束框内并固定连接有橡胶框，橡胶框的后端固定设置有钩锁结构，钩锁结构可拆卸地钩挂在内约束框的后端。

进一步地，钩锁结构包括嵌锁框、受压弯板和钩锁块，嵌锁框嵌入在内约束框内并固定设置在橡胶框的后端，嵌锁框的后端内侧设有倾斜向后方中央延伸的受压弯板，受压弯板靠近内约束框的后端的部分上固定设有用于钩挂在内约束框后端上的钩锁块。

进一步地，排水过滤结构为呈自后向前凹曲的内锥形过滤罩，内锥形过滤罩的后端设有向后穿出诱导留置箱的嵌入框，诱导留置箱的后端外壁上设有嵌套在嵌入框上的外约束框，在自后向前推动嵌入框的状态下，内锥形过滤罩撞击受压弯板，受压弯板向着嵌锁框的中心弹性弯曲并带动钩锁块也向着嵌锁框的中心弹性弯曲，使得钩锁块脱离内约束框，将圈围网套的后端从诱导留置箱内拆卸下来并由内锥形过滤罩将内约束框的后端开口封堵住。

进一步地，内约束框后端到诱导留置箱内部后壁的距离小于嵌入框的后端到内锥形过滤罩的后端的距离。

进一步地，船体包括主浮体、紧固套圈、第二承载连杆和主承载板，主承载板的下端面上设有若干个前后排布的第二承载连杆，第二承载连杆的端部通过紧固套圈连接有圆桶状的主浮体。

本发明由于采用了上述技术，产生的有益效果有如下几条。

1、本发明采用前端过滤捕捞、中间设置诱导留置箱、后端设置电推进器的渔船结构，能够在船体上形成一个自前向后贯穿船体的水体流动通路，方便渔船行进过程中捕捞鱼苗，这样改进出了专用于捕捞鱼苗的无人作业渔船，与传统渔船存在明显区别，同时可遥控，或根据水域中鱼苗分布的不均匀性，通过现有定位技术设定多点折线形的行进轨迹，一次捕捞作业采集即可完成采样，有助于更全面地评估了解一片水域中的鱼苗资源情况，有助于评估当前水域的渔业资源发展前景。

2、本发明在过滤捕捞的前端设置两个相对朝前形成尖角的前过滤网，能够降低船体行进过程中水中杂物在过滤捕捞前端的堆积，如果产生水中杂物堆积，则可以控制电动推杆向前伸展，从动套管带动伸缩约束结构的中部朝前移动，而伸缩约束结构的两侧随着两个滑动套在第一承载横杆上的相对靠拢而逐渐靠拢在一起，两个前过滤网的相向端也随着逐渐贴靠在一起，方便前过滤网上的杂物向水体中清理散落，复位后即可再次开始捕捞鱼苗，整个过程中无需人员达到现场辅助清理。

3、本发明在过滤捕捞作业状态下，电动推杆通过从动套管驱动伸缩约束结构将圈围网套展开，电推荐器推动船体移动，水流和鱼苗经过前过滤网进入圈围网套，并再进入诱导留置箱，在诱导留置箱内由于排水过滤结构的作用，鱼苗和水分离，鱼苗留在诱导留置箱内，水从排水过滤结构排出船体并经过电推进器，整个过程中，电推进器既可以起到推动船体向前移动的作用，也能够起到加速诱导留置箱内水体向后排出的作用。

4、本发明为了提高鱼苗滞留在诱导留置箱内的时间，在诱导留置箱上方的主承载板上设置电控饵料投放器，可通过遥控向诱导留置箱内左右两侧分别投放饵料，同时这样也避免鱼苗捕捞后因为饥饿而死亡，方便后期放生，有助于生态保护。

5、本发明在伸缩约束结构的左右两侧分别设置第二活动浮体和第一活动浮体，有助于承托住伸缩约束结构，提高伸缩约束结构在伸展或收缩过程中的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的左视图。

