CN117774520A - 一种墨水调色装置、打印机及打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墨水调色装置、打印机和打印方法，所示墨水调色装置，包括：由多个墨桶(1)组成的墨桶组件；由多个第一蠕动泵(2)构成的蠕动泵组件；由多个第一电磁阀(3)组成的电磁阀组件；由多个一级墨瓶(5)构成的一级墨瓶组件；混合瓶(8)、二级墨瓶(12)和喷头(13)，其中，所述墨桶组件中，每一个墨桶(1)都各自连接一个一级墨瓶(5)；每个所述一级墨瓶(5)连接有两个第一蠕动泵(2)、一第一电磁阀(3)和一第一液位浮球开关(6)，所述第一蠕动泵(2)中，一个为进墨一个为出墨用，所述第一液位浮球开关(6)用来测量一级墨瓶中的墨水量，所述一级墨瓶(5)及其支架固定在四个力传感器(7)上。

Description

一种墨水调色装置、打印机及打印方法

技术领域

本发明属于一种调色装置、打印机及打印方法。

背景技术

数码印刷是目前常见的一种印刷工艺，可以实现高效率的工业化批量打印，其承印物丰富，适合多样的定制类商品；定色打印是数码印刷中一种应用需求较大的打印方式，目前数码工业打印机以CMYK四色墨水为基础，或配以其他辅助墨水，墨水通过数码控制方式，从喷头内喷出落到承印物上，不同颜色的墨水按一定的比例，落在承印物的同一点混合，可以表现出需求的颜色；根据多色墨水混合配色的原理，可以实现指定的几种颜色墨水打印出需求的各种颜色。

现有的工业打印机在打印定色的需求时，因为单个喷头能喷出的墨滴大小较为固定，通常需要多个喷头在承印物的同一点，喷出不同颜色与体积的墨滴来混合组成需求的颜色，或者是单个喷头通过多PASS来回打印实现指定的颜色，或者增加多个辅助颜色的墨水来一次实现打印定色，墨水颜色的增加也需要增加喷头的数量。面对价格昂贵的喷头，这样会增加了打印成本，或者降低打印效率，会大大提升其生产成本。

技术难点在于，指定几种颜色的墨水，按选定喷头的固定墨滴体积下进行组合，能组合出来的颜色很有限，目前都是通过增加喷头数量、打印多PASS、加辅助颜色的墨水来增加组合出来颜色的种类，由于喷头价格昂贵，对于打印定色的客户，会大大增加成本，如何在给定的墨水下，不增加成本、不降低效率来打印客户所需的颜色，这需要实现打印时墨水的任意配比组合，才可以让打印出来的墨水有更广的色域，达到客户对任意颜色的需求。

目前市面上打印机存在以下缺点和问题：

1.打印定色需要多个喷头配合在同一点喷墨，才能打印出所需的颜色，增加机器的喷头数量；

2.能打印的色域较窄，要打印更广的色域，需要增加更多种辅助颜色墨水，也就是从基本的四色墨水CMYK增加到六色、八色等，这也意味着喷头数量的增加；

3.同一个喷头内经常要通入多种颜色的墨水，在喷头清洁刮墨、保湿时，容易出现墨水串色的问题；

4.定色打印时对于单个喷头，部分颜色墨水需求量较小也会占用同样多的喷孔，每个喷孔使用强度不一样，容易造成部分喷孔达到寿命即报废的资源浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纯色墨水调色装置及调色方法，以克服现有技术存在的缺点。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种墨水调色装置，包括：由多个墨桶(1)组成的墨桶组件；由多个第一蠕动泵(2)构成的蠕动泵组件；由多个第一电磁阀(3)组成的电磁阀组件；由多个一级墨瓶(5)构成的一级墨瓶组件；混合瓶(8)、二级墨瓶(12)和喷头(13)，其中，所述墨桶组件中，每一个墨桶(1)都各自连接一个一级墨瓶(5)；每个所述一级墨瓶(5)连接有两个第一蠕动泵(2)、一第一电磁阀(3)和一第一液位浮球开关(6)，所述第一蠕动泵(2)中，一个为进墨一个为出墨用，所述第一液位浮球开关(6)用来测量一级墨瓶中的墨水量，所述一级墨瓶(5)及其支架固定在四个力传感器(7)上，所述传感器(7)信号可以单独感知一级墨瓶组件的重量变化，从而实现对流出墨水的精确控制；多个一级墨瓶(5)泵出的墨水通过墨管(4)接入混合瓶(8)接口上方的第二电磁阀(31)处，实现墨水在混合瓶中混合成定色打印所需的颜色；所述混合瓶(8)中有第二液位浮球开关(61)和搅拌杆组件(9)，所述搅拌杆组件(9)用来将墨水均匀混合，所述第二液位浮球开关(61)用于测量混合瓶中墨水的容积，并控制是否需要向混合瓶中再增加墨水。

一种打印机，包括上述墨水调色装置。

一种上述打印机的打印方法，包括下列步骤：

步骤1)根据解析打印图案的颜色需求，配比出合适颜色的墨水；

步骤2)将要打印的图案，通过色彩管理软件解析出各个颜色墨水的配比，根据各个颜色墨水的配比，控制一级墨瓶下方的第一蠕动泵依次流出相应体积的墨水到混合瓶中，混合瓶开启搅拌装置将墨水搅拌均匀；

步骤3)混合瓶搅拌均匀的墨水流入到小车上的二级墨瓶中，即可连接到喷头上进行纯色打印。

本发明采取了上述方案后，只需要打印前完成打印机的色彩调试，则仅需1个喷头打印1Pass即可完成任务，相比常规墨路，在效率上可以提升4倍，或者是在喷头数量上，可以减少为常规墨路的25％，这样既可以提升效率也可以降低打印机成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。其中，

图1是本发明墨水调色装置的结构示意图；

图2是本发明墨水调色装置的结构连接示意图；

图3是本发明墨水调色装置的结构示意图；

图4是本发墨水调色装置的结构示意图；

图5是本发明墨水调色装置的结构示意图；

图6是本发明墨水调色装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

具体来说，如图1所示，一种打印机，包括一墨水调色装置，包括：由多个墨桶(1)组成的墨桶组件；由多个第一蠕动泵(2)构成的蠕动泵组件；由多个第一电磁阀(3)组成的电磁阀组件；由多个一级墨瓶(5)构成的一级墨瓶组件；混合瓶(8)、二级墨瓶(12)和喷头(13)，其中，所述墨桶组件中，每一个墨桶(1)都各自连接一个一级墨瓶(5)；每个所述一级墨瓶(5)连接有两个第一蠕动泵(2)、一第一电磁阀(3)和一第一液位浮球开关(6)，所述第一蠕动泵(2)中，一个为进墨一个为出墨用，所述第一液位浮球开关(6)用来测量一级墨瓶中的墨水量，所述一级墨瓶(5)及其支架固定在四个力传感器(7)上，所述传感器(7)信号可以单独感知一级墨瓶组件的重量变化，从而实现对流出墨水的精确控制；多个一级墨瓶(5)泵出的墨水通过墨管(4)接入混合瓶(8)接口上方的第二电磁阀(31)处，实现墨水在混合瓶中混合成定色打印所需的颜色；所述混合瓶(8)中有第二液位浮球开关(61)和搅拌杆组件(9)，所述搅拌杆组件(9)用来将墨水均匀混合，所述第二液位浮球开关(61)用于测量混合瓶中墨水的容积，并控制是否需要向混合瓶中再增加墨水。

其中，所述混合瓶(8)还连接一第二蠕动泵(21)，并通过第二蠕动泵(21)向二级墨瓶(12)中供墨，在二级墨瓶(12)中设置有第三液位浮球开关(62)，所述第三液位浮球开关(62)用于测量其墨水含量，控制第二蠕动泵(21)是否继续供墨，第二蠕动泵(21)的前方具有一第三电磁阀(32)，其中，所述二级墨瓶(12)与喷头(13)连接，实现每个喷头(13)仅喷出纯色打印所需的一种颜色的墨水。