图4是本发明的俯视图。

图5是本发明的仰视图。

图6是本发明的后视图。

图7是本发明在拆除主承载板后的结构示意图。

图8是图7所示结构的主视图。

图9是图8中A-A处的剖视图。

图10是图9中B处的局部放大示意图。

图11是图9中C处的局部放大示意图。

图12是本发明的伸缩约束结构的结构示意图。

图13是本发明的伸缩约束结构在收缩运行时的结构示意图。

图中：1、第一紧固圈，2、第一活动浮体，3、第一连杆，4、从动套管，5、第一竖直连杆，6、第二连杆，7、圈围网套，8、第二紧固圈，9、第二活动浮体，10、滑动套，11、第一承载横杆，12、第三紧固圈，13、主浮体，14、光伏板，15、第四紧固圈，16、主承载板，17、第五紧固圈，18、电推进器，19、控制器，20、电控饵料投放器，21、电动推杆，22、诱导留置箱，23、第二竖直连杆，24、第三连杆，25、第一过滤网，26、第二过滤网，27、第四连杆，28、第三竖直连杆，29、下侧连杆，30、外约束框，31、嵌入框，32、第五连杆，33、第六连杆，34、下中心连杆，35、第二承载连杆，36、内约束框，37、内锥形过滤罩，38、橡胶框，39、嵌锁框，40、受压弯板，41、钩锁块，42、中心嵌入杆，43、连接套。

具体实施方式

实施例一：如图1-图13所示，本发明提供一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，包括船体、电推进器18、渔网、电动推杆21、第一承载横杆11、中心嵌入杆42、从动套管4、伸缩约束结构、前过滤网、诱导留置箱22，船体的后端设有带有电动转向控制的电推进器18且前端设有渔网，渔网为圈围网套7并自前向后延伸到船体上的诱导留置箱22内，诱导留置箱22的后端设有排水过滤结构，排水过滤结构处于船体的后端并正对电推进器18，而船体的前端设有第一承载横杆11，第一承载横杆11的中央固定设置有水平向远离船体的方向延伸的中心嵌入杆42，中心嵌入杆42的前端嵌套有从动套管4，从动套管4靠向船体的端部设有连接套43，连接套43的后端连接有用于驱动从动套管4相对中心嵌入杆42往复移动的电动推杆21，而第一承载横杆11上处于中心嵌入杆42左右两侧的部分上分别嵌套有滑动套10，滑动套10与从动套管4之间设有用于驱动圈围网套7的前端产生缩展动作的伸缩约束结构，伸缩约束结构处于圈围网套7前端的部分上设有用于将鱼苗过滤到圈围网套7内的前过滤网，圈围网套7处于诱导留置箱22内的后端与诱导留置箱22的内壁之间设有弹性防逃逸连接结构，主承载板16处于诱导留置箱22上方的部分上布置有光伏板14、锂电池、通信天线和控制器19，形成一个光伏发电供电、远程控制的高续航无人作业渔船，光伏板14和锂电池电性连接并形成一个光伏发电储能系统，为其他需要电力的零部件提供电能。

其中，控制器19内包括用于实现对船体位置定位的北斗定位模块和用于实现与远程服务器交互通信的4G通信模块，控制器19分别与锂电池、通信天线、电动推杆21和电推进器18电性连接，其中电动推杆21和电推进器18作为响应部分并由控制器19控制，控制器19通过4G通信模块和天线与远程服务器交互通信，主要有两种操作方式，其一就是操作人员在岸边操作平板等控制端通过远程服务器直接遥控船体移动，这样便于操作人员现场操作时能够根据现场情况及时调整捕捞作业点，相比过去固定点位采用网箱捕捞采集，相对更灵活，能够及时调整捕捞作业点位；其二则是远程控制端能够根据北斗定位模块的定位，确定当前船体所处坐标和方位，然后再向控制器19发送指令，设定一组分布在一条折线上的目标位置坐标，控制器19控制带有电动转向控制的电推进器18依次朝向目标位置坐标推动，形状一个折线形捕捞轨迹，一次捕捞作业采集即可完成采样，相对现有多点位网箱静置捕捞采集，布置更加灵活，且行进过程中也能够进行捕捞采集作业，有助于更高效地评估了解一片水域中的鱼苗资源情况，有助于更准确地评估当前水域的渔业资源发展前景。