其中，所述混合瓶(8)的上方还连接有清洗蠕动泵(10)，所述清洗蠕动泵(10)又连接一清洗液瓶(11)，能够向混合瓶中泵入定量的清洗液；所述清洗蠕动泵(10)的前方还设置有一三通的第三电磁阀(未示出)连接并注入蒸馏水，实现从混合瓶(8)到喷头的墨路清洗。

其中，在优选的实施例中，所述墨桶组件中设置有四个单独的墨桶，且墨桶组件通过上述四个墨桶装有基础的CMYK四色墨水。

其中，本发明还公开了一种打印机的打印方法，包括如下步骤：

步骤1：设计定色墨水的实时定量混合装置，根据解析打印图案的颜色需求，自动配比出合适颜色的墨水；

步骤2：四个墨桶里面装有基础的CMYK四色墨水，每个墨桶连接一个一级墨瓶，一级墨瓶位于精密的力传感器上方，可以精确测量出各个一级墨瓶中流入和流出的墨水量；

步骤3：将要打印的图案，通过色彩管理软件解析出各个颜色墨水的配比，根据各个颜色墨水的配比，控制一级墨瓶下方的蠕动泵依次流出相应体积的墨水到混合瓶中，混合瓶开启搅拌装置将墨水搅拌均匀；

步骤:4：混合瓶搅拌均匀的墨水流入到小车上的二级墨瓶中，即可连接到喷头上进行纯色打印；

步骤5：长期打印过程中，每更换一次卷纸，对墨水的颜色进行一次校准，保证打印过程前期和后期的颜色一致性；

步骤6：完成需求的定色打印量后，需要更换其他颜色定色打印时，打开清洗泵即可对混合瓶加入墨水清洗液和清洁水，通过混合瓶的蠕动泵将混合瓶至喷头的墨路部分进行清洗，清洗完成后即可进行其他纯色的打印；

具体来说，以CMYK四色墨水共四个墨桶为基准，四个墨桶与四个一级墨瓶对应，每个一级墨瓶对应两个蠕动泵、电磁阀和一个液位浮球开关，蠕动泵一个为进墨一个为出墨用，液位浮球开关用来测量一级墨瓶中的墨水量；一级墨瓶及其支架固定在四个力传感器上，通过传感器信号可以精确感知一级墨瓶组件的重量变化，从而实现对流出墨水的精确控制；四个一级墨瓶泵出的墨水通过墨管接入混合瓶接口上方电磁阀处，实现墨水在混合瓶中混合成定色打印所需的颜色；混合瓶中有液位浮球开关和搅拌杆组件，用来将墨水均匀混合，并且测量混合瓶中墨水的容积，控制是否需要向混合瓶中再增加墨水；混合瓶上方连接清洗蠕动泵，在墨路清洗阶段，可以向混合瓶中泵入定量的清洗液和蒸馏水，实现从混合瓶到喷头的墨路清洗；混合瓶通过蠕动泵向二级墨瓶供墨，在二级墨瓶中液位浮球开关测量其墨水含量，控制蠕动泵是否继续供墨，二级墨瓶与喷头连接，实现每个喷头仅喷出纯色打印所需的一种颜色的墨水，这样可以让每个喷头都处于最大效率下工作，实现成本的降低和效率的提升。

其中，在打印前使用RIP软件分析所需打印的纯色图案，得到图案的RGB值，根据RGB与CMYK之间的转换关系：

K＝1-max(R/255,G/255,B/255)

C＝(1-R/255-K)/(1-K)

M＝(1-G/255-K)/(1-K)

Y＝(1-B/255-K)/(1-K)

其中，0≤(K，C，M，Y)≤1。

以上公式可以计算得到纯色图案打印所需的CMYK墨水的比例关系。

墨桶中分别装有CMYK四色墨水，需要先测量打印所使用的墨水的密度，设测得墨水密度(单位：g/mL)分别为ρ1、ρ2、ρ3、ρ4。打印机开启后，四个一级墨瓶对应的供墨泵蠕动泵开启，一级墨瓶的出墨口电磁阀断开，从墨桶中抽取墨水到一级墨瓶中，直至一级墨瓶的液位浮球开关检测到墨水液位，关闭对应的蠕动泵。待四个一级墨瓶的供墨蠕动泵都停止后，一级墨瓶组件下方的力传感器设为初始0值。

此时从一级墨瓶的出墨端到混合瓶的供墨端墨路为空，先开启K色一级墨瓶出墨端的电磁阀和蠕动泵5，当墨水沿墨路走到混合瓶入口时，混合瓶入口处电磁阀感应到墨水后断开，K色一级墨瓶出墨端的电磁阀和蠕动泵也断开，即完成了一级墨瓶的出墨端到混合瓶的供墨端墨路补充，然后K色一级墨瓶供墨电磁阀和蠕动泵1开启，将K色一级墨瓶补充至力传感器数值恢复为0。按相同的办法补充剩余三色的墨路墨水。其中，混合瓶供墨端电磁阀为水控和电控型，且电控优先级高于水控，其作用是用于初次上墨时补充空余段墨路的墨水。

混合瓶中一次需要调制的墨水总体积设为V0(单位：mL)，根据软件计算得到的CMYK值，可以得到需要添加到混合瓶中的四色墨水体积(单位：mL)分别为：

对应墨水的质量(单位：g)为：

m₁＝V₁ρ₁，m₂＝V₂ρ₂，m₃＝V₃ρ₃，m₄＝V₄ρ₄

四个一级墨瓶对应的四个出墨的蠕动泵，由于固定转速下蠕动泵的流速成比例关系，且具有很强的稳定性，可以测出这四个蠕动泵的转速n(单位：r/min)与其流量Q(单位：mL/min)之间的对应关系为：

Q＝k₀n

其中，蠕动泵的流量与其转速是成正比关系的，k₀即为正比系数，需要所选用的蠕动泵实测得到，其近似关系为

其中，d为蠕动泵中墨管内径，D为蠕动泵转轮直径，由于实际中墨管部分位置被转轮压缩，实际流量比上式流量要小，但是正比关系不变。

对于一级墨瓶供墨和出墨量，我们以其底部的精密力传感器读数为准，其供墨蠕动泵和出墨蠕动泵的流量数据为辅助，蠕动泵的流量数据，在短时间内与力传感器的读数误差应在1％以内，长时间下误差应在0.5％；当蠕动泵流量数据与力传感器的质量数据出现较大偏差时，会报警提示需要检查蠕动泵和力传感器结构，保证供墨数据的准确性。

因此，我们对一级墨瓶的出墨蠕动泵设定2个转速(单位：r/min)：高速n1、低速n2，高速n1用于一级墨瓶快速向混合瓶供墨，在混合瓶的供墨量略低于需求量时，切换为低速n2来缓慢调节，使得混合瓶中所需的墨水量足够精确。

按CMYK的顺序依次从一级墨瓶向混合瓶供墨，开启一级墨瓶出墨口的电磁阀、蠕动泵、混合瓶供墨端的电磁阀，由于K色墨水的需求量为V1，则先以高速n1开启一级墨瓶1的出墨蠕动泵5时间t1(单位：s)，其中t1满足若/>则取t₁＝0

此时一级墨瓶组件的质量会下降，其下方的力传感器可以读出此时流入混合瓶的质量，在低速n2出墨下，当力传感器的读数等于所需质量m1时，即可停止出墨蠕动泵，此时实现墨水K定量流入混合瓶中。其他三种颜色墨水同样按上述方法流入混合瓶中指定体积的墨水，当完成对混合瓶的供墨后，力传感器的质量读数应该为m1+m2+m3+m4。