这样在过滤捕捞作业状态下，电动推杆21通过从动套管4驱动伸缩约束结构将圈围网套7展开，电推进器18推动船体移动，水流和鱼苗经过前过滤网进入圈围网套7，并再进入诱导留置箱22，在诱导留置箱22内由于排水过滤结构的作用，鱼苗和水分离，鱼苗留在诱导留置箱22内，水从排水过滤结构排出船体并经过电推进器18，整个过程中，电推进器18既可以起到推动船体向前移动的作用，也能够起到加速诱导留置箱22内水体向后排出的作用。

其中，伸缩约束结构、圈围网套7的中心、诱导留置箱22和电推进器18的中心处于同一水平直线上，能够在船体上形成一个自前向后贯穿船体的水体流动通路。

为了提高鱼苗滞留在诱导留置箱22内的时间，船体上处于诱导留置箱22上方的部分设有用于向诱导留置箱22内喷洒饵料的电控饵料投放器20，电控饵料投放器20在诱导留置箱22底部水平面的投影处于内约束框36的左右两侧，也就是电控饵料投放器20内的内约束框36两侧区域是鱼苗诱导留置区域，电控饵料投放器20与控制器19电性连接并能够通过控制器19由远程控制端进行操控，这样也避免鱼苗捕捞后因为饥饿而死亡，方便后期放生，有助于生态保护。

其中，伸缩约束结构包括第一连杆3、第二连杆6、第三连杆24、第四连杆27、第五连杆32、第六连杆33、竖直连杆、下竖直连杆、下中心连杆34和下侧连杆29，两个滑动套10处于第一承载横杆11下方的部分上分别转动连接有第五连杆32，两个第五连杆32的相对端转动连接在一起并转动连接在从动套管4的后端下方的第一竖直连杆5，两个第五连杆32的前方分别平行设置有对应的第一连杆3和第二连杆6且下方分别平行设置有对应的第六连杆33，第一连杆3和第二连杆6的相对端转动连接在一起并转动连接在从动套管4的前端下方的第一竖直连杆5，第一连杆3和第二连杆6的下方分别平行设置有对应的第三连杆24和第四连杆27，第三连杆24和第四连杆27的相对端转动连接在一起，第二连杆6和第四连杆27的左端之间贯穿有第三竖直连杆28，第一连杆3和第三连杆24的右端之间贯穿有第二竖直连杆23，第六连杆33和对应同处一侧的第五连杆32之间也设置有竖直连杆，第三竖直连杆28与对应同处一侧的竖直连杆的下端之间和第二竖直连杆23与对应同处一侧的竖直连杆的下端之间分别转动连接有下侧连杆29，第四连杆27的右端与后方对应的第六连杆33的右端之间转动连接有下中心连杆34，在从动套管4的侧方分别形成一上一下的平行四边形杆状连接结构，这样前过滤网就包括了设置在第二连杆6和第四连杆27之间的第二过滤网26与在第一连杆3和第三连杆24之间的第一过滤网25，第一过滤网25和第二过滤网26的相对端粘连在一起并能够弯折且相向端则分别向侧后方延伸，形成一个向前凸起的尖角，能够降低船体行进过程中水中杂物在过滤捕捞前端的堆积，如果产生水中杂物堆积，则可以控制电动推杆21向前伸展，从动套管4带动伸缩约束结构的中部朝前移动，而伸缩约束结构的两侧随着两个滑动套10在第一承载横杆11上的相对靠拢而逐渐靠拢在一起，两个前过滤网的相向端也随着逐渐贴靠在一起，方便前过滤网上的杂物向水体中清理散落，复位后即可再次开始捕捞鱼苗，整个过程中无需人员达到现场辅助清理。

其中，滑动套10的下端设有一个下紧固圈，两个下紧固圈的前方则分别有第一紧固圈1和第二紧固圈8，第一紧固圈1和对应的下紧固圈之间设有第一活动浮体2，第二紧固圈8和对应的下紧固圈之间设有第二活动浮体9，这样有助于承托住伸缩约束结构，提高伸缩约束结构在伸展或收缩过程中的稳定性。

其中，第一连杆3和第二连杆6自相对端倾斜向后延伸，使得第二连杆6与第四连杆27之间的第二过滤网26和第一连杆3与第三连杆24之间的第一过滤网25的相对端形成一个朝前的尖角，这样方便将撞击过来的水中杂物分散并排开到两侧，避免在第一过滤网25和第二过滤网26上产生过多堆积而影响鱼苗进入圈围网套7内。

其中，弹性防逃逸连接结构包括内约束框36、橡胶框38和钩锁结构，诱导留置箱22的前端内壁上设有允许圈围网套7进入的开口且在开口周围的部分上固定设置有水平向后延伸的内约束框36，圈围网套7的后端伸入内约束框36内并固定连接有橡胶框38，橡胶框38的后端固定设置有钩锁结构，钩锁结构可拆卸地钩挂在内约束框36的后端。

其中，钩锁结构包括嵌锁框39、受压弯板40和钩锁块41，嵌锁框39嵌入在内约束框36内并固定设置在橡胶框38的后端，嵌锁框39的后端内侧设有倾斜向后方中央延伸的受压弯板40，受压弯板40靠近内约束框36的后端的部分上固定设有用于钩挂在内约束框36后端上的钩锁块41。

其中，排水过滤结构为呈自后向前凹曲的内锥形过滤罩37，内锥形过滤罩37的后端设有向后穿出诱导留置箱22的嵌入框31，诱导留置箱22的后端外壁上设有嵌套在嵌入框31上的外约束框30，在自后向前推动嵌入框31的状态下，内锥形过滤罩37撞击受压弯板40，受压弯板40向着嵌锁框39的中心弹性弯曲并带动钩锁块41也向着嵌锁框39的中心弹性弯曲，使得钩锁块41脱离内约束框36，将圈围网套7的后端从诱导留置箱22内拆卸下来并由内锥形过滤罩37将内约束框36的后端开口封堵住。

其中，内约束框36后端到诱导留置箱22内部后壁的距离小于嵌入框31的后端到内锥形过滤罩37的后端的距离。

其中，为了测定经过诱导留置箱22的水流量，在嵌入框31的内壁上设有电子流量计，通过测得的水流量作为总水体的取样样本水量，然后通过诱导留置箱22内的鱼苗数量作为该水域总水体中总鱼苗量的取样样本量，以此估算出该水域中鱼苗总量，这是粗略估计，更为精确的计算方式应当还考虑捕捞区域，因为并不是所有水域都适合鱼苗生存。

其中，为了简便制作，设置船体包括主浮体13、紧固圈、第二承载连杆35和主承载板16，主承载板16的下端面上设有两个前后排布的第二承载连杆35，一个第一承载横杆11和两个第二承载连杆35的端部通过第三紧固圈12、第四紧固圈15、第五紧固圈17这三个紧固圈连接有采用浮筒、漂浮块等结构的主浮体13。

在完成捕捞后，遥控船体回到岸边，操作人员将原本销接在一起的外约束框30和嵌入框31的侧壁之间的插销抽出，此时嵌入框31能够相对外约束框30向前移动，操作人员向前推动嵌入框31，使得内锥形过滤罩37朝向内约束框36插入，内锥形过滤罩37由呈向前凸起的锥形结构，使得内锥形过滤罩37的前端先触碰到受压弯板40，受压弯板40受压产生变形，进而拉动钩锁块41脱离内约束框36的边沿，使得钩锁块41、受压弯板40、嵌锁框39、橡胶框38、圈围网套7自后向前一体结构脱离内约束框36，此时橡胶框38弹性收缩，将圈围网套7与诱导留置箱22脱离开来，此时内锥形过滤罩37嵌入到了内约束框36内并对内约束框36的后端口完成封堵，而嵌入框31的后端又未脱离外约束框30，则此时诱导留置箱22前后两端的开口被封堵住，避免鱼苗逃逸，然后操作人员将诱导留置箱22上端与主承载板16之间的螺栓连接拆卸开来，通过掀起来主承载板16的后端，使得诱导留置箱22能够从主承载板16的后侧拖拉出来，完成装有鱼苗的诱导留置箱22从船体上取下，操作人员可以通过检测诱导留置箱22内的鱼苗数量以及船体的捕捞区域，估算出捕捞区域内的鱼苗状况,以方便判断该水域是否需要人工干预进行鱼类繁育，增强该片水域的生态稳定性。