启动搅拌杆组件的电机，搅拌杆在混合瓶中充分旋转带动墨水均匀混合，可以实现所需的纯色墨水。

同时，由于一级墨瓶组件损失了部分墨水，需要启动供墨蠕动泵进行墨水补充直至力传感器的读数恢复初始值0。先启动K色一级墨瓶的供墨蠕动泵1，按高速n1供墨时间t1，再换成低速n2缓慢供墨，当力传感器的读数减少m1也就是变成m2+m3+m4时，停止供墨蠕动泵，另外3种墨水的一级墨瓶同样按上述方法补充，在最后力传感器读数为0时停止。

混合瓶中墨水均匀混合后，搅拌杆电机断开，此时开启混合瓶向二级墨瓶的供墨泵，将纯色墨水压到二级墨瓶，直到二级墨瓶的液位浮球开关响应时停止供墨，此时二级墨瓶即可直接将纯色墨水供给喷头打印，实现每个喷头均打印同一种需求颜色的墨水，提高喷头的利用率的同时也降低了打印成本。

在打印过程中，若二级墨瓶中的墨水低于液位浮球开关时，会先启动混合瓶的供墨泵向二级墨瓶供墨，直到二级墨瓶中的墨水到达液位浮球开关位置时停止供墨，再分别启动一级墨瓶的蠕动泵，向混合瓶中添加m1、m2、m3、m4质量的墨水，混合瓶搅拌将墨水均匀混合，最后一级墨瓶的供墨泵开启，从墨桶向一级墨瓶补充m1、m2、m3、m4质量的墨水，此时完成了整个墨路的墨水补充。

连续打印过程中，每一次墨水补充需要从CMYK墨桶中分别抽取质量m1、m2、m3、m4也就是体积V1、V2、V3、V4的墨量，在经过时间t(单位：min)后，软件记录下墨桶中抽取的墨水次数a，总打印的Pass数b，则可以估算CMYK四色墨水每Pass打印的耗墨量(单位：mL)

墨桶中的初始墨量为V0(单位：mL)，可以计算出CMYK剩余墨水的可用时间(单位：min)和剩余墨水量(单位：mL)

V_k0＝V₀-aV₁，V_c0＝V₀-aV₂，V_m0＝V₀-aV₃，V_y0＝V₀-aV₄

这样可以明确展示各色墨水的剩余量以及可连续打印的时间，当墨桶中剩余墨水小于500mL时，打印机可发出警告提示对应颜色的墨水需要补充，实现对剩余墨量的稳定把控，提升生产效率，减少不必要的换墨时间。

在完成一种定色的打印后，需要更换另一种颜色打印时，开启清洗蠕动泵，将对混合瓶中加入定量的清洗液，再切换清洗蠕动泵前的三通电磁阀接入蒸馏水，即可向混合瓶中再添加定量蒸馏水，以此可以对混合瓶到喷头的墨路进行多次清洗，直至墨路清洗干净。

以EPSON-i3200-A1喷头打印定色为例，比较常规墨路下所需的喷头数量和打印效率，与本方案纯色调色装置墨路所需的喷头数量和打印效率进行比较。

例如打印RGB值为(148，212，43)颜色时，其KCMY值

K＝1-max(125/255,212/255,43/255)≈0.17

C＝(1-148/255-0.17)/(1-0.17)≈0.30

M＝(1-212/255-0.17)/(1-0.17)≈0

Y＝(1-43/255-0.17)/(1-0.17)≈0.80

这四色的比值约为K:C:M:Y＝1:1.8:0:4.7，其中M色理论值为0，但是由于墨水、打印机、承印物等的差异都会带来颜色上的微小差异，需要用色彩管理软件对颜色进行微调，实际打印时的比例以打印前机器的调节结果为准，此处我们以理论值分析其变化规律。

常规墨路下，该喷头在多点打印时，能喷出的墨滴大小分别为3.8pL、6pL、12pL，采用每个喷头600dpi打印四种颜色墨水，根据EPSON-i3200-A1喷头能喷出的三种墨滴体积，可以计算得到要实现该KCMY比例至少需要的墨滴数量如下表：

	小墨滴3.8pL	中墨滴6pL	大墨滴12pL	墨滴体积比
					K	2	0	0	0.17
C	2	1	0	0.30
					M	0	0	0	0
Y	0	2	2	0.81

上面结果显示，Y色的比例与理论值略有差异，需要打印最多次的颜色为Y，总共需要4个点，也就是当前颜色如果采用打印1Pass需要4个喷头，打印2Pass需要2个喷头，打印4Pass需要1个喷头。

选用本方案的墨路，只需要打印前完成打印机的色彩调试，则仅需1个喷头打印1Pass即可完成任务，相比常规墨路，在效率上可以提升4倍，或者是在喷头数量上，可以减少为常规墨路的25％，这样既可以提升效率也可以降低打印机成本。

在实际生产打印时，为降低打印初期和打印后期墨水颜色变得的影响，在每更换一卷纸时，需要用色彩管理软件对颜色进行一次校验，并将校验的结果更新到KCMY墨水的配比中，以便长期打印时始终保持墨水颜色的一致性。

需要说明的是，对于上述方法实施例而言，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种墨水调色装置，其特征在于，包括：

由多个墨桶(1)组成的墨桶组件；由多个第一蠕动泵(2)构成的蠕动泵组件；由多个第一电磁阀(3)组成的电磁阀组件；由多个一级墨瓶(5)构成的一级墨瓶组件；混合瓶(8)、二级墨瓶(12)和喷头(13)，其中，

所述墨桶组件中，每一个墨桶(1)都各自连接一个一级墨瓶(5)；每个所述一级墨瓶(5)连接有两个第一蠕动泵(2)、一第一电磁阀(3)和一第一液位浮球开关(6)，所述第一蠕动泵(2)中，一个为进墨一个为出墨用，所述第一液位浮球开关(6)用来测量一级墨瓶中的墨水量，所述一级墨瓶(5)及其支架固定在四个力传感器(7)上，所述传感器(7)信号可以单独感知一级墨瓶组件的重量变化，从而实现对流出墨水的精确控制；

多个一级墨瓶(5)泵出的墨水通过墨管(4)接入混合瓶(8)接口上方的第二电磁阀(31)处，实现墨水在混合瓶中混合成定色打印所需的颜色；

所述混合瓶(8)中有第二液位浮球开关(61)和搅拌杆组件(9)；

所述搅拌杆组件(9)用来将墨水均匀混合，所述第二液位浮球开关(61)用于测量混合瓶中墨水的容积，并控制是否需要向混合瓶中再增加墨水。

2.根据权利要求1所述的墨水调色装置，其特征在于，所述混合瓶(8)还连接一第二蠕动泵(21)，并通过第二蠕动泵(21)向二级墨瓶(12)中供墨，在二级墨瓶(12)中设置有第三液位浮球开关(62)，所述第三液位浮球开关(62)用于测量其墨水含量，控制第二蠕动泵(21)是否继续供墨，所述二级墨瓶(12)与喷头(13)连接，实现每个喷头(13)仅喷出纯色打印所需的一种颜色的墨水；所述混合瓶(8)的上方还连接有清洗蠕动泵(10)，所述清洗蠕动泵(10)又连接一清洗液瓶(11)，能够向混合瓶中泵入定量的清洗液；所述清洗蠕动泵(10)的前方还设置有一三通的第三电磁阀(32)连接并注入蒸馏水，实现从混合瓶(8)到喷头的墨路清洗。