实施例二：在实施例一的基础上，改进伸缩约束结构，也就是将左侧的第三竖直连杆28、以及对应的左侧的下侧连杆29、以及对应的左后方的竖直连杆这三个改为一块左侧矩形板，左侧矩形板的上端分别与第二连杆6和左侧的第五连杆32实现转动连接，左侧矩形板的下端分别与第四连杆27和左侧的第六连杆33实现转动连接，同样也将右侧的第二竖直连杆23、以及对应的右侧的下侧连杆29、以及对应的右后方的竖直连杆这三个改为一块右侧矩形板，右侧矩形板的上端分别与第一连杆3和右侧的第五连杆32实现转动连接，右侧矩形板的下端分别与第三连杆24和右侧的第六连杆33实现转动连接，这样稳定性相对更好。

实施例三：在实施例一的基础上，将两个主浮体13改为两艘舢板船这类便于人员乘坐的船体，方便在随船捕捞鱼苗的同时进行其他诸如水质取样等渔业生态环境监测工作。

实施例四：在实施例一的基础上，在从动套管4的前端设置一个摄像头用于拍摄船体前方的环境，并将拍摄到的图片通过控制器19传递给远程服务器，由远程服务器中的图像识别模型对图像进行处理，判断船体前方的鱼苗状况，如果发现较多，则控制电推进器18减速，电动推杆21的活动端向后收缩，圈围网套7前端张开，开启捕捞模式，同时由从动套管4的前端的摄像头所拍摄的图片可以作为进一步训练图像识别模型的数据集，等后期标注处理后用来训练AI图像识别模型，以进一步提高确定鱼苗捕捞区域的准确性。

Claims (10)

1.一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，包括船体、电推进器（18）和渔网，所述船体的后端设有所述电推进器（18）且前端设有所述渔网，其特征在于：还包括电动推杆（21）、第一承载横杆（11）、中心嵌入杆（42）、从动套管（4）、伸缩约束结构、前过滤网、诱导留置箱（22），所述渔网为圈围网套（7）并自前向后延伸到所述船体上的所述诱导留置箱（22）内，所述诱导留置箱（22）的后端设有排水过滤结构，所述排水过滤结构处于所述船体的后端并正对所述电推进器（18），而所述船体的前端设有所述第一承载横杆（11），所述第一承载横杆（11）的中央固定设置有水平向远离所述船体的方向延伸的所述中心嵌入杆（42），所述中心嵌入杆（42）的前端嵌套有所述从动套管（4），所述从动套管（4）靠向所述船体的端部设有用于驱动所述从动套管（4）相对所述中心嵌入杆（42）往复移动的所述电动推杆（21），而所述第一承载横杆（11）上处于所述中心嵌入杆（42）左右两侧的部分上分别嵌套有滑动套（10），所述滑动套（10）与所述从动套管（4）之间设有用于驱动所述圈围网套（7）的前端产生缩展动作的所述伸缩约束结构，所述伸缩约束结构处于所述圈围网套（7）前端的部分上设有用于将鱼苗过滤到所述圈围网套（7）内的所述前过滤网，所述圈围网套（7）处于所述诱导留置箱（22）内的后端与所述诱导留置箱（22）的内壁之间设有弹性防逃逸连接结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，其特征在于：所述伸缩约束结构、所述圈围网套（7）、所述诱导留置箱（22）和所述电推进器（18）的中心处于同一水平直线上，能够在所述船体上形成一个自前向后贯穿所述船体的水体流动通路。

3.根据权利要求2所述的一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，其特征在于：所述船体上处于所述诱导留置箱（22）上方的部分设有用于向所述诱导留置箱（22）内喷洒饵料的电控饵料投放器（20）。