3.一种打印机，其特征在于，包括权利要求1或2所述的墨水调色装置。

4.一种基于3所述的打印机的打印方法，其特征在于，包括：

步骤1)根据解析打印图案的颜色需求，配比出合适颜色的墨水；

步骤2)将要打印的图案，通过色彩管理软件解析出各个颜色墨水的配比，根据各个颜色墨水的配比，控制一级墨瓶下方的第一蠕动泵依次流出相应体积的墨水到混合瓶中，混合瓶开启搅拌装置将墨水搅拌均匀；

步骤3)混合瓶搅拌均匀的墨水流入到小车上的二级墨瓶中，即可连接到喷头上进行纯色打印。

5.根据权利要求4所述的打印方法，其特征在于，还包括：

更换其他颜色定色打印前，打开清洗蠕动泵(10)，对混合瓶加入墨水清洗液和清洁水，通过混合瓶的清洗蠕动泵(10)将混合瓶至喷头的墨路部分进行清洗，清洗完成后即可进行其他纯色的打印；

长期打印过程中，每更换一次卷纸，对墨水的颜色进行一次校准，以保证打印过程前期和后期的颜色一致性。

6.根据权利要求4所述的纯色墨水调色打印方法，其特征在于，步骤1)之前，还包括：使用RIP软件分析所需打印的纯色图案，得到图案的RGB值，根据RGB与CMYK之间的转换关系：

K＝1-max(R/255,G/255,B/255)

C＝(1-R/255-K)/(1-K)

M＝(1-G/255-K)/(1-K)

Y＝(1-B/255-K)/(1-K)

其中，0≤(K，C，M，Y)≤1；

计算得到纯色图案打印所需的CMYK墨水的比例关系；

步骤1)中，具体包括：

测量打印所使用的墨水的密度，设测得墨水密度分别为ρ1、ρ2、ρ3、ρ4；打印机开启后，四个一级墨瓶对应的第一蠕动泵开启，一级墨瓶的出墨口的第一电磁阀断开，从墨桶中抽取墨水到一级墨瓶中，直至一级墨瓶的液位浮球开关检测到墨水液位，关闭对应的第一蠕动泵；

待四个一级墨瓶的供墨蠕动泵都停止后，一级墨瓶组件下方的力传感器设为初始0值；

从一级墨瓶的出墨端到混合瓶的供墨端墨路为空，先开启K色一级墨瓶出墨端的电磁阀和蠕动泵，当墨水沿墨路走到混合瓶入口时，混合瓶入口处电磁阀感应到墨水后断开，K色一级墨瓶出墨端的电磁阀和蠕动泵也断开，即完成了一级墨瓶的出墨端到混合瓶的供墨端墨路补充，然后K色一级墨瓶供墨电磁阀和蠕动泵1开启，将K色一级墨瓶补充至力传感器数值恢复为0；

按相同的办法补充剩余三色的墨路墨水，其中，混合瓶供墨端电磁阀为水控和电控型，且电控优先级高于水控，其作用是用于初次上墨时补充空余段墨路的墨水；

混合瓶中一次需要调制的墨水总体积设为V0，根据软件计算得到的CMYK值，可以得到需要添加到混合瓶中的四色墨水体积分别为：

对应墨水的质量(单位：g)为

m₁＝V₁ρ₁，m₂＝V₂ρ₂，m₃＝V₃ρ₃，m₄＝V₄ρ₄

四个一级墨瓶对应的四个出墨的蠕动泵，测出这四个蠕动泵的转速n与其流量Q之间的对应关系为：Q＝k₀n，其中，

蠕动泵的流量与其转速是成正比关系的，k₀即为正比系数，需要所选用的蠕动泵实测得到，其近似关系为

其中，d为蠕动泵中墨管内径，D为蠕动泵转轮直径，由于实际中墨管部分位置被转轮压缩，实际流量比上式流量要小，但是正比关系不变；

对于一级墨瓶供墨和出墨量，以其底部的精密力传感器读数为准，其供墨蠕动泵和出墨蠕动泵的流量数据为辅助，蠕动泵的流量数据，在短时间内与力传感器的读数误差应在1％以内，长时间下误差应在0.5％；

当蠕动泵流量数据与力传感器的质量数据出现较大偏差时，报警提示需要检查蠕动泵和力传感器结构，保证供墨数据的准确性。

7.根据权利要求6所述的打印方法，其特征在于，还包括：

对一级墨瓶的出墨蠕动泵设定2个转速：高速n1、低速n2，高速n1用于一级墨瓶快速向混合瓶供墨，在混合瓶的供墨量略低于需求量时，切换为低速n2来缓慢调节，使得混合瓶中所需的墨水量足够精确；

按CMYK的顺序依次从一级墨瓶向混合瓶供墨，开启一级墨瓶出墨口的电磁阀、蠕动泵、混合瓶供墨端的电磁阀，由于K色墨水的需求量为V1，则先以高速n1开启一级墨瓶1的出墨蠕动泵5时间t1，其中t1满足：

若/>则取t₁＝0

此时一级墨瓶组件的质量会下降，其下方的力传感器可以读出此时流入混合瓶的质量，在低速n2出墨下，当力传感器的读数等于所需质量m1时，即可停止出墨蠕动泵，此时实现墨水K定量流入混合瓶中，其他三种颜色墨水同样按上述方法流入混合瓶中指定体积的墨水，当完成对混合瓶的供墨后，力传感器的质量读数应该为m1+m2+m3+m4；

启动搅拌杆组件的电机，搅拌杆在混合瓶中充分旋转带动墨水均匀混合，可以实现所需的纯色墨水。

8.根据权利要求6所述的打印方法，其特征在于，还包括：

启动供墨蠕动泵进行墨水补充直至力传感器的读数恢复初始值0；

先启动K色一级墨瓶的供墨蠕动泵1，按高速n1供墨时间t1，再换成低速n2缓慢供墨，当力传感器的读数减少m1也就是变成m2+m3+m4时，停止供墨蠕动泵1，另外3种墨水的一级墨瓶同样按上述方法补充，在最后力传感器读数为0时停止；

混合瓶中墨水均匀混合后，搅拌杆电机断开，此时开启混合瓶向二级墨瓶的供墨泵，将纯色墨水压到二级墨瓶，直到二级墨瓶的液位浮球开关响应时停止供墨，此时二级墨瓶即可直接将纯色墨水供给喷头打印，实现每个喷头均打印同一种需求颜色的墨水。

9.根据权利要求8所述的纯色墨水调色打印方法，其特征在于，还包括：若二级墨瓶中的墨水低于液位浮球开关时，启动混合瓶的供墨泵向二级墨瓶供墨，直到二级墨瓶中的墨水到达液位浮球开关位置时停止供墨，再分别启动一级墨瓶的蠕动泵，向混合瓶中添加m1、m2、m3、m4质量的墨水，混合瓶搅拌将墨水均匀混合，最后一级墨瓶的供墨泵开启，从墨桶向一级墨瓶补充m1、m2、m3、m4质量的墨水，此时完成了整个墨路的墨水补充。

10.根据权利要求6所述的打印方法，其特征在于，还包括：

连续打印过程中，每一次墨水补充需要从CMYK墨桶中分别抽取质量m1、m2、m3、m4也就是体积V1、V2、V3、V4的墨量，在经过时间t后，软件记录下墨桶中抽取的墨水次数a，总打印的Pass数b，则可以估算CMYK四色墨水每Pass打印的耗墨量：

墨桶中的初始墨量为V0，可以计算出CMYK剩余墨水的可用时间和剩余墨水量

V_k0＝V₀-aV₁，V_c0＝V₀-aV₂，V_m0＝V₀-aV₃，V_y0＝V₀-aV₄

这样可以明确各色墨水的剩余量以及可连续打印的时间，当墨桶中剩余墨水小于500mL时，打印机可发出警告提示对应颜色的墨水需要补充，实现对剩余墨量的稳定把控，提升生产效率，减少不必要的换墨时间。