4.根据权利要求3所述的一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，其特征在于：所述伸缩约束结构包括第一连杆（3）、第二连杆（6）、第三连杆（24）、第四连杆（27）、第五连杆（32）、第六连杆（33）、竖直连杆、下中心连杆（34）和下侧连杆（29），两个所述滑动套（10）处于所述第一承载横杆（11）下方的部分上分别转动连接有所述第五连杆（32），两个所述第五连杆（32）的相对端转动连接在一起并转动连接在所述从动套管（4）的后端下方，两个所述第五连杆（32）的前方分别平行设置有对应的所述第一连杆（3）和所述第二连杆（6）且下方分别平行设置有对应的所述第六连杆（33），所述第一连杆（3）和所述第二连杆（6）的相对端转动连接在一起并转动连接在所述从动套管（4）的前端下方，所述第一连杆（3）和所述第二连杆（6）的下方分别平行设置有对应的所述第三连杆（24）和所述第四连杆（27），所述第三连杆（24）和所述第四连杆（27）的相对端转动连接在一起，所述第二连杆（6）和所述第四连杆（27）的左端之间贯穿有第三所述竖直连杆（28），所述第一连杆（3）和所述第三连杆（24）的右端之间贯穿有第二所述竖直连杆（23），所述第六连杆（33）和对应同处一侧的所述第五连杆（32）之间也设置有所述竖直连杆，所述第三所述竖直连杆（28）与对应同处一侧的所述竖直连杆的下端之间和第二所述竖直连杆（23）与对应同处一侧的所述竖直连杆的下端之间分别转动连接有所述下侧连杆（29），所述第四连杆（27）的右端与后方对应的所述第六连杆（33）的右端之间转动连接有所述下中心连杆（34），在所述从动套管（4）的侧方分别形成一上一下的平行四边形杆状连接结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，其特征在于：所述第一连杆（3）和所述第二连杆（6）自相对端倾斜向后延伸，使得所述第二连杆（6）与所述第四连杆（27）之间和所述第一连杆（3）与所述第三连杆（24）之间的所述前过滤网的相对端形成一个朝前的尖角。

6.根据权利要求5所述的一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，其特征在于：所述弹性防逃逸连接结构包括内约束框（36）、橡胶框（38）和钩锁结构，所述诱导留置箱（22）的前端内壁上设有允许所述圈围网套（7）进入的开口且在开口周围的部分上固定设置有水平向后延伸的所述内约束框（36），所述圈围网套（7）的后端伸入所述内约束框（36）内并固定连接有所述橡胶框（38），所述橡胶框（38）的后端固定设置有所述钩锁结构，所述钩锁结构可拆卸地钩挂在所述内约束框（36）的后端。

7.根据权利要求6所述的一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，其特征在于：所述钩锁结构包括嵌锁框（39）、受压弯板（40）和钩锁块（41），所述嵌锁框（39）嵌入在所述内约束框（36）内并固定设置在所述橡胶框（38）的后端，所述嵌锁框（39）的后端内侧设有倾斜向后方中央延伸的所述受压弯板（40），所述受压弯板（40）靠近所述内约束框（36）的后端的部分上固定设有用于钩挂在所述内约束框（36）后端上的所述钩锁块（41）。

8.根据权利要求7所述的一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，其特征在于：所述排水过滤结构为呈自后向前凹曲的内锥形过滤罩（37），所述内锥形过滤罩（37）的后端设有向后穿出所述诱导留置箱（22）的嵌入框（31），所述诱导留置箱（22）的后端外壁上设有嵌套在所述嵌入框（31）上的外约束框（30），在自后向前推动所述嵌入框（31）的状态下，所述内锥形过滤罩（37）撞击所述受压弯板（40），所述受压弯板（40）向着所述嵌锁框（39）的中心弹性弯曲并带动所述钩锁块（41）也向着所述嵌锁框（39）的中心弹性弯曲，使得所述钩锁块（41）脱离所述内约束框（36），将所述圈围网套（7）的后端从所述诱导留置箱（22）内拆卸下来并由所述内锥形过滤罩（37）将所述内约束框（36）的后端开口封堵住。

9.根据权利要求8所述的一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，其特征在于：所述内约束框（36）后端到所述诱导留置箱（22）内部后壁的距离小于所述嵌入框（31）的后端到所述内锥形过滤罩（37）的后端的距离。

10.根据权利要求9所述的一种用于渔业资源调查的遥控作业渔船，其特征在于：所述船体包括主浮体（13）、紧固套圈、第二承载连杆（35）和主承载板（16），所述主承载板（16）的下端面上设有若干个前后排布的所述第二承载连杆（35），所述第二承载连杆（35）的端部通过所述紧固套圈连接有圆桶状的所述主浮体（13）。